ES2321418T3 - Unidad de secuenciacion para dispositivos de apertura para encolar a envases cerrados hermeticamente de productos comestibles para verter. - Google Patents

Abstract

Una unidad de secuenciación (1) que funciona a lo largo de un camino de alimentación (A) de una sucesión de dispositivos de apertura (3) para incorporarlos en respectivos envases cerrados herméticamente de productos comestibles para verter, comprendiendo dicha unidad (1): - medios de empuje (25) que interactúan a una tasa predeterminada con dicha sucesión de dispositivos de apertura (3) para alimentarlos a lo largo de dicho camino (A); y - medios de referencia (29) que interactúan con dichos dispositivos de apertura (3) y de configuración variable para mantener los dispositivos de apertura (3) con características geométricas diferentes en una posición predeterminada con respecto a dichos medios de empuje (25); comprendiendo dichos medios de referencia (29) un primer par (50) de guías (51, 52) que cooperan con dichos dispositivos de apertura (3) para posicionarlos con respecto a dichos medios de empuje (25) en una primera dirección (Y) transversal a dicho camino (A); pudiendo dichas guías (51, 52) moverse hacia y desde cada uno de ellos para adaptarse a las características geométricas de cada uno de dichos dispositivos de apertura (3); estando dicha unidad (1) caracterizada porque la distancia, medida paralelamente a dicha primera dirección (Y), entre dichas guías (51, 52) en dicho primer par (50) disminuye a lo largo de dicho camino (A).

Description

Unidad de secuenciación para dispositivos de apertura para encolar a envases cerrados herméticamente de productos comestibles para verter.

El presente invento se refiere a una unidad de secuenciación de dispositivos de apertura para unir a envases cerrados herméticamente de productos comestibles para verter.

Como se sabe, muchos productos comestibles para verter, tales como zumos de frutas, leche UHT (tratada a muy alta temperatura), vino, salsa de tomate, etc, se venden en envases hechos de material de envasado esterilizado.

Un ejemplo típico de este tipo de envase es el envase de forma paralelepipédica para productos comestibles líquidos o para verter conocido como Tetra Brik Aseptic (marca registrada), que está hecho doblando y cerrando herméticamente un material de envasado de bandas laminadas. El material de envasado tiene una estructura multicapa que comprende una capa de base para dar rigidez y resistencia, la cual puede tener una capa de material fibroso, por ejemplo papel, o material de polipropileno relleno de mineral, y que está cubierta en ambos lados con capas de material termoplástico, por ejemplo una película de polietileno. En el caso de envases asépticos para productos con almacenamiento a largo plazo, tales como la leche UHT, el material de envasado comprende una capa de un material barrera de oxígeno, por ejemplo una lámina de aluminio, que va superpuesta sobre una capa de material termoplástico, y a su vez está cubierta con otra capa de un material termoplástico que forma la cara interior del envase que eventualmente está en contacto con el producto alimenticio.

Como se sabe, los envases de este tipo se producen en máquinas de envasado totalmente automatizadas, en las que se forma un tubo continuo a partir del material de envasado en banda; la banda del material de envasado se esteriliza en la máquina de envasado, por ejemplo aplicando un agente químico esterilizante, tal como una solución de peróxido de hidrógeno, el cual, una vez que se ha realizado la esterilización, es retirado de las superficies del material de envasado, por ejemplo evaporado por calentamiento; y la banda de material de envasado así esterilizada se mantiene en un ambiente estéril cerrado, y es doblada y cerrada herméticamente en dirección longitudinal para formar un tubo vertical.

El tubo se llena con el producto comestible esterilizado o procesado de forma estéril, y es cerrado herméticamente y a continuación cortado a lo largo en secciones transversales de igual longitud para formar paquetes en forma de almohadilla, que después son doblados mecánicamente para formar los respectivos envases terminados, por ejemplo sustancialmente de forma paralelepipédica.

Alternativamente, el material de envasado puede cortarse en elementos vacíos, que se convierten en envases que forman husos, y los envases son llenados con el producto comestible y cerrados herméticamente. Un ejemplo de este tipo de envase es el envase con "tapa de pico" conocido con el nombre comercial de Tetra Rex (marca registrada).

Una vez formados, los anteriores envases pueden experimentar un procesamiento posterior, tal como la aplicación de un dispositivo de apertura que puede volver a cerrarse para proteger el producto comestible del contacto con agentes externos, y para permitir que el producto sea vertido.

Actualmente, los dispositivos más comúnmente comercializados comprenden una parte de marco anular que define una abertura de vertido y encajada alrededor de una parte retirable o perforable de una pared superior del envase; y una tapa articulada o roscada en la parte de marco, y que es retirable para abrir el envase. Como alternativa también se conoce el uso de otros tipos de dispositivos de apertura, por ejemplo de apertura deslizable.

La parte retirable del envase puede estar definida por una hoja de cierre hermético pegada o cerrada herméticamente por calor a la parte exterior del envase para cerrar un agujero pasante en el envase. Un ejemplo de esta solución se describe e ilustra en la Solicitud de Patente EP-A-943549. Alternativamente, la parte retirable del envase puede estar definida por un agujero denominado "prelaminado", es decir un agujero formado en la capa de base del material de envasado antes de cubrir la capa de base con otras capas que definen el material de envasado, por ejemplo las capas de material termoplástico y/o la capa de material de barrera, la cual cierra el agujero herméticamente. Un ejemplo de esta solución se describe en la Solicitud de Patente EP-A-331798.

En ambos casos los dispositivos de apertura son alimentados desde una tolva a una unidad de aplicación de adhesivo y posteriormente a una unidad de pegado para pegar cada dispositivo de apertura a un envase respectivo.

Para mejorar el funcionamiento de la unidad de aplicación de adhesivo se siente la necesidad en la industria de una unidad de secuenciación para alimentar los dispositivos de apertura a la unidad de aplicación en secuencia, con tasas de velocidad de desplazamiento y de alimentación predeterminadas, y en una posición predeterminada para asegurar la aplicación efectiva y precisa del adhesivo.

Más específicamente, se siente la necesidad de unidades de secuenciación capaces de transportar dispositivos de apertura con características geométricas distintas como consecuencia de las tolerancias dimensionales y de forma que intervienen en la fabricación de los dispositivos de apertura.

El documento US-A-4546873 expone una unidad de secuenciación que está definida en el preámbulo de la reivindicación 1.

Es un objeto del presente invento proporcionar una unidad de secuenciación para dispositivos de apertura para pegar a envases cerrados herméticamente de productos comestibles para verter, diseñada para cumplir los anteriores requerimientos de una forma simple y económica.

De acuerdo con el presente invento, se ha proporcionado una unidad de secuenciación como la reivindicada en la reivindicación 1.

A continuación se describirá a modo de ejemplo, una realización preferida, y no limitativa, del presente invento, haciendo referencia a los dibujos anejos, en los que:

la Figura 1 muestra una vista en planta desde arriba de una unidad de secuenciación de acuerdo con el invento;

las Figuras 2 y 3 muestran vistas laterales, con piezas retiradas por motivos de claridad, de la unidad de secuenciación de la Figura 1 en unos estados de funcionamiento primero y segundo, respectivamente;

las Figuras 4 y 5 muestran vistas en planta desde arriba, con piezas retiradas por motivos de claridad, de la unidad de secuenciación de la Figura 1 en los estados de funcionamiento primero y segundo, respectivamente;

la Figura 6 muestra una sección lateral de la unidad de la Figura 1 en un tercer estado de funcionamiento;

la Figura 7 muestra una sección trasera de la unidad de la Figura 1 en el tercer estado de funcionamiento;

la Figura 8 muestra un detalle a escala ampliada de la Figura 7;

la Figura 9 muestra un detalle a escala ampliada de la Figura 8.

Con referencia a las Figuras 1 a 7, el número 1 indica en conjunto una unidad de secuenciación para dispositivos de apertura 3, que puede ser incorporada en una máquina de envasado (no mostrada) conocida de un producto comestible para verter del tipo descrito en la introducción.

Más específicamente, la unidad 1 funciona a lo largo de un camino de alimentación A de los dispositivos de apertura 3. El camino A es recorrido por cada dispositivo de apertura 3 en la dirección indicada en las Figuras 1, 4 y 5, y se extiende desde una tolva (no mostrada), situada aguas arriba de la unidad 1 a lo largo del camino A hasta varias de las unidades (no mostradas), las cuales forman parte de la máquina envasadora, interactúan con los dispositivos de apertura 3, y están situadas aguas abajo de la unidad 1 a lo largo del camino A, tal como una unidad para depositar adhesivo en los dispositivos de apertura 3, y una unidad para pegar cada dispositivo de apertura 3 a un envase respectivo (no mostrado).

Ejemplos no limitativos de los envases producidos en máquinas envasadoras del anterior tipo son los envases de forma paralelepipédica conocidos por el nombre comercial de Tetra Brik Aseptic (marca registrada) o los envases llamados de "tapa de pico" conocidos por el nombre comercial de Tetra Rex (marca registrada).

El material de envasado de los envases tiene una estructura multicapa que comprende una capa de base para dar rigidez y resistencia de material fibroso, por ejemplo papel, o material de polipropileno relleno de mineral, cubierta en ambos lados por capas de material termoplástico, por ejemplo una película de polietileno. En el caso de envases asépticos para productos con almacenamiento a largo plazo, tales como la leche UHT, el material de envasado comprende una capa de un material barrera de oxígeno, por ejemplo una lámina de aluminio, que va superpuesta sobre una capa de material termoplástico, y a su vez está cubierta por otra capa de un material termoplástico que forma la cara interior del envase que eventualmente está en contacto con el producto alimenticio.

El dispositivo de apertura 3 se aplica a una parte retirable de un respectivo envase (no mostrado), es decir una parte que puede ser separada del resto del envase para permitir que el producto para verter sea vertido.

La parte retirable puede estar definida por una hoja de cierre hermético unida o cerrada herméticamente por calor al envase para cerrar un agujero pasante en el envase. Alternativamente, la parte retirable del envase puede estar definida por un agujero denominado "prelaminado", es decir un agujero formado en la capa de base del material de envasado y cerrado herméticamente por otras capas que definen el material de envasado (al menos las capas de material termoplástico).

Con especial referencia a las Figuras 8 y 9, el dispositivo 3 sustancialmente comprende una parte de marco tubular 5 que define una abertura de vertido 6, y que está pegada a una pared de un envase respectivo, de forma que la abertura de vertido 6 está situada en la parte retirable; y una tapa 7, que está roscada externamente a un extremo de una superficie lateral 8 de la parte de marco 5 para cerrar la abertura 6, y que es retirable de la parte de marco 5 para verter el producto comestible.

Más específicamente, en los lados opuestos, la superficie 8 de cada dispositivo de apertura 3 comprende un saliente 9 que está pegado al envase respectivo, y una parte con rosca (no mostrada en las Figuras 8 y 9) para roscar/desenroscar la tapa 7.

La superficie 8 también comprende un saliente 10 situado en una posición intermedia entre la parte con rosca y el saliente 9; y una parte de conexión 11 que conecta los salientes 9 y 10.

Más específicamente, la parte 11 es menor radialmente que los salientes 9 y 10, y está conectada en los lados opuestos a los salientes 9 y 10 a fin de definir un entrante anular 12.

A lo largo del camino A la unidad 1 comprende un primer transportador 20 para transportar los dispositivos de apertura 3 dispuestos en una línea; y una unidad de parada soltable 21, que interactúa con los dispositivos de apertura 3 aguas abajo del transportador 20, está normalmente fijada en una primera configuración que detiene los dispositivos de apertura 3 a lo largo del camino A, y puede moverse a una segunda configuración que permite el desplazamiento de los dispositivos de apertura 3.

Ventajosamente, la unidad 1 también comprende medios de empuje 25 (Figura 1) que interactúan a una tasa predeterminada con dicha sucesión de dispositivos de apertura 3 para alimentarlos a lo largo de dicho camino A aguas abajo de la unidad de parada 21; y medios de referencia 29 que interactúan con dichos medios de apertura 3 y de configuración variable para mantener los dispositivos de apertura 3 con características geométricas diferentes en una posición predeterminada con respecto a dichos medios de empuje 25.

Más específicamente, el transportador 20 recibe los dispositivos de apertura 3 de la tolva y de un dispositivo (no mostrado) para disponer los dispositivos de apertura 3 en una línea y hacerlos disponibles al transportador 20.

El transportador 20 define una superficie plana 22 conectada operativamente a un motor (no mostrado) y que puede moverse paralela al camino A para transportar los dispositivos de apertura 3. Más específicamente, la superficie 22 transporta los dispositivos de apertura 3 dispuestos en una línea, y cada uno posicionado con su respectiva tapa 7 haciendo contacto con la superficie 22, y con el saliente respectivo 9 libre.

Con particular referencia a las Figuras 4 y 5, la unidad 21 comprende dos brazos 23 que giran alrededor de los respectivos ejes B, C paralelos entre sí y que se extienden perpendicularmente al camino A. Cada brazo 23 puede ser fijado en una primera posición angular en la que coopera con un dispositivo de apertura respectivo 3 para detener el dispositivo de apertura 3 a lo largo del camino A e impedir que sea alimentado a través de la unidad 21, y una segunda posición angular en la que está desprendido del respectivo dispositivo de apertura 3 para admitirlo a través de la unidad 21 y a lo largo del camino A.

Más específicamente, los brazos 23 tienen forma de arco para cooperar con una parte exterior de los dispositivos de apertura 3.

La unidad 21 comprende también un muelle 26 (Figuras 2, 3 y 6) para cargar elásticamente los brazos 23 en dicha primera posición angular; y un mecanismo de palanca 27 (Figura 5) que conecta un cilindro 28, que soporta el muelle 26, operativamente a ambos brazos 23.

Más específicamente, el cilindro 28 tiene un eje que se extiende paralelo al camino A; un primer extremo axial 37 conectado al mecanismo de palanca 27; y un segundo extremo axial (no mostrado en las Figuras 2 y 3) opuesto 37 que desliza dentro de una estructura fija de la unidad 1. Más específicamente, el segundo extremo del cilindro 28 está roscado a una tuerca 33 que rodea el segundo extremo.

El muelle 26 es un muelle helicoidal que se extiende paralelamente al camino A y que está arrollado coaxialmente en el cilindro 28. Más específicamente, el muelle 26 está interpuesto entre un saliente 32 y la tuerca 33 que rodea el cilindro 28 coaxialmente.

Cuando es sometido a una fuerza externa el cilindro 28 desliza en una primera dirección paralela al camino A, de forma que mueve la tuerca 33 hacia el saliente 32 y comprime el muelle 26; y cuando se retira la fuerza externa el muelle 26 se expande para deslizar el cilindro 28 en una segunda dirección opuesta a la primera y así mover la tuerca 33 alejándola del saliente 32.

Por medio del cilindro 28 y del saliente 32 el mecanismo de palanca 27 transforma la extensión/contracción del muelle 26 en un giro de los brazos 23 alrededor de los respectivos ejes B, C.

Más específicamente, el mecanismo de palanca 27 transforma el giro, por los dispositivos de apertura 3, de cada brazo 23 de la primera a la segunda posición angular en una contracción del muelle 26 desde una posición de mínima compresión del muelle 26; y transforma la expansión del muelle 26, desde una posición de máxima compresión del muelle en un giro de cada brazo 23 de la segunda a la primera posición angular.

La posición de la tuerca 33 es ajustable selectivamente desde el exterior para ajustar la carga previa del muelle 26 y por tanto la fuerza elástica de los brazos 23 en la primera posición angular. Más específicamente, girando la tuerca 33 sobre el cilindro 28 en una primera dirección estira el muelle 26 para reducir la carga previa; y al contrario, girando la tuerca 33 sobre el cilindro 28 en la dirección opuesta comprime adicionalmente el muelle 26 para aumentar la carga previa.

La unidad 21 también comprime una tuerca 40 que rodea coaxialmente el cilindro 28, y que puede ser roscada en el cilindro 28 para trasladar el cilindro 28 paralelamente al camino A.

Roscando/desenroscando la tuerca 40 en el cilindro 28 se ajusta la posición del extremo 37 del cilindro 28, y por tanto el ángulo entre una dirección fijada que forma parte de cada brazo 23 y el camino A, cuando el brazo 23 está en la primera posición angular.

La tuerca 40 forma parte de un amortiguador 39 preferiblemente hecho de material elastomérico y para amortiguar la vibración de la unidad 21 y así reducir el nivel del ruido de funcionamiento y prolongar la vida útil de la unidad 21.

Con referencia a la Figura 1, los medios de empuje 25 comprenden dos transportadores 41 que cooperan a intervalos predeterminados con los dispositivos de apertura 3 para empujar los dispositivos de apertura 3 contra la unidad 21 y para mover los brazos 23 de la primera a la segunda posición angular y de esta forma comprimir el muelle 26 desde la posición de mínima compresión.

Los transportadores 41 continúan cooperando con los dispositivos de apertura 3, incluso después de que los dispositivos de apertura 3 sean alimentados a través de la unidad 21, para empujarlos a lo largo del camino A hacia las unidades aguas debajo de la unidad 1.

Cada transportador 41 está situado en un lado respectivo del camino A y comprende una correa dentada sinfín 42 (impulsada por un motor no mostrado), y varias paletas (solamente se muestra una con la referencia 43) que sobresalen de la correa 42 hacia fuera del bucle definido por la correa.

Cuando funcionan las correas 42, las paletas 43 de cada correa 42 se desplazan a lo largo de un camino sinfín que comprende:

- una primera parte 45 que converge con respecto al camino A, y a lo largo de la cual cada paleta 43 se aproxima e impacta sobre cada dispositivo de apertura 3 retenido por la unidad 21;

- una segunda parte 46 paralela al camino A, y a lo largo de la cual cada paleta 43 guía dicho dispositivo de apertura 3 aguas abajo de la unidad 21;

- una tercera parte 47, a lo largo de la cual cada paleta A se retira de dicho dispositivo de apertura 3; y

- una cuarta parte 48, en pendiente con respecto al camino A, y a lo largo de la cual las paletas 43 son retroalimentadas.

Cada paleta 43 tiene sustancialmente forma de L, con una pata corta fijada a la correa respectiva 42, y una pata larga que interactúa con los dispositivos de apertura 3.

Los medios de referencia 29 están situados aguas abajo de la unidad 21 a lo largo del camino A, y facilitan el mantenimiento de los dispositivos de apertura 3 en contacto con las paletas 43 de cada transportador 41 para hacer que los dispositivos de apertura 3 estén disponibles en una posición predeterminada a las unidades aguas abajo de la unidad 1 a lo largo del camino A.

Más específicamente, los medios de referencia 29 facilitan el mantenimiento en contacto con las paletas 43 al dispositivo de apertura 3 con características geométricas diferentes que dependen de las tolerancias dimensionales y de forma que intervienen en el proceso de fabricación.

Los medios de referencia 29 comprenden un primer par 50 de guías 51, 52, una frente a otra, y que cooperan con cada dispositivo de apertura 3 para posicionarlo con respecto a las paletas 43 de los transportadores 41 en una dirección Y perpendicular al camino A y vertical en uso. Los medios de referencia 29 también comprenden un segundo par 70 de guías 71, 72, una frente a otra, y que cooperan, aguas abajo del par 50 a lo largo del camino A, con cada dispositivo de apertura 3 para posicionarlo con respecto a las paletas 43 de los transportadores en una dirección X perpendicular a la dirección Y y al camino A y horizontal en uso.

Más específicamente, el segundo par 70 de guías 71, 72 se extiende a lo largo de una parte extrema B del camino A situado aguas abajo, a lo largo del camino A, del primer par 50 de guías 51, 52.

Cuando se desplazan a lo largo del camino A, los dispositivos de apertura 3 cooperan por lo tanto primero con las guías 51, 52 y después con las guías 71, 72, para estar posicionados en ambas direcciones X, Y.

Las guías 51, 52 cooperan con el saliente 9 y con la tapa 7 del dispositivo de apertura 3 respectivamente.

La guía 52 coopera con la tapa 7 para empujar el dispositivo de apertura 3 contra la guía 51 y posicionar el dispositivo de apertura con respecto a las paletas 43 en la dirección Y.

Más específicamente, la guía 51 está fijada a una primera parte fija (no mostrada) de la unidad 1, mientras que la guía 52 está asegurada elásticamente a una segunda parte fija 65 de la unidad 1 para compensar cualquier tolerancia dimensional y de forma de los dispositivos de apertura 3 en la dirección Y.

La guía 51 se extiende horizontal y paralela a la superficie 22, mientras que la guía 52 define una superficie 53, la cual, en el extremo opuesto a la unidad 21, comprende una parte 54 paralela a la superficie 22, y, entre la parte 54 y la unidad 21, comprende una parte 55 en pendiente con respecto a la superficie 22.

Más específicamente, la distancia en la dirección Y entre la parte 54 y la guía 51 es menor que la distancia vertical entre la guía 51 y la superficie 22, ya que la parte 55 está en pendiente con respecto a la superficie 22.

La distancia entre las guías 51, 52 en la dirección Y por lo tanto disminuye a lo largo del camino A para asegurar que el saliente 9 descanse siempre contra la guía 51 cuando los dispositivos de apertura 3 se desplacen a lo largo de la parte 54.

La parte 55 está inclinada de forma que cuando se desplazan a lo largo de la parte 55 los dispositivos de apertura 3 son movidos hacia la guía 51 en la dirección Y una cantidad que depende del valor medio de las tolerancias dimensionales de los dispositivos de apertura 3.

La guía 52 está conectada a una parte 65 de la unidad 1 por - en el ejemplo mostrado, tres - muelles 58 cargados hacia la guía 51.

Más específicamente, cada muelle 58 es un muelle helicoidal, tiene un eje paralelo a la dirección Y, y está interpuesto entre la parte 65 y la guía 52.

La guía 52 está también fijada a la parte 65 por dos pasadores 67 para posicionar la guía 52 con respecto a la parte 65.

Finalmente, la distancia en la dirección Y entre las guías 51, 52 es ajustable, por lo que las guías 51, 52 pueden usarse con los dispositivos de apertura 3 con las tolerancias de forma y dimensionales por encima y debajo de un valor dado.

A lo largo de la parte B las guías 71, 72 cooperan, en los lados opuestos del camino A y en la dirección X, con la superficie 8 de cada dispositivo de apertura 3.

Más específicamente, la guía 71 coopera con la superficie 8 para empujar el dispositivo de apertura 3 contra la guía 72 y para posicionar el dispositivo de apertura con respecto a las paletas 43 en la dirección X.

Más específicamente, la guía 71 está asegurada elásticamente a una parte 74 de la unidad 1 (Figuras 7 a 9) y, en el lado opuesto a la parte 74, comprende un apéndice 76 que coopera con el entrante 12 para empujar el dispositivo de apertura 3 contra la guía 72.

Más específicamente, la guía 71 está asegurada a una parte 74 de la unidad 1 por un muelle helicoidal 75 cargado hacia la guía 72 y que tiene un eje paralelo a la dirección X.

La guía 72 está fijada a una parte 73 de la unidad 1, y en el lado opuesto a la parte 73, comprende un apéndice 77 que coopera con el entrante 12 para mantener el dispositivo de apertura 3 en una posición predeterminada con respecto a las paletas 43 por medio de la guía 71.

Más específicamente, la parte 73 está situada en el lado opuesto del camino A con respecto a la parte 74.

Los medios de referencia 29 también comprenden un par adicional 62 de guías 63, 64 para guiar la superficie 8 de cada dispositivo de apertura 3 ya que el dispositivo de apertura 3 está guiado por las guías 71, 72 a lo largo de la parte B del camino A.

Más específicamente, las guías 63, 64 se extienden paralelas a las guías 71, 72, en los lados opuestos del camino A, y está cada una fijada a la unidad 1.

La unidad 1 comprende también una unidad adicional de parada 60 (mostrada en las Figuras 4 y 5) para detener los dispositivos de apertura 3 aguas arriba de la unidad 21 a lo largo del camino A, y para detener el suministro de dispositivos de apertura 3 a lo largo del camino A cuando se ha cortado temporalmente el suministro de envases a las unidades aguas abajo de la unidad 1.

La unidad 60 comprende dos miembros en forma de L 61 situados en los lados opuestos de los dispositivos de apertura 3, y que no interfieren con los dispositivos de apertura 3 en las condiciones de funcionamiento normales.

Los miembros 61 se pueden mover selectivamente uno hacia otro en una dirección perpendicular al camino A para interferir con y detener los dispositivos de apertura 3 antes de que alcancen la unidad 21.

En uso efectivo los dispositivos de apertura 3 son transportados en una línea por el transportador 20, con la tapa 7 haciendo contacto con la superficie 22, y con el saliente 9 enfrentado libremente separándose de la superficie 22.

Los dispositivos de apertura 3 llevados en el transportador 20 son detenidos por la unidad 21 (Figura 5), que está normalmente fijada en la primera configuración. Más específicamente, los brazos 23 de la unidad 21 están fijados en la primera posición angular para detener los dispositivos de apertura 3 a lo largo del camino A; y el muelle 26 se encuentra en la posición de mínima compresión.

Los transportadores 41 interactúan cíclicamente con cada dispositivo de apertura 3 detenido por los brazos 23 para mover primeramente los brazos 23 a la segunda posición angular, comprimiendo de esta forma el muelle 26, y después alimentar los dispositivos de apertura 3 aguas abajo de la unidad 21 en secuencia y a una tasa predeterminada.

Más específicamente, cada dispositivo de apertura 3 es empujado contra los brazos 23 por un respectivo par de paletas correspondientes 43, cada una movida por una correa correspondiente 42. Más específicamente, las correspondientes paletas 43 de los transportadores correspondientes 41 son movidas una contra otra e impactan en el dispositivo de apertura respectivo 3 a lo largo de las piezas correspondientes 45.

La fuerza ejercida por cada dispositivo de apertura 3 sobre los brazos 23 mueve los brazos 23 de la primera a la segunda posición angular.

Cuando los brazos 23 se mueven de la primera a la segunda posición angular el mecanismo de palanca 27 traslada el cilindro 28 en una primera dirección para contraer el muelle 26 de la posición de compresión mínima a la de compresión máxima.

Una vez que se ha retirado la fuerza ejercida por el dispositivo de apertura 3 sobre los brazos 23, el muelle 26 se expande, trasladando así el cilindro 28 a una segunda posición opuesta a la primera, y devolviendo los brazos 23 de la segunda a la primera posición angular por medio del mecanismo de palanca 27.

En este punto las correspondientes paletas 43 de los transportadores 41 continúan cooperando con el respectivo dispositivo de apertura 3 a lo largo de las partes correspondientes 46 y empujan el dispositivo de apertura 3 aguas abajo de la unidad 21 a lo largo del camino A entre las guías 51, 52.

Más específicamente, las paletas 43 de los transportadores 41 empujan cada dispositivo de apertura 3 primeramente a lo largo de la parte 55 y después a lo largo de la parte 54 de la guía 52.

Debido a la pendiente de la parte 55, el saliente 9 y la tapa 7 de cada dispositivo de apertura 3 a lo largo de la parte 54 cooperan con las guías 51, 52 respectivamente.

Al estar cargado elásticamente hacia la guía 51, la guía 52 empuja cada dispositivo de apertura 3 contra la guía 51 para mantener el dispositivo de apertura en una posición predeterminada con respecto a las paletas 43 en la

\hbox{dirección Y.}

A lo largo de la parte B del camino A los dispositivos de apertura 3 están también guiados lateralmente por las guías 63, 64.

Aguas abajo de la parte B, cada dispositivo de apertura 3 se desplaza entre el par 70 de guías 71, 72, que guían el dispositivo de apertura 3 a lo largo del camino A y lo fijan en una posición predeterminada, en dirección X, con respecto a las paletas 43, para compensar las tolerancias de forma y dimensionales de los dispositivos de apertura 3 en la dirección X.

Más específicamente, cada guía 71, 72 guía el dispositivo de apertura 3 aguas abajo de la parte B por medio del apéndice correspondiente 76, 77.

Además, al estar cargado elásticamente por el muelle 75 hacia la guía 72, la guía 71 empuja cada dispositivo de apertura 3 contra la guía 72 para posicionar el dispositivo de apertura con respecto a las paletas 43 en dirección X.

Una vez fijados en la posición predeterminada con respecto a las paletas 43 en ambas direcciones X, Y, los dispositivos de apertura 3 pueden ser alimentados a las unidades aguas abajo de la unidad 1 a lo largo del camino A.

Activando la unidad 60 (Figuras 2 y 4) de forma que los miembros 61 interactúen con los dispositivos de apertura 3, el suministro de los dispositivos de apertura 3 a la unidad 21 puede cortarse en el caso de que el suministro de envases a las unidades aguas abajo de la unidad 21 se corte temporalmente. Durante el funcionamiento de la unidad 1, la carga elástica sobre los brazos 23 puede ajustarse roscando la tuerca 33 en el cilindro 28.

Durante el funcionamiento de la unidad 1 el ángulo entre cada dirección fijada que forma parte del respectivo brazo 23 y el camino A puede también ajustarse roscando/desenroscando la tuerca 40 en el cilindro 28.

Las ventajas de la unidad 1 de acuerdo con el presente invento estarán claras a partir de la anterior descripción.

En particular, la unidad 1 facilita la alimentación de las unidades aguas abajo de la unidad 1 a lo largo del camino A con dispositivos de apertura 3 que tienen características geométricas diferentes como consecuencia de las tolerancias de forma y dimensionales que intervienen en la fabricación de los dispositivos de apertura 3.

Además, los dispositivos de apertura 3 son transportados en secuencia, a tasas y velocidades de desplazamiento predeterminadas, y en una posición predeterminada, en dirección X, Y, con respecto a las paletas 43 de los transportadores 41.

Como consecuencia, el adhesivo es depositado correcta y efectivamente por la unidad de aplicación de adhesivo aguas abajo de la unidad 1.

Está claro que se pueden realizar cambios en la unidad 1 sin, sin embargo, apartarse del alcance de la protección definido en las Reivindicaciones anejas.

Claims (5)

1. Una unidad de secuenciación (1) que funciona a lo largo de un camino de alimentación (A) de una sucesión de dispositivos de apertura (3) para incorporarlos en respectivos envases cerrados herméticamente de productos comestibles para verter, comprendiendo dicha unidad (1):

- medios de empuje (25) que interactúan a una tasa predeterminada con dicha sucesión de dispositivos de apertura (3) para alimentarlos a lo largo de dicho camino (A); y

- medios de referencia (29) que interactúan con dichos dispositivos de apertura (3) y de configuración variable para mantener los dispositivos de apertura (3) con características geométricas diferentes en una posición predeterminada con respecto a dichos medios de empuje (25); comprendiendo dichos medios de referencia (29) un primer par (50) de guías (51, 52) que cooperan con dichos dispositivos de apertura (3) para posicionarlos con respecto a dichos medios de empuje (25) en una primera dirección (Y) transversal a dicho camino (A); pudiendo dichas guías (51, 52) moverse hacia y desde cada uno de ellos para adaptarse a las características geométricas de cada uno de dichos dispositivos de apertura (3);

estando dicha unidad (1) caracterizada porque la distancia, medida paralelamente a dicha primera dirección (Y), entre dichas guías (51, 52) en dicho primer par (50) disminuye a lo largo de dicho camino (A).

2. Una unidad reivindicada en la Reivindicación 1, caracterizada porque dicho primer par (50) comprende una primera guía (51) asegurada a una primera parte de dicha unidad (1); y una segunda guía (52) cargada por medios elásticos (58) hacia dicha primera guía (51).

3. Una unidad reivindicada en la Reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque dichos medios de referencia (29) comprenden un segundo par (70) de guías (71, 72) que cooperan con dichos dispositivos de apertura (3) para posicionarlos con respecto a dichos medios de empuje (25) en una segunda dirección (X) transversal a dicha primera dirección (Y) y a dicho camino (A); pudiendo moverse dichas guías (71, 72) en dicho segundo par (70) hacia y desde cada una de ellas para adaptarse a las características geométricas de cada uno de dichos dispositivos de apertura (3).

4. Una unidad reivindicada en la Reivindicación 3, caracterizada porque dicho segundo par (70) comprende una primera guía (72) asegurada a una parte fijada adicional (73) de dicha unidad (1); y una segunda guía (71) cargada por medios elásticos adicionales (75) contra dicha primera guía (72) en dicho segundo par (70).

5. Una unidad reivindicada en la Reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque dicho primer par (50) de guías (51, 52) se extiende aguas arriba de dicho segundo par (70) de guías (71, 72) a lo largo de dicho camino (A).