ES2315934T3 - Dispositivo para esmerilar superficies duras, especialmente superficies de vidrio. - Google Patents

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Abstract

Dispositivo para esmerilar superficies duras, especialmente superficies de vidrio, que comprende un dispositivo (5) de esmerilado accionado por un motor con discos (6) de esmerilado intercambiables, cilindros de esmerilado con bandas de esmerilado o similares, dispositivo (5) de esmerilado que puede moverse con ayuda de un dispositivo (10) de desplazamiento, presentando el dispositivo (10) de desplazamiento una montura (11) para el dispositivo (5) de esmerilado así como varillas de guiado o árboles (12, 20) de guiado para el desplazamiento de la montura (11) en las direcciones XYZ, caracterizado porque el dispositivo de desplazamiento comprende un árbol (12) de guiado que discurre en paralelo a la superficie (2) que va a trabajarse así como una varilla (20) de guiado orientada perpendicularmente al árbol (12) de guiado, varilla (20) de guiado que por un lado está unida con un extremo con un casquillo (18) de guiado dispuesto de manera deslizable longitudinalmente sobre el árbol (12) de guiado y por otro lado puede apoyarse a través de al menos un rodillo (22, 23) sobre la superficie (2) que va a trabajarse, estando la montura (11) unida con un elemento (25) de guiado dispuesto de manera deslizante longitudinalmente sobre la varilla (20) de guiado.

Description

Dispositivo para esmerilar superficies duras, especialmente superficies de vidrio.
La invención se refiere a un dispositivo para esmerilar superficies duras, especialmente superficies de vidrio, según el preámbulo de la reivindicación 1.
Superficies dañadas, por ejemplo superficies de vidrio rayadas o superficies con corrosión, superficies con residuos calcáreos, superficies con residuos de cemento, etc. pueden repararse de manera conocida con un dispositivo de esmerilado. La reparación se realiza en varias etapas (esmerilado, alisado, pulido, abrillantado), para lo cual se emplean discos de esmerilado intercambiables. El dispositivo de esmerilado se guía a mano, lo que es especialmente laborioso en el caso de grandes superficies.
El la publicación EP-A-1 252 996, en la que se basa el preámbulo de la reivindicación 1, se da a conocer un dispositivo de sujeción y posicionamiento para trabajar sustancias duras, en el que está prevista una unidad de sujeción que puede fijarse a una superficie y una unidad de posicionamiento unida a la misma, en la que puede colocarse por ejemplo una herramienta y esta herramienta puede posicionarse de manera variable en la misma.
Mediante una instalación de esmerilado según la publicación DE-A-100 53 410 se esmerilan planchas revestidas. Con este fin, un disco de esmerilado está sujeto de manera desplazable por un lado sobre un carril de guiado en una dirección X y por otro lado en dos carriles de guiado dispuestos lateralmente a las planchas en una dirección Y. Además, el disco de esmerilado puede moverse en la dirección Z. Una instalación de esmerilado de este tipo es adecuado sólo para esmerilar planchas que pueden transportarse independientemente de la misma.
La presente invención se basa en el objetivo de crear un dispositivo del tipo mencionado al inicio, que simplifique las reparaciones de superficies dañadas y posibilite un trabajo lo más preciso posible también en caso de utilizarse por toda la superficie, en estado montado a ambos lados, como vidrio simple o compuesto en casi cualquier caso de aplicación y uso.
Este objetivo se soluciona según la invención mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1.
Otras configuraciones preferidas del dispositivo según la invención forman el objeto de las reivindicaciones dependientes.
El dispositivo según la invención posibilita una reparación sencilla y precisa de superficies duras como superficies de cerámica, mármol, granito y especialmente de vidrio en prácticamente todas las calidades de fabricación y acabado, Plexiglas y vidrio plastificado, garantizándose la precisión también en el caso de grandes superficies (ventanas, fachadas, escaparates, revestimientos, paredes, cubiertas, techos, invernaderos, etc.). Es especialmente ventajosa la movilidad del dispositivo in situ. Sin embargo, también es adecuado de manera muy ventajosa para el uso estacionario.
La invención se explica a continuación más detalladamente mediante el dibujo. Muestran:
la figura 1, un ejemplo de realización de un dispositivo según la invención para esmerilar superficies duras, especialmente superficies de vidrio, en una vista desde arriba;
la figura 2, un corte según la línea II-II en la figura 1;
la figura 3, una parte del dispositivo en la dirección de la flecha B según la figura 1,
la figura 4, esquemáticamente una vista lateral de una banda de esmerilado en lugar del disco de esmerilado según la figura 2;
la figura 5, una vista anterior esquemática de la banda de esmerilado según la figura 4;
la figura 6, un corte longitudinal de una variante de un dispositivo según la invención;
la figura 7, una vista desde arriba del dispositivo según la figura 6, pero en la que se ha omitido el motor;
la figura 8, el dispositivo según la figura 6 en una vista lateral;
la figura 9, un corte a través del dispositivo de balancín del dispositivo; y
la figura 10, una excéntrica y una rueda que actúa conjuntamente con la misma del dispositivo.
En la figura 1 y 2 se muestra un dispositivo 1 para esmerilar superficies duras, especialmente superficies de vidrio. Va a trabajarse la superficie 2 (figura 2) por ejemplo de un cristal para escaparate, un cristal de ventana de una casa, una puerta de cristal o un tabique o similar. El dispositivo 1 puede colocarse sobre una mesa de trabajo aunque también, tal como está representado en el dibujo, directamente sobre la superficie 2 que va a trabajarse. Con ayuda de ventosas 3, 4, el dispositivo 1 puede ponerse sobre superficies 2 tanto horizontales como orientadas de otro modo, por ejemplo en cristales de ventana que discurren en vertical directamente o en el entorno directo.
El dispositivo 1 comprende un dispositivo 5 de esmerilado en conexión rotatoria con un motor 5' de accionamiento, con discos 6 de esmerilado intercambiables, que no puede moverse según la invención a mano sino con ayuda de un dispositivo 10 de desplazamiento bidimensional, presentando el dispositivo 10 de desplazamiento una montura 11 para el dispositivo 5 de esmerilado así como elementos de guiado descritos más adelante para el desplazamiento de la montura 11 en las direcciones XY.
Los elementos de guiado para el desplazamiento de la montura 11 comprenden un árbol 12 de guiado, que puede ponerse a través de un tornillo 13 de nivelación previsto en al menos un extremo en una posición exactamente paralela a la superficie 2 que va a trabajarse. Al tornillo 13 de nivelación está asociada a su vez una ventosa 14. La parte 13a de tuerca está unida con la ventosa 3 u otro medio de mantenimiento de la posición para la fijación del dispositivo 1. El otro extremo del árbol 12 de guiado está representado de manera simplificada, aunque también podría apoyarse a través de las mismas partes 13, 13a, 14 sobre la superficie 2 que va a trabajarse.
También pueden concebirse monturas alternativas, que contienen en lugar de un mecanismo de nivelación de tornillo un mecanismo de giro o vástago ajustable.
Sobre el árbol 12 de guiado está dispuesto un casquillo 18 de guiado de manera deslizante longitudinalmente (dirección X), sobre el que se coloca una montura 19 para una varilla 20 de guiado orientada en perpendicular al árbol 12 de guiado. Sobre la varilla 20 de guiado está dispuesto un portador 21 de rodillos que puede observarse en la figura 1 y 3 de manera desplazable en la dirección Y longitudinal de la varilla 20 de guiado, que está dotado de dos rodillos 22, 23 para el apoyo de la varilla 20 de guiado sobre la superficie 2 que va a trabajarse. Los ejes de los rodillos 22, 23 están orientados en paralelo a la dirección Y longitudinal de la varilla 20 de guiado. También sería absolutamente concebible un apoyo a través de un único rodillo o un mecanismo paralelo similar. La variante representada es especialmente ventajosa sin embargo con respecto a un apoyo estable y de protección. El ajuste de la posición del portador de rodillos sobre la varilla de guiado depende del tamaño de la superficie que va a trabajarse y se fija de una manera no representada detalladamente (por ejemplo mediante collares de ajuste o agarre de posicionamiento).
En la zona entre el portador 21 de rodillos y la montura 19 está dispuesto sobre la varilla 20 de guiado un elemento 25 de guiado de manera deslizante en la dirección Y longitudinal de la varilla 20 de guiado, el cual está unido con la montura 11 ya mencionada para el dispositivo 5 de esmerilado. El elemento 25 de guiado puede fijarse a su vez en una posición Y determinada mediante al menos un collar de ajuste o un mecanismo de ajuste no representado más detalladamente, por ejemplo con un motor de ajuste y vástago, moviéndose entonces el dispositivo 5 de esmerilado en la dirección X mediante el movimiento de toda la varilla 20 de guiado junto con el casquillo 18 de guiado guiado sobre el árbol 12 de guiado a mano, aunque también sería concebible accionado de manera mecánica. Sobre la varilla 20 de guiado, que está sujeta de manera pivotante en la montura 19 unida con el casquillo 18 de guiado, está dispuesta un balancín 27 (figura 1) de manera resistente al giro, que soporta dos rodillos 28, 29 dispuestos en la dirección X a ambos lados de la varilla 20 de guiado, de los que uno está apoyado sobre un lado superior y el otro sobre un lado inferior del árbol 12 de guiado (véase especialmente la figura 2), de modo que la varilla 20 de guiado y con ésta también la montura 11 se mantienen en una posición de rotación determinada, que puede observarse en la figura 2 y se guían en la dirección X, en la que el disco 6 de esmerilado se acopla con la superficie 2. A este respecto el disco 6 de esmerilado se sujeta con un ángulo de incidencia (lo más pequeño posible) con respecto a la superficie 2, tal como se representa en el dibujo de manera algo exagerada.
Los tamaños (diámetros) de los discos 6 de esmerilado son variables y vienen determinados por el tamaño y las propiedades de la superficie que va a trabajarse.
Para limitar el movimiento X o la longitud de esmerilado en la dirección X están dispuestos en el árbol 12 de guiado dos casquillos 32, 34 de tope y fijados en una posición determinada, que están dotados en cada caso de una superficie 31 ó 33 de empuje inclinada para el correspondiente rodillo 28 ó 29 de balancín. En principio podrían presentar estas superficies de empuje también una forma curvada intercambiable, que se determinó según leyes de refracción ópticas, para provocar un desarrollo controlado del giro hacia fuera del dispositivo de esmerilado.
Si se mueve la montura 11 con el dispositivo 5 de esmerilado hacia la izquierda según la figura 1 y 2, entonces al final de este movimiento el rodillo 28 superior hace tope contra la superficie 31 de empuje superior del casquillo 32 de tope, con lo cual la varilla 20 de guiado se hace girar con la montura 11 en la montura 19 y el dispositivo 5 de esmerilado se eleva de la superficie 2 de manera activada correspondientemente. Lo mismo sucede cuando, con el movimiento de la montura 11 con el dispositivo 5 de esmerilado hacia la derecha según la figura 1 y 2, el rodillo 29 inferior hace tope contra la superficie 33 de empuje inferior del casquillo 34 de tope.
Entre los movimientos individuales en la dirección X se produce un desplazamiento gradual de la montura 11 en la dirección Y.
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Los movimientos del dispositivo de esmerilado en la dirección X e Y pueden realizarse de manera alternante y alternativa. De este modo puede conseguirse un patrón de esmerilado optimizado superficialmente.
La reparación de una superficie dañada, por ejemplo una superficie de vidrio rayada, se realiza por regla general en varias etapas (por ejemplo eliminar rayados mediante esmerilado, alisado, pulido, abrillantado) para lo que se utilizan diferentes discos de esmerilado. Para intercambiar los discos 6 de esmerilado puede girarse la varilla 20 de guiado unida al casquillo 18 de guiado alrededor del eje longitudinal del árbol 12 de guiado y el dispositivo 5 de esmerilado elevarse alejándose de la superficie 2.
El movimiento XY bidimensional de la montura 11 del dispositivo de esmerilado a lo largo de los elementos 12, 18 ó 20, 25 de guiado del dispositivo 10 de desplazamiento puede efectuarse manualmente aunque también realizarse de manera controlada por ejemplo con ayuda de motores de par (no representado en el dibujo).
El dispositivo 1 según la invención posibilita una reparación sencilla y precisa de superficies duras como superficies de cerámica, mármol, granito y especialmente superficies de vidrio, garantizándose la precisión también en el caso de grandes superficies (ventanas, fachadas, escaparates, etc.) (el árbol 12 de guiado puede estar configurado con aproximadamente 3 m de longitud y preferiblemente de manera telescópica). Es especialmente ventajosa la mobilidad del dispositivo in situ. El dispositivo 1 puede colocarse rápidamente sobre la superficie que va a trabajarse (a través de ventosas 3, 4, que se encuentran de manera ventajosa fuera de la zona que va a trabajarse), y la magnitud deseada de los movimientos XY puede determinarse mediante ajuste del árbol 12 de guiado o de los casquillos 32, 33 de tope y mediante la colocación del portador 21 de rodillos sobre la varilla 20 de guiado. La varilla 20 de guiado también puede estar configurada de manera telescópica.
En la figura 1 y la figura 2 está representada además mediante líneas de puntos y rayas otra posición 6' del disco de esmerilado. De este modo el disco de esmerilado también puede estar dispuesto en el lado opuesto respecto a la varilla 20 de guiado, lo que puede resultar necesario, dependiendo de a qué distancia estén situados los rayados con respecto al marco de ventana. De este modo los rodillos deberían ponerse entonces también en la respectiva posición 28', 29' y orientarse de manera correspondiente la montura 11, lo que no está representado más detalladamente.
En lugar de dispositivos de esmerilado con discos de esmerilado podrían utilizarse fundamentalmente también unos con cilindros de esmerilado con bandas 40 de esmerilado sin fin, tal como se muestra esquemáticamente en la figura 4 y la figura 5. Esta banda 40 de esmerilado tensada alrededor de cilindros 41, 42 se movería entonces con el dispositivo según la figura 1 y la figura 2 de manera análoga al disco de esmerilado a lo largo de la superficie que va a trabajarse y se elevaría de manera correspondiente en el lado de extremo.
Todo el dispositivo de esmerilado puede estar dispuesto en el marco de la invención junto con el elemento 20 de guiado que lo sujeta también en el lado opuesto del árbol 10 de guiado. El dispositivo además puede utilizarse en una posición arbitraria alrededor de 360º.
Desde la figura 6 hasta la figura 8 muestran otra variante de un dispositivo con un dispositivo 65 de esmerilado guiado en un dispositivo de desplazamiento, pudiendo disponerse sobre este último un motor 66 que presenta un árbol de motor con un cuadrado 67, que puede conectarse de manera rotatoria con un árbol 68 de accionamiento acoplado con el disco 6 de esmerilado en el otro extremo.
El dispositivo 65 de esmerilado puede moverse de nuevo en dirección X e Y, para ello está previsto un árbol 62 de guiado para la dirección X y, a diferencia de la variante según la figura 1, dos varillas 70, 71 de guiado que discurren en paralelo entre sí para la dirección Y. Entre estas dos varillas 70, 71 de guiado está dispuesto el dispositivo 65 de esmerilado de manera que sobresale a través de las mismas y por un lado, a través de una montura 61 alojado en la varilla 71 de guiado de manera deslizante longitudinalmente y, por otro lado, guiado a través de una rueda 63 móvil, en la varilla de guiado 70.
Las varillas 70, 71 de guiado están sujetas según la figura 8 con un extremo en un soporte 69'. En un casquillo 69 de guiado en el soporte 69' está alojado el árbol 62 de guiado, que está dispuesto en ángulo recto con respecto a estas varillas de guiado. En el otro extremo, estas varillas 70, 71 de guiado pueden apoyarse a través de al menos un rodillo 72 con una montura 72' de rodillos sobre la superficie que va a trabajarse. De manera alternativa a esta montura 72' de rodillos, en este extremo puede colocarse también un sostén similar a través de un soporte análogo al soporte
69'.
El disco 6 de esmerilado está alojado, junto con el árbol 68 de accionamiento alojado en un casquillo 58 continuo y el motor 66 montado en el mismo mediante un cojinete 64 articulado dispuesto por encima del disco 6 de esmerilado de manera giratoria en una carcasa 75 cilíndrica con la montura 61, para que pueda inclinarse dependiendo de la dirección de avance algunos grados angulares con respecto a la posición perpendicular, y concretamente de tal manera, que puede girar preferiblemente en la dirección X o Y, de manera que puede producirse la dirección de avance en ambas direcciones, en cambio el dispositivo según la figura 1 permite una dirección de avance sólo en la dirección X, ya que un giro del disco 6 de esmerilado sólo está previsto en un plano en esta dirección. De este modo se realiza ventajosamente un trabajo de las superficies que van a esmerilarse tanto en la dirección X como en la dirección Y, con lo cual se produce un mejor patrón de esmerilado.
El disco 6 de esmerilado, con el motor 66 y el árbol 68 de accionamiento giratorio incluyendo el cojinete 64 articulado puede moverse en la montura 61 en una dirección Z. Con este fin, en la carcasa 75 de guiado está dispuesto de manera desplazable longitudinalmente un casquillo 98 de guiado acoplado con un eje 99 de la rueda 63 móvil. En el extremo inferior del casquillo 98 de guiado está fijado en el lado interior el cojinete 64 articulado. Con esto se consigue que pueda ajustarse, controlarse individualmente y por separado y al mismo tiempo activarse cada dirección X, Y y Z de movimiento del disco de esmerilado, adicionalmente al movimiento giratorio basculante seleccionable libremente.
Para un giro del disco 6 de esmerilado en la dirección de las varillas 70, 71 de guiado, el disco 6 de esmerilado se hace girar junto con su árbol 68 de accionamiento y también el motor 66 en un plano que discurre de manera paralela a las varillas 70, 71 de guiado, es decir en perpendicular al plano de imagen según la figura 6. Mediante un dispositivo 85 de sujeción de rosca puede fijarse de nuevo el árbol 68 de accionamiento, haciéndose rotar en el lado del motor un casquillo 87 de tuerca unido con una palanca 86 de agarre y enroscándose con un casquillo 88 que presenta una superficie 88' en forma de esfera, sujeto en la carcasa 75 cilíndrica.
La rueda 63 móvil que sostiene el dispositivo 65 de esmerilado sirve en ocasiones para elevar el disco 6 de esmerilado de la superficie que va a trabajarse, tal como puede observarse en la figura 6 y la figura 8. Rampas 91, 92 correspondientes desplazables en la varilla 70 de guiado se bloquean en una posición deseada mediante una palanca 91' de fijación. Si ahora el dispositivo 65 de esmerilado se hace mover en sus agarres 76 manualmente por ejemplo hacia la rampa 91, entonces el dispositivo 65 de esmerilado, y con él el disco 6 de esmerilado, se eleva al chocar la rueda 63 móvil en el casquillo 98 de guiado en la dirección Z. Esta rueda 63 móvil está dispuesta en la carcasa 75 cilíndrica de manera desplazable, de manera que puede fijarse al menos en una posición desplazada 90º, tal como se ilustra en la figura 6 con la rueda 63' móvil representada con la línea de puntos y rayas.
Está prevista además según la figura 6 una descarga 77 de peso integrada en la varilla 71 de guiado. Esto está asociado a una tracción 78 por cable fijada en el dispositivo 65 de esmerilado (figura 8), guiándose esta tracción 78 por cable hasta el extremo superior de la varilla 71 de guiado y alrededor de una rueda de desviación no mostrada más detalladamente de nuevo hacia el dispositivo 65 de esmerilado. Esta descarga 77 de peso está configurada ventajosamente como un muelle de presión de gas con una tracción por cable. Aunque también podría estar prevista como muelle de tracción y presión.
En la figura 7 están representados también botones 79 de fijación a ambos lados en la carcasa 75 cilíndrica. Pueden activarse desde el lado exterior y es posible con éstos una fijación liberable del casquillo 98 de guiado y por tanto del árbol 68 de accionamiento en la carcasa 75 cilíndrica, es decir el árbol de accionamiento puede retirarse junto con el motor una vez desinstalado el disco de esmerilado.
Según la figura 8 a la figura 10 está previsto en el lado posterior del soporte 69' un dispositivo 80 de balancín en una caja 83 para elevar o descender el disco 6 de esmerilado sobre la superficie que va a trabajarse, cuando el movimiento de avance de este disco de esmerilado se produce a lo largo del árbol 62 de guiado en la dirección X. Este dispositivo 80 de balancín presenta un balancín 84, que puede bascular un ángulo \alpha determinado hacia uno u otro lado. Este balancín 84 está conectado de manera rotatoria con un segmento 81 dentado, que está engranado a su vez con una rueda 82 dentada fijada de manera coaxial a la varilla 70 de guiado. Con un desplazamiento del soporte 69' hasta un tope 91, 92 de extremo bloqueado en el árbol 62 de guiado mediante tornillo 91', 92', el balancín 84 se hace rotar desde una hasta la otra posición 84', 84'' angular y con ello se hace girar conjuntamente el segmento 81 dentado, la rueda 82 dentada y el árbol 70 de guiado. El árbol 70 de guiado hace rotar a su vez según la figura 7 o la figura 10 una excéntrica 95 montada sobre el mismo, que desplaza una rueda 96 que se mueve por el perímetro de la excéntrica 95 y con ello el árbol 68 de accionamiento y de este modo el disco 6 de esmerilado en la dirección Z, estando esta rueda 96 alojada en un brazo 97 fijado a la carcasa 75 cilíndrica. En la figura 7 la rueda móvil está dispuesta de manera desplazada 90º o 180º, lo que sin embargo no está representado. De este modo se garantiza esta elevación y descenso del disco 6 de esmerilado al deslizar hacia un lado y hacia otro el dispositivo 65 de esmerilado en la dirección X. Además está prevista también una rueda 59 directriz alojada de manera rotatoria en la montura 61, que se engrana en una ranura longitudinal de la varilla 70 de guiado.
En la posición de partida mostrada del balancín 84 verticalmente hacia abajo puede trabajarse en la otra dirección (Y).
El árbol 62 de guiado puede fijarse a través de ventosas 3, 4, de manera análoga a lo que está representado en la figura 1, al cristal que va a trabajarse, estando alojadas estas ventosas, dependiendo de la aplicación, ambas en el lado exterior respectivamente en el árbol 62 de guiado o una en el lado exterior y la otra aproximadamente en el centro y el casquillo de guiado en el otro lado de este árbol de guiado, de modo que el casquillo de guiado puede deslizarse hasta aproximadamente el extremo de este árbol de guiado. Estas ventosas 3, 4 previstas como denominados bloques de ventosa que pueden fijarse de manera universal en todas las posiciones relativas con respecto al dispositivo están dimensionadas de manera que garantizan una fuerza de fijación suficiente del dispositivo incluso en caso de esmerilado en un cristal de ventana o similar.
Un volante 92 de mando está unido con un perno 93 dispuesto de manera coaxial en el soporte 69', mediante el que este soporte 69' puede fijarse en el árbol de guiado, para que en caso de un trabajo en la dirección Y no se produzca ningún movimiento en la dirección X. Además se indica también una palanca 94 de bloqueo para la fijación del motor 66. Como ventaja adicional se obtiene que puede fijarse un motor en cada caso con un tamaño y potencia diferente. La elección del tamaño del motor viene dada por la naturaleza del vidrio, las dimensiones de la superficie que va a trabajarse y el diámetro del disco 6 de esmerilado utilizado.
La separación de la superficie que va a trabajarse con respecto al árbol de guiado puede ajustarse de manera variable de manera que las ventosas puedan fijarse en otro plano distinto al plano de trabajo, como por ejemplo en el caso de puertas correderas, puente del marco de escaparates, puente de la carrocería en vagones de tren, etc.
Se entiende naturalmente que también podrían esmerilarse otras superficies que no sean planas, como por ejemplo en el caso de modernos ferrocarriles o tranvías. A este respecto, el dispositivo también podría estar situado de manera estacionaria en un puesto de estacionamiento de un tren de este tipo y posicionarse mediante un movimiento giratorio o similar en la ventana que ha de manipularse. Mediante la disposición giratoria del disco de esmerilado podría elevarse o descenderse el mismo durante el movimiento de avance conforme a la forma del cristal.
Además, el dispositivo se podría hacer funcionar mediante dispositivos correspondientes también de forma automática o semiautomática. Esto supondría que, para el avance de los discos de esmerilado, tal como ya se mencionó anteriormente, estarían previstos por ejemplo vástagos rotatorios adecuados y motores de accionamiento controlados.

Claims (6)

1. Dispositivo para esmerilar superficies duras, especialmente superficies de vidrio, que comprende un dispositivo (5) de esmerilado accionado por un motor con discos (6) de esmerilado intercambiables, cilindros de esmerilado con bandas de esmerilado o similares, dispositivo (5) de esmerilado que puede moverse con ayuda de un dispositivo (10) de desplazamiento, presentando el dispositivo (10) de desplazamiento una montura (11) para el dispositivo (5) de esmerilado así como varillas de guiado o árboles (12, 20) de guiado para el desplazamiento de la montura (11) en las direcciones XYZ, caracterizado porque el dispositivo de desplazamiento comprende un árbol (12) de guiado que discurre en paralelo a la superficie (2) que va a trabajarse así como una varilla (20) de guiado orientada perpendicularmente al árbol (12) de guiado, varilla (20) de guiado que por un lado está unida con un extremo con un casquillo (18) de guiado dispuesto de manera deslizable longitudinalmente sobre el árbol (12) de guiado y por otro lado puede apoyarse a través de al menos un rodillo (22, 23) sobre la superficie (2) que va a trabajarse, estando la montura (11) unida con un elemento (25) de guiado dispuesto de manera deslizante longitudinalmente sobre la varilla (20) de guiado.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el árbol (12) de guiado puede fijarse a través de ventosas (3, 4) a la superficie (2) que va a trabajarse y puede llevarse a través de al menos un tornillo (13) de nivelación a la posición que discurre en paralelo a la superficie (2) que va a trabajarse.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la varilla (20) de guiado unida con el casquillo (18) de guiado dispuesto sobre el árbol (12) de guiado puede pivotar alrededor del eje del árbol (12) de guiado para intercambiar los discos (6) de esmerilado.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque sobre la varilla (20) de guiado está dispuesto un portador (21) de rodillos de manera desplazable en la dirección (Y) longitudinal de la varilla (20) de guiado, que está dotado de dos rodillos (22, 23) para el apoyo de la varilla (20) de guiado sobre la superficie (2) que va a trabajarse, cuyos ejes están orientados en paralelo a la dirección (Y) longitudinal de la varilla (20) de guiado.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la varilla (20) de guiado está sujeta de manera pivotante en una montura (19) fijada al casquillo (18) de guiado y está unida con un balancín (27) de manera resistente al giro, balancín (27) que soporta dos rodillos (28, 29) dispuestos a ambos lados de la varilla (20) de guiado, de los que uno se sitúa sobre un lado superior y el otro sobre un lado inferior del árbol (12) de guiado y a este respecto sujeta la varilla (20) de guiado y por tanto también la montura (11) en una posición de giro determinada, en la que el disco (6) de esmerilado está acoplado con la superficie (2) que va a trabajarse, pudiendo fijarse en el árbol (12) de guiado dos casquillos (32, 34) de tope, que están dotados en cada caso de una superficie (31, 33) de empuje inclinada para el correspondiente rodillo (28, 29) de balancín, a través del que el balancín (27) y por tanto también la varilla (20) de guiado puede pivotar y desacoplarse el disco (6) de esmerilado de la superficie (2) que va a trabajarse.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el movimiento bidimensional, realizado con ayuda del dispositivo (10) de desplazamiento, de la montura (11) que soporta el dispositivo (5) de esmerilado puede efectuarse de manera controlada manualmente o con ayuda de motores de par.
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