ES2206414T3 - Maquina-herramienta. - Google Patents

Abstract

Máquina-herramienta para mecanizar una pieza de trabajo (38) mediante un movimiento relativo entre la pieza de trabajo (38) y una herramienta (48), que comprende un bastidor de máquina (10), un cojinete dispuesto en el bastidor de máquina (10) con un primer alojamiento (34) para la pieza de trabajo (38) o para la herramienta (48), un sistema de carro de movimientos perpendiculares (60) dispuesto en el bastidor de máquina, que comprende dos elementos de carro (62, 102), de los cuales uno se apoya en el bastidor de máquina (10) y el otro lleva un segundo alojamiento (40) para la herramienta (48) o para la pieza de trabajo (38), respectivamente, que puede moverse mediante el sistema de carro de movimientos perpendiculares (60) respecto al primer alojamiento (34) en dirección de dos ejes de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (X, Z) que discurren de forma transversal entre sí, en una zona de movimiento de una superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (84)determinada por los recorridos máximos en estas direcciones de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (X, Z), caracterizada porque los elementos del carro (62, 102) son guiados de forma móvil uno junto a otro a través de una única guía bidimensional (80, 82, 90, 92, 110, 112, 120, 122) que puede moverse en dirección de ambos ejes de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (X, Z), que determina la precisión de la guía del segundo alojamiento (40) de forma paralela a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (84), y porque está previsto un dispositivo de accionamiento (150), con el cual el elemento del carro (102) que lleva el segundo alojamiento (40) puede moverse y fijarse respecto al otro elemento del carro (62) en ambas direcciones de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (X, Z) con orientación definida de los elementos del carro (62, 102) entre sí, y porque el dispositivo de accionamiento (150) está dispuesto en un lado del elemento del carro (62) apoyado en el bastidor de la máquina (10) opuesto al segundo alojamiento (40).

Description

Máquina-herramienta

La invención se refiere a una máquina-herramienta según el preámbulo de la reivindicación 1, como se conoce, por ejemplo, del documento W099/08832. Además se conoce una máquina-herramienta para mecanizar una pieza de trabajo mediante un movimiento relativo entre la pieza de trabajo y una herramienta, que comprende un bastidor de máquina, un cojinete dispuesto en el bastidor de máquina con un primer alojamiento para la pieza de trabajo o para la herramienta, respectivamente, un sistema de carro de movimientos perpendiculares dispuesto en el bastidor de la máquina con un segundo alojamiento para la herramienta o para la pieza de trabajo, respectivamente, que puede moverse mediante el sistema de carro de movimientos perpendiculares respecto al primer alojamiento en dirección de dos ejes de movimiento del carro de movimientos perpendiculares que discurren de forma transversal entre sí en una zona de movimiento de una superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares determinada mediante recorridos máximos en estas direcciones de movimiento del carro de movimientos perpendiculares.

Máquinas-herramienta de este tipo se conocen del estado de la técnica. En éstas, el sistema de carro de movimientos perpendiculares está construido de forma que presenta un primer carro que, únicamente, puede moverse en una primera dirección de movimiento del carro de movimientos perpendiculares y puede accionarse mediante un accionamiento y presenta un segundo carro, que está dispuesto sobre el primer carro y se conduce en dirección de la dirección de movimiento de un segundo carro de movimientos perpendiculares y puede accionarse.

En sistemas de carro de movimientos perpendiculares de este tipo pueden moverse, por un lado, grandes masas, de forma que o bien las velocidades que pueden alcanzarse son pequeñas o la potencia motriz requerida tiene que ser muy elevada y, por otro lado, se añaden imprecisiones en la guía y, eventualmente, en el juego de guía existente, de lo cual resulta un perjuicio de la precisión de movimiento del segundo alojamiento respecto al primero.

La invención se basa, por tanto, en el objetivo de mejorar una máquina-herramienta del tipo genérico cuanto a las propiedades del sistema de carro de movimientos perpendiculares.

Este objetivo se consigue mediante las características de la reivindicación 1.

La ventaja de la solución según la invención debe verse, por tanto, en que a través de la previsión de una única guía bidimensional se reducen los problemas respecto a la precisión y juego y, además, las masas que se mueven pueden reducirse de igual modo, ya que desaparece la necesidad de mover, en el primer carro movido, a la vez la guía y el accionamiento para el segundo carro movido.

Además, con la solución según la invención puede alcanzarse de forma sencilla una gran base suficiente de la guía del segundo alojamiento respecto al bastidor de la máquina y, de este modo, una gran rigidez de la guía.

Una guía bidimensional de este tipo puede realizarse, entonces, en una forma especialmente sencilla, si un primer elemento del carro presenta, al menos, una superficie de guía que se extiende de forma paralela a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares y si un segundo elemento del carro se apoya con, al menos, un elemento de apoyo sobre esta superficie de guía.

Para ello, es particularmente conveniente que la superficie de guía presente una extensión de superficie de guía en dirección de las direcciones de movimiento del carro de movimientos perpendiculares, que corresponda, al menos, a la extensión de superficie de la zona de movimiento.

Mediante una superficie de guía de este tipo, que puede conformarse, por ejemplo, como superficie plana con la mayor precisión, puede alcanzarse de forma sencilla la precisión de la guía bidimensional.

Para garantizar el apoyo más estable posible del elemento del carro que lleva el segundo alojamiento, se prevé, preferiblemente, que el primer elemento de carro presente dos superficies de guía dispuestas a una distancia entre sí.

Respecto a la extensión de superficie de la zona impulsada por fuerza de la superficie de guía, al guiar el elemento del carro que lleva el segundo alojamiento, son posibles las dos alternativas distintas. En principio sería conveniente, variar la extensión de superficie de esta zona impulsada por fuerza, por ejemplo, dependiendo de la posición relativa de los elementos del carro entre sí.

Puesto que, no obstante, puede perjudicarse la precisión de guía, es especialmente ventajoso, que la extensión de superficie de la zona impulsada por fuerza de la superficie de guía sea aproximadamente de igual tamaño en todas las posiciones de los elementos del carro.

De forma especialmente sencilla puede mantenerse, entonces, constante la extensión de superficie de la zona impulsada por fuerza de la superficie de guía, si ésta se determina mediante la configuración del elemento de apoyo y si la extensión de superficie de la superficie de guía es tan grande que, en todas las posiciones de los elementos de carro, el elemento de apoyo actúa con la extensión de superficie determinada sobre la superficie de guía.

En la utilización de diversos elementos de apoyo, existe el problema de la orientación de los diversos elementos de apoyo entre sí y respecto a la superficie de guía.

Para ello, se prevé en un ejemplo de realización ventajoso que, al menos, uno de los elementos de apoyo pueda ajustarse respecto al segundo elemento del carro.

Una solución constructiva preferente prevé para ello que el elemento de apoyo esté configurado como listón de apoyo.

La guía del segundo elemento del carro en el primer elemento de carro que presenta la superficie de guía puede tener lugar, para ello, de la forma más diversa. Por ejemplo, sería conveniente, proveer el segundo elemento de carro con una superficie de guía y, apoyados sobre ésta, cuerpos de laminado como elemento de apoyo, de forma que entre ambas superficies de guía actúen los cuerpos de laminado, con los cuales las superficies de guía se apoyan una a otra, en que los cuerpos de laminado pueden rodar sobre las superficies de guía en ambas direcciones de movimiento del carro de movimientos perpendiculares.

Debido a su sencillez constructiva, es, sin embargo, una solución especialmente ventajosa, aquella en la que, al menos, una superficie de guía, que se extiende paralelamente a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares está configurada, al menos, como una superficie de deslizamiento, y el segundo elemento del carro mediante, al menos, una superficie de apoyo de deslizamiento del elemento de apoyo, que se apoya sobre, al menos, una superficie de deslizamiento, es guiado de forma fija frente a basculado respecto a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares, pero, puede moverse en ésta de forma bidimensional.

La ventaja de esta solución debe verse en que la necesidad de prever cuerpos de laminado desaparece y, de forma sencilla también, pueden cargarse grandes fuerzas que actúan sobre la superficie de guía. Además, la guía de deslizamiento tiene la ventaja de una gran amortiguación.

Especialmente para poder mantener de igual tamaño la zona impulsada por fuerza de la superficie de deslizamiento, en caso de una superficie de deslizamiento, como superficie de guía y una superficie de apoyo que actúa sobre esta superficie de deslizamiento, se prevé, preferentemente, que la superficie de apoyo de deslizamiento presente una extensión de superficie menor que la superficie de deslizamiento, y que la superficie de apoyo de deslizamiento se apoye en cada posición de los elementos del carro en toda su superficie sobre la superficie de deslizamiento.

Esto puede realizarse de forma especialmente favorable, haciendo que la superficie de apoyo se sostenga en un elemento de apoyo regulable, de forma que con este elemento de apoyo regulable, especialmente al prever diversas superficies de apoyo, es posible un ajuste preciso de la guía a la superficie de deslizamiento.

Una solución especialmente favorable del apoyo del segundo alojamiento prevé que el elemento de apoyo esté dispuesto en el elemento del carro que lleva el segundo alojamiento. Esta solución tiene la ventaja de que el elemento de apoyo en todas las posiciones del elemento del carro que lleva el segundo alojamiento, está dispuesto permanentemente a una distancia constante respecto al segundo alojamiento y, de este modo, independientemente, de las posiciones de los elementos del carro entre sí, tiene lugar el apoyo del elemento del carro, que lleva el segundo alojamiento, en el elemento del carro apoyado en el bastidor de la máquina permanentemente sobre los elementos de apoyo y, de este modo, permanentemente en la misma relación geométrica respecto al segundo alojamiento, mientras que, por ejemplo, en un sistema de carro de movimientos perpendiculares, formado por dos guías lineales, el apoyo del alojamiento llevado por el sistema de carro de movimientos perpendiculares varía relativamente respecto a las guías lineales apoyadas en el bastidor de la máquina, de forma que el segundo alojamiento puede colocarse en distintas posiciones a lo largo del otro transversalmente a la guía que discurre para ello.

Esta ventaja de la solución según la invención conduce a un incremento de la precisión de la conformación de la máquina-herramienta, puesto que las deformaciones posibles de la posición de los elementos de carro son independientes entre sí mediante la disposición geométrica del segundo alojamiento respecto a los elementos de apoyo.

En el contexto de la explicación de la solución según la invención realizada hasta el momento no se ha entrado en detalle en cómo la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares debe orientarse respecto a los ejes necesarios para la conformación de la máquina-herramienta.

Teóricamente, sería posible disponer la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares de forma paralela al eje X e Y de la máquina-herramienta.

No obstante, una solución especialmente favorable prevé que la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares discurra de forma paralela a un plano fijado a través del eje X y del eje Z de la máquina-herramienta.

La solución tiene la ventaja de que inexactitudes de la guía de los elementos del carro pueden actuar entre sí en la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares de forma insignificante sobre la precisión del mecanizado, puesto que sólo causan un movimiento del elemento del carro que lleva el segundo alojamiento de forma transversal al plano de movimiento y, de este modo, no tienen influencia directa en la posición en el plano de movimiento, de forma que el posicionamiento se define en el plano de movimiento, exclusivamente, a través del dispositivo de accionamiento y, de este modo, el control.

De este modo, la precisión de la máquina-herramienta puede determinarse en los dispositivos controlados por el control de la máquina, básicamente, a través de las posiciones determinadas por el control y no se ve influida en valor nominal de forma negativa mediante inexactitudes de la guía.

Otra solución ventajosa prevé que superficies de guía del elemento del carro apoyado en el bastidor de la máquina se encuentren a ambos lados de una abertura, la cual atraviesa un cuerpo de base de un elemento de carro que lleva el segundo alojamiento. Para ello, es posible una construcción especialmente sencilla, con la cual de modo fácil puede realizarse un acceso al segundo alojamiento desde un lado alejado de éste del elemento del carro que lleva el segundo alojamiento.

Una solución particularmente favorable prevé, por ejemplo, que un accionamiento para el segundo alojamiento se encuentre en un lado opuesto, al segundo alojamiento, del cuerpo de base que atraviesa la abertura del elemento de carro que lleva el segundo alojamiento.

Un accionamiento de este tipo puede servir entonces, por ejemplo, si el segundo alojamiento está configurado como revólver de herramienta, en la realización de movimientos de conexión.

Pero también es concebible que un accionamiento para un segundo alojamiento sirva para accionar por sí mismo herramientas dispuestas en un segundo alojamiento.

Respecto a la configuración de la máquina-herramienta se ha determinado hasta ahora, simplemente, que en uno de los alojamientos puede disponerse una pieza de trabajo y, en el otro alojamiento, una herramienta.

Por ejemplo, sería factible, a este respecto, que una pieza de trabajo sujeta en uno de los alojamientos estacionariamente pudiera conformarse mediante una herramienta rotativa sujeta en el otro alojamiento.

En este caso, el alojamiento es sencillamente una llamada sujeción para la pieza de trabajo respecto a la cual la herramienta rotativa se mueve.

Una solución particularmente favorable prevé, sin embargo, que un alojamiento esté configurado como husillo porta-pieza y el otro como cojinete de herramienta. En este caso, existe la posibilidad de llevar a cabo las clásicas conformaciones de giro, en las cuales la pieza de trabajo se desplaza en rotación mediante el husillo porta-pieza.

Las herramientas pueden ser, a este respecto, o bien herramientas de giro estacionarias clásicas o, también herramientas accionadas por rotación.

Así mismo, existe también la posibilidad de llevar a cabo conformaciones de la pieza de trabajo con un husillo porta-pieza de este tipo a través de giro de la misma, mediante un movimiento de eje C controlado por un control de la máquina.

En caso de un alojamiento configurado como husillo porta-pieza es especialmente ventajoso, si la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares discurre de forma paralela a un eje de husillo del alojamiento configurado como husillo porta-pieza, y de forma paralela a una dirección transversal al eje del husillo.

En este caso, las inexactitudes de la guía de los elementos del carro en la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares actúan de forma especialmente insignificante entre sí en la precisión de la conformación, puesto que conducen, únicamente, a una variación insignificante de la distancia entre la pieza de trabajo y el eje de husillo, mientras el posicionamiento de la pieza y del cojinete de la herramienta entre sí puede determinarse de forma exacta en el plano de movimiento, a través del dispositivo de accionamiento.

Para garantizar que el elemento de apoyo permanece de forma constante en contacto con la superficie de guía y no se eleva de ésta, en una solución ventajosa de la invención se prevé un dispositivo de sujeción, que mantiene en contacto, al menos, un elemento de apoyo en, al menos, una superficie de guía.

El dispositivo de sujeción puede configurarse, para ello, de las formas más distintas. Por ejemplo, existe la posibilidad de configurar el dispositivo de sujeción de forma que mantenga en contacto, constantemente con una fuerza, el elemento de apoyo con la superficie de guía.

Esta fuerza puede tener lugar, por ejemplo, mediante una instalación que genere fuerza de presión, la cual, por ejemplo, puede configurarse como cojinete de deslizamiento hidrostático o como accionamiento que impulsa por fuerza el elemento de apoyo en dirección de la superficie de guía.

Una solución que favorece de forma ventajosa las propiedades de guía de la guía bidimensional prevé que el dispositivo de sujeción presente, al menos, otra superficie de guía que se extiende de forma paralela a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares, cuya extensión de superficie en dirección de las direcciones de movimiento del carro de movimientos perpendiculares corresponde, al menos, a la extensión de superficie de la zona de movimiento y presenta un elemento de apoyo adicional, que actúa sobre la superficie de guía.

En principio, la otra superficie de contacto y el otro elemento de apoyo pueden disponerse de forma discrecional en los elementos del carro. Constructivamente es especialmente ventajoso, sin embargo, que la otra superficie de guía esté dispuesta en el primer elemento del carro, y el otro elemento de apoyo está dispuesto en el segundo elemento del carro.

Es especialmente adecuado a este respecto que el primer elemento del carro esté provisto en un lado con la superficie de guía y, en el lado opuesto, con la otra superficie de guía.

Además, una solución alternativa prevé que la superficie de guía y la otra superficie de guía orientadas una hacia la otra estén dispuestas en un cuerpo de base de un primer elemento de carro.

Además, preferiblemente, en los casos de la disposición de la superficie de guía y de la otra superficie de guía en el primer elemento de carro, respectivamente, el elemento de apoyo y el otro elemento de apoyo están dispuestos en el segundo elemento del carro.

Respecto a la disposición del dispositivo de accionamiento respecto a los elementos del carro y al segundo alojamiento no se ha realizado hasta ahora ninguna indicación.

Así la solución según la invención prevé que el dispositivo de accionamiento se sujete en un lado opuesto al segundo alojamiento del elemento del carro que lleva el segundo alojamiento.

Por consiguiente, existe la posibilidad de disponer el dispositivo de accionamiento de forma que se encuentre fuera de un espacio de trabajo, en el cual esté dispuesto el segundo alojamiento para el posicionamiento de la pieza de trabajo o de la herramienta.

Además existe, especialmente, la posibilidad, en caso de una mecanización que arranque virutas, de prever el dispositivo de accionamiento fuera del espacio de trabajo cargado de suciedad.

Es, también, especialmente conveniente, que el dispositivo de accionamiento se disponga en un lado del elemento del carro apoyado en el bastidor de la máquina opuesto al segundo alojamiento, de forma que el dispositivo de accionamiento se encuentre completamente fuera del espacio de trabajo.

Otra solución ventajosa prevé que el dispositivo de accionamiento esté dispuesto en un lado de un cuerpo de la bancada de la máquina opuesto al segundo alojamiento, al cual se fija el elemento del carro apoyado en el bastidor de la máquina, de forma que forzosamente a través de todo el cuerpo de bancada de la máquina y del elemento del carro apoyado en éste se puede disponer de forma ventajosa todo el dispositivo de accionamiento y se evita, especialmente, prever costosas cubiertas para proteger el dispositivo de accionamiento y, como consecuencia, sólo deben preverse simplemente cubiertas para proteger las superficies, con las cuales los elementos del carro se deslizan entre sí.

Respecto al dispositivo de accionamiento para el elemento del carro que lleva el segundo alojamiento no se han hecho indicaciones más detalladas junto con la explicación realizada hasta el momento de los ejemplos de realización individuales. No obstante, es necesario, en el sentido de la solución según la invención, que el dispositivo de accionamiento no sólo determine una posición clara de los elementos del carro entre sí, sino también una orientación clara de los elementos del carro entre sí.

Especialmente entonces, cuando es significativo que el segundo alojamiento esté posicionado en una orientación de giro adecuada respecto al primer alojamiento, resulta ventajoso que el dispositivo de accionamiento esté configurado de forma que éste mueva entre sí los elementos del carro constantemente en la misma orientación, es decir, que los elementos del carro puedan moverse entre sí de forma bidimensional, la orientación existente inicialmente de los elementos del carro entre sí se mantiene en todas las posiciones en el movimiento bidimensional.

Esto puede alcanzarse, básicamente, mediante un control correspondiente del dispositivo de accionamiento al mover el elemento del carro, si el dispositivo de accionamiento está configurado de forma que permite todos los movimientos posibles del elemento del carro.

Esto puede realizarse de forma especialmente favorable, si el dispositivo de accionamiento forma una guía paralela, al menos parcialmente, mecánica para los elementos del carro.

En principio sería concebible configurar el dispositivo de accionamiento como dispositivo de accionamiento bidimensional convencional, es decir, con dos accionamientos unidimensionales efectivos en una de las direcciones de movimiento del carro de movimientos perpendiculares.

Una solución especialmente favorable prevé, sin embargo, que el dispositivo de accionamiento en el elemento de carro que lleva el segundo alojamiento ataque en, al menos, dos puntos de ataque dispuestos a una distancia entre sí, con tres puntales de accionamiento que pueden controlarse con un control de la máquina que se extienden en, al menos, dos direcciones distintas, y que los puntos de ataque puedan posicionarse respecto al primer elemento del carro de forma definida mediante los tres puntales de accionamiento.

Una solución de este tipo tiene la gran ventaja de que, de este modo, pueden reducirse en gran medida las masas desplazadas debido al dispositivo de accionamiento.

Para ello, se prevé, preferiblemente, que cada uno de los puntales de accionamiento se apoye a su vez por su parte de forma articulada en un cojinete oscilante respecto al otro elemento del carro y cada uno de los puntales de accionamiento esté asignado a un accionamiento lineal.

Además, existe la posibilidad de configurar los puntales de accionamiento de forma invariable en su longitud, y mover el cojinete oscilante mediante los accionamientos lineales, de forma que el movimiento de cada cojinete oscilante se transmita a través de los puntales de accionamiento invariables en su longitud al punto de sujeción en el elemento del carro que lleva el segundo alojamiento.

De forma alternativa, una solución especialmente favorable prevé que los cojinetes oscilantes estén dispuestos de forma estacionaria respecto al otro elemento del carro y que los puntales de accionamiento estén configurados mediante el accionamiento lineal asignado de forma variable en su longitud.

Una configuración variable en su longitud, de este tipo, de un puntal de accionamiento puede realizarse de manera especialmente sencilla si el puntal de accionamiento puede ajustarse, mediante el accionamiento de un husillo de accionamiento, de forma variable en su longitud.

Una solución especialmente favorable prevé que un motor de accionamiento para el accionamiento lineal esté dispuesto en la zona del cojinete oscilante, de forma que este motor de accionamiento no tenga que moverse también respecto al cojinete oscilante, sino simplemente tenga que girar alrededor del cojinete oscilante, mediante lo cual puede alcanzarse una elevada reducción de las fuerzas de inercia que

\hbox{aparecen.}

Una guía especialmente favorable del elemento del carro que lleva el segundo alojamiento puede conseguirse, entonces, si dos de los puntales de accionamiento forman una guía de paralelogramo.

Una formación de este tipo de una guía de paralelogramo mediante dos puntales de accionamiento o bien en puntales de accionamiento invariables en su longitud puede conseguirse de forma que sus cojinetes oscilantes, o bien mediante un dispositivo de movimiento lineal o bien mediante dos dispositivos de movimiento lineal sincronizados, se muevan de forma paralela a una dirección.

Otra solución prevé que, en puntales variables en su longitud, ambos puntales de accionamiento puedan ajustarse en longitud de forma sincronizada mediante el control de la máquina.

Por ejemplo, esto puede conseguirse mediante un control que controle los motores de accionamiento para el ajuste de la longitud, de forma que ambos puntales de accionamiento tengan constantemente la misma longitud.

Otras características de la invención son objeto de la siguiente descripción, así como de la representación mediante dibujos de algunos ejemplos de realización. En el dibujo se muestran:

Fig. 1 una vista lateral de un primer ejemplo de realización de una máquina-herramienta según la invención en dirección de la flecha A en la fig. 2;

Fig. 2 una vista del primer ejemplo de realización en dirección de la flecha en la fig. 1;

Fig. 3 una sección a lo largo de la línea 3-3 en la fig. 2 sin representación de un dispositivo de accionamiento;

Fig. 4 una sección a lo largo de la línea 4-4 en la fig. 3;

Fig. 5 una representación de una variante del primer ejemplo de realización según la fig. 4;

Fig. 6 una representación similar a la fig. 3 de un segundo ejemplo de realización de una máquina-herramienta según la invención;

Fig. 7 una representación similar a la fig. 3 de un tercer ejemplo de realización de una máquina-herramienta según la invención;

Fig. 8 una representación similar a la fig. 3 de un cuarto ejemplo de realización de una máquina-herramienta según la invención;

Fig. 9 una representación del primer ejemplo de realización según la fig. 3 con un dispositivo de accionamiento según la invención;

Fig. 10 una vista en planta en dirección de la flecha C en la fig. 9 y

Fig. 11 una sección a lo largo de la línea 11-11 en la fig. 10.

Un ejemplo de realización de una máquina-herramienta según la invención, representada en la fig. 1, comprende un bastidor de máquina identificado en conjunto como 10, el cual está provisto con un marco 14 que se asienta sobre una superficie de base 12, que presenta, por ejemplo, cojinetes de base 16 que discurren de aproximadamente de forma paralela a la superficie de base 12 y cojinetes 18 que se elevan por encima de estos y discurren de forma transversal a la superficie de base 12, los cuales sostienen cojinetes de bancada 20 que discurren de forma oblicua a la superficie de base 12.

En los cojinetes de bancada 20 del marco 14 se sujeta un cuerpo de bancada de la máquina identificado en conjunto como 30, que está configurado, preferiblemente, de forma similar a una placa.

En este cuerpo de bancada de máquina 30 se asienta un cabezal fijo 32, en el cual, en caso de una máquina giratoria, se aloja un husillo porta-pieza 34 que puede girar alrededor de un eje de husillo 36.

Para mecanizar una pieza de trabajo 38 alojada en el husillo porta-pieza 34 que representa un primer alojamiento, se prevé un cojinete de herramienta identificado en conjunto como 40 y que representa un segundo alojamiento, el cual está configurado, por ejemplo, como revólver y presenta un cabezal de revólver 44 alojado en una carcasa de revólver 42 de forma giratoria, en el cual están montados cojinetes de herramienta 46 con herramientas de conformación 48. Mediante el giro del cabezal de revólver 44 alrededor de un eje de revólver 50 pueden introducirse distintas herramientas 40 en la pieza de trabajo 38.

El cojinete de herramienta 40 conjunto se sujeta por un sistema de carro de movimientos perpendiculares identificado en conjunto como 60, con el cual el cojinete de herramienta 40 puede moverse en dirección de un eje Z de forma paralela al eje del husillo 36, y en dirección de un eje X de forma transversal al eje del husillo 36, preferiblemente de forma perpendicular.

El sistema de carro de movimientos perpendiculares 60 comprende, como se representa en las fig. 2 y 3, un elemento de carro 62 en el lado de la bancada de la máquina, que está configurado en forma de placa 64 con una abertura 66 en una zona central de la misma y presenta superficies 68 y 70 que discurren de forma básicamente paralela entre sí alrededor de la abertura 66.

A este respecto, la placa 64 se fija, por ejemplo, con su borde exterior 72 en un reborde de retención 74 del cuerpo de bancada de la máquina 30 y, a decir verdad, de forma que la superficie 68 discurre pospuesta respecto a una superficie 76 de un cuerpo de bancada de la máquina 30.

El primer elemento del carro 62 forma superficies de deslizamiento 80 y 82 que se encuentran a los lados opuestos a la abertura 66 y que se extienden, preferiblemente, en dirección de un eje, por ejemplo en dirección del eje Z, las cuales discurren paralelamente a una superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares 84, que por su parte está orientada de nuevo de forma paralela a un plano de conformación 78 fijado por el eje X y el eje Z, el cual discurre, por ejemplo, a través del eje del husillo 36.

Esta superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares 84 define la orientación del cojinete de herramienta 40 en todas las posiciones del mismo en dirección del eje X y del eje Z respecto al cojinete de bancada de la máquina 30.

En el caso más sencillo, las superficies de deslizamiento 80 y 82 son zonas parciales de la superficie 68 de la placa 64 conformada en conjunto como superficie plana, pero también es conveniente, realizar las superficies de deslizamiento 80 y 82, mediante una conformación de precisión adicional, de forma exacta paralelamente a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares 84 y, por lo demás, plantear menos exigencias a la superficie 68 de la placa 64.

Además, la placa 64 en su lado opuesto a las superficies de deslizamiento 80 y 82 está provista con superficies de deslizamiento 90 y 92, que se encuentran en los lados opuestos a la abertura 66 y en el caso más sencillo, presentan la misma extensión que las superficies de deslizamiento 80 y 82 y están dispuestas de forma congruente respecto a las superficies de deslizamiento 80 y 82.

Las superficies de deslizamiento 90 y 92 también discurren de forma paralela a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares 84 y pueden ser, en el caso más sencillo, zonas parciales de la superficie 70 de la placa 64, pero es conveniente, de igual modo que en el caso de las superficies de deslizamiento 80 y 82, configurar las superficies de deslizamiento 90 y 92 como superficies separadas orientadas, mediante conformación de precisión, de forma paralela a la superficie de movimiento de carro de movimientos perpendiculares 84.

El elemento del carro 62 en el lado de la bancada de la máquina lleva ahora, por su parte, un elemento de carro en el lado del cojinete de la herramienta identificado en conjunto como 102, el cual presenta un cuerpo de guía 104a superior que sujeta, al menos parcialmente, las superficies de deslizamiento 80 y 82, y un cuerpo de guía inferior 104b que solapa, al menos parcialmente, las superficies de deslizamiento 90 y 92, así como un cuerpo de base 106 que atraviesa la abertura 66, el cual une ambos cuerpos de guía 104a y 104b entre sí.

El cuerpo de guía 104a lleva, por su parte, listones de apoyo 110 y 112, los cuales en todas las posiciones del elemento de carro 102 del lado del cojinete de la herramienta, se apoyan sobre las superficies de deslizamiento 80 y 82, para guiar el elemento del carro 102 del lado del cojinete de la herramienta en una orientación precisa hacia la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares 84.

Además, el cuerpo de guía 104b está provisto con listones de apoyo 120 y 122, los cuales en todas las posiciones del elemento del carro 102 del lado del cojinete de herramienta se apoyan en las superficies de deslizamiento 90 y 92 y, de este modo, guían el elemento del carro 102 del lado del cojinete de la herramienta en una orientación definida hacia la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares 84.

Las superficies de deslizamiento 80 y 82 presentan, preferiblemente, como se representa en la fig. 2, una extensión de superficie de este tipo en dirección de las direcciones de movimiento del carro de movimientos perpendiculares X y Z, y así paralelamente a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares 84, de forma que los listones de apoyo 110 y 112 en todos las posiciones relativas del elemento del carro 102 en el lado del cojinete de la herramienta, que se encuentran dentro de una zona de movimiento BW determinada a través de los recorridos máximos en dirección del eje X y eje Z, pueden estar en contacto sobre las superficies de deslizamiento 80 y 82, apoyados completamente respecto al elemento del carro 62 del lado de la bancada de la máquina.

Los listones de apoyo forman, con ello, como se representa en el ejemplo del listón de apoyo 110, una superficie de apoyo de deslizamiento 116, que discurre sobre toda su extensión en dirección longitudinal 114, la cual se apoya en toda su extensión en dirección longitudinal 114 sobre la superficie de deslizamiento correspondiente, es decir, en este caso, sobre la superficie de deslizamiento 80.

Para poder conseguir una apoyo lo más regular posible de la superficie de apoyo de deslizamiento 116 sobre la superficie de deslizamiento 80, el listón de apoyo 110 se sujeta, preferiblemente, de forma ajustable en el cuerpo de guía 104a, para lo cual están previstas instalaciones de ajuste 118 como, por ejemplo, tornillos excéntricos y, además, tornillos de fijación 119, como instalaciones de fijación, de forma que tras liberarse los tornillos de fijación 119 puede ajustarse la posición del listón de apoyo 110 respecto a la superficie de deslizamiento 80 mediante los tornillos excéntricos 118 y, posteriormente, tiene lugar la fijación mediante los tornillos de fijación 119.

En una variante del primer ejemplo de realización, representado en la fig. 5, el listón de apoyo 110 está configurado de forma que la superficie de apoyo de deslizamiento 116 del mismo lo lleva sólo en zonas parciales 116a, por ejemplo, en zonas parciales exteriores, mientras que en una zona 116b central, la superficie de apoyo de deslizamiento 116 se mueve en una distancia escasa que no lo lleva sobre la superficie de deslizamiento 80, de forma que, básicamente, la guía del listón de apoyo 110 a través de la superficie de deslizamiento 80 tiene lugar por medio de las zonas parciales 116a que lo llevan de la superficie de apoyo de deslizamiento 116.

Además, para accionar las herramientas del cojinete de herramienta 40 que pueden accionarse y, por ejemplo, también, para accionar el cabezal del revólver 44 respecto a la carcasa del revólver 42 está previsto un motor de accionamiento 128 en un lado del cuerpo de base 106 opuesto a la carcasa del revólver 42 que, desde modo, esta dispuesto en el lado del cuerpo de bancada de la máquina 30 opuesto del husillo porta-pieza 34 y al cojinete de herramienta 40.

Mediante la solución según la invención, también es posible tender cualquier tipo de conducción, por ejemplo, para energía, del segundo alojamiento 40 desde un lado distanciado del espacio de trabajo.

Una configuración del listón de apoyo 110' de este tipo permite una colocación mucho más precisa del mismo en relación a la superficie de deslizamiento 80.

En un segundo ejemplo de realización de una máquina-herramienta según la invención, como se representa en la fig. 6, el elemento del carro 62' del lado de la bancada de la máquina está configurado de forma, que presenta dos placas 64a y 64b que discurren de forma paralela entre sí, las cuales llevan, sobre sus superficies 68' y 70' orientadas una hacia la otra, las superficies de deslizamiento 80 y 82 y 90 y 92, respectivamente.

En este caso, el elemento del carro 102' del lado del cojinete de la herramienta está provisto, sencillamente, con un cuerpo de guía 102, el cual se extiende hacia dentro entre las placas 64a y 64b, de forma que los listones de apoyo 110 y 112 se conducen, respectivamente, entre las superficies de deslizamiento 80 y 90 y 82 y 92 y, de esta forma, a ambos lados de las mismas.

En un tercer ejemplo de realización, representado en la fig. 7, del mismo modo que en el segundo ejemplo de realización, el elemento del carro 62'' del lado de la bancada de la máquina lleva las dos placas 64a y 64b que, sin embargo no llevan las superficies de deslizamiento 80 y 82, así como 90 y 92, sino que la placa 64a en los lados opuestos a la abertura 66 lleva los listones de apoyo 110 y 112, y la placa 64b en los lados opuestos a la abertura 66 lleva los listones de apoyo 120 y 122. Además, el elemento del carro 102'' en el lado del cojinete de herramienta en la zona de un cuerpo de guía 104, que se extiende entre las placas 64a y 64b, está provisto con las superficies de deslizamiento 80 y 82, las cuales están dirigidas hacia los listones de apoyo 110 y 112 y, en su lado opuesto, con las superficies de deslizamiento 90 y 92, las cuales están dirigidas hacia los listones de apoyo 120 y 122, de forma que el cuerpo de guía 102 es guiado con sus superficies de deslizamiento 80 y 90 así como 82 y 92 entre los listones de apoyo 110 y 120 y 112 y 122, respectivamente.

También en el segundo y tercer ejemplo de realización, los listones de apoyo con sus superficies de apoyo pueden apoyar o bien completamente o sólo en zonas parciales, como se explica en relación con el primer ejemplo de realización en referencia a la fig. 4 y fig. 5.

En el primer, segundo y tercer ejemplo de realización, tiene lugar la guía definida del elemento de carro 102 del lado del cojinete de herramienta en dirección de la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares 84 mediante dos juegos 124 y 126 de guías de deslizamiento con superficies de deslizamiento opuestas entre sí, en que un juego 124 de guías de deslizamiento comprende las superficies de deslizamiento 80 y 82 con los listones de apoyo 110 y 112 asignados ó 110' u 112', y el otro juego 126 de guías de deslizamiento comprende las superficies de deslizamiento 90 y 92 con los elementos de apoyo 110 y 112 ó 110' y 112' asignados. Con ello, uno, 124 ó 126, de los juegos 124 ó 126 de guías de deslizamiento forma la guía de deslizamiento real, por ejemplo, es este el juego 124 y el otro 126 ó 124, respectivamente, de los juegos 126, 124, representa un dispositivo de sujeción 130, que mantiene en contacto las superficies de deslizamiento y los listones de apoyo de la guía de deslizamiento real.

En principio es suficiente, por tanto, una orientación definida del elemento del carro 102 del lado del cojinete de herramienta mediante un único juego de guías de deslizamiento, por ejemplo, definir el juego 124 con las superficies de deslizamiento 80 y 82, y garantizar que estas superficies de deslizamiento 80 y 82 y los correspondientes listones de apoyo 110 y 112 se mantengan en contacto permanentemente.

Esto se representa en el cuarto ejemplo de realización en la fig. 8.

Este cuarto ejemplo de realización según la fig. 8 representa una variación del segundo ejemplo de realización según la fig. 6, en que el elemento del carro 62' del lado de la bancada de la máquina presenta, sencillamente, la placa 64, que llevas las superficies de deslizamiento 80 y 82, en las cuales se guían los listones de apoyo 110 y 112, que se sujetan en el cuerpo de apoyo 102 del elemento del carro 102' del lado del cojinete de la herramienta.

Las superficies de deslizamiento 90 y 92, que ya no existen en el cuarto ejemplo de realización, se sustituyen mediante el dispositivo de sujeción identificado en conjunto como 130, que presenta una placa de sujeción 132, que está unida de forma fija con el cuerpo de bancada de la máquina 30, y lleva un cuerpo de apoyo 134, que está asignado con una superficie de apoyo de deslizamiento 136 de una superficie de deslizamiento 140 al elemento de carro 102''' del lado del cojinete de herramienta, en que la superficie de deslizamiento 140, por ejemplo entre los listones de apoyo 110 y 112, está dispuesta preferiblemente de forma simétrica entre éstos, y discurre de forma paralela a las superficies de deslizamiento 80 y 82, no obstante, está dispuesta alejada de éstas en el elemento del carro 102''' del lado del cojinete de herramienta, de forma que la superficie de apoyo de deslizamiento 136 que impulsa la superficie de deslizamiento 140 actúa del tal forma en el elemento del carro 102''' del lado del cojinete de herramienta, que éste es guiado con los listones de apoyo 110 y 112 permanentemente en contacto con las superficies de deslizamiento 80 y 82 del elemento del carro 62''' del lado de la bancada de la máquina que determinan la orientación del mismo.

Preferiblemente, la superficie de deslizamiento 140 forma con la superficie de apoyo de deslizamiento 136 un cojinete de deslizamiento hidrostático, a través del cual tiene lugar un impulso por fuerza del elemento del carro 102''' del lado del cojinete de la herramienta, de manera que los listones de apoyo 110, 112 son impulsados y se mantienen en contacto con las superficies de deslizamiento 80, 82.

Para ello, la superficie de deslizamiento 140 está configurada de manera que en todas las posiciones del elemento del carro 102' del lado del cojinete de la herramienta, la superficie de apoyo 136 se apoya en éste.

En relación con los ejemplos de realización explicados hasta ahora se ha explicado, simplemente, el tipo de guía del elemento del carro 102 del lado del cojinete de la herramienta en el elemento del carro 62 del lado de la bancada de la máquina, sin embargo, no se ha entrado en cómo debe tener lugar un accionamiento del elemento del carro 102 del lado del cojinete de la herramienta respecto al elemento del carro 62 del lado de la bancada de la máquina.

Un accionamiento de este tipo se explica mediante el primer ejemplo de realización en las fig. 9, 10, y 11.

Como se representa en las fig. 9 y 10, en el lado del cuerpo de bancada de la máquina 30 opuesto al cojinete de la herramienta 40 se prevé un dispositivo de accionamiento identificado en conjunto como 150, que comprende en total tres puntales de accionamiento 152, 154 y 156, en que cada uno de los puntales de accionamiento 152, 154 y 156 ataca con un cabezal articulado 162, 164, 166 al elemento del carro 102 del lado del cojinete de la herramienta y, por su parte, está apoyado con un cojinete oscilante 172, 174, 176 de forma oscilante en el cuerpo de bancada de la máquina 30 fuera del elemento del carro 62 del lado de la bancada de la máquina.

Cada uno de los puntales de accionamiento 152, 154, 156 comprende, como se representa en la fig. 11 en el ejemplo de los puntales 156, un tubo exterior 180 con una rosca interior 182, al cual se rosca un husillo 184 con una rosca exterior 186.

El husillo 184 está sujeto, a este respecto, de forma fija contra giro al cabezal articulado 166, el cual, por su parte, únicamente ataca al elemento por el carro 102 del lado del cojinete de la herramienta alrededor de un eje de giro 188 de forma giratoria y, de esta forma, puede girar respecto a ésta sólo alrededor del eje de giro 188, discurriendo el eje de giro 188 de forma perpendicular a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares 84.

Además, el husillo 184 se extiende con su eje de husillo 190 en un plano de movimiento 192, que está igualmente dispuesto, preferiblemente, de forma paralela a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares 84.

El tubo roscado 180, que discurre igualmente de forma coaxial al eje del husillo 189, se extiende así, igualmente preferiblemente, de forma paralela al plano de movimiento 192 y, por su parte, está apoyado con un cojinete giratorio 194 en una carcasa oscilante 196 del cojinete oscilante 176, estando apoyada la carcasa oscilante 196 alrededor de un eje de oscilación 198 de forma giratoria en un cuerpo de bancada de la máquina 30.

En la carcasa oscilante 196 está sujeto, además, un accionamiento 200, con el cual puede accionarse de forma giratoria el tubo roscado 180 a través de un mecanismo intermedio 202, para configurar de forma ajustable en su longitud los puntales de accionamiento 156 a través de la unidad desde el tubo roscado 180 y el husillo 184, es decir, que la distancia entre el eje de oscilación 198, dispuesto de forma fija en el cuerpo de bancada de la máquina 30, y el eje de giro 188 dispuesto de forma fija en el elemento oscilante 102 del lado del cojinete de la herramienta puede ajustarse a través del giro del tubo roscado 180 mediante el accionamiento 200.

Los accionamientos 200 de todos los puntales de accionamiento 152, 154, 156 pueden controlarse mediante un control de la máquina 104, de forma que el elemento del carro 102 del lado del cojinete de la herramienta puede colocarse en todas las posiciones que se encuentran dentro de la zona de movimiento BW respecto al elemento del carro del lado de la bancada de la máquina.

Para mover el elemento del carro 102 del lado del cojinete de la herramienta respecto al elemento del carro 62 del lado de la bancada de la máquina están dispuestos puntales de accionamiento 152, 154 y 156 de forma que una dirección longitudinal 212, a lo largo de la cual el puntal de accionamiento 152 puede ajustarse en su longitud, se extiende de forma transversal a las direcciones longitudinales 214 y 216, a lo largo de las cuales los puntales de accionamiento 154 y 156 pueden ajustarse en su longitud y, a decir verdad, en todas las posiciones del elemento del carro 102 del lado del cojinete de herramienta respecto al elemento del carro 62 del lado de la bancada de la máquina.

Además, los ejes de oscilación 198 de los cojinetes de basculación 174 y 176 están dispuestos, preferiblemente, a lo largo de una línea 218 y los ejes de giro 188 en el elemento del carro 102 del lado del cojinete de la herramienta a lo largo de una línea 220, en que, preferiblemente también, los ejes de oscilación 198 de los cojinetes de basculación 174 y 176 presentan la misma distancia entre sí que los ejes de giro 188 de los cabezales articulados 164 y 166.

Además los accionamientos 200 de los puntales de accionamiento 154 y 156 se controlan mediante el control de la máquina 204, de manera que estos mantienen permanentemente de forma sincronizada entre sí la misma distanciada entre el eje de oscilación 198 y el eje de giro 188, y así ambos puntales de accionamiento 154 y 156 forman una guía paralela, que se encarga de que la línea 220 discurra constantemente de forma paralela a la línea 218.

A este respecto, resulta especialmente ventajoso que la línea 218 esté orientada de forma paralela al eje del husillo 36 y, de este modo, paralela al eje Z.

Una guía paralela de este tipo mediante los puntales de accionamiento 154 y 156 consigue que el elemento del carro 102 del lado del cojinete de la herramienta pueda moverse constantemente a posiciones paralelas entre sí, puesto que la línea 220 discurre en todas las posiciones posibles del elemento del carro 102 del lado del cojinete de la herramienta de forma paralela a la línea 218.

Las posiciones posibles, por ejemplo, las posiciones del elemento del carro 102 del lado del cojinete de la herramienta, determinadas por la dimensión de la abertura 66 y que se encuentran dentro de la zona de movimiento BW, respecto al elemento del carro 62 del lado de la bancada de la máquina pueden alcanzarse ahora haciendo que las longitudes de los puntales de accionamiento 154 y 156 del control de la máquina 204 se modifiquen de forma sincronizada, de lo cual resulta primariamente un movimiento en dirección X, no obstante, ningún movimiento rectilíneo, sino un movimiento a lo largo de una línea curvada 222, la cual corresponde a un arco circular, que describe el eje de giro 188 del cabezal articulado 162 en su movimiento alrededor del eje de oscilación 198 del cojinete oscilante 172.

Por tanto, en caso de tener lugar un movimiento rectilíneo en dirección X, la longitud del puntal de accionamiento 152 no puede mantenerse constante, sino que debe variarse, al mismo tiempo, por el control de la máquina 204.

Por otro lado, una variación de la longitud del puntal de accionamiento 152 mediante el control de la máquina 204 causa, primariamente, un movimiento en dirección Z en que, en caso de longitud invariable de los puntales de accionamiento 154 y 156, el movimiento tiene lugar a lo largo de una trayectoria 224, que corresponde a un arco circular, que describe el eje de giro 188, por ejemplo, del cabezal articulado 166 alrededor del eje de oscilación 198 del cojinete oscilante 176. Por tanto, en caso de que tenga lugar un movimiento rectilíneo en dirección Z, debe variarse, adicionalmente a la variación de la longitud del puntal de accionamiento 152, también, la longitud de los puntales de accionamiento 154 y 156 mediante el control de la máquina 204, la cual controla de forma coordinada el accionamiento conjunto 200 de todos los puntales de accionamiento 152, 154 y 156.

Claims (32)

1. Máquina-herramienta para mecanizar una pieza de trabajo (38) mediante un movimiento relativo entre la pieza de trabajo (38) y una herramienta (48), que comprende un bastidor de máquina (10), un cojinete dispuesto en el bastidor de máquina (10) con un primer alojamiento (34) para la pieza de trabajo (38) o para la herramienta (48), un sistema de carro de movimientos perpendiculares (60) dispuesto en el bastidor de máquina, que comprende dos elementos de carro (62, 102), de los cuales uno se apoya en el bastidor de máquina (10) y el otro lleva un segundo alojamiento (40) para la herramienta (48) o para la pieza de trabajo (38), respectivamente, que puede moverse mediante el sistema de carro de movimientos perpendiculares (60) respecto al primer alojamiento (34) en dirección de dos ejes de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (X,Z) que discurren de forma transversal entre sí, en una zona de movimiento de una superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (84) determinada por los recorridos máximos en estas direcciones de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (X,Z), caracterizada porque los elementos del carro (62, 102) son guiados de forma móvil uno junto a otro a través de una única guía bidimensional (80, 82, 90, 92, 110, 112, 120, 122) que puede moverse en dirección de ambos ejes de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (X,Z), que determina la precisión de la guía del segundo alojamiento (40) de forma paralela a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (84), y porque está previsto un dispositivo de accionamiento (150), con el cual el elemento del carro (102) que lleva el segundo alojamiento (40) puede moverse y fijarse respecto al otro elemento del carro (62) en ambas direcciones de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (X,Z) con orientación definida de los elementos del carro (62, 102) entre sí, y porque el dispositivo de accionamiento (150) está dispuesto en un lado del elemento del carro (62) apoyado en el bastidor de la máquina (10) opuesto al segundo alojamiento (40).

2. Máquina-herramienta según la reivindicación 1, caracterizada porque un primer elemento de los elementos del carro (62, 62', 102'', 62''') presenta, al menos, una superficie de guía (80, 82, 90, 92) que se extiende de forma paralela a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (84) y porque un segundo elemento de los elementos del carro (102, 102', 62'', 102''') se apoya con, al menos, un elemento de apoyo (110, 112, 120, 122) sobre esta superficie de guía (80, 82, 90, 92).

3. Máquina-herramienta según la reivindicación 2, caracterizada porque una extensión de superficie de la superficie de guía (80, 82, 90, 92) en dirección de las direcciones de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (X, Z) corresponde, al menos, a la extensión de superficie de la zona de movimiento (BW).

4. Máquina-herramienta según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque el primer elemento del carro (62, 62', 102'', 62''') presenta dos superficies de guía (80, 82, 90, 92) dispuestas a una distancia entre sí.

5. Máquina-herramienta según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque la extensión de superficie de una zona de la superficie de guía (80, 82, 90, 92) impulsada es aproximadamente de igual tamaño en todas las posiciones relativas entre sí de los elementos del carro (62, 102).

6. Máquina-herramienta según la reivindicación 5, caracterizada porque la extensión de superficie de la zona impulsada de la superficie de guía (80, 82, 90, 92) está determinada por la configuración del elemento de apoyo (110, 112, 120, 122), y porque la extensión de superficie de la superficie de guía (80, 82, 90, 92) está dimensionada de forma que, en todas las posiciones relativas entre sí de los elementos del carro (62, 102), el elemento de apoyo (110, 112, 120, 122) actúa con la misma extensión de superficie sobre la superficie de guía (80, 82, 90, 92).

7. Máquina-herramienta según una de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada porque, al menos, uno de los elementos de apoyo (110, 112, 120, 122) puede ajustarse respecto al segundo elemento del carro (102, 102', 62'', 102''').

8. Máquina-herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque, al menos, una superficie de guía que se extiende de forma paralela a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (84) está configurada como, al menos, una superficie de deslizamiento (80, 82, 90, 92) y porque el segundo elemento del carro es guiado a través de, al menos, una superficie de apoyo de deslizamiento (116) del elemento de apoyo (110, 112, 120, 122) que se apoya sobre la, al menos una, superficie de deslizamiento (80, 82, 90, 92) de forma fija frente basculado respecto a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (84), aunque puede desplazarse, sin embargo, de forma bidimensional en esta.

9. Máquina-herramienta según la reivindicación 8, caracterizada porque la superficie de apoyo de deslizamiento (116) presenta una extensión de superficie menor que la superficie de deslizamiento (80, 82, 90, 92) y porque la superficie de apoyo de deslizamiento (116) en cada posición relativa entre sí de los elementos del carro (62, 102) se apoya completamente sobre la superficie de deslizamiento (80, 82, 90, 92).

10. Máquina-herramienta según una de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizada porque el elemento de apoyo (110, 112) está dispuesto en el elemento del carro (102) que lleva el segundo alojamiento (40).

11. Máquina-herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (84) discurre de forma paralela a un plano de movimiento (78) fijado por un eje X y un eje Z de la máquina-herramienta.

12. Máquina-herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque superficies de guía (80, 82, 90, 92) del elemento del carro (62, 62', 62''') apoyado en el bastidor de la máquina (10) se encuentran a ambos lados de una abertura (66), que atraviesa un cuerpo de base (106) del elemento del carro (102) que lleva el segundo alojamiento (40).

13. Máquina-herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque un accionamiento (128) para el segundo alojamiento (40) se encuentra en un lado opuesto al segundo alojamiento (40) del cuerpo de base (106) que atraviesa la abertura (66) del elemento del carro (102) que lleva el segundo alojamiento (40).

14. Máquina-herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque un alojamiento está configurado como husillo porta-pieza (34) y el otro alojamiento está configurado como cojinete de herramienta (40).

15. Máquina-herramienta según la reivindicación 14, caracterizada porque la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (84) discurre de forma paralela a un eje del husillo (36) del alojamiento configurado como husillo porta-pieza (34) y de forma paralela a una dirección transversal al eje del husillo (36).

16. Máquina-herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque está previsto un dispositivo de sujeción (130), que mantiene en contacto el al menos, uno elemento de apoyo (110, 112, 120, 122) con la al menos una superficie de guía (80, 82, 90, 92).

17. Máquina-herramienta según la reivindicación 16, caracterizada porque el dispositivo de sujeción (130') mantiene en contacto el elemento de apoyo (110, 112, 120, 122) con la superficie de guía (80, 82, 90, 92) mediante impulso de fuerza.

18. Máquina-herramienta según la reivindicación 17, caracterizada porque el dispositivo de sujeción (130) presenta, al menos, una superficie de guía (90, 92, 140) adicional que se extiende de forma paralela a la superficie de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (84), cuya extensión de superficie en dirección de las direcciones de movimiento del carro de movimientos perpendiculares (X, Z) corresponde, al menos, a la extensión de superficie de la zona de movimiento (BW), y presenta un elemento de apoyo (134) adicional, que actúa sobre la superficie de guía (140).

19. Máquina-herramienta según la reivindicación 18, caracterizada porque la superficie de guía (90, 92) adicional está dispuesta en el primer elemento del carro (62, 62', 102'') y el elemento de apoyo (120, 122, 110', 112') adicional está dispuesto en el segundo elemento del carro (102, 102', 62'').

20. Máquina-herramienta según la reivindicación 19, caracterizada porque el primer elemento del carro (62, 102'') está provisto, en un lado, con la superficie de guía (80, 82) y, en el lado opuesto, con la superficie de guía (90, 92) adicional.

21. Máquina-herramienta según la reivindicación 19, caracterizada porque la superficie de guía (80, 82) y la superficie de guía (90, 92) adicional están dispuestas orientadas una hacia la otra en un cuerpo de base (64a, 64b) del primer elemento del carro (62').

22. Máquina-herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (150) ataca un lado opuesto al segundo alojamiento (40) del elemento del carro (102) que lleva el segundo alojamiento (40).

23. Máquina-herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (150) está dispuesto en un lado de un cuerpo de bancada de la máquina (50) opuesto al segundo alojamiento (40), en el cual está fijado el elemento del carro (62) apoyado sobre el bastidor de la máquina (10).

24. Máquina-herramienta según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (150) está configurado de forma que mueve los elementos del carro (62, 102) uno respecto a otro constantemente en la misma orientación.

25. Máquina-herramienta según la reivindicación 24, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (150) forma, al menos parcialmente, una guía paralela mecánica para los elementos del carro (62, 102).

26. Máquina-herramienta según la reivindicación 24 ó 25, caracterizada porque el dispositivo de accionamiento (150) ataca al elemento del carro (102) que lleva el segundo alojamiento (40) en, al menos, dos puntos de sujeción (188) dispuestos a una distancia entre sí con tres puntales de accionamiento (152, 154, 156) con un cabezal articulado (162, 164, 166) que pueden controlarse mediante un control de la máquina (204) y porque se extienden en, al menos, dos direcciones distintas y que los puntos de ataque (188) pueden posicionarse de forma definida mediante los tres puntales de accionamiento (152, 154, 156) respecto al primer elemento del carro (62).

27. Máquina-herramienta según la reivindicación 26, caracterizada porque cada uno de los puntales de accionamiento (152, 154, 156) está alojado por su parte también de forma articulada con un cojinete oscilante (172, 174, 176) respecto al otro elemento del carro (62) y cada uno de los puntales de accionamiento (152, 154, 156) está asignado a un accionamiento lineal (180, 184).

28. Máquina-herramienta según la reivindicación 27, caracterizada porque los cojinetes oscilantes (172, 174, 176) están dispuestos de forma estacionaria respecto al otro elemento del carro (62) y porque los puntales de accionamiento (152, 154, 156) están configurados con longitud variable en su longitud mediante el accionamiento lineal asignado (180, 184).

29. Máquina-herramienta según la reivindicación 28, caracterizada porque los puntales de accionamiento (152, 154, 156) pueden ajustarse con longitud variable en su longitud mediante un accionamiento del husillo (180, 184).

30. Máquina-herramienta según la reivindicación 28 ó 29, caracterizada porque un motor de accionamiento (200) para el accionamiento lineal (180, 184) está dispuesto en la zona del cojinete oscilante (172, 174, 176).

31. Máquina-herramienta según una de las reivindicaciones 28 a 30, caracterizada porque dos de los puntales de accionamiento (154, 156) forman una guía de paralelogramo.

32. Máquina-herramienta según la reivindicación 31, caracterizada porque los puntales de accionamiento (154, 156) pueden ajustarse en su longitud de forma sincronizada mediante el control de la máquina (204).