CN103158894B - 产品自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

一种产品自动装箱设备，包括传送机构、分组阻挡机构以及装箱机构；分组阻挡机构包括第一支架、第一转轴、第一转轴驱动装置、圆盘以及与第一转轴平行的至少三根阻挡杆，第一支架设于传送机构的传送路径上方，第一转轴设于第一支架上，并与第一转轴驱动装置传动连接，圆盘固定于第一转轴上，至少三根阻挡杆均匀分布于第一转轴的周围，且固定于圆盘上；装箱机构包括第二支架、自动门以及产品检测器，第二支架的后端邻接于传送机构的传送路径的末端，且其上设有产品入箱口，自动门固定于所述产品入箱口，产品检测器位于所述第二支架前端的上方，且与所述自动门连接。本发明降低了产品的生产成本，并且能适应各种规格的包装箱，提高了产品的市场竞争力。

Description

产品自动装箱设备

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种产品自动装箱设备。

背景技术

目前，大批量生产的产品的整理装箱大都由工人手工操作完成，工人的劳动强度高，生产效率低，另外，由于劳动力资源紧缺，劳动力成本不断提高，用人工方式装箱也使产品的成本有所提高，降低了产品的市场竞争力。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种产品自动装箱设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种产品自动装箱设备，包括用于传送待装箱产品的传送机构、以及在所述传送机构的传送方向上由后至前依次设置的分组阻挡机构和装箱机构；

所述分组阻挡机构包括第一支架、第一转轴、第一转轴驱动装置、圆盘以及与所述第一转轴平行的至少三根阻挡杆，所述第一支架设于所述传送机构的传送路径上方，所述第一转轴设于所述第一支架上，并与所述第一转轴驱动装置传动连接，所述圆盘固定于所述第一转轴上，所述至少三根阻挡杆均匀分布于所述第一转轴的周围，且固定于所述圆盘上；

所述装箱机构包括第二支架、自动门以及在待装箱产品的上方进行检测的产品检测器，所述第二支架的后端邻接于所述传送机构的传送路径的末端，且其上设有产品入箱口，所述自动门固定于所述产品入箱口，所述产品检测器位于所述第二支架前端的上方，且与所述自动门连接。

本方案还包括位于所述分组阻挡机构后方的产品分道机构，所述产品分道机构包括伺服马达、由伺服马达驱动的第二转轴以及两块限位板，所述第二转轴竖直设于所述传送路径的上方，所述两块限位板正面相对且间隔设置，两者之间构成产品第一队列通道，所述第二转轴与所述限位板传动连接，且其中轴线与所述限位板的侧面垂直。

所述分组阻挡机构还包括多个隔板，所述多个隔板与所述传送路径垂直，其间隔设于所述传送路径与第一支架之间，且延伸至所述第二支架的前端，构成多个与所述传送路径同向的产品第二队列通道。

所述传送机构为直线传送产品的传送带机构。

所述分组阻挡机构的第一支架为横梁状结构，其设于所述传送机构的传送带的上方。

所述阻挡杆径向位置可调的固定于所述圆盘上。

所述圆盘上设有多组安装孔组，所述多组安装孔组径向辐射设置，每组安装孔组具有至少三个均匀分布的安装孔，所述阻挡杆通过一组安装孔组固定于所述圆盘上。

所述圆盘为两个，分别设于所述第一转轴的两端，每个圆盘上的每组安装孔组具有四个均匀分布的安装孔，所述阻挡杆为四根。

所述产品检测器采用激光传感器。

所述产品第二队列通道为四个。

本发明替代了手工装箱，提高了生产效率，降低了产品的生产成本，并且能适应各种规格的包装箱，提高了产品的市场竞争力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的装箱机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1以及图2所示，一种产品自动装箱设备，包括用于传送待装箱产品2的传送机构1100、以及在传送机构1100的传送方向上由后至前依次设置的产品分道机构1200、分组阻挡机构1300和装箱机构1400，待装箱的产品2在传送机构1100的传送下，经分道机构1200、分组阻挡机构1300和装箱机构1400完成装箱。

传送机构1100可以为直线传送产品的传送带机构，其传送带1110即为传送机构1100的传送路径。

产品分道机构1200包括伺服马达1210、由伺服马达1210驱动的第二转轴1220以及两块限位板1230，第二转轴1220竖直设于传送路径的上方，两块限位板1230正面相对且间隔设置，两者之间构成产品第一队列通道A，第二转轴1220与限位板1230传动连接，且其中轴线与限位板1230的侧面垂直。

第二转轴1220在伺服马达1210的带动下转动，相应的带动两块限位板1230，从而可以改变第一队列通道A的方向。

分组阻挡机构1300包括第一支架1310、第一转轴1320、第一转轴驱动装置（图中为示出）、圆盘1330、与第一转轴1320平行的至少三根阻挡杆1340以及多个隔板1350。

第一支架1310设于传送机构1100的传送路径上方，第一转轴1320设于第一支架1310上，并与第一转轴驱动装置传动连接，圆盘1330固定于第一转轴1320上，至少三根阻挡杆1340均匀分布于第一转轴1320的周围，且固定于圆盘1330上。

多个隔板1350与传送路径垂直，且间隔设于传送路径与第一支架1310之间，构成多个与传送路径同向的产品第二队列通道B。产品第二队列通道B使产品2可以整齐的进行排列。

传送过来的产品2依次进入第一队列通道A后，通过改变第一队列通道A的方向可以依次将产品2送入多个产品第二队列通道B中，其中，第一队列通道A以及每个产品第二队列通道B中的产品数量与传送机构1100的传送速度以及包装箱的规格（可以放置多少行多少列的产品）有关。

产品2进入多个第二队列通道B后，将由阻挡杆1340进行阻挡并分组，每次阻挡由一对阻挡杆1340即两根阻挡杆1340来完成，设置至少三根阻挡杆1340则至少具有三对阻挡杆1340轮流进行阻挡，一对阻挡杆1340分别挡在每个产品第二队列通道B内的多个产品的前后两边，此多个产品即为一个产品组，随着第一转轴1320的转动，带动圆盘1330上的阻挡杆1340转动，此时，产品组没有了阻挡，随着传送带1110向前运动，进入装箱机构1400。

随着圆盘1330的转动，下一对阻挡杆1340又会挡下一个产品组，并送入装箱机构1400，以此类推。

需要指出的是，分组阻挡机构1300每次挡下一个产品组后，需停止工作，以等待前一个产品组在装箱机构1400中完成装箱。

可以理解的是，阻挡杆1340越多则具有越多对的阻挡杆1340，那么，同时间段内可以阻挡并分组出越多的产品组，相应的，圆盘1330的转动速度与传送带1110的传送速度需相互适配。

其中，如图1所示，第一支架1310为横梁状结构，其设于传送机构的传送带1110的上方。

阻挡杆1340径向位置可调的固定于圆盘1330。具体地，如图1以及图2所示，圆盘1330上设有多组安装孔组，多组安装孔组径向辐射设置，每组安装孔组具有至少三个均匀分布的安装孔1331，阻挡杆1340通过一组安装孔组固定于圆盘1330上。这样，阻挡杆1340可以在圆盘1330上进行径向位置的调节，由于不同类型的产品2的尺寸不同，或者每个产品组中产品数量的需求（满足不同规格的包装箱）不同，通过调节阻挡杆1340的径向位置，可以调节每对阻挡杆1340之间的距离，从而适配产品2的尺寸或者产品组中产品数量的需求。

可见分组阻挡机构1300的设置，使本发明设备可以适应各种规格的包装箱，并且产品2可以按照包装箱的规格整齐排列后进入装箱机构1400。

此处，圆盘1330可以为两个，分别设于第一转轴1320的两端，每个圆盘1330上的每组安装孔组具有四个均匀分布的安装孔1331，相应的阻挡杆1340为四根，这样可以具有四对阻挡杆。

另外，产品第二队列通道B设计为四个。

可以理解的是，产品分道机构1200也可以省略，则也不用设置产品第二队列通道B，产品2直接由分组阻挡机构1300阻挡以及分组后，送入装箱机构1400中装箱，适用于产品2在包装箱中不需要整齐排列的情况。

如图1-3所示，装箱机构1400包括第二支架1410、自动门1420以及在待装箱产品2的上方进行检测的产品检测器1430，第二支架1410的后端邻接于传送机构1100的传送路径的末端，且其上设有产品入箱口，自动门1420固定于产品入箱口，产品检测器1430位于第二支架1410前端的上方，且与自动门1420信号连接。

产品2经分组阻挡机构1300进入装箱机构1400后，产品停留在自动门1420上。

此时，分组阻挡机构1300的圆盘1330需停止转动，等待自动门1420上的产品2完成装箱；同时，产品检测器1430实时的进行检测，由于产品检测器1430位于第二支架1410前端的上方，当其检测到产品2时，即可理解为产品2已经就绪，产品检测器1430发送信号给自动门1420，自动门1420执行开门动作，产品2落入产品入箱口下方的包装箱中；产品2落入包装箱后，分组阻挡机构1300继续工作将下一个产品组送入装箱机构1400进行装箱，如此循环。

同样，当产品检测器1430检测不到产品2时，自动门1420执行关门动作。

其中，产品检测器1430可以采用激光传感器。

需要指出的是，分组阻挡机构1300的多个隔板1350延伸至第二支架1410前端。

但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种产品自动装箱设备，包括用于传送待装箱产品的传送机构、以及在所述传送机构的传送方向上由后至前依次设置的分组阻挡机构和装箱机构；所述装箱机构包括第二支架、自动门以及在待装箱产品的上方进行检测的产品检测器，所述第二支架的后端邻接于所述传送机构的传送路径的末端，且其上设有产品入箱口，所述自动门固定于所述产品入箱口，所述产品检测器位于所述第二支架前端的上方，且与所述自动门连接；

其特征在于，所述分组阻挡机构包括第一支架、第一转轴、第一转轴驱动装置、圆盘以及与所述第一转轴平行的至少三根阻挡杆，所述第一支架设于所述传送机构的传送路径上方，所述第一转轴设于所述第一支架上，并与所述第一转轴驱动装置传动连接，所述圆盘固定于所述第一转轴上，所述至少三根阻挡杆均匀分布于所述第一转轴的周围，且固定于所述圆盘上。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于，还包括位于所述分组阻挡机构后方的产品分道机构，所述产品分道机构包括伺服马达、由伺服马达驱动的第二转轴以及两块限位板，所述第二转轴竖直设于所述传送路径的上方，所述两块限位板正面相对且间隔设置，两者之间构成产品第一队列通道，所述第二转轴与所述限位板传动连接，且其中轴线与所述限位板的侧面垂直。

3.根据权利要求2所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于，所述分组阻挡机构还包括多个隔板，所述多个隔板与所述传送路径垂直，其间隔设于所述传送路径与第一支架之间，且延伸至所述第二支架的前端，构成多个与所述传送路径同向的产品第二队列通道。

4.根据权利要求1或3所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于，所述传送机构为直线传送产品的传送带机构。

5.根据权利要求4所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于，所述分组阻挡机构的第一支架为横梁状结构，其设于所述传送机构的传送带的上方。

6.根据权利要求5所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于，所述阻挡杆径向位置可调的固定于所述圆盘上。

7.根据权利要求6所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于，所述圆盘上设有多组安装孔组，所述多组安装孔组径向辐射设置，每组安装孔组具有至少三个均匀分布的安装孔，所述阻挡杆通过一组安装孔组固定于所述圆盘上。

8.根据权利要求7所述的一种产品自动装箱设备，其特征在于，所述圆盘为两个，分别设于所述第一转轴的两端，每个圆盘上的每组安装孔组具有四个均匀分布的安装孔，所述阻挡杆为四根。

9.根据权利要求8所述的的一种产品自动装箱设备，其特征在于，所述产品检测器采用激光传感器。

10.根据权利要求9所述的的一种产品自动装箱设备，其特征在于，所述产品第二队列通道为四个。