ES2339075T3 - Dispositivo para la recogida y transporte de una mercancia. - Google Patents
Dispositivo para la recogida y transporte de una mercancia. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2339075T3 ES2339075T3 ES08015817T ES08015817T ES2339075T3 ES 2339075 T3 ES2339075 T3 ES 2339075T3 ES 08015817 T ES08015817 T ES 08015817T ES 08015817 T ES08015817 T ES 08015817T ES 2339075 T3 ES2339075 T3 ES 2339075T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- merchandise
- collection
- collection plate
- band
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
Dispositivo para la recogida y transporte de una mercancía (G) que presenta por lo menos una placa de recogida (9, 10) que se desliza debajo de la mercancía (G), estando previsto un elemento pisador que aprieta hacia abajo la mercancía contra por lo menos una de las placas de recogida, caracterizado porque hay una banda elástica (4) fijada en por lo menos un elemento de construcción (2, 3) que se mueve junto con la placa de recogida (9, 10) y en por lo menos un elemento de construcción que no se mueve con la placa de recogida (9, 10), de modo que durante el desplazamiento de la placa de recogida (9, 10) debajo de la mercancía (G), la banda elástica forma por lo menos una zona (13, 14) en forma de bucle, que aprieta hacia abajo la mercancía (G).
Description
Dispositivo para la recogida y transporte de una
mercancía.
La invención se refiere a un dispositivo para la
recogida y transporte de una mercancía, conforme al preámbulo de la
reivindicación 1.
Por el estado de la técnica, por ejemplo por la
publicación US-4.746.255 A, se conocen dispositivos
para la recogida y transporte de una mercancía que llevan una placa
de recogida que se desliza debajo de la mercancía. La placa de
recogida está rodeada en este caso de una banda fijada a una
sujeción, de modo que al desplazar la placa de recogida, la
sujeción no se desplaza junto con ésta, y la zona de la banda sobre
la que descansa la mercancía mantiene su posición relativa a la
mercancía cuando se desplaza la placa de recogida debajo de la
mercancía.
Por la publicación WO2007/093774 A1 se conoce un
dispositivo para la recogida y transporte de una mercancía conforme
al preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la invención es el de
perfeccionar un dispositivo conforme al estado de la técnica en el
sentido de que la mercancía descanse mejor sobre las placas de
recogida durante el transporte del dispositivo.
Este objetivo se resuelve, partiendo de un
dispositivo conforme al preámbulo de la reivindicación 1, por las
características identificativas de ésta.
Está previsto un elemento pisador que aprieta la
mercancía sobre por lo menos una placa de recogida.
Conforme a la invención hay una banda elástica
fijada por lo menos en un componente que se desplaza junto con la
placa de recogida, y por lo menos en un componente que no se
desplaza junto con la placa de recogida, de modo que durante el
desplazamiento de la placa de recogida debajo de la mercancía la
banda elástica forma por lo menos una zona a modo de bucle que
mantiene apretada hacia abajo la mercancía.
Esta realización del elemento pisador reduce por
una parte el riesgo de corrimiento durante el movimiento del
dispositivo, efectuándose el descenso de la banda de forma
simultánea con el movimiento de las placas de recogida, pero esta
no toca la mercancía hasta la última fase del movimiento de
aproximación entre sí de las placas de recogida, es decir en un
momento en que la mercancía prácticamente descansa en su mayor parte
sobre las placas de recogida. Este ligero apriete elástico de la
mercancía contra la placa de recogida o las placas de recogida
resulta además sumamente cuidadoso para la mercancía que se ha de
transportar.
De este modo la mercancía queda mejor fijada y
en particular no se puede correr cuando se produzcan aceleraciones
del dispositivo.
En las reivindicaciones subordinadas se
describen realizaciones y perfeccionamientos ventajosos de la
invención.
En un perfeccionamiento de la invención, la
banda elástica va fijada en una sujeción, aproximadamente centrada
encima de la mercancía, de modo que al desplazarse una placa de
recogida se forma una zona a modo de bucle, y al desplazarse las
dos placas de recogida, se forman dos zonas a modo de bucles. De
este modo se obtiene un elemento pisa-
dor que en cada placa de recogida toca la mercancía allí donde por su cara inferior está prevista una placa de recogida.
dor que en cada placa de recogida toca la mercancía allí donde por su cara inferior está prevista una placa de recogida.
La por lo menos una placa de recogida está
rodeada ventajosamente por una banda que va fijada a una sujeción
que al desplazar la placa de recogida no se desplaza junto con ésta,
de modo que al desplazarse la placa de recogida debajo de la
mercancía la parte de la banda sobre la que descansa la mercancía,
mantiene su posición con relación a la mercancía.
La banda que rodea la placa de recogida y que
durante la recogida de la mercancía se desplaza con relación a las
placas de recogida, no lleva cabo durante la recogida ningún
movimiento relativo respecto a la mercancía que se está recogiendo
es decir mientras la placa de recogida se desliza debajo de la
mercancía que se trata de recoger, que descansa con su zona
superior sobre la mercancía, mientras que la banda se desliza desde
abajo, es decir en su zona situada debajo de la placa de recogida,
debajo de ésta y al hacerlo se desplaza también desde abajo por
debajo de la mercancía, la levanta en la medida del grueso de la
banda y de la placa de recogida, pero sin ejercer con su zona
superior sobre la mercancía que se trata de recoger ninguna fuerza
de rozamiento que la pudiera comprimir o perjudicar de algún otro
modo.
En un perfeccionamiento de la invención se
colocan los perfiles de recogida en posición oblicua con relación a
la superficie de recogida, de modo que las bandas solamente deslizan
sobre la superficie de recogida a lo largo de la zona de reenvío
alrededor de las aristas de las placas de recogida. De este modo se
reduce notablemente el rozamiento de deslizamiento entre la banda y
la superficie de recogida por la que es recogida la mercancía.
Además existe la posibilidad de reducir el
rozamiento entre las aristas de las placas de recogida y las bandas,
al prever en las aristas unos medios de bajo rozamiento. Mediante
la disminución del rozamiento que actúa sobre las bandas se puede
reducir la carga y por lo tanto el desgaste de las bandas.
Un ejemplo de realización de la invención está
representado en el dibujo y se describe a continuación con mayor
detalle sirviéndose de las Figuras.
En particular las Figuras muestran:
Figura 1 una vista lateral de un dispositivo
conforme a la invención, antes de recoger la mercancía,
Figura 2 una vista lateral de un dispositivo
conforme a la Figura 1, durante la recogida de la mercancía,
Figura 3 una forma de realización de la
invención con la mercancía ya recogida, y
Figura 4 una vista de detalle de otra forma de
realización de la invención, en una vista lateral.
En un dispositivo 1 según la Figura 1 están
previstos dos estribos 2, 3 en los cuales va fijada una banda
elástica 4. Ésta está fijada además mediante un tornillo 8 en la
parte 5 que no se desplaza, en combinación entre dos travesaños 6,
7. Cuando las dos placas de recogida 9, 10, alrededor de las cuales
está situada respectivamente una banda 11, 12 para compensar el
movimiento relativo entre las placas de recogida 9, 10 y la
mercancía G, se desplazan durante la recogida de la mercancía G
aproximándose entre sí, entonces las dos zonas 13, 14 en forma de
bucle de la banda elástica 4 descienden sobre las zonas exteriores
de la mercancía G (véase la Figura 2).
El descenso hasta hacer contacto solamente tiene
lugar durante la última fase del movimiento de aproximación
relativa entre las placas de recogida 9, 10, es decir en un momento
en que la mercancía G descansa prácticamente en su mayor parte
sobre las placas de recogida. El ligero apriete elástico de la
mercancía G contra las placas de recogida impide que durante el
transporte del dispositivo 1 se pueda correr la mercancía G.
En la forma de realización especial según la
Figura 4, la disposición de las placas de recogida 9, 10 con las
bandas que las rodean 11, 12 está modificada de tal modo que las
placas de recogida están en posición oblicua respecto a la
superficie de recogida A mediante la cual se trata de recoger la
mercancía G, de modo que las bandas 11, 12 solamente deslizan a lo
largo de la zona de reenvío alrededor de las aristas 15, 16 sobre
la superficie de recogida A. El ángulo a está preferentemente en un
campo de 1-15º.
En el ejemplo de realización representado están
previstas dos placas de recogida 9, 10. No obstante, el dispositivo
conforme a la invención 1 también puede trabajar con una sola placa
de recogida, en cuyo caso el elemento pisador vuelve a poder estar
formado por la banda elástica 4 con la correspondiente modificación,
de modo que se forme solamente una zona 13 en forma de bucle encima
de la correspondiente placa de recogida 9.
\vskip1.000000\baselineskip
- 1
- Dispositivo
- 2
- Estribo
- 3
- Estribo
- 4
- Banda elástica
- 5
- Unión
- 6
- Travesaño
- 7
- Travesaño
- 8
- Tornillo
- 9
- Placa de recogida
- 10
- Placa de recogida
- 11
- Banda
- 12
- Banda
- 13
- Zona en forma de bucle
- 14
- Zona en forma de bucle
Claims (6)
1. Dispositivo para la recogida y transporte de
una mercancía (G) que presenta por lo menos una placa de recogida
(9, 10) que se desliza debajo de la mercancía (G), estando previsto
un elemento pisador que aprieta hacia abajo la mercancía contra por
lo menos una de las placas de recogida, caracterizado porque
hay una banda elástica (4) fijada en por lo menos un elemento de
construcción (2, 3) que se mueve junto con la placa de recogida (9,
10) y en por lo menos un elemento de construcción que no se mueve
con la placa de recogida (9, 10), de modo que durante el
desplazamiento de la placa de recogida (9, 10) debajo de la
mercancía (G), la banda elástica forma por lo menos una zona (13,
14) en forma de bucle, que aprieta hacia abajo la mercancía (G).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque, la banda elástica (4) va fijada en una
sujeción (5) aproximadamente centrada encima de la mercancía (G), y
que al desplazar una placa de recogida forma dos zonas en forma de
bucle (13, 14).
3. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque, la por lo menos una placa de recogida
(9, 10) está rodeada de una banda (11, 12) que va fijada a una
sujeción que al desplazar la placa de recogida (9, 10) no se mueve
junto con ésta, de modo que al desplazar la placa de recogida (9,
10) debajo de la mercancía (G), la zona de la banda sobre la que
descansa la mercancía (G) mantiene su posición relativa respecto a
la mercancía (G).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque, la placa de recogida (9,
10) está inclinada oblicuamente respecto a la superficie (A) sobre
la que descansa la mercancía (G), preferentemente con un ángulo
(\alpha) de 1-15º.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque en la arista (15, 16) de la
placa de recogida (9, 10) están previstos unos medios que reduzcan
el rozamiento.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado por estar previstas dos placas de
recogida (9, 10), cada una de ellas rodeada por una banda (11, 12),
que se mueven al desplazarse con movimiento de aproximación y de
separación entre sí.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007045042 | 2007-09-13 | ||
| DE102007045042 | 2007-09-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2339075T3 true ES2339075T3 (es) | 2010-05-14 |
Family
ID=39884160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES08015817T Active ES2339075T3 (es) | 2007-09-13 | 2008-09-09 | Dispositivo para la recogida y transporte de una mercancia. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7775757B2 (es) |
| EP (1) | EP2039632B1 (es) |
| AT (1) | ATE459560T1 (es) |
| DE (2) | DE102008046491A1 (es) |
| ES (1) | ES2339075T3 (es) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2004100000A4 (en) | 2004-01-02 | 2004-02-12 | Sands Innovations Pty Ltd | Dispensing stirring implement |
| KR20090121294A (ko) | 2007-01-31 | 2009-11-25 | 샌즈 이노베이션즈 프러프라이어터리 리미티드 | 분배 기구 및 그 제조 방법 |
| KR101532760B1 (ko) | 2008-12-09 | 2015-06-30 | 샌즈 이노베이션즈 프러프라이어터리 리미티드 | 분배 용기 |
| DE102009012331A1 (de) * | 2009-03-09 | 2010-09-16 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Produktgreifer |
| DE102009016332A1 (de) * | 2009-03-18 | 2010-09-23 | CFS Bühl GmbH | Greifer zur Anordnung an einem Roboterarm mit einer Produktzentrierung |
| DE102009030012A1 (de) * | 2009-06-23 | 2010-12-30 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Produktgreifer |
| USD636890S1 (en) | 2009-09-17 | 2011-04-26 | Sands Innovations Pty. Ltd. | Dispensing utensil |
| US8511500B2 (en) | 2010-06-07 | 2013-08-20 | Sands Innovations Pty. Ltd. | Dispensing container |
| US8485360B2 (en) | 2011-03-04 | 2013-07-16 | Sands Innovations Pty, Ltd. | Fracturable container |
| DE102011119659B4 (de) | 2011-11-29 | 2021-04-29 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Greifervorrichtung |
| DE102012024833A1 (de) | 2012-12-17 | 2014-06-18 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Greifer für Lebensmittelportionen mit flexiblem Flächenelement |
| DE102013015000A1 (de) * | 2013-09-10 | 2015-03-26 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Robotergreifer mit Haltemittel |
| DE102015113220A1 (de) * | 2015-08-11 | 2017-02-16 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Produktgreifer |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3024133A1 (de) | 1980-06-27 | 1982-01-21 | Bilsing, Anton, 5952 Attendorn | Foerder- und/oder stapelvorrichtung |
| IT8522218V0 (it) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | Ottavio Conterno | Palettizzatore automatico. |
| DE3718601A1 (de) * | 1987-06-03 | 1988-12-22 | Bat Cigarettenfab Gmbh | Vorrichtung zum abheben mindestens eines material-stapels |
| DE3835032A1 (de) * | 1988-10-14 | 1990-04-19 | Niepmann Traylift Transport | Verfahren und vorrichtung zum entstapeln von blockweise auf paletten gestapelten zuschnitten |
| EP0377398B1 (de) * | 1988-12-31 | 1992-04-01 | System Gmbh | Palettierroboter |
| DE4124077C2 (de) * | 1991-07-19 | 1995-03-09 | Fraunhofer Ges Forschung | Einrichtung zur Aufnahme von biegeschlaffen flächigen Teilen |
| IT1256310B (it) * | 1992-11-11 | 1995-11-30 | Ocme | Dispositivo per il prelievo,la movimentazione e la deposizione di una pila di fustellati |
| DE59402275D1 (de) * | 1993-06-01 | 1997-05-07 | Digitron Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme von Stückgut |
| DE19626802A1 (de) | 1996-07-03 | 1998-01-08 | Gaemmerler Hagen | Stapelgreifer |
| DE19653953A1 (de) * | 1996-12-21 | 1998-06-25 | Topack Verpacktech Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Entpalettieren von Artikeln |
| IL121190A0 (en) * | 1997-06-29 | 1997-11-20 | Goldstein Yehiel | Fillet packager |
| DE19847932A1 (de) * | 1998-10-19 | 2000-04-20 | Lemo Maschb Gmbh | Vorrichtung zum Abtransportieren von stapelbaren Beutelpaketen, insbesondere Kunststoffbeuteln mit Bodenfalte |
| GB2378432B (en) | 2001-07-30 | 2004-10-13 | Silsoe Res Inst | Gripping apparatus for pick and place handling of articled |
| ATE370090T1 (de) | 2003-10-28 | 2007-09-15 | Aew Delford Systems Ltd | Aufnahme- und absetzgreifer |
| DE102005045215A1 (de) | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Hermann Müller | Verfahren zum Betrieb und Einleggreifer zum Einlegen von flächigem Gut in Verarbeitungsmaschinen |
| GB0603002D0 (en) * | 2006-02-15 | 2006-03-29 | Aew Delford Group Ltd | Improved pick and place handling device |
-
2008
- 2008-09-09 DE DE102008046491A patent/DE102008046491A1/de not_active Withdrawn
- 2008-09-09 DE DE502008000414T patent/DE502008000414D1/de active Active
- 2008-09-09 AT AT08015817T patent/ATE459560T1/de active
- 2008-09-09 EP EP08015817A patent/EP2039632B1/de active Active
- 2008-09-09 ES ES08015817T patent/ES2339075T3/es active Active
- 2008-09-12 US US12/232,272 patent/US7775757B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7775757B2 (en) | 2010-08-17 |
| DE102008046491A1 (de) | 2009-03-19 |
| US20090097949A1 (en) | 2009-04-16 |
| ATE459560T1 (de) | 2010-03-15 |
| EP2039632B1 (de) | 2010-03-03 |
| DE502008000414D1 (de) | 2010-04-15 |
| EP2039632A1 (de) | 2009-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2339075T3 (es) | Dispositivo para la recogida y transporte de una mercancia. | |
| ES2419030T3 (es) | Agarrador de productos | |
| ES2431943T3 (es) | Pinza para producto | |
| EP4293821A3 (en) | Semiconductor package having discrete antenna device | |
| ES2323907T5 (es) | Procedimiento y dispositivo para la despaletización de embalajes secundarios apilados | |
| UY30656A1 (es) | Dispositivo con un mecanismo de rodamiento para sujetar planchas y elementos separadores | |
| EP2263560A3 (en) | Closure device | |
| ES2471066T3 (es) | Dispositivo de detección de mercancías | |
| CL2010000885S1 (es) | Luminaria semi elipsoidal, de base cuadrangular de extremos convexos; con una banda superior central y una pluralidad de láminas paralelas; en la cara inferior presenta dos franjas laterales con elementos ordenados en cuatro conjuntos de doce porciones irregulares.(divisional solicitud 591-09) | |
| TW200738527A (en) | Package for felting needles | |
| MA35248B1 (fr) | Systeme de fixation de rail | |
| USD919446S1 (en) | Blister package | |
| ES2530275T3 (es) | Dispositivo clasificador de artículos | |
| UA94026C2 (ru) | Боковина с приспособлениями для закрепления поверхностных накладок | |
| MA33150B1 (fr) | Transporteur et procede de fabrication d'article absorbant | |
| FR2848187B1 (fr) | Chariot de transport de marchandises comportant au moins un volet anti chute | |
| WO2009036819A3 (de) | Kettentrieb-modul mit sichernder spann- oder gleitschiene | |
| ES2289379T3 (es) | Transportador de cinta telescopico. | |
| WO2006130078A1 (en) | Load carrier foot for fastening of a load carrier | |
| EP3798107B1 (en) | Track section with crossbar and track belt formed by such track sections | |
| US20180051422A1 (en) | Rail clip | |
| US20210237814A1 (en) | Track section with crossbar member and track belt formed by such track sections | |
| ES2850724T3 (es) | Dispositivo de separación para cintas de flejado | |
| FR3045016B1 (fr) | Palette de manutention | |
| EP2292536A3 (de) | Transportvorrichtung zum Transportieren von Gefäßverschlüssen |