ES2312945T3 - Sistema para trasladar bloques de pliegos o libros para un procesamiento sincronizado. - Google Patents

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Abstract

Sistema (1) para la traslación de bloques de pliegos (2, 2'') o libros por un recorrido de transporte (3) para un procesamiento sincronizado en una máquina posconectada, con un dispositivo de alimentación (4) para los bloques de pliegos (2, 2'') sucesivos y con un sistema de sincronización (5) conectado después del dispositivo de alimentación (4), y que tiene un sistema de accionamiento diseñado para frenar o detener y para acelerar los bloques de pliegos (2, 2''), caracterizado porque el sistema de sincronización (5) tiene una cinta transportadora (9) unida en acción de transporte con el dispositivo de alimentación (4), cinta transportadora (9) por la que se conducen los bloques de pliegos (2, 2'') transportados sobre su dorso hasta el sistema de accionamiento (10) dispuesto por delante del extremo de transporte de la cinta transportadora (9) y conectado en accionamiento con la misma, y que actúa lateralmente sobre los bloques de pliegos (2, 2'') para desplazarlos y porque se ha coordinado con el sistema de accionamiento (10) en una zona de transporte un sensor (12) para la frenada o parada controlada de un bloque de pliegos (2, 2'') por su canto adelantado, sensor (12) que actúa transversalmente a la dirección de desplazamiento (F) en un punto predeterminado del recorrido de transporte (3).

Description

Sistema para trasladar bloques de pliegos o libros para un procesamiento sincronizado.
La invención se refiere a un sistema para trasladar bloques de pliegos o libros por un recorrido de transporte para un procesamiento sincronizado en una máquina posconectada con un dispositivo de alimentación para los bloques de pliegos sucesivos y con un dispositivo de sincronización, posconectado al dispositivo de alimentación, que dispone de un dispositivo de accionamiento diseñado para frenar o detener o para acelerar el bloque de pliegos.
Se puede tratar de un bloque de pliegos de productos impresos sin encuadernar lo mismo que de productos impresos encuadernados, por ejemplo una encuadernación encolada o cosida con hilos.
Por máquinas posconectadas se quiere decir aquellas que sirven para el siguiente procesamiento como, por ejemplo, máquinas para el encolado de dorsos de bloques de pliegos, máquinas de encuadernación por encolado, guillotinas o máquinas que trabajan de modo sincronizado para la producción de productos impresos o dispositivos de transporte sincronizados.
Los bloques de pliegos o libros se siguen dispuestos uno por detrás del otro, por ejemplo colocados sobre el dorso o acostados sobre el lado plano, de preferencia con el canto superior o inferior por delante.
Según la EP 1 232 879 A1 se conoce una máquina de introducción para el transporte hasta una máquina posconectada de bloques de pliegos no encuadernados compuestos de hojas sueltas o capas de hojas entregados por una máquina previa, por ejemplo una máquina alzadora. Como máquina posconectada se menciona a modo de ejemplo una encuadernadora por encolado que tiene asignado el dispositivo de introducción. El dispositivo de introducción se compone de una cadena transportadora sinfín, de accionamiento circulatorio con regletas de arrastre articuladas en la misma, de un apoyo que soporta los bloques de pliegos por su dorso que se transportan en posición vertical y de guías laterales, pudiendo bascularse la cadena transportadora de modo reversible a una posición angular hacia abajo en la zona de entrada del dispositivo de introducción de manera que las regletas de arrastre siguen desplazándose por debajo del apoyo.
La DE 38 40 816 C2 se refiere a un dispositivo de introducción para el transporte de bloques de pliegos en una máquina posconectada, máquina de introducción que consta de una cadena transportadora sinfín de accionamiento circulatorio con regletas de arrastre articuladas en la misma en las que los bloques de pliegos se apoyan durante el transporte con el extremo posterior y son conducidos por encima de un apoyo habiéndose previsto en la zona de entrada del dispositivo de introducción un sistema de transporte que recibe los bloques de pliegos desde un sistema de entrega y los transporta, sistema de transporte que tiene una menor velocidad que las regletas de arrastre del dispositivo de introducción.
Solema comercializa, además, un dispositivo de introducción para el transporte con sincronización exacta de bloques de pliegos en una máquina posconectada. El dispositivo de introducción se compone de una cinta transportadora sinfín, de accionamiento circulatorio y de una barrera para bloques que engrana transversalmente a la dirección de transporte, barrera que impide que el bloque de pliegos vertical siga desplazándose al final de la cinta transportadora. La barrera para bloques libera este libro al producirse una solicitud por la máquina posconectada y al mismo tiempo, un sistema de apriete desplazable en la dirección de transporte retiene el siguiente bloque de pliegos que choca contra el primero hasta que se forma un espacio lo suficientemente grande entre el primero y segundo bloque de pliegos en el que puede penetrar entonces de nuevo la barrera para bloques y retener así el segundo bloque de pliegos.
La DE-A-22 31 955 publicada, describe una instalación de transporte o de traslación para pliegos impresos agrupados en posición horizontal que conecta de modo sincronizado una prensa tipográfica con un aparato de encuadernación. Para este fin se utilizan varios transportadores en arrastre de forma de acción conjunta conectados en serie.
La CH-A-625 183 anticipada, informa sobre un procedimiento y un aparato para la entrega de pilas de revistas desde un tramo de alimentación hasta un tramo de salida con la que va conectado un dispositivo de alimentación de un sistema de guillotina habiéndose conectado entre el tramo de alimentación y el tramo de salida un equipo de entrega.
El objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un sistema del tipo arriba mencionado que garantiza una traslación fiable del bloque de pliegos o libros hasta la máquina posconectada y presupone para este fin un posicionamiento exacto en el dispositivo de sincronización.
Según la invención, este objetivo se alcanza debido a que el dispositivo de sincronización tiene una cinta transportadora conectada con el dispositivo de alimentación en acción de transporte, sobre el que se alimentan los bloques de pliegos transportados apoyados sobre su dorso, hasta el sistema de accionamiento que actúa lateralmente sobre los bloques de pliegos para transportarlos, sistema de accionamiento que está dispuesto por delante del extremo de transporte de la cinta transportada y está conectado en accionamiento con la misma y debido a que para el frenado controlado o la parada de un bloque de pliegos su canto anterior tiene asignado en un punto predeterminado del recorrido de transporte un sensor que actúa transversalmente a la dirección de transporte en una zona de transporte del sistema de accionamiento.
A continuación se explica la invención con ayuda de un ejemplo de ejecución haciendo referencia a los dibujos, a lo que nos remitimos en cuanto a todos los detalles no mencionados más en detalle en la descripción. Los dibujos muestran:
La figura 1, una sección según el plano I-I de la figura 2, a través de una ejecución del sistema según la invención, representada esquemáticamente, y
La figura 2, un plano de planta del sistema representado en la figura 1.
En las figuras 1 y 2 se representa un sistema 1 para el traslado de bloques de pliegos 2 o libros por un recorrido de transporte 3 para un procesamiento sincronizado o tratamiento subsiguiente del bloque de pliegos 2 en una máquina posconectada. Por delante del sistema 1 se ha conectado un dispositivo de alimentación 4 diseñado como cinta transportadora, que también podría ser cualquier otro medio de transporte conveniente, que conduce los bloques de pliegos transportados consecutivamente sin espacios intermedios o a distancias hasta un dispositivo de sincronización 5, estando posicionados los bloques de pliegos según la invención sobre el dorso.
A modo de ayuda se han montado paredes guía 6, 7 por encima del dispositivo de alimentación 4 o a lo largo del recorrido de transporte 3, que conducen los productos de imprenta 2 por ambos lados, pudiendo ajustarse lateralmente por lo menos una pared guía 6, 7 para modificar el ancho de un canal de conducción 8 formado por las paredes guía, debido a la variabilidad de formato del bloque de pliegos. El sistema de sincronización 5 se compone de una cinta de transporte 9 conectada en coordinación de desplazamiento con el sistema de alimentación 4, cinta de transporte 9 sobre la cual los bloques de pliegos 2 se siguen guiando lateralmente, y de un sistema de accionamiento 10 que actúa sobre los bloques de pliegos 2 para transportarlos.
El sistema de accionamiento 10 ha sido diseñado para el frenado o la parada controlados y para la subsiguiente aceleración controlada del bloque de pliegos 2. Para este fin se ha posicionado el sistema de accionamiento 10 por delante del extremo de transporte de la cinta transportadora 9. Para la frenada o la parada controlada de un bloque de pliegos 2, especialmente para detener su canto anterior 11 en un determinado punto del recorrido de transporte, preferiblemente por detrás o en dirección del desplazamiento F después del sistema de accionamiento 10, se ha dispuesto un sensor 12, por ejemplo compuesto de un emisor 13 y un receptor 14, en una zona del desplazamiento del sistema de accionamiento 10. La zona de un bloque de pliegos 2 que sobresale del sistema de accionamiento 10 ha de elegirse, de preferencia, con una longitud pequeña para poder aprovechar de modo óptimo la longitud fija disponible en el sistema de accionamiento para la aceleración del bloque de pliegos 2, especialmente si se trata de un tamaño de formato pequeño del bloque de pliegos 2. En cuanto el bloque de pliegos 2 se encuentra en el sistema de accionamiento 10, una vez ha alcanzado la posición de parada en el sistema de sincronización 5 a través de la cinta transportadora 9 y el sistema de accionamiento operado con una mayor velocidad de transporte que la cinta, el bloque es sacado con una gran aceleración del dispositivo de accionamiento 10 o del sistema de sincronización 5 debido a una señal de la máquina posconectada y los bloques de pliegos 2 son alimentados de modo sincronizado a la máquina posconectada de tratamiento subsiguiente o a un sistema de transporte (cadena) coordinado con la misma. La aceleración del sistema de accionamiento 10 proporciona entre el bloque de pliegos 2 acelerado y un bloque de pliegos 2' siguiente, que se encuentra sobre la cinta transportadora 9 operada con una velocidad menor (por ejemplo aproximadamente un 15% menor) que el dispositivo de accionamiento 10, un espacio que impide que el bloque de pliegos 2' siguiente sea registrado durante la aceleración del bloque de pliegos 2 precedente por el sistema de accionamiento 10. La formación de un espacio entre el bloque de pliegos 2 a extraer y el siguiente bloque de pliegos 2' tiene una especial importancia, particularmente durante el proceso de sincronización con tamaños de formato pequeños y una longitud de transporte reducida, para que el sensor 12 pueda detectar el canto anterior del bloque de pliegos 2' y pueda frenarlo. Cuando el bloque de pliegos 2' está parado, es necesario que el bloque de pliegos 2 abandone el dispositivo de accionamiento 10.
El dispositivo de alimentación 4 y la cinta transportadora 9 tienen aproximadamente la misma velocidad de transporte que se puede modificar. El sistema de accionamiento 10 puede quedar formado por rodillos transportadores o cintas de accionamiento 15 circulantes que actúan sobre los bloques de pliegos 2 transportándolos. La disposición de los rodillos o de las cintas puede realizarse, en contra de la representación de la figura 1 y 2, de manera que un rodillo o una cinta circulante se conecte en acción de desplazamiento con la cinta transportadora 9 y sirva a la aceleración para la sincronización teniendo que preverse a ambos lados de un bloque de pliegos 2 un rodillo guía y/o una cinta guía respectivamente, ambos con la velocidad de transporte del rodillo o de la cinta, que conectan con la cinta transportadora 9.
Las figuras 1 y 2 muestran un tipo de ejecución en el que un sistema de accionamiento 10 que actúa por ambos lados sobre un bloque de pliegos 2 transportado sobre su dorso se compone en cada caso de una cinta de accionamiento o un medio de tracción circulante en un lado del recorrido de transporte 3, cinta de accionamiento o medio de tracción operado por rodillos 17, 18, 19; 20, 21, 22 que se accionan alrededor de ejes verticales. Los conjuntos de rodillos se eligen ventajosamente de manera que las cintas de accionamiento 15, 16 forman en cada caso tramos de transporte 23, 24 que delimitan un espacio entrante o de desplazamiento 25 que se estrecha (de modo plano) en dirección del transporte F de forma que los bloques de pliegos 2 pueden ser conducidos con cuidado a través de los tramos de transporte 23, 24. De los conjuntos de rodillos 17 a 19 y 20 a 22, por lo menos uno, 17, 18, 19, se apoya elásticamente en un lado de un bloque de pliegos con ayuda de un muelle. El sistema de apoyo correspondiente 26 ha sido representado en la figura 2. El accionamiento de los conjuntos de rodillos se realiza en cada caso a través del rodillo 17, 20, según se representa esquemáticamente en la figura 1. Para este fin se ha previsto un motor eléctrico 27 con un engranaje conectado en accionamiento a través de un divisor de fuerzas 28, por un lado con la cinta transportadora 9 y, por otro lado, con los rodillos 17, 20 del sistema de accionamiento 10. De ello resulta un acoplamiento de accionamiento fijo entre la cinta transportadora 9 y el sistema de accionamiento 10.
Naturalmente, la cinta transportadora 9 y el sistema de accionamiento también podrían tener motores de accionamiento propios con control de ángulo de giro, con los que se podrían ajustar o modificar la relación de velocidades de la cinta transportadora 9 y del dispositivo de accionamiento.
Debido a que el sistema de accionamiento 10 o el conjunto de rodillos 17, 18, 19; 20, 21, 22 ejerce una presión sobre las superficies laterales del bloque de pliegos 2, 2' transportados sobre su dorso, se produce una fuerza de los rodillos por fricción entre el bloque de pliegos 2 y los tramos de transporte 25 de las cintas de accionamiento 15, 16 que se extiende hasta una sección de fricción de dichas cintas de accionamiento 15, 16. Un efecto de fricción similar se presenta, por ejemplo, también en aquél tipo en el que se utiliza en lugar de conjuntos de rodillos en cada caso un rodillo accionado alrededor de un eje vertical para el transporte de los bloques de pliegos 2.
En el proceso de producción se alimentan bloques de pliegos 2 mediante el dispositivo de alimentación 4 a la cinta transportadora 9 que forma parte del sistema de sincronización 5, apoyándose los bloques de pliegos 2 según la invención sobre su dorso y estando orientados en dirección de transporte F. Los bloques de pliegos 2 pueden entregarse a la cinta transportadora 9 tanto a intervalos como también sin espacios intermedios. Los bloques de pliegos 2' sobre la cinta transportadora 9 alcanzan el dispositivo de accionamiento 10 que consta de dos conjuntos de rodillos 17 a 19 y 20 a 22 opuestos entre sí. Las cintas 15, 16 que circulan por los rodillos 17 a 22 tienen una velocidad mayor, aproximadamente un 15% más, que la de la cinta transportadora 9. Así se adelanta el bloque de pliegos 2, 2' que llega, es detectado por el sensor 12 en el canto anterior y se frena en una posición de parada. Una máquina posconectada que trabaja de modo sincronizado dispara a través de un mando 31 la aceleración del bloque de pliegos 2 colocado bajo presión en el sistema de sincronización 5 o en el dispositivo de accionamiento 10. Esta aceleración es tan grande que el bloque de pliegos 2 desplazado abandona el sistema de sincronización 5 antes de que el siguiente bloque de pliegos 2' que se encuentra sobre la cinta transportadora haya alcance el dispositivo de accionamiento 10. Este último coloca el bloque de pliegos 2 en la posición de parada y a continuación lo acelera por medio de la máquina posconectada.

Claims (10)

1. Sistema (1) para la traslación de bloques de pliegos (2, 2') o libros por un recorrido de transporte (3) para un procesamiento sincronizado en una máquina posconectada, con un dispositivo de alimentación (4) para los bloques de pliegos (2, 2') sucesivos y con un sistema de sincronización (5) conectado después del dispositivo de alimentación (4), y que tiene un sistema de accionamiento diseñado para frenar o detener y para acelerar los bloques de pliegos (2, 2'),
caracterizado porque el sistema de sincronización (5) tiene una cinta transportadora (9) unida en acción de transporte con el dispositivo de alimentación (4), cinta transportadora (9) por la que se conducen los bloques de pliegos (2, 2') transportados sobre su dorso hasta el sistema de accionamiento (10) dispuesto por delante del extremo de transporte de la cinta transportadora (9) y conectado en accionamiento con la misma, y que actúa lateralmente sobre los bloques de pliegos (2, 2') para desplazarlos y porque se ha coordinado con el sistema de accionamiento (10) en una zona de transporte un sensor (12) para la frenada o parada controlada de un bloque de pliegos (2, 2') por su canto adelantado, sensor (12) que actúa transversalmente a la dirección de desplazamiento (F) en un punto predeterminado del recorrido de transporte (3).
2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque un bloque de pliegos (2) que se encuentra en el sistema de accionamiento (10) en la posición frenada o de parada se puede acelerar por una señal disparada por la máquina posconectada (30).
3. Sistema según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la velocidad del sistema de accionamiento (10) que actúa sobre un bloque de pliegos (2), es mayor que la velocidad de la cinta transportadora (9) que alimenta el bloque de pliegos (2').
4. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la velocidad de transporte del dispositivo de alimentación (4) corresponde, por lo menos aproximadamente, a la velocidad de la cinta transportadora (9).
5. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el sistema de accionamiento (10) tiene, como mínimo, un rodillo transportador o una cinta de accionamiento (15, 16) circulante conectada en el recorrido de desplazamiento (3).
6. Sistema según la reivindicación 5, caracterizado porque el sistema de accionamiento (10) tiene dos conjuntos de rodillos transportadores (17 a 19; 20 a 22) que giran alrededor de ejes verticales opuestos entre sí a lo largo del recorrido de desplazamiento (3) y que forman un espacio de transporte (25).
7. Sistema según la reivindicación 6, caracterizado porque el sistema de accionamiento tiene dos cintas (15, 16) opuestas entre sí a lo largo del recorrido de desplazamiento (3) que forman espacio de transporte (25) y giran cada una alrededor de, como mínimo, dos rodillos (17 a 19; 20 a 22).
8. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque los tramos de transporte de las cintas de accionamiento (15, 16) dirigidos hacia un bloque de pliegos (2, 2') forman un espacio de transporte (25) que se estrecha en dirección del desplazamiento (F).
9. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la cinta transportadora (9) y el sistema de accionamiento (10) están conectadas con un motor eléctrico (27) a través de un engranaje.
10. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el sistema de sincronización (5) está conectado según el ritmo de trabajo con la máquina posconectada mediante un mando (31).
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