JP2859389B2 - ガラス板の周辺エッジを研削加工する方法及びこの方法を実施するガラス板の数値制御研削機械 - Google Patents
ガラス板の周辺エッジを研削加工する方法及びこの方法を実施するガラス板の数値制御研削機械Info
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ガラス板の周辺エッジを研削加工する方法
及びこの方法を実施するガラス板の数値制御研削機械に
関する。
及びこの方法を実施するガラス板の数値制御研削機械に
関する。
［従来の技術］ ガラス板の周辺エッジに面取りを施したり、ガラス板
の周辺エッジを丸エッジにしたりする場合、従来では、
面取り用の研削ホイールを用意して面取りを実行し、ま
た、丸エッジ用の研削ホイールを用意して丸エッジ研削
を実行したりしている。
の周辺エッジを丸エッジにしたりする場合、従来では、
面取り用の研削ホイールを用意して面取りを実行し、ま
た、丸エッジ用の研削ホイールを用意して丸エッジ研削
を実行したりしている。
［発明が解決しようとする課題」 ところで、自動車の窓ガラスのように一枚のガラス板
の一部の周辺エッジの領域には丸エッジ研磨を施し、他
の周辺エッジの領域には面取りを施す場合には、例え
ば、まず丸エッジ用の研削ホイールにて決められた領域
を研削研磨加工し、次に研削ホイールを面取り用のもの
に取り替えて残る決められた領域を研削加工している。
しかしこの様な手役であると、研削ホイールの取り替え
のために時間を要し、また研削プログラムを二回実行し
なければならず、作業性が極めて悪い。
の一部の周辺エッジの領域には丸エッジ研磨を施し、他
の周辺エッジの領域には面取りを施す場合には、例え
ば、まず丸エッジ用の研削ホイールにて決められた領域
を研削研磨加工し、次に研削ホイールを面取り用のもの
に取り替えて残る決められた領域を研削加工している。
しかしこの様な手役であると、研削ホイールの取り替え
のために時間を要し、また研削プログラムを二回実行し
なければならず、作業性が極めて悪い。
本発明は前記諸点に鑑みて成されたものであり、その
目的とするところは、研削ホイールの取り替えを必要と
しなく、一度の研削プログラムの実行で一枚のガラス板
の所要部位に例えば丸エッジと面取りエッジとを形成し
得る研削加工方法及びこの方法を実施するガラス板の数
値制御研削機械を提供することにある。
目的とするところは、研削ホイールの取り替えを必要と
しなく、一度の研削プログラムの実行で一枚のガラス板
の所要部位に例えば丸エッジと面取りエッジとを形成し
得る研削加工方法及びこの方法を実施するガラス板の数
値制御研削機械を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明によれば前記目的は、回転する溝付き研削ホイ
ールをガラス板に対して当該ガラス板の面内で相対的に
移動させて、溝付き研削ホイールの溝にガラス板の周辺
エッジを接触させて、当該溝付き研削ホイールの溝によ
りガラス板の周辺エッジを研削加工する方法であって、
溝付き研削ホイールを、ガラス板の面内で当該ガラス板
の周りを相対的に一周させる間に、ガラス板の周辺エッ
ジにおいて第一の所定の領域に対する溝付き研削ホイー
ルの前記溝による研削加工では、溝付き研削ホイールの
前記溝とガラス板の周辺エッジとを第一の状態で接触さ
せ、ガラス板の周辺エッジにおいて第一の所定の領域と
異なりかつこの第一の所定の領域に続く第二の所定の領
域に対する溝付き研削ホイールの前記溝による研削加工
では、ガラス板に対して溝付き研削ホイールをガラス板
の面に直交する方向に相対的に移動させて溝付き研削ホ
イールの前記溝とガラス板の周辺エッジとを第一の状態
と異なる第二の状態で接触させると共に、上記ガラス板
の周辺エッジの研削加工中、溝付き研削ホイールの回転
中心と旋回中心とを結ぶ直線が溝付き研削ホイールによ
るガラス板の周辺エッジに対する研削点における法線と
なるように溝付き研削ホイールを旋回させて、一つの溝
付き研削ホイールにより一つのガラス板の周辺エッジに
おいて第一の所定の領域と当該第一の所定の領域と異な
りかつ当該第一の所定の領域に続く第二の所定の領域と
を互いに異なる形状に研削加工するガラス板の周辺エッ
ジを研削加工する方法によって達成される。
ールをガラス板に対して当該ガラス板の面内で相対的に
移動させて、溝付き研削ホイールの溝にガラス板の周辺
エッジを接触させて、当該溝付き研削ホイールの溝によ
りガラス板の周辺エッジを研削加工する方法であって、
溝付き研削ホイールを、ガラス板の面内で当該ガラス板
の周りを相対的に一周させる間に、ガラス板の周辺エッ
ジにおいて第一の所定の領域に対する溝付き研削ホイー
ルの前記溝による研削加工では、溝付き研削ホイールの
前記溝とガラス板の周辺エッジとを第一の状態で接触さ
せ、ガラス板の周辺エッジにおいて第一の所定の領域と
異なりかつこの第一の所定の領域に続く第二の所定の領
域に対する溝付き研削ホイールの前記溝による研削加工
では、ガラス板に対して溝付き研削ホイールをガラス板
の面に直交する方向に相対的に移動させて溝付き研削ホ
イールの前記溝とガラス板の周辺エッジとを第一の状態
と異なる第二の状態で接触させると共に、上記ガラス板
の周辺エッジの研削加工中、溝付き研削ホイールの回転
中心と旋回中心とを結ぶ直線が溝付き研削ホイールによ
るガラス板の周辺エッジに対する研削点における法線と
なるように溝付き研削ホイールを旋回させて、一つの溝
付き研削ホイールにより一つのガラス板の周辺エッジに
おいて第一の所定の領域と当該第一の所定の領域と異な
りかつ当該第一の所定の領域に続く第二の所定の領域と
を互いに異なる形状に研削加工するガラス板の周辺エッ
ジを研削加工する方法によって達成される。
また本発明によれば前記目的は、前記方法を実施する
ガラス板の数値制御研削機械であって、ガラス板を支持
するテーブルと、このテーブルに支持されたガラス板の
周辺エッジを回転により研削する溝付き研削ホイールを
回転させるべく、溝付き研削ホイールに連結される回転
駆動装置と、ガラス板に対して、ガラス板の面内で溝付
き研削ホイールを相対的に移動させる第一の移動装置
と、ガラス板に対して、ガラス板の面に直交する方向に
溝付き研削ホイールを相対的に移動させる第二の移動装
置と、ガラス板の面内で溝付き研削ホイールを旋回させ
るべく、溝付き研削ホイールに連結された旋回装置と、
第一及び第二の移動装置における移動動作及び旋回装置
における旋回動作をそれぞれ数値制御すべく、第一及び
第二の移動装置並びに旋回装置にそれぞれ連結された数
値制御装置とを具備しているガラス板の数値制御研削機
械によって達成される。
ガラス板の数値制御研削機械であって、ガラス板を支持
するテーブルと、このテーブルに支持されたガラス板の
周辺エッジを回転により研削する溝付き研削ホイールを
回転させるべく、溝付き研削ホイールに連結される回転
駆動装置と、ガラス板に対して、ガラス板の面内で溝付
き研削ホイールを相対的に移動させる第一の移動装置
と、ガラス板に対して、ガラス板の面に直交する方向に
溝付き研削ホイールを相対的に移動させる第二の移動装
置と、ガラス板の面内で溝付き研削ホイールを旋回させ
るべく、溝付き研削ホイールに連結された旋回装置と、
第一及び第二の移動装置における移動動作及び旋回装置
における旋回動作をそれぞれ数値制御すべく、第一及び
第二の移動装置並びに旋回装置にそれぞれ連結された数
値制御装置とを具備しているガラス板の数値制御研削機
械によって達成される。
［作用］ 本発明のガラス板の数値制御研削機械によれば、第一
の移動装置に加えて、ガラス板に対して、ガラス板の面
に直交する方向に溝付き研削ホイールを相対的に移動さ
せる第二の移動装置が設けられており、この第二の移動
装置が、第一の移動装置と共に数値制御装置に連結され
て数値制御される故に、ガラス板の周辺エッジの加工に
おいて、第二の移動装置によりガラス板に対して溝付き
研削ホイールを相対的にガラス板の面に直交する方向に
移動させて溝付き研削ホイールの溝とガラス板の周辺エ
ッジとを例えば均等に接触させるようにすると、ガラス
板の周辺エッジに丸エッジを施し得る一方、第二の移動
装置によりガラス板に対して溝付き研削ホイールを相対
的にガラス板の面に直交する方向に移動させて溝付き研
削ホイールの溝とガラス板の周辺エッジとを例えば偏っ
て接触させるようにすると、ガラス板の周辺エッジに面
取りエッジを施し得、従って、溝付き研削ホイールを交
換することなしに、一つのプログラムの実行でガラス板
の周辺エッジの二つの異なる所定領域に丸エッジと面取
りエッジとを形成しえ、作業時間の大幅な短縮を計り得
ると共に、研削作業を極めて単純化し得る。
の移動装置に加えて、ガラス板に対して、ガラス板の面
に直交する方向に溝付き研削ホイールを相対的に移動さ
せる第二の移動装置が設けられており、この第二の移動
装置が、第一の移動装置と共に数値制御装置に連結され
て数値制御される故に、ガラス板の周辺エッジの加工に
おいて、第二の移動装置によりガラス板に対して溝付き
研削ホイールを相対的にガラス板の面に直交する方向に
移動させて溝付き研削ホイールの溝とガラス板の周辺エ
ッジとを例えば均等に接触させるようにすると、ガラス
板の周辺エッジに丸エッジを施し得る一方、第二の移動
装置によりガラス板に対して溝付き研削ホイールを相対
的にガラス板の面に直交する方向に移動させて溝付き研
削ホイールの溝とガラス板の周辺エッジとを例えば偏っ
て接触させるようにすると、ガラス板の周辺エッジに面
取りエッジを施し得、従って、溝付き研削ホイールを交
換することなしに、一つのプログラムの実行でガラス板
の周辺エッジの二つの異なる所定領域に丸エッジと面取
りエッジとを形成しえ、作業時間の大幅な短縮を計り得
ると共に、研削作業を極めて単純化し得る。
また、ガラス板の面内で溝付き研削ホイールを旋回さ
せる旋回装置を具備している本発明のガラス板の数値制
御研削機械によれば、研削点を旋回中心線上に配置し得
ると共に、プログラムを簡単化しえ、加えて円形ガラス
板、楕円形ガラス板等の曲線を多く含んだガラス板の周
辺エッジの研削を精度よく行うことができる。
せる旋回装置を具備している本発明のガラス板の数値制
御研削機械によれば、研削点を旋回中心線上に配置し得
ると共に、プログラムを簡単化しえ、加えて円形ガラス
板、楕円形ガラス板等の曲線を多く含んだガラス板の周
辺エッジの研削を精度よく行うことができる。
［具体例］ 以下、本発明を、図面に示す具体例に基づいて更に詳
細に説明する。これにより前記発明及び更に他の発明が
明瞭となるであろう。
細に説明する。これにより前記発明及び更に他の発明が
明瞭となるであろう。
第１図から第４図において、基台１には、平行な一対
のレール２が取り付けられており、レール２には、テー
ブル３に固着されたスライダ４がガラス板５の面に沿う
第一の方向であるＸ方向に滑動自在に嵌合されており、
テーブル３には、ガラス板５を真空吸引してガラス板５
を固定する吸引装置６が設けられている。テーブル３の
下面には、ナット７が取り付けられており、ナット７に
は、ねじ棒８が螺合している。ねじ棒８は、両端で軸受
９及び10により回転自在に支持されており、ねじ棒８の
一端は基台１に固定されたサーボモータ11の回転出力軸
に連結されている。モータ11の回転出力軸の回転でねじ
棒８が回転されると、ねじ棒８に螺合されたナット７が
Ｘ方向に移動される結果、テーブル３、ひいてはガラス
板５もＸ方向に移動される。
のレール２が取り付けられており、レール２には、テー
ブル３に固着されたスライダ４がガラス板５の面に沿う
第一の方向であるＸ方向に滑動自在に嵌合されており、
テーブル３には、ガラス板５を真空吸引してガラス板５
を固定する吸引装置６が設けられている。テーブル３の
下面には、ナット７が取り付けられており、ナット７に
は、ねじ棒８が螺合している。ねじ棒８は、両端で軸受
９及び10により回転自在に支持されており、ねじ棒８の
一端は基台１に固定されたサーボモータ11の回転出力軸
に連結されている。モータ11の回転出力軸の回転でねじ
棒８が回転されると、ねじ棒８に螺合されたナット７が
Ｘ方向に移動される結果、テーブル３、ひいてはガラス
板５もＸ方向に移動される。
基台１に取り付けられた一対の支持枠12には、横支持
枠13が架橋されており、横支持枠13の側面には、平行な
一対のレール14が取り付けられている。レール14には、
移動台15に固着されたスライダ16がガラス板５の面に沿
うと共にＸ方向に直交する第二の方向であるＹ方向に滑
動自在に嵌合されており、移動台15には、ナット17が取
り付けられており、ナット17には、ねじ棒18が螺合して
いる。
枠13が架橋されており、横支持枠13の側面には、平行な
一対のレール14が取り付けられている。レール14には、
移動台15に固着されたスライダ16がガラス板５の面に沿
うと共にＸ方向に直交する第二の方向であるＹ方向に滑
動自在に嵌合されており、移動台15には、ナット17が取
り付けられており、ナット17には、ねじ棒18が螺合して
いる。
移動台15に取り付けられたサーボモータ19の回転出力
軸は、軸受20を介してプーリ21に連結されており、プー
リ21に掛けられたベルト22は、プーリ23にも掛けられて
おり、プーリ23の回転軸24は、移動台15に取り付けられ
た軸受25及び26により回転自在に支持されている。回転
軸24には歯車27が取り付けられており、歯車27は、歯車
28と歯合しており、歯車28の回転軸29は、移動台15に取
り付けられた軸受30により回転自在に支持されている。
軸は、軸受20を介してプーリ21に連結されており、プー
リ21に掛けられたベルト22は、プーリ23にも掛けられて
おり、プーリ23の回転軸24は、移動台15に取り付けられ
た軸受25及び26により回転自在に支持されている。回転
軸24には歯車27が取り付けられており、歯車27は、歯車
28と歯合しており、歯車28の回転軸29は、移動台15に取
り付けられた軸受30により回転自在に支持されている。
研削ヘッド31の支持体32の上端には掴み体33が設けら
れており、掴み体33は回転軸29の下端を掴んで研削ヘッ
ド31を軸29に懸吊連結している。支持体32にはスライダ
34がガラス板５の面に直交する第三の方向であるＺ方向
に滑動自在に取り付けられており、スライダ34にモータ
35が取り付けられており、スピンドル兼用のモータ35の
回転出力軸36には凹溝37を有した溝付き研削ホイール38
が取り付けられている。回転駆動装置としてのモータ35
の回転出力軸36の回転で研削ホイール38は、中心線67を
中心として回転し、これにより研削ホイール38は、ガラ
ス板５の周辺エッジを研削する。また、モータ19の回転
出力軸の回転で、プーリ21、ベルト22、プーリ23、回転
軸24、歯車27及び28を介して回転軸29が、回転軸29の中
心線65を中心として回転され、その結果支持体32、ひい
てはモータ35並びに研削ホイール38が中心線65を中心と
して旋回される。従って、モータ19、歯車27、28、掴み
体33及び支持体32は、ガラス板５の面内で研削ホイール
38を旋回させる旋回装置を形成している。
れており、掴み体33は回転軸29の下端を掴んで研削ヘッ
ド31を軸29に懸吊連結している。支持体32にはスライダ
34がガラス板５の面に直交する第三の方向であるＺ方向
に滑動自在に取り付けられており、スライダ34にモータ
35が取り付けられており、スピンドル兼用のモータ35の
回転出力軸36には凹溝37を有した溝付き研削ホイール38
が取り付けられている。回転駆動装置としてのモータ35
の回転出力軸36の回転で研削ホイール38は、中心線67を
中心として回転し、これにより研削ホイール38は、ガラ
ス板５の周辺エッジを研削する。また、モータ19の回転
出力軸の回転で、プーリ21、ベルト22、プーリ23、回転
軸24、歯車27及び28を介して回転軸29が、回転軸29の中
心線65を中心として回転され、その結果支持体32、ひい
てはモータ35並びに研削ホイール38が中心線65を中心と
して旋回される。従って、モータ19、歯車27、28、掴み
体33及び支持体32は、ガラス板５の面内で研削ホイール
38を旋回させる旋回装置を形成している。
支持体32には軸受39及びサーボモータ40が取り付けら
れており、軸受39は、スライダ34に螺合するねじ部41を
有する回転軸42を回転自在に支持しており、回転軸42の
一端には、ベルト43が掛けられたプーリ44が固着されて
いる。ベルト43は、モータ40の回転出力軸45に取り付け
られたプーリ46にも掛けられている。モータ40の回転軸
45の回転で、プーリ46、ベルト43及びプーリ44を介して
回転軸42が回転される結果、ねじ部41に螺合したスライ
ダ34、ひいてはモータ35並びに研削ホイール38がＺ方向
に移動される。従って、モータ40、プーリ44、46、ベル
ト43、回転軸42及びスライダ34は、ガラス板５に対し
て、ガラス板５の面に直交する第三の方向に研削ホイー
ル38を相対的に移動させる移動装置を形成している。
れており、軸受39は、スライダ34に螺合するねじ部41を
有する回転軸42を回転自在に支持しており、回転軸42の
一端には、ベルト43が掛けられたプーリ44が固着されて
いる。ベルト43は、モータ40の回転出力軸45に取り付け
られたプーリ46にも掛けられている。モータ40の回転軸
45の回転で、プーリ46、ベルト43及びプーリ44を介して
回転軸42が回転される結果、ねじ部41に螺合したスライ
ダ34、ひいてはモータ35並びに研削ホイール38がＺ方向
に移動される。従って、モータ40、プーリ44、46、ベル
ト43、回転軸42及びスライダ34は、ガラス板５に対し
て、ガラス板５の面に直交する第三の方向に研削ホイー
ル38を相対的に移動させる移動装置を形成している。
尚、支持体32には、モータ35をＸ方向及びＹ方向に微
小移動させる微調整機構47及び48が取り付けられてい
る。
小移動させる微調整機構47及び48が取り付けられてい
る。
ねじ棒18は、両端で軸受49及び50により回転自在に支
持されており、ねじ棒18の一端にはプーリ51が取り付け
られており、プーリ51に掛けられたベルト52は、サーボ
モータ53の回転出力端に取りつけられたプーリ54にも掛
けられている。モータ53の回転出力軸の回転で、プーリ
54、ベルト52及びプーリ51を介してねじ棒18が回転され
る結果、ねじ棒18に螺合されたナット17がＹ方向に移動
され、それにより移動台15、ひいてはモータ35並びに研
削ホイール38がＹ方向に移動される。
持されており、ねじ棒18の一端にはプーリ51が取り付け
られており、プーリ51に掛けられたベルト52は、サーボ
モータ53の回転出力端に取りつけられたプーリ54にも掛
けられている。モータ53の回転出力軸の回転で、プーリ
54、ベルト52及びプーリ51を介してねじ棒18が回転され
る結果、ねじ棒18に螺合されたナット17がＹ方向に移動
され、それにより移動台15、ひいてはモータ35並びに研
削ホイール38がＹ方向に移動される。
従って、モータ11、ねじ棒８、ナット７及びテーブル
３からなるＸ方向の移動装置並びにモータ53、ねじ棒1
8、ナット17及び移動台15からなるＹ方向の移動装置に
より、ガラス板５に対してガラス板５の面に沿う第一の
方向及びガラス板５の面に沿うと共に第一の方向に直交
する第二の方向に研削ホイール38を相対的に移動させ、
而してガラス板５に対して、ガラス板５の面に平行な面
内で溝付き研削ホイール38を相対的に移動させる移動装
置を形成している。
３からなるＸ方向の移動装置並びにモータ53、ねじ棒1
8、ナット17及び移動台15からなるＹ方向の移動装置に
より、ガラス板５に対してガラス板５の面に沿う第一の
方向及びガラス板５の面に沿うと共に第一の方向に直交
する第二の方向に研削ホイール38を相対的に移動させ、
而してガラス板５に対して、ガラス板５の面に平行な面
内で溝付き研削ホイール38を相対的に移動させる移動装
置を形成している。
モータ11、19、35、40及び53は、数値制御装置（図示
せず）に連結されており、この数値制御装置により制御
されてその回転出力軸の回転が制御される。
せず）に連結されており、この数値制御装置により制御
されてその回転出力軸の回転が制御される。
このように構成されたガラス板の数値制御研削機械60
の動作を、第５図に示す自動車の窓のガラス板５におい
て、周辺領域61には、第６図に示すように面取りエッジ
（テーパエッジ）62を、周辺領域63には、第７図に示す
ように丸エッジ64を形成する場合について説明する。
の動作を、第５図に示す自動車の窓のガラス板５におい
て、周辺領域61には、第６図に示すように面取りエッジ
（テーパエッジ）62を、周辺領域63には、第７図に示す
ように丸エッジ64を形成する場合について説明する。
まず、数値制御プログラムは、中心線65の延長線上に
研削すべきガラス板５の周辺エッジが配置されるように
作成される。そして、吸引装置６により研削加工される
べきガラス板５がテーブル３上に固定される。ここで、
研削ホイール38とガラス板５とが接触する点、すなわち
研削点（作業点）66が研削すべきガラス板５の周辺エッ
ジ、換言すれば中心線65の延長線上に配置されるよう
に、微調整機構47及び48を操作する。その後数値制御装
置を作動させることにより、数値制御されたモータ11及
び53の回転出力軸の回転で、ねじ棒８及び18が回転され
る結果、テーブル３は、Ｘ方向に関して、移動台15は、
Ｙ方向に関して移動され、これにより中心線65、即ち研
削点66が順次研削すべきガラス板５の周辺エッジに沿っ
て移動されると共に、研削ホイール38が回転される結
果、ガラス板５の周辺エッジに切削加工が施される。ま
た、研削中、モータ19を数値制御装置により数値制御す
る結果、数値制御されたモータ19の回転出力軸の回転
で、ベルト22、回転軸24、歯車27及び28を介して回転軸
29が回転され、従って支持体32が回転軸29の中心線65を
中心として旋回されて研削ホイール38の中心線67と旋回
中心65とを結ぶ直線68が、ガラス板５の周辺エッジの研
削点66における法線となるようにされる。
研削すべきガラス板５の周辺エッジが配置されるように
作成される。そして、吸引装置６により研削加工される
べきガラス板５がテーブル３上に固定される。ここで、
研削ホイール38とガラス板５とが接触する点、すなわち
研削点（作業点）66が研削すべきガラス板５の周辺エッ
ジ、換言すれば中心線65の延長線上に配置されるよう
に、微調整機構47及び48を操作する。その後数値制御装
置を作動させることにより、数値制御されたモータ11及
び53の回転出力軸の回転で、ねじ棒８及び18が回転され
る結果、テーブル３は、Ｘ方向に関して、移動台15は、
Ｙ方向に関して移動され、これにより中心線65、即ち研
削点66が順次研削すべきガラス板５の周辺エッジに沿っ
て移動されると共に、研削ホイール38が回転される結
果、ガラス板５の周辺エッジに切削加工が施される。ま
た、研削中、モータ19を数値制御装置により数値制御す
る結果、数値制御されたモータ19の回転出力軸の回転
で、ベルト22、回転軸24、歯車27及び28を介して回転軸
29が回転され、従って支持体32が回転軸29の中心線65を
中心として旋回されて研削ホイール38の中心線67と旋回
中心65とを結ぶ直線68が、ガラス板５の周辺エッジの研
削点66における法線となるようにされる。
そして、周辺領域61の研削に際しては、研削ホイール
38をテーブル３側に変位させるように、数値制御装置に
よりモータ40を数値制御する。数値制御によりモータ40
の回転出力軸45が回転されると、プーリ46、ベルト43、
プーリ44を介して回転軸42が回転され、スライダ34がＺ
方向に関して移動される結果、モータ35及び研削ホイー
ル38が同じくＺ方向に移動される。研削ホイール38がＺ
方向の一方の方向であるテーブル３側に移動されると、
ガラス板５の周辺エッジは、研削ホイール38の凹溝37の
一方の傾斜面に強く押圧されて研削される結果、第６図
に示すような面取りエッジ62をガラス板５の周辺エッジ
に形成し得る。一方、周辺領域61に続く周辺領域63の研
削に際しては、ガラス板５の周辺エッジが偏位すること
なしに凹溝37に位置するように、モータ40を数値制御装
置により制御する。その結果、第７図に示すような丸エ
ッジ64を周辺領域63において有したガラス板５を得るこ
とができる。
38をテーブル３側に変位させるように、数値制御装置に
よりモータ40を数値制御する。数値制御によりモータ40
の回転出力軸45が回転されると、プーリ46、ベルト43、
プーリ44を介して回転軸42が回転され、スライダ34がＺ
方向に関して移動される結果、モータ35及び研削ホイー
ル38が同じくＺ方向に移動される。研削ホイール38がＺ
方向の一方の方向であるテーブル３側に移動されると、
ガラス板５の周辺エッジは、研削ホイール38の凹溝37の
一方の傾斜面に強く押圧されて研削される結果、第６図
に示すような面取りエッジ62をガラス板５の周辺エッジ
に形成し得る。一方、周辺領域61に続く周辺領域63の研
削に際しては、ガラス板５の周辺エッジが偏位すること
なしに凹溝37に位置するように、モータ40を数値制御装
置により制御する。その結果、第７図に示すような丸エ
ッジ64を周辺領域63において有したガラス板５を得るこ
とができる。
尚、前記具体例では、研削点66へのＸ方向の位置決め
をテーブル３を移動させて行わせたが、これに代えて、
テーブル３を固定として支持枠13をＸ方向に動かすよう
にしてもよく、また一方、テーブル３自体をＸ方向及び
Ｙ方向に動かすようにしてもよい。
をテーブル３を移動させて行わせたが、これに代えて、
テーブル３を固定として支持枠13をＸ方向に動かすよう
にしてもよく、また一方、テーブル３自体をＸ方向及び
Ｙ方向に動かすようにしてもよい。
加えて、前記具体例では、研削点66へのＺ方向の位置
決めをスライダ34を移動させて行わせたが、これに代え
て、テーブル３等ガラス板５側をＺ方向に移動させて行
わせてもよい。
決めをスライダ34を移動させて行わせたが、これに代え
て、テーブル３等ガラス板５側をＺ方向に移動させて行
わせてもよい。
また、モータ35の回転出力軸36の回転制御は、数値制
御装置により行わせてもよいが、本発明はこれに限定さ
れず、常に一定の回転速度で回転させるようにしてもよ
い。
御装置により行わせてもよいが、本発明はこれに限定さ
れず、常に一定の回転速度で回転させるようにしてもよ
い。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、溝付き研削ホイールを
交換することなしに複数の種類の形状の周辺エッジ加工
を行うことができ、一度の研削プログラムの実行で一枚
のガラス板の周辺エッジの所要部位に複数の異なる形状
の加工を施し得る。また、本発明によれば、切削加工
中、溝付き研削ホイールの回転中心と旋回中心とを結ぶ
直線が研削ホイールによるガラス板の周辺エッジに対す
る研削点における法線となるように溝付き研削ホイール
を旋回させるため、一様にガラス板の周辺エッジを研削
することができ、特に、ガラス板の周辺エッジの曲線領
域で、面取りエッジをガラス板の周辺エッジに形成する
場合には、その面取り幅を一定にすることができる。加
えて、溝付き研削ホイールを、ガラス板の面内で当該ガ
ラス板の周りを相対的に一周させる間に、ガラス板の周
辺エッジにおいて第一の所定の領域に対する溝付き研削
ホイールの前記溝による研削加工では、溝付き研削ホイ
ールの前記溝とガラス板の周辺エッジとを第一の状態で
接触させ、ガラス板の周辺エッジにおいて第一の所定の
領域と異なりかつこの第一の所定の領域に続く第二の所
定の領域に対する溝付き研削ホイールの前記溝による研
削加工では、ガラス板に対して溝付き研削ホイールをガ
ラス板の面に直交する方向に相対的に移動させて溝付き
ホイールの前記溝とガラス板の周辺エッジとを第一の状
態と異なる第二の状態で接触させ、そして、一つの溝付
き研削ホイールにより一つのガラス板の周辺エッジにお
いて第一の所定の領域と当該第一の所定の領域と異なり
かつ当該第一の所定の領域に続く第二の所定の領域とを
互いに異なる形状に研削加工するため、作業時間を大幅
に低減することができて、生産性を大幅に向上させるこ
とができ、しかも、これを実施する機械では、溝付き研
削ホイールを一つ設ければよく、構成が極めて簡単とな
り、設置スペースをそれほど多く必要としない。
交換することなしに複数の種類の形状の周辺エッジ加工
を行うことができ、一度の研削プログラムの実行で一枚
のガラス板の周辺エッジの所要部位に複数の異なる形状
の加工を施し得る。また、本発明によれば、切削加工
中、溝付き研削ホイールの回転中心と旋回中心とを結ぶ
直線が研削ホイールによるガラス板の周辺エッジに対す
る研削点における法線となるように溝付き研削ホイール
を旋回させるため、一様にガラス板の周辺エッジを研削
することができ、特に、ガラス板の周辺エッジの曲線領
域で、面取りエッジをガラス板の周辺エッジに形成する
場合には、その面取り幅を一定にすることができる。加
えて、溝付き研削ホイールを、ガラス板の面内で当該ガ
ラス板の周りを相対的に一周させる間に、ガラス板の周
辺エッジにおいて第一の所定の領域に対する溝付き研削
ホイールの前記溝による研削加工では、溝付き研削ホイ
ールの前記溝とガラス板の周辺エッジとを第一の状態で
接触させ、ガラス板の周辺エッジにおいて第一の所定の
領域と異なりかつこの第一の所定の領域に続く第二の所
定の領域に対する溝付き研削ホイールの前記溝による研
削加工では、ガラス板に対して溝付き研削ホイールをガ
ラス板の面に直交する方向に相対的に移動させて溝付き
ホイールの前記溝とガラス板の周辺エッジとを第一の状
態と異なる第二の状態で接触させ、そして、一つの溝付
き研削ホイールにより一つのガラス板の周辺エッジにお
いて第一の所定の領域と当該第一の所定の領域と異なり
かつ当該第一の所定の領域に続く第二の所定の領域とを
互いに異なる形状に研削加工するため、作業時間を大幅
に低減することができて、生産性を大幅に向上させるこ
とができ、しかも、これを実施する機械では、溝付き研
削ホイールを一つ設ければよく、構成が極めて簡単とな
り、設置スペースをそれほど多く必要としない。
第１図は、本発明の好ましい一具体例の正面図、第２図
は、第１図に示す具体例の側面図、第３図は、第１図に
示す具体例の平面図、第４図は、第１図に示す具体例の
一部拡大図、第５図は、切削加工されるガラス板の一例
を示す平面図、第６図は、第５図に示すＡ−Ａ線断面
図、第７図は、第５図に示すＢ−Ｂ線断面図である。 ３……テーブル、５……ガラス板、11、19、40、53……
サーボモータ、15……移動台、31……研削ヘッド、35…
…モータ、38……溝付き研削ホイール、34……スライ
ダ。
は、第１図に示す具体例の側面図、第３図は、第１図に
示す具体例の平面図、第４図は、第１図に示す具体例の
一部拡大図、第５図は、切削加工されるガラス板の一例
を示す平面図、第６図は、第５図に示すＡ−Ａ線断面
図、第７図は、第５図に示すＢ−Ｂ線断面図である。 ３……テーブル、５……ガラス板、11、19、40、53……
サーボモータ、15……移動台、31……研削ヘッド、35…
…モータ、38……溝付き研削ホイール、34……スライ
ダ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−181863（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−130165（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−274958（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−89261（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−30342（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−11758（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−177953（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−151271（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−66943（ＪＰ，Ｕ)
Claims (4)
- 【請求項１】回転する溝付き研削ホイールをガラス板に
対して当該ガラス板の面内で相対的に移動させて、溝付
き研削ホイールの溝にガラス板の周辺エッジを接触させ
て、当該溝付き研削ホイールの溝によりガラス板の周辺
エッジを研削加工する方法であって、溝付き研削ホイー
ルを、ガラス板の面内で当該ガラス板の周りを相対的に
一周させる間に、ガラス板の周辺エッジにおいて第一の
所定の領域に対する溝付き研削ホイールの前記溝による
研削加工では、溝付き研削ホイールの前記溝とガラス板
の周辺エッジとを第一の状態で接触させ、ガラス板の周
辺エッジにおいて第一の所定の領域と異なりかつこの第
一の所定の領域に続く第二の所定の領域に対する溝付き
研削ホイールの前記溝による研削加工では、ガラス板に
対して溝付き研削ホイールをガラス板の面に直交する方
向に相対的に移動させて溝付き研削ホイールの前記溝と
ガラス板の周辺エッジとを第一の状態と異なる第二の状
態で接触させると共に、上記ガラス板の周辺エッジの研
削加工中、溝付き研削ホイールの回転中心と旋回中心と
を結ぶ直線が溝付き研削ホイールによるガラス板の周辺
エッジに対する研削点における法線となるように溝付き
研削ホイールを旋回させて、一つの溝付き研削ホイール
により一つのガラス板の周辺エッジにおいて第一の所定
の領域と当該第一の所定の領域と異なりかつ当該第一の
所定の領域に続く第二の所定の領域とを互いに異なる形
状に研削加工するガラス板の周辺エッジを研削加工する
方法。 - 【請求項２】請求項１に記載のガラス板の周辺エッジを
研削加工する方法を実施するガラス板の数値制御研削機
械であって、ガラス板を支持するテーブルと、このテー
ブルに支持されたガラス板の周辺エッジを回転により研
削する溝付き研削ホイールを回転させるべく、溝付き研
削ホイールに連結される回転駆動装置と、ガラス板に対
して、ガラス板の面内で溝付き研削ホイールを相対的に
移動させる第一の移動装置と、ガラス板に対して、ガラ
ス板の面に直交する方向に溝付き研削ホイールを相対的
に移動させる第二の移動装置と、ガラス板の面内で溝付
き研削ホイールを旋回させるべく、溝付き研削ホイール
に連結された旋回装置と、第一及び第二の移動装置にお
ける移動動作及び旋回装置における旋回動作をそれぞれ
数値制御すべく、第一及び第二の移動装置並びに旋回装
置にそれぞれ連結された数値制御装置とを具備している
ガラス板の数値制御研削機械。 - 【請求項３】第二の移動装置は、溝付き研削ホイールを
移動させるべく、溝付き研削ホイールに連結されている
請求項２に記載のガラス板の数値制御研削機械。 - 【請求項４】第二の移動装置は、ガラス板を移動させる
べく、テーブルに連結されている請求項２に記載のガラ
ス板の数値制御研削機械。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180775A JP2859389B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | ガラス板の周辺エッジを研削加工する方法及びこの方法を実施するガラス板の数値制御研削機械 |
| DE69127959T DE69127959T2 (de) | 1990-07-09 | 1991-07-08 | Nümerisch gesteuerte schleifmaschine für glasplatten |
| EP91911736A EP0491051B1 (en) | 1990-07-09 | 1991-07-08 | Numerically controlled grinding machine for glass plate |
| PCT/JP1991/000909 WO1992000831A1 (en) | 1990-07-09 | 1991-07-08 | Numerically controlled grinding machine for glass plate |
| US08/195,839 US5409417A (en) | 1990-07-09 | 1991-07-08 | Numerically controlled grinding machine for plate glass |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2180775A JP2859389B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | ガラス板の周辺エッジを研削加工する方法及びこの方法を実施するガラス板の数値制御研削機械 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15159996A Division JP3236780B2 (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | ガラス板の周辺エッジを研削加工する方法及びその機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0469150A JPH0469150A (ja) | 1992-03-04 |
| JP2859389B2 true JP2859389B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=16089113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2180775A Expired - Fee Related JP2859389B2 (ja) | 1990-07-09 | 1990-07-09 | ガラス板の周辺エッジを研削加工する方法及びこの方法を実施するガラス板の数値制御研削機械 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5409417A (ja) |
| EP (1) | EP0491051B1 (ja) |
| JP (1) | JP2859389B2 (ja) |
| DE (1) | DE69127959T2 (ja) |
| WO (1) | WO1992000831A1 (ja) |
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