DE3814147A1 - Kettenkratzfoerderer mit mehreren, ueber seine laenge verteilt angeordneten antriebsstationen - Google Patents
Kettenkratzfoerderer mit mehreren, ueber seine laenge verteilt angeordneten antriebsstationenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Kettenkratzförderer mit
dem mit Mitnehmern besetzten Kettenband, das durch eine Stahlblechrinne
im Obertrum in eine Richtung und im Untertrum
in die andere Richtung bewegt wird und das über mehrere
Antriebsstationen angetrieben ist, die über die Länge des
Förderers verteilt angeordnet in das Kettenband eingreifen.
Kettenkratzförderer werden im untertägigen Bergbau insbe
sondere im Strebbereich eingesetzt, um das anfallende Förder
gut zu transportieren. Dabei wird das Fördergut in einer
Stahlblechrinne durch die Mitnehmer eines Kettenbandes bewegt.
Gegenüber Gummigurtbändern u.a. Massengutfördermitteln haben
die Kettenkratzförderer den Vorteil, daß sie in leichten
Bögen verlegt werden können und daß sie gleichzeitig als
Widerlager für den Schreitausbau und die Gewinnungsmaschinen
verwendet werden können. Jeweils an den Enden des Förderers
wird das Kettenband bzw. werden die Kettenbänder umgelenkt
und dabei gleichzeitig angetrieben. Nachteilig dabei ist,
daß in diesen Punkten relativ hohe Kräfte eingeleitet werden
müssen und daß es aufgrund der unterschiedlichen Auslastung,
insbesondere beim Anlaufen des Förderers zur Hängkette u.ä.
Problemen kommen kann. Es ist daher bereits versucht worden,
die Kettenkratzförderer über mehrere über die Länge des
Förderers verteilt angeordnete Antriebsstationen anzutreiben.
Hier treten aber Schwierigkeiten auf, wenn mit denselben
Antrieben gleichzeitig sowohl die Vorlaufkette wie auch die
Rücklaufkette angetrieben wird, da ein formschlüssiger Ein
griff des Antriebsrades in Ober- und Untertrum nur gegeben
ist, wenn die Kette in ihrer Teilung absolut gleich ist.
Bei längerem Einsatz kommt es aber durch die teilweise großen
Belastungen zu plastischen Verformungen bzw. Längungen der
Kette, was bei der dezentralen Verteilung der Antriebs
stationen zu Problemen führt, da dann einseitig "Hängekette"
auftritt, so daß in diesem Teil eine einwandfreie Zugkraft
übertragung nicht gegeben ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Ketten
förderer betriebsmäßig, d.h. auch bei partiell auftretenden
Kettenlängungen einwandfrei mit dezentralen Antriebsstationen
zu betreiben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
die gleichzeitig die Vorlaufkette und die Rücklaufkette
antreibenden Antriebsräder in Längsrichtung der Ketten ver
schiebbar gelagert sind.
Bei Einlauf von unterschiedlich gelenkter Kette im Ober-
und Untertrum verschiebt sich das Antriebsrad in seiner
Führung so, daß die Längung aufgefangen wird, wobei die in
den gelenkten Kettenteil eingebrachte Zugkraft unverändert
bleibt. Da das Gelenk des Kettenteils bei jedem Umlauf einmal
im Ober- und einmal im Untertrum auftaucht, wird der Antrieb
einmal in diese und dann um den gleichen Betrag in die andere
Richtung verschoben. Damit ist es möglich, auch bei mehreren
über die Länge des Kettenbandes verteilt angeordneten
Antriebsstationen jeweils unabhängig vom Zustand der Kette
einwandfrei die notwendigen Zugkräfte einzuleiten. Dabei
ist von Vorteil, daß aufgrund der Verteilung der Krafteinlei
tung auf mehrere Antriebsstationen je Antriebsstation relativ
geringere Kräfte aufgebracht werden müssen, als bei Antrieben
nur jeweils an den Kopfenden des Kettenkratzförderers.
Vorteilhafterweise können so die im Betrieb auftretenden
Längungen ohne Probleme ausgeglichen werden. Treten über
mäßige Längungen auf, so ist so oder so das Auswechseln des
Kettenbandes notwendig, da dann die Betriebssicherheit auch
aus anderen Gründen nicht mehr gewährleistet ist.
Nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung zeigt
es sich als ausreichend, wenn der Betrag der Verschiebbarkeit
der Achse rund 50% der zulässigen Längung des jeweilig ange
triebenen Kettenabschnittes entsprechend eingestellt ist.
Damit können die im Betrieb auftretenden Längungen ohne
Probleme ausgeglichen werden, wobei durch die Verschiebbarkeit
der Antriebsräder in die eine und die andere Richtung jeweils
der Ausgleich zwischen Vorlaufkette und Rücklaufkette
eintritt.
Um einerseits sicherzustellen, daß die Antriebsräder
jeweils nach Passieren des gelenkten Kettenabschnittes wieder
in die Ursprungslage zurückgleiten und andererseits jeweils
der optimale Eingriffpunkt für die Antriebsräder gewahrt
bleibt, sieht die Erfindung vor, daß die verschiebbar
gelagerte Achse der Antriebsräder zwischen beidseitig ange
ordneten und gleichbemessenen Federelementen eingespannt
ist. Vorteilhaft wird so eine Dämpfung der Bewegung erreicht,
so daß nicht schon bei jeder kleinstmöglichen Längung ein
unnötiges Verschieben der Antriebsräder auftritt, sondern
erst dann, wenn aufgrund des nicht einwandfreien Zustandes
der Kettenbänder ein Ausgleich durch Verschieben der Antriebs
räder erforderlich wird.
Eine andere Möglichkeit des "Führens" der Antriebsrad
achsen ist die, bei der die Achse der Antriebsräder beidseitig
über parallel zu den Kettenbändern angeordnete pneumatische
oder hydraulische Stützzylinder beaufschlagt ist, die
kommunizierend geschaltet sind. Auf diese Art und.Weise ist
eine geführte Verschiebung der Achse der Antriebsräder sicher
gestellt, wobei durch Abfrage des Verschiebungsbetrages sowie
dessen Veränderung fortlaufend der Zustand des Kettenbandes
abgefragt und überprüft werden kann. Ein rechtzeitiges Ein
greifen, d.h. Auswechseln des Kettenbandes kann so vorgenommen
werden, wenn sich der Zustand des Kettenbandes entsprechend
stark verschlechtert hat.
Sowohl die jeweilige Abfrage des Kettenzustandes wie
auch eine gezielte Verschiebung bzw. Dämpfung der Verschiebung
wird erreicht, wenn in die Verbindungsleitung zwischen den
Stützzylindern beider Seiten eine Drossel geschaltet ist.
Vorteilhafterweise gibt die Drossel, wenn sie, wie erfindungs
gemäß vorgesehen, einstellbar ausgebildet ist, darüber hinaus
die Möglichkeit, die Dämpfung jeweils einzustellen, so daß
besser als bei den Federelementen hier je nach Zustand der
Kette auch noch Einfluß genommen werden kann auf den jeweils
je Kettenzustand notwendigen Verschiebungsbetrag.
Das gleichmäßige Verschieben der Achse bei auftretender
Längung des Kettenbandes erreicht man vor allem dadurch,
daß die Achse endseitig einen in einem Rechteckschlitz in
der Lagerung geführten, außen rechteckigen Stützring aufweist.
Diese Ausbildung bringt darüber hinaus den Vorteil, daß auch
bei freibeweglicher Lagerung der Achse im Rechteckschlitz
durch entsprechende Einbauten und Maßnahmen eine meßtechnische
Abfrage des Verschiebungsbetrages und damit der Veränderung
des Zustandes des Kettenbandes möglich ist. Da die Achse
ja auf beiden Seiten des Antriebsrades gelagert ist, kann
durch Form des Stützringes und des Rechteckschlitzes, insbe
sondere aber der Dämpfungselemente auch beeinflußt und sicher
gestellt werden, daß die Antriebsräder jeweils gleichförmig
der Längung des Kettenbandes entsprechend verschoben werden.
Eine rein mechanische Dämpfung der Verschiebung ist
erfindungsgemäß auch dadurch möglich, daß der Rechteckschlitz
vom Mittelpunkt ausgehend jeweils in Zugrichtung schräg zur
Vorlauf- bzw. Rücklaufkette verlaufend ausgebildet ist. Diese
Schrägstellung des Rechteckschlitzes hat darüber hinaus den
Vorteil, daß das Antriebsrad jeweils in Richtung gelenkte
Kette etwas verschoben wird, so daß ein guter Eingriff gerade
im gelenkten Kettenbandteil sichergestellt ist, während im
gegenüberliegenden Teil sowieso Probleme mit dem Eingriff
weniger zu befürchten sind.
Der durch die Schrägstellung des Rechteckschlitzes
erreichbare Ausgleich ist auch dadurch zu bewerkstelligen,
daß die Achse in horizontaler und senkrechter Richtung
zwischen Stützzylindern angeordnet und von ihnen gehalten
ist. Die Achse des Antriebsrades wird somit entsprechend
der Längung des Kettenbandes in die eine oder andere Richtung
gegen die Stützkraft des jeweiligen Stützzylinders geschoben,
wobei durch die senkrecht angeordneten Stützzylinder eine
entsprechend wesentlich geringfügigere Verschiebung in
Richtung auf das gelenkte Kettenband möglich ist.
Eine Verfeinerung der Verschiebung der Achse des
Antriebsrades bei auftretender Längung des Kettenbandes ist
vor allem dadurch möglich, daß nach einer Weiterbildung der
Erfindung die senkrecht angeordneten Stützzylinder getrennt
von den waagerecht angeordneten Stützzylindern ansteuerbar
sind bzw. beaufschlagbar sind, so daß entweder beide Stütz
zylindergruppen gleichmäßig oder vorlaufend angesteuert
werden, um so den Eingriff des Antriebsrades in das Kettenrad
gezielt zu beeinflussen.
Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus,
daß für einen mit dezentralen Antriebsstationen ausgerüsteten
Kettenkratzförderer ein einwandfreier Dauerbetrieb auch dann
gewährleistet ist, wenn das Kettenband unterschiedlich
belastet bzw. gelenkt ist, so daß ein immer einwandfreier
Eingriff der Antriebsräder der dezentralen Antriebsstationen
gegeben ist. Gerade für den untertägigen Bergbau ist damit
eine Lösung geschaffen, die einen automatischen Ausgleich
ermöglicht, ohne daß dazu komplizierte Steuerungsanlagen
benötigt werden.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegen
standes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der
Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbei
spiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen
dargestellt ist. Es zeigen:
Fig. 1 ein schematisiert dargestellter Kettenkratz
förderer mit mehreren Antriebsstationen,
Fig. 2 ein Antriebsrad mit freibeweglicher Achse,
Fig. 3 ein Antriebsrad mit schrägverschiebbarer
Achse,
Fig. 4 ein Antriebsrad mit gegen Federkraft ver
schiebbarer Achse,
Fig. 5 ein Antriebsrad mit gegen hydraulischen
oder pneumatischen Widerstand verschiebbarer
Achse und
Fig. 6 ein Antriebsrad mit sowohl in der Horizon
talen wie der Vertikalen verschiebbare
Achse.
Bei der in Fig. 1 wiedergegebenen Ausführung eines
Kettenkratzförderers (1) mit einem im Obertrum und im Unter
trum verlaufenden Kettenband (2) wird davon ausgegangen,
daß die Vorlaufkette (3) normal geteilt ist, während die
Rücklaufkette (4) aufgrund von Überlastung plastisch um den
Längungsbetrag (8) gedehnt ist.
Das Kettenband (2) wird über verteilt angeordnete
Antriebsräder (5, 6) angetrieben, so daß sich jeweils Ketten
abschnitte (7) zwischen den einzelnen Antriebsrädern (5,
6) ergeben, die jeweils normal geteilt oder aufgrund von
Überlastungen entsprechend gedehnt sind.
Das Antriebsrad (5), dessen Achse normalerweise im Punkt
(9′) stehen würde, ist hier aufgrund des Längungsbetrages
(8) des Kettenbandes (2) um den Verschiebeweg (9) nach rechts
bis zum Punkt (9′′) verschoben worden. Nach Umlauf des Ketten
bandes (2) in das Obertrum wird sich ein gleichgroßer Ver
schiebungsbetrag in die umgekehrte Richtung, d.h. nach links
ergeben.
Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist ein Antriebsrad (5)
gezeigt, das in seinem Lagerbock innerhalb einer als Rechteck
schlitz (10) ausgebildeten Führung frei gelagert ist, also
bei auftretender Längung der Vorlaufkette (3) oder der Rück
laufkette (4) sich nach links oder rechts verschieben kann.
Fig. 3 zeigt eine Ausführung, wo gleichzeitig mit der
Verschiebung der Achse (11) im in der Lagerung (12) ausge
bildeten Rechteckschlitz (10) eine Verschiebung auch in
Richtung auf die Vorlaufkette (3) oder die Rücklaufkette
(4) erreicht wird. Das gleichmäßige Verschieben im Rechteck
schlitz (10) wird durch einen rechteckig ausgebildeten Stütz
ring (13) auf der Achse (11) erreicht. Sowohl Fig. 2 wie
Fig. 3 zeigen eine Lage der Achse (11) genau im Mittelpunkt
(14), also bei entweder gleichmäßig gelenkten Kettenbändern
oder bei normal geteilter Vorlaufkette (3) und Rücklaufkette
(4).
Fig. 4 zeigt eine Ausführung, bei der die Bewegung der
Achse (11) durch Federelemente (15, 16) gedämpft wird, die
in den Rechteckschlitz (10) eingesetzt sind und die auf beiden
Seiten gleichmäßig bemessen werden, so daß beim Auftreten
von Längungen ein Verschieben der Achse nach links oder nach
rechts erfolgen kann. Nach Ausgleich der Längung oder Änderung
der Längung zwischen Vorlaufkette (3) und Rücklaufkette (4)
wird dann über die Federelemente (15, 16) sichergestellt,
daß die Achse (11) wieder in Richtung Mittelpunkt (14) ver
schoben wird, also zurück in den Ausgangspunkt.
Fig. 5 gibt eine Ausführung wieder, bei der statt der
Federelemente hier Stützzylinder (17, 18) zum Einsatz kommen,
die pneumatisch oder hydraulisch betätigt sicherstellen,
daß jeweils eine gleichförmige Bewegung der Achse (11) im
Rechteckschlitz (10) eintritt, wenn die Vorlaufkette (3)
oder die Rücklaufkette (4) entsprechend gelenkt ist. Schon
aufgrund der die Stützzylinder (17, 18) miteinander verbinden
den Verbindungsleitungen (19, 20) ist sichergestellt, daß
die auch mit den Federelementen (15, 16) nach Fig. 4 erreichte
Dämpfung eintritt. Diese Dämpfung kann gezielt noch dadurch
beeinflußt werden, daß in die Verbindungsleitungen (19, 20)
Drosseln (21) geschaltet sind, die zweckmäßigerweise einstell
bar sind, so daß die Dämpfung noch gezielt beeinflußbar ist.
Nach Fig. 6 schließlich sind nicht nur Stützzylinder
(17, 18) für eine Verschiebung der Achse (11) in der Horizon
talen, sondern auch senkrecht angeordnete Stützzylinder (22,
23) vorgesehen, über die die Achse (11) auch in der Vertikalen
verschiebbar ist, um dabei den aus Fig. 3 ersichtlichen Effekt
zu erzielen, nämlich das Antriebsrad (5 bzw. 6) genau in
die Richtung des Kettenbandes zu schieben, in der die Längung
gerade vermerkt ist.
Sowohl bei den Ausbildungen nach Fig. 2 wie auch den
nachfolgenden Ausbildungen mit Rechteckschlitz (10) oder
entsprechenden Stützzylindern (18, 19 bzw. 22, 23) oder Feder
elementen (15, 16) ist es möglich, durch meßtechnische Abfrage
den Verschiebungsbetrag jeweils genau zu ermitteln. Durch
die auftretenden Änderungen des Verschiebungsbetrages bei
Wiederauftreten des jeweiligen Kettenabschnittes kann dann
jeweils genau überprüft werden, in welchem Zustand sich die
Kette befindet, d.h. ob die Längung des Kettenbandes (2)
größer geworden ist oder beibehalten wurde. Bei Überschreiten
bestimmter vorgegebener Eckwerte kann dann eine Meldung
erfolgen, die zum Auswechseln des entsprechenden Kettenab
schnittes führt oder aber zum Auflegen eines völlig neuen
Kettenbandes (2).
Claims (10)
1. Kettenkratzförderer mit dem mit Mitnehmern besetzten
Kettenband, das durch eine Stahlblechrinne im Obertrum in
eine Richtung und im Untertrum in die andere Richtung bewegt
wird und das über mehrere Antriebsstationen angetrieben ist,
die über die Länge des Förderers verteilt angeordnet in das
Kettenband eingreifen,
dadurch gekennzeichnet,
daß die gleichzeitig die Vorlaufkette (3) und die Rücklauf
kette (4) antreibenden Antriebsräder (5, 6) in Längsrichtung
der Ketten (3, 4) verschiebbar gelagert sind.
2. Kettenkratzförderer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Betrag der Verschiebbarkeit der Achse (11) rund 50%
der zulässigen Längung des jeweilig angetriebenen Kettenab
schnittes (7) entsprechend eingestellt ist.
3. Kettenkratzförderer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die verschiebbar gelagerte Achse (11) der Antriebsräder
(5, 6) zwischen beidseitig angeordneten und gleichbemessenen
Federelementen (15, 16) eingespannt ist.
4. Kettenkratzförderer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achse (11) der Antriebsräder (5, 6) beidseitig über
parallel zu den Kettenbändern (2) angeordnete, pneumatische
oder hydraulische Stützzylinder (17, 18) beaufschlagt ist,
die kommunizierend geschaltet sind.
5. Kettenkratzförderer nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß in die Verbindungsleitung (19, 20) zwischen den Stütz
zylindern (17, 18) beider Seiten eine Drossel (21) geschaltet
ist.
6. Kettenkratzförderer nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drossel (21) einstellbar ausgebildet ist.
7. Kettenkratzförderer nach Anspruch 1 bis Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achse (11) endseitig einen in einem Rechteckschlitz
(10) in der Lagerung (12) geführten, außen rechteckigen Stütz
ring (13) aufweist.
8. Kettenkratzförderer nach Anspruch 1 und Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rechteckschlitz (10) vom Mittelpunkt (14) ausgehend
jeweils in Zugrichtung schräg zur Vorlauf- (3) bzw. Rücklauf
kette (4) verlaufend ausgebildet ist.
9. Kettenkratzförderer nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achse (11) in horizontaler und senkrechter Richtung
zwischen Stützzylindern (17, 18; 22, 23) angeordnet und von
diesen gehalten ist.
10. Kettenkratzförderer nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die senkrecht angeordneten Stützzylinder (22, 23) getrennt
von den Stützzylindern (17, 18) ansteuerbar sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883814147 DE3814147A1 (de) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | Kettenkratzfoerderer mit mehreren, ueber seine laenge verteilt angeordneten antriebsstationen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883814147 DE3814147A1 (de) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | Kettenkratzfoerderer mit mehreren, ueber seine laenge verteilt angeordneten antriebsstationen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3814147A1 true DE3814147A1 (de) | 1989-11-09 |
Family
ID=6352954
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883814147 Withdrawn DE3814147A1 (de) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | Kettenkratzfoerderer mit mehreren, ueber seine laenge verteilt angeordneten antriebsstationen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3814147A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1724217A3 (de) * | 2004-06-24 | 2006-11-29 | Alit S.r.l. | Antriebsvorrichtung für ein eine Förderkette aufweisendes Förderband |
DE102009050488A1 (de) * | 2009-10-23 | 2011-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Kettenförderer mit Dämpfungsvorrichtung |
-
1988
- 1988-04-27 DE DE19883814147 patent/DE3814147A1/de not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1724217A3 (de) * | 2004-06-24 | 2006-11-29 | Alit S.r.l. | Antriebsvorrichtung für ein eine Förderkette aufweisendes Förderband |
US7258227B2 (en) | 2004-06-24 | 2007-08-21 | Alit S.R.L. | Drive for conveyor belts |
DE102009050488A1 (de) * | 2009-10-23 | 2011-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Kettenförderer mit Dämpfungsvorrichtung |
US8113339B2 (en) | 2009-10-23 | 2012-02-14 | Robert Bosch Gmbh | Chain conveyor having damping device |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |