CN101314243A - 用于拾取陶瓷产品或类似物的装置 - Google Patents

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CN101314243A CNA2008101000588A CN200810100058A CN101314243A CN 101314243 A CN101314243 A CN 101314243A CN A2008101000588 A CNA2008101000588 A CN A2008101000588A CN 200810100058 A CN200810100058 A CN 200810100058A CN 101314243 A CN101314243 A CN 101314243A
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Abstract

一种用于拾取陶瓷产品或类似物的装置，包括：与移动装置(3)关联的托盘(2)；密封垫圈(4)，该密封垫圈(4)至少沿托盘(2)的操作壁(5)的***设置并设计成与产品(M)的表面(S)可操作地接触；用于在至少一个第一腔(7)内产生真空的装置(6)，该第一腔(7)由操作壁(5)与托盘(2)内侧的形成并通过液体能穿过的操作壁(5)与至少一个第二腔(7e)连通；第二腔(7e)由垫圈(4)周界地界定；当垫圈(4)与表面(S)稳定接触以拾取产品时，分别对所述壁(5)和所述产品(M)的表面(S)的相反和相对的表面施加真空；多孔界面构件(8)，该多孔界面构件(8)是空气可穿透的并至少位于密封垫圈(4)上并形成比所述垫圈(4)更易变形的表面且是液体不能穿过或防水的，当形成稳定接触时设置在垫圈(4)和产品(M)的表面(S)之间。

Description

用于拾取陶瓷产品或类似物的装置
技术领域
本发明涉及一种用于拾取陶瓷产品或类似产品、尤其是构成卫生洁具的部件的陶瓷产品的装置。
背景技术
如所周知，陶瓷卫生洁具(诸如洗脸盒、抽水马桶、浴缸、冲洗水箱及其类似物品)是通过将流体混合料(商业行话叫做“滑泥”，系由含水悬浮液状的陶瓷主料组成的)浇注在可分成两个或多个部分的、具有多孔结构的定制模具中来制成的。
模具赋予卫生洁具物件以所要求的形状，并在一定长的时间之后(必须抽出一部分水)将该物件以固体形状从该模具中抽出，此时的物件叫做“生坯料”(仍然具有重量百分比17％至20％之间的水分)因而仍然易于塑性变形。
诸如冲洗水箱盖子之类的某些产品，由于它们尺寸较小且形状较为简单，较佳地采用具有并排设置的两个或多个模腔的单个模具来制成，从而能在一个浇注循环中得到大量的产品。
除此以外，通常还采用装备有安装在工作臂上的抽引托盘的伺服或自动控制机械装置来进行将这些产品从模具中同时抽出(通过将模具打开成两个半模具)，称为“脱模”的操作。
目前，抽引托盘系由至少一个拾取作业表面和中央空腔组成，拾取作业表面具有至少一个用于与产品接触的周边垫圈，而中央空腔用于生成拾取产品所必需的真空。
机械装置将垫圈移动至与产品的表面相接触，启动真空生成装置以使产品能被拾取且随后被传送至通常水平的工作台，在该工作台上进行精加工作业。
类似于以上所述的产品可用于两种不同的方法来进行处理：即通过其“精细的”表面(即当完工产品组装后会被看到的表面)或者通过其相反的、不太精细的、会被冲洗水箱的其它部分遮住的表面。
目前，这两种解决方案都有一定的缺点：
-如果通过精细的表面来拾取盖子，则就会有由于该表面与垫圈或等同的吸杯***的不可避免的接触而使拾取装置会在其上留下永久性的斑痕的危险(应该记得该产品还是呈可塑性变形的状态)；这些斑痕可能是在完工产品的表面上可见到的凹痕或不规则的压痕。
-如果通过不太精细的表面来拾取盖子，则就必须设置有其上可放置产品以能进行精加工作业的附加的托盘；必须将这些托盘的支承表面的形状做成可与该精细的表面的形状相匹配(例如稍呈弧形而几乎没有平面的)，这就意味者对每种不同的盖子形状就要求制成特定的放置托盘。
换句话说，在生坯状态下通过精细的表面拾取产品具有可使随后的作业更简单的明显的优点，这是因为相反的表面(不太精细的)通常是平的而无需特别复杂的托盘，但却会增加将精细的表面形成斑痕的危险，并由此会增多必须废弃的最终产品的数量。
另一方面，在生坯状态下通过不太精细的表面拾取产品可降低可见到的部分形成斑痕的危险，但要求有大量的用于随后作业的附件，由此会增加生产循环的时间和成本，并降低生产效率。
而且，不管产品是通过其精细或不太精细的表面来拾取，都会有脱模后产品粘附于托盘的危险，这是由于真空以及被拾取的表面是湿的缘故。这就意味着必须强制地使产品从托盘上卸开。例如使空气流的方向反向或者甚至就用人工方法。由此明显地使生产减缓并增加了损坏产品的危险。
发明内容
本发明旨在通过提供一种用于拾取陶瓷产品或类似产品的装置来克服上述缺点，这种装置能够牢固且有效地通过陶瓷产品的精细的表面将陶瓷产品保持住，且对该表面上的冲击很小，从而可降低使该表面形成斑痕的危险。
因此，本发明可通过提供一种用于拾取陶瓷产品或其同类产品的装置来实现该目的，该装置包括在所附权利要求中的一项或多项权利要求中所述的技术特征。
附图说明
参照上述目的的本发明的这些技术特征清楚地描述于以下权利要求书中，从参照仅以示例而不限制发明概念范围的方式示出本发明的较佳实施例的附图的以下详细描述中，本发明的优点会显出现来，附图中：
-图1是根据本发明用于拾取陶瓷产品或其类似产品的装置的切除了一些部件的立体图；
-图2是图1的拾取装置的示意性侧视图，其一部分未示出；
-图3至5是根据本发明的拾取单元的另一实施例的示意性侧视图，为了更好地示出其它部件而切除了某些部件；
-图6示出图5的放大详图；
-图7示出图3的拾取装置的俯视图。
具体实施方式
参照附图，尤其是图1、2、5和7，根据本发明的装置用于拾取陶瓷产品M或类似产品，诸如图2中所示的冲洗水箱盖。
具体地说，总体标以1的装置用于通过将流体混合料(商业行话叫做滑泥，由含水悬浮液状的陶瓷主料组成的)浇注在具有多孔结构的定制模具中来制成产品M的已知步骤之后将产品M从相应半模(未示出)抽出。
装置1基本上包括：
-托盘2，该托盘2与移动装置3(例如自动控制型的，但并不因此限制本发明的范围)关联，移动装置3示意性地示出为连接到用于安装托盘2的框架3a的方框；
-密封垫圈4，该密封垫圈至少沿托盘2的至少一个操作壁5的***设置并设计成与产品M的表面S可操作地接触；
-装置6(已知类型且因此在图5中示出为方框)，该装置用于在由操作壁5与托盘2的内侧形成的至少一个第一腔7内产生真空；第一腔7通过操作壁5与至少一个第二腔7e连通，操作壁5由于专为该目的制成的固有的多孔结构或通道(形成在壁5上的孔)而有渗透性(如下文所解释的那样)。
第二腔7e由垫圈4周界地界定：由于该结构，当垫圈4与表面S稳定接触以拾取产品时，上述真空分别施加到壁5和产品M的表面S的相反和相对的表面上。
装置1还包括气体可穿透的多孔界面构件8，该多孔界面构件8至少位于密封垫圈4上并形成比垫圈4更易变形且液体不能穿过或防水的表面，当形成上述稳定接触时，该多孔界面构件设置在垫圈4和产品M的表面S之间。
换言之，因此至少接触垫圈和较佳地在密封真空区域或第二腔7e内具有放置在其上的比其更易变形且多孔的表面，使得空气可从外部吸入以牢固地保持产品M而不会使产品的表面显著变形，尤其在接触表面是“精细”表面(也就是说，当产品精加工和组装时仍然可见的表面)时。
较佳的是，界面构件8和托盘2之间设置有用于将构件8锁定到托盘2或将界面构件8从托盘2脱开的装置9，并可以将界面构件8设置到垫圈4上和将界面构件8从垫圈4移开。
在一非限制性实施例中，界面构件可由单个可变形薄片8组成，该单个可变形薄片(8)具有适当的多孔性和不可渗透性，并完全覆盖托盘2的操作壁5并还形成完全覆盖垫圈4的顶部(见图1、以及3至5)。
在图1和5中，薄片8连接到锁定/脱开装置9上，该装置包括用于将薄片8与托盘2的靠近其操作壁5的周界表面配合或将薄片8从托该表面脱开的弹性环件10。
在如图4所示的替代性实施例中，锁定/脱开装置9包括安装在托盘2的壁2a上并设计成卷起和展开所述薄片8的卷绕/展开辊子11。
薄片8的运动(见箭头F11)使操作壁5能够按要求被覆盖和露出；当操作壁5被覆盖时，薄片8牢固地锁定到位于托盘2的与壁2a相反的壁2b上的紧固构件12上。
在如图3所示的另一替代性实施例中，锁定/脱开装置9包括系杆13，该系杆13与薄片8的至少两个相对侧关联并能够固定到位于托盘2的相应壁上的相应突起部14或从该突起部14松开。
这些锁定和脱开装置9还可构成用于张紧与所述产品M接触的表面的装置8t以防止在薄片8的表面上形成褶皱。
显然，可使用其它类型的张紧装置8t来代替锁定装置，诸如在薄片8被张紧之后用于刚性地保持薄片8的板L(见图4)。
此外，薄片8易于清洗，这意味着当薄片8的表面被粘附到其上的产品M的微粒弄脏之后可快速且方便地恢复最优工作条件。
上述界面构件的进一步的特性特征是，由于垫圈4从托盘2的操作壁5部分突出一定的量H，所以薄片8的厚度K足以限制操作壁5和垫圈4的突出部分之间的高度差H(见图6)。
换言之，薄片8的厚度K降低或消除了由垫圈4产生的“台阶”并使操作壁5的表面形成更水平，由此消除了可引起产品M变形的任何结构。
此外，操作壁5可与托盘2制成单体或可与托盘2关联。
操作壁5可以是刚性类型的，装备有形成在壁5本身上的多个孔，从而使两个腔7、7e与上述真空源连通。在该情况下，操作壁5可由金属网制成。
替代地，操作壁5可由通过例如烧结或聚合形成的多孔材料制成，使得在该情况下，两腔7、7e也可与真空源连通。
最后，操作壁5可有利地成形为与所要拾取的产品M的表面S相配，因此可进一步改进拾取装置的性能。
由于产品和垫圈之间的界面构件，如上所述形成的拾取装置完全可实现上述目的，能够实现：
-使垫圈的不规则表面变水平，由此保护产品的精细表面(由于可变形性程度较高)；
-产品和装置的吸入区域之间的较大保护，防止滑泥的固体微粒进入吸取区域(由于多孔性和对液体的不可渗透性)；
-由于锁定/脱开装置和薄片的可洗涤性而使界面可较快且较方便地维护；
-由于界面的固有特性而使产品从托盘适宜且干净地拆开，这防止产品在从模具抽出后粘到托盘上。
以上所述的本发明易于用作工业应用且可用若干方式来改进和应用而不脱离本发明概念的范围。而且，本发明的所有细节方面都可用技术上等价的元件来替代。

Claims (18)

1.一种用于拾取陶瓷产品或类似物的装置，所述装置(1)至少包括：
-托盘(2)，所述托盘(2)与移动装置(3)关联；
-密封垫圈(4)，所述密封垫圈(4)至少沿所述托盘(2)的至少一个操作壁(5)的***设置并设计成与所述产品(M)的表面(S)可操作地接触；
-用于在至少一个第一腔(7)内产生真空的装置(6)，所述至少一个第一腔(7)由所述操作壁(5)与所述托盘(2)内侧形成并通过液体能穿过的操作壁(5)与至少一个第二腔(7e)连通；所述第二腔(7e)由所述垫圈(4)周界地界定，使得当所述垫圈(4)与所述产品(M)的表面(S)稳定接触以使产品被拾取时，分别对所述壁(5)和所述产品(M)的所述表面(S)的相反和相对的表面施加真空；其特征在于，所述装置还包括空气可穿透的多孔界面构件(8)，所述多孔界面构件(8)至少位于所述密封垫圈(4)上并形成比所述垫圈(4)更易变形的表面且是液体不能穿过或防水的，当所述垫圈(4)与所述表面(S)形成稳定接触时，所述多孔界面构件设置在所述垫圈(4)和所述产品(M)的所述表面(S)之间。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述界面构件(8)和所述托盘(2)之间设置有用于将所述界面构件(8)锁定到所述托盘(2)或将所述界面构件(8)从所述托盘(2)脱开的装置(9)，该装置将所述界面构件(8)设置到所述垫圈(4)上和将所述界面构件(8)从所述垫圈(4)移开。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述界面构件由单个可变形薄片(8)组成，所述单个可变形薄片(8)具有适当的多孔性和不可渗透性，并像盖帽一样完全覆盖所述托盘(2)的所述操作壁(5)和所述垫圈(4)。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述界面构件由薄片(8)组成，且用于锁定和脱开所述薄片(8)的所述装置(9)包括用于将所述薄片(8)与所述托盘(2)的靠近其操作壁(5)的周界表面配合或将所述薄片(8)从所述托盘(2)的靠近其操作壁(5)的周界表面脱开的弹性环件(10)。
5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述界面构件由薄片(8)组成，且所述锁定/脱开装置(9)包括安装在所述托盘(2)的壁(2a)上并设计成以所述薄片(8)覆盖和露出所述操作壁(5)的方式卷起和展开所述薄片(8)的卷绕/展开辊子(11)，且当所述操作壁(5)被覆盖时，所述薄片(8)牢固地锁定到位于所述托盘(2)的相对壁(2b)上的紧固构件(12)上。
6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述界面构件由薄片(8)组成，且所述锁定/脱开装置(9)包括系杆(13)，所述系杆(13)与所述薄片(8)的至少两个相对侧关联并能够固定到位于所述托盘(2)的相应壁上的相应突起部(14)或从所述突起部(14)松开。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述界面构件(8)由可洗的薄片(8)组成。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述界面构件由薄片(8)组成，在所述薄片(8)上至少有张紧与所述产品(M)接触的表面的装置(8t)的作用，以防止在所述薄片(8)的表面上形成褶皱。
9.如权利要求1、2、5、6和8所述的装置，其特征在于，所述张紧装置(8t)由所述锁定/脱开装置(9)组成。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述垫圈(4)从所述托盘(2)的所述操作壁(5)部分突出一定的量(H)，所述界面构件由薄片(8)组成，所述薄片(8)的厚度(K)至少足以限制所述操作壁(5)和所述垫圈(4)的所述突出部分之间的高度差(H)。
11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作壁(5)与所述托盘(2)制成单个部件。
12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作壁(5)与所述托盘(2)关联。
13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作壁(5)是刚性类型的，装备有形成在所述壁(5)本身上的多个孔，使得所述两个腔(7、7e)与真空源连通。
14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作壁(5)由多孔材料制成，从而使所述两个腔(7、7e)与真空源连通。
15.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作壁(5)由通过烧结形成的多孔材料制成，从而使所述两个腔(7、7e)与真空源连通。
16.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作壁(5)由通过聚合形成的多孔材料制成，从而使所述两个腔(7、7e)与真空源连通。
17.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作壁(5)由金属网制成。
18.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作壁(5)成形为与所要拾取的所述产品(M)的所述表面(S)相配。
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Open date: 20081203