ES2318488T3 - Maquina impresora que comprende un dispositivo de aspiracion, dispositivo de aspiracion y procedimiento para sustituir una pelicula de impresion. - Google Patents

Abstract

Máquina de imprimir con un soporte de placas de impresión (1), en el que se pueden colocar una primera placa de impresión (2) y una segunda placa de impresión (2) desplazadas una respecto de la otra en dirección axial, y con un dispositivo de aspiración (5) que comprende: a) una primera ventosa (10) para la primera placa de impresión (2) b) una segunda ventosa (10) para la segunda placa de impresión (2) dispuesta desplazada en la dirección axial respecto de la primera ventosa (10) c) y un dispositivo fluídico (12-14) mediante el cual se pueden activar o desactivar las ventosas (10) con una depresión independientemente la una de la otra, caracterizado por, d) una estructura soporte de ventosas (8) común para las ventosas (10) sobre la que están sujetas la primera ventosa (10) y la segunda ventosa (10), con lo cual se puede aproximar y separar de forma unitaria.

Description

Máquina impresora que comprende un dispositivo de aspiración, dispositivo de aspiración y procedimiento para sustituir una película de impresión.

La invención se refiere a un dispositivo de aspiración para un molde de impresión que sirve para la transferencia de tinta, o para otra placa intercambiable en un soporte de placas de una máquina de imprimir.

El documento USP 4,727,807 propone la utilización de un robot para montar y desmontar un molde de impresión, el cual tiene ventosas en un brazo de robot para sujetar el molde de impresión. El robot ocupa mucho espacio en la máquina de imprimir. Además solo puede manipular un molde de impresión cada la vez.

Se conoce también un dispositivo de aspiración para montar y desmontar moldes de impresión por los documentos USP 5,806,431 y USP 5,709,150. El dispositivo de aspiración comprende varias ventosas consecutivas a lo largo de un eje y rodillos dispuestos entre ellas. Para tomar los moldes de impresión se presionan las ventosas sobre los moldes de impresión, de modo que las ventosas forman cámaras de ventosa estancas con los moldes de impresión. Las cámaras de ventosa se activan con depresión con lo cual generan la fuerza de aspiración necesaria para sostener los moldes de impresión. Con el fin de poder manipular cada molde de impresión independientemente del otro, las ventosas previstas para cada molde de impresión se pueden aproximar y separar del respectivo molde de impresión independientemente de las ventosas correspondientes a otro molde de impresión. De forma correspondiente se prevé un dispositivo actuador por molde de impresión, para efectuar el movimiento de aproximación y separación. A lo largo de una traviesa que se extiende paralela a la dirección del eje de un cilindro impresor se encuentran sucesivamente varios grupos de ventosas cada uno con su dispositivo actuador propio para la aproximación y separación. Para cada soporte de moldes de la máquina de imprimir provisto con moldes cambiables se prevé un dispositivo de aspiración respectivo. El dispositivo de aspiración permite la manipulación simultánea de varios moldes de impresión dispuestos en el soporte de moldes consecutivamente, sin embargo es de mecánica compleja y precisa, comparativamente, de mucho espacio junto al respectivo soporte de moldes.

Es un objeto de la invención el conseguir un dispositivo de aspiración sencillo y económico para la manipulación de varias placas de impresión y que requiera poco espacio. Mediante el dispositivo de aspiración debe ser posible un cambio económico de las placas que sirven para la transferencia de tinta en una máquina de imprimir.

La invención se refiere a una máquina de imprimir con por lo menos un soporte de placas de impresión, preferentemente un cilindro impresor para la transferencia de tinta, en el cual se puede colocar una primera placa de impresión y por lo menos una segunda placa de impresión desplazadas una respecto de la otra en dirección axial. Las por lo menos dos placas de impresión pueden estar colocadas inmediatamente una junto a la otra en dirección axial. En el caso de que sobre el soporte de placas de impresión se puedan disponer varias placas de impresión una junto a la otra en dirección perpendicular a la axial, la segunda placa de impresión puede estar desplazada respecto de la primera perpendicular a la dirección axial, en la dirección de la circunferencia periférica en el caso de un cilindro impresor. La máquina de imprimir comprende además un dispositivo de aspiración dispuesto enfrente del soporte de placas de impresión. El dispositivo de aspiración se extiende en la dirección axial. Comprende una primera ventosa para la primera placa de impresión y una segunda ventosa dispuesta desplazada en la dirección axial para la segunda placa de impresión. Se prevé además un dispositivo fluídico mediante el cual se pueden activar las ventosas para aspirar o sostener mediante una depresión las placas de impresión o para desactivar la depresión. La palabra "o" se utiliza en su acepción lógica normal, es decir incluyendo el significado "y".

Según la invención la primera y la segunda ventosa se pueden activar o desactivar con la depresión mediante el dispositivo fluídico independientemente la una de la otra. De este modo las ventosas del dispositivo de aspiración están separadas fluídicamente por planchas de impresión. Por este motivo no precisan estar separadas mecánicamente, de modo que se pueden aproximar o separar mecánicamente de forma independiente la una de la otra, aunque en principio no se deba excluir aquella posibilidad. De todos modos se prefiere una estructura soporte común para las ventosas, sobre la cual se fijan la primera y la segunda ventosa y ventajosamente, en caso de que estén presentes, el resto de ventosas del dispositivo de aspiración. Mediante una fijación de este tipo de todas las ventosas asociadas al soporte de placas, se obtiene un dispositivo de aspiración que ahorra espacio de forma especial y que funciona con una cantidad mínima de dispositivos actuadores para la aproximación y la separación.

En una primera forma de realización preferida se hace el vacío mediante el dispositivo fluídico en aquellas ventosas que deben tomar y sostener una placa de impresión. Para este fin el dispositivo fluídico puede estar provisto de un generador de depresión propio para la primera ventosa y para la segunda ventosa, por ejemplo de una bomba o de un tanque de aire comprimido, pudiendo funcionar los generadores de presión independientemente el uno del otro. Se prefiere generar la depresión respectiva para cada ventosa pero con un generador de presión común, y separar la primera ventosa de la segunda mediante elementos de control fluídicos.

En una segunda forma de realización simplificada, la primera y la segunda ventosa son pasivas, están configuradas como ventosas elásticas deformables y ellas mismas generan la depresión. Tal como ya se conoce por otras aplicaciones, se presiona una ventosa de este tipo sobre la placa de impresión a sostener, que está sujeta del soporte de placas de impresión y con ello la ventosa se comprime elásticamente. Cuando se retira la compresión de la ventosa o cuando se ejerce una fuerza de tracción en la dirección de la compresión, la ventosa se expande debido a su fuerza de recuperación elástica o por lo menos debido a la fuerza de tracción. Su volumen interior aumenta de forma correspondiente. Debido a que la ventosa está presionada sobre la placa de impresión con todo su contorno estanco, su volumen interior aumenta con la expansión, pero la masa de aire cerrado permanece constante, de modo que la ventosa aspira firmemente la placa de impresión y la fuerza de aspiración que se forma puede sostener el peso correspondiente. Se puede prescindir de la formación activa de vacío. El precio del dispositivo de aspiración y los costes de funcionamiento se reducen.

Tanto cuando se utilizan ventosas de funcionamiento activo con un generador externo de depresión, como cuando se utilizan ventosas pasivas que generan ellas mismas la depresión, la ventosa o las varias ventosas que no deben aspirar ninguna placa de impresión se llenan de aire mediante su conexión con el ambiente, o mediante su activación con una sobrepresión, mientras que la ventosa o las ventosas que deben aspirar una placa de impresión se activan con la depresión producida por un generador de depresión, o bien mediante la depresión generada por sí misma mediante la compresión elástica seguida de la expansión.

Si bien las características preferidas de la invención están descritas a continuación haciendo referencia únicamente a una ventosa, las realizaciones son ventajosamente válidas también para por lo menos otra ventosa y más ventajosamente, para cada una de las ventosas del dispositivo de aspiración.

La sujeción de las ventosa se suelta fluídicamente, elevando la presión en el volumen interior de la ventosa. Esto puede realizarse conectando el volumen interior de la ventosa a un tanque de aire comprimido, a una bomba o a un compresor del dispositivo fluídico, para activar el volumen interior de la ventosa con una sobrepresión respecto a la presión atmosférica. En lugar de esto, en una realización alternativa el volumen interior de la ventosa puede ser simplemente comunicado con la presión del entorno. Una simple comunicación directa con el ambiente es la solución más sencilla y económica, mientras que la activación con presión es una solución especialmente segura. Para la desactivación fluídica se prevé un conducto de fluidos que desemboca en el volumen interior de la ventosa y un controlador fluídico asociado al conducto de fluidos. Para la activación de la ventosa y para el mantenimiento del estado activo, el controlador fluídico puede tomar una posición cerrada, en la cual cierra el conducto de fluidos de modo que la ventosa puede crear la cámara de depresión con la placa de impresión. El controlador fluídico puede ser en particular un controlador de dos vías, que puede conmutar entre una posición de cierre y una posición de conducción. Sin embargo puede ser también un controlador de ajuste continuo o un controlador de varias vías con más de dos posiciones de conmutación. En particular puede ser una válvula de control con mando eléctrico o magnético. Lo dicho anteriormente es válido tanto para una ventosa activa como para una ventosa pasiva. En una ventosa activa, un controlador fluídico de este tipo puede utilizarse para unir la ventosa con un generador de depresión con el fin de aspirar, y con el fin de desactivar, para unirla con el ambiente o con un generador de presión. Para la generación de la depresión y para la entrada de aire, se pueden prever en cada ventosa, conductos de fluidos separados en cada uno de los cuales se asocia un controlador fluídico. Preferentemente se asocia un controlador fluídico común a las conducciones de fluidos separadas, el cual en un primer estado de conmutación cierra uno de los conductos de fluidos y abre el otro, y en el otro estado de conmutación invierte la relación. El controlador fluídico o los varios elementos de control fluídico del dispositivo de aspiración están dispuestos preferentemente fuera de la sección axial del soporte de placas de impresión recubrible con placas de impresión. Más preferentemente éste o éstos se encuentran en un lateral, vistos desde el soporte de placas de impresión, fuera de un carenado del bastidor de la máquina.

En el caso de ventosa activa, la depresión se genera preferentemente mediante un tubo Venturi. La conducción de fluidos comunica el volumen interior de la ventosa con una sección de la corriente por la que circula el fluido a presión, es decir, se empalma en una sección por donde hay circulación de fluido, preferentemente en una sección estrecha. El fluido a presión puede ser el fluido normalmente existente a la sobrepresión ordinaria en el emplazamiento de la máquina, en particular aire comprimido. De este modo la depresión puede generarse mediante un fluido que se encuentra con sobrepresión, obteniéndose la depresión a partir de la presión estática en el tubo Venturi por el que circula el fluido.

El dispositivo de aspiración comprende ventajosamente por lo menos dos estructuras soporte, a saber una traviesa que apoya el conjunto del dispositivo de aspiración, ventajosamente sobre un bastidor de la máquina de imprimir, y otra estructura soporte que se apoya en la traviesa y que se puede mover respecto de la traviesa con un movimiento de aproximación y separación. La fuerza necesaria para el movimiento de aproximación y separación se puede generar mecánicamente, por ejemplo mediante un electromotor, o preferentemente mediante un fluido. A su vez se prefiere generar la fuerza mediante técnica neumática mejor que mediante técnica hidráulica.

En una realización preferida el dispositivo de aspiración comprende un rodillo asociado a la ventosa mediante el cual, cuando las ventosas están separadas, puede rodar el dispositivo de aspiración sobre la placa de impresión, lo cual es una ventaja en particular para la colocación de la placa de impresión sobre el soporte de placas de impresión y para desmontar la placa de impresión de un soporte de placas de impresión cilíndrico.

En una realización preferida, para sostener la ventosa y el rodillo, la estructura soporte se subdivide en una estructura soporte de ventosas y en una estructura soporte de rodillos. La estructura soporte de ventosas y la estructura soporte de rodillos se pueden mover en dirección de aproximación y separación respecto a la traviesa así como una respecto de la otra. Ventajosamente, tanto la estructura soporte de ventosas como la estructura soporte de rodillos se apoyan directamente en la traviesa. Fundamentalmente también es posible apoyar una de las dos estructuras en la otra, es decir apoyarla en la traviesa a través de la otra. La estructura soporte de rodillos sostiene el rodillo con libertad de giro sobre un eje transversal a la dirección del movimiento de aproximación y separación. La ventosa está fijada a la estructura soporte de ventosas, pudiendo ser la fijación rígida o bien pudiendo permitir el movimiento de la ventosa respecto de la estructura soporte de ventosas, por ejemplo un movimiento elástico u oscilante, siempre que se garantice el cumplimiento de las funciones de sujetar y sostener por aspiración la placa de impresión.

Preferentemente todas las ventosas del dispositivo de aspiración están fijadas a la estructura soporte de ventosas y con ello se pueden aproximar y separar unitariamente. Preferentemente, la estructura soporte de rodillos sujeta todos los rodillos de modo que éstos se puedan aproximar y separar unitariamente.

Preferentemente, para la manipulación de una única placa de impresión, el dispositivo de aspiración comprende varias ventosas y también varios rodillos asociados. Sin embargo, en el caso de que la fuerza de aspiración de una única ventosa sea suficiente para elevar una placa de impresión, entonces basta una única ventosa y fundamentalmente, basta también un único rodillo.

Para poder manipular varias placas de impresión fijadas una junto a otra sobre el soporte de placas de impresión, en un ejemplo de realización preferido, el dispositivo de aspiración comprende por lo menos una ventosa por cada placa de impresión. Preferentemente éste comprende un grupo de ventosas consistente en por lo menos dos ventosas por placa de impresión. Además debe tener por lo menos un rodillo por placa de impresión, prefiriéndose también, para una aplicación uniforme de la presión de los rodillos sobre la placa de impresión, que el dispositivo de aspiración tenga un grupo de rodillos distribuidos sobre el ancho de la placa de impresión, por cada placa de impresión. Preferentemente los grupos de ventosas y/o los grupos de rodillos se pueden controlar separadamente los unos de los otros, para poderlos mover hacia o en contra de la dirección de compresión.

Preferentemente, cuando varias ventosas están agrupadas en un grupo de ventosas, en cada volumen interior de cada ventosa del grupo desemboca un conducto de fluidos para poder desactivar cada una de estas ventosas. Posiblemente, para soltar la sujeción por ventosa, es suficiente activar con llenado de aire o con una sobrepresión, solo una parte de las ventosas de cada grupo. En cada grupo de ventosas, los conductos de fluidos pueden abrirse o cerrarse individualmente mediante dispositivos de control fluídico. Sin embargo, preferentemente, en cada grupo de ventosas, los conductos de fluidos llegan a un conducto de grupo común que puede abrirse o cerrarse mediante un controlador de fluidos previsto para el grupo, de modo que por cada grupo de ventosas solo se precisa un controlador de fluidos.

Preferentemente el dispositivo de aspiración está montado fijo en la máquina de imprimir, es decir es un componente solidario con la máquina. Sin embargo esto no quiere decir que el dispositivo de aspiración no pueda desmontarse de forma rápida del lugar de instalación y montarse de nuevo en otro emplazamiento. La invención se refiere sin embargo a un dispositivo de aspiración previsto para el montaje en una máquina de imprimir, bien sea de nueva construcción o ya existente.

La placa de impresión que se manipula con el dispositivo de aspiración puede ser en particular un molde de impresión, preferentemente una plancha de impresión que está fijada en un cilindro portamoldes o que está prevista para un cilindro portamoldes. Fundamentalmente, el dispositivo de aspiración puede servir para la manipulación de otras placas de impresión, por ejemplo una mantilla de caucho sobre un cilindro portamantilla o prevista para un cilindro portamantilla. Aunque la invención se propone en primer lugar el uso en máquinas rotativas, y aquí en particular en máquinas con rodillos de impresión, preferentemente de offset húmedo, se puede usar ventajosamente en máquinas de impresión en general y no únicamente en rotativas.

Cuando todas las ventosas del dispositivo de aspiración están fijadas a una estructura soporte de ventosas común, o todos los rodillos están fijados a una estructura soporte de rodillos común, un dispositivo de accionamiento para aproximar o separar las ventosas, o un dispositivo de accionamiento para aproximar o separar los rodillos, puede estar dispuesto ventajosamente fuera de la sección axial del soporte de placas de impresión, que se extiende en la dirección del eje, preferentemente sobre la traviesa separada. Adicionalmente, la disposición del dispositivo o de los dispositivos de accionamiento en los laterales junto al soporte de placas de impresión reduce el espacio ocupado en la sección axial que es recubrible con placas de impresión. El espacio ocupado en los laterales junto a esta sección axial no tiene en general un carácter crítico. Esta disposición del dispositivo o de los dispositivos de accionamiento es ventajosa en particular para máquinas de impresión rotativas, porque gracias a ella, el dispositivo de aspiración puede disponerse especialmente próximo a la respectiva zona de impresión, y una disposición de este tipo molesta menos que las anteriores para otros trabajos en la unidad de impresión.

En otra realización preferida, el dispositivo de aspiración de las placas de impresión y un dispositivo de apriete del soporte de placas de impresión, mediante el cual se fijan las placas sobre el soporte de placas de impresión, están superpuestos de modo que las placas de impresión se puedan soltar del dispositivo de apriete simplemente con la fuerza de tracción ejercida por el dispositivo de aspiración sobre un extremo de la placa de impresión. El dispositivo de apriete comprende para cada placa de impresión, por lo menos una pieza de apriete que tiene una superficie de apriete, con la cual interactúa apretando en una superficie complementaria del extremo de la placa de impresión. La invención prefiere piezas de apriete, que además de la superficie de apriete tienen una superficie de apoyo sobre la que se apoya la pieza de apriete correspondiente en la dirección radial del cilindro impresor, de modo que la pieza de apriete no se puede atascar cuando mediante el dispositivo de aspiración, se saca el extremo de la placa de impresión del canal de sujeción. En relación con esto es ventajoso también, que el extremo de la placa de impresión esté doblado plano y con un ángulo recto o con un ángulo más obtuso, de modo que mediante el dispositivo de apriete se fije únicamente por rozamiento y sin interferencia de forma por detrás, y tampoco se deforme. Es especialmente ventajoso que la dirección de aproximación y separación de las ventosas sea por lo menos en gran parte paralela a los extremos apretados, de modo que al soltar las placas de impresión, en sus extremos implicados solo actúen por lo menos en gran parte fuerzas de tracción. En el caso de que los extremos de las placas de impresión estén doblados en ángulo recto, la dirección de aproximación y separación de las ventosas ventajosamente tiene una dirección radial sobre el eje de giro del cilindro impresor. En el caso de que el extremo esté doblado un ángulo mayor de 90º, entonces es ventajoso que la dirección de aproximación y separación tenga también una componente tangencial al cilindro impresor.

En las subreivindicaciones y en sus combinaciones se describen también características preferidas de la invención.

A continuación se explica un ejemplo de realización de la invención con la ayuda de la figuras. Las características dadas a conocer en el ejemplo de realización constituyen el objeto de las reivindicaciones individualmente y en cualquier combinación de ellas, así como de las realizaciones descritas anteriormente.

La Fig. 1 muestra una unidad de impresión de una máquina de imprimir con dispositivo de aspiración incorporado,

la Fig. 2 muestra una sección axial del dispositivo de aspiración,

la Fig. 3 muestra un circuito para la desactivación de un grupo de ventosas del dispositivo de aspiración,

la Fig. 4 muestra un canal de sujeción con un dispositivo de fijación por apriete de un extremo de una plancha de impresión, y

la Fig. 5 muestra el dispositivo de aspiración en una sección.

La Fig. 1 muestra una vista de una torre de impresión de una máquina de imprimir rotativa de rodillos que trabaja en offset húmedo. Pueden verse dos cilindros portamoldes 1 que en el ejemplo de realización son cilindros portaplancha, dos unidades de impresión que están superpuestas en la torre de impresión y que trabajan en el mismo lado de la banda que atraviesa la torre de impresión. Los cilindros portamoldes 1 tienen fijados sobre ellos y de forma conocida, varios moldes de impresión 2 dispuestos axialmente unos junto a otros, que en el ejemplo de realización son planchas de impresión.

Cada cilindro portamoldes 1 tiene asignado un dispositivo de aspiración 5. De modo similar, el resto de cilindros portamoldes de la máquina de imprimir tiene asignado individualmente un dispositivo de aspiración 5. Por ejemplo, en una torre octogonal con cuatro puentes superpuestos para impresión por anverso y reverso y ocho cilindros portamoldes 1 correspondientes, se disponen por lo menos ocho dispositivos de aspiración 5. Cada uno de los dispositivos de aspiración 5 se extiende sobre toda la longitud del cilindro impresor 1, y tiene la capacidad para la manipulación de todos los moldes de impresión 2 del cilindro impresor 1 asociado, es decir para sostenerlos por aspiración. A continuación se describirá un dispositivo de aspiración 5 representativo de los demás.

El dispositivo de aspiración 5 comprende una traviesa 6 que se extiende sobre toda la longitud del cilindro impresor 1 correspondiente y que está fijada por sus dos extremos axiales a piezas de bastidor laterales 4. La traviesa 6 forma una viga soporte larga y delgada, fijada por los dos lados. La traviesa 6 sirve como soporte de varias ventosas 10 y rodillos 11. Las ventosas 10 y los rodillos 11 están alineados a lo largo de la traviesa 6 unos junto a otros paralelos al cilindro impresor 1, estando cada ventosa entre dos rodillos 11. El dispositivo de aspiración 5 está provisto de dos ventosas 10 y tres rodillos 11 por molde de impresión 2. Las ventosas 10 y los rodillos 11 forman un grupo de ventosas/rodillos 10, 11 para cada molde de impresión 2. El dispositivo de aspiración 5 comprende grupos de ventosas/rodillos 10, 11 iguales dispuestos unos junto a otros en un número igual al número de moldes de impresión 2 dispuestos sobre el cilindro impresor 1. Los grupos de ventosas/rodillos 10, 11 se pueden mover hacia y contra una dirección de compresión que está dirigida hacia el respectivo molde de impresión 2, es decir, se pueden aproximar y separar. Las ventosas 10 se pueden mover respecto a los rodillos 11 y los rodillos 11 se pueden mover respecto las ventosas 10 hacia y contra la dirección de compresión. La dirección de compresión está dirigida por lo menos en gran parte en dirección radial hacia el eje de giro del cilindro portamoldes 1 asociado.

La Fig. 2 muestra un extremo axial de un dispositivo de aspiración 5 separado de la máquina, por ejemplo en un estado previsto para el montaje. Las ventosas 10 se extienden axialmente y forman un correspondiente volumen interior de ventosa que se extiende axialmente. En el ejemplo de realización éstas son ovales con una sección central recta y con extremos semicirculares. Las ventosas 10 son elásticas por su material y por su forma. Cuando se presionan sobre la plancha de impresión 1, las ventosas 10 se comprimen elásticamente. Si se elimina la fuerza de compresión, las ventosas 10 vuelven a expandirse elásticamente. Con la expansión, aumenta el volumen interior cerrado entre el molde de impresión 2 y las paredes de la ventosa 10, de modo que, debido a la hermeticidad del borde de la ventosa que está en contacto con la plancha de impresión, se forma una depresión en el volumen interior cerrado de la ventosa y en consecuencia, se produce una fuerza de aspiración entre la ventosa 10 y el molde de impresión 2. Si se aplica sobre las ventosas 10 una fuerza de tracción dirigida desde la plancha de impresión 1 hacia fuera, en particular una fuerza en dirección contraria a la de compresión, ésta da lugar a un adicional aumento de volumen interior y con ello a una mayor fuerza de aspiración. Las ventosas 10 están configuradas de tamaño, forma y material para que la suma de las fuerzas de aspiración de las ventosas 10 de cada grupo sea capaz de sostener con seguridad un molde de impresión 2. Además, la fuerza de aspiración por grupo es suficientemente elevada para que cada molde de impresión 2 pueda ser aspirado por un extremo por el dispositivo de aspiración 5 y sin necesidad de herramientas ni intervención manual, pueda ser sacado de un canal de sujeción del cilindro portamoldes 1. En el caso de que el dispositivo de aspiración 5 solo dispusiera de una única ventosa por molde de aspiración, entonces la ventosa estaría dimensionada para que su fuerza de aspiración fuese suficiente para este fin. De modo correspondiente, cuando existen más de dos ventosas por grupo, cada ventosa individual puede dimensionarse más pequeña y/o menos potente.

Cada ventosa 10 está comunicada con el ambiente inmediato del dispositivo de aspiración 5 a través de un conducto de fluidos 12. En la Fig. 2 pueden verse las desembocaduras de los conductos de fluidos 12 en los volúmenes interiores de las ventosas. Los conductos de fluidos 12 desembocan en posición central y se extienden por el camino más corto desde sus desembocaduras en los volúmenes interiores de las ventosas, a través de las zonas de fijación de cada ventosa 10. Para aspirar y sostener los moldes de impresión 2, los conductos de fluidos 12 están cerrados. Los volúmenes interiores de las ventosas pueden comunicarse con el ambiente a través de los conductos de fluidos 12 y con ello pueden ser desactivadas o dejadas inactivas de antemano.

Los ejes de giro de los rodillos 11 son paralelos al eje de giro del cilindro portamoldes 1 correspondiente, de modo que cuando el dispositivo de aspiración 5 está montado, pueden rodar sobre los moldes de impresión 2 en la dirección periférica del cilindro portamoldes 1 asociado, tal como es deseable al montar un molde de impresión 2 para su fijación y para el transporte del molde de impresión 2 al desmontarlo del cilindro portamoldes 1.

El dispositivo de aspiración 5 forma una estructura soporte de varias piezas consistente en la traviesa 6 ya mencionada y además en una estructura soporte de rodillos 7 y una estructura soporte de ventosas 8. La traviesa 6 sirve para la fijación del dispositivo de aspiración 5 al bastidor de la máquina. Los rodillos 11 están fijados a la estructura soporte de rodillos 7 común que se apoya en la traviesa 6. La estructura soporte de rodillos 7 se extiende a lo largo de toda la longitud recubrible con moldes de impresión 2 del cilindro portamoldes 1. La traviesa está configurada como una viga rígida de la que sobresalen en la dirección de compresión soportes, sobre los que están fijados con libertad de giro los rodillos 11. Dentro de los grupos de ventosas/rodillos 10, 11 las ventosas 10 forman un grupo de ventosas. Las ventosas 10 están fijadas conjuntamente a la estructura soporte de ventosas 8 que se extiende a lo largo de toda la longitud recubrible con moldes de impresión 2 del cilindro portamoldes 1. La estructura soporte de ventosas 8 está fijada directamente a la traviesa 6 y respecto de ésta se puede aproximar al cilindro portamoldes 1 o separar del mismo. Lo mismo se aplica a la estructura soporte de rodillos 7. En lugar de que tal como se prefiere, las dos estructuras soporte 7 y 8 estén fijadas directamente a la traviesa, una de las dos estructuras 7, 8 podría estar fijada a la traviesa 6 a través de la otra. Aunque con menor preferencia, no debe excluirse que se prevea una estructura soporte 7 separada y una estructura soporte separada 8 por grupo de ventosas y por grupo de rodillos, y que cada estructura soporte 7, 8 se pueda aproximar o separar independientemente de la otra.

Con el fin de activar únicamente aquellas ventosas 10 que han de aspirar y sostener uno de los moldes de impresión 2, los grupos de ventosas asociados a cada molde de impresión 2 están separados neumáticamente. Para la separación neumática, aquellas ventosas 10 que no deben aspirar ningún molde de impresión 2, se comunican con el ambiente A (Fig. 3) y así quedan inactivas, mientras que, para aspirar y sostener la plancha o los moldes de impresión 2 se corta la comunicación de fluidos con el ambiente A en las otras ventosas 10.

Los movimientos de las estructuras soporte 7 y 8 se efectúan mediante fluidos, preferentemente, como en el ejemplo de realización, mediante técnica neumática. Para aproximar o separar la estructura soporte 7 se prevé un dispositivo de accionamiento 15 y para aproximar y separar la estructura soporte 8 se prevé un dispositivo de accionamiento 16. Los dispositivos de accionamiento 15 y 16 están conectados a un tanque de aire comprimido, que normalmente está disponible en el emplazamiento de la máquina de imprimir. Las estructuras soporte 7 y 8 se mueven individualmente mediante actuadores de los dispositivos de accionamiento 15 y 16 que en el ejemplo de realización son cilindros neumáticos. Los elementos de control de los dispositivos de accionamiento 15 y 16 son preferentemente válvulas de dos vías cuyos estados de conexión están gobernados por controladores electrónicos. El control electrónico ofrece la posibilidad de un mando manual en el mismo emplazamiento del dispositivo de aspiración 5.

Para mantener plano el dispositivo de aspiración 5, la traviesa 6 que se extiende como una viga en la dirección axial y la estructura soporte de rodillos 7 son perfiles en "U", que están abiertos en dirección hacia el cilindro porta planchas 1 asociado. En un estado recogido, el perfil en "U" de la traviesa 6 aloja a la estructura soporte de rodillos 7 por lo menos en gran parte. La estructura soporte de ventosas 8 está alojada en el perfil en "U" de la estructura soporte de rodillos 7, por lo menos en el estado recogido. Alternativamente, en lugar de la estructura soporte de rodillos 7, la estructura soporte de ventosas 8 puede estar configurada como perfil en "U" y así alojar la estructura soporte de rodillos 7. También pueden tener forma de "U" las tres estructuras soporte 6, 7 y 8. En el concepto perfil en "U" deben incluirse otros perfiles en forma de bañera, como por ejemplo un perfil en "V" o un perfil en "H", aunque este último es menos preferido pues requiere más altura. Fundamentalmente, dos de las tres estructuras soporte 6, 7 y 8 o en su caso las tres estructuras soporte 6, 7 y 8 según resulte más sencillo, pueden estar formadas por planchas que se extienden en dirección longitudinal y que son delgadas en dirección radial hacia el cilindro portamoldes 1. Los brazos laterales del perfil en "U" tienen ventajosamente el efecto de aumentar la rigidez. Tampoco la traviesa 6 debe alojar esencialmente a una de las otras dos estructuras soporte 7 y 8 o bien a las dos estructuras soporte 7 y 8. Más bien, la traviesa 6 puede estar alojada esencialmente en una de las otras dos estructuras 7 y 8 o en las dos estructuras 7 y 8. La disposición conectada con superposición por lo menos en parte, permite una construcción del dispositivo de aspiración 5 especialmente plana en la dirección hacia el cilindro portamoldes 1.

La Fig. 3 muestra un circuito neumático para la desactivación de grupos de ventosas 10 individuales. Las ventosas 10 se llenan de aire mediante la comunicación con el ambiente A, es decir con la atmósfera del ambiente, o dicho con más precisión: se llenan de aire de la presión ambiente. Los conductos de fluidos 12 se derivan desde un conducto de grupo común 13 hacia las ventosas individuales 10 del grupo y desembocan en los volúmenes interiores de las ventosas. Como controlador del fluido 14 se dispone en el conducto de fluidos del grupo 13, una válvula magnética de dos vías que en una de sus dos posiciones cierra el conducto de fluidos del grupo 13, de modo que corta la comunicación entre los volúmenes interiores de las ventosas y el ambiente A, y en su otra posición la abre, de modo que se produce la comunicación con el ambiente A. El controlador de fluido 14 se gobierna mediante el control electrónico mencionado en relación con los dispositivos de accionamiento 15 y 16, de forma coordinada con elementos de control de las estructuras soporte 7 y 8. El mecanismo móvil de accionamiento del controlador de fluido 14 está pretensado en la posición de cierre por un muelle incorporado.

El cambio de un molde de impresión 2 se realiza mediante el dispositivo de aspiración 5 de forma semiautomática, es decir, en parte de forma manual por un operario y en parte de forma automática, según el manejo del operario junto a la máquina del dispositivo de aspiración 5 asociado al molde de impresión 2.

Después de que el cilindro portaplanchas se ha girado mediante pulsadores con su único canal de sujeción, o con sus varios canales de sujeción repartidos en la periferia del cilindro, en una posición adecuada para el acceso manual, el operario coloca preferentemente el extremo frontal de la plancha de impresión 2 en el canal de sujeción del cilindro portaplanchas 1. La operación de sujeción siguiente, es decir el enrollado de los moldes de impresión 2 y la colocación del otro extremo tiene lugar automáticamente mediante el dispositivo de aspiración 5. Para ello se presionan contra el molde de impresión 2 los rodillos 11 del grupo de ventosas/rodillos 10, 11, moviendo el operario mediante pulsadores la estructura soporte de rodillos 7 prevista para este grupo 10, 11 o para todos los grupos 10, 11 a la vez. Además se gira hacia delante mediante pulsadores el cilindro portamoldes 1. Con el giro hacia delante, los rodillos 11 ruedan sobre el molde de impresión 2 y lo depositan en la superficie del cilindro portamoldes 1. Los rodillos 11 pasan por encima del extremo siguiente del molde de impresión 2, de modo que éste queda presionado en el canal de sujeción o en uno de los canales de sujeción del cilindro portamoldes 1 y con ello queda fijado automáticamente, preferentemente por apriete.

Para desmontar el molde de impresión 2, se gira el cilindro portaplanchas 1 a una posición en la que uno de los dos extremos del molde de impresión 2 queda radialmente debajo del dispositivo de aspiración 5, preferentemente el extremo de la plancha de impresión 2 que durante la impresión tiene posición trasera. Con el cilindro portamoldes 1 en posición, el operario, utilizando los pulsadores, presiona contra el molde de impresión 2 el grupo de ventosas 10 correspondiente al molde de impresión 2 que se desea desmontar. Las ventosas 10 del grupo correspondiente, o todas las ventosas 10 en la variante de apoyo preferida, se comprimen elásticamente por la compresión. En el caso de que se extiendan a la vez todas las ventosas 10 del dispositivo de aspiración 5, los grupos de ventosas que deben aspirar un molde de impresión 2 se ponen en la posición activa y el resto en la posición inactiva, mediante los elementos de control de fluido 14. Seguidamente, utilizando de nuevo los pulsadores o mediante control automático de ciclo se mueven hacia atrás las ventosas 10 presionadas anteriormente en dirección contraria a la de compresión, de modo que se saca del canal de sujeción el extremo aspirado del molde de impresión 2. El extremo de la plancha de impresión aspirado cuelga ahora del dispositivo de aspiración 5. El operario toma el extremo aspirado y mediante un pulsador desactiva las ventosas 10 llenándolas de aire. Mientas el operario sostiene la plancha de impresión 2, gira el cilindro porta planchas 1 hacia atrás hasta que el extremo frontal del molde de impresión 2 pueda ser tomado por el operario y sacado del canal de sujeción.

En una realización alternativa el dispositivo de aspiración 5 dispone de ventosas 10 activas en lugar de pasivas y de un generador de depresión mediante el cual se aspiran los volúmenes interiores de las ventosas con el fin de aspirar y sostener los moldes de impresión 2. El generador de depresión puede estar comunicado con las ventosas individuales 10 a través de los conductos de fluidos de grupo 13 y de los conductos de fluidos 12. Alternativamente, se pueden prever además conductos de llenado de aire 12 y conductos de vaciado 13. Asimismo, como alternativa a la simple comunicación con el ambiente, puede preverse también la activación de las ventosas 10 con una sobrepresión respecto a la presión del ambiente. Se prefiere en particular que sean aspiradas aquellas ventosas 10 que deben tomar y sostener un molde de impresión 2, y para evitar con gran seguridad la aspiración de un molde de impresión 2 por las ventosas correspondientes, se prefiere que se activen con una sobrepresión aquellas ventosas 10 que en aquel momento no deban efectuar una función de sustentación.

La Fig. 4 muestra en sección uno de los canales de sujeción del cilindro portamoldes 1. En el canal de sujeción se encuentra un dispositivo de apriete mediante el cual se fija un extremo frontal 2v de un molde de impresión 2 y un extremo trasero 2n del mismo o de otro molde de impresión 2. El extremo trasero 2n está acodado comprendiendo un ángulo de unos 90º y sobresale en el canal de sujeción con la brida acodada por lo menos en gran parte, es decir con una desviación no superior a 20º respecto a un radio del eje de rotación del cilindro portamoldes 1 que está en el canal de sujeción. La brida acodada del extremo del molde de impresión 2n es plana y no se deforma por la acción del dispositivo de apriete, sino que queda apretada simplemente por rozamiento. La estructura soporte de ventosas 8 se puede aproximar y separar del cilindro portamoldes 1, apoyada en la traviesa 6, por lo menos en dirección esencialmente paralela a la brida acodada. Por esto, después de activar las ventosas 10 que están asociadas al molde de impresión 2 con el extremo 2n, durante la separación de las ventosas 10, la brida acodada solo recibe por lo menos en gran parte carga a tracción.

La brida acodada del extremo del molde de impresión 2n está apretada mediante una pieza de apriete 20 que está alojada con libertad de movimiento en el canal de sujeción, la cual tiene una superficie de apriete que hace contacto con la brida sobre una línea y tiene también una superficie de apoyo, estando apoyada la pieza de apriete en dirección radial del eje de giro del cilindro portamoldes 1 sobre la superficie de apoyo. Dicho con mayor precisión, la pieza de apriete 20 está guiada dentro de una guía 21 del cilindro portamoldes 1, por lo menos en gran parte en dirección tangencial. El resultado es que la pieza de apriete ejerce una fuerza sobre la brida del extremo del molde de impresión 2n determinada únicamente por la fuerza de un muelle 22. El muelle 22 actúa en la dirección de la guía 21. La guía 21 está inclinada hacia fuera respecto del radio R del cilindro portamoldes 1 y forma con el radio R un ángulo agudo \alpha superior a 45º; en este sentido la guía transcurre por lo menos en gran parte tangente al eje de rotación del cilindro portamoldes 1, de modo que al extraer la brida se evitan los atascos.

El extremo trasero 2n de la plancha de impresión puede ser extraído del canal de sujeción, simplemente por el efecto de aspiración del dispositivo de aspiración 5 y sin accionamientos adicionales del dispositivo de apriete.

La Fig. 5 muestra la disposición conectada de las estructuras soporte 6, 7 y 8 y otos detalles de las ventosas 10. En el caso de la estructura soporte de rodillos 7 se muestra su dispositivo de accionamiento 15. En el caso de la estructura soporte de ventosas 8 no se representa el actuador neumático del dispositivo de accionamiento 16, mostrándose únicamente la unión con su actuador identificada como 18.

El dispositivo de aspiración 5, en particular la ventosa 10 escogida como representante de las demás, está mostrada en un molde de impresión 2 en su posición extendida después de la aspiración del extremo trasero 2n. La fuerza de aspiración S que actúa a lo largo del eje P-S del movimiento de aproximación y separación al molde de impresión 2, se aplica lo más próxima posible del extremo trasero acodado 2n de la plancha de impresión 2. La distancia del eje P-S al borde del extremo trasero 2n se escoge lo más pequeña posible. Para ello la ventosa 10 está configurada de forma especial. La superficie de contacto de la ventosa 10 dirigida hacia el molde de impresión 2 tiene en su lado dirigido hacia el extremo acodado 2n, una mayor distancia respecto del eje del movimiento P-S, medida entre el eje del movimiento P-S y el borde periférico exterior de la ventosa 10, que como máximo es de 20 mm, preferentemente a lo sumo es de 15 mm. Salvo una pequeña distancia entre el extremo periférico exterior de la ventosa 10 y el borde del extremo trasero 2n, la fuerza de aspiración S se aplica a una distancia "a" del borde del extremo trasero 2n. El ancho "d" de la superficie de contacto medido perpendicularmente al eje P-S del cilindro impresor 1, debe ser por lo menos en la zona de la ventosa 10 que está más próxima al borde del extremo posterior, no superior a 8 mm, preferentemente no superior a 5 mm.

La posibilidad de desmontar el molde de impresión 2 simplemente mediante el dispositivo de aspiración 15 se ve favorecida cuando la brida acodada tiene una longitud "e" lo más pequeña posible. La longitud de la brida "e" no debiera ser mayor de 14 mm y preferentemente es como máximo de 10 mm. La brida acodada forma un ángulo recto con el molde de impresión 2 plano en el estado libre. La fuerza de aspiración S cuya dirección coincide con la del movimiento de separación, es paralela a la brida acodada. Por este motivo, cuando se saca el borde posterior 2n del canal de sujeción de cilindro portamoldes 1, por lo menos en gran parte, en el caso ideal, sobre la brida acodada actúan exclusivamente fuerzas de tracción.

Para extraer el extremo 2n de la plancha de impresión es necesario además que con la extracción, en primer lugar la estructura soporte de rodillos 7 se mueva acelerada en la dirección S mediante el dispositivo de accionamiento 15 y que con este movimiento haga contacto mediante el elemento tope 17 con la estructura soporte de ventosas 8 que en este instante todavía no está en movimiento, de modo que sobre la estructura soporte de ventosas 8 actúa una fuerza de impacto en la dirección S. La fuerza de impacto es ventajosa para superar la fuerza de rozamiento estático que actúa sobre la brida apretada del extremo 2n de la plancha de impresión. En la Fig. 5 se muestra el elemento tope 17 como elemento adicional, de lo que se deduce que la estructura soporte de ventosas 8 está alojada en su totalidad o en parte, por lo menos en el estado recogido, en la estructura soporte de rodillos 7. Cuando se invierte esta disposición, es decir cuando la estructura soporte de rodillos 7 está alojada por lo menos en parte, en la estructura soporte de ventosas 8 que la rodea en este caso, el elemento tope 17 es substituido por el perfil en "U" que forma la estructura soporte de rodillos 7.

En las Figs. 1 y 2 los dispositivos de accionamiento 15 y 16 están dispuestos en el lado de la traviesa 6 opuesto a las estructuras soporte 7 y 8. En lugar de esto, los dispositivos de accionamiento 15 y 16, o por lo menos uno de estos dispositivos de accionamiento 15 y 16, pueden estar dispuestos ahorrando espacio en el mismo lado que las estructuras soporte 7 y 8, y sobresalir de la traviesa 6 en la dirección del movimiento de aproximación y separación de las ventosas 10 y de los rodillos 11.

El dispositivo de aspiración 5 está equipado tanto para la estructura soporte de rodillos 7 como para la estructura soporte de ventosas 8, con dos actuadores neumáticos. Cada uno de estos actuadores está dispuesto en los dos extremos axiales de la traviesa 6, fuera de la sección axial del cilindro portamoldes 1 recubrible con moldes de impresión 2. En el ejemplo de realización los dos pares de actuadores están dispuestos en ambos lados del cilindro impresor 1 en las zonas de sus espigas. En el caso de que los cilindros porta planchas 1 estén equipados con anillos soporte como en el ejemplo de realización, entonces los actuadores y ventajosamente los otros elementos de fluidos de los dispositivos de accionamiento 15 y 16 están dispuestos exteriormente en los lados de los anillos soporte, de modo que no ocupan espacio sobre la superficie periférica del cilindro portaplanchas, en particular sobre la sección axial que es recubrible con planchas de impresión. Los elementos de control de fluidos 14 y en su caso otros elementos de control de fluidos están dispuestos detrás del carenado del bastidor de la máquina 4. Entre los dispositivos de accionamiento 15 y 16 dispuestos a los dos lados de la zona de impresión solamente transcurren los conductos de fluidos.

Cuando se utilizan ventosas 10 activas en lugar de pasivas, se disponen tubos Venturi inmediatamente junto a las ventosas 10, para generar la depresión mediante la presión de la instalación de aire comprimido normalmente disponible en el emplazamiento de la máquina, bien un tubo Venturi por cada ventosa 10 o bien uno por cada grupo de ventosas. Por lo demás, para los dispositivos de aspiración con ventosas activas son válidas las realizaciones anteriores para ventosas pasivas. Únicamente aparece de nuevo la aspiración activa mediante activación de una depresión, es decir mediante la evacuación de aire, en lugar de la aspiración mediante la extensión elástica del volumen interior de las ventosas.

Claims (24)

1. Máquina de imprimir con un soporte de placas de impresión (1), en el que se pueden colocar una primera placa de impresión (2) y una segunda placa de impresión (2) desplazadas una respecto de la otra en dirección axial, y con un dispositivo de aspiración (5) que comprende:

a)

una primera ventosa (10) para la primera placa de impresión (2)

b)

una segunda ventosa (10) para la segunda placa de impresión (2) dispuesta desplazada en la dirección axial respecto de la primera ventosa (10)

c)

y un dispositivo fluídico (12-14) mediante el cual se pueden activar o desactivar las ventosas (10) con una depresión independientemente la una de la otra,

caracterizado por,

d)

una estructura soporte de ventosas (8) común para las ventosas (10) sobre la que están sujetas la primera ventosa (10) y la segunda ventosa (10), con lo cual se puede aproximar y separar de forma unitaria.

2. Máquina de imprimir según la reivindicación anterior, que comprende además una traviesa (6) que se extiende en dirección axial, apoyándose la estructura soporte de ventosas (8) en la traviesa (6) y sobre la que están sujetas la primera y la segunda ventosa (10), respecto a la traviesa (6), se puede aproximar al soporte de placas de impresión (1) y separar del soporte de placas de impresión (1).

3. Máquina de imprimir según la reivindicación anterior, caracterizada porque la traviesa (6) tiene en sección un perfil abierto hacia el soporte de placas de impresión (1), preferentemente un perfil en forma de bañera, en el que se aloja la estructura soporte de ventosas (8) en una posición separada del soporte de placas de impresión (1), por lo menos en su mayor parte de su altura medida en su dirección de aproximación y de separación (P, S).

4. Máquina de imprimir según una de las dos reivindicaciones anteriores, comprendiendo además un dispositivo de accionamiento de ventosas (16) para aproximar y separar la estructura soporte de ventosas (8).

5. Máquina de imprimir según la reivindicación anterior, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento de ventosas (16) está dispuesto fuera de una sección axial del soporte de placas de impresión (1) que aloja las placas de impresión (2).

6. Máquina de imprimir según una de las dos reivindicaciones anteriores, que comprende además un control que para tomar la primera placa de impresión (2) controla el dispositivo de accionamiento de ventosas (16) y el dispositivo fluídico (12-14), de modo que las ventosas (10) se aproximan conjuntamente, y de la primera ventosa (10) y la segunda ventosa (10) solo se activa con depresión la primera ventosa (10).

7. Máquina de imprimir según una de las tres reivindicaciones anteriores, que comprende además un control, que para tomar la primera placa de impresión (2) controla el dispositivo de accionamiento de ventosas (16) y el dispositivo fluídico (12-14), de modo que las ventosas (10) se aproximan conjuntamente, y la segunda ventosa (10) se activa comunicándola con el ambiente (A) o aplicándole una sobrepresión, mientras que la primera ventosa (10) aspira la primera placa de impresión (2).

8. Máquina de imprimir según una de las seis reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las ventosas (10) están sujetas conjuntamente en la estructura soporte de ventosas (8) y se pueden aproximar y separar unitariamente con la estructura soporte de ventosas (8).

9. Máquina de imprimir según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un primer rodillo (11) para la primera placa de impresión (2), un segundo rodillo (11) para la segunda placa de impresión (2), una traviesa (6) que se extiende en dirección axial y una estructura soporte de rodillos (7) apoyada en la traviesa (6), en la cual se encuentra sujeto por lo menos un rodillo (11) y que respecto a la traviesa (6), se puede aproximar al soporte de placas de impresión (1) y separar del soporte de placas de impresión (1).

10. Máquina de imprimir según la reivindicación anterior, que comprende además un dispositivo de accionamiento de rodillos (15) para aproximar y separar la estructura soporte de rodillos (7).

11. Máquina de imprimir según la reivindicación anterior, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento de rodillos (15) está dispuesto en dirección axial fuera de una sección axial del soporte de placas de impresión (1), que aloja las placas de impresión (2).

12. Máquina de imprimir según una de las tres reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la traviesa (6) tiene en sección un perfil abierto hacia el soporte de placas de impresión (1), preferentemente un perfil en forma de bañera, en el que se aloja la estructura soporte de rodillos (7) en una posición separada del soporte de placas de impresión (1), por lo menos en una mayor parte de su altura medida en su dirección de aproximación y de separación (P, S).

13. Máquina de imprimir según una de las reivindicaciones anteriores en combinación con la reivindicación 2 y con la reivindicación 9, caracterizada porque la estructura soporte de rodillos (7) tiene un elemento tope (17) con el cual, al separarse, entra en contacto haciendo tope contra la estructura soporte de ventosas (8) que está todavía en posición extendida, cuando la estructura soporte de ventosas (8) está en posición extendida.

14. Máquina de imprimir según una de las reivindicaciones anteriores en combinación con la reivindicación 2 y con la reivindicación 9, caracterizada porque por lo menos una de las estructuras soporte de rodillos (7) y soporte de ventosas (8) tiene un perfil abierto hacia el soporte de placas de impresión (1), en el cual se aloja la otra estructura soporte de rodillos (7) o soporte de ventosas (8), en una posición separada del soporte de placas de impresión (1), por lo menos en gran parte de su altura medida en la dirección de la aproximación y la separación (P, S).

15. Máquina de imprimir según una de las reivindicaciones anteriores en combinación con la reivindicación 2 y con la reivindicación 9, caracterizada porque, en una posición de la estructura soporte de rodillos (7) y del soporte de ventosas (6) separada del soporte de placas de impresión (1), la traviesa (6), la estructura soporte de rodillos (7) y la estructura soporte de ventosas (8) están conectadas entre sí y se superponen por lo menos en gran parte de su altura medida en la dirección de la aproximación y la separación (P, S).

16. Máquina de imprimir según una de las reivindicaciones anteriores en combinación con una de las reivindicaciones 2 y 9, caracterizada porque la traviesa (6) está instalada de modo que no se puede mover.

17. Máquina de imprimir según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada plancha de impresión (2) tiene en un extremo (2n) una brida acodada que es plana por lo menos en un estado sin carga, mediante la cual la placa de impresión (2) respectiva se puede fijar por apriete en un canal de sujeción del soporte de placas de impresión (1), y porque las ventosas (10) se pueden separar en una dirección (S) que es por lo menos en gran parte paralela a la brida, de modo que al soltar la placa de impresión (2) correspondiente en su flanco solo actúan por lo menos en gran parte fuerzas de tracción.

18. Máquina de imprimir según la reivindicación anterior, caracterizada porque la brida está apretada en el canal de sujeción únicamente por rozamiento.

19. Máquina de imprimir según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el soporte de placas de impresión (1) es un cilindro portamoldes y cada una de las placas de impresión (2) tiene una brida acodada mediante la cual se puede fijar por apriete en un canal de sujeción del soporte de placas de impresión (1), y porque en el canal de sujeción se dispone un dispositivo de apriete que comprende por lo menos una pieza de apriete (20) para la placa de impresión (2) que se puede fijar en el canal de sujeción, la cual tiene una superficie de contacto contra la brida de la placa de impresión (2) respectiva, y que tiene además una superficie de apoyo sobre la que se apoya la pieza de apriete correspondiente en la dirección radial del soporte de placas de impresión (1), para evitar que la brida acodada se atasque al sacar la placa de impresión (2) respectiva.

20. Máquina de imprimir según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las ventosas (10) se pueden deformar elásticamente y después de su correspondiente deformación con reducción de volumen interior, aspiran firmemente la correspondiente placa de impresión (2) mediante expansión elástica.

21. Máquina de imprimir según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo fluídico (12-14) comprende conductos de fluidos (12, 13) que desembocan en las ventosas (10) y controladores fluídicos (14) para los conductos de fluidos (12, 13), y porque los controladores fluídicos (14) cierran los conductos de fluidos (12, 13), o los comunican con un generador de depresión, para aspirar las placas de impresión (2), o los abren para reducir la fuerza de aspiración.

22. Máquina de imprimir según la reivindicación anterior, caracterizada porque los conductos de fluidos (12, 13) comunican las ventosas (10) con un generador de presión o con el ambiente (A), para reducir la depresión.

23. Máquina de imprimir según una de las dos reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los controladores fluídicos (14) son válvulas magnéticas de varias vías accionables magnética o eléctricamente.

24. Procedimiento para sacar una placa de impresión (2) de un soporte de placas de impresión (1) de una máquina de imprimir mediante un dispositivo de aspiración (5) según una de las reivindicaciones anteriores, en el cual a) se suelta mediante una ventosa (10) asociada, un extremo (2n) apretado de la placa de impresión (2) de una unión por apriete con el soporte de placas de impresión (1), b) a continuación se suelta manualmente un extremo opuesto de la placa de impresión (2) y c) la placa de impresión (2) se saca manualmente del soporte de placas de impresión (1).