ES2266680T3 - Maquina para precintar recipientes, mediante la aplicacion de una pelicula de recubrimiento. - Google Patents
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Abstract
Máquina para precintar recipientes (1), con una unidad de precintado de recipientes que está localizada después de una unidad (2) para suministrar recipientes a ser precintados, que comprende un transportador de acumulación (3) localizado corriente arriba de respecto de la unidad de precintado, e impulsado por un primer medio de motor (8), y un transportador alimentador (4) que suministra recipientes al transportador de acumulación (3), e impulsado por un segundo medio de motor (13), caracterizada porque comprende además un primer sensor (5), preferentemente en la zona final (6) del transportador alimentador (4), para detectar preferentemente el borde delantero (7) del recipiente (1) sobre el transportador alimentador (4), y preferentemente medios de detección (9) para detectar la velocidad del movimiento del transportador alimentador (4), y porque el primer sensor (5) y preferentemente el medio de detección (9), están conectados a una unidad de control que controla el primer medio de control (8), de forma que se crea la separación deseada (11) entre dos recipientes adyacentes (1), sobre el transportador de acumulación (3), y porque la velocidad del transportador de acumulación (3) y la del transportador alimentador (4), están sincronizadas durante, por lo menos, una entrega parcial de los recipientes (1), desde el transportador alimentador (4) al transportador de acumulación (3).
Description
Máquina para precintar recipientes, mediante la
aplicación de una película de recubrimiento.
La presente invención se refiere a una máquina
para precintar recipientes, mediante la aplicación de una película
de recubrimiento, o una tapa.
Estas máquinas son conocidas en el estado del
arte. Para estas máquinas, es necesario que varios recipientes
estén localizados según cierto patrón de separación, por ejemplo
equidistantes, sobre un transportador de acumulación, antes de ser
agarrados por un brazo impulsor, que transporta el recipiente a la
unidad de precintado, donde es aplicada una película a los
recipientes. El documento EP 0 680 880, por ejemplo, describe una
unidad de alimentación que permite la acumulación equidistante de
recipientes, en la cinta de acumulación. La unidad de alimentación
comprende un transportador de acumulación, un transportador
alimentador y, por lo menos, un transportador intermedio que se
interpone entre el transportador de acumulación y el transportador
alimentador. Con el transportador intermedio se asegura que los
recipientes son entregados al transportador de acumulación a una
velocidad determinada previamente, y en una posición determinada
previamente. Los recipientes son agarrados por el brazo impulsor,
mientras que son movidos mediante el transportador de acumulación.
Este sistema funciona bien, pero es relativamente complicado.
Por lo tanto, el objetivo de la presente
invención es proporcionar una máquina para precintar recipientes,
que no tenga las desventajas del estado del arte.
El problema se soluciona mediante una máquina
acorde con la reivindicación 1. Las características preferidas de
la máquina inventiva, se reivindican en las reivindicaciones
dependientes 2 - 7.
Es totalmente sorprendente, y no podría ser
esperado por una persona cualificada en el arte, que la máquina
inventiva permita espaciar de forma equidistante, recipientes en una
cinta de acumulación, que están posicionados aleatoriamente en la
cinta alimentadora, con medios muy simples. La máquina inventiva se
maneja fácilmente, y necesita poco mantenimiento.
La máquina inventiva para precintar recipientes
tiene una unidad de precintado de recipientes, que aplica una
película de recubrimiento sobre los recipientes. Adicionalmente, la
máquina tiene una unidad para suministrar los recipientes a la
unidad de precintado, que comprende un transportador de acumulación
que está localizado corriente arriba respecto de la línea de
precintado, y un transportador alimentador que suministra los
recipientes al transportador de acumulación. Ambos transportadores
son impulsados por medios de motor. Adicionalmente, la máquina
inventiva comprende un primer sensor que está preferentemente
localizado en la zona final del transportador alimentador, y que
detecta los recipientes del transportador alimentador,
preferentemente su borde delantero. La velocidad de movimiento del
transportador alimentador es, además, detectada por medios de
detección, y/o la velocidad se mantiene constante. El primer sensor
y el medio de detección, están conectados a una unidad de control
que controla el medio de motor del transportador de acumulación, de
forma que se consigue la separación correcta entre los recipientes
adyacentes, en el transportador de acumulación, y de forma que la
velocidad del transportador de acumulación, y la velocidad del
transportador alimentador, son sincronizadas durante la entrega de
los recipientes desde el transportador alimentador, al transportador
de acumulación. Si la velocidad del transportador alimentador se
mantener constante, no se necesita ningún medio de detección, pero
la unidad de control debe tener la información sobre la magnitud de
la velocidad del transportador alimentador.
Preferentemente, la máquina comprende un segundo
sensor que está localizado corriente arriba respecto del primer
sensor, y que detecta la distancia entre dos recipientes sobre el
transportador alimentador. El segundo sensor está, además,
preferentemente conectado a la unidad de control, que además
controla el medio de motor del transportador alimentador. Si la
distancia entre dos bandejas sobre el transportador alimentador, es
significativamente menor que la separación deseada, la unidad de
control reduce temporalmente la velocidad del transportador
alimentador, y/o detiene temporalmente la bandeja trasera por vía de
un medio técnico, preferentemente un medio mecánico.
El medio de motor del transportador de
acumulación y/o del transportador alimentador, puede ser cualquier
motor conocido por una persona cualificada del arte. Sin embargo, se
prefiere un servomotor para el transportador alimentador, y un
motor con control inteligente total de la rotación, por vía a de una
leva electrónica.
La máquina inventiva comprende adicionalmente
brazos impulsores, que pueden estar asociados de forma desmontable,
con múltiples recipientes sobre el transportador de acumulación,
para transferir los recipientes a la unidad de precintado, y desde
la unidad de precintado un transportador que está localizado
corriente abajo respecto de la unidad de precintado, para retirar
los recipientes precintados, desde la máquina inventiva.
Otras características y ventajas, se harán
evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de las
figuras 1 - 4 que, no obstante, no son ejemplos no limitativos de la
presente invención.
La figura 1 muestra una realización del sistema
de alimentación de la máquina inventiva.
La figura 2 muestra una máquina con dos
sensores.
La figura 3 muestra un sistema de alimentación
con un transportador alimentador externo.
Figura 4 muestra otro sistema de alimentación,
con un transportador alimentador externo.
La figura 1 muestra la unidad 2 para suministrar
recipientes, para ser precintados, a la unidad de precintado (no
mostrada). La unidad 2 comprende un transportador de acumulación 3,
y un transportador alimentador 4. El sentido del movimiento de los
recipientes está indicada por la flecha. En el actual ejemplo, el
transportador alimentador 4 es una correa sin fin. El transportador
alimentador 4 comprende un sensor 5, que detecta el borde delantero
7 de los recipientes 1. El transportador alimentador 4 está
continuamente impulsado mediante un motor 13. Adicionalmente, el
transportador alimentador comprende medios de detección 9, para la
detección de la velocidad de movimiento del transportador
alimentador 4. Alternativamente, es posible hacer funcionar el
transportador alimentador 4 a una velocidad constante. Entonces no
se necesita el medio de detección 9. La señal del sensor 5 y la
señal del medio de detección 9, o la velocidad constante deseada,
son transferidas a una unidad de control que controla el medio de
motor 8, que impulsa la cinta de acumulación. En función de está
señal del sensor 5 y de la información sobre la velocidad del
transportador alimentador 4, la unidad de control controla el motor
8, de forma que se genera la separación correcta entre dos
recipientes adyacentes, sobre el transportador de acumulación, y de
forma que la velocidad del transportador de acumulación y del
transportador alimentador, son sincronizadas durante la entrega de
los recipientes 1, desde el transportador alimentador 4 al
transportador de acumulación 3. Esto se lleva a cabo como
sigue.
sigue.
El transportador de acumulación permanece parado
hasta que el sensor 5 detecta una nueva bandeja. En función de la
distancia deseada 11, el medio de motor 8 acelera el transportador
de acumulación 3 más rápido, o más despacio, hasta que el
transportador de acumulación 3 ha alcanzado una velocidad que está
relacionada con el transportador alimentador 4, preferentemente
iguala la velocidad del transportador alimentador. Este proceso
está controlado por una unidad de control (no mostrada). Esta
velocidad del transportador de acumulación 3 se mantiene después,
preferentemente hasta que el transportador ha sido entregado, al
menos parcialmente, desde el transportador alimentador 4 al
transportador de acumulación 3. Después de esta entrega, la cinta
de acumulación 3 es decelerada de nuevo, hasta que se detiene. La
tasa de desaceleración se basa, además, en el tamaño de la
distancia deseada 11. La persona cualificada del arte comprende que
la cinta de acumulación no necesita llegar a pararse por completo
después de cada posicionamiento de un recipiente. Sólo si se ha
completado un conjunto de recipientes 1 del transportador de
acumulación 3, el transportador de acumulación 3 se detiene por
completo, y los brazos impulsores (no representados) agarran los
recipientes y los suministran a la unidad de precintado (no
representada).
La figura 2 muestra la unidad 2 para suministrar
recipientes para ser precintados, de acuerdo con la figura 1, pero
con un sensor adicional 10, que está localizado corriente arriba
respecto del sensor 5. Este sensor 10 mide la distancia 12 entre
dos recipientes 1 y 1' en el transportador alimentador 4. Si esta
distancia 12 es menor que la separación mínima que se necesita para
entregar la bandeja 1, antes de que la bandeja 1' esté igualmente
llegando a la posición de entrega, la unidad de control frena el
motor 13 del transportador alimentador 4, para dar al transportador
acumulación 3 el tiempo suficiente para incrementar la distancia
entre la bandeja 1 y a 1', antes de que la bandeja 1' esté en la
posición de entrega del transportador de acumulación. Esto
incrementa la distancia entre los recipientes 1 y el 1', de forma
que la unidad de control es capaz de mantener la separación deseada
11. Alternativamente, o en combinación con el esquema de control
mencionado arriba, un medio mecánico puede frenar temporalmente la
bandeja 1', para incrementar la separación entre 1 y 1'.
La figura 3 muestra de sistema acorde con la
figura 2, que comprende adicionalmente un transportador alimentador
14 externo, que funciona a velocidad continua o aleatoria. Este
transportador no está necesariamente controlado por la unidad de
control.
La figura 4 muestra un sistema acorde con la
figura 3, donde el transportador alimentador 14 externo es, en el
presente ejemplo, una cadena con impulsores 15.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
1, 1' \+ recipientes\cr 2 \+ unidad para suministrar
recipientes\cr 3 \+ transportador de acumulación\cr 4 \+
transportador alimentador\cr 5 \+ primer sensor\cr 6 \+ zona final
del transportador alimentador\cr 7 \+ borde delantero del
recipiente\cr 8 \+ medios de motor\cr 9 \+ medios de detección\cr
10 \+ segundo sensor\cr 11 \+ separación deseada\cr 12 \+
distancia aleatoria entre dos bandejas\cr 13 \+ medios de motor\cr
14 \+ transportador alimentador externo\cr 15 \+
impulsor\cr}
Claims (7)
1. Máquina para precintar recipientes (1), con
una unidad de precintado de recipientes que está localizada después
de una unidad (2) para suministrar recipientes a ser precintados,
que comprende un transportador de acumulación (3) localizado
corriente arriba de respecto de la unidad de precintado, e impulsado
por un primer medio de motor (8), y un transportador alimentador
(4) que suministra recipientes al transportador de acumulación (3),
e impulsado por un segundo medio de motor (13), caracterizada
porque comprende además un primer sensor (5), preferentemente en la
zona final (6) del transportador alimentador (4), para detectar
preferentemente el borde delantero (7) del recipiente (1) sobre el
transportador alimentador (4), y preferentemente medios de
detección (9) para detectar la velocidad del movimiento del
transportador alimentador (4), y porque el primer sensor (5) y
preferentemente el medio de detección (9), están conectados a una
unidad de control que controla el primer medio de control (8), de
forma que se crea la separación deseada (11) entre dos recipientes
adyacentes (1), sobre el transportador de acumulación (3), y porque
la velocidad del transportador de acumulación (3) y la del
transportador alimentador (4), están sincronizadas durante, por lo
menos, una entrega parcial de los recipientes (1), desde el
transportador alimentador (4) al transportador de
acumulación (3).
acumulación (3).
2. Máquina acorde con la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende un segundo sensor (10),
corriente arriba respecto del primer sensor, que detecta la
distancia (12) entre dos recipientes sobre el transportador
alimentador (4).
3. Máquina acorde con la reivindicación 2,
caracterizada porque el segundo sensor (10) está conectado
con la unidad de control, que reduce la velocidad del transportador
alimentador (4), si la distancia (12) de dos recipientes sobre el
transportador alimentador (4), es significativamente menor que la
separación mínima necesaria para la entrega de la bandeja 1, antes
de que la bandeja 1' esté igualmente llegando a la posición de
entrega.
4. Máquina acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios
de motor (8, 13) son servomotores.
5. Máquina acorde con la reivindicación 1,
caracterizada porque el transportador alimentador (4)
funciona a velocidad continua, o aleatoria.
6. Máquina acorde con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizada porque comprende
brazos impulsores, que pueden ser asociados de forma separable, con
múltiples recipientes sobre el transportador de acumulación (3),
para transferir los recipientes (1) a la unidad de precintado.
7. Máquina acorde con la reivindicación 6,
caracterizada porque la transferencia se lleva a cabo
mientras el transportador de acumulación (3) permanece
detenido.
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