ES2764474T3 - Cojinete giratorio - Google Patents

Abstract

Cojinete giratorio, en particular cojinete anular grande con el centro libre, con dos anillos de rodadura concéntricos (2, 3), de los que un anillo de rodadura (2) comprende una ranura (4) abierta hacia el otro anillo de rodadura (3) y el otro anillo de rodadura (3) comprende un saliente anular (5) que se engrana en dicha ranura (4), estando soportado el saliente anular (5) en la ranura (4) mediante varios grupos constructivos de cojinete (8, 9, 10, 11, 12), que comprenden al menos dos cojinetes axiales (8, 9, 10) para el soporte en la dirección axial, que están dispuestos en lados frontales del saliente anular opuestos, y al menos un cojinete radial (11, 12) para el soporte en la dirección radial, comprendiendo los grupos constructivos de cojinete (8, 9, 10, 11, 12) tanto cojinetes de deslizamiento como rodamientos, caracterizado porque varios cojinetes radiales (11, 12) están dispuestos en lados de superficie envolvente opuestos del saliente anular (5), de los que al menos uno (12) está configurado como cojinete de deslizamiento y al menos otro (11) está configurado como rodamiento.

Description

DESCRIPCIÓN

Cojinete giratorio

La presente invención se refiere a un cojinete giratorio, en particular un cojinete anular grande con el centro libre, con dos anillos de rodadura concéntricos, de los que un anillo de rodadura comprende una ranura abierta hacia el otro anillo de rodadura y el otro anillo de rodadura comprende un saliente anular que se engancha en dicha ranura, estando soportado el saliente anular en la ranura en las direcciones axial y radial del cojinete giratorio mediante varios grupos constructivos de cojinete, que comprenden al menos dos cojinetes axiales, que están dispuestos opuestos en lados frontales del saliente anular, y al menos un cojinete radial, que está dispuesto en una superficie envolvente del saliente anular.

Tales cojinetes giratorios se conocen, por ejemplo, por los documentos US 2009/022442 A1, DE 20202463 U1, DE 10 2011 083 824 A1, DE 202007 002609 U1 o WO 2008/088213 A2. A este respecto, por ejemplo, el documento US 2009/0022442 A1 muestra un rodamiento grande para una turbina eólica, mediante el cual puede montarse una pala de rotor en el buje de la turbina eólica y regularse en su ángulo de inclinación.

En cojinetes anulares grandes para aplicaciones especiales actúan en ocasiones momentos de flexión y fuerzas basculantes considerables sobre los anillos de cojinete, que pueden conducir a torsiones y a un desplazamiento angular de los anillos de rodadura entre sí, de modo que se produzca un desgaste prematuro en la zona de los anillos de rodadura y cuerpos rodantes. Tales rodamientos grandes pueden presentar medidas de varios metros de diámetro y, por ejemplo, utilizarse en grúas para, por ejemplo, montar y soportar de manera giratoria el mástil de soporte de una grúa marítima o grúa portuaria, no debiendo absorberse en este caso sólo fuerzas verticales, sino también momentos de flexión o cargas basculantes. A este respecto, la problemática de torsión y de basculación se acentúa aún más cuando debe rebajarse el centro o el punto central del cojinete, para dejar pasar el componente que debe soportarse, por ejemplo, dicho mástil de soporte de grúa, a través del cojinete, por ejemplo, para poder aplicar a la pieza pasante un accionamiento giratorio. Los anillos de cojinete de un rodamiento grande con el centro libre de este tipo no pueden ser de un tamaño cualquiera por motivos de espacio, en particular en la dirección radial, de modo que los momentos de inercia superficial que pueden conseguirse de los anillos de rodadura son limitados.

A este respecto, a esto se le suma la característica de carga bastante especial de tales cojinetes anulares grandes, que en los casos de aplicación típicos tales como, por ejemplo, cojinetes de torre de grúa o de mástil de grúa o cojinetes de pala de rotor para regular el ángulo de inclinación de las palas de rotor de instalaciones de energía eólica, están parados una gran parte de su tiempo de funcionamiento o de vida, pero a este respecto aun así están sometidos a elevadas cargas. Debido a la elevada proporción de tiempos de parada con cargas a pesar de ello elevadas, no es muy sencillo evitar de manera duradera deformaciones y daños superficiales condicionados por la fatiga de las bandas de rodadura y los cuerpos rodantes y garantizar un arranque o inicio de giro sin tirones desde la parada, sobre todo porque las velocidades de giro son bastante bajas. Para poder absorber dichas cargas elevadas en parada sin deformaciones permanentes en las bandas de rodadura y/o los cuerpos rodantes, pero garantizar al mismo tiempo un inicio de giro sin tirones desde la parada, se usan frecuentemente cojinetes de rodillos cilíndricos con diámetros de cilindro bastante grandes, que a diferencia de los cojinetes de agujas, que presentan diámetros de cuerpos rodantes muy pequeños, o muestran una cierta elasticidad con respecto a cojinetes de bolas, pueden distribuir mejor las cargas y conseguir presiones superficiales menores. Sin embargo, en el caso de tales cojinetes de rodillos cilíndricos con diámetros de cilindro bastante grandes se producen problemas de espacio, dado que tales cojinetes de rodillos cilíndricos ocupan bastante espacio.

Un rodamiento grande del tipo mencionado al principio lo muestra, por ejemplo, el documento EP 20 92 204 B1, según el cual el saliente anular de un anillo de rodadura debe estar sujetado en la ranura del otro anillo de rodadura mediante dos cojinetes axiales opuestos y dos cojinetes radiales opuestos, debiendo impedir dichos cojinetes axiales y cojinetes radiales opuestos deformaciones no deseadas del saliente anular y evitar un desprendimiento de los anillos de rodadura en la dirección radial. El documento WO 2008/088 213 A2 muestra un rodamiento grande similar y su situación de construcción en el mástil de soporte de una grúa marítima. Mientras dichos documentos abordan esencialmente la problemática del desprendimiento de los cojinetes radiales como consecuencia de torsiones de los anillos de rodadura y pretenden evitar un levantamiento de este tipo de los cojinetes radiales mediante la sujeción del saliente anular desde lados de superficie envolvente opuestos, todavía se producen ladeos y torsiones en la zona de los cojinetes axiales.

Habitualmente, las cargas de grúa verticales y las fuerzas de reacción correspondientes en el montaje de mástil de grúa suponen todavía una parte grande o considerable de la carga de cojinete giratorio, de modo que habitualmente el cojinete axial inferior, que tiene que absorber las cargas de grúa verticales, está configurado en forma de un cojinete de rodillos cilíndricos con capacidad de carga, cuyos rodillos cilíndricos presentan una anchura de rodillo cilíndrico relativamente grande, para tener una línea de contacto suficientemente grande y mantener las presiones superficiales de manera tolerable. Por otro lado, tales cojinetes de rodillos cilíndricos anchos reaccionan de manera crítica a basculaciones o posiciones oblicuas de las bandas de rodadura entre sí, dado que en este caso ya sólo una parte muy pequeña de los rodillos cilíndricos ejerce realmente una función portante muy rápidamente.

En este sentido, ya se ha propuesto aumentar el número de los grupos constructivos de cojinete usados, para conseguir un soporte adicional, aún más estable, del saliente anular. Por ejemplo, el documento WO 2015/055317 A2 propone el uso de tres cojinetes axiales, de los que dos están dispuestos en un lado del saliente anular y el tercero en el lado del saliente anular opuesto. Adicionalmente, el saliente anular se soporta mediante dos cojinetes radiales opuestos. Sin embargo, el aumento del número de grupos constructivos de cojinete puede conducir a un volumen constructivo aumentado, dado que los rodamientos no sólo necesitan aire en perpendicular al eje de giro del cuerpo rodante, sino que también los ejes de giro en la dirección de los cuerpos rodantes deben espaciarse entre sí, cuando se disponen varios rodamientos unos al lado de otros en un lado de saliente anular. En el caso de condiciones de instalación estrechas pueden producirse de este modo problemas, al menos cuando el saliente anular y/o las secciones de anillo soportadas en el mismo del anillo ranurado no se adelgazan demasiado, lo que echaría de nuevo a perder el aumento de la rigidez de basculación y de torsión conseguido mediante el mayor número de grupos constructivos de cojinete.

La presente invención se basa en el objetivo de crear un cojinete giratorio mejorado del tipo mencionado al principio, que evite las desventajas del estado de la técnica y perfeccione este último de manera ventajosa. En particular pretende crearse un cojinete anular grande con el centro libre, que con un modo constructivo compacto para situaciones de instalación estrechas pueda absorber elevadas cargas axiales, sin ser a este respecto vulnerable frente a cargas basculantes y posiciones oblicuas de las bandas de rodadura.

Según la invención, dicho objetivo se alcanza mediante un cojinete giratorio según la reivindicación 1. Configuraciones preferidas de la invención son el objeto de las reivindicaciones dependientes.

Es decir, se propone no sólo proporcionar rodamientos entre el saliente anular y la ranura del otro anillo de rodadura, sino mezclar rodamientos con cojinetes de deslizamiento, de modo que el saliente anular esté soportado en la ranura tanto mediante cojinetes de deslizamiento como mediante rodamientos y una parte de las cargas se absorba mediante cojinetes de deslizamiento y otra parte de las cargas mediante rodamientos. Según la invención, los diversos grupos constructivos de cojinete entre el saliente anular y dicha ranura comprenden al menos un cojinete de deslizamiento y al menos un rodamiento. Mediante una combinación seleccionada de manera hábil de cojinetes de deslizamiento y de rodamientos puede conseguirse un arranque sin tirones desde la parada con un modo constructivo compacto, que también es adecuado para situaciones de instalación estrechas, y conseguirse tanto en parada como en el funcionamiento giratorio una absorción dirigida de las diferentes componentes de fuerza, para evitar torsiones o incluso un ladeo del saliente anular con respecto a la ranura.

A este respecto, en un perfeccionamiento de la invención al menos un cojinete radial está configurado como cojinete de deslizamiento, mientras que al menos un cojinete axial puede estar configurado como rodamiento. Dado que en los casos de aplicación típicos con frecuencia predominan las fuerzas axiales, a menudo también son significativamente mayores que las fuerzas de cojinete radiales, mediante el rodamiento que actúa como cojinete axial puede conseguirse un arranque sin tirones desde la parada, mientras que mediante el al menos un cojinete de deslizamiento, que actúa como cojinete radial, puede conseguirse una estructura de cojinete especialmente pequeña de manera radial, que a pesar de ello absorbe las fuerzas radiales en una medida suficiente.

Para absorber de manera hábil también las fuerzas de cojinete que actúan en la dirección radial y conseguir un arranque y una parada sin tirones, según de la invención en el caso de los cojinetes axiales está previsto un mezclado de cojinetes deslizantes y de rodamientos. A este respecto, al menos uno de los diversos cojinetes radiales está configurado como cojinete de deslizamiento y al menos otro de los diversos cojinetes radiales está configurado como rodamiento, estando dispuestos los cojinetes de deslizamiento y rodamientos que actúan como cojinetes radiales en lados opuestos del saliente anular.

Si están previstos cojinetes radiales de dicha manera en lados opuestos del saliente anular, el cojinete radial configurado como cojinete de deslizamiento puede estar dispuesto ventajosamente en un lado externo del saliente anular, mientras que el cojinete radial dispuesto como rodamiento puede estar dispuesto en un lado interno del saliente anular. Mediante la disposición del cojinete de deslizamiento en el lado externo del saliente anular se crea espacio para la nervadura de borde del anillo de rodadura, que rodea el saliente anular desde fuera como un dedo, de modo que con un modo de construcción compacto radialmente dicha nervadura de borde del anillo de rodadura puede tener más masa o tiene que adelgazarse menos. De este modo puede conseguirse una rigidez aumentada aún más a pesar de un modo de construcción más compacto.

En un perfeccionamiento de la invención, el cojinete de deslizamiento que actúa como cojinete radial y el rodamiento opuesto, que actúa igualmente como cojinete radial, pueden solaparse entre sí en la dirección radial, pero estar dispuestos ligeramente desplazados entre sí ventajosamente en la dirección axial, de modo que dicho cojinete de deslizamiento y dicho rodamiento no se encuentren en el mismo plano. A este respecto, ventajosamente el cojinete de deslizamiento puede estar más desplazado hacia uno de los cojinetes axiales, mientras que el cojinete de deslizamiento está dispuesto más centrado entre los cojinetes axiales opuestos.

Si se observa un plano central virtual, que se extiende en perpendicular al eje de giro de cojinete entre los dos cojinetes axiales, concretamente de manera equidistante a los cojinetes axiales dispuestos en lados opuestos del saliente anular, es decir a la misma distancia de estos dos cojinetes axiales, el cojinete de deslizamiento que actúa como cojinete radial está ventajosamente más separado de dicho plano central que el rodamiento que actúa igualmente como cojinete radial. De este modo puede conseguirse una absorción más uniforme de fuerzas radiales con una tendencia reducida a la torsión del saliente anular, sin crear a este respecto problemas de espacio. El cojinete de deslizamiento puede aproximarse más a uno de los cojinetes axiales sin crear problemas de espacio, mientras que el rodamiento situado más bien de manera centrada entre los cojinetes axiales, que actúa como cojinete radial, puede absorber las fuerzas radiales del cojinete que se producen de manera más centrada entre los cojinetes axiales, y con ello de manera equilibrada.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, el cojinete de deslizamiento que actúa como cojinete radial puede estar dispuesto de manera solapante con uno de los cojinetes axiales visto en la dirección radial. Es decir, por así decirlo dicho cojinete de deslizamiento puede rodear uno de los cojinetes axiales.

Los cojinetes axiales, que soportan el saliente anular en la ranura en la dirección del eje de giro del cojinete giratorio, pueden estar configurados en un perfeccionamiento ventajoso de la invención en cada caso como rodamientos, para absorber las fuerzas axiales, a menudo muy elevadas, de la mejor manera posible. A este respecto pueden estar previstos ventajosamente dos cojinetes axiales, que están dispuestos en lados opuestos del saliente anular.

Visto en la dirección axial, los dos cojinetes axiales pueden solaparse entre sí, pero ventajosamente a este respecto estar ligeramente desplazados entre sí, de modo que un cojinete axial presente un menor diámetro que el otro cojinete axial.

Dado el caso también puede estar previsto apoyar el saliente anular con respecto a la ranura y con ello un anillo de rodadura con respecto al otro anillo de rodadura mediante un tercer cojinete axial, para poder absorber también, con cojinetes de construcción más estrechos, elevadas fuerzas axiales y distribuirlas por diferentes puntos de soporte. A este respecto, los dos cojinetes axiales dispuestos en el mismo lado frontal del saliente anular se separan no sólo transversalmente entre sí, sino que también se desplazan en la dirección axial entre sí, para conseguir otra robustez y con ello mayor en relación con torsiones y posiciones oblicuas. Ventajosamente, el saliente anular está soportado mediante un tercer cojinete axial en la dirección axial en la ranura, estando dispuestos dos cojinetes axiales en el mismo lado del saliente anular sobre bandas de rodadura independientes, desplazadas entre sí en la dirección axial del rodamiento. Mediante el desplazamiento axial de las bandas de rodadura de los dos cojinetes axiales dispuestos en el mismo lado frontal del saliente anular, los cojinetes axiales, aunque están dispuestos en el mismo lado del saliente anular, obtienen diferentes relaciones de soporte de palanca, de modo que puede conseguirse un mejor soporte en el caso de torsiones y posiciones oblicuas de banda de rodadura, y nunca ambos cojinetes axiales están sometidos al mismo tiempo de la misma manera a ladeos o elevaciones.

Ventajosamente, los dos cojinetes axiales dispuestos en el mismo lado frontal del saliente anular pueden presentar en cada caso una anchura que es menor que la anchura del cojinete axial dispuesto en el lado frontal del saliente anular opuesto. Si como cojinetes axiales se usan cojinetes de rodillos cilíndricos, dicha anchura es la longitud de los cuerpos rodantes cilíndricos y/o la anchura de la banda de rodadura del cojinete. Si como cojinetes axiales se usan cojinetes de deslizamiento, dicha anchura es la anchura del elemento de zapata ancho o en el caso de usar varios acolchados de deslizamiento la suma de las anchuras de las zapatas de deslizamiento, y/o la anchura de la banda de rodadura del cojinete de deslizamiento. Mediante el uso de dos bandas de rodadura independientes, relativamente estrechas, para los dos cojinetes axiales dispuestos en el mismo lado frontal del saliente anular es posible de mejor manera una adaptación de la posición oblicua a partir de una deformación de la construcción de conexión. Además, dos bandas de rodadura alejadas, relativamente estrechas, de este tipo producen en suma un contacto lineal más largo entre cuerpos rodantes y bandas de rodadura o entre la zapata de deslizamiento y la banda de rodadura, en particular también cuando, debido a deformaciones, se producen ligeras posiciones oblicuas de las bandas de rodadura. Además, las bandas de rodadura estrechas también deben fabricarse con una mayor precisión desde el punto de vista de la técnica de fabricación, de modo que también aparecen menos tolerancias de conformación y tienen menos peso.

Dicho desplazamiento axial de los dos cojinetes axiales dispuestos en el mismo lado de superficie frontal puede estar configurado o dimensionado básicamente con diferente intensidad. Para conseguir por un lado un desacoplamiento perceptible en relación con las torsiones y diferentes relaciones de soporte, en un perfeccionamiento de la invención el desplazamiento asciende al menos al 10 %, pero a menos del 200 % de dicho diámetro de cuerpo rodante.

En un perfeccionamiento de la invención, en el caso de los cojinetes axiales también puede preverse una mezcla de cojinetes de deslizamiento y de rodamientos. En particular, cuando están previstos tres cojinetes axiales de la manera mencionada anteriormente, uno de dichos cojinetes axiales puede estar configurado como cojinete de deslizamiento, pudiendo estar configurado preferiblemente uno de los dos cojinetes axiales dispuestos en el mismo lado de saliente anular como cojinete de deslizamiento, de modo que en este lado de saliente anular están combinados entre sí un cojinete de deslizamiento y un rodamiento.

Si se observan los cojinetes axiales dispuestos en lados frontales opuestos del saliente anular, los cojinetes axiales pueden presentar ventajosamente diferentes diámetros de banda de rodadura, no presentando en un perfeccionamiento ventajoso de la invención al menos uno de los dos cojinetes axiales dispuestos en el mismo lado frontal del saliente anular, por ejemplo, el cojinete de deslizamiento en el mismo, ningún solapamiento con el cojinete axial dispuesto en el otro lado frontal del saliente anular, cuando se observan los cojinetes axiales en la dirección axial. A este respecto, dicha dirección axial quiere decir el eje de giro del rodamiento.

A este respecto, en un perfeccionamiento ventajoso de la invención puede estar previsto que uno de los dos cojinetes axiales dispuestos en el mismo lado frontal del saliente anular, por ejemplo, el rodamiento, se solape con el cojinete axial dispuesto en el otro lado frontal del saliente anular visto en la dirección axial, mientras que el otro de los dos cojinetes axiales que se encuentran en el mismo lado frontal del saliente anular, por ejemplo, el cojinete de deslizamiento, no tenga ningún solapamiento con dicho cojinete axial, que se encuentra en el otro lado frontal del saliente anular.

La invención se explicará a continuación más detalladamente mediante ejemplos de realización preferidos y dibujos asociados. En los dibujos muestran:

la figura 1: un semicorte longitudinal de un rodamiento grande con el centro libre según una realización ventajosa de la invención, según la que los dos anillos de rodadura están soportados uno contra otro mediante dos cojinetes axiales en forma de cojinetes de rodillos cilíndricos y dos cojinetes radiales en forma de un cojinete de rodillos cilíndricos y de un cojinete de deslizamiento, y la figura 2: un semicorte longitudinal a través de un rodamiento grande con el centro libre según una realización adicional de la invención, en la que los dos anillos de rodadura están soportados uno contra otro mediante tres cojinetes axiales en forma de un cojinete de deslizamiento y dos cojinetes de rodillos cilíndricos y dos cojinetes radiales en forma de un cojinete de deslizamiento y de un cojinete de rodillos cilíndricos.

Como muestra la figura 1 (y también las otras figuras), el rodamiento 1 puede comprender dos anillos de rodadura 2 y 3, de los que un anillo de rodadura 2 forma un anillo interno y el otro anillo de rodadura 3 un anillo externo. Dicho anillo interno 2 puede presentar un menor diámetro interno que el anillo externo 3 y/o el anillo externo 3 puede presentar un mayor diámetro externo que dicho anillo interno 2.

Un anillo de rodadura 2, preferiblemente el anillo interno, puede presentar una ranura 4 abierta hacia el otro anillo de rodadura 3, preferiblemente hacia el anillo externo, en la que se engrana el otro anillo de rodadura 3 con un saliente anular 5 previsto para ello formando un intersticio o con una distancia por todos lados. A este respecto, dicha ranura 4 puede rodear ventajosamente el saliente anular 5 desde cuatro lados, concretamente en dos lados de superficie envolvente opuestos y en dos lados de superficie frontal opuestos de dicho saliente anular 5.

A este respecto, dicha ranura 4 puede comprender un contorno de base en forma de U (hablando grosso modo), en el que la base de ranura (según la figura 1 a la derecha y a la izquierda) está rodeada por dos flancos de anillo de cojinete. Además, dicha ranura 4 puede presentar en un lado opuesto a la base de ranura un apéndice que sobresale transversalmente 4a, que rodea el saliente anular 5 en un lado opuesto a la base de ranura en el lado frontal. En general, dicha ranura 4 puede estar configurada con un destalonamiento. Para poder insertar el saliente anular 5 en dicha ranura 4, el anillo de rodadura 2 que presenta la ranura 4 puede estar compuesto por un anillo portante 6 y un anillo de retención 7 que puede colocarse sobre el mismo, véanse las figuras 1 y 2.

A este respecto, dicho saliente anular 5 puede, tal como se muestra en la figura 1, estar soportado con respecto a la ranura 4 mediante dos cojinetes axiales 8 y 10 así como mediante dos cojinetes radiales 11 y 12. A este respecto, ventajosamente los dos cojinetes axiales 8 y 10 están dispuestos en lados frontales del saliente anular opuestos. También los cojinetes radiales 11 y 12 pueden estar dispuestos ventajosamente en lados opuestos, concretamente lados de superficie envolvente opuestos de dicho saliente anular 5, de modo que el saliente anular 5 esté incrustado de manera intercalada o esté soportado tanto en la dirección axial como en la dirección radial en cada caso entre cojinetes que se encuentran en lados opuestos. Por consiguiente, el saliente anular 5 está soportado por todos los lados en la ranura 4.

Como muestra la figura 1, dichos cojinetes comprenden a este respecto tanto cojinetes de deslizamiento como rodamientos. En particular uno de los dos cojinetes radiales 12 puede estar configurado como cojinete de deslizamiento, mientras que el cojinete radial opuesto 11 puede estar configurado como rodamiento, en particular cojinete de rodillos cilíndricos. Básicamente también sería posible configurar ambos cojinetes radiales 11 y 12 como cojinetes de deslizamiento o prever varios cojinetes de deslizamiento como cojinetes radiales, en particular disponerlos en lados de saliente anular opuestos. Sin embargo, ventajosamente mediante la mezcla mostrada en la figura 1 de cojinetes de deslizamiento y de rodamientos puede combinarse un modo de construcción compacto con una absorción de fuerzas favorable, que permite un arranque sin tirones.

Como muestra la figura 1, los dos cojinetes radiales 11 y 12 pueden solaparse entre sí visto en la dirección radial, pero estar dispuestos ligeramente desplazados entre sí.

En particular, el cojinete de deslizamiento puede estar ventajosamente más desplazado hacia uno de los cojinetes axiales 8, mientras que el rodamiento opuesto 11 está dispuesto más centrado entre los dos cojinetes axiales. Según la orientación de la figura 1, el cojinete de deslizamiento 12 y el rodamiento 11 pueden estar dispuestos más arriba. En particular, el cojinete de deslizamiento, que actúa como cojinete radial 12, puede solaparse con o rodear uno de los cojinetes axiales 8 visto en la dirección radial.

Los dos cojinetes axiales 8 y 10 pueden, como muestra la figura 1, solaparse entre sí visto en la dirección axial, pero estar ligeramente desplazados entre sí, es decir uno de los cojinetes axiales 8 puede presentar un mayor diámetro que el otro cojinete axial 10. Los dos cojinetes axiales 8 y 10 pueden estar configurados ventajosamente como cojinetes de rodillos cilíndricos. También el rodamiento que actúa como cojinete radial 11 puede estar configurado como cojinete de rodillos cilíndricos, siendo sin embargo también concebible configurar dicho cojinete radial 11 como cojinete de bolas.

Como muestra la figura 1, los rodamientos que actúan como cojinetes axiales 8 y 10 pueden presentar un mayor diámetro de rodillo cilíndrico que el rodamiento que actúa radialmente 11 y/o una mayor anchura de rodillo cilíndrico que dicho cojinete de rodillos cilíndricos que actúa axialmente 11. A este respecto, dichos dos cojinetes axiales 8 y 10 pueden estar dimensionados esencialmente de la misma manera entre sí, es decir presentar diámetros de rodillo cilíndrico iguales y anchuras de rodillo cilíndrico iguales, véase la figura 1.

Según una realización alternativa, que se muestra en la figura 2, dicho saliente anular 5 puede estar soportado con respecto a la ranura 4 también mediante tres cojinetes axiales 8, 9 y 10 así como mediante dos cojinetes radiales 11 y 12. A este respecto, ventajosamente dos de dichos cojinetes axiales 8 y 9 pueden estar dispuestos en el mismo lado frontal del saliente anular (según la figura 1 el inferior) y el tercer cojinete axial 10 en el lado frontal del saliente anular opuesto. También los cojinetes radiales 11 y 12 pueden estar dispuestos en lados opuestos, concretamente lados de superficie envolvente opuestos de dicho saliente anular 5, de modo que el saliente anular 5 esté incrustado de manera intercalada o esté soportado tanto en la dirección axial como en la dirección radial entre cojinetes que se encuentran en lados opuestos. El saliente anular 5 está soportado por todos lados en la ranura 4.

Como muestra la figura 2, los dos cojinetes axiales 8 y 9 previstos en el mismo lado frontal del saliente anular pueden no sólo estar separados entre sí en la dirección radial y estar dispuestos en diferentes bandas de rodadura, sino también estar dispuestos desplazados en la dirección axial (es decir en el sentido de la flecha 13) entre sí, de modo que los dos cojinetes axiales 8 y 9 no se encuentran a la misma altura.

En un perfeccionamiento de la invención, de los tres cojinetes axiales 8, 9 y 10 al menos un cojinete axial 9 puede estar configurado como cojinete de deslizamiento, preferiblemente uno de los dos cojinetes axiales 8 y 9, que están dispuestos en el mismo lado frontal del saliente anular. Por el contrario, los otros dos cojinetes axiales 8 y 10 pueden estar configurados como rodamientos, en particular cojinetes de rodillos cilíndricos, de modo que también en los cojinetes axiales 8, 9 y 10 está prevista una mezcla de cojinetes de deslizamiento y de rodamientos.

Como muestra la figura 2, el externo de los dos cojinetes axiales 9 y 8, que están dispuestos en el mismo lado frontal del saliente anular, puede estar configurado ventajosamente como cojinete de deslizamiento, mientras que el cojinete axial interno 8 puede estar configurado como rodamiento. Básicamente también sería posible configurar el cojinete axial interno 8 como cojinete de deslizamiento y el cojinete axial externo 9 como rodamiento. Según una alternativa adicional, también sería posible configurar dos de los tres cojinetes axiales como cojinetes de deslizamiento y sólo uno como rodamiento, pudiendo disponerse los dos cojinetes de deslizamiento en este caso en el mismo lado frontal del saliente anular o también en lados frontales opuestos del saliente anular.

A este respecto, los dos cojinetes axiales 8 y 9 dispuestos en el mismo lado frontal del saliente anular pueden presentar una anchura B (medida en la dirección radial), que es en cada caso menor que la anchura del cojinete axial 10 dispuesto en el lado frontal del saliente anular opuesto, pudiendo corresponder la suma de las dos anchuras de los dos cojinetes axiales 8 y 9 a aproximadamente la anchura de dicho otro cojinete axial 10.

Los cojinetes axiales 8 y 9 que se encuentran en el mismo lado frontal del saliente anular pueden estar situados de tal manera que un cojinete axial 9 se solape visto en la dirección axial con el cojinete axial 10 que se encuentra en el lado frontal del saliente anular opuesto, mientras que el otro cojinete axial 8 no muestra ningún solapamiento de este tipo.

Los dos cojinetes radiales 11 y 12 pueden estar dispuestos de manera opuesta entre sí. Independientemente de esto, puede resultar ventajoso que los dos cojinetes radiales 11 y 12 estén dispuestos entre los cojinetes axiales 8, 9 y 10, véase la figura 1.

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES

   i. Cojinete giratorio, en particular cojinete anular grande con el centro libre, con dos anillos de rodadura concéntricos (2, 3), de los que un anillo de rodadura (2) comprende una ranura (4) abierta hacia el otro anillo de rodadura (3) y el otro anillo de rodadura (3) comprende un saliente anular (5) que se engrana en dicha ranura (4), estando soportado el saliente anular (5) en la ranura (4) mediante varios grupos constructivos de cojinete (8, 9, 10, 11, 12), que comprenden al menos dos cojinetes axiales (8, 9, 10) para el soporte en la dirección axial, que están dispuestos en lados frontales del saliente anular opuestos, y al menos un cojinete radial (11, 12) para el soporte en la dirección radial, comprendiendo los grupos constructivos de cojinete (8, 9, 10, 11, 12) tanto cojinetes de deslizamiento como rodamientos, caracterizado porque varios cojinetes radiales (11, 12) están dispuestos en lados de superficie envolvente opuestos del saliente anular (5), de los que al menos uno (12) está configurado como cojinete de deslizamiento y al menos otro (11) está configurado como rodamiento.
2. 2. Cojinete giratorio según la reivindicación anterior, estando configurado al menos un cojinete axial (8, 10) como rodamiento.
3. 3. Cojinete giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, estando dispuesto el cojinete de deslizamiento que actúa como cojinete radial en el lado del saliente anular externo y el rodamiento que actúa como cojinete radial en el lado del saliente anular interno.
4. 4. Cojinete giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, solapándose los cojinetes radiales (11, 12) entre sí visto en la dirección radial, pero estando dispuestos desplazados entre sí en la dirección axial, estando preferiblemente más separado el cojinete de deslizamiento con respecto a un plano central, que se extiende de manera equidistante con respecto a los cojinetes axiales (8, 9, 10) dispuestos en lados de saliente anular opuestos en perpendicular a través del eje de giro de cojinete, que el rodamiento opuesto a dicho cojinete de deslizamiento.
5. 5. Cojinete giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, solapándose el al menos un cojinete de deslizamiento que actúa como cojinete radial (12) visto en la dirección radial con un rodamiento que actúa como cojinete axial (8).
6. 6. Cojinete giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, estando configurados todos los cojinetes axiales (8, 9, 10) como rodamientos, en particular cojinetes de rodillos cilíndricos, y estando configurado únicamente el al menos un cojinete axial (12) como cojinete de deslizamiento.
7. 7. Cojinete giratorio según una de las reivindicaciones 1 a 5, comprendiendo los diversos cojinetes axiales (8, 9, 10) al menos un cojinete de deslizamiento y al menos un rodamiento, estando previstos preferiblemente en un lado del saliente anular únicamente rodamientos y en el lado de saliente anular opuestos al menos un cojinete de deslizamiento y al menos un rodamiento.
8. 8. Cojinete giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, estando soportados el saliente anular (5) en la ranura (4) y, por lo tanto, los dos anillos de rodadura (2, 3) se soportan entre sí mediante exactamente dos cojinetes axiales (8, 10) y exactamente dos cojinetes radiales, siendo precisamente uno de los cojinetes radiales (12) un cojinete de deslizamiento y siendo los dos cojinetes axiales (8, 10) rodamientos.
9. 9. Cojinete giratorio según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el al menos un cojinete de deslizamiento un diámetro de más de 1 metro.