ES2243822T3 - Dispositivo transportador y procedimiento para la transferencia de pilas de papel o similares a un transportador de salida. - Google Patents
Dispositivo transportador y procedimiento para la transferencia de pilas de papel o similares a un transportador de salida.Info
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Abstract
Dispositivo transportador para pilas (12) formadas por capas de hojas de papel o similar, con 1.1 una estación de transporte de entrada (22), en la que se preparan varias pilas (12) en una serie de pilas (66) en posiciones de apilado (21) unas al lado de otras, para la entrega, 1.2 un transportador de salida (23), que presenta al menos dos recorridos del transportador de salida (24, 25) que avanzan en al menos una dirección de transporte de salida (34) y que se extienden esencialmente en paralelo, 1.3 una estación de entrega (27), a la que llega parcialmente el transportador de salida (23), y que presenta unas posiciones de entrega (28, 29) sobre cada recorrido del transportador de salida (24, 25), 1.4 y unos transportadores de entrega (37) con pinzas (48, 48a), las cuales pueden ser accionadas para agarrar y liberar las pilas (12) y se pueden mover en una dirección de transporte de salida (34) transversalmente a la dirección de entrega (36), entre la estación de transporte de entrada (22)y la estación de entrega (27), para depositar las pilas (12) agarradas y transportadas transversalmente, caracterizado por el hecho de que 1.5 cada posición de apilado (21) está asociada a una pareja de pinzas (38) de dos pinzas (48, 48a), 1.6 que se pueden mover independientemente una de otra y 1.7 pueden ser accionadas para agarrar o liberar las pilas (12).
Description
Dispositivo transportador y procedimiento para la
transferencia de pilas de papel o similares a un transportador de
salida.
La invención se refiere a un dispositivo
transportador para pilas formadas por capas de hojas de papel o
similar, y a un procedimiento para la transferencia de este tipo de
pilas entre una estación de transporte de entrada y un
transportador de salida.
El documento EP 465 916 B describe un dispositivo
transportador y un procedimiento de este tipo. Se emplea en
dispositivos, en los cuales se forman pilas de materiales planos en
serie, unas al lado de otras, por ejemplo en las denominadas
cortadoras transversales de pequeño formato, que fabrican pilas de
hojas de papel de un formato estándar, por ejemplo paquetes de
papel fotográfico. Las pilas dispuestas en serie, unas al lado de
otras, en el dispositivo transportador son entregadas a unos
transportadores de salida, que avanzan en la máquina
transversalmente a la dirección de transporte de entrada. Allí las
series individuales se unen unas a otras, con lo cual las pilas
individuales pueden ser aisladas con una distancia predeterminada.
Así funcionan la mayoría de las embaladoras.
El documento EP 465 916 B describe un dispositivo
de este tipo, que en la estación de transporte de salida tiene dos
recorridos del transportador de salida que se extienden
esencialmente en paralelo, en los que pueden ser opcionalmente
depositadas las series de pilas. Esto tiene la ventaja, durante un
funcionamiento normal, de que la producción, en la mayoría de los
casos muy grande, de la máquina de fabricación para pilas puede ser
dividida en varios recorridos de embalaje. Además existe la
posibilidad, en caso de avería o suspensión en uno de los
recorridos de embalaje, de alimentar opcionalmente sólo uno de los
recorridos del transportador de salida, en su caso con una potencia
reducida de la máquina, pero sin una detención de la máquina.
El documento EP 514 783 B describe, basándose en
este principio, una división de la serie de pinzas que agarra la
serie de pilas, por el centro, de modo que cada una de las partes
de la serie de pilas puede ser depositada en cualquiera de ambos
recorridos de transporte de salida.
La invención tiene por objeto mejorar el
dispositivo transportador y el procedimiento según EP 465 916 B y,
particularmente mediante una mayor flexibilidad del modo de
trabajo, evitar los tiempos muertos condicionados por la entrega y
asegurar, por consiguiente, un desarrollo sin problemas de la
entrega, también con velocidades de trabajo elevadas.
Este objeto se resuelve con un dispositivo
transportador, en el que cada posición de apilado está asociada a
una pareja de pinzas de dos pinzas, que se pueden mover
independientemente una de la otra y accionar para el agarre o
liberación de las pilas. Esto permite que una pinza de cada pareja
pueda ser llevada de nuevo a una posición, en la que puede agarrar
la siguiente pila, mientras que la otra pinza de la pareja aún
agarra la pila anterior, la coloca sobre el recorrido del
transportador de salida y finalmente la libera. Debido al hecho de
que, por consiguiente, una pinza de cada pareja efectúa ya el
movimiento de retorno, mientras que la otra todavía arrastra o
coloca una serie de pilas, se dispone para la entrega desde la
posición de apilado hasta el recorrido del transportador de salida
de casi todo el tiempo necesario para la formación de la pila o el
transporte de entrada de la pila. Puede tratarse de un tiempo
relativamente corto, puesto que las cortadoras transversales de
pequeño formato, como consecuencia de las altas velocidades de
trabajo y debido a que se trabaja con varias capas, preparan
numerosas pilas por minuto.
Las dos pinzas de una pareja pueden estar
formadas, a pesar de que deben cruzarse sin chocar a lo largo de la
dirección de entrega, de tal modo que agarran las pilas cada vez
por el centro, de modo que durante la entrega no se produce una
tendencia a la rotación en la pila. Esto puede realizarse, por
ejemplo, mediante un correspondiente desplazamiento de la altura en
las posiciones de transporte.
Las parejas de pinzas pueden estar dispuestas, en
cada caso, en un soporte de pinza común, que incluye unas guías
para las mismas. Se pueden mover independientemente una de otra por
un accionamiento longitudinal, el cual por ejemplo puede estar
formado como una correa de tracción circulante. Para el movimiento
del dedo de agarre individual de cada pinza, pueden estar
integrados unos accionamientos de agarre en los carros o correderas
de las pinzas que avanzan sobre guías, por ejemplo accionamientos
lineales, cilindros neumáticos o hidráulicos.
Para poder colocar una serie de pilas también
sobre el transportador de salida más alejado desde la posición de
apilado, el recorrido del transportador situado por delante en la
dirección de entrega puede ser descendido y franqueado por un
puente de entrega. Por lo tanto, es posible arrastrar la siguiente
serie de pilas al segundo transportador, mientras que el primer
transportador ya mueve la anterior serie de pilas en la dirección de
transporte de salida. Por consiguiente, las series de pilas
completas pueden ser depositadas alternativamente sobre dos o, lo
que es igualmente posible, también varios recorridos del
transportador paralelos, siendo cada uno de los recorridos del
transportador situados más cerca de la posición de apilado
descendidos y/o franqueados.
También es posible distribuir una serie de pilas
que han sido agarradas en conjunto en dos recorridos del
transportador. Esto se realiza, según la invención, agarrando en
conjunto esta serie de pilas por las pinzas correspondientes de
cada pareja de pinzas, las cuales forman un grupo de pinzas y se
mueven también conjuntamente en la dirección de entrega. Sin
embargo, pueden abrirse individualmente o como grupos parciales, de
modo que cada parte de una serie de pilas puede ser depositada en
un recorrido diferente del transportador de salida. Salvo una
división, por ejemplo por la mitad, de una serie de pilas, podría
usarse también otro modelo de división, por ejemplo el desvío de
cada una de las segundas pilas de cada serie de pilas, lo que puede
llevar en determinadas circunstancias a una homogeneización del
flujo de pilas sobre los recorridos del transportador y a una
reducción correspondiente del dispositivo de unión de las series de
pilas.
El retorno, en cada caso, de una de las dos
pinzas de una pareja hacia la posición de apilado, es decir el
transporte de retorno en vacío, puede tener lugar en una posición
de transferencia, en la que los dos dedos de agarre son trasladados
elevados, de tal modo que pueden pasar por encima de la pila que
está siendo transferida por la otra pinza de la pareja.
Estas y otras características se deducen de las
reivindicaciones así como de la descripción y los dibujos, pudiendo
aplicarse las características individualmente por sí solas o varias
en conjunto en forma de combinaciones alternativas de una forma de
realización de la invención y en otros campos de aplicación, y
pueden representar formas de realización ventajosas así como
adecuadas para la protección, para las cuales se reivindica aquí su
protección. La subdivisión de la solicitud en secciones
individuales, así como en títulos intermedios, no limita las
afirmaciones realizadas en las mismas en su validez general.
Un ejemplo de realización de la invención está
representado en los dibujos y se describe detalladamente a
continuación. En los dibujos se muestra:
Fig. 1 una vista esquemática desde arriba de un
dispositivo transportador según la invención,
Fig. 2 una representación esquemática en sección
a lo largo de la línea II-II de la Fig. 1,
Fig. 3 una sección transversal esquemática de un
soporte de pinza para una pareja de pinzas,
Fig. 4 una vista lateral del soporte de pinza
según la Fig. 3,
Fig. 5 y 6, 7, 8 así como 9 y 10 muestran,
respectivamente, en una vista desde arriba y en sección
correspondientes a las figuras 1 y 2, las diferentes fases del
proceso para la entrega de las pilas.
Fig. 11 a 15 en una vista esquemática desde
arriba, respectivamente, un dispositivo con un modo de
procedimiento diferente, y
Fig. 16 una vista parcial esquemática de una
máquina de elaboración de papel, que incluye el dispositivo
transportador.
Las figuras 1 a 10 muestran en una forma de
representación muy esquemática un dispositivo transportador 11 para
pilas 12 formadas por capas de hojas.
El dispositivo transportador 11 está dispuesto
cerca del extremo de una máquina de elaboración de papel 13, la
cual se muestra en la Fig. 16. El ejemplo de realización es una
cortadora transversal de pequeño formato, que contiene
debobinadores 14 para cinco bandas de papel 15, que proceden
respectivamente de una gran bobina de papel 16 y que son procesadas
conjuntamente situadas unas sobre otras. Una cortadora longitudinal
17 corta las bandas de papel 15, sin producir residuos, en tiras
longitudinales que mantienen la forma, las cuales son cortadas
entonces con una cortadora transversal 18 en el formato
correspondiente y, en estaciones 19 posteriores, transferidas en un
flujo de hojas escalonado, controladas, separadas de las hojas
defectuosas por esclusado y finalmente acumuladas en una estación de
apilado 20 en pilas de hojas de la altura deseada (p. ej. 500
hojas). De acuerdo con el número de piezas cortadas, es decir de
pilas situadas unas al lado de otras, cortadas de una anchura de
banda de papel, se forman por tanto las numerosas pilas 12 en la
estación de apilado, las cuales son situadas en una serie de pilas
66 unas al lado de otras en las posiciones de apilado 21
correspondientes.
La estación de apilado 20 con la serie de
posiciones de apilado 21 situadas unas al lado de otras, forma
entonces una estación de transporte de entrada 22 para el
dispositivo transportador 11. Esta sirve para la entrega de las
pilas 12 sobre un transportador de salida 23, que presenta dos
recorridos del transportador de salida 24, 25 que se extienden en
paralelo.
En el ejemplo representado, están previstos dos
recorridos del transportador de salida 24, 25, que se extienden
hacia el mismo lado (hacia la derecha) y en cuyos extremos está
prevista una instalación de embalaje para las pilas, no
representada. También es posible, sin embargo, prever más de un
recorrido de transporte y/o hacer que se extiendan también en forma
de T hacia ambos lados, aunque la presente disposición es la que
ocupa menos espacio. El transportador de salida consiste en
transportadores de cinta accionados por propulsores 61, p. ej.
electromotores dirigibles.
El dispositivo transportador rodeado por un
bastidor 26 indicado encierra una estación de entrega 27, que llega
hasta el transportador de salida 23. En el área de la estación de
entrega tiene unas posiciones de entrega 28, 29 en ambos recorridos
del transportador 24, 25. En la Fig. 1 están divididos en dos
recorridos parciales del transportador 30, 31, 32, 33, que se pueden
accionar independientemente. Inmediatamente después de los
recorridos parciales del transportador, están previstas también,
como transportador de acumulación, unas denominadas cintas
transportadoras 70, 71 para el transporte posterior en la dirección
de transporte de salida.
La dirección de transporte de salida 34 del
transportador de salida es transversal, preferiblemente 90º
respecto a la dirección de transporte de entrada 35, en la que son
suministradas las pilas desde la máquina 13 (ver Fig. 1 y 16). Esta
dirección de transporte de entrada coincide con la dirección de
entrega 36, con la cual los transportadores de entrega 37 depositan
las pilas 12 en las posiciones de entrega 28, 29 sobre los
recorridos del transportador de salida 24, 25.
El transportador de entrega 37 incluye, para cada
posición de apilado 21, una pareja de pinzas 38, que está alojada
en un soporte de pinza 39 común (Fig. 3 y 4) y que se puede mover
hacia delante y hacia atrás en la dirección de entrega.
La Fig. 3 muestra el soporte de pinza 39, en el
que están fijadas a ambos lados unas guías 40. Puede tratarse de
carriles guía, aunque también guías de rodillo u otro tipo de guías
lineales, sobre las que se desplazan los carros o correderas de las
pinzas 41. Estos son accionados en dirección longitudinal
independientemente unos de otros, es decir mediante elementos de
tracción 42 en forma de correas o cadenas circulantes, que giran
alrededor de ruedas de guía o de accionamiento 43, que son
accionadas cada una a través de un eje de accionamiento 44, 45 por
motores de accionamiento 46, 47 (ver también Fig. 1 y 2).
En cada uno de los carros de las pinzas 41 está
fijada una pinza 48 con dos dedos de agarre 49 que se mueven en
dirección vertical. Cada pinza está asociada a un cilindro de
movimiento 50 neumático o hidráulico para el dispositivo de
elevación y de descenso de la pinza 48 en conjunto, es decir de
ambos dedos de agarre 49 juntos, y además particularmente en la Fig.
4 se puede observar un cilindro de movimiento 51 individual,
previsto para cada dedo de agarre 49. En caso necesario, estos
también pueden, con un control correspondiente, adoptar la función
del cilindro 50 conjunto. Estos tres cilindros, que son
alimentados, a través de tubos flexibles móviles o similares, con un
fluido hidráulico o aire comprimido, forman el accionamiento de la
pinza 52 para cada pinza. Las dos pinzas 48, 48a de una pareja de
pinzas 38 son iguales en principio, aunque formadas simétricamente
una respecto a otra. Los dedos de agarre 49 de las dos pinzas unidas
están plegados en ángulo doble, de modo que las puntas de las pinzas
53 se sitúan en un plano central 54 vertical que atraviesa el
soporte 39. Además están controlados, de tal modo que pueden
moverse longitudinalmente sin chocar (ver Fig. 3 y 4).
Cada una de las pinzas dispuestas en el mismo
lado del soporte 39 de las parejas de pinzas dispuestas unas al
lado de otras (8 en el ejemplo de realización) forman a su vez,
respectivamente, unos grupos de pinzas 58, 58a, que constan por
tanto de ocho pinzas 48, 48a cada uno. Cada uno de estos grupos de
pinzas tiene un accionamiento propio 44, 46 así como 45, 47, que
pueden estar dispuestos desplazados, por ejemplo, uno detrás de
otro, como se muestra en las Fig. 1 y 2. Los accionamientos de las
pinzas 52 se pueden controlar igualmente por separado para ambos
grupos de pinzas 58, 58a, preferiblemente también de forma
independiente dentro de los grupos individuales.
La Fig. 2 muestra con líneas de puntos y rayas un
complemento, que está previsto para la forma de realización según
las figuras 11 a 15. En este caso, los recorridos del transportador
de salida 24, 25 no están divididos en el centro, sino que son
continuos en toda la longitud de las posiciones de entrega 28, 29.
El transportador 30a que se encuentra más próximo a la estación de
apilado 20, puede ser descendido algo más que el espesor de la pila
prevista y puede ser franqueado a través de un puente de entrega 55,
de modo que una pila 12 puede ser arrastrada, incluso aunque en el
recorrido del transportador de salida descendido se encuentre
todavía una pila. En la Fig. 2 y en el resto de figuras
correspondientes de este tipo, las pinzas están representadas
agarrando una gran parte de la pila. En la práctica, sin embargo,
sólo sujetan la zona del borde delantero, de modo que el resto de la
pila es arrastrada o remolcada sobre la mesilla o chapa de
recubrimiento 56 prevista entre la estación de apilado y el
recorrido del transportador, o sea sobre el puente de entrega 55.
Los fondos de las cajas de pilas donde se forman las pilas 12, las
mesillas de recubrimiento 56, los puentes de entrega 55 y los
transportadores 30 a 33, así como el transportador 30a, se
encuentran en la posición elevada dentro de un nivel. El puente de
entrega 55 puede ser realizado en varias piezas, por ejemplo
telescópicas, y ser replegado y desplegado opcionalmente mediante
una mecánica no representada. Los detalles de la configuración y
del accionamiento se han tomado de la patente EP 465 916 B, a la
cual se hace referencia explícita aquí.
El accionamiento y el control del dispositivo
transportador, que por una parte depende del ciclo de trabajo y la
velocidad de la máquina de elaboración de papel 13 y, por otra
parte, controla la forma de trabajo del transportador de salida 23,
puede realizarse de diferentes maneras. Básicamente, sería posible
un control mecánico a través de una caja de cambios etc., sin
embargo es más ventajoso un control eléctrico, que puede actuar por
otra parte sobre los órganos de accionamiento neumáticos o
hidráulicos. El control preciso de los trayectos y los ciclos puede
proporcionarse preferiblemente con motores de paso eléctricos,
motores lineales, etc.
En las figuras 2 y 3 se indican esquemáticamente
las conexiones de control en un diagrama de bloques. El control es
proporcionado por un aparato de control 60 conjunto, cuya parte
esencial es al menos un microprocesador y las señales son recibidas
por los accionamientos individuales y emitidas en los mismos, que
son: Los motores de accionamiento 46, 47 para el movimiento de las
pinzas en la dirección de entrega, el cilindro de movimiento 50, 51
para las pinzas 48, 48a individuales así como su control neumático
o hidráulico; los accionamientos 61 para los transportadores
parciales individuales 30 a 33 y los recorridos del transportador
24, 25 continuos del transportador de salida 23, así como, en su
caso, un accionamiento de desplazamiento 62 para el puente de
entrega 55, que por motivos de espacio puede estar también
dividido, y un mecanismo de elevación 63 para el o los
transportadores en el área de la posición de entrega 28. El aparato
de control 60 obtiene sus señales también de la máquina de
elaboración de papel 13 y de un dispositivo de entrada 64, con el
cual pueden ser iniciadas diferentes funciones. También podría
estar en unión directa con otros grupos o funciones de máquinas,
por ejemplo señalizar una acumulación en una unidad de embalaje y,
de esta manera, iniciar las conmutaciones de función.
Las Figuras 1 y 2, así como 5 a 10, muestran las
fases consecutivas del proceso en un modo de trabajo, que se puede
denominar como producción cíclica a gran escala dividida. En todas
las representaciones del modo de trabajo (Figuras 1, 2 y 5 a 15),
las pinzas 48, 48a están representadas de negro opaco cuando están
en su posición de agarre, es decir cuando tienen agarrada una pila
12, y se muestran con líneas de contorno normales o rayadas cuando
están "vacías".
En la Fig. 1, el grupo de pinzas 58a (todas las
pinzas de la derecha 48a de cada pareja de cucharas 38) está en la
posición de recogida y ha agarrado una serie 66, también denominada
como ciclo a gran escala, de pilas 12 situadas unas al lado de
otras, de modo que cada pinza 48a agarra las pilas por el centro
entre las puntas de pinza 53 de sus dos dedos de agarre 49 y las
sujeta en el borde delantero. Mientras tanto, el grupo de pinzas 58
con las pinzas 48 en una posición final en el extremo contrario
del soporte de pinza 39 correspondiente, se encuentra también al
otro lado del recorrido del transportador de salida 25 exterior.
Esto se muestra también en la Fig. 2.
La Fig. 5 muestra ahora que, al poner en marcha
el accionamiento 47 que pertenece al grupo de pinzas 58a, todas las
pinzas 48a de este grupo se mueven en la dirección de entrega 36 y,
en consecuencia, la serie de pilas 66 con las pilas 12 son
arrastradas a la posición de entrega 28.
En esta posición, mediante una señal de control
del aparato de control 60, se abren parte de las pinzas del grupo
de pinzas 58a, como se deduce de la Fig. 7. La serie de pilas
parcial 66a con las cuatro pilas 12 de la derecha permanece
entonces sobre el transportador parcial 30 en la posición de
entrega 28, mientras que la serie de pilas parcial 66b con las
cuatro pilas 12 de la izquierda es arrastrada todavía por las
pinzas todavía cerradas en la dirección de la cinta transportadora
parcial 33 en la posición de entrega 29. Una vez depositada la
primera serie parcial 66a sobre el transportador parcial 30, éste
puede ser puesto en marcha en la dirección de transporte de salida
34, de modo que la primera mitad de la pila es transportada hacia
la salida. Debido a la separación del recorrido del transportador
de salida 24 en los recorridos parciales del transportador 30, 31,
este transporte de salida puede iniciarse ya, a pesar de que la
serie parcial 66b de la izquierda aún se encuentra en la posición
de entrega 28, es decir en la cinta transportadora parcial 31 que
entonces permanece quieta.
La Fig. 8 muestra una fase de trabajo algo más
escalonada, en la cual el grupo de pinzas 58a ya ha transportado la
serie de pilas parcial 66b de la izquierda, todavía sujetas por las
mismas, sobre esta cinta transportadora parcial 33 en la posición de
entrega 29, mientras que se abren las cuatro pinzas 48a de la
izquierda.
Durante estas fases del proceso, el grupo de
pinzas 58 se ha movido desde su posición según la Fig. 1 de forma
continua hacia la posición de recepción, es decir, la estación de
apilado 20, que alcanza en la Fig. 9. Para ello, las pinzas de
este grupo 58 cruzan tanto las pinzas del grupo 58a como las pilas,
pasando por encima de las mismas, puesto que han sido llevadas por
el cilindro de movimiento 50 a una posición, en la que pasan entre
los dedos de las pinzas del otro grupo, es decir que se cruzan son
chocar. Para ello las pinzas son llevadas a una posición en gran
parte cerrada.
La Fig. 9 muestra la serie de pilas parcial 66b
de la izquierda sobre la cinta transportadora parcial 33 en la
posición de entrega 29. Las pinzas 58a se abren ahora, de tal modo
que la serie de pilas parcial se mueve por la puesta en marcha del
recorrido del transportador de salida 25, incluidos los
transportadores parciales 32, 33, en la dirección de transporte de
salida 34. Mientras tanto, la serie de pilas parcial 66a de la
derecha también ha salido casi de la estación de entrega 27 y
prosigue por la cinta transportadora 70 del recorrido del
transportador de salida 24. Esta parte del transportador de salida
constituye un denominado transportador de acumulación, en el que las
series individuales, mediante la reducción de la velocidad de la
serie de pilas parcial que avanza desde el mismo, así como el
aumento de la velocidad de la serie de pilas parcial 66a, se unen
completamente unas enfrente de otras, para ser aisladas
posteriormente con una distancia constante a lo largo de una cinta
transportadora que avanza de nuevo más rápidamente. Lo mismo ocurre
para la serie de pilas parcial 66b en el recorrido del
transportador de salida 25.
Durante este ciclo de trabajo se ha formado en la
posición de apilado 20 una serie de pilas 66 nuevas, y el grupo de
pinzas 58, que dado el caso espera en una posición de espera
delante de esta serie de pilas a la terminación de las pilas, se
aproxima a la serie de pilas y comienza a agarrarlas, lo que se
indica en las Fig. 9 y 10. Las pinzas 48a que se han liberado de la
serie de pilas parcial 66b, van luego de nuevo a la posición final,
que se muestra en las Fig. 1 y 2, de modo que el ciclo puede
comenzar de nuevo, sin embargo con el otro grupo de pinzas
respectivo.
Se puede observar aquí que se trata un modo de
trabajo alternante, en el que ambos grupos de pinzas entregan en
cada caso una serie de pilas 66 en la estación de entrega 27 al
transportador de salida 23. Una vez depositada la última serie de
pilas parcial 66d, el grupo de pinzas 58 ya está listo de nuevo
para la recepción de pilas en la estación de apilado 20. Al evitar
el tiempo muerto, que era necesario en otro caso para hacer
retroceder de nuevo la pinza, es posible no sólo una velocidad de
trabajo más alta y un tiempo de ciclo más corto, sino que la
entrega se puede realizar también de forma más cuidadosa y con
aceleraciones y velocidades de entrega más pequeñas. Por
consiguiente, se evitan daños en la pila, sus superficies y
orientación.
Mediante el uso de cada uno de los dos
transportadores parciales para un recorrido del transportador de
salida en la estación de entrega 27 es posible iniciar el
transporte de salida de la serie parcial de pilas 66a, mientras
que la serie parcial de pilas 66b se encuentra todavía en la
posición de apilado 29, es decir sobre el transportador parcial 31.
Sin embargo, si se renuncia a esto, entonces puede renunciarse
también a una disposición parcial del transportador, y en el área
de la estación de entrega emplear en cada caso sólo una cinta
transportadora para las posiciones de entrega 28, 29. En este caso
también es posible, sencillamente, realizar opcionalmente cualquier
tipo de subdivisiones de las series de pilas, por ejemplo una
división de 5:3 pilas en el ejemplo representado. Esto es posible
mediante el control individual del accionamiento de las pinzas,
aunque los grupos de pinzas individuales se mueven siempre juntos a
lo largo de la dirección de entrega. De esta manera, se podrían
considerar velocidades de trabajo diferentes de las máquinas de
embalaje, etc.
En el caso de que uno de los recorridos del
transportador de salida sea dañado por una acumulación, es posible
fácilmente colocar la serie de pilas 66 total sobre uno de los
recorridos del transportador de salida, es decir en las posiciones
de entrega 28 o 29, y transportarlas juntas hacia la salida. Para
ello se necesita simplemente un impulso de control, que se puede
producir automáticamente o mediante una entrada de datos 64.
Las Fig. 11 a 15 ilustran el modo de trabajo, en
el que generalmente una de las series de pilas 66 en conjunto es
agarrada cada vez por un grupo de pinzas y es transportada hacia la
salida también en conjunto en cada uno de los recorridos del
transportador de salida.
La Fig. 11 muestra cómo el grupo de pinzas 58 ya
ha agarrado la serie de pilas 66 y ya la ha arrastrado al
transportador 30a en la posición de entrega 29. Este transportador
es continuo en la posición de entrega 28 total, es decir no está
subdividido en transportadores parciales y, por consiguiente,
también es accionado conjuntamente.
La Fig. 12 muestra cómo las pinzas del grupo 58
se han abierto y la serie de pilas 66 ha sido liberada, de modo que
ahora es transportada sobre la cinta transportadora 70 del
transportador de salida 25 desde la estación de entrega en la
dirección de transporte de salida 34. Mediante el trazado
discontinuo del transportador 30a se indica que ahora éste es
descendido y franqueado por del puente de entrega 55, de tal modo
que el grupo de pinzas 58a que entretanto ha retrocedido en contra
de la dirección de entrega 36 puede agarrar la próxima serie de
pilas 66, y en Fig. 13 ya ha comenzado a arrastrarla sobre el
puente de entrega 55 hacia la posición de apilado 28, mientras que
por debajo prosigue el transporte hacia la salida de la anterior
serie de pilas 66.
La Fig. 14 muestra la posición en la que el grupo
de pinzas 58a ya ha depositado la serie de pilas 66 sobre el
transportador 32a en la posición de entrega 29 y las pinzas 48a ya
están de nuevo en su posición "vacía" de reposo.
Entretanto, el grupo de pinzas 58 ya está de
nuevo en la posición de recepción en la estación de apilado 20, de
modo que puede comenzar de nuevo la entrega inmediatamente, una vez
que la serie de pilas 66 haya salido de la posición de entrega 28 y
el transportador 30a descendido haya sido elevado de nuevo a la
altura del nivel de entrega.
La Fig. 15 muestra una posición de trabajo, que
corresponde a la Fig. 11, donde sin embargo el grupo de pinzas 58a
ya ha avanzado más en la dirección de retorno. Se puede observar
aquí, que las series de pilas 66 individuales puede ser puestas
sobre las cintas transportadoras de salida pegadas una detrás de
otra, gracias a la configuración doble de las pinzas, de modo que
se produce el cierre de intersticios entre las series de pilas
individuales sin ningún problema.
También con esta forma de realización y modo de
trabajo es posible, en caso necesario, desviar la producción total
de la máquina de elaboración de papel 13 en un solo recorrido del
transportador de salida, esto se efectúa abriendo las pinzas
siempre en la misma posición de entrega.
Mediante la invención, se amplia el tiempo
necesario para el transporte de las pilas hacia la salida, como
consecuencia de la eliminación de los tiempos muertos. No obstante,
puede suceder que, debido a un mayor aumento de la velocidad de
trabajo, como consecuencia de la aceleración de las pilas a través
del transportador 30 a 33 así como 30a, 32a accionados de forma
discontinua, las pilas se descentren de su alineamiento preciso,
particularmente, si se trabaja con papeles lisos. En este momento,
las pilas no están sujetas por las pinzas o tenazas.
Para la solución de este problema, es posible
configurar la mecánica de las pinzas en conjunto de tal manera que
éstas, durante la fase de aceleración, es decir durante la puesta
en marcha de los accionamientos de las cintas, funcionan para los
transportadores 30 a 33, 30a, 32a durante un trozo corto en la
dirección de transporte de salida 34, estando todavía cerradas las
pinzas que agarran las correspondientes pilas. Éstas se vuelven a
abrir entonces, cuando ya ha pasado la primera fase de aceleración.
Luego, la mecánica de las pinzas podría regresar de nuevo a su
posición de salida. Este movimiento hacia adelante y hacia atrás,
que puede afectar a todo el bastidor 26 de la estación de entrega,
puede ser realizado por un accionamiento mecánico o eléctrico
acoplado al accionamiento de las cintas transportadoras
correspondientes.
Mediante esta forma de realización debe
asegurarse únicamente, a través de un control correspondiente, la
realización de este movimiento transversal de las pinzas en la
dirección de transporte de salida sólo una vez cerradas
exclusivamente las pinzas que se encuentran en el transportador de
inicio. Además, esta solución permite el desarrollo de la entrega
sin problemas con velocidades de trabajo elevadas.
Claims (14)
1. Dispositivo transportador para pilas (12)
formadas por capas de hojas de papel o similar, con
1.1 una estación de transporte de entrada (22),
en la que se preparan varias pilas (12) en una serie de pilas (66)
en posiciones de apilado (21) unas al lado de otras, para la
entrega,
1.2 un transportador de salida (23), que presenta
al menos dos recorridos del transportador de salida (24, 25) que
avanzan en al menos una dirección de transporte de salida (34) y
que se extienden esencialmente en paralelo,
1.3 una estación de entrega (27), a la que llega
parcialmente el transportador de salida (23), y que presenta unas
posiciones de entrega (28, 29) sobre cada recorrido del
transportador de salida (24, 25),
1.4 y unos transportadores de entrega (37) con
pinzas (48, 48a), las cuales pueden ser accionadas para agarrar y
liberar las pilas (12) y se pueden mover en una dirección de
transporte de salida (34) transversalmente a la dirección de
entrega (36), entre la estación de transporte de entrada (22) y la
estación de entrega (27), para depositar las pilas (12) agarradas y
transportadas transversalmente,
caracterizado por el hecho de que
1.5 cada posición de apilado (21) está asociada a
una pareja de pinzas (38) de dos pinzas (48, 48a),
1.6 que se pueden mover independientemente una de
otra y
1.7 pueden ser accionadas para agarrar o liberar
las pilas (12).
2. Dispositivo transportador según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las
pinzas (48, 48a) de una pareja de pinzas (38) están previstas en un
soporte de pinza (39) común, preferiblemente a ambos lados del
mismo, particularmente los dedos de agarre (49) de las pinzas
estando formados de tal manera que las pilas (12) son agarradas por
ambas pinzas (48, 48a) por el centro, pudiendo cruzarse las pinzas
sin embargo a lo largo de la dirección de entrega sin chocar.
3. Dispositivo transportador según la
reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el
soporte de pinza (39) presenta a ambos lados unas guías (40) para
las pinzas (48, 48a), en cada una de las pinzas se engrana
respectivamente un accionamiento longitudinal, preferiblemente en
forma de elemento de tracción circulante (42), como un cinturón o
una cadena, y/o las pinzas (48, 48a) presentan accionamientos de
agarre (52) para mover el dedo de agarre (49) transversalmente a la
dirección de entrega (16), particularmente en forma de
accionamientos hidráulicos o neumáticos (50, 51).
4. Dispositivo transportador según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que al menos uno de los recorridos del transportador de salida (24,
25), preferiblemente el contiguo a la estación de transporte de
entrada (22), es descendido y particularmente es franqueable
parcialmente a través de un puente de entrega (55) que conduce la
pila hacia el recorrido de transporte.
5. Dispositivo transportador según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que por lo menos uno de los recorridos del transportador de salida
(24, 25) en la estación de entrega (27) está dividido en al menos
dos transportadores parciales (30, 31; 32, 33), y preferiblemente
los transportadores parciales pueden ser accionados
independientemente uno de otro.
6. Dispositivo transportador según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de
que las pinzas (48, 48a), además de una posición de agarre en la
que agarran una pila (12) y una posición de liberación que adoptan
antes y después del agarre, presentan una posición de transferencia
en la que son accionadas de forma móvil y que les permite cruzarse
con una pila (12) situada sobre uno de los transportadores de
salida (24, 25) sin chocar.
7. Procedimiento para la transferencia de pilas
(12) formadas por capas de hojas de papel o similar entre una
estación de transporte de entrada (22), en la que se preparan
varias pilas (12) en una serie de pilas (66) en unas posiciones de
apilado (21) situadas unas al lado de otras, para la entrega, y un
transportador de salida (23), que presenta por lo menos dos
recorridos del transportador de salida (24, 25) que avanzan en al
menos una dirección de transporte de salida (34) y que se extienden
esencialmente en paralelo, en una estación de entrega (27), a la que
llega parcialmente el transportador de salida (23) y que presenta
unas posiciones de entrega (28/29) sobre cada uno de los recorridos
del transportador de salida (24, 25), mediante unos transportadores
de entrega (27) con unas pinzas (48, 48a), las cuales pueden ser
accionadas para el agarre y la liberación de las pilas y se pueden
mover en una dirección de entrega (36) transversal a la dirección
de transporte de salida, entre la estación de transporte de entrada
(12) y la estación de entrega (27), y depositar allí las pilas (12)
agarradas y transportadas transversalmente, caracterizado
por el hecho de que las pilas (12) sucesivas transportadas hacia la
salida desde cada una de las posiciones de apilado (21) son
agarradas, desplazadas y depositadas alternativamente y de forma
consecutiva por distintas pinzas (48, 48a) de una pareja de pinzas
(38).
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado por el hecho de que cada una de las pinzas
(48, 48a) de una pareja de pinzas (38) pertenece a una grupo de
pinzas (58, 58a) de parejas de pinzas sucesivas, y cada uno de los
grupos en conjunto, aunque independientemente del otro grupo, puede
ser accionado y activado en la dirección de transferencia (36) y en
contra de la misma.
9. Procedimiento según la reivindicación 7 o 8,
caracterizado por el hecho de que las pinzas (48, 48a)
dentro de un grupo, eventualmente agrupadas en subgrupos, se pueden
accionar independientemente.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por el hecho de que
una de las pinzas (48, 48a) de una pareja de pinzas (38) realiza un
movimiento de retorno en contra de la dirección de entrega,
mientras que la otra pinza de la pareja está agarrando una pila
(12).
11. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizado por el hecho de que
cada una de las pinzas (48, 48a) de una pareja de pinzas (38) se
mueve en la dirección de transferencia y en contra de la misma
junto con las pinzas correspondientes de las parejas de pinzas
adyacentes, como un grupo de pinzas, sin embargo, eventualmente
algunas de ellas, en al menos un subgrupo, se abren y se cierran
independientemente de las demás del mismo grupo de pinzas.
12. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 11, caracterizado por el hecho de que,
de las pilas (12) de una serie de pilas (66) agarradas en conjunto
y arrastradas desde las posiciones de apilado (21) por un grupo de
pinzas (58, 58a), una serie parcial de pilas (66a) es depositada
sobre un primer recorrido del transportador de salida (24) y otra
(66b) sobre un recorrido posterior del transportador de salida
(15).
13. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 12, caracterizado por el hecho de que
las pilas (12) de una serie de pilas (66) agarradas en conjunto y
arrastradas desde las posiciones de apilado (21) por un grupo de
pinzas (58, 58a), son depositadas alternativamente y de forma
consecutiva sobre un primer o un posterior recorrido de transporte
de salida (24, 25), siendo la serie de pilas depositada sobre el
recorrido del transportador de salida (25) posterior transportada
por encima de la serie de pilas eventualmente descendida y
preferiblemente situada en el transporte de salida del primer
recorrido del transportador de salida.
14. Procedimiento, particularmente según
cualquiera de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado por
el hecho de que las pinzas que transfieren las pilas (12) de capas
de hojas en una estación de entrega (27) entre una estación de
transporte de entrada (22) y al menos un transportador de salida
(24, 25), mantienen unidas las pilas (12) durante la puesta en
marcha del transportador de salida (24, 25), accionado de forma
discontinua, y las arrastran consigo en la dirección de salida al
menos durante una parte de la fase de arranque.
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