ES2332744T3 - Dispositivo para el ajuste del paso de una pala de rotor de una turbina eolica. - Google Patents
Dispositivo para el ajuste del paso de una pala de rotor de una turbina eolica. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2332744T3 ES2332744T3 ES07010504T ES07010504T ES2332744T3 ES 2332744 T3 ES2332744 T3 ES 2332744T3 ES 07010504 T ES07010504 T ES 07010504T ES 07010504 T ES07010504 T ES 07010504T ES 2332744 T3 ES2332744 T3 ES 2332744T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- ring
- tube
- stop
- way
- fixing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
- F05B2260/76—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism using auxiliary power sources
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2260/00—Function
- F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
- F05B2260/79—Bearing, support or actuation arrangements therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Dispositivo para el ajuste del paso de una pala de rotor de una turbina eólica que comprende - un actuador (1) de paso que comprende un tubo (3) y - un dispositivo (2) de fijación caracterizado porque el dispositivo (2) de fijación comprende - un primer (20) y un segundo (21) elementos a modo de anillo; - cada uno de los cuales está dispuesto en el tubo (3) y cada uno de los cuales está soportado hacia un tope (10, 11) respectivo asignado al tubo (3), y - medios (28, 50, 60) de sujeción que presionan el primer (20) y el segundo (21) elementos a modo de anillo de tal manera hacia el tope (10, 11) respectivo que el dispositivo (2) de fijación y el tubo (3) sustancialmente no pueden reposicionarse uno con respecto al otro.
Description
Dispositivo para el ajuste del paso de una pala
de rotor de una turbina eólica.
La invención se refiere a un dispositivo para el
ajuste del paso de una pala de rotor de una turbina eólica.
Una turbina eólica comprende dos, tres o más
palas de rotor dispuestas en un buje. Una pala de rotor normalmente
puede ajustarse de manera relativa al buje en el que se ajusta lo
que se denomina el paso de la pala de rotor. Con el ajuste del paso
de las palas de rotor, por ejemplo, puede influirse sobre y
controlarse el funcionamiento de la turbina eólica.
En el documento EP 1 126 163 A1 se da a conocer
un sistema de paso para regular el paso de las palas de una turbina
eólica. El sistema de paso comprende un árbol de cambio de paso que
se extiende sustancialmente en una dirección horizontal y medios de
acoplamiento que acoplan el árbol de cambio de paso y las palas. Los
medios de acoplamiento realizan un cambio en el paso de las palas
con la traslación del árbol de cambio de paso, en el que los medios
de acoplamiento comprenden para cada pala un árbol guía que se
extiende sustancialmente en paralelo entre sí y sustancialmente en
paralelo al árbol de cambio de paso, comprende primeros medios de
subacoplamiento que acoplan el árbol de cambio de paso con el árbol
guía pertinente y con medios de deslizamiento de árbol guía y
comprende segundos medios de subacoplamiento que acoplan los medios
de deslizamiento de árbol guía a la pala pertinente.
Para el ajuste del paso de una pala de rotor en
algunas turbinas eólicas se usa un cilindro de paso hidráulico. El
cilindro de paso hidráulico comprende una barra de pistón móvil en
un tubo del cilindro de paso hidráulico. Por ejemplo, la barra de
pistón se conecta a la pala de rotor y el tubo cilíndrico de paso
hidráulico se sujeta a un anillo de un soporte de péndulo que se
sujeta en el buje. Por tanto, cuando la barra de pistón se mueve
hidráulicamente a lo largo del tubo cilíndrico de paso hidráulico,
se ajusta el paso de la pala de rotor correspondiente.
Normalmente, el anillo del soporte de péndulo se
suelda al tubo cilíndrico de paso hidráulico. Durante el proceso de
soldadura a menudo se producen algunas modificaciones de la
superficie interior del tubo cilíndrico de paso hidráulico debido
al calor. Tras el proceso de soldadura, por tanto, es necesario
pulir mediante rodillo el interior del tubo cilíndrico de paso
hidráulico para obtener la tolerancia necesaria para el diámetro
interior del tubo cilíndrico de paso hidráulico. Este proceso de
pulido mediante rodillo del interior del tubo cilíndrico de paso
hidráulico es relativamente caro. Además, el desmontaje del tubo
cilíndrico de paso hidráulico del anillo del soporte de péndulo,
prácticamente no puede realizarse de manera no destructiva, en
particular cuando es necesaria una reparación del cilindro de paso
hidráulico o del tubo cilíndrico de paso hidráulico.
Por lo tanto, es un objeto de la presente
invención proporcionar un dispositivo como se ha mencionado
inicialmente de tal manera que el ensamblaje y/o el desensamblaje
del dispositivo se simplifique(n).
Este objeto se consigue por la invención
mediante un dispositivo para el ajuste del paso de una pala de rotor
de una turbina eólica que comprende un actuador de paso y un
dispositivo de fijación. El actuador de paso comprende
preferiblemente un tubo y al menos un tubo parcialmente cilíndrico.
En particular, al menos dos topes se asignan al tubo. El
dispositivo de fijación comprende un primer y un segundo elementos a
modo de anillo, cada uno de los cuales está dispuesto en la parte
exterior del tubo y cada uno de los cuales está soportado hacia un
tope respectivo, así como medios de sujeción que presionan el primer
y el segundo elementos a modo de anillo de tal manera hacia el tope
respectivo que el dispositivo de fijación y el tubo sustancialmente
no pueden reposicionarse uno con respecto al otro. Por tanto, según
la invención, el primer elemento a modo de anillo, el segundo
elemento a modo de anillo y el tubo están armados de manera
mecánicamente reversible de tal manera por medio de al menos dos
topes y los medios de sujeción que el dispositivo de fijación y el
tubo y el actuador de paso están fijados respectivamente unos
respecto a otros. De ese modo, la fijación se consigue mediante una
conexión separable que usa medios de sujeción y por tanto sin
soldadura ni ninguna conexión permanente. Por medio de los medios
de sujeción, el primer y el segundo elementos a modo de anillo
interaccionan entre sí donde el primer y el segundo elementos a
modo de anillo están conectados entre sí. La conexión separable que
usa los medios mencionados permite un ensamblaje simplificado del
dispositivo sin procesos caros como pulido mediante rodillo así
como un desensamblaje simplificado del dispositivo.
Según una realización de la invención, los
medios de sujeción comprenden al menos un perno, un tornillo, una
grapa y/o un distanciador. Cuando se usan pernos o tornillos, por
ejemplo, el segundo elemento a modo de anillo comprende algunos
orificios de paso alrededor de su perímetro y el primer elemento a
modo de anillo comprende algunos orificios roscados
correspondientes. Por tanto, el primer y el segundo elementos a modo
de anillo pueden empernarse o atornillarse entre sí, en el que el
primer y el segundo elementos a modo de anillo se presionan hacia
el tope respectivo asignado al tubo y de ese modo fijan el
dispositivo de fijación y el tubo y el actuador de paso
respectivamente unos respecto a otros. Esto también puede
conseguirse con grapas que abrazan el primer y el segundo elementos
a modo de anillo y los presionan hasta el tope respectivo.
Los medios de sujeción en forma de pernos,
tornillos y/o grapas se usan preferiblemente cuando, según una
realización de la invención, tanto el primer como el segundo
elementos a modo de anillo tienen un lado, lados enfrentados entre
sí, en el que cada uno de estos lados está al menos presionado
parcialmente hacia el tope respectivo.
Los medios de sujeción en forma de
distanciadores se usan preferiblemente cuando, según una realización
de la invención, tanto el primer como el segundo elementos a modo
de anillo tienen un lado, lados dados la vuelta entre sí, en el que
cada uno de estos lados está al menos presionado parcialmente hacia
el tope respectivo. Los distanciadores presionan de ese modo el
primer elemento a modo de anillo hacia el primer tope y el segundo
elemento a modo de anillo hacia el segundo tope.
Según otra variante de la invención, un tope es
un anillo de tope de manejo libre o un saliente a modo de anillo en
la parte exterior del tubo. Si el tope es un anillo de tope, el tubo
comprende preferiblemente en la parte exterior al menos una ranura
como receptáculo del anillo de tope. De ese modo, el diámetro
interior o las dimensiones interiores del anillo de tope
corresponden sustancialmente al diámetro interior o las dimensiones
interiores de la ranura. El diámetro exterior o las dimensiones
exteriores del anillo de tope son tales que el anillo de tope
sobresale por encima de la parte exterior del tubo cuando el anillo
de tope se dispone en la ranura. De ese modo, el anillo de tope
puede ser un anillo de tope abierto de modo que el anillo de tope
es más fácil de disponer en la ranura. Según la invención, ambos
topes pueden ser un anillo de tope, ambos topes pueden ser un
saliente del tubo o un tope puede ser un anillo de tope y un tope
puede ser un saliente del tubo.
En un desarrollo adicional de la invención, el
tubo preferiblemente se presiona ligeramente hacia el primer
elemento a modo de anillo para una primera fijación.
Preferiblemente, el actuador de paso es un
cilindro de paso hidráulico que se sujeta con el dispositivo de
fijación a un buje de una turbina eólica. En particular, el
dispositivo de fijación comprende de ese modo uno o más medios de
fijación, por ejemplo, en forma de abrazaderas que comprenden
orificios de paso para sujetar el dispositivo de fijación y por
tanto el actuador de paso en el buje.
Según otra realización de la invención, el
dispositivo de fijación comprende al menos un cojinete.
Preferiblemente, el dispositivo de fijación comprende cuatro
cojinetes de modo que el actuador de paso puede realizar un
movimiento de péndulo durante el ajuste del paso de una pala de
rotor.
Según una realización adicional de la invención,
el segundo elemento a modo de anillo es un anillo de fijación.
La invención se explicará a continuación con más
detalle con referencia a los dibujos esquemáticos, en los que
la figura 1 muestra un dispositivo para el
ajuste del paso de una pala de rotor de una turbina eólica en una
vista en perspectiva,
la figura 2 muestra parcialmente una vista en
sección del dispositivo de la figura 1,
la figura 3, 4 muestra el dispositivo de la
figura 1 unido a un buje en dos posiciones operativas
diferentes,
la figura 5 muestra ángulos de inclinación de
los árboles de cojinete del dispositivo,
la figura 6 muestra una grapa,
la figura 7 muestra un distanciador y
la figura 8 muestra esquemáticamente un tubo con
un saliente.
La figura 1 muestra un dispositivo D para el
ajuste del paso de una pala de rotor de una turbina eólica que
comprende un actuador de paso en forma de un cilindro 1 de paso
hidráulico y un dispositivo 2 de fijación.
El cilindro 1 de paso hidráulico comprende un
tubo 3, una barra 4 de pistón con una abrazadera 5 en su extremo
libre y de manera común conectores 6 así como conductos 7 para
alimentar y drenar fluido hidráulico. La barra 4 de pistón puede
moverse hidráulicamente respecto al tubo 3. En el caso de la
presente realización de la invención, el tubo 3 es sustancialmente
un tubo cilíndrico en el que el tubo 3 cilíndrico comprende dos
ranuras 8, 9 en su parte exterior a una determinada distancia
aplicable entre sí. La figura 2 muestra la disposición de las
ranuras 8, 9 relativamente entre sí. La ranura 8 es un receptáculo
para un primer anillo 10 de tope y la ranura 9 es un receptáculo
para un segundo anillo 11 de tope. En el caso de la presente
realización, ambos anillos 10 y 11 de tope son de metal y están
dispuestos apropiadamente en la ranura 8, 9 respectiva. Por tanto,
sustancialmente no hay espacio libre entre un anillo de tope y una
pared de la ranura y por tanto sustancialmente no hay movimiento de
un anillo de tope dentro de una ranura. Los anillos 10 y 11 de tope
sobresalen por encima del tubo 3 y son topes para partes del
dispositivo 2 de fijación.
El dispositivo 2 de fijación comprende un primer
elemento 20 a modo de anillo y un segundo elemento 21 a modo de
anillo. El primer elemento 20 a modo de anillo se dispone en el tubo
3 en particular alrededor del tubo 3 en el que el tubo 3 está
ligeramente presionado hacia el primer elemento 20 a modo de anillo
comparable con un ligero ajuste a presión. El primer elemento 20 a
modo de anillo de ese modo es un tipo de anillo de soporte con un
lado 22 con una acanaladura 23 en forma de L. Las dimensiones de la
acanaladura 23 en forma de L son tales que la parte del anillo 10
de tope que sobresale por encima del tubo 3 está dispuesta de manera
apropiada en la acanaladura 23. Así, el primer elemento 20 a modo
de anillo se soporta hacia el anillo 10 de tope que funciona como
un tope para el primer elemento 20 a modo de anillo. De manera
adicional, el primer elemento 20 a modo de anillo comprende en el
lado 22 alrededor de su perímetro varios orificios 24 de tornillo.
Los orificios 24 de tornillo son sustancialmente paralelos a un eje
L longitudinal del tubo 3.
El segundo elemento 21 a modo de anillo es un
tipo de anillo de fijación, anillo de mantenimiento o mecanismo de
mantenimiento y también está dispuesto en el tubo 3 en particular
alrededor del tubo 3. El segundo elemento 21 a modo de anillo
comprende varios orificios de paso o taladros 25 pasantes alrededor
de su perímetro y un lado 26 con una acanaladura 27 en forma de L.
Los orificios de paso o taladros 25 pasantes son sustancialmente
paralelos al eje L longitudinal del tubo 3. Las dimensiones de la
acanaladura 27 en forma de L son tales que la parte del anillo 11
de tope que sobresale por encima del tubo 3 está dispuesta de manera
apropiada en la acanaladura 27. Así, el segundo elemento 21 a modo
de anillo se soporta hacia el anillo 11 de tope que funciona como
un tope para el segundo elemento 21 a modo de anillo. De ese modo,
el lado 22 del primer elemento 20 a modo de anillo y el lado 26 del
segundo elemento 21 a modo de anillo están enfrentados entre sí.
Tras la unión del primer elemento 20 a modo de
anillo y el segundo elemento 21 a modo de anillo alrededor del tubo
3 que, por cierto, se realiza, por ejemplo, antes de montar los
conductores 6 y los conductos 7, se usan varios tornillos o pernos
28 con anillos 29 a presión que presionan el primer 20 y el segundo
21 elementos a modo de anillo hacia el anillo 10, 11 de tope
respectivo, de tal manera que el dispositivo 2 de fijación y el
tubo 3 sustancialmente no pueden reposicionarse uno con respecto al
otro. De ese modo, cada perno 28 está dispuesto en un taladro 25
pasante del segundo elemento 21 a modo de anillo y atornillado en un
orificio 24 de tornillo del primer elemento 20 a modo de anillo.
Apretando los pernos 28 el primer elemento 20 a modo de anillo se
presiona hacia el anillo 10 de tope y el segundo elemento 21 a modo
de anillo se presiona hacia el anillo 11 de tope.
El primer elemento 20 a modo de anillo comprende
adicionalmente dos partes 30, 31 sobresalientes enfrentadas entre
sí. En cada parte 30, 31 sobresaliente se dispone un cojinete 32,
33. Por tanto, el cilindro 1 de paso hidráulico puede pivotarse
alrededor de un primer árbol A de cojinete o un primer eje A. En el
caso de la presente realización, los cojinetes 32 y 33 son
cojinetes lisos. La parte 32a de cojinete del cojinete 32 y la
parte 33a de cojinete del cojinete 33 se unen a un tercer elemento
34 a modo de anillo. El tercer elemento 34 a modo de anillo rodea
sustancialmente el primer elemento 20 a modo de anillo donde el
espacio entre el primer elemento 20 a modo de anillo y el tercer
elemento 34 a modo de anillo es tal que el cilindro 1 de paso
hidráulico puede pivotar de modo suficiente alrededor del árbol A de
cojinete.
Unidos al tercer elemento 34 a modo de anillo
hay dos cojinetes 35, 36 adicionales que permiten que el cilindro 1
de paso hidráulico se pivote alrededor de un segundo árbol B de
cojinete o un segundo eje B que es sustancialmente perpendicular al
primer árbol A de cojinete. En el caso de la presente realización de
la invención, los cojinetes 35 y 36 también son cojinetes
lisos.
En las partes 37 estáticas de los cojinetes 35,
36 se unen medios de fijación en forma de abrazaderas 38. Cada
abrazadera 38 comprende un orificio de paso o taladro 39 pasante.
Por medio de las abrazaderas 38 y de los tornillos o pernos no
mostrados, el dispositivo D, que comprende el dispositivo 2 de
fijación y el cilindro 1 de paso hidráulico, puede
unirse, en particular, atornillarse en un buje 40 de una turbina eólica, tal como puede verse en la figura 3 y la figura 4.
unirse, en particular, atornillarse en un buje 40 de una turbina eólica, tal como puede verse en la figura 3 y la figura 4.
En el caso de la presente realización de la
invención, la abrazadera 5 de la barra 4 de pistón del cilindro 1
de paso hidráulico se conecta a una parte 41 móvil del buje 40 en
forma de una placa 41 giratoria que define un plano P de ajuste. La
placa 41 giratoria está conectada a una pala de rotor de una turbina
eólica. El otro extremo del cilindro 1 de paso hidráulico se
dispone a través de una abertura del buje 40 y se dispone en un
alojamiento 42. El dispositivo D está dispuesto o sujeto de tal
manera en el buje 40 por medio de la abrazaderas 38 y los tornillos
o pernos no mostrados que el primer árbol A de cojinete y el segundo
árbol B de cojinete están dispuestos respectivamente con cierto
ángulo \alpha de inclinación respecto al plano P de ajuste y la
placa 41 giratoria, respectivamente. Esta situación se muestra
explícitamente en la figura 5. Como puede verse en la figura 5, el
dispositivo D se inclina alrededor aproximadamente 45º respecto al
plano P de ajuste y la placa 41 giratoria, respectivamente. Así, la
rotación angular o circular durante el ajuste del paso se divide
sustancialmente por igual en ambos árboles A y B de cojinete. De
esta manera, la carga puede dividirse en los cojinetes
sustancialmente por igual. Como puede verse adicionalmente en la
figura 5, en el caso de la presente realización de la invención, el
primer y el segundo árboles A, B de cojinete se disponen de manera
sustancialmente perpendicular uno con respecto al otro y se disponen
sustancialmente en un plano común.
La figura 3 muestra una primera posición de
funcionamiento del cilindro 1 de paso hidráulico, en particular de
la barra 4 de pistón en la que el paso de la pala de rotor es
mínimo. Cuando la barra 4 de pistón se ajusta respecto al tubo 3,
el paso puede ajustarse respectivamente. De ese modo, el cilindro 1
de paso hidráulico pivota alrededor de los árboles A y B de
cojinete. Por tanto, el dispositivo 2 de fijación es un tipo de
soporte de cojinete de péndulo del cilindro 1 de paso hidráulico
que puede unirse a un buje de una turbina eólica. En la figura 4,
se muestra el paso máximo.
Según otra realización del dispositivo D, la
unión del dispositivo D, per se, en el buje 40 puede ser tal
que el dispositivo D no se incline respecto al plano P de ajuste y
la placa 41 giratoria, respectivamente. En este caso, la
construcción del dispositivo 2 de fijación, en particular, la
disposición de los cojinetes 32, 33 y 35, 36 en el dispositivo 2 de
fijación debe adaptarse respectivamente para alojar los árboles A y
B de cojinete inclinados respecto al plano P de ajuste y la placa 41
giratoria, respectivamente, para dividir la rotación angular o
circular durante el ajuste del paso sustancialmente por igual en
ambos árboles A y B de cojinete.
Además, no es necesario que el ángulo de
inclinación del primer árbol A de cojinete sea -45º ni es necesario
que el ángulo de inclinación del segundo árbol B de cojinete sea
+45º respecto al plano P de ajuste y la placa 41 giratoria,
respectivamente. De hecho, el ángulo de inclinación del primer árbol
A de cojinete puede elegirse en el intervalo de +10º a +80º o en el
intervalo de -10º y -80º. Asimismo, el ángulo de inclinación del
segundo árbol B de cojinete puede elegirse en el intervalo de +10º
a +80º o en el intervalo de -10º y -80º. Normalmente, los ángulos
de inclinación de los árboles A, B de cojinete primero y segundo se
eligen de modo que la rotación angular o circular y/o las cargas
del cilindro 1 de paso hidráulico se dividan de manera preferible
sustancialmente por igual en todos los cojinetes 32, 33, 35,
36.
Por cierto, no es necesario que los árboles de
cojinete primero y segundo estén dispuestos sustancialmente de
manera perpendicular entre sí o sustancialmente en un plano
común.
Según una realización alternativa del
dispositivo D, el primer elemento 20 a modo de anillo y el segundo
elemento 21 a modo de anillo pueden presionarse hacia el anillo 10,
11 de tope respectivo mediante al menos una grapa 50, por ejemplo,
tal como se muestra en la figura 6. En general, se usan varias
grapas 50. En este caso, el primer elemento 20 a modo de anillo y
el segundo elemento 21 a modo de anillo pueden tener en lugar de los
orificios de paso, taladros pasantes u orificios de tornillo, una o
más muescas alrededor de su perímetro en los lados 51, 52 que
reciben respectivamente al menos un extremo de una grapa 50. Así,
las grapas 50, por ejemplo, compuestas de material elástico
presionan el primer elemento 20 a modo de anillo y el segundo
elemento 21 a modo de anillo hacia el anillo 10, 11 de tope
respectivo.
Según una realización adicional del dispositivo
D, el anillo 10 de tope puede disponerse en el lado 51 del primer
elemento 20 a modo de anillo y el anillo 11 de tope puede disponerse
en el lado 52 del segundo elemento 21 a modo de anillo en ranuras
respectivas no mostradas. En este caso, se usa al menos un
distanciador 60, por ejemplo, como el mostrado en la figura 7,
entre el lado 22 del primer elemento 20 a modo de anillo y el lado
26 del segundo elemento 21 a modo de anillo. El distanciador de la
figura 7 comprende dos tornillos 61, 62 y un retenedor 63 con
roscas 64 de tornillo. Girando el retenedor 63 en un determinado
sentido, los tornillos 61, 62 tienden a salir del retenedor 63. Con
tales espaciadores 60, el primer elemento 20 a modo de anillo puede
presionarse hacia su anillo de tope y el segundo elemento 21 a modo
de anillo puede presionarse hacia su anillo de tope.
Por cierto, no es necesario que un tope sea un
anillo de tope. El tope también puede ser un saliente, por ejemplo,
un saliente 70 a modo de anillo en la parte exterior del tubo 3, tal
como se muestra esquemáticamente en la figura 8. De ese modo, ambos
topes pueden ser un anillo de tope, ambos topes pueden ser un
saliente o un tope puede ser un anillo de tope y el otro tope puede
ser un saliente.
Además, no es necesario que el actuador de paso
sea un cilindro de paso hidráulico. El actuador de paso también
puede ser un actuador de paso eléctrico.
Además, en particular, no es necesario que los
contornos de la parte exterior del tubo y la parte interior del
primer elemento a modo de anillo y del segundo elemento a modo de
anillo sean sustancialmente redondeados. También es posible que los
contornos comprendan bordes u otras formas siempre que ajusten.
Preferiblemente, un dispositivo D según la
invención se asigna a cada pala de rotor de una turbina eólica.
De ese modo, no es necesario que el dispositivo
D esté conectado a una placa 41. El dispositivo D también puede
conectarse a otro elemento conectado a una pala de rotor de una
turbina eólica.
A diferencia de lo descrito anteriormente, el
dispositivo D también puede unirse o sujetarse en una pala de rotor
de una turbina eólica. En este caso, la abrazadera 5 está unida, por
ejemplo, a una placa fija u otro elemento fijo de un buje que
define un plano de ajuste. Si se acciona el dispositivo D, la barra
4 de pistón tiende a salir del tubo 3 en el que la pala de rotor se
pivota respecto al buje.
Por cierto, cada pala de rotor se pivota de un
modo común respecto al buje.
Las realizaciones descritas de la invención son
sólo ejemplos.
La invención también se refiere a una turbina
eólica que comprende un buje, al menos una pala de rotor y un
dispositivo descrito para el ajuste del paso de una pala de
rotor.
Claims (11)
1. Dispositivo para el ajuste del paso de una
pala de rotor de una turbina eólica que comprende
- -
- un actuador (1) de paso que comprende un tubo (3) y
- -
- un dispositivo (2) de fijación caracterizado porque el dispositivo (2) de fijación comprende
- -
- un primer (20) y un segundo (21) elementos a modo de anillo;
- -
- cada uno de los cuales está dispuesto en el tubo (3) y cada uno de los cuales está soportado hacia un tope (10, 11) respectivo asignado al tubo (3), y
- -
- medios (28, 50, 60) de sujeción que presionan el primer (20) y el segundo (21) elementos a modo de anillo de tal manera hacia el tope (10, 11) respectivo que el dispositivo (2) de fijación y el tubo (3) sustancialmente no pueden reposicionarse uno con respecto al otro.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el
que los medios de sujeción comprenden al menos un perno (28), un
tornillo, una grapa (5) y/o un distanciador (60).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en
el que tanto el primer (20) como el segundo (21) elementos a modo
de anillo tienen un lado (22, 26), lados (22, 26) enfrentados entre
sí, en el que cada uno de estos lados (22, 26) está al menos
presionado parcialmente hacia el tope (10, 11) respectivo.
4. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en
el que tanto el primer (20) como el segundo (21) elementos a modo
de anillo tienen un lado (51, 52), lados (51, 52) dados la vuelta
entre sí, en el que cada uno de estos lados (51, 52) está al menos
presionado parcialmente hacia el tope (10, 11) respectivo.
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, en el que el tope es un anillo (10, 11) de
tope o un saliente (70) a modo de anillo del tubo (3).
6. Dispositivo según la reivindicación 5, en el
que el tubo (3) comprende en la parte exterior al menos una ranura
(8, 9) como receptáculo del anillo (10, 11) de tope.
7. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en el que el tubo (3) se presiona hacia el
primer elemento (20) a modo de anillo.
8. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 7, en el que el actuador de paso es un cilindro
(1) de paso hidráulico.
9. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, en el que el dispositivo (2) de fijación
comprende al menos un medio (38) de fijación.
10. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 9, en el que el dispositivo (2) de fijación
comprende al menos un cojinete (32, 33, 35, 36).
11. Dispositivo según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, en el que el segundo elemento a modo de
anillo es un anillo (21) de fijación.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP07010504A EP1995453B1 (en) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | Device for the adjustment of the pitch of a rotor blade of a wind turbine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2332744T3 true ES2332744T3 (es) | 2010-02-11 |
Family
ID=38814477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07010504T Active ES2332744T3 (es) | 2007-05-25 | 2007-05-25 | Dispositivo para el ajuste del paso de una pala de rotor de una turbina eolica. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8152470B2 (es) |
| EP (1) | EP1995453B1 (es) |
| CA (1) | CA2634430C (es) |
| DE (1) | DE602007002994D1 (es) |
| DK (1) | DK1995453T3 (es) |
| ES (1) | ES2332744T3 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012085316A1 (es) * | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Abengoa Solar New Technologies, S.A. | Mecanismo de giro de soportes estructurales de accionamiento oleohidráulico |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008055473A1 (de) * | 2008-12-03 | 2010-06-10 | Ssb-Antriebstechnik Gmbh & Co. Kg | Rotor für eine Windenergieanlage |
| CN101943115B (zh) * | 2009-07-06 | 2016-03-30 | 吴小平 | 滑差式变浆矩及双机偏航技术及其风力发电机 |
| JP5473449B2 (ja) | 2009-07-23 | 2014-04-16 | 三菱重工業株式会社 | 車両用空調装置 |
| DE102009045467A1 (de) * | 2009-10-07 | 2011-04-14 | Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg | Rotor für eine Windenergieanlage |
| DE102009044667A1 (de) | 2009-11-26 | 2011-06-30 | SSB Wind Systems GmbH & Co. KG, 48499 | Rotor für eine Windkraftanlage |
| BRPI1100021A2 (pt) * | 2011-02-15 | 2016-05-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | sistema de controle de passo de lamina de turbina eolica, e rotor de turbina eolica e gerador de turbina eolica fornecidos com o mesmo . |
| DK177926B1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-01-12 | Fritz Schur Energy As | Pitch actuator arrangement |
| DE202015001902U1 (de) * | 2015-03-11 | 2016-06-14 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Verstelleinheit zur Pitchverstellung eines Rotorblatts und Windkraftanlage mit einer solchen Verstelleinheit |
| EP3411591B1 (en) | 2016-02-04 | 2021-03-10 | Vestas Wind Systems A/S | Wind turbine pitch actuator mounting structure |
| CN112591064B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-12-20 | 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 | 一种船用调距螺旋桨用变距执行机构 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2032254A (en) * | 1931-04-21 | 1936-02-25 | United Aircraft Corp | Adjustable pitch propeller |
| GB1151279A (en) * | 1966-09-07 | 1969-05-07 | Kamome Propeller Kabushiki Kai | Marine Propeller Drive Arrangements with Provision for Pitch Control |
| GB1510969A (en) * | 1974-12-04 | 1978-05-17 | Newage Engineers Ltd | Marine propeller pitch-control system |
| US6499952B1 (en) * | 1997-02-28 | 2002-12-31 | The Boeing Company | Shape memory alloy device and control method |
| DE29715249U1 (de) * | 1997-08-25 | 1998-12-24 | Institut für Solare Energieversorgungstechnik Verein an der Universität Gesamthochschule Kassel eV, 34119 Kassel | Windenergieanlage |
| US6439850B1 (en) * | 1998-07-15 | 2002-08-27 | Flexxaire Manufacturing Inc. | Variable pitch fan |
| JP2001099045A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 風車のブレードピッチ可変機構 |
| DE19948997B4 (de) * | 1999-10-11 | 2005-04-14 | Aerodyn Engineering Gmbh | Einzelblattverstellung für Windenergieanlagen |
| EP1126163A1 (en) | 2000-02-16 | 2001-08-22 | Turbowinds N.V./S.A. | Blade pitch angle control device for wind turbine |
| JP4142548B2 (ja) * | 2003-10-09 | 2008-09-03 | ヤンマー株式会社 | 風力発電装置 |
| JP2006046107A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Yanmar Co Ltd | 風力発電装置 |
| JP5199607B2 (ja) * | 2007-05-25 | 2013-05-15 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置のピッチ駆動装置および風力発電装置 |
-
2007
- 2007-05-25 EP EP07010504A patent/EP1995453B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-05-25 ES ES07010504T patent/ES2332744T3/es active Active
- 2007-05-25 DE DE602007002994T patent/DE602007002994D1/de active Active
- 2007-05-25 DK DK07010504.4T patent/DK1995453T3/da active
-
2008
- 2008-05-22 US US12/154,303 patent/US8152470B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-23 CA CA 2634430 patent/CA2634430C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012085316A1 (es) * | 2010-12-23 | 2012-06-28 | Abengoa Solar New Technologies, S.A. | Mecanismo de giro de soportes estructurales de accionamiento oleohidráulico |
| ES2385151A1 (es) * | 2010-12-23 | 2012-07-19 | Abengoa Solar New Technologies S.A. | Mecanismo de giro de soportes estructurales de accionamiento oleohidráulico. |
| CN103328908A (zh) * | 2010-12-23 | 2013-09-25 | 阿文戈亚太阳能新技术股份有限公司 | 液压油驱动结构支承件旋转机构 |
| US9097326B2 (en) | 2010-12-23 | 2015-08-04 | Abengoa Solar New Technologies, S.A. | Hydraulic oil-driven structural support rotating mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1995453A1 (en) | 2008-11-26 |
| US8152470B2 (en) | 2012-04-10 |
| DK1995453T3 (da) | 2010-02-01 |
| EP1995453B1 (en) | 2009-10-28 |
| CA2634430C (en) | 2015-03-31 |
| US20080292462A1 (en) | 2008-11-27 |
| CA2634430A1 (en) | 2008-11-25 |
| DE602007002994D1 (de) | 2009-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2332744T3 (es) | Dispositivo para el ajuste del paso de una pala de rotor de una turbina eolica. | |
| ES2764474T3 (es) | Cojinete giratorio | |
| ES2564989T3 (es) | Engranaje de cabeceo | |
| ES2934069T3 (es) | Dispositivo de asiento de rodillos para rodamientos de rodillos cónicos | |
| ES1140631U (es) | Generador accionado por el viento y dispositivo de bloqueo del impulsor para generador accionado por el viento | |
| EP3596821B1 (en) | Single-axis solar tracker | |
| ES2686346T3 (es) | Máquina eléctrica de imán permanente con sistema de liberación de cojinetes y método para sustitución de cojinetes | |
| EP3090149B1 (en) | Handling device | |
| ES2801478B2 (es) | Dispositivo de soporte giratorio de una viga de torsion | |
| JP5837212B2 (ja) | 単軸式ターボ機械のための位置合わせ装置を有するティルティングパッドラジアル軸受 | |
| ES2532953T3 (es) | Máquina eléctrica | |
| ES2944127T3 (es) | Rodamiento dividido de rodillos cónicos | |
| DK1995454T3 (en) | Device for regulating the inclination angle of a rotor blade of a wind turbine | |
| ES2898789T3 (es) | Método para sustituir un cojinete usado, especialmente para sustituir un cojinete grande, como el cojinete principal de una turbina eólica, así como disposición de cojinete | |
| ES2853703T3 (es) | Acumulador cinético de volante | |
| ES2607963T3 (es) | Dispositivo de detención para una cadena de accionamiento de una instalación de energía eólica así como procedimiento para la detención de la cadena de accionamiento | |
| KR101524157B1 (ko) | 로터 락 고정 장치 및 이를 포함하는 풍력 발전기 | |
| ES2687526T3 (es) | Cabezal indexado con dos ejes de giro | |
| JP7260398B2 (ja) | アーム固定装置 | |
| ES2944699T3 (es) | Herramienta de montaje y procedimiento para montar un rodamiento con esta herramienta de montaje | |
| ES2961834T3 (es) | Cojinete de rodillos | |
| ES2745293T3 (es) | Empalme de brida | |
| ES2750877B2 (es) | Herramienta de montaje de retenes en rodamientos | |
| ES2345226B1 (es) | Dispositivo de corte de chapa con bordes achaflanados para maquinas de oxicorte. | |
| CN213360858U (zh) | 一种滑动轴承用导瓦支撑装置 |