ES2307252T3 - Dispositivo para dividir, sincronizar y agrupar bultos sueltos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para dividir, sincronizar y agrupar bultos sueltos, cajas, piezas de trabajo o artículos como botellas, lata y similares con un transportador sobre el que se guía una corriente de artículos y elementos de división o dedos de división que actúan conjuntamente con este transportador, que se pueden mover en una posición predeterminable del transportador tras o entre los bultos sueltos de modo que se enganchen, y éstos se pueden dividir individualmente, en serie o en grupo, pudiéndose cambiar las distancias de los elementos de división y pudiéndose construir diferentes tamaños de grupos, y pudiéndose sujetar los elementos de división o dedos de división en cadenas transportadoras o similares que discurren preferentemente independientemente del transportador de artículos, caracterizado porque la cadena transportadora (2) está guiada forzosamente con un primer alojamiento de bridas (4) en un primer plano (6) y está guiada con otro alojamiento de bridas (7) correspondiente en un segundo plano (9), y el primer y el segundo plano (6, 9) se pueden aproximar a una distancia igual y modificada.
Description
Dispositivo para dividir, sincronizar y agrupar
bultos sueltos.
La invención se refiere a un dispositivo para
dividir, sincronizar y agrupar bultos sueltos, cajas, piezas de
trabajo o artículos como botellas, lata y similares con un
transportador sobre el que se guía una corriente de artículos y
elementos de división que actúan conjuntamente con este
transportador, que se pueden mover en una posición predeterminable
del transportador tras o entre los bultos sueltos de modo que se
enganchen, y éstos se pueden dividir individualmente, en serie o en
grupo, pudiéndose cambiar las distancias de los elementos de
división y pudiéndose construir diferentes tamaños de grupos, y
pudiéndose sujetar los elementos de división o dedos de división en
transportadores o cadenas transportadoras que discurren
preferentemente independientemente del transportador de
artículos.
En el campo de la fabricación industrial hay un
gran número de situaciones en las que los productos fabricados o
montados para formar unidades de consumo o los productos llenados
han de ser reunidos para formar mayores unidades de transporte, de
comercialización o de venta. En particular en la industria de
bebidas se ha de empaquetar un gran número de botellas, latas y
similares en cajas, cartones, bandejas u hojas de contracción. Para
la realización de estas tareas de empaquetamiento, que se llevan a
cabo mayoritariamente por parte de máquinas de embalaje,
empaquetamiento o paletizado, es necesario dividir un corriente de
productos aproximada preferentemente de modo continuo a la máquina
de empaquetado en determinados tamaños de grupos o de formación de
modo correspondiente a su posición posterior en un paquete o sobre
la paleta. En este contexto se requiere un posicionamiento adecuado
a la división, así como una sincronización correspondiente de los
bultos suelos formateados o individuales referidos al paso de la
máquina prefijado. Para la solución de este objetivo se han
propuesto ya diferentes dispositivos.
De este modo, el documento DE-PS
30 29 508 muestra un dispositivo para el agrupado de botellas que se
originan en un gran número para su empaquetado en cajas o cartones o
contenedores similares. Para poder procesar, en este caso,
diferentes artículos y tamaños de embalaje, entre la máquina de
empaquetado y la cinta de transporte está dispuesto un dispositivo
de agrupado que presenta varias barras alojadas de modo que se
pueden desplazar hacia un árbol de accionamiento, en cuyo extremo
están dispuestos dedos de división que se enganchan en la corriente
de artículos de entrada y dividen grupos de artículos
correspondiente. Los dedos de división están desviados
adicionalmente a través de una guía circular. Para la realización de
diferentes tamaños de embalaje se puede desplazar y colocar en otro
sitio tanto el árbol de accionamiento como la guía circular, de
manera que los puntos de inmersión de los dedos de división en la
corriente de los artículos y sus puntos de descenso se definen desde
los grupos de artículos divididos de modo síncrono por medio del
ajuste simultáneo del árbol de accionamiento y de la guía circular.
Para el ajuste, el árbol de accionamiento se desplaza
perpendicularmente a la cinta de transporte, y al mismo tiempo se
separa o se recalca la guía circular. En este dispositivo conocido
representa una desventaja el hecho de que los dedos de división,
durante la división de los grupos de artículos de la corriente de
artículos experimentan grandes variaciones de velocidad y de
aceleración, que llevan a que los artículos no puedan seguir sin más
el movimiento de los dedos de división, y como consecuencia de ello
realicen en ciertas posiciones movimientos incontrolados, o choquen
entre sí y, dado el caso, se vuelquen entre sí.
En el marco de la presente solicitud, bajo el
concepto de "dedos de división" usado en el sentido general se
han de entender todos los elementos que se introducen en una
corriente de producción para dividir ésta, separarla o también
posicionarla. En este caso se puede tratar de elementos en forma de
perno, en forma de varilla o también de otro tipo de elementos que
son introducidos en la corriente de producción desde arriba,
abajo, o también desde una dirección lateral.
Del documento DE-PS 34 14 607 se
ha dado a conocer además un dispositivo correspondiente que trabaja
según un principio similar. Por medio de la disposición adicional
de palancas de remolque en combinación con una rueda de giro
exterior y una guía circular no ajustable es posible operar los
dedos de división con una velocidad más constante. Sin embargo,
este dispositivo es muy costoso en su construcción debido al gran
número del resto de compo-
nentes.
nentes.
Otro dispositivo para el agrupamiento y
sincronización de bultos sueltos se ha dado a conocer a partir del
documento DE 298 16 128 U1. Como medio de transporte para los dedos
de división sirve una cadena articulada de mallas que pueda ser
modificada en su longitud.
Difiriendo del tipo constructivo convencional de
cadena articulada de mallas, en el que los pernos de unión están
alojados en taladros respecto a los elementos de la cadena
contiguos, las bridas de la cadena articulada de mallas presentan
por un lado orificios longitudinales. De modo condicionado por
medio de estos orificios longitudinales, la distancia de los pernos
de unión de un elemento de la cadena se puede recortar, gracias a
lo cual también se produce un recorte de toda la longitud de la
cadena.
Para la realización de una modificación de la
longitud de la cadena articulada de mallas, los elementos de la
cadena presentan gorrones de control que sobresalen hacia el
exterior, que se enganchan en los pasos de rosca de un tornillo sin
fin de transporte que determina sólo la inclinación. Éste se puede
accionar de modo síncrono respecto a la cadena transportadora y
determina en su longitud efectiva la velocidad de transporte
correspondiente de los talones de arrastre, así como su distancia
así como también su conformación de distancia. En este caso hay que
tener en cuenta que el recorte de la cadena articulada de mallas
sólo puede ser efectivo en la región el tornillo sin fin de
transporte.
En este dispositivo conocido representa una
desventaja el comportamiento lábil de las bridas individuales y de
sus orificios longitudinales entre sí, y la molestia de ruido
permanente provocada debido a ello, así como el elevado desgaste de
los componentes empleados que no se puede evitar. Estas desventajas
tampoco se pueden eliminar por medio de medidas de revestimiento
especiales para la disminución de los ruidos del movimiento en los
componentes que están en contacto. Otra desventaja es la
determinación rígida de las distancias de agrupamiento individuales
por medio de la evolución fija de la inclinación de la ranura de
transporte o bien del paso del tornillo sin fin de transporte,
debido a lo cual una variación de las distancias de agrupación
fuerza un intercambio del tornillo sin fin de transporte, lo que
condiciona un coste de montaje que no es irrelevante.
En el documento
US-A-4 660 350 se conoce un
dispositivo en el que la cadena de transporte está guiada de modo
forzado en un primer y en un segundo plano, pudiéndose llevar los
dos planos a una distancia modificada, para de este modo realizar
una variación de la longitud de la cadena articulada de mallas.
Partiendo de este estado de la técnica de los
planteamientos de los problemas que de él resultan, la presente
invención, evitando las desventajas descritas, se basa en el
objetivo de crear un dispositivo simplificado para el manejo de
objetos en su división, sincronización o agrupación y similar,
habiéndose de garantizar una velocidad de circulación elevada con
una posibilidad de reajuste que, sin embargo, ha de ser sencilla y
rápida, incluso con una elevada variedad de productos.
Este objetivo en el que se basa la invención se
consigue con un dispositivo para la división, sincronización y
agrupación de bultos sueltos por medio de las características
caracterizadoras de la reivindicación 1, así como gracias al hecho
de que la cadena transportadora presente un primer alojamiento de
grida o alojamiento de elemento con medios de deslizamiento guiados
de modo forzado en bandas de guiado, y otro alojamiento de bridas
correspondiente que aloja los dedos de división correspondientes, y
que se puede mover con sus medios de deslizamiento a lo largo de
la segunda banda de guiado, y al menos la segunda banda de guiado
está alojada de modo que se puede mover de modo relativo a la
primera banda de guiado en altura para la variación de la distancia
de los dedos de división.
Con esta configuración o con la configuración
según las características de la reivindicación 1, conjuntamente
con la de las reivindicaciones subordinadas, se garantiza una
colocación y adaptación fundamentalmente mejorada y simplificada a
diferentes objetivos de formateado y sincronización con una
característica de marcha fundamentalmente mejorada de un
dispositivo de este tipo.
Ejemplo de
realización
Otras características y particularidades de la
invención resultan de la siguiente descripción de ejemplos de
realización preferidos, así como a partir del dibujo. En este caso,
las características descritas y/o representadas de modo ilustrativo
conforman por sí mismas o en una combinación adecuadas el objeto de
la invención. En el dibujo se muestra, en una representación
simétrica:
Figura 1 un dispositivo con dedos de división
guiados en su mayor distancia,
Figura 2 los dedos de división en una distancia
estrecha,
Figura 3 los dedos de división en combinación
con dedos de apriete y un bulto suelto pequeño y
Figura 4 los dedos de división en combinación
con dedos de apriete y un bulto suelto grande.
Según el ejemplo de realización representado en
la Figura 1, el dispositivo para la división, sincronización y
agrupación de bultos sueltos - designado en lo sucesivo como
dispositivo de división - está formado por un transportador no
representado con más detalle, tal y como está descrito, por
ejemplo, en el documento DE 103 47 540 A1, y cuyo contenido es
utilizado de modo correspondiente en tanto que éste sea adecuado
para la complementación y la explicación de la invención, así como
para su descripción.
Al menos a un lado está dispuesto en un
transportador de este tipo el auténtico dispositivo de división 1.
Éste presenta una cadena transportadora 2 en forma de una cadena
articulada de mallas con bridas 3.
Las bridas 3 que pertenecen a un elemento de la
cadena están unidas en sus extremos, de modo conocido, por medio de
una unión articulada, con los elementos de cadena contiguos. De
modo igualmente conocido, las uniones articuladas conforman
igualmente las superficies activas o de ataque para las ruedas de
la cadena que accionan la cadena transportadora 2, para lo que las
uniones articuladas, por ejemplo, están equipadas con pernos de
unión o similares.
Según la invención está previsto equipar al
menos algunas de estas uniones articuladas con elementos de
alojamiento, llamados alojamientos de bridas 4, 7 en lo sucesivo.
En este caso está previsto, por ejemplo, disponer estos
alojamientos de bridas 4, 7 - vistos en la dirección de transporte
de la cadena de transporte 2, a ambos lados, habiéndose de equipar
cada unión articular como máximo en un lado con un alojamiento de
bridas 4.
Por ejemplo, un primer alojamiento de bridas 4
presenta un perno de deslizamiento o un rodillo de deslizamiento 5,
los cuales deslizan a lo largo de una primera banda de guiado 6.
Con este alojamiento de bridas 4 se corresponde otro alojamiento de
bridas 7 que está guiado con otro perno de deslizamiento 8 a lo
largo de una segunda banda de guiado 9.
Dependiendo de la longitud de una brida 3 de
este tipo, los dedos de división 11 reales pueden estar dispuestos
en cada brida 3 o después de varias bridas intermedias en una brida
10 que va a continuación. Éstos están dispuestos, preferentemente,
con el mismo eje que un perno de deslizamiento 8. Al menos una
banda de guiado 6 ó 9 está alojada de modo móvil entre sí,
preferentemente en altura para la variación de la distancia de los
dedos de división 11. En el caso de un ajuste en altura de al menos
la segunda banda de guiado 9 se modifica la extensión en línea
recta reconocible en la Figura 1 de la cadena transportadora 2 en
una extensión en ángulo agudo de las bridas 3 según la Figura
2.
De modo correspondiente se modifica la distancia
12 que resulta de una extensión en línea recta de los dedos de
división 11 en una distancia 13 menor, tal y como se puede
reconocer a partir de la figura 2. Las bandas de guiado 6 y/o 8 se
pueden ajustar de modo continuado de manera adecuada. Por ejemplo,
está previsto que la primera banda de guiado 6 esté dispuesta de
modo fijo, y que la segunda banda de guiada 9 esté alojada de modo
ajustable en altura y apuntando a la banda transportadora. Para el
alojamiento estabilizante de la cadena, al menos la primera banda
de guiado 6 está realizada como banda de leva ranurada. Sin
embargo, también pueden conformar las dos bandas de guiado 6, 9
bandas de levas ranuradas cerradas al menos parcialmente.
Al menos una banda de guiado 6 ó 9 ajustable
está alojada adicionalmente de modo que se puede inclinar con su
región de inicio 14 y/o su región total 15, lo que permite un
ajuste fino ventajoso. Una inclinación correspondiente también
puede estar prevista para la región 16 de la parte de salida. Los
dedos de división 11 están alojados de modo adecuado para la
adaptación a diferentes y óptimas posiciones de contacto con los
bultos sueltos 17 adicionalmente por medio del ajuste común de las
bandas de guiado 6, 9 de modo modificable en altura en el
transportador, pudiéndose ajustar las distancias de los dedos de
división 11 y/o su posición de contacto en relación con los bultos
sueltos 17 que van a dar al procesado de modo automático. Esto se
puede realizar directamente, por ejemplo, introduciendo la
formación deseada en la máquina de empaquetado asignada por parte
de su sistema automático de control. La modificación de la longitud
de la cadena que se produce por medio de la diferente conformación
de distancia 12, 13, y la modificación angular que va unida con
ello se compensa por medio de tensores del tensor de cadena o del
almacenador de cadena correspondiente.
Tal y como se puede ver a partir de las Figuras
3 y 4, a la primera pareja de bandas de guiado 6, 9, para la
conformación de distancia real y para la sincronización de los
dedos de división 11, está asignada otra pareja de bandas de guiado
18, 19 de este tipo con otra cadena transportadora 2'. Esta otra
pareja está prevista exclusivamente para el control y desvío de
dedos de guiado y dedos de apriete 20, 21 adicionales. Esta
pareja, tal y como muestra la Figura 3, puede estar dispuesta en el
mismo lado que la primera pareja o bien de modo opuesto en el otro
lado del transportador. El trabajo conjunto de estos dedos 11, 20,
21 está diseñado de tal manera que los dedos de división 11
realizan una labor de empuje y de división, y los dedos de guiado y
de apriete 20, 21 una labor de centrado o de posicionado durante
el proceso de división. En este caso está previsto que la
conformación de distancia de los bultos sueltos 17 y de su centrado
o apriete se realice temporalmente en paralelo o aproximadamente de
modo paralelo. Las cadenas transportadoras 2, 2' son accionadas de
modo indicado por medio de un motor 22, 23 cada una de ellas. En
este caso se puede tratar de un motor síncrono, un servomotor o un
motor paso a paso, cuya dirección de giro, velocidad de rotación,
ángulo de giro parcial o total y otros parámetros son prefijados
por medio de un ordenador o de otro dispositivo de control
adecuado. El dispositivo de control está unido, de modo adecuado,
con el dispositivo de control de una máquina de empaquetado que
puede servir como máquina de control, de modo eléctrico o según la
técnica de control, de manera que también se puede llevar a cabo
una adaptación del dispositivo de división a diferentes
situaciones teóricas de modo inmediato y automático.
En particular, en el caso de bultos sueltos 17
grandes o pesados pueden estar dispuestas en lados opuestos del
transportador al menos una pareja de bandas de guiado 6, 9 y 18,
19, conformándose los dedos de división y/o de guiado 11, 20, 21
como varillas transversales que guía por el transportador.
En lugar de la cadena articulada de mallas 2, 2'
pueden estar previstas cadenas de eslabones adecuadas de modo
correspondiente, correas dentadas o medios de transporte similares
con dedos de división y de guiado 11, 20, 21 dispuestos de modo
correspondiente.
Claims (20)
1. Dispositivo para dividir, sincronizar y
agrupar bultos sueltos, cajas, piezas de trabajo o artículos como
botellas, lata y similares con un transportador sobre el que se
guía una corriente de artículos y elementos de división o dedos de
división que actúan conjuntamente con este transportador, que se
pueden mover en una posición predeterminable del transportador tras
o entre los bultos sueltos de modo que se enganchen, y éstos se
pueden dividir individualmente, en serie o en grupo, pudiéndose
cambiar las distancias de los elementos de división y pudiéndose
construir diferentes tamaños de grupos, y pudiéndose sujetar los
elementos de división o dedos de división en cadenas
transportadoras o similares que discurren preferentemente
independientemente del transportador de artículos,
caracterizado porque la cadena transportadora (2) está
guiada forzosamente con un primer alojamiento de bridas (4) en un
primer plano (6) y está guiada con otro alojamiento de bridas (7)
correspondiente en un segundo plano (9), y el primer y el segundo
plano (6, 9) se pueden aproximar a una distancia igual y
modificada.
2. Dispositivo según el preámbulo de la
reivindicación 1, caracterizado porque la cadena
transportadora (2) presenta un primer alojamiento de bridas (4) o
alojamiento de elementos con medios de deslizamiento (5) guiados de
modo forzoso en bandas de guiado (6, 9), y el otro alojamiento de
bridas (7) correspondiente aloja los dedos de división (11)
correspondiente y se puede mover con sus medios de deslizamiento
(8) a lo largo de una segunda banda de guiado (9), y al menos la
segunda banda está alojada de modo móvil en relación a la primera
banda en altura para la variación de la distancia (12, 13) de los
dedos de división (11).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque las bridas (3) que se corresponden
entre sí se pueden ajustar desde una extensión en línea recta hasta
una extensión en ángulo agudo de modo continuo.
4. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el ajuste
angular está definido por medio de la variación de la distancia de
las bandas de guiado (6, 9) entre sí.
5. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado al primer
alojamiento de bridas (4) de la cadena de transporte (2) está
asignado un perno de alojamiento o de deslizamiento (5) que está
guiado en una banda de guiado (6) fija, y otro alojamiento de
bridas (7) presenta igualmente otro perno de deslizamiento (8) que
está guiado en una segunda banda de guiado (9) variable en altura,
y que está asignado a uno de estos otros alojamientos de bridas (7)
de los propios dedos de división (11).
6. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado el dedo de
división (11) está alojado compartiendo eje con el perno de
deslizamiento (8).
7. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos
la primera banda de guiado (6) está conformada como banda de leva
ranurada.
8. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las dos
bandas de guiado (6,9) están realizadas como bandas de levas
ranuradas cerradas al menos parcialmente.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
precedentes, caracterizado porque los dedos de división
(11) se pueden poner en contacto en la dirección de transporte tras
los bultos sueltos (17).
10. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los dedos
de división (11) ejercen un efecto de empuje y división sobre los
bultos sueltos (17), y están en unión efectiva con dedos (20, 21)
adicionales de centrado y/o de sincronización.
11. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a la
primera pareja de bandas de guiado (6, 9) está asignada para la
conformación de distancia de los dedos de división (11) otra pareja
de este tipo de bandas de guiado (18, 19) que está prevista
exclusivamente para el control y desvío de otros dedos de guiado
y/o de apriete (20, 21).
12. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes con una banda de división de un solo
conducto o de varios conductos, una banda de aceleración a
continuación y otro transportador, caracterizado porque con
el otro transportador se pueden poner en contacto los dedos de
división (11) tras los bultos sueltos (17) para la auténtica
conformación de la distancia, y en la misma sección del
transportador, o en una sección siguiente, se puede realizar un
apriete de los bultos sueltos (17).
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos
la banda de guiado (9) que conforma la distancia está alojada de
modo que se puede inclinar con su región de comienzo o su región
total (14, 15).
14. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la banda
de guiado (9) que conforma la distancia está alojada de modo que se
puede inclinar con su región (16) de la parte de salida.
\newpage
15. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las dos
bandas de guiado (6, 9, 18, 19) están alojadas en su conjunto para
la adaptación a las diferentes posiciones de contacto de los dedos
de división y de centrado en el transportador de modo que se pueden
modificar en altura.
16. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las
distancias de los dedos de división y/o de sus posiciones de
contacto se pueden ajustar en relación con los bultos sueltos (17)
que van a parar al procesado de modo automático.
17. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque con la
introducción de la formación deseada en la máquina de empaquetado
asignada se realiza una adaptación automática del dispositivo de
división (1) conectado previamente.
18. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado la variación de
la longitud de la cadena que se produce en la variación angular de
las bridas (3) para la variación de la distancia (12, 13) de los
dedos (11, 20, 21) se puede compensar por medio de un almacenador
de cadena.
19. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque a los
lados opuestos entre sí de un transportador están dispuestas al
menos una pareja de bandas de guiado (8, 9 y 18, 19), y los dedos
de guiado (11, 20, 21) están conformados como varillas
transversales guiadas por encima.
20. Dispositivo según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
conformación de la distancia de los bultos sueltos (17) y su
centrado y/o apriete se produce temporalmente en paralelo o
aproximadamente en paralelo.
Applications Claiming Priority (2)
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