ES2300969T3 - Unidad de plegado para maquinas de envasado de productos alimenticios vertibles. - Google Patents
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Abstract
Una unidad de plegado (1) para fabricar envases (2) de productos comestibles vertibles a partir de envases sellados (3), que tiene un eje longitudinal (A) y que comprende al menos una aleta terminal (14) a plegar, y en donde la misma se proyecta en la dirección del mencionado eje longitudinal (A), en la que la mencionada unidad comprende: * al menos un miembro de transporte (35, 28), el cual recibe cíclicamente un envase mencionado (3), por el terminal correspondiente a la mencionada aleta terminal (14) y en una dirección de avance (C) coaxial con el mencionado eje longitudinal (A), y que suministra el envase (3) a lo largo de un trayecto de conformación (B) en sentido transversal al mencionado eje longitudinal (A); y * medios de plegado (24) que interaccionan con cada uno de los mencionados envases (3) a lo largo del mencionado trayecto de conformación (B) para plegar la aleta terminal mencionada (14) sobre el envase (3); caracterizada porque los mencionados medios de plegado (24) comprenden una superficie de impacto (43), la cual recibe cada mencionado envase (3) por el extremo correspondiente a la mencionada aleta terminal (14), y la cual se transporta por el mencionado miembro de transporte (35, 28) para moverse entre una primera posición de operación, en la cual la mencionada superficie de impacto (43) forma en la dirección de avance (C) del mencionado envase (3), un ángulo superior a 90o, y abierta en la dirección del mencionado trayecto de conformación (B), de forma que al impactar la mencionada aleta (14), la mencionada aleta terminal se pliegue sobre el envase (3) en la dirección de desplazamiento de los envases (3) a lo largo del mencionado trayecto de conformación (B), y una segunda posición operativa, en la cual la mencionada superficie de impacto (43) se hace girar hacia el envase (3), con el cual coopera para completar el plegado de la mencionada aleta terminal (14) sobre el envase (3).
Description
Unidad de plegado para máquinas de envasado de
productos alimenticios vertibles.
La presente invención está relacionada con una
unidad de plegado de alta velocidad para máquinas de envasado, para
fabricar en forma continua envases sellados de productos de
alimentos vertibles a partir de un tubo de material de
envasado.
Muchos productos de alimentos vertibles, tales
como el zumo de frutas, leche pasteurizada o UHT (tratada a
ultra-alta temperatura), vino, zumo de tomate, etc.,
se venden en envases hechos con un material de envasado
esterili-
zado.
zado.
Un ejemplo típico de este tipo de envase es el
envase de forma de paralelepípedo para líquidos, o para productos
vertibles de alimentos, conocido como "Tetra Brik", o bien
Tetra Brik Aseptic, (marcas registradas), el cual se fabrica
mediante el plegado y sellado de un material de envasado de banda
laminada. El material de envasado tiene una estructura multicapa,
que comprende una capa de material fibroso, por ejemplo, papel,
recubierto en ambos lados con capas de un material de plástico
sellado por calor, por ejemplo, con polietileno. En el caso de
envases asépticos para productos de un almacenamiento de gran
duración, tal como la leche UHT, el material de envasado comprende
una capa de material barrera, por ejemplo, hoja de aluminio, la cual
se superpone sobre una capa de material plástico sellado por calor,
y estando a su vez recubierta con una o más capas de material de
plástico sellado por calor, formando eventualmente la cara interior
del envase en contacto con el producto alimenticio.
Tal como se conoce, los envases de esta clase se
fabrican en máquinas de envasado totalmente automáticas, sobre las
cuales se forma un tubo a partir de un material de envasado de
alimentación por rollo. El rollo del material de envasado está
esterilizado en la maquina de envasado, por ejemplo, mediante la
aplicación de un agente químico de esterilización, tal como una
solución de peróxido de hidrógeno, el cual después de la
esterilización se elimina, por ejemplo, mediante la evaporación por
calor, desde las superficies del material de envasado; y el rollo
de material así esterilizado se mantiene en un entorno cerrado
estéril, y siendo plegado y sellado longitudinalmente, para formar
un tubo vertical.
El tubo se rellena continuamente hacia abajo con
el producto alimenticio procesado por esterilización, y se sella y
después se corta a lo largo de secciones transversales igualmente
separadas, para formar envases de tipo cojín, los cuales se
conducen hacia una unidad de plegado para formar, por ejemplo los
envases substancialmente en forma de paralelepípedos.
Más específicamente, los envases de tipo cojín
comprenden substancialmente una parte principal en forma de
paralelepípedo; y unas partes opuestas superior e inferior que
sobresalen lateralmente en los lados opuestos de la parte
principal, y definiendo unas aletas extremas triangulares
respectivas a doblar sobre la parte principal.
La banda de sellado longitudinal, formada al
sellar el material de envasado para formar el tubo vertical, se
extiende a lo largo de los envases de tipo cojín; y las partes
extremas de cada envase tipo cojín tiene unas bandas de sellado
transversales respectivas perpendiculares a la banda de sellado
longitudinal, y definiendo las aletas extremas respectivas que
sobresalen desde la parte superior e inferior del envase.
Las partes extremas de cada envase se hacen
cónicas hacia la parte principal desde las aletas terminales
respectivas, y se presionan entre sí por la unidad de plegado, para
formar unas paredes extremas opuestas planas del envase, mientras
que al mismo tiempo doblan las aletas terminales sobre las paredes
respectivas de la parte principal.
Son conocidas las máquinas de envasado del tipo
anterior, en las cuales los envases tipo cojín se pliegan para
formar los envases de tipo paralelepípedo por los medios de las
unidades de plegado, que comprenden substancialmente una cinta
transportadora para suministrar los envases a lo largo de un
trayecto de conformación; en donde los distintos miembros de
plegado están situados a lo largo del trayecto de conformación, y
con intersección con los envases para flexionar el material de
envasado a lo largo de las líneas de plegado preformadas; un
conjunto de calentamiento que actúa sobre las aletas de cada envase
a doblar para sellar por calor las aletas a las paredes respectivas
del envase; y un dispositivo de presión final que coopera con cada
envase para retener las aletas sobre las paredes relativas conforme
se enfrían las aletas.
Una unidad de plegado de este tipo es la
expuesta en el documento
EP-A-887261. El preámbulo de la
reivindicación 1 está basado en esta técnica anterior.
Debido a la posición normal en la cual se
suministran los envases de tipo cojín hacia la unidad de plegado, y
al movimiento hacia delante del transportador a través de los
miembros de plegado, las aletas extremas se pliegan de forma
"natural" sobre las paredes extremas respectivas de los
envases, sobre el lado sin banda de sellado longitudinal, es decir,
en la dirección opuesta a la dirección de desplazamiento del
transportador.
Aunque es extremadamente fácil de ejecutar, el
método anterior de doblado de las aletas extrema reduce el espacio
dejado sobre las paredes extremas de los envase para aplicar en los
dispositivos de apertura reciclables.
Tal como es conocido, los dispositivos de
apertura no pueden aplicarse en las zonas de sellado de los envases,
debido a los problemas que plantea el sellado por calor de los
dispositivos de apertura sobre las superficies no uniformes, y para
evitar el deterioro de los sellados sobre los propios envases.
Como resultado de ello, los dispositivos de
apertura pueden aplicarse solo en las zonas planas pequeñas
adyacentes a las bandas de sellado sobre las paredes extremas
superiores de los envases, lo cual obviamente limita la dimensión
máxima de los dispositivos de apertura.
Esta limitación está además compuesta a la vista
del numero en incremento de los productos alimenticios de distintas
características físicas, tal como se han descrito anteriormente, es
decir, en los envases hechos de material de envasado de papel. En
particular, ciertos productos alimenticios, especialmente los
productos semilíquidos o productos que contengan fibra o
partículas, exigen necesariamente unos dispositivos de apertura más
grandes, para permitir el vertido correcto del producto sin
obturación alguna por atasco.
Para incrementar el espacio de los envases en
donde aplicar los dispositivos de apertura, se ha propuesto
invertir la dirección en la cual se dobla la aleta extrema sobre la
pared terminal respectiva superior, facilitándola sobre el mismo
lado que el sellado longitudinal.
La dirección de plegado de las aletas extremas
de los envases está normalmente invertida mediante la deformación
gradual de las aletas por los medios de unas superficies de
contraste de la forma apropiada, contra la cual se deslicen los
envases conforme se desplacen a lo largo del trayecto de
conformación.
Aun siendo ventajoso en muchos aspectos, el
método anterior de plegado de las aletas extremas de los envases
falla en poder asegurar la repetibilidad y fiabilidad total de la
operación de plegado.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar una unidad de plegado para una maquina de envasado de
productos vertibles, diseñada para eliminar los inconvenientes
antes mencionados de las unidades conocidas de plegado.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona una unidad de plegado para una maquina de envasado de
productos de alimentos vertibles, según la reivindicación 1.
Se describirá a modo de ejemplo una realización
preferida no limitante de la presente invención, con referencia a
los dibujos adjuntos, en donde:
la figura 1 es una vista lateral, cuyas partes
se han eliminado para mayor claridad, de una unidad de plegado, de
acuerdo con la presente invención para la fabricación de envases de
productos alimenticios vertibles a partir de envases de tipo de
cojín sellados;
la figura 2 muestra una vista en perspectiva de
un envase de tipo cojín en la forma en la cual se suministra a la
unidad de plegado de la figura 1;
las figuras 3 a 7 muestran unas vistas laterales
a mayor escala de una secuencia de plegado de envases de tipo
cojín, junto con una parte del trayecto de suministro de los
envases, que en aras de la claridad, está representada como si
fuera recta y horizontal;
la figura 8 muestra una vista a escala ampliada
en perspectiva de un detalle de la unidad de plegado de la figura
1;
la figura 9 muestra a una escala mayor, una
vista lateral seccionada parcialmente de una variación de un detalle
adicional de la unidad de plegado de la figura 1.
El numero 1 en la figura 1 indica como un
conjunto una unidad de plegado de alta velocidad para una máquina
de envasado (no mostrada) para fabricar de forma continua los
envases 2 sellados en forma de paralelepípedo para un producto
alimenticio vertible, tal como la leche pasteurizada o de tipo UHT,
zumo de frutas, vino, etc., a partir de un tubo conocido de
material de envasado (no mostrado).
El tubo está formado de forma conocida en la
zona de aguas arriba de la unidad 1, mediante el plegado y sellado
longitudinales de un carrete conocido (no mostrado) de material de
hoja sellada por calor, la cual comprende una capa de material de
papel recubierta en ambos lados con capas de un material de plástico
sellado por calor, por ejemplo, polietileno. En el caso de un
envase aséptico 2 para productos de almacenamiento prolongado, tal
como la leche UHT, el material de envasado comprende una capa de
material de barrera contra el oxigeno, por ejemplo, hoja de
aluminio, la cual está superpuesta sobre una o más capas del
material de plástico sellado por calor, formando eventualmente la
cara interior del envase en contacto con el producto
alimenticio.
El tubo de material de envasado se rellena
entonces con el producto alimenticio a envasar, y se sella y se
corta en seccione transversales separadas por igual, para formar
varios envases 3 del tipo de cojín (figuras 1-7),
los cuales son entonces transferidos a la unidad 1, en donde se
pliegan mecánicamente para formar los respectivos envases
2.
2.
Con referencia a las figuras
1-7, la banda 4 de sellado longitudinal, formada
para fabricar el tubo de material de envasado a partir del carrete
plegado en forma de un cilindro, se extiende a lo largo de un lado
de cada envase 3, el cual se cierra en los extremos opuestos por
medio de sus bandas de sellado transversales respectivas 5, 6,
perpendiculares y unidas a la banda 4 de sellado longitudinal.
Cada envase 3 tiene un eje A paralelo a la banda
4 de sellado longitudinal, y comprende una parte principal 7 en
forma de paralelepípedo; y en la parte opuesta, respectivamente
arriba y abajo, las partes extremas 8, 9 se hacen cónicas desde la
parte principal 7 hacia las bandas 5, 6 de sellado transversales
respectivas.
Más específicamente, la parte principal 7 de
cada envase 3 está unida lateralmente por dos paredes 10
rectangulares planas, paralelas entre sí, y con respecto al eje A,
y por medio de dos paredes 11 rectangulares planas 11, que se
extienden perpendicularmente entre las paredes 10.
Cada parte extrema 8, 9 está definida por dos
paredes 12, en donde cada una es substancialmente de la forma de un
trapecio isósceles, y cuya pendiente cae ligeramente en forma mutua
con respecto a un plano perpendicular al eje A, y teniendo unos
bordes mínimos definidos por los respectivos bordes extremos de las
paredes 10 de la parte 7, y unos bordes principales unidos entre si
por la banda de sellado respectiva 5, 6.
Tal como se muestra claramente en la figura 2,
la banda 4 de sellado longitudinal se extiende entre las bandas 5,
y 6 de sellado transversal, y a lo largo de la totalidad de la pared
10, y las paredes correspondientes 12 en el mismo lado que la pared
10.
Cada banda de sellado 5, 6 forma una aleta
extrema 13, 14 rectangular substancialmente alargada, que se
proyecta en la dirección del eje A desde el envase respectivo 3; y
dos aletas 15, 16 substancialmente triangulares, sobre los lados
opuestos de la parte principal 7, y definidas por las partes
extremas de las paredes respectivas 12.
Para formar el envase 2, la unidad 1 presiona
las partes extrema 8, 9 del envase respectivo 3 con las partes
planas enfrentadas entre sí, y al mismo tiempo pliega las
respectivas aletas 13, 14 sobre las partes extremas 8, 9.
Con referencia a las figuras 1 y
3-8, la unidad 1 substancialmente comprende un
transportador de cadenas 20 para suministrar los envases 2
continuamente a lo largo de un trayecto B de formación horizontal
predominantemente recto, desde la estación de suministro 21 hacia
la estaciona de salida 22 (mostrando ambas solo en forma
esquemática); y los primeros y segundos medios de plegado 23, 24,
los cuales cooperan cíclicamente en cada envase 3 para aplanar las
respectivas porciones extremas 8, 9 del envase y por tanto para
plegar las respectivas aletas 13, 14 sobre las partes extremas 8,
9.
El transportador 20 comprende al menos un
engranaje y, en el ejemplo mostrado, un engranaje motriz 25, y un
engranaje accionado 26; y una cadena articulada 27 acoplada
alrededor de los engranajes 25, 26, y soportando varias paletas
planas rectangulares 28, en donde cada una se proyecta desde la
cadena 27, y cooperando y presionando la pared correspondiente 10
de un envase respectivo 3, para suministrar el envase a lo largo del
trayecto B.
La cadena 27 comprende una rama superior
horizontal recta 30; una rama inferior 31 substancialmente paralela
a la rama 30; y dos partes en forma de C 32, 33, las cuales se
posicionan con sus concavidades enfrentadas entre sí, las ramas de
conexión 30 y 31, y las partes intermedias que definen la estación
de suministro 21 y la estación de salida 22, respectivamente.
El trayecto B comprende una parte principal
recta B_{1} definida por la rama 30 de la cadena 27; y dos,
respectivamente de suministro y de salida, partes extremas B_{2},
B_{3}, definidas por las partes superiores respectivas 32a, 33a
de las partes 32, 33 de la cadena 27 que se extienden entre las
correspondientes estaciones 21, 22 y la rama 30. La rama 30 y las
partes 32a, 33a y las partes 32, 33 definen por tanto una parte de
transporte de la cadena 27, para transportar los envases 3 desde la
estación 21 a la estación 22, mientras que la rama 31 y la partes
restantes 32b, 33b de las partes 32, 33 definen una parte de retorno
de la cadena 27 para suministrar las paletas 28 desde la estación
22 a la estación
21.
21.
La cadena 21 comprende varios enlaces articulado
35, definidos por substancialmente unas placas planas rectangulares
desde las cuales se proyectan las paletas respectivas 28 en forma
perpendicular. Más específicamente, cada paleta 28 se extiende
desde un punto intermedio de un enlace respectivo 35, y divide el
enlace en dos partes 36, 37 de soporte aproximadamente rectangular,
para soportar los envases 3, y los cuales difieren en longitud a lo
largo del trayecto B, y que están situados respectivamente en la
zona de aguas arriba y de aguas abajo con respecto a la paleta 28 a
lo largo del trayecto B. Más específicamente, la parte 37 es más
larga que la parte 36 a lo largo del trayecto B.
Dada la estructura del transportador 20, las
paleta 28 están posicionadas verticalmente a lo largo de la parte
B_{1} del trayecto B, y asumen una posición aproximadamente
horizontal en las estaciones 21, 22.
Cada envase 3 está posicionado sobre el
transportador 20 con la parte extrema 9 en contacto con la parte de
transporte de la cadena 27, con una de las paredes 10 apoyándose
contra la paleta respectiva 28, y con el eje A paralelo a la paleta
28 y transversal con respecto al trayecto B.
En la estación de suministro 21, cada envase 3
es suministrado sobre el transportador 20 en una dirección de
alimentación C, coaxial con el eje A del envase 3, y en una posición
de entrada horizontal en la cual la parte 9 y la aleta 14 extrema
respectivas se posicionan frente a la parte de transporte de la
cadena 27. De forma similar, cada envase 2 terminado se retira del
transportador 20 en una posición de salida horizontal (no mostrada,
por no ser necesario para la comprensión clara de la presente
invención).
Más específicamente, a lo largo de la parte
curvada B_{2} del trayecto B, dada la separación natural producida
entre los enlaces adyacentes 35 de la cadena 27, y la parte 9 de
cada envase 3 se facilita acoplarla a la parte de soporte 37 solo
del enlace respectivo 35; por lo que a lo largo de la parte B_{1}
recta del trayecto B, la parte extrema 9 de cada envase 3 hace
contacto en la parte de soporte 37 del enlace respectivo 35 y en la
parte de soporte 36 del enlace anterior 35.
Con particular referencia a la figura 1, los
medios de plegado 23 comprenden un miembro 40 de la guía alargada
fija, que se posiciona en forma enfrentada y a una distancia de la
parte de transporte de la cadena 27, extendiéndose a lo largo de la
parte que conecta las partes B_{1} y B_{2} del trayecto B, y que
define, sobre el lado enfrentado a la cadena 27, una superficie de
leva cóncava, que converge con la parte de transporte y la cual
coopera con la parte extrema 8 de cada envase 3 para presionarla
hacia abajo en forma plana contra la cadena 27.
La acción del miembro de guía 40, combinada con
la fuerza de la gravedad, hace que los envases 3 bajen hacia la
parte del transporte de la cadena 27, aplanando por tanto ambas
partes extremas 8, 9 de los envases 3.
Los dos lados fijos 41 (solo se muestra uno
esquemáticamente por una línea de trazos en la figura 1), situados
en los lados opuestos del transportador 20, proporcionan los envases
de retención lateral a lo largo del trayecto B.
Para cada envase 3 suministrado a la unidad 1,
los medios de plegado 24 comprenden ventajosamente una placa móvil
42 al menos parcialmente definiendo una parte de soporte 37 de un
enlace respectivo 35 de la cadena 27 y abisagrada al enlace 35
alrededor de un eje D en sentido transversal al trayecto B y al eje
A del envase 3. Cada placa movible 42 define una superficie de
impacto 43, la cual recibe el envase respectivo 3 mediante el
extremo 14 de la aleta, y que gira alrededor del eje D entre una
primera y una segunda posición operativas, diseñadas con respecto a
la dirección de avance C y al eje A de los envases 3, para permitir
que la aleta 14 pueda plegarse en la dirección de desplazamiento de
los envases 3 a lo largo del trayecto B.
Más específicamente, en la primera posición
operativa, asumida por cada placa movible 42 a lo largo de la parte
B_{2} del trayecto B, la superficie de impacto 43 forma, con el
eje A del envase 3 suministrado en la dirección C, un ángulo de más
de 90º en la dirección del trayecto B, de forma que al impactar en
la aleta 14, se doble sobre el envase 3 en la dirección de
desplazamiento de los envases 3 a lo largo del trayecto B. En la
segunda posición operativa, que se asume a lo largo del resto del
trayecto B, la superficie de impacto 43 se hace girar hacia el
envase 3, con el que coopera para completar el plegado de la aleta
respectiva 14 sobre el envase 3.
Más específicamente, en la primera posición
operativa, la superficie de impacto 43 de cada placa movible 42
forma con el eje A del envase 3, o con la dirección de avance C en
la estación de suministro 21, un ángulo que preferiblemente varía
entre 105º y 125º, y en el ejemplo mostrado, un ángulo de 115º;
mientras que en la segunda posición operativa, la superficie de
impacto 43 de cada placa móvil 42, o placa móvil 42 en si misma, es
substancialmente paralela al trayecto B.
Para desplazar la superficie de impacto
respectiva 43 desde la primera a la segunda posición operativa, cada
placa móvil 42 se hace que gire preferiblemente por un primer
dispositivo de leva 45, situado a lo largo de la parte inicial de
la parte recta B_{1} del trayecto B; y para mover la superficie de
impacto 43 desde la segunda a la primera posición operativa, cada
placa movible 42 se hace que gire en la dirección opuesta por un
segundo dispositivo 46 de leva inmediatamente en la zona de aguas
arriba desde la estación de suministro 21.
Con referencia en particular a las figuras 1, 5,
6 y 8, el dispositivo 45 comprende dos miembros de levas 47 situado
sobre los lados opuestos de la rama superior 30 de la cadena 27 y
unida en la parte superior mediante las respectivas superficies 48
en forma de rampas, las cuales se inclinan hacia arriba en la
dirección de desplazamiento de los envases 3 a lo largo del
trayecto B, y que cooperan de forma deslizante con las placas
movibles 42, para rotar las mismas desde la primera a la segunda
posición operativas. Más específicamente, cada placa movible 42
tiene dos pasadores 49 que se proyectan lateralmente desde los lados
opuestos de la placa móvil 42, situada en la zona de aguas abajo
desde el eje D a lo largo del trayecto B, y cada una cooperando de
forma deslizante con la superficie de guía 48 de un miembro de leva
respectivo 47.
De la misma forma (figura 1), el dispositivo 46
comprende dos miembros de levas 50 situados en los lados opuestos
de la parte curvada 32 de la cadena 27 y unidos, sobre el lado
enfrentado a la superficie exterior de la parte curvada 32, por
superficies de guía 51 en forma de rampas, con una pendiente hacia
abajo en la dirección de desplazamiento de los envases 3 a lo largo
del trayecto B, y que cooperan de forma deslizante con los pasadores
respectivos 49 de las placas movibles 42, para hacer girar las
placas movibles, y por tanto moviendo las superficies 43 de impacto
desde la segunda a la primera posición operativas.
Se describirá la operación de la unidad 1 con
referencia a un envase 3 en el instante inicial, en donde el envase
3 se suministra en la dirección C sobre la parte 37 de un enlace
respectivo 35 de la cadena 27 del transportador 20.
Tal como se muestra en particular en las figuras
1 y 3, el envase 3 está posicionado con la aleta terminal 14
enfrentada a la parte 37 del enlace 35, y que se desliza sobre una
pared 10, a lo largo de la paleta respectiva 28, de forma que la
aleta 14 sea paralela a la paleta 28.
Antes de alcanzar la estación de suministro 21,
el enlace 35 se desplaza a su través, e interacciona con los
miembros 50 de la leva, para hacer girar la placa movible 42
alrededor del eje D, y por tanto para mover la superficie de
impacto 43 desde la segunda a la primera posición operativas.
El movimiento de la paleta 28 y el empuje
ejercido por el envase extremo 3 a lo largo de la parte B_{2} del
trayecto B en la posición vertical se debe al inicio de la parte
B_{1} del trayecto B. Durante dicho movimiento, la parte extrema
8 del envase 3 coopera de forma deslizante con el miembro de guía
40, el cual según se ha mencionado converge con la cadena 27 y por
tanto se combina con la cadena 27 para presionar las partes
extremas 8 y 9 planas.
Conforme tiene lugar lo anterior, el envase 3 es
presionado gradualmente hacia la parte 37 del enlace 35, hasta que
la aleta 14 se apoya sobre la superficie 13 de impacto en la primera
oposición operativa; y en virtud del ángulo de la superficie de
impacto y el movimiento del transportador 20, la aleta 14 se pliega
gradualmente sobre la parte 9 del envase 3 en la dirección
transversal del envase, a lo largo del trayecto B (figuras 4 y
5).
En el inicio de la parte B_{1} del trayecto B,
el enlace 35 se desplaza a través e interacciona con los miembros
47 de la leva, para hacer rotar la placa movible 42 alrededor del
eje D, y por tanto moviendo la superficie 43 de impacto desde la
primera a la segunda posiciones operativas, y bajo el peso del
envase 3 en una posición ahora vertical, plegando completamente la
aleta 14 sobre el envase 3, de forma que la aleta sea
substancialmente paralela al trayecto B.
El envase 3 lleva a cabo unas operaciones de
conformación adicionales, no descritas o ilustradas porque no
forman parte de la presente invención, y que por tanto se descarga
del transportador 20 en la estación de salida 22.
Una vez libre el envase 3, el enlace 35 se
suministra de nuevo la estación de suministro 21, por medio de los
miembros de leva 50, que interaccionan con la placa 42 movible, para
hacer rotar la misma alrededor del eje D, y por tanto moviendo la
superficie de impacto 43 desde la segunda a la primera posición
operativas.
La variación de la figura 9 está relacionada con
un sistema diferente para mover la placa movible 42 de cada enlace
35 entre la primera y segunda posiciones operativas.
Más específicamente, en este caso, cada placa
movible 42 está cargada por resortes en la primera posición
operativa mediante un resorte 52, por ejemplo, un resorte helicoidal
cilíndrico, interpuesto entre la placa movible 42 y la parte 37 del
enlace 35. Más específicamente, el resorte 52 actúa sobre una parte
extrema de la placa movible 42 sobre el lado opuesto del eje D
hasta la parte extrema fijada con los pasadores laterales 49.
Cada placa movible 42 está mantenida normalmente
por tanto mediante el resorte 52 en la primera posición operativa,
y se mueve dentro de la segunda posición operativa por la
interacción con los miembros de leva 50, los cuales en la zona de
aguas abajo desde las superficies 51 de guía de rampa ascendente,
definen las superficies de guía horizontales planas respectivas (no
mostradas), para mantener cada placa 42 movible en la segunda
posición operativa, en oposición al resorte 52 conforme el envase 3
está siendo transferido a la estación de salida 22.
Las ventajas de la unidad 1 de acuerdo con la
presente invención serán evidentes a partir de la descripción
anterior.
En particular, la aleta 14 de la parte extrema 9
de cada envase 3 está plegada directamente sobre el envase 3 que se
apoya sobre una superficie 43 de impacto movible en la primera
posición operativa, asegurando así un alto grado de precisión y de
repetibilidad, y eliminando cualquier imprecisión de plegado por la
flexión de las aletas extremas mediante su deslizamiento a lo largo
de superficies de contraste.
Además de ello, las aletas de plegado 14 de los
envases 3 según lo descrito antes en la dirección de desplazamiento
de los envases a lo largo del trayecto B, es decir, sobre el mismo
lado que las bandas 4 de sellado longitudinal, incluye solo
alteraciones mínimas para las unidades de plegado conocidas
descritas en la introducción de la presente descripción. Más
específicamente, la parte (42) de cada enlace 35 que recibe
inicialmente el envase 3 solo necesita que sea movible para cambiar
el ángulo de incidencia de la aleta 14 del envase 13 sobre la zona
de impacto. Mediante la apertura del mencionado ángulo, con respecto
a un ángulo recto, en la dirección de desplazamiento de los envase
3, es posible, mediante el aprovechamiento de la velocidad de los
envases 3 y de la inercia, el poder doblar la aleta 14 en la
dirección deseada, opuesta a la que se conseguiría automáticamente
con un ángulo de 90º de incidencia. La superficie de impacto 43 de
cada envase 13 al ser movible, será posible entonces el restaurar
la superficie de impacto a una posición perpendicular al eje
longitudinal A del envase 3, de forma que se complete un plegado
total de la aleta 14 y que se estabilice la posición de
desplazamiento vertical del envase sobre el transportador 20.
Claramente pueden realizarse cambios en la
unidad 1 sin desviarse no obstante del alcance protector definido
en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (9)
1. Una unidad de plegado (1) para fabricar
envases (2) de productos comestibles vertibles a partir de envases
sellados (3), que tiene un eje longitudinal (A) y que comprende al
menos una aleta terminal (14) a plegar, y en donde la misma se
proyecta en la dirección del mencionado eje longitudinal (A), en la
que la mencionada unidad comprende:
- \bullet
- al menos un miembro de transporte (35, 28), el cual recibe cíclicamente un envase mencionado (3), por el terminal correspondiente a la mencionada aleta terminal (14) y en una dirección de avance (C) coaxial con el mencionado eje longitudinal (A), y que suministra el envase (3) a lo largo de un trayecto de conformación (B) en sentido transversal al mencionado eje longitudinal (A); y
- \bullet
- medios de plegado (24) que interaccionan con cada uno de los mencionados envases (3) a lo largo del mencionado trayecto de conformación (B) para plegar la aleta terminal mencionada (14) sobre el envase (3);
caracterizada porque los mencionados
medios de plegado (24) comprenden una superficie de impacto (43), la
cual recibe cada mencionado envase (3) por el extremo
correspondiente a la mencionada aleta terminal (14), y la cual se
transporta por el mencionado miembro de transporte (35, 28) para
moverse entre una primera posición de operación, en la cual la
mencionada superficie de impacto (43) forma en la dirección de
avance (C) del mencionado envase (3), un ángulo superior a 90º, y
abierta en la dirección del mencionado trayecto de conformación
(B), de forma que al impactar la mencionada aleta (14), la
mencionada aleta terminal se pliegue sobre el envase (3) en la
dirección de desplazamiento de los envases (3) a lo largo del
mencionado trayecto de conformación (B), y una segunda posición
operativa, en la cual la mencionada superficie de impacto (43) se
hace girar hacia el envase (3), con el cual coopera para completar
el plegado de la mencionada aleta terminal (14) sobre el envase
(3).
2. Una unidad según la reivindicación 1,
caracterizada porque en la mencionada segunda posición
operativa, la mencionada superficie de impacto (43) se extiende en
forma paralela al mencionado trayecto de conformación (B).
3. Una unidad según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque el mencionado ángulo formado entre la
mencionada superficie de impacto (43) en la mencionada primera
posición operativa y la mencionada dirección de suministro (C) es
inferior a 125º.
4. Una unidad según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
mencionado ángulo formado entre la mencionada superficie de impacto
(43), en la mencionada posición operativa y la mencionada dirección
de avance (C) es de 115º.
5. Una unidad según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el
mencionado miembro de transporte (35, 28) comprende una parte de
base (33) movible a lo largo del mencionado trayecto de conformación
(B); y una parte de soporte (42) que define la mencionada
superficie de impacto (43) y conectada a la mencionada parte de la
base (35) para hacer girar alrededor de un eje de abisagrado (D) en
sentido transversal con respecto al mencionado trayecto de
conformación (B) y con respecto al eje longitudinal (A) del
mencionado envase (3).
6. Una unidad según la reivindicación 5,
caracterizada porque comprende unos primeros medios de leva
(45) situados a lo largo del mencionado trayecto de conformación
(B), en la zona de aguas abajo de la zona de recepción (21) del
mencionado envase respectivo (3), y el cual interacciona con la
mencionada parte de soporte (42) del mencionado miembro de
transporte (35, 38) para hacer girar la parte de soporte alrededor
del mencionado eje de abisagrado (D), y por tanto para mover la
mencionada superficie de impacto (43) desde la mencionada primera a
la mencionada segunda posición operativa.
7. Una unidad según la reivindicación 6,
caracterizada porque comprende unos segundos medios de leva
(50) situados a lo largo del mencionado trayecto (B) de
conformación, en la zona de aguas arriba de la zona de recepción
(21) de los mencionados envases (3), y en donde los cuales
interaccionan con la mencionada parte de soporte (42) del
mencionado miembro de transporte (35, 28) para hace girar la parte
de soporte alrededor del mencionado eje de abisagrado (D) y para
mover la mencionada superficie de impacto (43) desde la mencionada
sección hasta la mencionada primera posición operativa.
8. Una unidad según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizada porque el mencionado miembro de transporte (35,
28) comprende unos medios elásticos (52) interpuestos entre la
mencionada parte de base (35) y la mencionada parte (42) de
soporte, y en donde la cual actúa sobre la mencionada parte de
soporte (42) a una distancia dada desde el mencionado eje de
abisagrado (D), con referencia a la mencionada trayectoria de
conformación (B), para mantener la superficie de impacto (43) de la
parte de soporte (42) en la mencionada primera posición operativa;
en donde los mencionados primeros medios de leva (45) interaccionan
con la mencionada parte de soporte (42) del mencionado miembro de
transporte (35, 38) en oposición a los mencionados medios elásticos
(52) para mover temporalmente la mencionada superficie de impacto
(43) dentro de la mencionada segunda posición operativa.
9. Una unidad según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende
varios miembros (35, 28) de transporte mencionados, que conforman
un transportador sin fin (20).
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