ES2330549T3 - Sistema para extraccion de sangre. - Google Patents

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ES2330549T3 ES06016069T ES06016069T ES2330549T3 ES 2330549 T3 ES2330549 T3 ES 2330549T3 ES 06016069 T ES06016069 T ES 06016069T ES 06016069 T ES06016069 T ES 06016069T ES 2330549 T3 ES2330549 T3 ES 2330549T3
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Sven Winheim
Bruno Thoes
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Abstract

Sistema de extracción de sangre para la extracción de sangre de una parte del cuerpo con el fin de obtener un diagnóstico, el cual comprende una carcasa (2), y una propulsión de la lanceta para la propulsión de un movimiento de punción de una lanceta (6) sobre un camino de punción predeterminado, con un muelle de propulsión, un rotor de propulsión (21) que gira alrededor de un eje, durante el movimiento de punción, propulsado por el muelle de propulsión, y un mecanismo de acoplamiento (7) mediante el cual el movimiento de rotación del rotor propulsor (21) se transforma en el movimiento de punción, en donde la lanceta (6) se mueve en una fase de avance del movimiento de punción en dirección a la punción, hasta que su punta (8) penetra en la parte del cuerpo para producir una herida y en una fase de retroceso subsiguiente a la fase de avance del movimiento de punción es retirada de la piel, en donde el mecanismo de acoplamiento (7) comprende un elemento de traslación (10) acoplado a la lanceta (6), conducido mediante una guía (15) sobre el camino del movimiento de traslación, el elemento de traslación (10) está acoplado a la lanceta (6) de tal forma que mediante un movimiento del elemento de traslación (10) en la dirección de la punción, produce un movimiento de la lanceta (6) en la fase de avance en la dirección de la punción, y mediante un movimiento del elemento de traslación (10) en sentido contrario a la dirección de la punción, produce un movimiento de la lanceta (6) en la fase de retroceso en sentido contrario a la dirección de la punción, el rotor propulsor (21) presenta un elemento de control (22) con una superficie de control (27) que gira alrededor de un centro (24) del elemento de control (22, 41), del centro (24) orientada radialmente hacia fuera, caracterizado porque, el elemento de traslación (10) presenta dos paredes guía (12, 13) cada una con una superficie de contacto (28, 29), de manera que una superficie de contacto (29) está orientada en la dirección de la punción, y la otra superficie de contacto (28) está orientada en sentido contrario a la dirección de la punción, y en donde el elemento de control (22) durante el movimiento de punción, con el rotor propulsor, gira alrededor de un eje de rotación (26) que se mueve dentro de la superficie de control (27) del elemento de control (22), el cual eje de rotación (26) está distanciado del centro (24) del elemento de control (22), y las superficies de contacto (28, 29) del elemento de traslación (10) están dispuestas perpendicularmente a la dirección de punción, la superficie de control (27) del elemento de control (22) durante la rotación del rotor propulsor (21) está en contacto de tal manera con las superficies de contacto (28, 29) de las paredes guía (12, 13) del elemento de traslación (10, 33) que, el movimiento del elemento de traslación (10) por lo menos durante una parte de la fase de avance y por lo menos durante una parte de la fase de retroceso del movimiento de punción está controlado, y pueden evitarse las fuerzas que actúan transversalmente a la dirección de la punción.

Description

Sistema para extracción de sangre.
La invención se refiere a un sistema de extracción de sangre para la extracción de sangre de una parte del cuerpo con la finalidad de obtener un diagnóstico.
Para la extracción de sangre en pequeñas cantidades de una parte del cuerpo con la finalidad de obtener un diagnóstico, por ejemplo del dedo o del lóbulo de la oreja, se utilizan lancetas, las cuales producen una herida en forma de pinchazo en la correspondiente parte del cuerpo. Esto tiene lugar manualmente mediante personal especialmente entrenado o mediante sistemas especiales para extracción de sangre, los cuales incluyen los llamados aparatos de punción y las correspondientes lancetas.
En la carcasa del aparato punzante, se encuentra un dispositivo propulsor para la propulsión de un movimiento de punción de la lanceta, el cual está formado en muchos aparatos por un rotor propulsor, mediante el cual la rotación de un rotor propulsor se transforma en un movimiento de traslación de la lanceta o respectivamente de un soporte de la lanceta.
Dichos propulsores se conocen ya desde hace tiempo. Por ejemplo en la patente US 4.924.879 se utiliza una biela para convertir la rotación en un movimiento de traslación. En la versión que se describe, se transmiten sobre la lanceta, mediante la biela, unas fuerzas de cizallamiento que pueden llegar a ser molestas. Mediante las fuerzas de cizallamiento se influye por una parte negativamente sobre la guía de la lanceta, y por otra parte se hace mayor la herida que aparece en la parte del cuerpo, lo cual se traduce en un mayor dolor para el paciente.
En otros dispositivos de propulsión por rotor, el rotor de propulsión está provisto de una escotadura, que sirve como leva y de un pasador que es transportado durante la rotación. Esta construcción de la leva hace totalmente posible diferentes relaciones entre el movimiento de giro y el movimiento de traslación, según la forma de la leva en cada caso. Así, por ejemplo, durante el movimiento de punción del dispositivo de punción la leva recorre una curva distinta a la que recorre durante la fase de retroceso del movimiento de punción. Este tipo de control de las curvas se conoce a partir por ejemplo de la patente EP 1034740 A1, en la cual, alrededor del eje longitudinal del aparato de extracción de sangre está previsto el rotor giratorio.
La patente EP 1504718 A2 describe igualmente un sistema de extracción de sangre con un rotor de propulsión, que gira alrededor de un eje, que se mueve perpendicularmente a la dirección longitudinal del sistema. También aquí se forma una curva de control a partir de una escotadura, en la cual encaja un vástago de control.
Los aparatos de extracción de sangre conocidos tienen en común que son constructivamente complicados y por ello son relativamente caros. Los vástagos de control deben ser por una parte, de muy pequeño tamaño a causa de la geometría, de manera que existe el peligro de que se rompan. Estos aparatos ya conocidos tienen de nuevo en común, que la propulsión es forzada, es decir, existe un acoplamiento entre el rotor y la lanceta, de tal manera que a cada posición del rotor corresponde claramente una posición de la lanceta.
A pesar de los numerosos trabajos de desarrollo en este campo y las mejoras esenciales obtenidas, existe un gran interés en conseguir un sistema de extracción de sangre, en el cual la creación de heridas tenga lugar con muy poco dolor, el manejo sea lo más sencillo posible, que tenga una forma de construcción compacta, a pesar de lo cual tenga una cierta robustez, y además sea de construcción económica. Es un objetivo de la presente invención la creación de un aparato de extracción de sangre perfeccionado de esta forma.
Dicho objetivo se soluciona mediante un sistema de extracción de sangre para la extracción de sangre de una parte del cuerpo con la finalidad de obtener un diagnóstico con las características de la reivindicación 1.
El sistema de extracción de sangre comprende una carcasa y un propulsor de la lanceta, para la propulsión de un movimiento de punción de una lanceta siguiendo un camino de punción predeterminado. El propulsor de la lanceta tiene un muelle de propulsión y un rotor de propulsión. El rotor de propulsión está propulsado por el muelle de propulsión y gira, durante el movimiento de punción, alrededor de un eje. Al propulsor de la lanceta pertenece además un mecanismo de acoplamiento mediante el cual el movimiento de giro del rotor propulsor se transforma en el movimiento de punción de la lanceta. En una fase de la propulsión del movimiento de punción la lanceta se mueve en la dirección del pinchazo, hasta que su punta penetra en la parte del cuerpo en cuestión para crear una herida. El mecanismo de acoplamiento mueve también la lanceta en una fase de retroceso subsiguiente a la fase de avance del movimiento de punción, en el cual la lanceta retrocede de la piel.
El mecanismo de acoplamiento comprende un elemento de traslación acoplado a la lanceta, el cual presenta dos paredes guía, cada una de ellas con un plano guía. El elemento de traslación es conducido mediante una guía sobre un camino de movimiento de traslación. El acoplamiento entre el elemento de traslación y la lanceta está efectuado de tal manera, que un movimiento del elemento de traslación sobre el camino de movimiento de traslación en una primera dirección ocasiona un movimiento de la lanceta en la fase de avance, en la dirección del pinchazo. Igualmente el movimiento del elemento de traslación produce en una segunda dirección un movimiento de la lanceta en la fase de retroceso en sentido contrario a la dirección del pinchazo. Las dos paredes guía del elemento de traslación presentan cada una de ellas, una superficie de contacto, de las cuales una superficie de contacto está orientada en la primera dirección del elemento de traslación, y la otra superficie de contacto está orientada en la segunda dirección del movimiento del elemento de traslación.
La orientación de la superficie de contacto en una dirección del movimiento del elemento de traslación debe entenderse como que la superficie normal de la superficie de contacto presenta un componente en dirección del movimiento del elemento de traslación. La superficie de contacto se mueve por lo tanto transversalmente a la dirección del movimiento del elemento de traslación. De preferencia está perpendicular a la dirección del movimiento, de manera que la superficie normal solamente presenta un componente en la dirección del movimiento del elemento de traslación.
La unión activa entre el movimiento del elemento de traslación y el movimiento de la lanceta puede tener lugar casi mediante cualquier acoplamiento. Así por ejemplo, el elemento de traslación puede estar acoplado directamente con la lanceta. El acoplamiento puede por ejemplo, comprender una palanca angular o bien un cambio de dirección, para transmitir la dirección del movimiento del elemento de traslación en una determinada dirección del movimiento de la lanceta.
El rotor de propulsión del sistema para extracción de sangre, tiene un elemento de control con una superficie de control que gira alrededor de un centro del elemento de control, orientada radialmente desde el centro hacia fuera. Durante el movimiento de punción, el elemento de control gira conjuntamente con el rotor de propulsión. El eje de rotación se mueve a una cierta distancia del centro del elemento de control. El elemento de control es propulsado conjuntamente con el rotor propulsor, ambos por el muelle propulsor. La superficie de control del elemento de control está en contacto con las superficies guía en las paredes de guía del elemento de traslación durante la rotación del motor propulsor, de tal manera que es controlada mediante el movimiento del elemento de traslación por lo menos durante una parte de la fase de propulsión y por lo menos una parte de la fase de retroceso del movimiento de punción.
De esta manera se puede lograr una transformación muy directa del movimiento de rotación del rotor de propulsión en un movimiento de traslación del elemento de traslación. Esto hace posible una buena guía, de manera que solamente se produce una pequeña herida en la piel del paciente. Además se puede efectuar un rápido pinchazo en la parte del cuerpo en cuestión lo cual conduce, igual que en las pequeñas heridas, a una sensación de dolor más pequeña en el paciente. Esta clase de mecanismo de acoplamiento tiene además otra ventaja, a saber, que se emplean muy pocas piezas para su construcción. El sistema de extracción de sangre puede construirse por la tanto con un coste muy favorable. También puede prescindirse de una mecánica costosa como es necesario por ejemplo cuando se utiliza el sistema de levas. Por todo ello, se puede lograr en conjunto un aparato con un coste favorable, el cual presenta una forma constructiva pequeña y además muy robusta.
En el caso de la superficie de control rotativa del elemento de control, se trata de preferencia de una superficie envolvente, en el sentido de que está formada por unas rectas generadas, las cuales son paralelas al eje de rotación del rotor propulsor. Las rectas generadas no deben ser imprescindiblemente una recta. Cuando la recta generada está arqueada, entonces de preferencia, la superficie de control aparecida está arqueada convexamente hacia fuera. De preferencia debe correr a lo largo de la línea de máxima distancia desde el centro del elemento de control paralelamente al eje de rotación.
El concepto "girar" para describir la rotación del elemento de control se comprende aquí en general tanto como un giro alrededor de un eje propio (es decir, un eje que corre a través del elemento de control dentro de la superficie de control en rotación), como también describe un movimiento de rotación del elemento de control, de preferencia sobre una órbita, alrededor de un eje fuera de la superficie de control. Puesto que el giro del elemento de control en el caso presente se realiza alrededor de un eje de rotación, el cual pasa a distancia del centro del elemento de control, el elemento de control gira en cada caso alrededor de un eje de rotación desplazado de su centro. El elemento de control conduce pues a un giro excéntrico en el que su propio centro es distinto del eje de rotación.
De preferencia las paredes de guía del elemento de traslación están dispuestas de tal forma que la primera superficie de contacto está orientada en la dirección de la punción, mientras que la otra superficie de contacto de la segunda pared de guía está orientada en dirección contraria a la dirección de la punción. Con ello se logra una directa cooperación entre el elemento de traslación y la lanceta. La dirección del movimiento del elemento de traslación corresponde entonces a la dirección del movimiento de la lanceta. La superficie de contacto está ahora orientada en la dirección de la punción o respectivamente en la dirección contraria de la punción. La superficie normal de la superficie de contacto presenta también un componente que corre en la dirección de la punción o respectivamente en sentido contrario a la dirección de la punción. De preferencia, la superficie esta dispuesta perpendicularmente a la dirección de la punción.
Dado que la superficie de control del elemento de control está en contacto con las superficies guía del elemento de traslación, y así controla el movimiento del elemento de traslación por lo menos parcialmente, durante la fase de avance y la fase de retroceso, se efectúa un acoplamiento por lo menos parcial. La lanceta es conducida pues directamente desde el elemento de control mediante el mecanismo de acoplamiento tanto en las partes de la fase de avance como también de la fase de retroceso. De preferencia, este acoplamiento parcial puede extenderse también sobre todo el movimiento de punción. En este caso, la lanceta es conducida forzosamente a través del rotor propulsor. Tiene lugar una acoplamiento directo. Cada posición del elemento de control corresponde a una posición del elemento de traslación y con ello finalmente a una posición de la lanceta. Se puede hablar aquí de un acoplamiento sincronizado, puesto que la posición del elemento de control puede ser asignada a una posición evidente de la lanceta.
Como ya se ha citado, el elemento de control del sistema de extracción de sangre según la invención, puede estar conformado de tal forma que su eje de rotación esté dentro del elemento de control o alternativamente esté fuera del mismo. Cuando el eje de rotación está colocado dentro del elemento de control, entonces el elemento de control puede de preferencia, estar formado en la periferia del rotor de propulsión. Una versión en la cual el elemento de control sea parte del rotor de propulsión, es particularmente fácil, puesto que solamente debe emplearse una pieza de construcción.
También, cuando el eje de rotación está fuera del elemento de control y el elemento de control en la rotación del rotor propulsor gira sobre una vía de circulación alrededor del eje de rotación, el elemento de control puede ser parte componente del rotor propulsor, en particular puede estar formado por un pasador aplicado a un rotor de propulsión. Con ello queda claro que el rotor de propulsión no debe tener necesariamente la forma de un disco o de una rueda. Su geometría no está limitada a una imagen en forma de una leva. El concepto comprendido en general como "rotor de propulsión" abarca más bien aquellos casos en los que el elemento de control en forma de pasador, está aplicado en el extremo de un brazo rotativo.
En una versión preferida del sistema de extracción de sangre, por lo menos las superficies de contacto del elemento de traslación están obtenidas a partir de materiales óptimamente lisos, los cuales están en contacto con el elemento de control. Es particularmente preferido que todo el elemento de traslación esté construido a partir de materiales óptimamente lisos. También es posible que las superficies de contacto o todo el elemento de traslación estén provistas de un recubrimiento que presente unas propiedades óptimas de lisura. Como materiales óptimamente lisos entran particular-mente en consideración todos los materiales que están mezclados con PTFE, como por ejemplo el POM PTFE. De esta manera el rozamiento entre el elemento de control y el elemento de traslación, disminuye. El desgaste se reduce claramente. Con ello se obtiene en conjunto una fácil manipulación del aparato, puesto que la transformación del movimiento de rotación del elemento de control en el movimiento de traslación del elemento de traslación, se efectúa sin esenciales pérdidas por rozamiento.
De preferencia, la conducción del elemento de traslación durante su movimiento de traslación tiene lugar mediante unos carriles de guía, los cuales están dispuestos en la carcasa del sistema de extracción de sangre. Alternativa o adicionalmente, puede emplearse también una guía cilíndrica. Esto tiene lugar particularmente cuando el sistema de extracción de sangre tiene en esencia la forma de un cilindro de larga extensión, la cual recibe el nombre de "Pencilform" ("forma de lápiz"). En particular, la carcasa del sistema de extracción de sangre puede servir como guía para el elemento de traslación. Pueden proyectarse también otras formas de guía, siempre que cumplan con la finalidad de garantizar una punción de la lanceta el máximo posible de recta, y evitar en lo posible la producción de vibraciones.
La invención se aclara a continuación con más exactitud a la vista de los ejemplos de versiones representadas en las figuras. Las particularidades representadas en las mismas pueden emplearse individualmente o en combinación, para crear configuraciones preferidas de la invención. En ellas se muestran:
Figura 1, una imagen esquemática en corte de una primera versión de un sistema de extracción de sangre;
Figura 2, una representación en principio de una segunda versión de un sistema de extracción de sangre en corte transversal, y
Figura 3, una representación detallada de un mecanismo de acoplamiento del sistema de extracción de sangre según la figura número 2.
El sistema de extracción de sangre mostrado en la figura 1 en forma de una representación esquemática en principio, tiene una carcasa 2 de larga extensión, en cuyo extremo anterior 3 está dispuesta una abertura 4. En el interior de la carcasa 2 se encuentra una guía para la lanceta 5, la cual guía la lanceta 6 por un camino de punción. Naturalmente, la lanceta 6 puede en su camino de punción ser guiada también por la propia carcasa 2. La carcasa 2 ó respectivamente su pared interior, es entonces la guía de la lanceta 5.
La lanceta 6 está acoplada con un mecanismo de acoplamiento 7 y está sujeta por el mismo, de manera que la punta 8 de la lanceta 6 se encuentra en la misma posición, cada vez que una nueva lanceta 6 se acopla con el mecanismo de acoplamiento 7. El mecanismo de acoplamiento 7 comprende un soporte de lanceta 9, el cual está ajustado a la lanceta 6. En el soporte de lanceta 9 del mecanismo de acoplamiento 7 se conecta un elemento de traslación 10, el cual tiene la forma de una jaula 11. La jaula 11 tiene una pared de guía anterior 12 y una pared de guía posterior 13, así como dos paredes laterales 14.
El elemento de traslación 10 del mecanismo de acoplamiento 7 es guiado por una guía 15 unida a la carcasa 2 por un camino de movimiento rectilíneo. La guía 15 está en el ejemplo representado, formada como una guía cilíndrica 16 y conduce el elemento de traslación 10 durante el movimiento de punción de la lanceta 6. La guía 15 puede estar formada por la carcasa 2. En particular, en la carcasa 2 formada cilíndricamente, la guía cilíndrica viene ya dada por la pared interior de la carcasa. Naturalmente, la guía 15 así como también la guía de la lanceta 5, pueden estar formadas por la misma pieza de construcción, por ejemplo, la guía de la lanceta 5 puede ser al mismo tiempo, la guía 15. En particular, cuando la carcasa 2 sirve de guía de la lanceta, puede servir al mismo tiempo como guía para el elemento de traslación 10.
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La guía cilíndrica 16 representada en la figura 1, forma en el interior una cámara de guía 17, la cual está limitada por detrás con una pared posterior 18. En dirección del extremo anterior 3, la cámara guía 17 está cerrada por una pared anterior 19, la cual presenta un taladro 20, a través del cual pasa el soporte de la lanceta 9 del mecanismo de acopla-miento 7, formando una sola pieza con el elemento de traslación 10. La pared posterior 18 y la pared anterior 19 de la cámara de guía 17 están distanciadas entre si de forma que no limitan el camino del movimiento del elemento de traslación 10.
Dentro de la jaula 11 del elemento de traslación 10 está colocado el rotor propulsor 21. El rotor propulsor 21 forma parte de un dispositivo propulsor de lancetas, que comprende ciertas piezas tampoco descritas aquí, en particular, un muelle propulsor así como un dispositivo tensor para tensar el muelle propulsor. Durante el movimiento de punción de la lanceta 6, el rotor propulsor 21 es propulsado por el muelle propulsor, y gira alrededor del eje 26.
El borde radial 23 orientado hacia fuera del rotor propulsor 21, forma una superficie de control 27 en la configuración aquí representada. En la versión según la figura 1, el rotor propulsor 21 forma al mismo tiempo el elemento de control 22. Su centro 24, el cual corresponde al centro de la superficie de control 27, está distanciado del eje de rotación 26. Durante la rotación, el centro 24 gira alrededor del elemento de control 22 y del eje de rotación 26 efectuando un recorrido de forma circular.
El elemento de control 22 tiene una superficie de control 27 orientada desde su centro 24 radialmente hacia fuera. La superficie de control 27 está formada de manera que a lo largo de una línea circular que gira alrededor del centro 24, las superficies normales están dirigidas radialmente desde el centro 24 hacia fuera.
La superficie de control 27 del elemento de control 22 está en contacto con una superficie de contacto 28 de la pared guía anterior 12 del elemento de traslación 10 y con una superficie de contacto 29 de la pared guía posterior del elemento de traslación 10. La superficie de contacto 28 está orientada contra la dirección de punción de la lanceta 6; la superficie de contacto 29 en la dirección de la punción.
En la figura 1 se muestra un acoplamiento permanente del elemento de control 22 con el elemento de traslación 10, en el cual el elemento de control 22 se apoya al mismo tiempo (naturalmente con un pequeño juego que permite una rotación con un escaso rozamiento), con ambas superficies de contacto 28 y 29. Este tipo de acoplamientos reciben también el nombre de acoplamientos forzados. La lanceta 6 es conducida forzadamente, es decir cada posición del elemento de control rotativo 22, puede asignarse a una posición clara evidente del elemento de traslación 10, ó respectivamente de la lanceta 6.
En la figura 1, se muestra la posición del elemento de control 22 en un punto de inversión del movimiento de punción. Durante la siguiente fase de retroceso del movimiento de punción, el elemento de control 22 ejerce una fuerza sobre la superficie de contacto 29, y comprime el elemento de traslación 10 en sentido contrario a la dirección de punción de la lanceta 6. Durante la fase de avance del elemento de control 22, éste ejerce una fuerza sobre la superficie de contacto 28 y mueve el elemento de traslación 10 en la dirección de la punción. Con ello se transforma de manera fácil el movimiento de rotación del elemento de control 22 en un movimiento de traslación del elemento de traslación 10, con lo cual durante el giro del elemento de control 22 alrededor del eje de rotación 26 se ejerce una fuerza de la superficie de control 27 sobre por lo menos una cada vez, de las superficies de contacto 28, 29.
De preferencia, la superficie de contacto 28 y 29 del elemento de traslación 10 se mueve en línea recta sobre un plano perpendicular al eje de rotación 26. De esta manera se evitan fuerzas que actúan transversalmente a la dirección de la punción.
No aparece ninguna fuerza transversal, de manera que toda la fuerza ejercida por el elemento de control 22 se dirige en, o respectivamente contra, la dirección de la punción.
Particularmente preferida es una versión, en la cual por lo menos la superficie de contacto 28 del elemento de acción 10 está dispuesta esencialmente perpendicular a la dirección de la punción de la lanceta 6. Ventajosamente, las dos superficies de contacto 28 y 29, están dispuestas verticalmente a la lanceta 6. Con ello el rozamiento entre el elemento de control 22 y el elemento de traslación 10, se minimiza y se evita que el elemento de traslación 10 se ladee sobre su camino de traslación en dirección a la punción y en sentido contrario a la dirección de la punción. La buena transmisión de la fuerza es ayudada por la guía 15, de manera que se logra en conjunto una punción exenta de vibración de la lanceta 6 en la parte del cuerpo en cuestión.
Alternativamente al elemento de traslación 10 mostrado en la figura 1, la distancia entre la pared guía anterior 12 y la pared guía posterior 13 puede ser mayor que el diámetro del elemento de control 22. La distancia de ambas paredes guía 12 y 13 se escoge teniendo en cuenta el diámetro y la excentricidad del rotor, de tal manera que el elemento de control 22 durante por lo menos la mitad del movimiento de punción está en contacto con una de ambas superficies de contacto 28, 29 del elemento de traslación 10, de manera que cada posición del elemento de control 22 corresponde a una posición del elemento de traslación 10 y con ello a una posición de la lanceta 6. Durante la fase de avance, la fuerza del elemento de control 22 se transmite, por lo menos temporalmente, a la superficie de contacto 28; durante la fase de retroceso, la fuerza ejercida por el elemento de control 22 se transmite, por lo menos temporalmente, sobre la superficie de contacto 29. No existe en este caso ningún acoplamiento forzoso duradero entre el elemento de control 22 y el elemento de traslación 10.
Alternativamente al elemento de traslación 10 construido como una jaula 11, es también posible un elemento de traslación 10 que tenga una pared guía anterior 12 y una pared guía posterior 13 sin paredes de conexión. Estas paredes guía 12, 13 pueden, por ejemplo, estar formadas como unos nervios, que sobresalen de un cuerpo base del elemento de traslación. El elemento de control 22 no tiene que estar encerrado. Solamente sobre una parte de la fase de avance y una parte de la fase de retroceso, debe garantizarse el contacto entre el elemento de control 22 y la pared guía anterior 12 ó respectivamente la pared guía posterior 13, a fin de que por lo menos tenga lugar un acoplamiento temporal entre el elemento de control 22 y el elemento de traslación 10.
La figura 2 muestra una versión alternativa de un sistema de extracción de sangre 1, el cual tiene una carcasa 30 con una guía para la lanceta y un dispositivo propulsor de la lanceta no representado. Una lanceta 31 está conectada a un mecanismo de acoplamiento 32, el cual comprende un elemento de traslación 33 que presenta una jaula 34 con paredes guía 34a y 34b y dos barras guía colocadas una frente a la otra 35, 36. Las barras guía 35, 36 se extienden a lo largo de un eje central de la carcasa A, en donde la barra guía 35 está situada entre la jaula 34 y la lanceta 31; la barra guía 36 se extiende desde la jaula 34 a la lanceta 31. Las barras 35, 36 están guiadas por una guía en la dirección de la punción, la cual consiste en los elementos guía 37.
Igualmente, sobre el eje central de la carcasa A está colocado un rotor propulsor 38, el cual durante el movimiento de punción de la lanceta 31, gira propulsado por un muelle de propulsión del propulsor de la lanceta no representado. El rotor propulsor 38 gira alrededor de un eje de rotación 39. En el rotor propulsor 38 está fijado un brazo de rotor 40, el cual, como en este caso, puede ser de una sola pieza con el rotor propulsor 38. En el extremo alejado del brazo del rotor 40 está previsto un elemento de control 41 firmemente acoplado, el cual está encerrado en la jaula 34.
En el ejemplo de versión representado en la figura 2, el eje de rotación 39 está fuera del elemento de control 41 y el elemento de control 41 se mueve en la rotación del rotor propulsor 38 sobre la trayectoria circular representado a trazos 42, el cual describe un círculo alrededor del eje de rotación 39.
El elemento de control 41 está acoplado siempre, durante su movimiento de rotación alrededor del eje de rotación 39, con la jaula 34; es contiguo pues, a las superficies de contacto 43, 44 de la jaula 34, de manera que existe un acoplamiento directo entre el rotor propulsor 38 y el elemento de traslación 33 y por ello finalmente, con la lanceta 31.
La propia jaula 34 es conducida igualmente por el interior de la carcasa 30, para lo cual las paredes interiores de la carcasa 30 están formadas como carriles de guía 45. En particular, mediante la ejecución del elemento de traslación 33 como una jaula 34 con unas superficies de contacto 43, 44 dispuestas perpendicularmente a la dirección de la punción, se minimizan las fuerzas transversales. La transmisión de la fuerza en dirección a la punción y en sentido contrario a la dirección de la punción está optimizada.
La figura 3 muestra un corte longitudinal a lo largo del eje central de la carcasa A de la figura 2. El rotor propulsor 38 compuesto solamente de un eje con cojinetes, está unido firmemente con el brazo del rotor 40. En un extremo no mostrado del rotor propulsor 38 en forma de eje, está colocada una mecánica de propulsión no mostrada. El brazo del rotor 40 está unido por su otro extremo con el elemento de control 41, el cual tiene de preferencia la forma de un pasador 46. Mediante el acoplamiento rígido al brazo del rotor 40, existe una firme unión entre el pasador 46 y el rotor propulsor 38. El pasador 46 transmite las fuerzas ejercidas por el rotor propulsor 38 sobre las superficies de contacto 43 y 44 de la jaula 34 del elemento de traslación 33.
Se ve claramente en la figura 3 que el pasador 46 no puede deslizarse fuera de la jaula 34, puesto que sobresale de la jaula 34 y el juego entre el pasador 46 y las superficies de contacto rectas 43, 44 de la jaula 34 es pequeño. En particular se evita que el pasador 46 se deslice fuera, cuando la guía está formada de tal manera que el elemento de traslación 33 puede efectuar exclusivamente un movimiento de traslación en y contra la dirección de punción de la lanceta 31, quedando excluido cualquier movimiento en las dos restantes direcciones espaciales, en particular un movimiento de lado.
El acoplamiento del elemento de traslación y de la lanceta se logra de tal forma que un movimiento del elemento de traslación en una primera dirección, produce un movimiento de la lanceta en la fase de avance, en la dirección de la punción. Un movimiento del elemento de traslación en una segunda dirección produce un movimiento de la lanceta en la fase de retroceso, en el sentido contrario a la dirección de la punción. Las superficies de guía están dispuestas de forma que una superficie de guía está orientada en la primera dirección del movimiento del elemento de traslación y la otra superficie de guía está orientada en la segunda dirección del movimiento del elemento de traslación.

Claims (7)

1. Sistema de extracción de sangre para la extracción de sangre de una parte del cuerpo con el fin de obtener un diagnóstico, el cual comprende
una carcasa (2), y
una propulsión de la lanceta para la propulsión de un movimiento de punción de una lanceta (6) sobre un camino de punción predeterminado, con
un muelle de propulsión,
un rotor de propulsión (21) que gira alrededor de un eje, durante el movimiento de punción, propulsado por el muelle de propulsión, y
un mecanismo de acoplamiento (7) mediante el cual el movimiento de rotación del rotor propulsor (21) se transforma en el movimiento de punción, en donde la lanceta (6) se mueve en una fase de avance del movimiento de punción en dirección a la punción, hasta que su punta (8) penetra en la parte del cuerpo para producir una herida y en una fase de retroceso subsiguiente a la fase de avance del movimiento de punción es retirada de la piel,
en donde
el mecanismo de acoplamiento (7) comprende un elemento de traslación (10) acoplado a la lanceta (6), conducido mediante una guía (15) sobre el camino del movimiento de traslación,
el elemento de traslación (10) está acoplado a la lanceta (6) de tal forma que mediante un movimiento del elemento de traslación (10) en la dirección de la punción, produce un movimiento de la lanceta (6) en la fase de avance en la dirección de la punción, y
mediante un movimiento del elemento de traslación (10) en sentido contrario a la dirección de la punción, produce un movimiento de la lanceta (6) en la fase de retroceso en sentido contrario a la dirección de la punción,
el rotor propulsor (21) presenta un elemento de control (22) con una superficie de control (27) que gira alrededor de un centro (24) del elemento de control (22, 41), del centro (24) orientada radialmente hacia fuera,
caracterizado porque,
el elemento de traslación (10) presenta dos paredes guía (12, 13) cada una con una superficie de contacto (28, 29), de manera que una superficie de contacto (29) está orientada en la dirección de la punción, y la otra superficie de contacto (28) está orientada en sentido contrario a la dirección de la punción, y
en donde
el elemento de control (22) durante el movimiento de punción, con el rotor propulsor, gira alrededor de un eje de rotación (26) que se mueve dentro de la superficie de control (27) del elemento de control (22), el cual eje de rotación (26) está distanciado del centro (24) del elemento de control (22), y
las superficies de contacto (28, 29) del elemento de traslación (10) están dispuestas perpendicularmente a la dirección de punción,
la superficie de control (27) del elemento de control (22) durante la rotación del rotor propulsor (21) está en contacto de tal manera con las superficies de contacto (28, 29) de las paredes guía (12, 13) del elemento de traslación (10, 33) que, el movimiento del elemento de traslación (10) por lo menos durante una parte de la fase de avance y por lo menos durante una parte de la fase de retroceso del movimiento de punción está controlado, y pueden evitarse las fuerzas que actúan transversalmente a la dirección de la punción.
2. Sistema de extracción de sangre según la reivindicación 1, caracterizado porque, toda la fuerza ejercida por el elemento de control (22) está dirigida en el sentido, o respectivamente en sentido contrario, a la dirección de punción.
3. Sistema de extracción de sangre según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, el elemento de control (22) está formado por el borde del rotor propulsor (21).
4. Sistema de extracción de sangre según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, el elemento de control (22) durante por lo menos la mitad del movimiento de punción está en contacto de tal manera con ambas superficies de contacto (28, 29) del elemento de traslación (10), que cualquier posición del elemento de control (22) corresponde a una posición del elemento de traslación (10) y con ello, de la lanceta (6).
5. Sistema de extracción de sangre según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, por lo menos las superficies de contacto (28, 29) del elemento de traslación (10) están en contacto con el elemento de control (22), de preferencia todo el elemento de traslación (10), está construido de materiales de lisura optimizada.
6. Sistema de extracción de sangre según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque, la guía (15) presenta unos carriles guía o un cilindro guía (16).
7. Sistema de extracción de sangre según una de las precedentes reivindicaciones, caracterizado porque, el elemento de traslación (10) está construido en forma de una jaula (11), en la cual queda encerrado el elemento de control (22).
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