JP5039287B2 - コンベヤベルト用駆動装置 - Google Patents
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Description
所定の移動方向にコンベヤベルトを移動するのに適した搬送手段、及び前記ベルトの伸張を修復する手段が前記鎖タイプのコンベヤベルトに組み合わされており、前記ベルト用の軌道フレームに固定されている。
しかしながら過剰な伸びは、ベルトの破損を引き起こしたり、ベルトが故障したり使用不能となるような塑性変形を引き起こす。また、ベルトの過剰な緊張は、搬送される製品が正常な搬送位置から移動して、後工程での作業(例えば梱包や箱詰めなど)に問題が生じてしまうおそれがある。
本発明は、このような公知の搬送手段及び公知の伸張修復手段の不具合や問題点を解消しようとするものである。
また、本発明の他の目的は、公知のコンベヤベルトに容易に設置可能な駆動装置を提供することにある。
更に本発明の他の目的は、ベルトの動きを最適化し、緊張の蓄積、破損、塑性変形及びベルトの故障に至るその他のあらゆる要因を防止するようにした駆動装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、公知の方法及び技術で製造可能なコンベヤベルト用駆動装置を提供することにある。
即ち、コンベヤベルト用駆動装置は、少なくとも1つの搬送鎖を有するコンベヤベルトのための軌道フレーム(travel frame)に組み合わされ、前記コンベヤベルト用の搬送手段と、前記コンベヤベルトの伸張を修復する手段とを備え、前記修復手段は、前記搬送手段のための支持部材によって構成され、前記支持部材は、前記コンベヤベルトに近接して遊動し、少なくとも1つの摺動ガイドを介すると共に前記コンベヤベルト用の、引っ張りバネからなる緊張防止弾性部材を介し、前記駆動装置を収容する箱状ボディに連結されている。
そして、前記搬送手段は、前記フレームに強固に連結された駆動プーリに係合し、前記コンベヤベルトに近接して前記支持部材に軸支された少なくとも1つの従動プーリを取り囲むように配設された可撓性伝動部材によって構成され、前記可撓性伝動部材または前記従動プーリは、対応する鎖の環と係脱可能な搬送タブが設けられ、前記支持部材は、前記コンベヤベルトとほぼ平行であって、前記少なくとも1つの摺動ガイド内を摺動可能な少なくとも1つのスライダが設けられた棒材によって構成され、前記棒材の自由端は、前記箱状ボディの壁から突出すると共に前記引っ張りバネを介して前記壁に連結され、前記引っ張りバネは、当該引っ張りバネの一端が前記棒材の前記自由端に固定され、前記壁から突出する前記棒材の部分の後端側を同軸的に取り囲むと共に、当該引っ張りバネの他端側で前記壁に固定されることを特徴とする。
図1乃至図3は、本発明の第1実施形態であるコンベヤベルトの駆動装置を示し、駆動装置は図1及び図2において符号10で示される。
駆動装置10は、2つの搬送鎖24を有するコンベヤベルト12の移動のためのフレーム11と組み合わされ、ベルト12の搬送手段13と、ベルト12の伸張を修復する伸張修復手段(elongation recovery means)14とを備えている。
第1駆動プーリ16は、フレーム11に組み付けられたシャフト17にしっかりと連結されており、シャフト17は、簡略化のために図示を省略する電動モータによって回転する。
ベルト12の伸張を修復するための手段14は、遊動支持部材19によって構成されている。この支持部材19は、2つの摺動ガイド21を介すると共に、ベルト12の緊張(tension)を防止するための緊張防止弾性手段(tension-preventing elastic means)22を介して、駆動装置10を収容するための箱状ボディ20にしっかりと連結されている。
ここに示される本発明の第1実施形態の駆動装置10では、可撓性伝動部材15はベルト25によって構成されている。図示はしないが、発明の構造上の変形例では、この可撓性伝動部材は鎖である。
遊動支持部材19は棒材26で構成され、この棒材26はベルト12に実質的に平行であり、2つのスライダ27が設けられている。それぞれのスライダ27は、2つの摺動ガイド21の1つに摺動可能となっている。棒材26の自由端31は、緊張防止弾性手段22を介して箱状ボディ20の壁29にしっかりと連結されており、2つの摺動ガイド21は、箱状ボディ20の底28に開口している。また、従動プーリ18の1つを回転させるためのピボット30が、2つのスライダ27のそれぞれから突出している。
可撓性伝動部材15の張力修復手段(tension recovery means)34は、箱状ボディ20に固定されている。この伸張修復手段34は、アイドルプーリ35によって構成され、このアイドルプーリ35は、弾性押圧手段36を介して箱状ボディ20にしっかりと連結されると共に、可撓性伝動部材15を押圧するように配設されている。
図4は本発明の第2実施形態である駆動装置110を示す。この第2実施形態では、第2のモータ軸143によって駆動される第2駆動プーリ137が可撓性伝動部材115と係合し、第1駆動プーリ116とは逆方向の動力を伝達する。
ベルト12には、その両縁部に牽引鎖(traction chain)24が対称的に設けられている。
可撓性伝動部材215は、2つの従動プーリ218と第3のアイドルプーリ245とに掛け回されている。第1駆動プーリ216は、可撓性伝動部材215の移動タブ(transport tab)223と外面で係合することにより、可撓性伝動部材215を動かす。従って、可撓性伝動部材215は、第3アイドルプーリ245と第1駆動プーリ216との間を通る。
図5及び図6は、ベルト212及び312を両方向に駆動する単一のシャフト17により動力が与えられるようにして、駆動装置210及び310の製造コストを低減するようにした本発明の駆動装置を提供可能であることを例示するものである。
この第4実施形態は、単一の駆動プーリ316からなる前述の駆動装置とは、2つのプーリ318と、伝動部材315を駆動する駆動プーリ316とを取り囲むように配設された伝動部材315を有する点で相違する。
図4の第2実施形態では、本発明はベルト112の湾曲部160の外側に適用されており、ここに述べる全ての実施形態及びここに述べられていない均等の変形例が、ベルト12,112,212,312の湾曲部にも同様に適用可能であるという、本発明の駆動装置の融通性を例示している。
図7に示す本発明の第5実施形態410は、1つの駆動プーリ416と1つの従動プーリ418とに掛け渡された可撓性伝動部材415が設けられる。
この実施形態では、後述のものと同様に、移動タブ(transport tab)423がプーリ418から突出しており、このプーリ418は実質的に伝動部材415によって駆動されるスプロケットで構成される。そして、前記実施形態で述べたものと同様にして、タブ423はベルト412の駆動鎖(driving chain)424の環(link)に係合できるようになっている。
ベルト412の伸張を修復するための手段414は、遊動支持部材419によって構成され、この遊動支持部材419は、摺動ガイド421、及びベルト412の伸張を防止するのに適した緊張防止弾性部材(tension-preventing elastic means)422を介して、駆動装置410を収容するための箱状ボディ420にしっかりと固定されている。
摺動ガイド421は箱状ボディ420の底部に開口している。
プーリ418の回転のためのピボット430は、スライダ427から突出している。
可撓性伝動部材415の張力修復手段(tension recovery means)434は、箱状ボディ420に固定されている。この張力修復手段434は、弾性押圧手段436を介して箱状ボディ420にしっかりと連結されると共に可撓性伝動部材415を押圧するように配設されたアイドルプーリ435によって構成される。
図7の第5実施形態に対し、本実施形態では可撓性伝動部材515が伸張修復手段534のアイドルプーリ535と歯を有する駆動プーリ518に掛け渡されているものの、どちらも駆動プーリ516によって動かされるようになっている。
本発明の第1実施形態で述べたものと同様に、図9に符号610によって示される第7実施形態の駆動装置は、歯付プーリ618、第1駆動プーリ616、及び第2駆動プーリ637を備えており、これら駆動プーリは2つの反対方向の動きを伝達するのに適している。
最後に述べたこれら第5、第6、及び第7の3つの実施形態は、通常の歯付プーリ(スプロケット418,518,618)を用いるものであり、このような歯付プーリは公知の搬送手段に既に用いられているものであるが、(一般的に想起される直接駆動を用いる代わりに)可撓性伝動部材によって動かされるものであって、歯付プーリが、例えば419で表されるような、対応する遊動支持部材で遊動することが可能となる。
例えば、図4の本発明による駆動装置110の実施形態に対してなされた説明は、他の実施形態にも適用することが可能である。
本発明の駆動装置10,110,210,310,410,510及び610は、ベルト12用の移動のためのフレーム11から、可変径を有する弾性湾曲ガイドを削除することによって、設計条件を大幅に簡略化すると共に重要なコスト低減が可能である。
駆動装置10,110及びそれ以降の駆動装置は、移動手段とベルトの伸張を修復する手段とで構成することにより、特に設置が容易であり、既に使用中のフレーム上であっても設置可能である。
また、本発明は公知のコンベヤベルトにも容易に設置することが可能な駆動装置を提供する。
特に、本発明は公知の装置と技術で大量生産可能なコンベヤベルト用駆動装置を提供するものである。
実際に、使用される材料については、大きさと同様、特定の使用に互換性がある限り、技術の要求と状態に従うものであればよい。
11 フレーム
12,112,212,312,412,512,612 ベルト
13 搬送手段
14 修復手段
19,419 支持部材
20,420 箱状ボディ
21,421 摺動ガイド
22,422 弾性緊張防止手段
Claims (12)
- 少なくとも1つの搬送鎖(24,424)を有するコンベヤベルト(12,112,212,312,412)のための軌道フレーム(11)に組み合わされ、
前記コンベヤベルト(12,112,212,312,412)用の搬送手段(13)、及び前記コンベヤベルト(12,112,212,312,412)の伸張を修復する手段(14)を備えたコンベヤベルト用駆動装置(10,110,210,310)であって、
前記修復手段(14)は、前記搬送手段(13)のための支持部材(19,419)によって構成され、
前記支持部材(19,419)は、前記コンベヤベルト(12,112,212,312,412)に近接して遊動し、少なくとも1つの摺動ガイド(21,421)を介すると共に前記コンベヤベルト(12,112,212,312,412)用の、引っ張りバネ(33)からなる緊張防止弾性部材(22,422)を介し、前記駆動装置(10,110,210,310,410,510,610)を収容する箱状ボディ(20,420)に連結されており、
前記搬送手段(13)は、前記フレーム(11)に強固に連結された駆動プーリ(16,116,216,316,416)に係合し、前記コンベヤベルトに近接して前記支持部材(19,419)に軸支された少なくとも1つの従動プーリ(18,218,318,418,518,618)を取り囲むように配設された可撓性伝動部材(15,115,215,315,415,515,615)によって構成され、
前記可撓性伝動部材(15,115,215,315,415,515,615)または前記従動プーリ(18,218,318,418,518,618)は、対応する鎖(24,424)の環と係脱可能な搬送タブ(23,423)が設けられ、
前記支持部材(19,419)は、前記コンベヤベルト(12,112,212,312,412)とほぼ平行であって、前記少なくとも1つの摺動ガイド(21,421)内を摺動可能な少なくとも1つのスライダ(27,427)が設けられた棒材(26,426)によって構成され、前記棒材(26,426)の自由端は、前記箱状ボディ(20,420)の壁(29,429)から突出すると共に前記引っ張りバネ(33)を介して前記壁(29,429)に連結され、
前記引っ張りバネ(33)は、当該引っ張りバネ(33)の一端が前記棒材(26,426)の前記自由端(31)に固定され、前記壁(29,429)から突出する前記棒材(26,426)の部分の後端側(32,432)を同軸的に取り囲むと共に、当該引っ張りバネ(33)の他端側で前記壁(29,429)に固定される
ことを特徴とするコンベヤベルト用駆動装置。 - 前記可撓性伝動部材(15,115,215,315)が、対応する鎖(24)の環に係脱可能な搬送タブ(23)を備えることを特徴とする請求項1に記載のコンベヤベルト用駆動装置。
- 前記少なくとも1つの従動プーリ(418,518,618)が、対応する鎖(424)の環に係脱可能な搬送タブ(423)を備えることを特徴とする請求項1に記載のコンベヤベルト用駆動装置。
- 前記可撓性伝動部材(15,115,215,315,415,515,615)はベルト(25)であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
- 前記可撓性伝動部材(15,115,215,315,415,515,615)は鎖であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
- 前記従動プーリ(18,218,318)を2つ有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
- 前記従動プーリ(418,518,618)を1つ有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
- 2つの前記従動プーリ(18,218,318)の間にある前記可撓性伝動部材(15,115,215,315)の一部(15a,115a)は、その搬送タブ(23,223)により、前記コンベヤベルト(12,112,212,312)の鎖(24,124)と係合して前記コンベヤベルトを移動可能であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
- 前記箱状ボディ(20)の底部(28)に開口する2つの摺動ガイド(21)を備え、2つのスライダ(27)の一方が前記2つの摺動ガイド(21)の一方に、また他方が前記2つの摺動ガイド(21)の他方に、それぞれ摺動可能に係合し、前記2つの従動プーリ(18,218,318)のそれぞれの回転のためのピボット(30)が2つの前記スライダ(27)のそれぞれから突出することを特徴とする請求項6に記載のコンベヤベルト用駆動装置。
- 前記箱状ボディ(20,420)に固定された、前記可撓性伝動部材(15,115,215,315,415,515,615)用の張力修復手段(34,134,234,334,434)を備え、
前記張力修復手段(34,134,234,334,434)は、弾性押圧手段(36,436)を介して前記箱状ボディ(20,420)に連結され、前記可撓性伝動部材(15,115,215,315,415,515,615)を押圧するように配設された少なくとも1つのアイドルプーリ(35,435,535)によって構成されることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。 - 前記可撓性伝動部材(115,615)に係合して前記駆動プーリ(116,616)とは逆方向の動きを伝達する付加的駆動プーリ(137,637)を備えることを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
- 前記フレーム(11)は、前記コンベヤベルト(12,112,212,312,412)の2つの隣り合うレベル位置の間で、前記コンベヤベルト(12,112,212,312,412)によって搬送される製品の収納用であると共に前記製品の加工のための気流の分散防止用の壁(39)を有し、前記コンベヤベルト(12,112,212,312,412)に近接する前記壁(39)の縁部(40)は前記コンベヤベルト(12,112,212,312,412)が摺動するためのシム(44)を有することを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載のコンベヤベルト用駆動装置。
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