ES2934069T3

ES2934069T3 - Dispositivo de asiento de rodillos para rodamientos de rodillos cónicos

Info

Publication number: ES2934069T3
Application number: ES18797280T
Authority: ES
Inventors: Hiroshi Marunaka
Original assignee: Timken Co
Current assignee: Timken Co
Priority date: 2018-02-07
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2023-02-16
Anticipated expiration: 2038-10-11
Also published as: CN111919043B; EP3749871A1; WO2019156720A1; EP3749871B1; CN111919043A; US20200362917A1

Abstract

Una herramienta de montaje (104) para posicionar los elementos rodantes (150, 155) de un conjunto de rodamientos (100) durante una operación de precarga incluye un actuador de asiento de rodillos (400) configurado para acoplarse de forma extraíble a una parte del conjunto de rodamientos durante la precarga. operación, y un anillo de asiento de rodillos (420) acoplado de manera móvil al actuador de asiento de rodillos. El anillo de asiento del rodillo incluye un extremo distal (440) configurado para acoplarse con un extremo de un elemento rodante del conjunto de cojinete. Un elemento de presión (460) se coloca entre el actuador del asiento del rodillo y el anillo del asiento del rodillo y empuja el anillo del asiento del rodillo lejos del actuador del asiento del rodillo de manera que el extremo distal del anillo del asiento del rodillo se acopla y presiona el elemento rodante axialmente para que se acople con un nervadura (145) de una carrera del conjunto de cojinete. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de asiento de rodillos para rodamientos de rodillos cónicos

Solicitudes relacionadas

La presente solicitud reivindica el beneficio de la solicitud de patente provisional de Estados Unidos N.° 62/627.348 presentada el 7 de febrero de 2018.

Antecedentes

La presente invención se refiere a rodamientos de rodillos cónicos y, más concretamente, a rodamientos usados para soportar un árbol principal de un turbina eólica.

La figura 1 ilustra una configuración de tren de transmisión de turbina eólica convencional 10 que incluye un sistema de montaje de tres puntos 12. Específicamente, la configuración de tren de transmisión de turbina eólica 10 soporta unas palas de turbina 15 acopladas a un cono 20, que a su vez, está acoplado a un árbol principal de turbina eólica 25 en tres puntos de soporte. Un primer soporte es un cojinete de apoyo de contraviento 30 que normalmente contiene un rodamiento de rodillos esféricos de dos filas 32 y está unido a una bancada 35. Los soportes segundo y tercero están a favor del viento y son dos puntos de unión 40, 45 (por ejemplo, unos brazos de torsión) que están unidos a la bancada 35. Cada brazo de torsión 40, 45 está colocado en un lado de una caja de engranajes 50. La figura 2 ilustra un sistema de montaje de cuatro puntos 55 de otra configuración de tren de transmisión de turbina eólica convencional 10'. El sistema de montaje de cuatro puntos 55 soporta el árbol principal 25 contraviento y a favor del viento sobre dos cojinetes de apoyo 30. Cada cojinete de apoyo 30 contiene un rodamiento de rodillos esféricos de dos filas 32. Combinados, hay cuatro filas de cojinetes de soporte en un montaje de cuatro puntos. En servicio, a menudo se hace necesario realizar el mantenimiento y reemplazar el rodamiento de rodillos esféricos 32 en al menos uno de los cojinetes de apoyo 30. Se ha dado a conocer el reemplazo de los rodamiento existentes (por ejemplo, rodamientos de rodillos esféricos) por rodamientos de rodillos cónicos separados. El uso de rodamientos separados permite reemplazar los rodamientos sin tener que desconectar el árbol principal del resto de la turbina eólica. Se ha usado como diseño preferido un rodamiento de rodillos cónicos de doble fila dentro de la carcasa de cojinetes de apoyo debido a que puede precargarse para optimizar las zonas de carga en ambas filas para mejorar la vida del rodamiento y controlar el movimiento radial y axial del conjunto de rotor. Uno de estos rodamientos de rodillos cónicos de doble fila se describe en la solicitud publicada PCT N.° WO 2017/007922, que muestra una combinación de una herramienta de ensamblaje y un conjunto de rodamiento y un método para instalar y precargar un conjunto de rodamiento sin una placa de sujeción acoplada con la carcasa.

Sumario

En una realización, la invención proporciona una combinación de una herramienta de ensamblaje y un conjunto de rodamiento para colocar los elementos rodantes del conjunto de rodamiento durante una operación de precarga. La herramienta de ensamblaje comprende una carcasa radialmente en el exterior de un aro exterior del conjunto de rodamiento durante la operación de precarga y una placa de sujeción acoplada con la carcasa a través de un miembro de sujeción ajustable.

La herramienta de ensamblaje incluye un accionador de asiento de rodillo configurado para acoplarse de manera desmontable a al menos una de la carcasa y la placa de sujeción durante la operación de precarga, y un aro de asiento de rodillo acoplado de manera móvil al accionador de asiento de rodillo. El aro de asiento de rodillo incluye un extremo distal configurado para engranar los extremos respectivos de los elementos rodantes del conjunto de rodamiento ras el montaje del accionador de asiento de rodillo en al menos una de la carcasa y la placa de sujeción de tal manera que el extremo distal del aro de asiento de rodillo se engrana con y presiona los elementos rodantes axialmente en el engrane con una nervadura de una pista de rodadura del conjunto de rodamiento. La placa de sujeción está configurada para apoyarse en el aro exterior de tal manera que el conjunto de rodamiento se precarga ajustando el miembro de sujeción ajustable mientras los elementos rodantes se presionan contra la nervadura. En otra realización, la invención proporciona un método para instalar y precargar un conjunto de rodamiento de rodillos alrededor de un árbol. El conjunto de rodamiento de rodillos incluye un aro interior que define en el mismo una pista de rodadura interior, un aro exterior que define en el mismo una pista de rodadura exterior, una nervadura adyacente a al menos una de las pistas de rodadura interior y exterior, una pluralidad de elementos rodantes colocados entre las pistas de rodadura interior y exterior, una carcasa radialmente en el exterior del aro exterior, y una placa de sujeción acoplada con la carcasa a través de un miembro de sujeción ajustable y que se apoya en el aro exterior. El método incluye instalar cada uno del aro interior el aro exterior, la pluralidad de elementos rodantes, la carcasa y la placa de sujeción alrededor del árbol y acoplar de manera desmontable una herramienta de ensamblaje a al menos una de la carcasa y la placa de sujeción.

La herramienta de ensamblaje incluye un accionador de asiento de rodillo acoplado de manera desmontable a al menos una de la carcasa y la placa de sujeción, y un aro de asiento de rodillo acoplado de manera móvil al accionador de asiento de rodillo. El aro de asiento de rodillo incluye un extremo distal que se engrana con los extremos respectivos de los elementos rodantes del conjunto de rodamiento. Un miembro de empuje se coloca entre el accionador de asiento de rodillo y el aro de asiento de rodillo y empuja el aro de asiento de rodillo lejos del accionador de asiento de rodillo de tal manera que el extremo distal del aro de asiento de rodillo se engrana con y presiona los elementos rodantes axialmente en el engrane con la nervadura. El método incluye además precargar el conjunto de rodamiento ajustando el miembro de sujeción ajustable mientras la herramienta de ensamblaje presiona los elementos rodantes contra la nervadura y retirar la herramienta de ensamblaje del conjunto de rodamiento después de que se haya completado la etapa de precarga.

En aún otras realizaciones, el miembro de empuje podría eliminarse de tal manera que el accionador de asiento de rodillo y el aro de asiento de rodillo estén separados axialmente por una distancia fija. El montaje del accionador de asiento de rodillo en el conjunto de rodamiento podría crear la fuerza axial deseada en los rodillos. En tales realizaciones, el accionador de asiento de rodillo y el aro de asiento de rodillo podrían integrarse en una sola pieza. Otros aspectos de la invención se harán evidentes al considerar la descripción detallada y los dibujos adjuntos. Breve descripción de los dibujos

La figura 1 ilustra una disposición de montaje de tres puntos convencional para un árbol principal de turbina eólica.

La figura 2 ilustra una disposición de montaje de cuatro puntos convencional para un árbol principal de turbina eólica.

La figura 3 es una vista en despiece de un conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado configurado para soportar de manera rotatoria un árbol principal de turbina eólica.

La figura 4 es una vista en sección del conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado de la figura 3. La figura 5 es una vista en sección parcial del conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado parcialmente instalados de la figura 3 que ilustra el uso de un dispositivo de asiento de rodillos que incorpora la invención durante el proceso de instalación.

La figura 6 es una vista en perspectiva parcial de otro dispositivo de asiento de rodillos que incorpora la invención.

La figura 7 es una vista de extremo del dispositivo de asiento de rodillos de la figura 6.

La figura 8 es una vista en perspectiva del aro de asiento de rodillo del dispositivo de asiento de rodillos de la figura 6.

La figura 9 es una vista lateral del accionador de asiento de rodillo del dispositivo de asiento de rodillos de la figura 6.

La figura 10 es una vista en sección parcial que ilustra el dispositivo de asiento de rodillos de la figura 6 en uso durante la instalación del conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado.

Descripción detallada

Antes de explicar en detalle cualquier realización de la invención, debe entenderse que la invención no se limita en su aplicación a los detalles de construcción y la disposición de los componentes expuestos en la siguiente descripción o ilustrados en los siguientes dibujos. La invención es susceptible de otras realizaciones y de practicarse o llevarse a cabo de diversas formas.

La presente invención se desarrolló originalmente para su uso con un rodamiento de cojinete de apoyo separado usado para soportar un árbol principal de una turbina eólica y se describirá como se usa en esa aplicación. Sin embargo, la presente invención también puede usarse en otras aplicaciones que se benefician de los rodamientos separados tanto en aplicaciones con cojinete de apoyo como sin cojinete de apoyo. Por ejemplo, los rodamientos separados se usan a menudo en industrias como la generación de energía, pulpa y papel, minería, cemento, metales, aguas marinas y residuales. Las aplicaciones comunes son pulverizadores, trituradoras, ventiladores, sopladores, centrifugadores, transportadores y árboles de propulsión marinos.

Las figuras 3 y 4 ilustran un conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100 acoplado al árbol principal 25 de la turbina eólica alrededor de un eje central de rodamiento 105 (véase la figura 3). El conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100 puede instalarse con la ayuda de una herramienta de ensamblaje 104, 104' (véanse las figuras 5-10) en la forma de un dispositivo de asiento de rodillos que incorpora la presente invención. El conjunto de rodamiento 100 puede ser un reemplazo de un rodamiento esférico existente o de otro tipo que se retira de la turbina eólica o puede ser un rodamiento original en una turbina eólica recién construida. Haciendo referencia a la figura 3, la carcasa separada se define mediante cojinetes de apoyo (es decir, un cojinete de apoyo inferior 110a y un cojinete de apoyo superior 110b) que pueden fijarse a la bancada 35 de la turbina eólica 10 mediante pernos de cojinete de apoyo (no mostrados). En la realización ilustrada, se usan cuatro pernos de cojinete de apoyo para fijar el cojinete de apoyo 110 a la bancada 35. El conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100 ilustrado incluye un conjunto de aro de pista de rodadura interior 115 acoplado a un asiento de rodamiento 116 (figuras 4 y 5) del árbol principal 25 para el movimiento de rotación con el árbol principal 25. El asiento de rodamiento 116 del árbol principal 25 es el área de superficie del árbol principal 25 que hace contacto directamente con el conjunto de aro de pista de rodadura interior 115. El conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100 también incluye un conjunto de aro de pista de rodadura exterior 120 (figura 3) fijado al cojinete de apoyo 110 y colocado entre los cojinetes de apoyo inferior y superior 110a, 110b y el conjunto de aro de pista de rodadura interior 115.

El conjunto de aro de pista de rodadura interior 115 define un aro de pista de rodadura interior de dos piezas que tiene unas mitades de aro interior primera y segunda 125, 130 que están conectadas entre sí alrededor del árbol principal 25 usando unos pernos (no mostrados). Cada mitad de aro interior 125, 130 abarca alrededor de 180 grados de longitud de arco e incluye dos pistas de rodadura interiores 135, 140 (véase la figura 4) que están separadas por una nervadura central 145. Las series de elementos rodantes primera y segunda 150, 155 (por ejemplo, unos rodillos cónicos) se colocan dentro de una pista de rodadura interior correspondiente 135, 140. Esta configuración a menudo se denomina " interior doble cónico" o pista de rodadura TDI. La nervadura central 145 está dimensionada y configurada para guiar y separar la serie de elementos rodantes 150, 155 alrededor del eje central de rodamiento 105. Además, la primera serie de elementos rodantes 150 están colocados o separados alrededor de las mitades de aro interior 125, 130 y, por lo tanto, alrededor del eje central de rodamiento 105, por una primera jaula de dos piezas 156. La segunda serie de elementos rodantes 155 también está colocada o separada alrededor de las mitades de aro interior 125, 130 y, por lo tanto, alrededor del eje central de rodamiento 105, por una segunda jaula de dos piezas 158. Las dos piezas de cada jaula 156, 158 están rígidamente unidas por las fijaciones 159. En particular, las uniones de jaula 162 (figura 3) abarcan entre las dos piezas de cada jaula 156, 158 para que las fijaciones 159 acoplen rígidamente las dos piezas de cada jaula 156, 158 entre sí. En una realización, los retenedores de rodillos pueden sujetar temporalmente los elementos rodantes 150, 155 dentro de la jaula correspondiente 156, 158 durante el ensamblaje del conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100, como se describe en detalle a continuación.

Una vez que las mitades de aro interior 125, 130 se conectan entre sí alrededor del árbol principal 25 mediante pernos, las correspondientes pistas de rodadura interiores 135, 140 de cada mitad de aro interior 125, 130 se alinean para formar una pista de rodadura interior continua 135, 140. En otras realizaciones, el conjunto de aro de pista de rodadura interior 115 puede tener más de dos mitades o partes (por ejemplo, el conjunto de aro de pista de rodadura interior 115 puede incluir tres partes que abarcan aproximadamente 120 grados de longitud de arco).

Haciendo referencia continua a las figuras 3 y 4, el conjunto de aro de pista de rodadura interior 115 ilustrado se acopla además al árbol principal 25 mediante unos aros o bandas de sujeción 170 que incluyen las mitades de banda primera y segunda 175, 180 acopladas entre sí mediante pernos de banda de sujeción (no mostrados). Las bandas de sujeción 170 ilustradas están dimensionadas y configuradas para fijar las mitades de aro interior 125, 130 en relación con el árbol principal 25 para inhibir la precesión de las mitades de aro interior 125, 130 y el árbol principal 25. En otras palabras, las bandas de sujeción 170 proporcionan un mecanismo antiprecesión para inhibir el movimiento relativo entre el conjunto de pista de rodadura interior 115 y el árbol principal 25. Cada una de las mitades de banda primera y segunda 175, 180 se reciben dentro de las ranuras o rebajes 185 de las mitades de aro interior 125, 130. En la realización ilustrada, cada pista de rodadura interior 135, 140 está colocada entre la nervadura central 145 y una banda de sujeción 170. Las mitades de banda primera y segunda 175, 180 ilustradas abarcan menos de 180 grados de longitud de arco, de tal manera que se proporcionan regiones o espacios separados entre las mitades de banda primera y segunda 175, 180 cuando las mitades de banda primera y segunda 175, 180 están acopladas al conjunto de aro de pista de rodadura interior 115. En la realización ilustrada, las regiones separadas están desplazadas circunferencialmente desde las líneas separadas de las mitades de aro interior 125, 130. En otras realizaciones, las bandas de sujeción 170 pueden tener más de dos mitades o partes (por ejemplo, las bandas de sujeción 170 pueden incluir tres partes que abarcan menos de 120 grados de longitud de arco). En realizaciones adicionales, las partes de las bandas de sujeción 170 pueden apoyarse (por ejemplo, las mitades de banda primera y segunda 175, 180 abarcan aproximadamente 180 grados de longitud de arco para omitir los espacios).

Haciendo referencia a las figuras 3 y 4, el conjunto de aro de pista de rodadura exterior 120 ilustrado incluye un primer aro de pista de rodadura exterior de dos piezas 195, que tiene una primera mitad superior 200 y una segunda mitad inferior 205, separado de un segundo aro de pista de rodadura exterior de dos piezas 210, que tiene una primera mitad superior 215 y una segunda mitad inferior 220, por un separador de pista de rodadura exterior de dos piezas 225. El primer aro de pista de rodadura exterior de dos piezas 195 ilustrado también incluye una primera pista de rodadura exterior 230 que se alinea con la primera pista de rodadura interior 135 del conjunto de aro de pista de rodadura interior 115, y el segundo aro de pista de rodadura exterior de dos piezas 210 ilustrado también incluye una segunda pista de rodadura exterior 235 que se alinea con la segunda pista de rodadura interior 140 del conjunto de aro de pista de rodadura interior 115. Como tal, la primera serie de elementos rodantes 150 se engranan entre las primeras pistas de rodadura interior y exterior 135, 230, y la segunda serie de elementos rodantes 155 se engranan entre las segundas pistas de rodadura interior y exterior 140, 235.

El primer aro de pista de rodadura exterior de dos piezas 195 ilustrado se apoya en una parte saliente 240 de los cojinetes de apoyo superior e inferior 110a, 110b para colocar axialmente el aro de pista de rodadura exterior 195 dentro de los cojinetes de apoyo 110a, 110b. El separador 225 se apoya en el primer aro de pista de rodadura exterior de dos piezas 195 y el segundo aro de pista de rodadura exterior de dos piezas 210 se apoya en el separador 225 opuesto al primer aro de pista de rodadura exterior de dos piezas 195.

Haciendo referencia continua a las figuras 3 y 4, el conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100 también incluye una placa de sujeción de dos piezas 260 acoplada a los cojinetes de apoyo 110a, 110b a través de una pluralidad de miembros de sujeción ajustables 265 (por ejemplo, unos pernos). La placa de sujeción 260 retiene axialmente el primer aro de pista de rodadura exterior de dos piezas 195, el segundo aro de pista de rodadura exterior de dos piezas 210 y el separador 225 entre la parte saliente 240 de los cojinetes de apoyo 110a, 110b y una superficie interior axial 268 de la placa de sujeción 260. La placa de sujeción 260 y los miembros de sujeción ajustables 265 también operan para precargar el conjunto de rodamiento 100 para mejorar la vida del conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100. Preestableciendo el ancho del separador 225 y ajustando la cantidad de torsión aplicada a los miembros de sujeción ajustables 265, la posición axial de los aros de pista de rodadura exteriores primero y segundo 195, 210 puede ajustarse en relación con las pistas de rodadura interiores 135, 140, cambiando de este modo la precarga en los rodillos 150, 155 y, por lo tanto, la precarga del conjunto de rodamiento 100.

El conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100 también incluye disposiciones de junta en ambos extremos axiales del rodamiento. Como se ve mejor en la figura 4, cada uno de los portadores de junta separados primero y segundo 270, 275 incluyen una ranura que retiene un miembro de junta separado respectivo 280, 285. Los miembros de junta 280, 285 se engranan en forma de junta y recorren las superficies de diámetro exterior de los respectivos aros de desgaste de junta separados 290, 295, que están acoplados a las bandas de sujeción 170. El primer portador de junta 270 se fija a una cara de extremo axial 300 del cojinete de apoyo 110a, 110b a través de las fijaciones de portador de junta 305 recibidas en los orificios roscados 310 formados en la cara de extremo axial 300. El segundo portador de junta 275 se fija a una cara de extremo axial 315 de la placa de sujeción separada 260 a través de las fijaciones de portador de junta 320 recibidas en los orificios roscados 325 formados en la cara de extremo axial 315.

Un método para reemplazar una cojinete de apoyo existente y un conjunto de rodamiento (por ejemplo, el cojinete de apoyo 30 y el rodamiento de rodillos esféricos de dos filas 32) en el árbol principal 25 con el conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100 ilustrado se describe en detalle a continuación. El método incluye soportar y reforzar el árbol principal 25 con, por ejemplo, un gato hidráulico se encuentra en preparación para retirar el conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento existente 30, 32 de la bancada 35. El conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento existente 30, 32 se suelta de la bancada 35 retirando los pernos que acoplan el conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento existente 30, 32 a la bancada 35 (similares a los pernos de soporte 112). A continuación, se corta el conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento existente 30, 32 (por ejemplo, usando un soplete de gas, amolador, etc.) del árbol principal 25 para retirar el conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento existente 30, 32 del árbol principal 25. El asiento de rodamiento 116 se reacondiciona y se mide el diámetro del árbol principal 25 para garantizar el ajuste y la holgura adecuados entre el conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100 y el árbol principal 25 (por ejemplo, optimizar una cantidad de holgura interior integrada en el conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100).

Una vez que se retira el conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento existente 30, 32 del árbol principal 25 y se reacondiciona el árbol principal 25, el conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100 ilustrado puede, a continuación, instalarse en el árbol principal 25. En particular, las mitades de aro interior primera y segunda 125, 130 del conjunto de aro de pista de rodadura interior de dos piezas 115 se conectan entre sí alrededor del árbol principal 25 mediante los pernos de pista de rodadura interior, y las bandas de sujeción de dos piezas 170 se sujetan sobre las mitades de aro interior primera y segunda 125, 130 mediante los pernos de banda de sujeción para fijar adicionalmente las mitades de aro interior primera y segunda 125, 130 en el árbol principal 25. Las bandas de sujeción 170 ilustradas también se aprietan alrededor de las mitades de aro interior primera y segunda 125, 130 para ayudar en la alineación de las mitades de aro interior primera y segunda 125, 130 axialmente a lo largo del árbol central de rodamiento 105 (por ejemplo, las bandas de sujeción 170 ayudan en la alineación de las pistas de rodadura interiores 135, 140). Es más, las bandas de sujeción 170 proporcionan una característica antirrotación mecánica (es decir, el mecanismo antiprecesión 184) del conjunto de aro de pista de rodadura interior de dos piezas 115 en relación con el árbol principal 25. Por ejemplo, las bandas de sujeción 170 pueden apretarse tanto como sea posible para establecer la fuerza de agarre que se necesita para evitar la preprecesión del conjunto de aro de pista de rodadura interior 115 en el árbol principal 25.

El método para instalar el conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100 ilustrado incluye además acoplar el conjunto de aro de pista de rodadura exterior 120, que se fija al cojinete de apoyo 110, al conjunto de aro de pista de rodadura interior 115 con las series de elementos rodantes primera y segunda 150, 155 colocadas entre los mismos. Por ejemplo, los retenedores de dos piezas primero y segundo 156, 158 se acoplan alrededor del conjunto de aro de pista de rodadura interior 115 antes de que el árbol principal 25 pueda descender hacia el cojinete de apoyo inferior 110a. El cojinete de apoyo inferior 110a, la parte correspondiente del conjunto de aro de pista de rodadura exterior 120 (por ejemplo, las segundas mitades inferiores 205, 220 y una pieza del separador de pista de rodadura exterior de dos piezas 225) se acoplan entre sí y se colocan en la bancada 35. Como tal, el árbol principal 25 puede bajarse hacia el cojinete de apoyo inferior 110a mediante el soporte de gato para las series de elementos rodantes primera y segunda 150, 155 para engranar las pistas de rodadura 135, 140, 230, 235.

El cojinete de apoyo superior 110b, la parte correspondiente del conjunto de aro de pista de rodadura exterior 120 (por ejemplo, las primeras mitades superiores 200, 215 y la otra pieza del separador de pista de rodadura exterior 225) y la placa de sujeción 260 se acoplan entre sí y se colocan sobre el cojinete de apoyo inferior 110a y el árbol principal 25. A continuación, los pernos de cojinete de apoyo fijan el cojinete de apoyo superior e inferior 110a, 110b a la bancada 35.

En este punto, antes de que los miembros de sujeción ajustables 265 y los cojinetes de apoyo inferior y superior 110a, 110b se aprieten completamente para precargar el conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100 (para resistir la carga del empuje del viento y el empuje inducido de cada serie de elementos rodantes 150, 155), y antes de instalar las disposiciones de junta, se usa la herramienta de ensamblaje 104 para colocar correctamente los rodillos 150, 155 en relación con las pistas de rodadura. Existe un espacio para los rodillos 150, 155 en las pistas de rodadura interiores 135, 140 entre la nervadura central 145 y las respectivas nervaduras exteriores 335. Durante la instalación, el peso de los rodillos 150, 155 (es decir, la fuerza gravitatoria) tiende a empujar a los rodillos 150, 155 lejos de la nervadura central 145 y también puede hacer que los rodillos 150, 155 lleguen a desviarse en relación con las pistas de rodadura. Este movimiento, la desviación y, de otro modo, la colocación incorrecta del rodillo 150, 155 pueden dañar las pistas de rodadura de una manera que reduciría negativamente la vida útil del conjunto de rodamiento 100. Con el fin de mantener los rodillos 150, 155 correctamente colocados y orientados en las pistas de rodadura durante la instalación, y más específicamente durante la operación de precarga, se usa la herramienta de ensamblaje 104.

La figura 5 ilustra una primera realización de la combinación de una herramienta de ensamblaje o un dispositivo de asiento de rodillos 104 acoplado al conjunto de rodamiento 100 justo antes de la operación de precarga. Como se muestra en la figura 5, se muestran dos herramientas de ensamblaje 104 en uso, una en cada extremo axial del conjunto de rodamiento 100. Las herramientas de ensamblaje 104 ilustradas son idénticas entre sí, por lo que a continuación solo se describirá una. Las herramientas 104 se separan en unas mitades superior e inferior (solo se muestra la mitad superior en la figura 5), extendiéndose cada una alrededor de 180 grados. En otras realizaciones, la herramienta 104 podría tener componentes separados en tres segmentos de 120 grados o diversas otras configuraciones de separación angular.

La herramienta 104 incluye un accionador de asiento de rodillo 400 acoplado de manera desmontable a una parte del conjunto de rodamiento 100 durante el procedimiento de ensamblaje e instalación. Como se muestra en la figura 5, la herramienta 104 en el extremo axial derecho se acopla directamente a la placa de sujeción 260, mientras que la herramienta 104 en el extremo axial izquierdo se acopla directamente a la carcasa del cojinete de apoyo 110b. El accionador de asiento de rodillo 400 ilustrado tiene una sección transversal en forma de L con una pata exterior 405 que se apoya en una cara de extremo axial del conjunto de rodamiento (por ejemplo, la carcasa de cojinete de apoyo 110b o la placa de sujeción 260) y una pata interior 410 que se extiende radialmente hacia dentro desde la pata exterior 405. Una pluralidad de fijaciones de montaje roscadas 415 (solo se muestra 1) se extienden a través de las respectivas aberturas 417 en la pata interior 410 y están colocadas para engranarse de manera roscada con los orificios roscados 310, 325 para fijar de manera liberable y temporal la herramienta 104 al conjunto de rodamiento 100. Al usar el mismo patrón de pernos que se usa con los portadores de junta 270, 275, pueden usarse los mismos orificios 310 y 325 tanto para montar inicialmente las herramientas 104 como para montar posteriormente los portadores de junta 270, 275. Por supuesto, en otras realizaciones, las herramientas 104 pueden montarse en el conjunto de rodamiento 100 de otras maneras, tal vez usando orificios diferentes y dedicados formados en diversos componentes de conjunto de rodamiento. El accionador de asiento de rodillo 400 puede fabricarse de acero, otros metales u otros materiales rígidos.

La herramienta 104 incluye además un aro de asiento de rodillo 420 acoplado de manera móvil al accionador de asiento de rodillo 400. En esta realización ilustrada, el aro de asiento de rodillo 420 incluye una parte de reborde 425 dimensionada y configurada para colocarse adyacente a una cara de extremo axial del conjunto de rodamiento 100. La parte de borde 425 incluye una pluralidad de aberturas 430 a través de las que se extiende una respectiva fijación roscada 415 con una relación de ajuste con holgura. De esta forma, el aro de asiento de rodillo 420 está en parte acoplado de manera móvil al accionador de asiento de rodillo 400 en virtud de las fijaciones roscadas 415 que se extienden a través de las aberturas 430. El aro de asiento de rodillo 420 incluye además una parte de borde que se extiende axialmente 435 dimensionada y configurada para extenderse axialmente desde la parte de reborde 425 hacia el conjunto de rodamiento 100 de tal manera que un extremo distal 440 de la parte de borde 435 se apoya en las superficies de extremo axiales 445 de una de las filas de rodillos 150, 155.

Como se muestra en la figura 5, la parte de borde 435 del aro de asiento de rodillo incluye una primera parte 450 y una segunda parte 455. La primera parte 450 tiene un primer diámetro exterior D1. La segunda parte 455 incluye el extremo distal 440, que se separa axialmente hacia dentro desde la segunda parte 455 hacia el centro del conjunto de rodamiento 100 y lejos de la parte de reborde 425, y tiene un segundo diámetro exterior D2 que es más pequeño que el primer diámetro exterior D1. Juntas, las partes primera y segunda 450, 455 definen un escalón en la parte de borde 435 que está configurado basándose en los componentes interiores del conjunto de rodamiento 100 para permitir que el extremo distal 440 se extienda axialmente dentro del conjunto de rodamiento 100 y se engrane axialmente con las superficies de extremo exteriores 445 de los rodillos 150 o 155. La configuración específica de la parte de borde 435 puede variarse según se desee en función de la geometría del conjunto de rodamiento 100. El aro de asiento de rodillo 420 puede fabricarse de un material de baja fricción (por ejemplo, Nylon 66) de tal manera que su engrane con los rodillos 150, 155 y/u otros componentes de rodamiento no rayen ni dañen esos componentes en los puntos de contacto.

La herramienta 104 incluye además un miembro de empuje 460 colocado entre el accionador de asiento de rodillo 400 y el aro de asiento de rodillo 420 para empujar el aro de asiento de rodillo 420 lejos del accionador de asiento de rodillo 400 (es decir, hacia los rodillos 150, 155). Esto permite que el extremo distal 440 del aro de asiento de rodillo 420 se engrane y presione las superficies de extremo 445 de los rodillos 150, 155 en una dirección axial de tal manera que se engranen con la nervadura central 145, sin embargo, proporciona una relación "flotante" entre el aro de asiento de rodillo 420 y el accionador de asiento de rodillo 400 para introducir juego y flexibilidad en la herramienta 104. En la realización ilustrada, el miembro de empuje 460 incluye un resorte helicoidal colocado sobre al menos una de las fijaciones de montaje 415 y que se engrana con el accionador de asiento de rodillo 400 en un primer extremo del resorte 460 y se engrana con el aro de asiento de rodillo 420 en un segundo extremo del resorte 460. Podría colocarse un resorte 460 sobre cada fijación de montaje 415 o en ninguna de las fijaciones de montaje 415. En aún otras realizaciones, podrían usarse y configurarse otros tipos de miembros de empuje para empujar el accionador de asiento de rodillo 400 y el aro de asiento de rodillo 420 de tal manera que el extremo distal 440 proporcione la fuerza deseada necesaria para presionar el rodillo 150, 155 contra la nervadura central 145, y para proporcionar también el juego y la flexibilidad deseados. El miembro de empuje 460 (en forma de resortes helicoidales u otros miembros) puede seleccionarse para proporcionar la cantidad de fuerza predeterminada apropiada en los rodillos 150, 155. La fuerza debería ser lo suficientemente grande como para presionar o asentar los rodillos 150, 155 en contacto con la nervadura central 145, pero no debería ser tan grande que la fricción creada entre los rodillos 150, 155 y la nervadura central 145 inhiba significativamente la oscilación de los rodillos 150, 155 durante el ensamblaje y la precarga.

En algunas realizaciones, puede ser posible eliminar los miembros de empuje 460 y simplemente tener el accionador de asiento de rodillo 400 y el aro de asiento de rodillo 420 separados axialmente una distancia fija (por ejemplo, mediante las fijaciones de montaje 415). En tales realizaciones, la instalación del accionador de asiento de rodillo 400 en el conjunto de rodamiento 100 a través de las fijaciones de montaje 415, si se hace de manera uniforme y cuidadosa, podría crear la fuerza deseada para presionar los rodillos 150, 155 en la posición contra la nervadura central 145. En tales realizaciones, el accionador de asiento de rodillo y el aro de asiento de rodillo podrían integrarse en una sola pieza. Sin embargo, se ha determinado que el gran tamaño del conjunto de rodamiento 100, las tolerancias, el número de fijaciones de montaje, el cuidado que sería necesario al apretar las fijaciones de montaje 415 y el espacio limitado dentro del conjunto de rodamiento 100 favorecen el uso de los miembros de empuje 460 para facilitar el uso y la operación de la herramienta de ensamblaje 104.

Las fijaciones de montaje 415 ilustradas pueden roscarse a lo largo de toda su longitud siempre que las aberturas 430 en la parte de borde 425 proporcionen suficiente holgura de las roscas y que el resorte helicoidal 460 tenga un diámetro interior lo suficientemente grande de tal manera que no se enganche o se aprisione en las roscas. Como alternativa, las fijaciones de montaje 415 pueden estar roscadas solo en sus extremos distales para engranarse con los orificios roscados 310, 325, y pueden ser lisas y desenroscarse sobre la parte restante del árbol. La longitud axial de la pata exterior 405 puede seleccionarse de tal manera que con las fijaciones de montaje 415 completamente apretadas, la pata interior 410 se separe la distancia axial correcta de las superficies de extremo axiales 445 de los rodillos 150, 155. A continuación, con el o los miembros de empuje adecuados 460, el aro de asiento de rodillo 420 se separará adecuadamente de manera axial en relación con el accionador de asiento de rodillo 400 para garantizar que el extremo distal 440 se engrana con las superficies de extremo axiales 445 de los rodillos 150, 155 con la fuerza deseada para tener los rodillos 150, 155 asentados correctamente contra y apoyados en la nervadura central 145.

Con los rodillos 150, 155 correctamente asentados contra la nervadura central 145, se aprietan los miembros de sujeción ajustables 265 y los cojinetes de apoyo inferior y superior 110a, 110b para precargar el conjunto de cojinete de apoyo y rodamiento separado 100. Como los miembros de sujeción ajustables 265 y los cojinetes de apoyo superior e inferior 110a, 110b están apretados, los aros exteriores 195, 201 serán forzados axial y radialmente para aumentar la precarga del conjunto de rodamiento 100. Una vez alcanzada la precarga deseada, los rodillos 150, 155 están fijado en posición y orientación entre las pistas de rodadura 135, 140, 230, 235. A continuación, pueden retirarse las herramientas de ensamblaje 104. La retirada de la herramienta 104 se logra simplemente retirando las fijaciones de montaje 415 de los orificios respectivos 310, 325. Para, a continuación, completar la instalación del conjunto de rodamiento 100, los aros de desgaste de junta 290, 295 pueden instalarse sobre las bandas de sujeción 170, los miembros de junta 280, 285 se instalan en los portadores de junta separados 270, 275, y los portadores de junta separados se instalan sobre la carcasa de cojinete de apoyo respectiva 110a, 110b y la placa de sujeción 260 a través de las fijaciones de portador de junta 305, 320 instaladas en los respectivos orificios roscados 310, 325.

Las figuras 6-10 ilustran una segunda realización de la herramienta de ensamblaje o dispositivo de asiento de rodillos 104'. La herramienta de ensamblaje 104' difiere en varios aspectos de la herramienta de ensamblaje 104, pero aún opera para lograr la misma función de tener el extremo distal 440' del aro de asiento de rodillo 420' engranándose y presionando las superficies de extremo 445 de los rodillos 150, 155 en una dirección axial en engranaje con la nervadura central 145. El accionador de asiento de rodillo 400' tiene, en general, forma de disco sin un brazo que se extienda axialmente para engranarse con la superficie de extremo axial del conjunto de rodamiento 100. Las fijaciones de montaje 415' aún pasan a través de las aberturas 417' en el accionador de asiento de rodillo 400' y a través de las aberturas 430' en el aro de asiento de rodillo 420', y aún están engranadas de manera roscada en los orificios roscados 310, 325. Sin embargo, la herramienta de ensamblaje 104' incluye además unos pasadores o espárragos 500 adicionales distintos de las fijaciones de montaje 415' para interconectar el accionador de asiento de rodillo 400' y el aro de asiento de rodillo 420', y para soportar el o los miembros de empuje 460. Cada uno de los espárragos 500 incluye una cabeza 505 y un extremo distal 510 separado de la cabeza 505. Los extremos distales 510 se fijan en las aberturas 511 en la parte de borde 425' del aro de asiento de rodillo 420' (por ejemplo, mediante un engranaje roscado, soldadura, encaje a presión, adhesivo u otros métodos de conexión adecuados). En la realización ilustrada, los espárragos 500 están roscados y fijados con adhesivo en las aberturas 511 en el aro de asiento de rodillo 420'. Los espárragos 500 pasan a través de las aberturas 512 en el accionador de asiento de rodillo 400' y la cabeza 505 restringe axialmente el accionador de asiento de rodillo 400' sobre los espárragos 500. También pueden colocarse unas arandelas 515 entre las cabezas 505 y el accionador de asiento de rodillo 400'. Esta disposición hace que la herramienta 104' sea un dispositivo más unitario que la herramienta 104.

Un miembro de empuje 460' (por ejemplo, un resorte helicoidal) se coloca sobre algunos o todos los espárragos 500, se engrana con el accionador de asiento de rodillo 400' en un primer extremo del resorte 460' y se engrana con el aro de asiento de rodillo 420' en un segundo extremo del resorte 460'. Por lo tanto, el o los miembros de empuje 460' empujan el accionador de asiento de rodillo 400' y el aro de asiento de rodillo 420' axialmente separados. Con esta disposición, puede ser posible usar menos fijaciones de montaje 415', haciendo que la instalación y la retirada sean más rápidas y sencillas, sin embargo, los espárragos adicionales 500 garantizan que la fuerza de presión se distribuya adecuada y uniformemente a todos los rodillos 150, 155. La figura 9 ilustra un patrón de orificios a modo de ejemplo en el accionador de asiento de rodillo 400' para las aberturas 417' y las aberturas 512 (y, por lo tanto, también para las aberturas 430' y 511 en el aro de asiento de rodillo 420'). Por supuesto, los patrones de orificios pueden variar en función del conjunto de rodamiento 100.

Como se muestra en la figura 6, y al igual que la herramienta 104, la herramienta 104' puede adoptar la forma de dos segmentos separados de aproximadamente 180 grados cada uno. Como alternativa, la herramienta 104' podría tener componentes separados en tres segmentos de 120 grados o diversas otras configuraciones angulares separadas. El accionador de asiento de rodillo 400' puede volver a fabricarse de acero u otros metales adecuados o materiales rígidos, mientras que el aro de asiento de rodillo 420' puede fabricarse de un material de baja fricción (por ejemplo, Nailon 66). La herramienta 104' se usa de la misma manera y con la misma metodología que la descrita anteriormente con respecto a la herramienta 104 para colocar y orientar adecuadamente los rodillos 150, 155 durante la operación de precarga. Al igual que con la herramienta 104, en algunas realizaciones, puede ser posible eliminar el o los miembros de empuje 460' y el desplazamiento axial asociado de la herramienta 104'. En una realización de este tipo, los espárragos 500 y/o las fijaciones de montaje 415' podrían desplazar de manera fija el accionador de asiento de rodillo 400' y el aro de asiento de rodillo 420'. En tales realizaciones, el accionador de asiento de rodillo y el aro de asiento de rodillo podrían integrarse en una sola pieza. Sin embargo, se ha observado que la realización con el miembro de empuje 460' y el desplazamiento axial asociado facilita el uso y la operación de la herramienta 104'.

Diversas características y ventajas de la invención se exponen en las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una combinación de una herramienta de ensamblaje (104) y un conjunto de rodamiento (100) para colocar los elementos rodantes del conjunto de rodamiento (100) durante una operación de precarga, comprendiendo la herramienta de ensamblaje (104):

una carcasa (110b) radialmente en el exterior de un aro exterior (195, 200, 210, 215) del conjunto de rodamiento (100) durante la operación de precarga y una placa de sujeción (260) acoplada con la carcasa (110b) a través de un miembro de sujeción ajustable (265);

un accionador de asiento de rodillo (400) configurado para acoplarse de manera desmontable a al menos una de la carcasa (110b) y la placa de sujeción (260) durante la operación de precarga;

un aro de asiento de rodillo (420) acoplado de manera móvil al accionador de asiento de rodillo (400), incluyendo el aro de asiento de rodillo (420) un extremo distal (440) configurado para engranar los extremos respectivos de los elementos rodantes del conjunto de rodamiento tras el montaje del accionador de asiento de rodillo (400) en al menos una de la carcasa (110b) y la placa de sujeción (260) de tal manera que el extremo distal (440) del aro de asiento de rodillo (420) se engrana con y presiona los elementos rodantes axialmente en el engrane con una nervadura (145) de una pista de rodadura del conjunto de rodamiento,

en donde la placa de sujeción (260) está configurada para apoyarse en el aro exterior (195, 200, 210, 215), de tal manera que el conjunto de rodamiento se precarga ajustando el miembro de sujeción ajustable (265) mientras los elementos rodantes se presionan contra la nervadura (145).

2. La combinación de la reivindicación 1, en donde la herramienta de ensamblaje (104) tiene un diseño separado que tiene unos segmentos de accionador de asiento de rodillo (400) primero y segundo y unos segmentos respectivos de aro de asiento de rodillo (420) primero y segundo.

3. La combinación de la reivindicación 2, en donde cada uno de los segmentos de accionador de asiento de rodillo (400) primero y segundo, y cada uno de los segmentos de aro de asiento de rodillo (420) primero y segundo tiene una longitud de arco de aproximadamente 180 grados.

4. La combinación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una pluralidad de fijaciones de montaje (415) que se extienden a través de las respectivas aberturas (417) en el accionador de asiento de rodillo (400) y las correspondientes aberturas respectivas (430) en el aro de asiento de rodillo (420).

5. La combinación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un miembro de empuje (460) colocado entre el accionador de asiento de rodillo (400) y el aro de asiento de rodillo (420), empujando el miembro de empuje (460) el aro de asiento de rodillo (420) alejándolo del accionador de asiento de rodillo (400) de tal manera que el extremo distal (440) del aro de asiento de rodillo (420) se engrana con y presiona los elementos rodantes axialmente en el engrane con una nervadura de una pista de rodadura del conjunto de rodamiento.

6. La combinación de la reivindicación 5, en donde el miembro de empuje (460) incluye un resorte helicoidal colocado sobre al menos una de las fijaciones de montaje (415), engranándose el accionador de asiento de rodillo (400) en un primer extremo y engranándose el aro de asiento de rodillo (420) en un segundo extremo.

7. La combinación de la reivindicación 5, que comprende además una pluralidad de espárragos (500) acoplados entre el accionador de asiento de rodillo (400) y el aro de asiento de rodillo (420), y en donde el miembro de empuje (460) incluye un resorte helicoidal colocado sobre al menos uno de los espárragos (500), engranándose el accionador de asiento de rodillo (400) en un primer extremo y engranándose el aro de asiento de rodillo (420) en un segundo extremo.

8. La combinación de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el aro de asiento de rodillo (420) incluye una parte de reborde (425) dimensionada y configurada para colocarse adyacente a una cara de extremo axial del conjunto de rodamiento, y una parte de borde que se extiende axialmente (435) dimensionada y configurada para extenderse axialmente desde la parte de reborde (425) en el conjunto de rodamiento de tal manera que el extremo distal (440) se apoye en el rodillo.

9. La combinación de la reivindicación 8, en donde la parte de borde (435) del aro de asiento de rodillo (420) incluye una primera parte (450) y una segunda parte (455), en donde la primera parte (450) tiene un primer diámetro exterior (D1), y en donde la segunda parte (455) que incluye el extremo distal (440), está separada axialmente de la primera parte (450) y tiene un segundo diámetro exterior (D2) que es más pequeño que el primer diámetro exterior (D1).

10. La combinación de la reivindicación 5, en donde el miembro de empuje (460) ejerce una fuerza de empuje predeterminada sobre el elemento rodante, siendo la fuerza de empuje lo suficientemente grande para asentar el elemento rodante contra la nervadura y lo suficientemente pequeña para permitir aún la oscilación de los elementos rodantes durante la precarga.

11. Un método para instalar y precargar un conjunto de rodamiento de rodillos (100) alrededor de un árbol (25), incluyendo el conjunto de rodamiento de rodillos (100) un aro interior que define en el mismo una pista de rodadura interior, un aro exterior que define en el mismo una pista de rodadura exterior, una nervadura (145) adyacente a al menos una de las pistas de rodadura interior y exterior, una pluralidad de elementos rodantes (150) colocados entre las pistas de rodadura interior y exterior, una carcasa radialmente en el exterior del aro exterior, y una placa de sujeción (260) acoplada con la carcasa a través de un miembro de sujeción ajustable (265) y que se apoya en el aro exterior, comprendiendo el método:

instalar cada uno del aro interior, el aro exterior, la pluralidad de elementos rodantes, la carcasa y la placa de sujeción alrededor del árbol (25);

acoplar de manera desmontable una herramienta de ensamblaje (104) a al menos una de la carcasa y la placa de sujeción (260), incluyendo la herramienta de ensamblaje (104)

un accionador de asiento de rodillo (400) acoplado de manera desmontable a al menos una de la carcasa y la placa de sujeción (260); y

un aro de asiento de rodillo (420) acoplado de manera móvil al accionador de asiento de rodillo (420), incluyendo el aro de asiento de rodillo (400) un extremo distal (440) que se engrana con los extremos respectivos de los elementos rodantes del conjunto de rodamiento tras acoplar el accionador de asiento de rodillo (400) al conjunto de rodamiento de tal manera que el extremo distal (440) del aro de asiento de rodillo (420) se engrana con y presiona los elementos rodantes axialmente en el engrane con la nervadura (145); precargar el conjunto de rodamiento (100) ajustando el miembro de sujeción ajustable mientras la herramienta de ensamblaje presiona los elementos rodantes contra la nervadura; y

retirar la herramienta de ensamblaje (104) del conjunto de rodamiento (100) después de que se haya completado la etapa de precarga.

12. El método de la reivindicación 11, en donde la herramienta de ensamblaje (104) incluye además un miembro de empuje (460) colocado entre el accionador de asiento de rodillo (400) y el aro de asiento de rodillo (420), empujando el miembro de empuje (460) el aro de asiento de rodillo (420) alejándolo del accionador de asiento de rodillo (400) de tal manera que el extremo distal (440) del aro de asiento de rodillo (420) se engrana con y presiona los elementos rodantes axialmente en el engrane con la nervadura (145).

13. El método de acuerdo con la reivindicación 11 o 12, en donde acoplar de manera desmontable la herramienta de ensamblaje a la al menos una de la carcasa y la placa de sujeción (260) incluye acoplar de manera desmontable el accionador de asiento de rodillo (400) a la placa de sujeción (260) instalando unas fijaciones roscadas (415) en unos orificios roscados (325) formados en la placa de sujeción (260), en donde retirar la herramienta de ensamblaje (104) incluye retirar las fijaciones roscadas (415) de los orificios roscados (325) en la placa de sujeción (260) y en donde el método comprende además fijar un portador de junta (275) a la placa de sujeción (260) insertando unas fijaciones de portador de junta (320) en los orificios roscados (325) en la placa de sujeción (260).

14. El método de acuerdo con la reivindicación 11 o 12, en donde acoplar de manera desmontable la herramienta de ensamblaje (104) a la al menos una de la carcasa y la placa de sujeción (260) incluye acoplar de manera desmontable el accionador de asiento de rodillo (400) a la carcasa instalando las fijaciones roscadas (415) en los orificios roscados (310) formados en la carcasa, en donde retirar la herramienta de ensamblaje (104) incluye retirar las fijaciones roscadas (415) de los orificios roscados (310) en la carcasa y en donde el método comprende además fijar un portador de junta (270) a la carcasa insertando unas fijaciones de portador de junta (305) en los orificios roscados (310) de la carcasa.

15. El método de cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, en donde el conjunto de rodamiento (100) es un conjunto de rodamiento separado siendo cada uno del aro interior, el aro exterior, la carcasa, la placa de sujeción y la herramienta de ensamblaje unos componentes separados.