ES2293273T3

ES2293273T3 - Dispositivo de insercion para equipos de infusion.

Info

Publication number: ES2293273T3
Application number: ES04739510T
Authority: ES
Inventors: Jurg Liniger; Mark Roethlisberger; Simon Scheurer
Original assignee: Disetronic Licensing AG
Current assignee: Tecpharma Licensing AG
Priority date: 2003-06-12
Filing date: 2004-06-02
Publication date: 2008-03-16
Anticipated expiration: 2024-06-02
Also published as: ATE376435T1; US7909791B2; US20060135908A1; CA2525549A1; US8469917B2; DE502004005327D1; WO2004110527A1; EP1631337A1; EP1631337B1; US20110184428A1

Abstract

Dispositivo de inserción para equipos de infusión (30, 230, 330, 632) comprendiendo: una carcasa (2, 202, 302, 462, 502, 603) para rodear un equipo de infusión que se puede colocar en el dispositivo de inserción (230); un dispositivo de avance (5-8, 51, 61, 52, 62, 71, 81, 91, 92, 9; 205-208, 213, 241-245; 313; 401, 402, 405-423, 425-448; 513, 514, 505; 605, 604) para el desplazamiento del equipo de infusión en una dirección de avance, presentando el dispositivo de avance un mecanismo de avance conectado con la carcasa, que comprende al menos un medio elástico (13, 213, 313, 513, 605) y un miembro de parada del avance (9, 224, 335, 424, 505, 604), que está diseñado para desplazar un equipo de infusión en la dirección de avance, pudiendo pretensarse el miembro de parada del avance respecto a la carcasa por medio del medio elástico, de forma que el miembro de parada del avance se desplace al aflojar la tensión previa en la dirección de avance, caracterizado porque la carcasa presenta un retenedor del equipo de infusión (235) diseñado para la fijación de un equipo de infusión, diseñándose y disponiéndose el retenedor, de forma que el miembro de parada del avance golpee un equipo de infusión fijo durante el desplazamiento en la dirección de avance fuera del retenedor y el dispositivo de avance se diseña, de forma que en estado pretensado no exista ningún contacto entre el equipo de infusión fijo y el miembro de parada del avance.

Description

Dispositivo de inserción para equipos de infusión.

La presente invención se relaciona con un dispositivo de inserción para equipos de infusión.

Los equipos de infusión se conocen, por ejemplo, gracias a la US 6302866. Los dispositivos de inserción para la introducción de equipos de infusión se conocen, por ejemplo, gracias a la US 6293925. Estos dispositivos de inserción presentan un émbolo deslizándose a lo largo de la superficie lateral interna de la carcasa, que cuenta con un dispositivo de incorporación para la incorporación del equipo de infusión. La US 2003/0060781 A1 muestra diversos dispositivos de inserción para equipos de infusión, en los que el equipo de infusión se fija a un elemento de avance, que se desplaza en la dirección de punción mediante la fuerza de un resorte pretensado para la aplicación del equipo de infusión allí fijado al cuerpo de un paciente.

Es objetivo de la presente invención, producir un dispositivo de inserción, que permita transmitir la energía al equipo de infusión para la introducción de un equipo de infusión con las menores pérdidas posibles, particularmente con poco rozamiento. El anterior objetivo se resuelve mediante los objetos de las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes se ajustan a los modos favorables de ejecución.

El dispositivo de inserción conforme a la presente invención se emplea preferentemente para propósitos médicos, particularmente para equipos de infusión en la piel introducir, sin que el paciente tenga que introducir directamente el equipo de infusión en la piel mediante su propia fuerza. Este procedimiento de punción lo lleva a cabo el dispositivo de inserción. El dispositivo de inserción presenta preferentemente una carcasa, configurada de forma que rodee una aguja contenida en el equipo de infusión, cuando el equipo de infusión está fijo al dispositivo de inserción. Adicionalmente, el dispositivo de inserción presenta preferentemente un dispositivo de avance, para desplazar el equipo de infusión, particularmente para acelerarlo, es decir, en una dirección predeterminada, denominada dirección de avance. La dirección predeterminada puede estar particularmente a 90º respecto a la piel y/o a la superficie de apoyo de la parte inferior de la carcasa. Sin embargo, también puede configurarse para una dirección diagonal de punción, o sea, un ángulo entre 0 y 90º.

El dispositivo de inserción conforme a la presente invención se configura, de manera que el dispositivo de avance presente una estructura particular, configurada de manera que el dispositivo de avance y, particularmente también, el equipo de infusión estén libres de rozamiento, particularmente sin rozamiento respecto a la carcasa. Por consiguiente, las partes desplazables de las piezas de avance se configuran particularmente, de forma que no se deslicen en la dirección de avance, sino que durante un desplazamiento en la dirección de avance estén libres de deslizamiento y/o de contacto y/o de rozamiento. Particularmente las piezas del dispositivo de avance que se desplazan en la dirección de avance se configuran, de forma que estén distanciados de la carcasa.

Esto se logra preferentemente por el hecho de que el dispositivo de avance se apoya por el extremo de la carcasa (designado en lo sucesivo también como "extremo superior"), opuesto al extremo de salida del equipo de infusión (designado en lo sucesivo también como "extremo inferior"), evitándose o reduciéndose preferentemente, debido a la construcción o naturaleza del dispositivo de avance, un desplazamiento en la dirección de las paredes laterales de la carcasa, que discurre a lo largo de la dirección de avance, para evitar un contacto entre las piezas del dispositivo de avance que se desplazan en la dirección de avance y la carcasa.

El dispositivo de avance presenta un mecanismo de avance conectado con la carcasa. La conexión se aplica particularmente por el extremo de la carcasa contrario al extremo de salida del equipo de infusión (o sea, por el extremo superior). Sin embargo, también puede encontrarse, tal y como se implementa posteriormente, en una pared lateral de la carcasa. En lo sucesivo, se designa como extremo inferior del dispositivo de inserción aquel extremo, del que sale el equipo de infusión, para pincharse en la piel. El extremo superior es el extremo contrario. Los extremos superior e inferior están unidos por las paredes laterales de la carcasa.

Para accionar el dispositivo de avance, y particularmente el mecanismo de avance, se emplea al menos un medio elástico, que pueda almacenar energía mediante influencia de fuerzas externas, como por ejemplo, un medio elástico que se comprime. Se puede emplear cualquier otro medio mecánico, eléctrico o químico de accionamiento.

El dispositivo de inserción conforme a la invención presenta un miembro de parada del avance (por ejemplo, cabeza del martillo), configurado para desplazar un equipo de infusión en la dirección de avance. El miembro de parada del avance está temporalmente en contacto con el equipo de infusión, para acelerarlo.

El miembro de parada del avance puede pretensarse favorablemente respecto a la carcasa, particularmente respecto al extremo superior de la carcasa y/o a una pared lateral de la carcasa por medio de un medio elástico y particularmente con ayuda de un mecanismo de avance. El miembro de parada del avance se desplaza durante la liberación de la energía almacenada en el medio de accionamiento, o sea, durante el aflojamiento de la tensión previa en la dirección de avance. Además, el miembro de parada del avance transmite su impulso al equipo de infusión, que se engancha de forma que se encuentre en la ruta de desplazamiento del miembro de parada del avance, para absorber así el impulso del miembro de parada del avance.

El dispositivo de avance puede bloquearse preferentemente en la posición pretensada, pudiendo desbloquearse el bloqueo preferentemente por accionamiento de un miembro de desbloqueo (por ejemplo, conmutador o pulsa-
dor).

El dispositivo de avance presenta favorablemente un mecanismo de palanca. Este sirve particularmente para desplazar el miembro de parada del avance respecto a la carcasa, es decir, en la dirección de avance. Los miembros rígidos del mecanismo de palanca, que giran en torno a puntos de giro, se designan en lo sucesivo como brazos de levas, mientras que los puntos de giro se designan como miembros de unión giratoria. Los brazos de levas del mecanismo de palanca se pretensan preferentemente, al menos en parte, respecto a la carcasa, para efectuar entonces un desplazamiento predeterminado por la ordenación del brazo de levas y de los miembros de unión giratoria, de forma que el miembro de parada del avance se desplace en la dirección de avance. El mecanismo de palanca se configura favorablemente de forma que las piezas que se desplazan en la dirección de avance en el mecanismo de palanca estén separadas de la carcasa o no efectúe al menos ningún desplazamiento deslizante respecto a la carcasa. Para lograr esto y, no obstante, obtener una guía estable del miembro de parada del avance en una dirección predeterminada, el mecanismo de palanca presenta preferentemente al menos dos brazos, que tengan, en cada caso, uno, dos o varios brazos de levas, estando los dos o varios brazos de levas de un brazo conectados por miembros de unión giratoria. Estos dos brazos se acoplan preferentemente mecánicamente, de forma que se origine una estabilización del movimiento de avance, por el hecho de que el acoplamiento actúe en contra de un desplazamiento transversal a la dirección de avance. El acoplamiento (por ejemplo, mediante transmisión o ruedas dentadas) se configura preferentemente, de forma que los dos brazos se desplacen de manera síncrona en la dirección de avance.

El mecanismo de palanca se configura preferentemente, de forma que los miembros de unión giratoria, a través de los cuales los brazos de levas se conectan giratoriamente, pueden desplazarse, al menos parcialmente, en la dirección de avance, o sea, que estén particularmente separados de la carcasa también durante un desplazamiento en la dirección de avance.

Particularmente en el caso de una configuración con dos brazos, el mecanismo de palanca presenta dos primeros miembros de unión giratoria rotatorios en sentido contrario durante el desplazamiento en la dirección de avance, que puedan desplazarse en la dirección de avance. Adicionalmente, se prevén preferentemente dos segundos miembros de unión giratoria, que están, sin embargo, fijos y particularmente conectados con la carcasa. Estos dos segundos miembros de unión giratoria están preferentemente acoplados en su movimiento de giro, por ejemplo, mediante una transmisión, particularmente dientes. También su movimiento de giro es, preferentemente, en sentido contrario. En un brazo del mecanismo de palanca hay preferentemente un primer y un segundo miembro de unión giratoria y en el otro brazo, lo mismo. En cada brazo, el primer y el segundo miembro de unión giratoria están conectados preferentemente a través de al menos un brazo de levas.

El dispositivo de inserción puede diseñarse también sin mecanismo de palanca, por ejemplo, con un medio elástico, que se fije a la carcasa por el extremo superior del dispositivo de inserción, mientras que por el extremo inferior del medio elástico se prevé el miembro de parada del avance. Mediante la compresión del medio elástico se almacena energía, que entonces se libera asimismo preferentemente a través de un mecanismo de activación, para desplazar un equipo de infusión en la dirección de avance mediante la expansión del medio elástico. Además, el equipo de infusión puede fijarse de nuevo a la carcasa y encontrarse en la ruta de desplazamiento del miembro de parada del avance. Mediante el contacto entre el miembro de parada del avance y el equipo de infusión, éste es golpeado entonces fuera de un retenedor en la carcasa y se acelera hacia abajo hacia el extremo de salida. El medio elástico está provisto preferentemente de una rigidez inherente en la dirección perpendicular a la dirección de avance, para evitar de este modo, que el medio elástico entre en contacto con la carcasa y pierda, por consiguiente, energía de accionamiento. La carcasa se configura preferentemente, de forma que, también en caso de un determinado desplazamiento lateral del miembro de parada del avance y del medio elástico, ambos no entren en contacto con la carcasa. El desplazamiento lateral es preferentemente menor del 20% o 10% de todo el movimiento de elevación del medio elástico desde la posición comprimida hasta la posición relajada.

Los medios elásticos pueden ser, por ejemplo, un resorte de acero o un material esponjado. El material esponjado puede configurarse, por ejemplo, en forma de sillar. En la dirección de avance se pueden prever canales longitudinales en el material esponjado, mediante los cuales se engranan los apéndices que apuntan desde el extremo superior de la carcasa hacia abajo, para proporcionar al medio elástico una guía lateral y evitar, por tanto, un desplazamiento transversal (excesivo). También puede hacerse pasar una barra tensora a través del medio elástico, para satisfacer así dos funciones. La primera función es la guía del medio elástico y la segunda función es la compresión del medio elástico mediante extracción de la barra tensora hacia arriba de la carcasa. A tal efecto se prevé preferentemente una correspondiente abertura en el extremo superior de la carcasa y la barra tensora que atraviesa el medio elástico está sujeta por el extremo inferior del medio elástico, por ejemplo, al miembro de parada del avance. También se pueden prever mangos laterales de carga, que pueden desplazarse hacia arriba mediante las ranuras longitudinales laterales de la carcasa, para desplazar el miembro de parada del avance hacia arriba para la compresión del medio elástico. Un miembro de parada se prevé preferentemente en la carcasa, en la que se pueden encajar, por ejemplo, los mangos de carga, el miembro de parada del avance o una barra de carga, que tienen a tal efecto preferentemente una cavidad o continuidad que pueda engranarse con el miembro de parada.

El plástico comprimible citado anteriormente citado, como por ejemplo, material esponjado, puede combinarse también con otro medio elástico, como por ejemplo, un medio elástico metálico como un resorte. El medio elástico, por ejemplo, a base de plástico, como por ejemplo, material esponjado o, por ejemplo, un elastómero, sirve entonces particularmente como guía, mientras que el medio elástico metálico, particularmente el resorte, sirve como fuente adicional de energía. El medio elástico configurado como cuerpo podría diseñarse, por ejemplo, como cilindro hueco o sillar hueco y el resorte podría situarse internamente. Esto puede configurarse naturalmente también a la inversa, de forma que en el eje interno de un resorte helicoidal se prevea el medio elástico corpóreo, por ejemplo, como cuerpo macizo y quede rodeado por el resorte.

Como el medio elástico sirve al mismo tiempo como guía, el dispositivo de inserción puede construirse muy pequeño; particularmente, la distancia entre los extremos superior e inferior de la carcasa puede configurarse pequeña y la formación de ruidos es muy pequeña durante la aplicación del dispositivo de inserción.

Conforme a otro modo preferente de ejecución, un miembro de parada del avance se articula lateralmente a la carcasa a través de la palanca. El miembro de parada del avance se configura en este caso preferentemente alargado en la dirección de avance, para posibilitar que el miembro de parada del avance se conecte en dos o más puntos con la pared lateral de la carcasa a través de la palanca. En el miembro de parada del avance se prevé preferentemente al menos un miembro de unión giratoria, conectado con al menos un brazo de levas. Preferentemente se prevén al menos dos brazos de levas entre el miembro de unión giratoria en el miembro de parada del avance y un miembro de unión giratoria en la pared de la carcasa. Los dos brazos de levas tienen preferentemente diferentes longitudes. Las longitudes se configuran preferentemente de forma que se posibilite un desplazamiento lo más derecho posible del miembro de parada del avance en la dirección de avance. Esto se logra particularmente por el hecho de que entre ambos brazos de levas, que unen el miembro final de unión giratoria con la pared de la carcasa, se prevé otro miembro de unión giratoria, que sólo está conectado con el miembro de parada del avance y la pared de la carcasa a través de los brazos de levas. La unión del miembro de parada del avance con la pared de la carcasa está conectada con la pared de la carcasa, preferentemente en forma de guía tipo lemniscata. El equipo de infusión es golpeado con el extremo inferior del miembro de parada del avance fuera de un retenedor a la carcasa.

Para tensar el miembro de parada del avance, éste puede conectarse a través de un medio elástico, por ejemplo, con el extremo superior de la carcasa. Alternativa o adicionalmente, las palancas pueden configurarse de manera que puedan pretensarse respecto a una pared superior o lateral de la carcasa mediante medios elásticos, para, de este modo, acelerar hacia abajo el miembro de parada del avance, cuando el medio elástico se relaje. Aparte de esto, puede preverse naturalmente de nuevo un mecanismo de desenganche, un mango tensor y un mecanismo de bloqueo para el engranaje del estado en tensión.

En otro modo de ejecución conforme a la invención, el miembro de parada del avance se configura como brazo de levas, estando un extremo del brazo de levas conectado con la pared de la carcasa a través de un miembro de unión giratoria. Se trata además, preferentemente, de una pared lateral de la carcasa. El otro extremo sirve para golpear un equipo de infusión fuera de un retenedor. Un medio elástico tensa el brazo de levas contra la pared de la carcasa, de forma que se apriete lejos de la pared de la carcasa, cuando se afloje la tensión. Además, el brazo de levas pivota preferentemente en torno al miembro de unión giratoria, de forma que el extremo libre golpee al equipo de infusión fuera del retenedor, cuando el brazo de levas haya sido tensionado por el medio elástico perpendicularmente a la dirección de aplicación del equipo de infusión.

Conforme a otro modo de ejecución de la invención, se prevé un medio elástico flexible, particularmente una pieza elastomérica. Esta se dispone en la carcasa, de forma que se estire, cuando el miembro de parada del avance se desplace en contra de la dirección de aplicación. A tal efecto se ancla, se engancha o se guía la pieza elastomérica preferentemente por debajo del miembro de parada del avance y, aparte de esto, se conecta con el miembro de parada del avance. Como el retenedor, guía o anclaje se encuentra a mayor profundidad que el miembro de parada del avance, la pieza elastomérica se tensa, cuando el miembro de parada del avance se desplace hacia arriba, hasta que alcance particularmente una posición de reposo. Esta posición de reposo se rompe entonces a través de un disparador, de forma que el miembro de parada del avance se acelere hacia abajo por medio de la pieza elastomérica estirada, que se contrae de nuevo. El equipo de infusión puede ser golpeado de nuevo por el miembro de parada del avance fuera de un retenedor. Para lograr un desplazamiento hacia abajo paralelamente a las paredes internas de la carcasa lo más recto posible, la pieza elastomérica se dispone preferentemente simétricamente alrededor del miembro de parada del avance y puede dividirse, por ejemplo, en diversas bandas, que se disponen simétricamente respecto a la ruta de desplazamiento del miembro de parada del avance. También como en los otros modos de ejecución la ruta de desplazamiento discurre preferentemente paralela a la pared interna de la carcasa. Puede preverse particularmente una cubierta rígida, en torno a cuyo extremo inferior se guía la pieza elastomérica, con lo que el extremo inferior de la cubierta y, por tanto, de la pieza elastomérica guiada coincide preferentemente, al menos aproximadamente, con el plano de salida, del que sale la aguja de infusión durante la aplicación del dispositivo de inserción. El extremo inferior de la pieza elastomérica es particularmente más profundo que el miembro de parada del avance, cuando éste se localice por el extremo superior de su ruta de desplazamiento.

El equipo de infusión puede engancharse a la carcasa en todos los modos de ejecución, es decir, de forma que se proyecte hacia dentro en la ruta de desplazamiento del miembro de parada del avance. El miembro de parada del avance golpea entonces el equipo de infusión fuera el retenedor durante su desplazamiento de arriba hacia abajo y el equipo de infusión vuela en vuelo aéreo hacia la piel, para aplicar la aguja.

Descripción de las figuras

La Figura 1 es una representación esquemática de un primer dispositivo de inserción no conforme a la invención.

La Figura 2 es un modo de ejecución modificado del primer dispositivo de inserción no conforme a la invención.

La Figura 3 muestra una primera posición de un primer dispositivo de inserción conforme a la invención.

La Figura 4 muestra una segunda posición del primer dispositivo de inserción conforme a la invención.

La Figura 5 muestra una tercera posición del primer dispositivo de inserción conforme a la invención.

La Figura 6 muestra una cuarta posición del primer dispositivo de inserción conforme a la invención.

La Figura 7 muestra una quinta posición del primer dispositivo de inserción conforme a la invención.

Las Figuras 8a, 8b y 8c muestran una variante del primer modo de ejecución conforme a la invención.

La Figura 9 muestra la variante del primer modo de ejecución conforme a la invención en estado relajado.

Las Figuras 10a, 10b y 10c muestran un segundo dispositivo de inserción no conforme a la invención.

La Figura 11 muestra un segundo modo de ejecución de la invención.

Las Figuras 12a y 12b muestran un tercer modo de ejecución no conforme a la invención.

Las Fig. 13a y 13b muestran un cuarto modo de ejecución no conforme a la invención.

Las Fig. 14a a 14c muestran otras vistas del modo de ejecución de la Fig. 13.

Las Fig. 15a a 15c muestran otras vistas del modo de ejecución de la Fig. 13.

La Fig. 16 muestra componentes del modo de ejecución de la Fig. 13.

En la siguiente descripción, los mismos símbolos de referencia, siempre que no se indique lo contrario, designan a las mismas piezas. Se pueden combinar diversas características de diferentes modos de ejecución.

La Fig. 1 muestra una representación esquemática de un dispositivo de inserción no conforme a la invención 1, con una carcasa 2, con una abertura de la carcasa 3 por la cara inferior, un equipo de infusión 30 axialmente desplazable y sujeto de manera que pueda soltarse en la carcasa 2 y un mecanismo de desplazamiento 4 apropiado.

El mecanismo de desplazamiento 4 muestra cuatro brazos de levas 5, 6, 7, 8 conectados. Los dos brazos superiores de levas 5, 6 se montan en la carcasa 2 de manera rotatoria por medio de los propios ejes receptores 51, 61 por sus extremos receptores 52, 62. Además, los extremos receptores 52, 62 se engranan uno en otro de manera dentada (Fig. 2) - comparable a un círculo, tal y como se describe en la DE 2357745. Ambos brazos superiores de levas 5, 6 están conectados a través de ejes de conexión 71, 81 con los brazos inferiores de levas 7, 8, que se montan de nuevo mediante ejes receptores 91, 92 en una incorporación 9 para el equipo de infusión 30. Mediante esta conexión de los brazos de levas 5, 6, 7, 8 individuales unos con otros y con la carcasa 2 y/o incorporación 9, una rotación de los brazos superiores de levas 5, 6, unos respecto de otros, tiene como consecuencia un desplazamiento axial de la incorporación 9 y, por tanto, del equipo de infusión 30 para la abertura de la carcasa 3. En caso de pivotamiento máximo de los brazos de levas 5, 6, unos respecto a otros, la cara inferior 32 del equipo de infusión se encuentra algo fuera de la abertura de la carcasa 3. El mecanismo de desplazamiento cuenta además con un elemento elástico 13, por ejemplo, un resorte, que en la Fig. 1 se dispone entre los brazos superiores de levas 5, 6 y origina un movimiento de giro de los brazos superiores de levas 5, 6, unos respecto a otros. Sería asimismo posible la ordenación del resorte 13 entre la carcasa 2 y al menos un brazo de levas 5, 6 preferentemente por encima de los ejes de conexión 71 y/o 81 entre los brazos superiores e inferiores de levas.

A través de un dispositivo de liberación, por ejemplo, un botón de liberación 10, el mecanismo de desplazamiento se libera de una posición en tensión a una posición relajada.

Un equipo de infusión 30 cuenta habitualmente con un cabezal 31, un elemento de retención 34 allí dispuesto, una cara inferior adherente 32 y una cánula 33 que penetra en la piel. Dependiendo de la ordenación de la cánula 33, de material ligeramente flexible, por ejemplo teflón, o material más duro, por ejemplo acero, la cánula 33 puede penetrar en la propia piel o necesitar otra cánula de inserción adicional (no indicada). En el cabezal del catéter se dispone un catéter de infusión (no mostrado), que origina una conexión fluida entre la cánula 33 y un dispositivo administrador (no mostrado) - por ejemplo, una bomba de insulina -.

\newpage

En la aplicación, un equipo de infusión 30 se dispone en la incorporación 9 por medio del elemento de retenedor 34 y mediante el desplazamiento del elemento de incorporación 9 lejos de la abertura de la carcasa 3, se lleva el mecanismo de desplazamiento de la posición relajada a la posición en tensión. La carcasa 2 del dispositivo de inserción 1 se presiona con la abertura de la carcasa 3 sobre la piel. Mediante el accionamiento del botón de liberación 10 se provoca un desplazamiento de los brazos superiores de levas 5, 6 unos respecto a otros y, por tanto, un desplazamiento de la incorporación 9 y del equipo de infusión 30 en la dirección de la abertura de la carcasa 3. El mecanismo de desplazamiento 4 empuja la cánula 33 bajo la piel y, al mismo tiempo, la cara inferior adherente 32 contra la superficie de la piel. Para hacer posible una separación del cabezal del catéter 31 del dispositivo de inserción 1 con el menor dolor posible, el elemento de retención 34 se separa de la incorporación 9 mediante el accionamiento de un dispositivo eyector 15. En el caso más simple, el elemento de retención 34 se mantiene en la incorporación 9 por medio del cierre por fricción, de forma que la eyección se lleve a cabo mediante ligera presión axial sobre el elemento de retenedor 34 a través del dispositivo eyector 15 - por ejemplo, en forma de barra de accionamiento -.

La Fig. 2 muestra un dispositivo de inserción no conforme a la invención ligeramente modificado. El mecanismo de desplazamiento 4 presenta también aquí cuatro brazos de levas 5, 6, 7, 8 conectados, estando los dos brazos superiores de levas 5, 6 montado por sus extremos receptores 52, 62 en la carcasa 2 por medio de los ejes receptores 51, 61 y engranándose uno en otro de manera dentada. Ambos brazos superiores de levas 5, 6 están conectados a través de ejes de conexión 71, 81 con los brazos inferiores de levas 7, 8, que, por otra parte, se montan en una incorporación 9 para el equipo de infusión 30 por medio de ejes receptores 91, 92. Los extremos de los brazos inferiores de levas 7, 8 dispuestos alrededor de estos ejes receptores 91, 92 se engranan en este modo de ejecución de manera asimismo dentada (no mostrada), para garantizar, que la incorporación 9 no pueda curvarse lateralmente. Una curvatura de este tipo tendría como consecuencia, que la cánula 33 no se desplace perpendicularmente a la superficie de la piel durante el procedimiento de inserción.

Un accionamiento del botón de liberación 10 conlleva un desplazamiento transversal de un tope de enganche 11 dispuesto en la incorporación 9 desde un retenedor 12 dispuesto en la carcasa 2 y, por tanto, a una liberación del mecanismo de desplazamiento 4 desde una posición en tensión a una posición relajada.

En la aplicación, el mecanismo de desplazamiento 4 se tensa mediante el desplazamiento de los elementos de agarre 17a, 17b en la dirección del botón de liberación 10 y el tope de enganche 11 se enclava en el retenedor 12. Un accionamiento del botón de liberación 10 conlleva un desplazamiento transversal del tope de enganche 11 y, por tanto, una separación del retenedor 12 y, por tanto, una liberación del mecanismo de desplazamiento 4 desde una posición en tensión hasta una posición relajada. Si la cánula 33 se dispone bajo la piel, mediante el nuevo accionamiento del botón de liberación 10 se lleva a cabo un ligero desplazamiento axial del dispositivo eyector 15 y, por tanto, un desplazamiento axial a través de levas (no mostradas) sobre el equipo de infusión 30 sujeto en la incorporación 9 por medio del cierre por fricción. Este desplazamiento es suficiente, para eyectar el equipo de infusión 30 fuera de la incorporación 9.

Las Figuras 3 a 7 muestran un dispositivo de inserción conforme a la invención, que se basa asimismo en el principio de un mecanismo de palanca. La Fig. 3 muestra el dispositivo de inserción sin equipo de infusión en estado en tensión. En la Fig. 3 se muestra un resorte 213, que puede verse en los extremos 213a, 213b. Un extremo 213a se apoya en un estribo 214, firmemente unido a la carcasa 202a. El otro extremo el resorte con patas 213 presiona contra el brazo de levas 205 y trata de presionarlo hacia abajo en la Fig. 3. Allí se para el resorte mediante la barra 211, que se engancha con un gancho a una nervadura 212 por el extremo superior de la carcasa. La nervadura 212 está firmemente unida a la carcasa 202. El brazo de levas 205 está conectado a otro brazo de levas 208, dispuesto debajo, a través de un miembro de unión giratoria (eje) 241, que garantice un giro de los brazos de levas 205 y 208 en torno al eje común 241. Otro miembro de unión giratoria 242 se dispone por el extremo superior del brazo de levas 205. El eje de rotación del miembro de conexión 242 es fijo en comparación con el eje de rotación 241. Sobre el eje del miembro de conexión 242 se dispone una rueda dentada 243, que gira conjuntamente con el extremo superior del brazo de levas 205. La rueda dentada 243 se engrana con una rueda dentada 244, que gira en torno a un miembro de unión giratoria 245 y/o un eje 245. Esta rueda dentada 244 está conectada al extremo superior del brazo de levas 206, de forma que gire conjuntamente con éste. De este modo, un movimiento de giro del brazo de levas 205 en torno al eje 242 a través de las ruedas dentadas engranadas origina un correspondiente movimiento de giro del brazo de levas 206, en sentido contrario, en torno al eje 245. Preferentemente se prevé un segundo resorte con patas, una de cuyas patas se apoya asimismo en la carcasa, mientras que la otra empuja al brazo de levas 206 hacia abajo. Un movimiento de rotación originado de este modo en torno al eje 245 se transmite asimismo al brazo de levas 205 a través de las ruedas dentadas 244 y 243.

El brazo de levas 205 está conectado a través del miembro de unión giratoria 241 con el brazo de levas 208, que está, a su vez, conectado a través de un miembro de unión giratoria 247 con una cabeza del martillo o émbolo 224, que sirve de miembro de parada del avance. El brazo de levas 207 está conectado correspondientemente con la cabeza del martillo 224 a través de un miembro de unión giratoria 248.

Los elementos de agarre 217a y 217b están firmemente unidos a la cabeza del martillo 224. La cabeza del martillo 224 atraviesa ranuras longitudinales 218 situadas por ambos lados de la carcasa, es decir, preferentemente sin contacto, para no tener pérdidas por fricción. En la posición mostrada en la Fig. 3 la cabeza del martillo se encuentra en su extremo más alto.

Un alojamiento o incorporación 23S sirve para alojar un equipo de infusión, tal y como puede verse en la Fig. 4. La carcasa se diseña preferentemente en dos piezas, con las piezas 202a y 202b, pudiendo introducirse la pieza 202b hacia abajo, tal y como se discutirá más adelante en relación a la Fig. 5.

Tal y como se ha citado ya, se muestra un equipo de infusión 230 con los componentes: cabezal 231, pieza principal 234, cubierta protectora para la cánula 233 y un llamado protector y/o un parche adhesivo 232. El equipo de infusión 232 se fija a la incorporación 235 cubierta ahora en la Fig. 4, conectada con la pared posterior 236 de la carcasa. Tal y como puede verse en la Fig. 4, hay una abertura 237 entre el equipo de infusión 230 y la cabeza del martillo 234, cuando éste se encuentra en estado engranado, es decir, el tope de enganche o la barra 211 se enclava, tal y como se ha discutido ya respecto a la Fig. 3.

La Fig. 5 muestra ahora el dispositivo de inserción en un estado listo para su ejecución. El dispositivo de inserción está cargado con el equipo de infusión. Se ha extraído la cubierta protectora 233, de forma que ahora la cánula 237 sobresalga libremente. La semicarcasa inferior 202b se ha sacado y rodea, por consiguiente, de manera protectora la cánula 237 descubierta. Los extremos inferiores 202c de la carcasa 202b se diseñan preferentemente planos, para garantizar un buen apoyo de la carcasa sobre la piel.

La Fig. 6 muestra el dispositivo de inserción después de que el botón de liberación 210 se haya accionado y la cánula haya penetrado en la piel. Tal y como puede verse, el protector 232 sobresale por debajo de la carcasa y, particular y naturalmente, la cánula o aguja 237, de forma que esta pueda penetrar libremente en la piel desde la carcasa. Los brazos de levas 205 y 206 se apretaron hacia abajo con el resorte con patas relajante 213 y otro resorte con patas no mostrado, después de que el tope de enganche 211 haya sido separado de la nervadura 212 por el botón de liberación 210. Los brazos de levas 205, 206, 207 y 208 están ahora en estado estirado y se han girado en torno a los respectivos miembros de conexión. De este modo se empujó la cabeza del martillo 224 hacia abajo en su dirección de avance. Debido a la abertura 218 calculada lo suficientemente amplia, la cabeza del martillo se desplaza también sin deslizamiento y sin contacto en esta abertura hacia delante y los elementos de agarre 217a y 217b se encuentran ahora en su estado extremo inferior.

Mientras que la cabeza del martillo se empujó hacia abajo, golpeó contra el extremo superior 239 del equipo de infusión 230 y se extrajo así del alojamiento 235, en el que se sujetaba el equipo de infusión mediante cierre de forma, cierre de fuerza y/o cierre por fricción. Debido a la inercia, vuela desde allí al equipo de infusión 230 en la misma dirección, en la que se desplaza la cabeza del martillo 224 y se introduce la cánula 237 en la piel. El equipo de infusión se desplaza conforme a un vuelo libre y de manera no guiada. No obstante, podrían obtenerse resultados óptimos de inyección, evitándose particularmente las pérdidas por fricción debido a una guía del equipo de infusión.

La Fig. 7 muestra ahora el dispositivo de inserción en un estado antes de que se encuentre de nuevo en tensión y en un estado en el que aún no se ha insertado ningún equipo de infusión. Mediante las altas presiones de los elementos de agarre 217a y 217b contra el resorte 213 se guía la cabeza del martillo 224 de nuevo hacia arriba hasta su posición cargada.

La fijación del equipo de infusión a la carcasa puede configurarse de diferentes maneras. Por ejemplo, el extremo superior del equipo de infusión puede sujetarse entre dos incorporaciones 235, que sirven como soportes presores, en arrastre de fuerza. Además, un soporte presor 235 se fija a una pared de la carcasa 202a y el otro se sitúa enfrente. La distancia entre los soportes presores es mayor que el ancho de la cabeza del martillo 224, de forma que ésta pueda salir sin contacto entre dos soportes presores 235 opuestos y arrastrar además el equipo de infusión y soltarse del soporte presor.

Alternativamente a la sujeción, la incorporación 235 puede configurarse también de forma que presente, por ejemplo, apéndices, que apunten hacia abajo y el equipo de infusión se encaja entonces desde abajo hacia arriba sobre estos apéndices, presentando el equipo de infusión cavidades apropiadas, para, por ejemplo, preparar la conexión por enchufe entre el equipo de infusión y el apéndice mediante cierre por fricción. El apéndice y la cavidad se disponen además por otra parte preferentemente de forma que la cabeza del martillo logre pasar sin contacto en su desplazamiento en la dirección de avance y entonces arrastre y/o golpee libremente al equipo de infusión.

Además de la descripción antes indicada, se tiene incluso en cuenta que los resortes con patas se monten preferentemente en torno a los ejes 242 y 245. Las incorporaciones 235 están provistas, en el caso de una conexión de cierre por fricción o en arrastre de fuerza con el equipo de infusión a insertar, preferentemente de un medio elástico, que actúa particularmente perpendicular o transversalmente a la dirección de avance, fijando preferentemente dos medios elásticos enfrentados el equipo de infusión firmemente, pudiendo efectuarse esto naturalmente también con un único medio elástico.

Tal y como puede verse en la Fig. 8b, los receptores 235 presionan lateralmente contra el equipo de infusión, para sujetarlo. La sujeción se lleva a cabo por medio de los elementos elásticos 251, que son, por ejemplo, resortes helicoidales. La Fig. 8c muestra una vista superior de la Fig. 8b. Si ahora la cabeza del martillo 224 golpea contra el extremo superior del equipo de infusión 230, se hacen retroceder los receptores 235 contra la fuerza de los resortes 251 y el equipo de infusión vuela libremente acelerado por la fuerza del martillo golpeador hacia abajo. La Fig. 8b es una vista seccionada a lo largo de la línea A-A de la Fig. 8a.

Los receptores 235 se diseñan preferentemente como pernos de presión, que originan un clic audible al introducir el equipo de infusión, para avisar al paciente de que el equipo de infusión se ha insertado correctamente. Preferentemente se fijan topes 252 y 253 incluso por encima del equipo de infusión, para obtener una posición correcta del equipo de infusión. La distancia d1 entre la cabeza del martillo y el equipo de infusión se encuentra preferentemente en el intervalo hasta 10 mm, es decir, menor de 10 mm.

La cubierta protectora (protección de la aguja) y particularmente el papel protector se eliminan preferentemente sólo tras la sujeción el equipo de infusión en su posición inicial, o sea, en la posición en tensión mostrada en la Fig. 8. Esto puede realizarse sin peligro gracias a la sujeción del equipo de infusión y bloqueo por medio del tope de enganche 211. El dispositivo de inserción está ahora listo para aplicar el equipo de infusión. Para esto se superpone el equipo de infusión sobre la piel en la posición prevista. Para la activación sólo se tiene que accionar el botón 210. De este modo se desvía el tope de enganche (gancho de agarre) y se suelta, por consiguiente, la unión de agarre. El sistema mecánico pretensado se acelera entonces hacia abajo y la cabeza del martillo golpea tras un vuelo libre (sin contacto con la carcasa) contra el equipo de infusión. La cabeza del martillo ejerce sobre el equipo de infusión una componente vertical de la fuerza hacia abajo, que se aplica lateralmente a los receptores 235 (pernos de presión). De este modo se aprietan los resortes, lo que conlleva una liberación del equipo de infusión. El equipo de infusión se aplica ahora en el cuerpo mediante la fuerza del resorte de la palanca pretensada. La distancia d2 mostrada en la Fig. 9a entre la cabeza del martillo y el equipo de infusión no se tiene que definir tras la liberación. El equipo de infusión está o no en contacto con el martillo, dependiendo de la curvatura de la piel en el punto de aplicación. Tras el procedimiento de punción puede extraerse ahora el dispositivo de inserción del punto de aplicación y el procedimiento de aplicación ha concluido.

En otra variante no mostrada en las Figuras y no conforme a la invención, el equipo de infusión no se fija a la carcasa, para ser entonces golpeado por la cabeza del martillo de ésta, sino que el equipo de infusión se instala en la propia cabeza del martillo. Es decir, particularmente el extremo superior del equipo de infusión se pone en conexión con el extremo inferior de la cabeza del martillo. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante adhesión, cierre por fricción o cierre de forma. El equipo de infusión puede encajarse particularmente sobre la cabeza del martillo. Además, la cabeza del martillo puede tener, por ejemplo, un apéndice, que se encaje exactamente en una correspondiente escotadura adecuada a la cámara, en el equipo de infusión, por ejemplo, que sujeta el equipo de infusión en cierre por fricción. Naturalmente esto también diseñarse a la inversa, es decir el equipo de infusión tiene un apéndice y la cabeza del martillo una escotadura correspondiente.

En una variante no conforme a la presente invención, el equipo de infusión puede rodear también la cabeza del martillo sujetándola, para fijarla o viceversa. De manera especialmente preferentemente se cuida además, que durante el desplazamiento en la dirección de avance ni el equipo de infusión ni la cabeza del martillo entren en contacto con la carcasa, para evitar de este modo las pérdidas innecesarias por fricción durante la transformación de la energía potencial del medio de accionamiento en energía cinética del equipo de infusión. Esto permite configurar el dispositivo de inserción compacto sin medios de accionamiento excesivamente grandes.

La Fig. 9 aclara una vez más el principio de la presente invención, designando los mismos símbolos de referencia las mismas piezas que en el modo de ejecución descrito anteriormente. La variante descrita del primer modo de ejecución conforme a la invención en relación a las Fig. 8 y 9 se asemeja a ésta. Mediante la Fig. 9 se describe una introducción lateral del equipo de infusión en el insertador y/o dispositivo de inserción. El equipo de inserción 230 se inserta lateralmente en la dirección E1 en el dispositivo de inserción. La distancia entre la cabeza del martillo 224 y el extremo superior 238 del equipo de infusión se designa por "d1". Esta distancia puede ser como en el modo de ejecución previo. Una guía 250 sirve como superficie de contacto para el equipo de infusión, para alinearlo adecuadamente respecto al martillo 224. Correspondientemente, también en el primer modo de ejecución conforme a la invención puede configurarse la pared posterior 236 mostrada en la Fig. 4, para conducir el equipo de infusión, cuando éste se introduce en el dispositivo de inserción. La inserción lateral del equipo de infusión puede preverse también en los demás modos de ejecución. Por ejemplo, en el modo de ejecución no conforme a la invención mostrado en las Figuras 13 a 16 se prevé asimismo para esto lateralmente una abertura 612 (Fig. 13a).

La Fig. 10 muestra un segundo modo de ejecución no conforme a la invención, en el que un medio elástico sirve preferentemente tanto como guía para el miembro de parada del avance como también como accionamiento. En el modo de ejecución mostrado en la Fig. 10, el medio elástico está formado de un material elástico y toma preferentemente una forma alargada con sección transversal constante en la dirección longitudinal, para tener así, en estado relajado, una distancia constante a la carcasa a lo largo de toda la dirección longitudinal. El medio elástico está formado preferentemente por un material elástico formado, como por ejemplo, material esponjado o goma. La Fig. 10a muestra el equipo de infusión, insertado en la Fig. 10b en la incorporación 335. La incorporación sirve para la sujeción del equipo de infusión, por ejemplo, mediante cierre por fricción o cierre de fuerza. Los mangos 317a y 317b discurren en una ranura longitudinal de la carcasa y sirven para la carga del dispositivo de inserción, llevando el medio elástico 313 desde un estado relajado (Fig. 10b) a un estado en tensión (Fig. 10c). Además, la leva 311 se engancha en el disparador 312. El eyector 352 es arrastrado durante este desplazamiento. Si ahora en la Fig. 10c el disparador 312 se aleja de las levas 311, la energía almacenada en los medios elásticos 313 se descarga e impulsa al miembro de parada del avance 335, configurado al mismo tiempo como incorporación, en la dirección de avance.

Después de que el equipo de infusión se haya aplicado así sobre la piel, el eyector 352 sirve para el aflojamiento del equipo de infusión de la admisión 335.

La Fig. 11 muestra un segundo modo de ejecución de la invención, en el que un miembro de parada del avance se configura en forma de émbolo o T-s invertida. El miembro de parada del avance presenta un extremo inferior 424a, al que se puede fijar un equipo de infusión o que está configurado para golpearlo fuera de un retenedor, fijo, por ejemplo, a una pared de la carcasa. Adicionalmente, el miembro de parada del avance muestra preferentemente una pieza 424b alargada en la dirección de avance, que aquí se designa como barra de unión. A esta barra de unión se le adaptan cojinetes giratorios 448 y 447, que sirven como miembros de unión giratoria, en cada caso, a las palancas 408 y 407, así como 417 y 418. Los miembros de unión giratoria 421, 422, 423 y 425 no están firmemente conectados a la barra de unión 424, sino sólo a través de la palanca 407, 408, 417 y 418, respectivamente. Estos miembros de unión giratoria están conectados de nuevo, respectivamente, a través de los brazos de levas 405, 406, 415 y 416 con los miembros de unión giratoria y/o cojinetes giratorios 401, 402, 411, 412 a la pared de la carcasa. El modo de ejecución mostrado permite una guía del miembro final de conexión conforme a una curva lemniscata y, en consecuencia, se designa también como guía tipo lemniscata. La barra de unión se guía de este modo al menos esencialmente vertical. Los tensores elásticos, así como los mecanismos de enganche y de desenganche se pueden diseñar de manera análoga a los modos de ejecución descritos de otra forma. Los medios elásticos se pueden conectar particularmente con la barra de unión y/o con uno o varios brazos de levas, para pretensarlos, de forma que el miembro final de conexión se acelere hacia abajo en caso de relajación de los medios elásticos.

La Fig. 12 muestra un tercer modo de ejecución no conforme a la invención. Un brazo de levas 505 se fija con un extremo a la pared de la carcasa 502 a través de un miembro de unión giratoria 542. Por el extremo opuesto del brazo de levas se fija un equipo de infusión 530. El brazo de levas puede tensarse contra la pared de la carcasa 502 a través de un resorte 513, tal y como se muestra en la Fig. 12b. Si se afloja un mecanismo de bloqueo no mostrado, el brazo de levas 505 se aprieta hacia abajo mediante el resorte 513, tal y como se muestra en la Fig. 12a. Si un extremo libre del brazo de levas golpea contra un tope 503, el equipo de infusión 530 puede, por ejemplo, separarse de una unión de cierre por fricción e introducirse en la piel tras un breve vuelo libre.

En vez del tope, también puede preverse naturalmente un mecanismo de eyección, con cuya ayuda el equipo de infusión puede separarse del dispositivo de inserción tras penetrar en la piel. Alternativamente, el equipo de infusión puede ser golpeado también por el brazo de levas 505 fuera del retenedor, tal y como se ha descrito en otros modos de ejecución. El último modo de ejecución es conforme a la invención.

Las Fig. 13 a 16 muestran un cuarto modo de ejecución no conforme a la invención. La Fig. 13a muestra el dispositivo de inserción en estado en tensión, es decir, el mango de carga 601 está estirado hacia arriba. A la izquierda y derecha del mango de carga se encuentran los disparadores 602, que se presionan hacia dentro para la activación. La carcasa se designa por 603 y rodea un miembro de parada del avance 604, que puede verse en la Fig. 13b. Por el extremo inferior de la carcasa 603, con ésta unida preferentemente en una sola pieza, se encuentra una pieza elastomérica 605. Ésta se guía alrededor de una cubierta 606 por el extremo inferior del dispositivo de inserción, tal y como puede verse en la Fig. 13b. La pieza elastomérica descansa en la pared interna inferior de la cubierta 606 en una posición designada por 605a. Desde allí se ramifica hacia arriba en forma de banda 605b. La Fig. 13b muestra asimismo el estado en tensión.

La Fig. 14a muestra el estado relajado, en el que el mango de carga 601 se ha desplazado hacia abajo, después de que los disparadores 602 se hayan accionado. Abajo puede reconocerse una punta de la aguja 630, que sobresale del dispositivo de inserción por debajo. La Fig. 14b corresponde a la Fig. 13a. La Fig. 14c muestra el estado de la Fig. 14a con la aguja de infusión 630 y el protector y/o parche 631. El miembro de parada del avance 604 se encuentra por el extremo inferior de su ruta de desplazamiento. El extremo más bajo del miembro de parada del avance 604 se encuentra, al menos aproximadamente, en el plano del extremo inferior de la pieza elastomérica 605. Tal y como puede verse en la Fig. 14c, existe una distancia entre el extremo inferior 605 de la pieza elastomérica y el miembro de parada del avance 604.

La Fig. 15a muestra en sección el estado relajado de la Fig. 14a. El equipo de infusión 632 se engancha en el miembro de parada del avance 604. Los ganchos 610 están enganchados con el miembro de parada del avance 604 y definen la posición más profunda de la ruta de desplazamiento del miembro de parada del avance.

Tal y como puede verse en la Fig. 15b, es la banda 605b de la pieza elastomérica se guía alrededor de un extremo superior del miembro de parada del avance, de forma que la banda se expanda, cuando el miembro de parada del avance se desplace hacia arriba. El desplazamiento hacia arriba se origina con ayuda del mango de carga 601. Este mango de carga presenta por su extremo inferior dos ganchos 601a y 601 b, que se enganchan con un saliente 604a correspondientemente configurado del miembro de parada del avance. Este enganche se puede aflojar con el disparador 602, actuando éste en estado extraído del mango de carga 601 sobre los apéndices 601c visibles en la Fig. 15a.

La Fig. 15c muestra el estado en tensión en sección. La banda 605b está en tensión y el dispositivo de inserción está listo para la aplicación, desplazándose el miembro de parada del avance 604 hacia abajo, hasta que los apéndices 604a choquen contra los extremos en forma de gancho 610a.

La Fig. 16 muestra componentes del dispositivo de inserción de las Fig. 13 a 15. Donde 606 representa la cubierta, 601 el mango de carga, 602 el disparador, 636 una protección para la aguja, 604 el miembro de parada del avance, 605 la pieza elastomérica y 603 la carcasa.

Claims

1. Dispositivo de inserción para equipos de infusión (30, 230, 330, 632) comprendiendo: una carcasa (2, 202, 302, 462, 502, 603) para rodear un equipo de infusión que se puede colocar en el dispositivo de inserción (230); un dispositivo de avance (5-8, 51, 61, 52, 62, 71, 81, 91, 92, 9; 205-208, 213, 241-245; 313; 401, 402, 405-423, 425-448; 513, 514, 505; 605, 604) para el desplazamiento del equipo de infusión en una dirección de avance, presentando el dispositivo de avance un mecanismo de avance conectado con la carcasa, que comprende al menos un medio elástico (13, 213, 313, 513, 605) y un miembro de parada del avance (9, 224, 335, 424, 505, 604), que está diseñado para desplazar un equipo de infusión en la dirección de avance, pudiendo pretensarse el miembro de parada del avance respecto a la carcasa por medio del medio elástico, de forma que el miembro de parada del avance se desplace al aflojar la tensión previa en la dirección de avance, caracterizado porque la carcasa presenta un retenedor del equipo de infusión (235) diseñado para la fijación de un equipo de infusión, diseñándose y disponiéndose el retenedor, de forma que el miembro de parada del avance golpee un equipo de infusión fijo durante el desplazamiento en la dirección de avance fuera del retenedor y el dispositivo de avance se diseña, de forma que en estado pretensado no exista ningún contacto entre el equipo de infusión fijo y el miembro de parada del avance.

2. Dispositivo de inserción acorde a la Reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de avance presenta un mecanismo de palanca, a través del cual el miembro de parada del avance se desplaza respecto a la carcasa.

3. Dispositivo de inserción acorde a la Reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de palanca se diseña, de forma que las piezas del mecanismo de palanca que se desplazan en la dirección de avance estén separadas de la carcasa o no ejecuten al menos ningún desplazamiento deslizante respecto a la carcasa.

4. Dispositivo de inserción acorde a la Reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el mecanismo de palanca presenta brazos de levas (5, 6, 7, 8; 205-208; 405, 406, 416; 515), conectados a través de miembros rotatorios de unión giratoria, pudiendo desplazarse al menos una parte de los miembros de unión giratoria en la dirección de avance.

5. Dispositivo de inserción acorde a la Reivindicación 4, caracterizado porque al menos dos primeros miembros de unión giratoria (71, 81, 91, 92; 241, 247, 246, 248) rotatorios en sentido contrario pueden desplazarse en la dirección de avance y su movimiento de avance se sincroniza mediante el movimiento rotatorio acoplado de dos segundos miembros estacionarios de unión giratoria (51, 61; 242, 245), estando conectado, en cada caso, uno de los primeros miembros de unión giratoria con uno de los segundos miembros de unión giratoria a través de un brazo de levas.

6. Dispositivo de inserción acorde a la Reivindicación 1, caracterizado porque el miembro de parada del avance (335) se monta por el extremo del medio elástico, por el cual el equipo de infusión debería salir de la carcasa y el medio elástico (313) está conectado por su extremo opuesto con la carcasa.

7. Dispositivo de inserción acorde a la Reivindicación 6, caracterizado porque el medio elástico está diseñado, de forma que durante la expansión no se origine ningún movimiento de expansión que se desvíe de la dirección de avance.

8. Dispositivo de inserción acorde a la Reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque durante la distensión las piezas en expansión del medio elástico no están en contacto con la carcasa.

9. Dispositivo de inserción acorde a la Reivindicación 2, caracterizado porque el mecanismo de palanca (401, 402, 405, 406, 421, 422, 411, 412, 415 - 418, 421 - 423, 425, 447, 448) se dispone al menos lateralmente (401, 411, 402, 412) a la dirección de avance en la carcasa, para guiar al miembro de parada del avance en la dirección de avance.

10. Dispositivo de inserción acorde a la Reivindicación 9, caracterizado porque el mecanismo de palanca comprende una guía tipo lemniscata, que conduce al miembro de avance en la dirección de avance.

11. Dispositivo de inserción acorde a la Reivindicación 9, caracterizado porque el mecanismo de palanca se articula al menos en una posición (401, 411, 402, 412; 514) a la carcasa y el miembro de parada del avance a través de al menos un brazo de levas (406, 405, 415, 416, 505) rota sin contacto en torno a esta posición respecto a la carcasa.

12. Dispositivo de inserción acorde a la Reivindicación 1, caracterizado porque el medio elástico (605) conecta la carcasa (603) y el miembro de parada del avance (604), de forma que el medio elástico se expanda elásticamente, cuando el miembro de parada del avance se desplace en contra de la dirección de avance.

13. Dispositivo de inserción acorde a la Reivindicación 12, caracterizado porque el medio elástico comprende varias bandas flexibles (605b), dispuestas simétricamente en torno al miembro de parada del avance, para mantener el miembro de parada del avance sobre una ruta de desplazamiento prevista en la dirección de avance, permaneciendo el miembro de parada del avance separado de la carcasa sobre la ruta de desplazamiento.

14. Dispositivo de inserción acorde a la Reivindicación 1, con al menos un miembro de unión giratoria (514) en una pared lateral de la carcasa; con al menos un brazo de levas (505), que está conectado con un primer extremo a al menos un miembro de unión giratoria, pudiendo pretensarse el brazo de levas mediante un miembro elástico (513) contra la pared lateral y estando diseñado el segundo extremo del brazo de levas opuesto al primero, de forma que pueda golpear un equipo de infusión fuera del dispositivo de retención y pivotándose el brazo de levas en torno a al menos un miembro de unión giratoria, cuando el medio elástico es distendido por un mecanismo de desenganche.