ES2334524T3 - Unidad para aferrar productos ceramicos o similares. - Google Patents
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Abstract
Unidad para aferrar productos cerámicos o similares, dicha unidad (1) comprendiendo al menos: - una bandeja (2) asociada con una unidad de movimiento (3); - una junta de estanqueidad (4) situada al menos a lo largo del perímetro de al menos una pared operativa (5) de la bandeja (2) y adecuada para trabajar en contacto con una superficie (S) del producto (M); - medios (6) para generar vacío dentro de al menos una primera cámara (7) hecha por la pared operativa (5) con la parte interna de la bandeja (2) y estando en comunicación con al menos una segunda cámara (7e) a través de la pared operativa (5) que es permeable a líquidos; la segunda cámara (7e) estando delimitada periféricamente por la junta (4) de manera que el vacío venga aplicado a las superficies opuestas y enfrentadas de la pared (5) y de la superficie (S) del producto (M), respectivamente, cuando la junta (4) entra en contacto estable con la superficie (S) para permitir que el producto sea aferrado; la unidad (1) estando caracterizada por el hecho que, además, comprende un elemento de interfaz poroso (8) permeable al aire situado al menos sobre la junta de estanqueidad (4) y formando una superficie que es más deformable que la junta (4) e impermeable a líquidos, o hidrorrepelente, intercalada entre la junta (4) y la superficie (S) del producto (M) cuando se establece el contacto estable.
Description
Unidad para aferrar productos cerámicos o
similares.
La presente invención se refiere a una unidad
para aferrar productos cerámicos o similares, en particular
productos cerámicos que constituyen partes de artefactos sanitarios.
Tal unidad está descrita, por ejemplo, en el documento EP 0.640.450
A.
Como bien se sabe, los artefactos sanitarios
cerámicos (tales como lavamanos, váteres, bidés, cisternas y
similares) se realizan por colada de una mezcla fluida (conocida en
la jerga del sector como barbotina (en inglés slip), que se compone
de una masa cerámica en suspensión acuosa) en moldes tradicionales
con una estructura porosa, que pueden estar divididos en dos o más
partes.
El molde le otorga al artefacto sanitario la
forma requerida y después de un cierto lapso de tiempo (necesario
para extraer una parte del agua) el artefacto viene extraído del
molde con una forma sólida, conocido como "greenware" o crudo
(todavía con un contenido de agua comprendido entre el 17% y el 20%
del peso) y, por ende, todavía sujeto a deformación plástica.
Algunos de esos productos, tales como por
ejemplo las tapas de las cisternas, debido a que su tamaño es
pequeño y su forma es sencilla, preferiblemente se realizan
utilizando moldes individuales que tienen dos o más cavidades
dispuestas yuxtapuestas de modo que se pueda obtener una gran
cantidad de productos mediante un único ciclo de colada.
Además de lo anterior, la extracción simultánea
de esos productos del molde (abriéndolo en su dos semimoldes),
operación conocida como desmoldeo, normalmente se la realiza
mediante un dispositivo mecánico servocontrolado o controlado por
robot, dispositivo provisto de una bandeja de extracción colocada en
un brazo operativo. A partir del documento US 2003/0164620 A se
conoce una unidad para aferrar según el preámbulo de la
reivindicación 1 (ver la realización mostrada en la figura 8).
Actualmente, la bandeja de extracción se compone
de al menos una superficie operativa para aferrar que tiene al
menos una junta perimétrica de contacto con el producto y una
cavidad central para generar el vacío necesario para aferrar el
producto.
El dispositivo mecánico pone la junta en
contacto con una superficie del producto, activa los medios
generadores de vacío para permitir la extracción del producto y
luego transfiere el producto a un plano, normalmente horizontal,
donde se llevan a cabo operaciones de acabado sobre el mismo
producto.
Un producto como el que se acaba de mencionar
puede ser manipulado de dos modos diferentes: por su superficie
"noble" (lo que equivale a decir, la superficie que quedará a
la vista una vez ensamblado el producto terminado) o por la
superficie opuesta, menos noble, que quedará escondida por la otra
parte de la cisterna.
Actualmente, esas dos soluciones presentan
algunas desventajas:
- -
- si la tapa es aferrada por su superficie noble, se corre el riesgo de que el dispositivo para aferrar deje marcas permanentes en la misma debido al inevitable contacto con la junta o sistemas equivalentes de ventosa (cabe recordar que el producto todavía está en un estado plásticamente deformable); tales marcas pueden ser visibles, en la superficie del producto terminado, como depresiones o marcas irregulares.
- -
- si la tapa es aferrada por la superficie menos noble, se deben utilizar bandejas adicionales sobre las cuales se puede depositar el producto para permitir la realización de las operaciones de acabado; la superficie de soporte de esas bandejas debe estar configurada para complementarse con la forma de la superficie noble (por ejemplo apenas arqueada y casi nunca plana), lo cual significa que cada forma diferente de tapa exige la realización de una bandeja de depósito específica.
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En otros términos, aferrar los productos en el
estado no cocido por sus superficies nobles tiene la obvia ventaja
de realizar las posteriores operaciones más simples puesto que las
superficies opuestas (menos nobles) normalmente son planas y no
exigen bandejas muy complejas, sin embargo acrecienta el riesgo de
marcar las superficies nobles y, por ende, aumenta la cantidad de
productos finales que deben ser rechazados.
Aferrar el producto en estado no cocido por la
superficie menos noble, por otro lado, reduce el riesgo de marcar
las partes visibles pero requiere una gran cantidad de accesorios
para las operaciones que se deben realizar con posterioridad, lo
cual conlleva un aumento de los costos y de los tiempos del ciclo de
producción y una reducción del rendimiento de la producción.
Asimismo, independientemente de que el producto
sea aferrado por su superficie noble o menos noble, existe siempre
el riesgo de que se pegue a la bandeja, después de ser desmoldeado,
debido al vacío y al estado húmedo de la superficie por la cual es
aferrado. Ello significa que el producto debe ser quitado
violentamente de la bandeja -por ejemplo invirtiendo la dirección
del flujo de aire o incluso manualmente- lo cual obviamente alarga
los tiempos de producción y genera el riesgo de dañar el
producto.
El objetivo principal de esta invención es el de
eliminar dichas desventajas proporcionando una unidad para aferrar
productos cerámicos o similares que pueda sostener al producto
cerámico de modo seguro y efectivo por su superficie noble y que
tenga un bajo impacto sobre la superficie de modo de reducir el
riesgo de marcar la superficie.
En aras de lo anterior, la presente invención
logra este objetivo proporcionando una unidad para aferrar un
producto cerámico o similar que exhibe las características técnicas
expuestas en una o varias de las reivindicaciones que están más
adelante.
Las características técnicas de la presente
invención, con referencia a dichos objetivos, están descritas
claramente en las reivindicaciones que están más adelante y sus
ventajas se ponen de manifiesto a partir de la descripción
detallada que sigue, con referencia a los dibujos anexos que
ilustran una realización preferida de la invención provista a
título puramente ejemplificador sin restringir el alcance del
concepto inventivo, y en los cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva, con
algunas partes omitidas, de una unidad de conformidad con la
presente invención, para aferrar productos cerámicos o
similares;
- la figura 2 es una vista lateral esquemática
de la unidad para aferrar de la figura 1 con una parte de la misma
no exhibida;
- las figuras de 3 a 5 son vistas laterales
esquemáticas, con algunas partes omitidas para exhibir mejor otras,
de realizaciones alternativas de la unidad para aferrar de
conformidad con la presente invención;
- la figura 6 muestra un detalle amplificado de
la figura 5;
- la figura 7 exhibe la unidad para aferrar de
la figura 3 en una vista en planta desde arriba.
Con referencia a los dibujos anexos, en
particular a las figuras 1, 2, 5 y 7, la unidad según la presente
invención se utiliza para aferrar productos cerámicos (M) o
similares, tales como, por ejemplo, la tapa de cisterna mostrada en
la figura 2.
En particular, la unidad, denotada en su
totalidad con el número 1, se emplea para extraer el producto (M)
del respectivo semimolde (no mostrado) después de una etapa conocida
de realización del producto (M) por colada de una mezcla fluida
(conocida en la jerga del sector como barbotina, que se compone de
una masa cerámica en suspensión acuosa) en moldes tradicionales con
una estructura porosa.
Básicamente la unidad (1) comprende:
- -
- una bandeja (2) asociada con una unidad de movimiento (3) (por ejemplo, pero sin limitar el alcance de la presente invención, del tipo controlado por robot) ilustrada esquemáticamente como un bloque, conectada a un bastidor (3a) para la colocación de la bandeja (2);
- -
- una junta de estanqueidad (4) ubicada al menos a lo largo del perímetro de por lo menos una pared operativa (5) de la bandeja (2) y adecuada para trabajar en contacto con una superficie (S) del producto (M);
- -
- medios (6) (de tipo conocido y, por lo tanto, exhibidos como un bloque en la figura 5) para generar un vacío dentro de al menos una primera cámara (7) hecha por la pared operativa (5) con la parte interna de la bandeja (2); la primera cámara (7) está en comunicación con al menos una segunda cámara (7e) a través de la pared operativa (5), que es permeable gracias a su porosidad intrínseca o a pasajes (orificios hechos en la pared (5)) ejecutados especialmente para este efecto (como se explica abajo).
La segunda cámara (7e) periféricamente está
delimitada por una junta (4); gracias a esta estructura, dicho
vacío viene aplicado a las superficies opuestas y enfrentadas de la
pared (5) y de la superficie (S) del producto (M), respectivamente,
cuando la junta (4) entra en contacto estable con la superficie (S)
para permitir aferrar el producto.
La unidad (1) además comprende un elemento de
interfaz poroso (8) permeable al aire situado al menos sobre la
junta de estanqueidad (4) y que forma una superficie que es más
deformable que la junta (4) e impermeable a líquidos, o
hidrorrepelente, intercalada entre la junta (4) y la superficie (S)
del producto (M) cuando se ha producido dicho contacto estable.
En otros términos, al menos en la junta de
contacto y, preferentemente, en el área o segunda cámara (7e)
hermética se ha superpuesto una superficie que es más deformable
que la misma y que es porosa de modo que el aire pueda ser aspirado
desde la parte externa para retener el producto (M) de modo seguro
pero sin deformar significativamente la superficie del producto,
especialmente si la superficie de contacto es la superficie
"noble", lo que equivale a decir, la superficie que queda a la
vista una vez terminado y ensamblado el producto.
Preferentemente, entre el elemento de interfaz
(8) y la bandeja (2) hay medios (9) para bloquear/desbloquear el
mismo elemento (8) a/de la bandeja (2) y de modo de ubicarlo sobre
la junta (4) y alejarlo de la misma junta (4).
En una realización no limitativa, el elemento de
interfaz puede componerse de una sola lámina deformable (8), con
adecuadas propiedades de porosidad e impermeabilidad, que cubre toda
la pared operativa (5) de la bandeja (2) y que forma un capuchón
(ver las figuras 1 y de 3 a 5) que cubre en su totalidad también a
la junta (4).
En las figuras 1 y 5, la lámina (8) está
conectada a los medios de bloqueo/desbloqueo (9), que comprenden un
elemento anular elástico (10) para vincular/desvincular la lámina
(8) con/de la superficie periférica de la bandeja (2) cerca de la
pared operativa (5).
En una realización alternativa, exhibida en la
figura 4, los medios de bloqueo/desbloqueo (9) comprenden un
rodillo de bobinado/desbobinado (11) instalado en una pared (2a) de
la bandeja (2) y adecuado para envolver y desenvolver la lámina
(8).
El movimiento de la lámina (8) (ver la flecha
F1) permite cubrir y descubrir la pared operativa (5) según se
requiera; cuando la pared operativa (5) está cubierta, la lámina (8)
se engancha con seguridad a un elemento de sujeción (12) situado en
la pared denotada con (2b) del lado opuesto de la bandeja (2) con
respecto a la pared denotada con (2a).
En otra realización alternativa, exhibida en la
figura 3, los medios de bloqueo/desbloqueo (9) comprenden varillas
de amarre (13) asociadas con al menos dos lados opuestos de la
lámina (8) y en condiciones de ser fijadas o liberadas de
respectivas protuberancias (14) situadas en correspondientes paredes
de la bandeja (2).
Tales medios de bloqueo y desbloqueo (9) también
pueden constituir medios (8t) para tensar la superficie que entra
en contacto con el producto (M) para impedir la formación de
pliegues en la superficie de la lámina.
Obviamente, en lugar de los medios de bloqueo se
pueden emplear otros tipos de medios de tensado (8t), tales como
por ejemplo, placas (L) para retener rígidamente la lámina (8)
después de haber sido tensada (ver la figura 4).
Además, la lámina (8) es fácil de lavar, lo que
significa que se pueden restablecer, rápida y fácilmente, sus
óptimas condiciones de funcionamiento en el caso que la superficie
de la lámina (8) se haya ensuciado con partículas del producto (M)
que se adhirieron a la misma.
Otro aspecto característico del elemento de
interfaz descrito arriba es que, puesto que la junta (4) sobresale
parcialmente, de una cierta magnitud (H), de la pared operativa (5)
de la bandeja (2), el espesor (K) de la lámina (8) es suficiente
para limitar la diferencia de altura (H) entre la pared operativa
(5) y la porción sobresaliente de la junta (4) (ver la figura
6).
En otros términos, el espesor (K) de la lámina
(8) reduce o anula el "escalón" creado por la junta (4) y le
permite a la superficie de la pared operativa (5) ser aún más plana,
eliminando así cualquier elemento que pudiera provocar deformación
del producto (M).
Además, la pared operativa (5) puede estar hecha
como una parte única junto con la bandeja (2) o, por el contrario,
puede estar asociada con la bandeja (2).
La pared operativa (5) puede ser del tipo
rígido, provista de una pluralidad de orificios hechos en la misma
pared (5) de modo de permitir que las dos cámaras (7 y 7e) puedan
estar en comunicación con la fuente de vacío, como se ha mencionado
arriba. En este caso, la pared operativa (5) puede estar hecha de
malla metálica.
Alternativamente, la pared operativa (5) puede
estar hecha de un material poroso obtenido, por ejemplo, por
sinterización o polimerización de modo que, también en este caso,
las dos cámaras (7 y 7e) puedan estar en comunicación con la fuente
de vacío.
Finalmente, la pared operativa (5)
ventajosamente puede ser configurada para adaptarse a la superficie
(S) del producto (M) para aferrar, mejorando así adicionalmente el
rendimiento de la unidad para aferrar.
Una unidad para aferrar realizada como se ha
descrito arriba logra en su totalidad dichos objetivos gracias al
elemento de interfaz entre el producto y la junta, que permite:
- -
- nivelación de las superficies irregulares de la junta, protegiendo así la superficie noble del producto (gracias al mayor grado de deformabilidad);
- -
- mayor protección entre el producto y las áreas de aspiración de la unidad, lo cual impide la entrada de partículas sólidas de barbotina en las áreas de aspiración (gracias a la porosidad e impermeabilidad a líquidos);
- -
- mantenimiento más rápido y fácil de la interfaz gracias a los medios de bloqueo/desbloqueo y a la lavabilidad de la lámina;
- -
- separación óptima y neta del producto de la bandeja gracias a las propiedades intrínsecas de la interfaz que le impide al producto pegarse a la bandeja después de haber sido extraído del molde.
La invención que se acaba de describir es
susceptible de aplicación industrial y puede ser modificada y
adaptada de varias maneras sin por ello apartarse del alcance de
las reivindicaciones que siguen.
Claims (18)
1. Unidad para aferrar productos cerámicos o
similares, dicha unidad (1) comprendiendo al menos:
- -
- una bandeja (2) asociada con una unidad de movimiento (3);
- -
- una junta de estanqueidad (4) situada al menos a lo largo del perímetro de al menos una pared operativa (5) de la bandeja (2) y adecuada para trabajar en contacto con una superficie (S) del producto (M);
- -
- medios (6) para generar vacío dentro de al menos una primera cámara (7) hecha por la pared operativa (5) con la parte interna de la bandeja (2) y estando en comunicación con al menos una segunda cámara (7e) a través de la pared operativa (5) que es permeable a líquidos; la segunda cámara (7e) estando delimitada periféricamente por la junta (4) de manera que el vacío venga aplicado a las superficies opuestas y enfrentadas de la pared (5) y de la superficie (S) del producto (M), respectivamente, cuando la junta (4) entra en contacto estable con la superficie (S) para permitir que el producto sea aferrado; la unidad (1) estando caracterizada por el hecho que, además, comprende un elemento de interfaz poroso (8) permeable al aire situado al menos sobre la junta de estanqueidad (4) y formando una superficie que es más deformable que la junta (4) e impermeable a líquidos, o hidrorrepelente, intercalada entre la junta (4) y la superficie (S) del producto (M) cuando se establece el contacto estable.
2. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que entre el elemento de interfaz
(8) y la bandeja (2) hay medios (9) para bloquear/desbloquear el
elemento de interfaz (8) a/de la bandeja (2) y de manera de
ubicarlo sobre la junta (4) y alejarlo de la misma junta (4),
respectivamente.
3. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que el elemento de interfaz se
compone de una única lámina deformable (8) con adecuadas
propiedades de porosidad e impermeabilidad, que cubre en su
totalidad la pared operativa (5) de la bandeja (2) y la junta (4)
como un capuchón.
4. Unidad según la reivindicación 2,
caracterizada por el hecho que el elemento de interfaz se
compone de una lámina (8) y los medios (9) para bloquear y
desbloquear la lámina (8) comprenden un elemento anular elástico
(10) para
vincular/desvincular la lámina (8) con/de la superficie perimétrica de la bandeja (2) cerca de su pared operativa (5).
vincular/desvincular la lámina (8) con/de la superficie perimétrica de la bandeja (2) cerca de su pared operativa (5).
5. Unidad según la reivindicación 2,
caracterizada por el hecho que el elemento de interfaz se
compone de una lámina (8) y los medios de bloqueo/desbloqueo (9)
comprenden un rodillo de bobinado/desbobinado (11) instalado en una
pared (2a) de la bandeja (2) y adecuado para envolver y desenvolver
la lámina (8) de manera que cubra y descubra la pared operativa (5)
y, cuando la pared operativa (5) está cubierta, esté vinculado con
seguridad a un elemento de sujeción (12) situado en la pared
opuesta (2b) de la bandeja (2).
6. Unidad según la reivindicación 2,
caracterizada por el hecho que el elemento de interfaz se
compone de una lámina (8) y los medios de bloqueo/desbloqueo (9)
comprenden varillas de amarre (13) asociadas con al menos dos lados
opuestos de la lámina (8) y en condiciones de ser sujetadas y
liberadas de respectivas protuberancias (14) situadas en
correspondientes paredes de la bandeja (2).
7. Bandeja según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que el elemento de interfaz (8) se
compone de una lámina (8) lavable.
8. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que el elemento de interfaz se
compone de una lámina (8) accionada por medios (8t) para tensar al
menos la superficie que entra en contacto con el producto (M) de
modo de impedir la formación de pliegues en la superficie de la
lámina (8).
9. Unidad según las reivindicaciones 1, 2, 5, 6
y 8, caracterizada por el hecho que los medios de tensado
(8t) se componen de los medios de bloqueo/desbloqueo (9).
10. Unidad según la reivindicación 1, donde la
junta (4) sobresale parcialmente, de una cierta magnitud (H), de la
pared operativa (5) de la bandeja (2), caracterizada por el
hecho que el elemento de interfaz se compone de una lámina (8) cuyo
espesor (K) es suficiente al menos para limitar la diferencia de
altura (H) entre la pared operativa (5) y la porción sobresaliente
de la junta (4).
11. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que la pared operativa (5) está
hecha como una sola parte junto con la bandeja (2).
12. Unidad según reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que la pared operativa (5) está
asociada con la bandeja (2).
13. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que la pared operativa (5) es del
tipo rígido, provista de una pluralidad de orificios hechos en la
misma pared (5) de modo de permitirle a las dos cámaras (7 y 7e)
estar en comunicación con la fuente de vacío.
14. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que la pared operativa (5) está
hecha de un material poroso de modo de permitirle a las dos cámaras
(7 y 7e) estar en comunicación con la fuente de vacío.
15. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que la pared operativa (5) está
hecha de un material poroso obtenido por sinterización de modo de
permitirle a las dos cámaras (7 y 7e) estar en comunicación con la
fuente de vacío.
16. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que la pared operativa (5) está
hecha de un material poroso obtenido por polimerización de modo de
permitirle a las dos cámaras (7 y 7e) estar en comunicación con la
fuente de vacío.
17. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que la pared operativa (5) está
hecha de malla metálica.
18. Unidad según la reivindicación 1,
caracterizada por el hecho que la pared operativa (5) está
configurada para acoplarse con la superficie (S) del producto (M) a
aferrar.
Applications Claiming Priority (2)
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| IT000385A ITBO20070385A1 (it) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | Unita' per la presa di manufatti ceramici od assimilabili. |
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| Publication Number | Publication Date |
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