ES2309719T3 - Dispositivo de transferencia para el desvio lateral de material a transportar, asi como equipo de transporte. - Google Patents
Dispositivo de transferencia para el desvio lateral de material a transportar, asi como equipo de transporte. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo de transferencia (12) para el desvío lateral de materiales a transportar (4) transportados en una fila de un primer equipo de transporte (1) a otro equipo de transporte (14) situado detrás del dispositivo de transferencia (12) en dirección de entrega (13) de los materiales a transportar (4) con, al menos, una unidad de desplazamiento (30) y, como mínimo, dos accionamientos de mecanismos de tracción paralelos (15a, b) que se extienden oblicuamente con respecto a la dirección longitudinal del primer equipo de transporte (1) a distancia con la misma longitud, que pueden accionarse de forma sincronizada y que comprenden respectivamente un mecanismo de tracción (23) giratorio sin fin y presentando la unidad de desplazamiento (30) elementos de arrastre (31a, b) fijados en los mecanismos de tracción (23) y, al menos, un elemento de desplazamiento (29) que puede regularse de una posición de salida lateralmente junto al recorrido de transporte (6) de los materiales a transportar (4) a una posición de trabajo en el recorrido de transporte (6) de los materiales a transportar (4) para el desvío de un material a transportar (4), caracterizado porque los accionamientos de mecanismos de tracción (15a, b) están dispuestos por debajo de un plano de transporte horizontal (18) configurado por el equipo de transporte (1) y de forma desplazada uno contra otro en su dirección longitudinal, presentando elementos de arrastre (31a, b) fijados por pares uno frente a otro en los mecanismos de tracción (23) en un plano que se desarrolla paralelamente a la dirección de transporte (3) de los materiales a transportar (4) a lo largo del primer equipo de transporte (1) y desarrollándose las zonas extremas frontales de los accionamientos de mecanismos de tracción (15a, b) paralelamente a la dirección longitudinal del primer equipo de transporte (4) y porque el elemento de desplazamiento (29) se extiende de forma continua entre los elementos de arrastres (31a, b) y siempre está sujeto fundamentalmente paralelo a la dirección de transporte (3) de los materiales a transportar (4), así como apoyado respectivamente a través de un dispositivo articulado (36) alrededor del primer eje (37) que se desarrolla verticalmente con respecto al plano de transporte (18) de los materiales a transportar (4) y del segundo eje (38) que se desarrolla paralelamente a la dirección de entrega (13) del dispositivo de transferencia (12), especialmente de forma pivotante en cada elemento de arrastre (31a, b) del primer y del segundo mecanismo de tracción (23).
Description
Dispositivo de transferencia para el desvío
lateral de material a transportar, así como equipo de
transporte.
La invención se refiere a un dispositivo de
transferencia para el desvío lateral de material a transportar desde
un equipo de transporte y a un equipo de transporte dotado de dicho
dispositivo, tal como se describe en los preámbulos de las
reivindicaciones 1 y 22.
Por el documento WO 03/064303 A1 se conoce una
instalación para el transporte de material a transportar en forma de
rodillos entre dos equipos de transporte que se desarrollan en
ángulo el uno con respecto al otro, en el que entre los dos
dispositivos de transporte está dispuesto un dispositivo de
transferencia. El dispositivo de transferencia comprende dos
accionamientos de mecanismos de tracción paralelos, dispuestos a
distancia por encima de un plano de transporte de los equipos de
transporte que se desarrollan formando un ángulo con respecto al
primer equipo de transporte (L1) en dirección de la velocidad
resultante de la velocidad del primer equipo de transporte (L1) y de
la velocidad de transferencia transversal con respecto a la primera
y presenta respectivamente una correo dentada guiada alrededor de
una rueda de accionamiento y de desviación. Las ruedas de
accionamiento y de desviación se apoyan de forma rotatoria en el
bastidor, impulsándose las ruedas de accionamiento de modo
sincronizado por medio de dos accionamientos de mecanismos de
tracción acoplados a un árbol de accionamiento común. Este árbol de
accionamiento se apoya por encima del dispositivo de transferencia
en los dos bastidores con posibilidad de giro y se acoplan a un solo
motor eléctrico. El dispositivo de transferencia posee además una
unidad de desplazamiento con dos elementos de desplazamiento (11) a
modo de barra situados entre los accionamientos de mecanismos de
tracción paralelos en dirección transversal a la dirección de
transporte de los materiales a transportar unidos respectivamente
de manera articulada con sus extremos a través de una articulación
esférica (10, 10') y elementos de arrastre (9, 9') a las correas
dentadas. Cada elemento de desplazamiento porta en la zona de uno de
sus extremos, un elemento de tope (12) en forma de plato. Cuando se
trata de transferir el material a transportar del primer equipo de
transporte al segundo equipo de transporte, el elemento de
desplazamiento (11) se mueve desde el ramal superior de los
accionamientos de mecanismos de tracción en dirección al ramal
inferior de los accionamientos de mecanismos de tracción, se
posiciona detrás del material a transportar y se aprieta con el
movimiento de avance de las correas dentadas contra el material a
transportar, ajustándose el elemento de tope lateralmente al
material a transportar. Acto seguido, el material a transportar se
desvía en dirección paralela al desarrollo longitudinal de los
accionamientos de mecanismos de tracción. A fin de poder transportar
materiales relativamente largos desde el primer equipo de transporte
al segundo equipo de transporte a través del dispositivo de
transferencia, se requiere además una guía lateral (13) paralela a
los accionamientos de mecanismos de tracción a la que se ajusta el
material a transportar con su canto anterior durante la fase de su
transferencia. Existe sin embargo el riesgo de que incluso un
deterioro de poca importancia del canto ajustado a la guía lateral
provoque un cambio no deseado de la fricción entre el material a
transportar y que el material a transportar se desplace al segundo
equipo de transporte ladeado o torcido entre el elemento de
desplazamiento y la guía lateral. En esta variante de realización
conocida se necesita además un gran espacio entre dos materiales
sucesivos transportados en el primer equipo de transporte para que
el elemento de desplazamiento pueda sumergirse durante su movimiento
a lo largo de la vía de inversión del ramal superior al ramal
inferior de la correa dentada en dicho espacio sin sufrir
colisiones, por lo que en numerosas aplicaciones prácticas el
rendimiento no resulta satisfactorio.
Por el documento DE 298 07 105 U1 se conoce un
equipo de transporte con un dispositivo de transferencia con el que,
con la vía de rodillos accionada, el material a transportar se puede
desviar lateralmente del equipo de transporte a otro equipo de
transporte situado detrás del dispositivo de transferencia en
dirección de entrega de los materiales a transportar. El dispositivo
de transferencia presenta para la desviación lateral del material a
transportar, al menos dos tramos de cadena que se desarrollan
oblicuamente a la dirección de transporte en sendas zonas de
diámetro reducido entre, por lo menos, dos segmentos de los rodillos
de transporte en los que se fijan elementos de desplazamiento a modo
de espigas que sobresalen del plano de transporte de los rodillos de
transporte. Los tramos de cadena se prevén únicamente en una anchura
parcial de un recorrido de transporte formado por la vía de
rodillos y se desarrollan a distancia y paralelos entre sí. En este
dispositivo de transferencia conocido, sólo se pueden desviar sin
problemas materiales de transporte de la misma longitud. Si la
longitud de los materiales que han de ser desviados lateralmente
varía, se requieren trabajos de reajuste. Bien se aumenta la
distancia entre los tramos de mecanismos de tracción paralelos o
bien se disponen tramos de mecanismos de tracción adicionales.
Un equipo de transporte estructurado de otra
forma de un dispositivo de transferencia para el desvío lateral de
material a transportar de este equipo de transporte a otro equipo de
transporte situado detrás del dispositivo de transferencia en
dirección de entrega de los materiales a transportar, se describe en
el documento DE 39 16 424 C2, comprendiendo este dispositivo de
transferencia unos accionamientos de mecanismos de tracción que se
disponen a distancia por encima de los equipos de transporte y se
desarrollan oblicuamente con respecto a la dirección de transporte
de los equipos de transporte, en los que se fijan sin posibilidad de
movimiento, a distancia y uno detrás de otros, unos elementos de
arrastre. En cada elemento de arrastre se dispone una placa de
transporte que puede girar por un eje de giro que se desarrolla en
dirección de transporte de los equipos de transporte entre una
posición de salida horizontal y una posición de trabajo vertical
orientada paralela a la dirección de transporte de los equipos de
transporte. Por medio de esta placa de transporte, el material a
transportar se recoge lateralmente en la zona del canto superior y
se desvía. Las placas de transporte se pueden activar por medio de
un accionamiento de cremallera y una leva, disponiéndose esta última
paralela a los accionamientos de los mecanismos de tracción. En este
dispositivo de transferencia conocido hace falta obligatoriamente
una altura mínima de los materiales a transportar, con lo que se
reduce en gran medida el ámbito de aplicación de este mecanismo de
transporte.
El documento EP 0 062 233 A2 preconiza un equipo
de transporte con un dispositivo de transferencia con el que el
material a transportar se puede desviar lateralmente del primer
equipo de transporte al otro equipo de transporte dispuesto detrás
del dispositivo de transferencia en dirección de entrega de los
materiales a transportar. El dispositivo de transferencia se
configura a modo de transportador de cadenas con dos cadenas sin fin
paralelas. Las cadenas se disponen por pares en su dirección de giro
a distancia y paralelas a la dirección longitudinal del primer
equipo de transporte, se dotan de elementos de arrastre a modo de
botón, que sobresalen de un plano de transporte del primer equipo de
transporte y que se ajustan directamente a la pared lateral del
material a transportar para su desviación. Las cadenas se disponen
por debajo del plano de transporte del primer equipo de transporte.
En el caso de esta configuración del dispositivo de transferencia
también hace falta obligatoriamente una longitud o anchura mínimas,
por lo que se reduce en gran medida el ámbito de aplicación de este
equipo de transporte.
El documento WO 98/57875 A1 revela una
instalación de transporte para la clasificación de material a
transportar con un primer equipo de transporte y con dispositivos de
transferencia dispuestos uno detrás de otro a lo largo de dicho
equipo, con el que los materiales que llegan en dirección de
transporte se pueden distribuir o desviar a elección desde uno de
estos dispositivos de transferencia a otro equipo de transporte o
resbaladera situada detrás. Cada dispositivo de transferencia posee
múltiples rodillos accionados por motor y dispuestos a distancia,
así como accionamientos de mecanismos de tracción paralelos que se
encuentran entre rodillos contiguos perpendiculares a la dirección
de transporte de los materiales a transportar a lo largo del equipo
de transporte. Cada accionamiento de mecanismo de tracción está
acoplado a un servomotor que impulsa el mecanismo de tracción del
accionamiento de mecanismo de tracción de forma controlada. Los
mecanismos de tracción de los accionamientos de mecanismos de
tracción están dotados, en dirección de entrega del dispositivo de
transferencia, de varios elementos de arrastre a modo de botón
dispuestos a distancia unos de otros y que sobresalen hasta más allá
de un plano de transporte configurado por el equipo de transporte,
por medio de los cuales un material a transportar se desplaza del
primer equipo de transporte a otro equipo de transporte que sigue a
continuación del dispositivo de transferencia. Los servomotores de
los accionamientos de mecanismos de tracción y los motores de
accionamiento de los rodillos están conectados a un elemento de
control que, por su parte, y en función de las señales del sensor y
los datos sobre la estación de destino o de la información sobre el
material a transportar y similares, calcula señales de control con
las que se activan selectivamente los motores de accionamiento y los
servomotores de los rodillos y los accionamientos de mecanismos de
tracción. Resulta un inconveniente el elevado esfuerzo técnico de
control para la activación de los accionamientos de mecanismos de
tracción y, por consiguiente, de los elementos de arrastre.
El objetivo de la invención consiste en crear un
dispositivo de transferencia de fácil construcción con el que sea
posible desviar de forma fiable materiales a transportar de
distintas longitudes y, en su caso, distintas alturas, desde un
primer equipo de transporte a un segundo equipo de transporte y que
permita un alto rendimiento de paso en el primer equipo de
transporte que presenta el dispositivo de transferencia, así como un
dispositivo que ahorre espacio en un sistema de transporte.
El objetivo de la invención se cumple gracias a
las características de las reivindicaciones 1 y 22. Las ventajas que
resultan consisten en que por medio del elemento de desplazamiento a
modo de perfil de la unidad de desplazamiento es posible desviar
lateralmente de forma fiable materiales a transportar de distinta
longitud y, en su caso, distinta altura, del primer equipo de
transporte al otro equipo de transporte y que no está limitado a
materiales a transportar de una única longitud y, en su caso, una
única altura. A fin de conseguir un rendimiento de paso lo más alto
posible en el dispositivo de transferencia, el material a
transportar se desvía lateralmente del primer equipo de transporte
con el órgano de transporte accionado. Además resulta ventajoso que
el elemento de desplazamiento puede posicionarse en su posición de
salida lateralmente junto al recorrido de transporte de los
materiales a transportar y en su posición de trabajo se coloca
exclusivamente contra la pared lateral trasera que se desarrolla
paralelamente a la dirección de transporte con respecto a la
dirección de entrega, por lo que, por una parte, los deterioros,
especialmente las deformaciones en el material a transportar no
impiden desviar debidamente el mismo y, por otra parte, es posible
elegir un espacio reducido entre dos materiales a transportar
sucesivos transportados en el primer equipo de transporte y aumentar
el rendimiento de paso en el dispositivo de transferencia. Además,
mediante los dispositivos articulados se garantiza que el elemento
de desplazamiento esté siempre sujeto paralelo al plano de
transporte y fundamentalmente paralelo a la dirección de transporte
de los materiales a transportar. Por consiguiente, puede elegirse
una distancia pequeña entre el canto inferior del elemento de
desplazamiento que pasa por el órgano de transporte y el órgano de
transporte y colocar el elemento de desplazamiento sólo un poco por
encima del canto longitudinal inferior en la pared lateral del
material a transportar, de manera que ahora también es posible
desplazar sin deformaciones materiales a transportar con una
estabilidad de forma reducida de las paredes laterales. Dado que
ahora dos accionamientos de mecanismos de tracción ya son
suficientes para el accionamiento de un elemento de desplazamiento a
modo de perfil, el dispositivo de transferencia está construido de
forma sencilla y a un precio económico.
No obstante, las configuraciones según las
reivindicaciones 2 y 21 también son ventajosas, dado que la longitud
del elemento de desplazamiento está diseñada, de manera que el
material a transportar que ha de ser desviado se guía lateralmente
de forma fiable en el elemento de desplazamiento, por lo que, por
una parte, puede suprimirse totalmente el coste suplementario para
la disposición de equipos de guiado adicionales y, por otra parte,
las exigencias de precisión en el posicionamiento longitudinal del
material a transportar son reducidas frente al elemento de
desplazamiento a modo de perfil, dado que el material a transportar
que ha de ser desviado puede deslizarse durante su transporte en
dirección de entrega a lo largo del elemento de desplazamiento en
una medida limitada. Por lo tanto, los materiales a transportar
también pueden desviarse debidamente y en la posición correcta, en
caso de un posicionamiento longitudinal inexacto del material a
transportar frente al elemento de desplazamiento a modo de perfil
provocado en virtud del distinto peso de los materiales a
transportar y de las distintas condiciones de fricción entre el
elemento de desplazamiento y el material a transportar.
En las reivindicaciones 3 y 4 se describen
distintas disposiciones ventajosas de los accionamientos de
mecanismos de tracción apoyados en el bastidor del primer equipo de
transporte.
En las reivindicaciones 5 y 19 se describen
configuraciones sencillas del elemento de desplazamiento.
También resultan ventajosos los
perfeccionamientos según las reivindicaciones 6 y 20, en los que el
elemento de desplazamiento sobresale, partiendo de los
accionamientos de mecanismos de tracción desde abajo, hasta más allá
del plano de transporte, formando, por consiguiente, una estructura
compacta del dispositivo de transferencia.
También resulta ventajosa la configuración según
la reivindicación 7 con la que se consigue que el material a
transportar se desvíe en un ángulo del primer equipo de transporte
al otro equipo de transporte y, de este modo, optimizar aún más el
hueco entre dos materiales a transportar sucesivos y mejorar el
rendimiento de paso del dispositivo de transferencia.
Según la reivindicación 8 se garantiza que, por
una parte, el elemento de desplazamiento esté posicionado ya antes
de su entrada en la zona del recorrido de transporte, de manera que
una superficie de guiado, configurada por el elemento de
desplazamiento, y el plano de transporte forman aproximadamente un
ángulo recto, siendo posible desviar sin deterioros un material a
transportar. Por otra parte, el elemento de desplazamiento puede
apartarse en el lado de entrega anterior en dirección de entrega de
los materiales a transportar, del recorrido de transporte de los
materiales a transportar, hasta tal punto que los materiales de
transporte que no se desvían a un lado del primer dispositivo de
equipo pueden pasar sin impedimentos por el dispositivo de
transferencia.
La configuración de las reivindicaciones 9 y 11
permite una disposición del dispositivo de transferencia en el
primer equipo de transporte que ahorra mucho espacio.
El perfeccionamiento según la reivindicación 10
resulta ventajoso, dado que gracias a la misma es posible mantener
reducida la distancia entre el primer equipo de transporte y el otro
equipo de transporte situado detrás del dispositivo de transferencia
en dirección de entrega.
Las configuraciones según las reivindicaciones
12 y 12 permiten el desvío en la posición exacta de materiales a
transportar del primer equipo de transporte al otro equipo de
transporte.
También resulta ventajosa la configuración según
la reivindicación 14, gracias a la cual es posible desviar sin
impedimentos un material a transportar.
En la reivindicación 15 se describe una
configuración ventajosa del dispositivo articulado.
La configuración según la reivindicación 16 se
caracteriza por su estructura sencilla y porque mediante la elección
adecuada del módulo de elasticidad del elemento de resorte elástico,
es posible aprovechar la elasticidad en dirección de entrega para
amortiguar el golpe que se produce cuando el elemento de
desplazamiento choca contra el material a transportar que ha de ser
desviado.
Finalmente, los perfeccionamientos según las
reivindicaciones 17 y 18 resultan ventajosos ya que permiten
aumentar el rendimiento de paso en el dispositivo de
transferencia.
La invención se explica a continuación con mayor
detalle por medio de los ejemplos de realización representados en
los dibujos.
Las distintas figuras muestran:
Fig. 1 un equipo de transporte según la
invención y un dispositivo de transferencia según la invención
dispuesto en el mismo, así como otro equipo de transporte situados
detrás del dispositivo de transferencia en dirección de entrega, en
una vista cenital y una representación muy simplificada;
Fig. 2 el dispositivo de transferencia según la
figura 1 y una sección del primer equipo de transporte representado
en síntesis, en una vista cenital y una representación muy
simplificada;
Fig. 3 una vista del dispositivo de
transferencia en dirección de giro de un accionamiento de mecanismo
de tracción que presenta dicho dispositivo de transferencia, con un
motor de accionamiento y las unidades de desplazamiento, en una
representación muy simplificada;
Fig. 4 una sección del primer equipo de
transporte y del elemento de desplazamiento a modo de perfil, en una
vista sobre la cara interior de un perfil de bastidor del primer
equipo de transporte, según las líneas IV-IV en la
figura 3 y en una representación muy simplificada;
Fig. 5 la unidad de desplazamiento con el
elemento de desplazamiento a modo de perfil y la pareja de elementos
de arrastre fijados en los mecanismos de tracción de los
accionamientos de mecanismos de tracción, así como los dispositivos
articulados entre el elemento de desplazamiento y los elementos de
arrastre, en una vista cenital y una representación
simplificada;
Fig. 6 la unidad de desplazamiento, cortada
según las líneas VI-VI en la figura 5 y en una
representación simplificada;
Fig. 7 la unidad de desplazamiento con otra
realización del dispositivo articulado en una vista lateral,
parcialmente cortada y una representación simplificada.
Para empezar hacemos constar que en las
distintas formas de realización descritas, las piezas iguales están
dotadas de las mismas referencias o bien de las mismas
denominaciones de componente, pudiéndose aplicar respectivamente las
revelaciones incluidas en toda la descripción a piezas iguales con
las mismas referencias o bien las mismas denominaciones de
componente. Los datos de posición elegidos en la descripción como,
por ejemplo, arriba, abajo, a un lado, etc., se refieren a la figura
directamente descrita, así como representada y, en caso de una
variación de posición, se trasladan respectivamente a la nueva
posición.
La figura 1 muestra una sección de un equipo de
transporte según la invención 1. Éste comprende un bastidor 2 con
dos perfiles de bastidor 5 que se desarrolla en dirección de
transporte -según la flecha 3- de materiales a transportar 4 y que
están unidos a través de varios travesaños (no representados)
dispuestos a distancia unos de otros y que, por consiguiente, se
mantienen separados. En los perfiles de bastidor 5 está previsto
respectivamente un perfil de guiado alargado (no representado) que
se desarrolla en dirección de transporte -según la flecha 3- y
fijado en éstos, por medio del cual se limita lateralmente un
recorrido de transporte 6 en su anchura 7. Los materiales a
transportar 4 se transportan a lo largo del recorrido de transporte
6. El recorrido de transporte 7 del equipo de transporte 1 está
dividido en dirección de transporte -según la flecha 3- de los
materiales a transportar 4, en tres secciones de transporte 8a, b, c
directamente adyacentes unas a otras. Los materiales a transportar 4
están configurados preferiblemente en forma de paralelepípedo.
Según una realización preferible, el equipo de
transporte 1 está formado por un transportador de rodillos que en
cada sección de transporte 8a, b, c presenta como órganos de
transporte 9 una serie de rodillos de transporte giratorios que
están sujetos entre los perfiles de bastidor 5 y dispuestos a
distancia unos de otros a lo largo del recorrido de transporte 6.
Como se muestra esquemáticamente en líneas de trazos y puntos, para
el accionamiento de los rodillos de transporte está previsto en las
secciones de transporte 8a, c, un mecanismo de tracción sin fin 10a
de giro permanente, especialmente una correa, que está dispuesto por
debajo de los rodillos de transporte y oprimido contra cada rodillo
de transporte que se extiende por toda la anchura 7 entre los
perfiles de bastidor 5 en la sección de transporte 8a y contra cada
rodillo de transporte en la sección de transporte 8c. Para el
accionamiento de los rodillos de transporte en la sección de
transporte 8a dispuestos sólo por una parte de la anchura 7 entre
los perfiles de bastidor 5, y de los rodillos de transporte
exteriores en la sección de transporte central 8b, está previsto un
mecanismo de tracción sin fin 10b de giro permanente, especialmente
una correa, que está dispuesto por debajo de los rodillos de
transporte y oprimido contra los rodillos de transporte de las
secciones de transporte 8a, b apoyados de forma adyacente a un
perfil de bastidor 5. Los demás rodillos de transporte interiores en
la sección de transporte central 8b están acoplados, a través de
ruedas de sobrepropulsión 55, con los rodillos de transporte
exteriores accionados. Para ello, las ruedas de sobrepropulsión 55
están dispuestas paralelas al eje con respecto a los rodillos de
transporte y entre éstos en la cara inferior de la sección de
transporte 8b, así como oprimidas contra dos rodillos de transporte
adyacentes. Los mecanismos de tracción 10a, b están accionados de
forma sincronizada preferiblemente a través de sólo un motor de
accionamiento conjunto (no representado).
Las secciones de transporte 8a, b, c o bien sus
rodillos de transporte están accionados preferiblemente de forma
sincronizada y en el mismo sentido, de manera que los materiales a
transportar 4 pueden transportarse a lo largo del recorrido de
transporte 6 a una velocidad de transporte constante.
Como no se indica en detalle, en el bastidor 2
está sujeto, al menos, un sensor óptico, por ejemplo una barrera de
luz, un láser de códigos de barras y similar, que registra los
materiales a transportar 4 dotados de un soporte de datos, por
ejemplo, una etiqueta de código de barras, que lee la información
del soporte de datos y que envía señales de control a un equipo de
control que, por su parte, activa un motor de accionamiento 11 de un
dispositivo de transferencia 12 cuando un material a transportar 4
debe desviarse lateralmente de este primer equipo de transporte 1 a
otro equipo de transporte 14 situado detrás del dispositivo de
transferencia 12 en dirección de entrega -según la flecha 13-.
Preferiblemente, cuando los rodillos de transporte están en marcha,
el material a transportar 4 se desvía del equipo de transporte 1. En
tal caso, el material a transportar 4 se transfiere en la misma
posición del primer equipo de transporte 1 al otro equipo de
transporte 14. El otro equipo de transporte 14 limita directamente
con el dispositivo de transferencia 12 y se desarrolla paralelamente
junto al primer equipo de transporte 1 ó perpendicularmente al
primer equipo de transporte 1. El otro equipo de transporte 14 está
formado, por ejemplo, por un transportador de cinta, un
transportador de rodillos y similar.
Como se representa en las figuras 1 a 3, este
dispositivo de transferencia según la invención 14 está dispuesto en
la sección de transporte central 8b del equipo de transporte 1 y
apoyado en el bastidor 2. Preferiblemente, éste sólo presenta dos
accionamientos de mecanismos de tracción 15a, b que se extienden
paralelamente a distancia 57 y que están dispuestos en un ángulo 16
inferior a 90º, preferiblemente 45º, con respecto a la extensión
longitudinal del primer equipo de transporte 1 en dirección de la
velocidad resultante de la velocidad de los rodillos de transporte
accionados en la sección de transporte central 8b y la velocidad de
transferencia orientada transversalmente con respecto a dicha
sección. Preferiblemente, esta distancia 57 paralela a la dirección
de transporte -según la flecha 3- entre los accionamientos de
mecanismos de tracción 15a, b corresponde de forma aproximada a la
longitud máxima 35 del material a transportar 4.
Como se muestra en la figura 1, entre los
extremos frontales orientados unos hacia otros de las secciones de
transporte 8a, 8b, 8c sucesivas en dirección de transporte -según la
flecha 3- de los materiales a transportar 4, está configurada
respectivamente una hendidura distanciadora 17 que se extiende
paralelamente a los accionamientos de mecanismos de tracción 15a, b
por toda la anchura 7 del recorrido de transporte 6. Cada hendidura
distanciadora 17 está atravesada por los accionamientos de
mecanismos de tracción 15a, b del dispositivo de transferencia 12
dispuestos por debajo de un plano de transporte horizontal 18 de las
secciones de transporte 8a, b, c y es más estrecha que la longitud
mínima del material a transportar 4. Los accionamientos de
mecanismos de tracción paralelos 15a, b presentan la misma longitud
y están dispuestos de forma desplazada uno contra otro en dirección
de entrega -según la flecha 13-. En la realización mostrada, los
extremos frontales opuestos de los accionamientos de mecanismos de
tracción 15a, b sobresalen lateralmente de los dos perfiles de
bastidor 5, desarrollándose los cantos frontales de los
accionamientos de mecanismos de tracción 15a, b, paralelamente a la
dirección longitudinal del primer equipo de transporte 1. Por otra
parte, los accionamientos de mecanismos de tracción 15a, b
desplazados que se desarrollan oblicuamente con respecto a la
dirección longitudinal del equipo de transporte 1, también pueden
disponerse entre los perfiles de bastidor 5 por debajo del plano de
transporte 18, desarrollándose sus cantos frontales también
paralelamente a la dirección longitudinal del primer equipo de
transporte. En este caso, los accionamientos de mecanismos de
tracción 15a, b sólo pueden extenderse por una parte de la anchura 7
del recorrido de transporte 6 ó por toda la anchura 7 del recorrido
de transporte 6.
Como se representa en las figuras 1 y 3, los
accionamientos de mecanismos de tracción 15a, b están fijados en el
bastidor 2 del primer equipo de transporte 1 a través de sendos
bastidores portantes 19a, b respectivamente y comprenden
respectivamente una rueda de accionamiento y de desviación 20a, b,
21a, b apoyada de forma giratoria en el bastidor portante 19a, b,
dos desviaciones 22 y, al menos, un mecanismo de tracción 23
giratorio sin fin guiado alrededor de la rueda de accionamiento y de
desviación 20a, b, 21a, b, así como de las desviaciones 22. Las
desviaciones 22 están dispuestas respectivamente en las caras
exteriores opuestas entre sí de los perfiles de bastidor 5 por
encima del bastidor portante 19a, b y fijadas a éstas. El ramal
superior del mecanismo de tracción 23 de los accionamientos de
mecanismos de tracción 15a, b orientado hacia un plano de transporte
18 configurado por los órganos de transporte 9 del primer equipo de
transporte 1, está guiado entre las desviaciones 22 respectivamente
sobre una vía de rodadura horizontal (no representada) que se
desarrolla en dirección de entrega -según la flecha 13-.
Como se muestra en las figuras 1 a 3, la rueda
de accionamiento 20a para el primer accionamiento de mecanismo de
tracción 15a está acoplada o bien unida por accionamiento, a través
de un primer medio de accionamiento 24a, al motor de accionamiento
11, especialmente un motor eléctrico. La rueda de accionamiento 20b
para el segundo accionamiento de mecanismo de tracción 15b también
está acoplada o unida por accionamiento al motor de accionamiento 11
a través de un segundo medio de accionamiento 24b. De este modo se
consigue un accionamiento sincronizado de los mecanismos de tracción
23 de los dos accionamientos de mecanismos de tracción 15a, b y los
mecanismos de tracción 23 giran a la misma velocidad de giro. En
este caso, la rueda de accionamiento 20a, b y los medios de
accionamiento 24a, b engranan respectivamente en arrastre de forma,
de manera que la fuerza motriz del motor de accionamiento 11 se
transmite libre de resbalamiento a los mecanismos de tracción 23 de
los dos accionamientos de mecanismos de tracción 15a, b. Según esta
realización mostrada, el primer medio de accionamiento 24a presenta
un árbol de accionamiento 25a, que soporta la rueda de accionamiento
20a, y un ramal de accionamiento 26 en forma de un mecanismo de
tracción giratorio sin fin como una cadena, una correa dentada y
similar, desviándose el ramal de accionamiento 26 alrededor de una
primera rueda accionada 27 unida al motor de accionamiento 11 y
alrededor de una segunda rueda 28 libremente giratoria. La rueda 28
y la rueda de accionamiento 20a están unidas entre sí de forma
giratoria en el árbol de accionamiento 25a. Según esta realización
mostrada, el segundo medio de accionamiento 24b presenta un árbol de
accionamiento 25b que soporta la rueda de accionamiento 20b, estando
unido el árbol de accionamiento 25b directamente al motor de
accionamiento 11 y en el que la rueda 27, así como la rueda de
accionamiento 20b están unidas entre sí de forma rígida sin
posibilidad de giro.
El dispositivo de transferencia 12 mostrado en
las figuras 1 a 3 presenta el motor de accionamiento 11 apoyado en
el bastidor 2, los accionamientos de mecanismos de tracción 15a, b
unidos o acoplados en su accionamiento a dicho motor, los bastidores
portantes 19a, b y, por lo menos, una unidad de desplazamiento 30
para la desviación de un material a transportar 4. Esta unidad de
desplazamiento 30 presenta, al menos, un elemento de desplazamiento
29 y, por lo menos, un par de elementos de arrastre 31a, b, tal como
se describe a continuación. Los mecanismos de tracción 23 de los
accionamientos de mecanismos de tracción 15a, b están dotados de
elementos de arrastre 31a, b dispuestos por pares que se desarrollan
paralelos a la dirección longitudinal del primer equipo de
transporte 1, a los que se une articuladamente, a través de
dispositivos articulados a describir todavía con mayor detalle más
adelante, un elemento de desplazamiento 29 de la unidad de
desplazamiento 30. Los elementos de arrastre 31a, b montados sin
posibilidad de movimiento en el primer y en el segundo mecanismo de
tracción 23 se han configurado separados el uno
del otro.
del otro.
Si lo que más importa es un dispositivo de
transferencia 12 que permita ahorrar espacio, los accionamientos de
mecanismos de tracción 15a, b se montan, tal como se ve en las
figuras 1 y 2, desplazados entre sí en su dirección longitudinal, de
manera que los cantos frontales o las zonas extremas frontales de
los accionamientos de mecanismos de tracción 15a, b se desarrollen
paralelos a la dirección longitudinal del primer equipo de
transporte 1. Sin embargo, en este caso es necesario que el elemento
de desplazamiento 29 se pueda mover a través de un primer
dispositivo articulado 36 en el elemento de arrastre 31a del primer
mecanismo de tracción 23, por lo menos en dos direcciones axiales y
en medida limitada, y que se apoye con posibilidad de movimiento en
una medida limitada, al menos en dos direcciones axiales, a través
de un segundo dispositivo articulado 36 en el elemento de arrastre
31b del segundo mecanismo de tracción 23.
El dispositivo de transferencia 12 presenta
preferiblemente dos unidades de desplazamiento 30 con dos elementos
de desplazamiento 29 sujetos de forma articulada respectivamente a
través de dos dispositivos articulados en sendos pares de elementos
de arrastre 31a, b que se desarrollan en dirección de rotación de
los mecanismos de tracción 23 a distancia y paralelos entre sí en
dirección de transporte de los materiales a transportar 4, según la
flecha 3. Los dos pares de elementos de arrastre 31a, b se montan
separados el uno del otro a una distancia correspondiente a la
distancia de los elementos de desplazamiento 29 en el exterior de
los mecanismos de tracción 23.
La distancia de los elementos de desplazamiento
29 en dirección de rotación de los mecanismos de tracción 23 es, por
lo menos, ligeramente mayor que la anchura máxima 56 del material a
transportar 4, medida perpendicularmente a la dirección longitudinal
del primer equipo de transporte 1, por lo que, cuando el primer
elemento de desplazamiento 29 acaba de desplazar un material a
transportar 4 fuera del primer equipo de transporte 1 y se mueve más
allá del recorrido de transporte 6, el segundo elemento de
desplazamiento 29 se encuentra, tal como se indica mediante líneas a
rayas en la figura 1, en posición de disponibilidad al lado del
recorrido de transporte 6. Cuando se pone en marcha el motor de
accionamiento controlado 11, el primer elemento de desplazamiento 29
se mueve en contra del sentido de las manecillas del reloj desde su
posición de salida a la posición de trabajo en el recorrido de
transporte 6, como se indica con líneas completas en la figura 1, en
la que el material a transportar 4 se desplaza hacia fuera. Dado que
los elementos de desplazamiento 29 están acoplados el uno al otro en
su movimiento, se mueve también el segundo elemento de
desplazamiento 29 en contra del sentido de las manecillas del reloj,
de manera que el segundo elemento de desplazamiento 29 situado a la
izquierda en la parte inferior no se posiciona en la posición de
salida hasta después de más o menos media rotación, en la que actúa
sobre el material a transportar y desviar 4 y lo desvía al
exterior.
Cada elemento de desplazamiento 29 del
dispositivo de transferencia 12 regulable, especialmente
desplazable, a través de los accionamientos de mecanismos de
tracción 15a, b entre la posición de salida y la posición de
trabajo, como se muestra en líneas completas en la figura 1, se
extiende en dirección longitudinal del primer equipo de transporte 1
entre los accionamientos de mecanismos de tracción paralelos 15a, b
a distancia y sobresale hasta más allá del plano de transporte 18,
partiendo desde abajo de, al menos, un órgano de transporte 9 en la
sección de transporte central 8b. El material a transportar 4 se
coge por medio del elemento de desplazamiento 29 que sobresale por
debajo del plano de transporte 18 justo por encima de su canto
inferior en la zona de estabilidad dimensional. En la posición de
salida, un elemento de desplazamiento 29 está posicionado
lateralmente junto al recorrido de transporte 6, mientras que en la
posición de trabajo, un elemento de desplazamiento 29 puede
regularse linealmente en un plano horizontal en el recorrido de
transporte 6 hasta más allá del recorrido de transporte 6
lateralmente con respecto al equipo de trans-
porte 1.
porte 1.
Los elementos de desplazamiento 29 que presentan
el dispositivo de transferencia 12 están configurados de forma
idéntica y respectivamente mediante un perfil longitudinal con una
sección transversal en forma de L, redonda, ovalada o poligonal, y
están dotados en una superficie lateral delantera en dirección de
entrega -según la flecha 13-, de una superficie de guiado 33 en la
que se ajusta por un lado el material a transportar 4 que ha de ser
desviado, preferiblemente con forma de paralelepípedo. Una longitud
34 del elemento de desplazamiento 29 corresponde como mínimo a la
mitad de la longitud máxima 35 del material a transportar 4. En una
variante posible, el elemento de desplazamiento 29 presenta una
longitud 34 que corresponde más o menos a la máxima longitud 35 del
material a transportar 4. Como consecuencia, ahora resulta posible
desviar materiales a transportar 4 de distinta longitud 35 a través
del dispositivo de transferencia 12.
En las figuras 5 y 6 descritas conjuntamente, se
muestran en vistas distintas, una sección parcial de un
accionamiento de mecanismos de tracción 15a, b y un elemento de
desplazamiento a modo de perfil 29 de la unidad de desplazamiento
30. De acuerdo con esta variante de realización, y como ya se ha
descrito antes, el elemento de desplazamiento 29 se puede mover de
forma limitada a través de dos dispositivos articulados 36 y
exclusivamente por el primer eje 37 que se desarrolla en sentido
vertical al plano de transporte 18 de los materiales a transportar 4
(no representado), y alrededor del segundo eje 38 que se desarrolla
en dirección de entrega -según la flecha 13-, del dispositivo de
transferencia 12, apoyándose en especial de forma rotatoria en los
elementos de arrastre 31a, b. Los dispositivos articulados 36 se
consideran respectivamente en dirección de entrega -según la flecha
13- de los materiales transportados que han de ser desviados 4,
detrás del elemento de desplazamiento 29 entre los elementos de
arrastre 31a, b y un lado longitudinal posterior del elemento de
desplazamiento 29 visto en dirección de entrega -según la flecha 13-
de los materiales a transportar 4.
Cada elemento de arrastre 31a, b comprende un
cuerpo portante a modo de prisma 39 fijado en el respectivo
mecanismo de tracción 23 y sendas bridas de apoyo inferiores y
superiores 40a, b unidas a dicho cuerpo sin posibilidad de
movimiento. La brida de apoyo inferior 40a se ha configurado en
forma de horquilla y rodea con sus lengüetas libremente
sobresalientes 41 al cuerpo portante 39 por ambos lados, formando
por su pieza base 42, que une las bridas de apoyo 40a, una
perforación de apoyo 43a. La brida de apoyo superior 40b, en cambio,
tiene la forma de una placa y se fija por la cara superior del
cuerpo portante 39 y presenta por su extremo sobresaliente de cuerpo
portante 39, una perforación de apoyo 43b. Las perforaciones de
apoyo 43a, b se disponen verticalmente la una por encima de la otra,
desarrollándose su eje común 37 en sentido vertical con respecto al
plano de transporte 18. En las perforaciones de apoyo 43a, b se
introducen a presión sendos casquillos de cojinete de deslizamiento
44.
Como se muestra en las figuras, cada dispositivo
articulado 36 presenta una articulación de compensación 45 dotada de
un cuerpo base prismático 46, dos gorrones 47 paralelos al eje 47
que sobresale lateralmente del cuerpo, así como una perforación de
apoyo 48 que atraviesa el cuerpo base 46. El eje 38 de la
perforación de apoyo 48 se desarrolla paralelo a la dirección de
entrega -según la flecha 13- del material transportado que ha de ser
desviado 4. La articulación de compensación 45 se apoya por medio de
los gorrones 47 con posibilidad de giro limitado alrededor del eje
37 en los elementos de arrastre 31a, b, en especial en las brida de
apoyo 40a, b. En la perforación de apoyo 48 se introduce, a su vez,
un casquillo de cojinete de deslizamiento 49. El elemento de
desplazamiento 29 se apoya, a su vez, con posibilidad de giro
limitado alrededor del segundo eje 38 que se desarrolla en dirección
de entrega -según la flecha 13- del material transportado que ha de
ser desviado 4, en el elemento de arrastre 31a, b, en especial en la
articulación de compensación 45. Los gorrones 50 se montan en el
elemento de desplazamiento 29 en las perforaciones de apoyo 48 de
las articulaciones de compensación 45 y se mantienen en su posición
en dirección axial, por ejemplo, a través de una anilla de
seguridad. Los gorrones 50 se fijan, por ejemplo, se sueldan, en el
elemento de desplazamiento 29 en la zona del lado longitudinal
posterior visto en dirección de entrega -según la flecha 13-.
En la figura 7 se muestra una unidad de
desplazamiento 30 con otra variante de realización del dispositivo
articulado 36. Esta unidad de desplazamiento 30 presenta los
elementos de arrastre 31a, b, el elemento de desplazamiento 29 y los
dispositivos articulados 36. Cada dispositivo articulado 36
comprende, a su vez, una articulación de compensación 45. En el
cuerpo portante 39 de cada elemento de arrastre 31a, b se ha
dispuesto un gorrón 51 desarrollado en dirección de entrega -según
la flecha 13- que forma el segundo eje 38 en el que se apoya con
posibilidad de giro en el elemento de arrastre 31a, b, la
articulación de compensación 45. En esta variante de realización, el
elemento de desplazamiento 29 tiene una sección transversal en forma
de C y posee por sus brazos libremente sobresalientes 52,
respectivamente una perforación de apoyo 43a, b orientada
verticalmente con respecto al plano de transporte 18 en la que se
introducen a presión los casquillos de cojinete de deslizamiento 44
y de la que sobresalen gorrones 47 de la articulación de
compensación 45. Las perforaciones de apoyo 43a, b se disponen
verticalmente una encima de otra, desarrollándose su eje común 37
verticalmente con respecto al plano de transporte 18 ó radialmente
con respecto al gorrón 51. Una base 53 del elemento de
desplazamiento 29 que une los brazos 52 forma por el lado
longitudinal anterior, visto en su dirección de entrega -según la
flecha 13-, la superficie de guiado 33 para el material transportado
que ha de ser desviado 4. Por ese motivo y de acuerdo con esta
variante de realización, el elemento de desplazamiento 29 se apoya
con posibilidad de movimiento limitado, en especial de forma
rotatoria en los elementos de arrastre 31a, b a través de los dos
dispositivos articulados 36, girando exclusivamente alrededor del
primer eje 37 que se desarrolla de forma vertical con respecto al
plano de transporte 18 para los materiales a transportar 4 (no
representado) y alrededor del segundo eje 38 que se desarrolla en
dirección de entrega del dispositivo de transferencia 12 -según la
flecha 13-.
Otra variante de realización no representada del
dispositivo articulado 36 posee una articulación de compensación
formada por un elemento elástico de caucho, plástico (elastómeros)
metal u otro material similar, entre dos placas de apoyo paralelas,
en especial un elemento elástico de goma o un muelle de
caucho-metal como, por ejemplo, una arandela
elástica de empuje. Por consiguiente, el elemento de desplazamiento
29 se suspende de forma flotante a través de los dispositivos
articulados 36 en los elementos de arrastre 31a, b, uniéndose
respectivamente una de las placas de apoyo al elemento de arrastre
31a, b y la otra placa de apoyo al elemento de desplazamiento 29 sin
posibilidad de movimiento. Mediante la elección del módulo de
elasticidad del elemento elástico, es posible adaptar el movimiento
del elemento de desplazamiento 29, de manera que las placas de apoyo
se puedan desplazar en una medida limitada, la una frente a la otra,
en sus planos paralelos y sostener el elemento de desplazamiento 29
fundamentalmente paralelo a la dirección longitudinal del equipo de
transporte 1, así como paralelo al plano de transporte 18, formando
con el plano de transporte 18 un ángulo de aproximadamente 90º. De
acuerdo con esta variante de realización, el elemento de
desplazamiento 29 se apoya en los elementos de arrastre 31a, b al
menos con movimiento limitado alrededor de un primer eje 37
desarrollado verticalmente con respecto al plano de transporte 18
para los materiales a transportar 4 (no representado) y alrededor
del segundo eje 38 desarrollado en dirección de entrega según la
flecha 13. Los dispositivos articulados 36 antes descritos sirven
para la compensación de ángulo exigida del elemento de
desplazamiento 29 frente a los accionamientos de mecanismos de
tracción 17a, b desplazados en dirección de entrega -según la flecha
13- y dispuestos de forma que ahorran espacio (como ya se ha
descrito antes) durante la inversión del elemento de desplazamiento
acoplado en su movimiento a los mecanismos de tracción 23 en las
desviaciones 22, rueda de accionamiento y desviación 20a, b, 21a, b,
de manera que el elemento de desplazamiento 29 siempre se mantiene
paralelo a la dirección longitudinal del equipo de transporte 1 y
paralelo al plano de transporte 18, quedando libre de cargas
mecánicas. Por medio de los dispositivos articulados 36 se excluye
además una variación de la distancia vertical entre el canto
inferior 54 del elemento de desplazamiento 29 y el plano de
transporte 18.
Finalmente hay que hacer constar que en el
sentido de la invención también cabe la posibilidad de que el primer
equipo de transporte 1 presente en las secciones de transporte
correspondientes 8a, b, c, una cinta transportadora rotatoria sin
fin como órgano de transporte 9 ó varios órganos de transporte 9,
estando formados estos últimos por, al menos, dos ramales de
mecanismos de tracción que se desarrollan paralelos y a distancia
entre sí, así como en dirección de transporte -según la flecha 3-,
tales como correas, cadenas, etc. En este caso, el ramal superior de
la cinta transportadora o de los ramales del mecanismo de tracción
configura el plano de transporte 18 para los materiales a
transportar 4 apoyados en éstos. Los mecanismos de tracción
flexibles 23 de los accionamientos de mecanismos de tracción 15a, b
están formados por una correa dentada, una cadena y similar. Existe
la posibilidad de que el dispositivo articulado 36 esté formado por
una articulación esférica que está dispuesta entre los elementos de
arrastre 31a, b y el elemento de desplazamiento 29 y en la que se
suprime un movimiento relativo del elemento de desplazamiento 29 con
respecto al plano de transporte 18 en dirección perpendicular. En
una variante preferible sólo se utilizan dos accionamientos de
mecanismos de tracción 15a, b entre los que está dispuesto el
elemento de desplazamiento 29 en la forma arriba descrita. Aunque no
está representado, en principio también existe la posibilidad de
utilizar más de dos accionamientos de mecanismos de tracción
15a-n, por ejemplo, tres, cuatro, extendiéndose en
tal caso de forma continua el elemento de desplazamiento 29 entre
los dos accionamientos de mecanismos de tracción exteriores
paralelamente a la dirección longitudinal del primer equipo de
transporte 1 y estando previsto respectivamente un dispositivo
articulado 36 entre el elemento de desplazamiento 29 y el
accionamiento de mecanismo de tracción 15a-n
correspondiente.
En otra realización no mostrada, el elemento de
desplazamiento descrito 29 también puede estar formado por un perfil
a modo de peine, cuyos dientes están orientados hacia abajo con
respecto a los mecanismos de tracción 23 y desarrollándose un canto
inferior 54 del elemento de desplazamiento 29 por debajo del plano
de transporte 18.
Finalmente, para mayor claridad conviene hacer
constar que para un mejor entendimiento de la estructura del equipo
de transporte 1 y del dispositivo de transferencia 12, éstos o bien
sus componentes se han representado parcialmente no a escala y/o
aumentada y/o reducida.
- 1
- Equipo de transporte
- 2
- Bastidor
- 3
- Flecha
- 4
- Material a transportar
- 5
- Perfil de bastidor
- 6
- Recorrido de transporte
- 7
- Anchura
- 8a
- Sección de transporte
- 8b
- Sección de transporte
- 8c
- Sección de transporte
- 9
- Organo de transporte
- 10a
- Mecanismo de tracción
- 10b
- Mecanismo de tracción
- 11
- Motor de accionamiento
- 12
- Dispositivo de transferencia
- 13
- Flecha
- 14
- Equipo de transporte
- 15a
- Accionamiento de mecanismo de tracción
- 15b
- Accionamiento de mecanismo de tracción
- 16
- Angulo
- 17
- Hendidura distanciadora
- 18
- Plano de transporte
- 19a
- Bastidor portante
- 19b
- Bastidor portante
- 20a
- Rueda de accionamiento
- 20b
- Rueda de accionamiento
- 21a
- Rueda de desviación
- 21b
- Rueda de desviación
- 22
- Desviación
- 23
- Mecanismo de tracción
- 24a
- Medio de accionamiento
- 24b
- Medio de accionamiento
- 25a
- Arbol de accionamiento
- 25b
- Arbol de accionamiento
- 26
- Ramal de accionamiento
- 27
- Rueda
- 28
- Rueda
- 29
- Elemento de desplazamiento
- 30
- Unidad de desplazamiento
- 31a
- Elemento de arrastre
- 31b
- Elemento de arrastre
32
- 33
- Superficie de guiado
- 34
- Longitud
- 35
- Longitud
- 36
- Dispositivo articulado
- 37
- Eje
- 38
- Eje
- 39
- Cuerpo portante
- 40a
- Brida de apoyo
- 40b
- Brida de apoyo
- 41
- Lengüeta
- 42
- Pieza base
- 43a
- Perforación de apoyo
- 43b
- Perforación de apoyo
- 44
- Casquillo de cojinete de deslizamiento
- 45
- Articulación de compensación
- 46
- Cuerpo base
- 47
- Gorrón
- 48
- Perforación de apoyo
- 49
- Casquillo de cojinete de deslizamiento
- 50
- Gorrón
- 51
- Gorrón
- 52
- Brazo
- 53
- Base
- 54
- Canto inferior
- 55
- Rueda de sobrepropulsión
- 56
- Anchura
- 57
- Distancia
Claims (22)
1. Dispositivo de transferencia (12) para el
desvío lateral de materiales a transportar (4) transportados en una
fila de un primer equipo de transporte (1) a otro equipo de
transporte (14) situado detrás del dispositivo de transferencia (12)
en dirección de entrega (13) de los materiales a transportar (4)
con, al menos, una unidad de desplazamiento (30) y, como mínimo, dos
accionamientos de mecanismos de tracción paralelos (15a, b) que se
extienden oblicuamente con respecto a la dirección longitudinal del
primer equipo de transporte (1) a distancia con la misma longitud,
que pueden accionarse de forma sincronizada y que comprenden
respectivamente un mecanismo de tracción (23) giratorio sin fin y
presentando la unidad de desplazamiento (30) elementos de arrastre
(31a, b) fijados en los mecanismos de tracción (23) y, al menos, un
elemento de desplazamiento (29) que puede regularse de una posición
de salida lateralmente junto al recorrido de transporte (6) de los
materiales a transportar (4) a una posición de trabajo en el
recorrido de transporte (6) de los materiales a transportar (4) para
el desvío de un material a transportar (4), caracterizado
porque los accionamientos de mecanismos de tracción (15a, b) están
dispuestos por debajo de un plano de transporte horizontal (18)
configurado por el equipo de transporte (1) y de forma desplazada
uno contra otro en su dirección longitudinal, presentando elementos
de arrastre (31a, b) fijados por pares uno frente a otro en los
mecanismos de tracción (23) en un plano que se desarrolla
paralelamente a la dirección de transporte (3) de los materiales a
transportar (4) a lo largo del primer equipo de transporte (1) y
desarrollándose las zonas extremas frontales de los accionamientos
de mecanismos de tracción (15a, b) paralelamente a la dirección
longitudinal del primer equipo de transporte (4) y porque el
elemento de desplazamiento (29) se extiende de forma continua entre
los elementos de arrastres (31a, b) y siempre está sujeto
fundamentalmente paralelo a la dirección de transporte (3) de los
materiales a transportar (4), así como apoyado respectivamente a
través de un dispositivo articulado (36) alrededor del primer eje
(37) que se desarrolla verticalmente con respecto al plano de
transporte (18) de los materiales a transportar (4) y del segundo
eje (38) que se desarrolla paralelamente a la dirección de entrega
(13) del dispositivo de transferencia (12), especialmente de forma
pivotante en cada elemento de arrastre (31a, b) del primer y del
segundo mecanismo de tracción (23).
2. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de
desplazamiento (29) presenta una longitud (34) que corresponde, como
mínimo, a la mitad de la longitud máxima (35) del material a
transportar (4) a desplazar.
3. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque los accionamientos de
mecanismos de tracción (15a, b) se extienden por toda la anchura del
primer equipo de transporte (1).
4. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque los accionamientos de
mecanismos de tracción (15a, b) se extienden sólo por una parte de
la anchura del primer equipo de transporte (1).
5. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de
desplazamiento (29) está formado por un perfil longitudinal a modo
lineal y se extiende de forma continua entre los elementos de
arrastre (31a, b) o bien los accionamientos de mecanismos de
tracción (15a, b) a una distancia reducida por encima del plano de
transporte (18).
6. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de
desplazamiento (29) está formado por un perfil a modo de peine,
cuyos dientes están orientados hacia abajo con respecto a los
mecanismos de tracción (23) y se sumergen entre órganos de
transporte adyacentes (9) en una sección de transporte (8b) del
primer equipo de transporte (1) y porque un canto inferior (54) se
desarrolla por debajo del plano de transporte (18).
7. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque los accionamientos de
mecanismos de tracción paralelos (15a, b) se desarrollan en un
ángulo (16) con respecto a la extensión longitudinal del primer
equipo de transporte (1) en dirección del vector de velocidad
resultante del vector de velocidad de una sección de transporte
central (8b) del primer equipo de transporte (1) y del vector de
velocidad de transferencia orientado transversalmente a éste.
8. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque una longitud de los
accionamientos de mecanismos de tracción (15a, b) es mayor que la
anchura (7) del recorrido de transporte (6) y porque los
accionamientos de mecanismos de tracción (15a, b) sobresalen
lateralmente a ambos lados más allá del recorrido de transporte
(6).
9. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque una longitud de los
accionamientos de mecanismos de tracción (15a, b) corresponde
aproximadamente a la anchura (7) del recorrido de transporte (6) y
porque los accionamientos de mecanismos de tracción (15a, b) están
dispuestos entre perfiles de bastidor (5) del primer equipo de
transporte (1).
10. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque los accionamientos de
mecanismos de tracción (15a, b) están dispuestos a la misma
longitud de forma desplazada uno frente a otro en su dirección
longitudinal y con sus extremos frontales opuestos sobresalen
lateralmente en los perfiles de bastidor (5) del primer equipo de
transporte (1) que se desarrollan paralelamente a distancia en
dirección de transporte (3) de los materiales a transportar (4) y
desarrollándose sus cantos frontales paralelamente a la dirección
longitudinal del primer equipo de transporte (1).
11. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque los accionamientos de
mecanismos de tracción (15a, b) de igual longitud están dispuestos
de forma desplazada uno contra otro en su dirección longitudinal,
así como entre los perfiles de bastidor (5) del primer equipo de
transporte (1) que se desarrollan a distancia paralelamente en
dirección de transporte (3) de los materiales a transportar (4) y
desarrollándose sus cantos frontales paralelamente a la dirección
longitudinal del primer equipo de transporte (1).
12. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque los accionamientos de
mecanismos de tracción (15a, b) presentan respectivamente una rueda
de accionamiento (20a, b), al menos una rueda de desviación (21a, b)
y/o desviaciones (22) y el mecanismo de tracción (23) guiado
alrededor de la rueda de accionamiento y de desviación (20a, b, 21a,
b) y/o desviaciones (22) y porque los mecanismos de tracción (23) de
los accionamientos de mecanismos de tracción (15a, b) están
accionados de forma sincronizada.
13. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de
desplazamiento (29) forma en su cara longitudinal anterior, visto en
dirección de entrega (13) de los materiales a transportar (4) que
han de ser desviados, una superficie de guiado (33) preferiblemente
plana para el material a transportar (4) que ha de ser desviado,
formando la superficie de guiado (33) y el plano de transporte (18)
un ángulo aproximadamente recto.
14. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque cada dispositivo
articulado (36) está dispuesto, visto en dirección de entrega (13)
de los materiales a transportar (4), detrás del elemento de
desplazamiento (29) y porque está previsto entre el elemento de
arrastre en cuestión (31a, b) y un lado longitudinal posterior del
elemento de desplazamiento (29) visto en dirección de entrega (13)
de los materiales a transportar (4).
15. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1 ó 14, caracterizado porque cada dispositivo
articulado (36) presenta una articulación de compensación (45),
estando apoyada la articulación de compensación (45) en el elemento
de arrastres en cuestión (31a, b) de forma móvil, especialmente
pivotante, alrededor del segundo eje (38) que se desarrolla en
dirección de entrega (13) de los materiales a transportar (4) del
dispositivo de transferencia (12) y estando apoyado el elemento de
desplazamiento (29) en la articulación de compensación (45) de forma
móvil, especialmente pivotante, alrededor del primer eje (37)
orientado radialmente con respecto al segundo eje (38).
16. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque cada dispositivo
articulado (36) presenta una articulación de compensación (45) que
está formada por un elemento elástico previsto entre dos placas de
apoyo, especialmente un elemento elástico de caucho, estando unida
de forma resistente al movimiento una placa de apoyo al elemento de
arrastre en cuestión (31a, b) y la otra placa de apoyo al elemento
de desplazamiento (29).
17. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 1, caracterizado porque está prevista una
segunda unidad de desplazamiento (30) que comprende otro elemento de
desplazamiento (29) para el desvío de un material a transportar (4)
que puede regularse de una posición de salida lateralmente junto al
recorrido de transporte (6) de los materiales a transportar (4), a
una posición de trabajo en el recorrido de transporte (6) de los
materiales a transportar (4) y porque los accionamientos de
mecanismos de tracción (15a, b) presentan elementos de arrastre
(31a, b) fijados en los mecanismos de tracción (23) en dirección de
entrega (13) a distancia uno tras otro y por pares uno frente a otro
en un plano que se desarrolla paralelamente a la dirección de
transporte (3) de los materiales a transportar (4) a lo largo del
primer equipo de transporte (1), extendiéndose de forma continua el
otro elemento de desplazamiento (29) entre los otros elementos de
arrastre (31a, b) y desarrollándose siempre fundamentalmente de
forma paralela a la dirección de transporte (3) de los materiales a
transportar (4) y estando apoyado en cualquier otro elemento de
arrastre (31a, b) del primer y segundo mecanismo de tracción (23) de
forma móvil, especialmente pivotante, por medio de un dispositivo
articulado (36) respectivamente alrededor del primer eje (37) que se
desarrolla verticalmente con respecto al plano de transporte (18) de
los materiales a transportar (4) y del segundo eje que se desarrolla
paralelamente a la dirección de entrega (13) del dispositivo de
transferencia (12)
18. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 17 caracterizado porque una distancia entre
los elementos de desplazamiento (29) es mayor que una anchura máxima
(56) del material a transportar (4) medida perpendicularmente con
respecto a la dirección longitudinal del primer equipo de transporte
(1).
19. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 17 caracterizado porque el otro elemento de
desplazamiento (29) está formado por un perfil longitudinal a modo
lineal y se extiende de forma continua entre los otros elementos de
arrastre (31a, b) o bien los accionamientos de mecanismos de
tracción (15a, b) a una distancia reducida por encima del plano de
transporte (18).
20. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 17 caracterizado porque el otro elemento de
desplazamiento (29) está formado por un perfil a modo de peine,
cuyos dientes están orientados hacia abajo con respecto a los
mecanismos de tracción (23) y se sumergen entre órganos de
transporte adyacentes (9) en una sección de transporte (8b) del
primer equipo de transporte (1) y porque un canto inferior (54) se
desarrolla por debajo del plano de transporte (18).
21. Dispositivo de transferencia según la
reivindicación 17 caracterizado porque el otro elemento de
desplazamiento (29) presenta una longitud (34) que corresponde, al
menos, a la mitad de la longitud máxima (35) del material a
transportar (4) a desplazar.
22. Equipo de transporte (1) para el transporte
de materiales a transportar (4) a lo largo de un recorrido de
transporte (6) que está dividido en, al menos, tres secciones de
transporte (8a, b, c) y presentando cada sección de transporte (8a,
b ,c) al menos un órgano de transporte (9), con un dispositivo de
transferencia (12) en la sección de transporte central (8b) para el
transporte, cuando sea necesario, de materiales a transportar (4)
transportados en una fila en la primera sección de transporte (8a)
en el primer equipo de transporte (1), a otro equipo de transporte
(14) situado detrás del dispositivo de transferencia (12) en
dirección de entrega (13) de los materiales a transportar (4),
comprendiendo el dispositivo de transferencia (12), como mínimo, dos
accionamientos de mecanismos de tracción paralelos (15a, b) a
distancia que se extienden oblicuamente con respecto a la dirección
longitudinal del primer equipo de transporte (1),
caracterizado porque entre los extremos frontales orientados
unos hacia otros de las secciones de transporte (8a, 8b, 8c)
sucesivas en dirección de transporte (3) de los materiales a
transportar (4), está configurada respectivamente una hendidura
distanciadora (17) que se extiende paralelamente a los
accionamientos de mecanismos de tracción (15a, b), al menos, por
toda la anchura (7) del recorrido de transporte (6) o por una parte
de la anchura (7) del recorrido de transporte (6) y estando
atravesada cada hendidura distanciadora (17) por cada accionamiento
de mecanismo de tracción (15a, b) del dispositivo de transferencia
(12) dispuesto por debajo del plano de transporte horizontal (18)
de las secciones de transporte (8a, b, c) y porque el dispositivo de
transferencia (12) está configurado según una de las
reivindicaciones 1 a 21.
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