ES2303158T3 - Dispositivo y procedimiento para carga y descarga de un contenedor de almacenamiento. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la descarga de carros de ahumado dentro de los cuales se encuentran salchichas colgadas por medio de cordeles que parten de barras (1), con brazos con pinzas (2.1, 2.2) desplazables en altura, los cuales están colocados en columnas (8.1, 8.2) y pueden ser desplazados horizontalmente, en cuyo caso a los brazos con pinzas (2.1, 2.2) están asignados medios de transporte (5.1, 5.2, 28) para las barras (1), de las cuales cuelgan las salchichas, caracterizado en que, están previstos dos medios de transporte (5.1, 5.2) para la transferencia longitudinal de las barras (1) hacia un dispositivo para cortar (30), en las cuales está previsto otro medio de transporte (28) para el transporte transversal de los palos (1) por encima del dispositivo para cortar (30), en disposición transversal a los dos medios de transporte (5.1, 5.2).
Description
Dispositivo y procedimiento para carga y
descarga de un contenedor de almacenamiento.
El presente invento se refiere a un dispositivo
para la descarga de carros de ahumado dentro de los cuales hay
salchichas colgadas por medio de cordeles que parten de barras, con
brazos con pinzas desplazables en altura, los cuales están
colocados en columnas y pueden ser desplazados horizontalmente, en
cuyo caso a los brazos con pinzas están asignados medios de
transporte para las barras, de las cuales cuelgan las
salchichas.
Ya es conocido en el mercado actual el
procedimiento de ensartar embutidos y productos cárnicos en barras
para su ahumado, así como el hecho de que estén cargados en carros
de ahumado. Generalmente, los embutidos y productos cárnicos
cuelgan de cordeles desde estas barras para el ahumado, por lo cual
una barra de ahumado posee un peso de varios kilogramos. Debido a
que generalmente son mujeres las operarias que se utilizan para la
carga de los carros de ahumado, el levantamiento de esta carga
significa un esfuerzo considerable para la operaria.
De la DD 221978 A1 se conoce un procedimiento y
un dispositivo para la carga mecánica de estanterías, especialmente
carros de ahumado, en el cual se transportan las barras de ahumado,
cargadas con embutidos y productos cárnicos, hacia los
correspondientes niveles del carro de ahumado mediante la aplicación
de un transportador circular. A continuación tiene lugar el
posicionamiento dentro del carro de ahumado y la colocación de las
barras en los perfiles de acomodación. Para ello está previsto un
elevador de carga, desde el cual las barras de ahumado serán
entregadas a una unidad de carga. Desde la unidad de carga las
barras serán transferidas a los carros de ahumado. Para el traslado
de las barras desde el elevador de carga a la unidad de carga tienen
que estar previstos raíles de transporte adicionales que siguen
transportando las barras, las cuales han recibido del elevador de
carga por medio de un movimiento coordinado de levantamiento/empuje
por encima de los brazos de acomodación perfilados. Esto es
bastante complejo. Además, los raíles de transporte tienen que estar
perfectamente sincronizados.
Por otra parte de la DD 250627 A3 se conoce un
dispositivo para la descarga de carros de ahumado. En este caso un
dispositivo con pinzas agarra un gancho de ahumado y lo transporta
hasta llegar al punto de entrega en la unidad de descarga. Esta
unidad de descarga agarra el gancho de ahumado cargado, mientras la
otra unidad de descarga libera el gancho para el ahumado. A
continuación la segunda unidad de descarga es girada y vuelca el
gancho de ahumado cargado hacia la vía de rodillos, de tal modo que
las salchichas que cuelgan del gancho para el ahumado se deslizan
en el contenedor para productos cárnicos colocado por encima de la
vía de rodillos. Pero con este procedimiento no se consigue otra
cosa que deshebrar las salchichas del gancho de ahumado. Los
cordeles que permanecen en las salchichas pueden resultar muy
molestos, especialmente durante el proceso de su empaquetamiento en
las envolturas en forma de tubo.
Una mejora de un sistema de manejo de este tipo
se encuentra descrita en la US 2004/0142650 A1. En este caso a un
bastidor de soporte, dentro del cual cuelgan las salchichas de
cordeles desde las barras de ahumado, se asigna un dispositivo para
el manejo con un dispositivo para pinzar y un dispositivo para
agarrar colocado en el anterior, para la extracción y/o inserción
de la barra de ahumado del bastidor de soporte y/o el bastidor de
soporte. Después de agarrar la barra de ahumado se desplaza el
dispositivo para pinzar verticalmente hacia arriba, de tal manera
que un dispositivo para cortar, colocado en ese punto, puede cortar
las salchichas de la barra de ahumado, después de lo cual dichas
salchichas serán transportadas hacia su destino y al siguiente
tratamiento.
Sin embargo, es desventajoso en este caso el que
cada vez se pueda extraer tan sólo una única barra de ahumado del
bastidor de soporte o bien sólo se pueda insertar en el bastidor de
soporte una única barra de ahumado. Este hecho provoca un elevado
consumo de tiempo durante la carga y descarga. Además, el sistema de
manejo presenta una construcción bastante complicada y por lo tanto
el manejo para dirigir finalmente las salchichas a su siguiente
destino es difícil.
De la DE 19506480 A1 se conoce un equipo para la
carga o bien la descarga de carros de transporte de broquetas o
ganchos cargados con alimentos. Este equipo incluye un dispositivo
de desplazamiento que agarra en la parte baja del carro de
transporte, un transportador de viga oscilante con cinta
transportadora, el cual puede ser conducido verticalmente a lo
largo de columnas de guía, y a continuación hacia atrás un
transportador inclinado, por el cual los ganchos extraídos se
conducen a un lugar de recepción.
El presente invento tiene como objetivo
desarrollar un dispositivo de la manera anteriormente descrita con
el cual se produzca no sólo la descarga automática de salchichas de
un carro de ahumado, sino que se acelere también dicho proceso, y
que durante este proceso las salchichas sean ya preparadas para el
futuro procesado. Además, debe ser posible procesar numerosos
ganchos de ahumado al mismo tiempo, en cuyo caso el dispositivo
debe de ser fácil de manejar. Con esto se pretende ahorrar en tiempo
y costes.
La consecución de dicho objetivo conlleva que
estén previstos dos medios de transporte para el transporte
longitudinal de las barras hacia un dispositivo para cortar, a estos
medios de transporte está asignado un medio de transporte adicional
para el transporte transversal de las barras por encima del
dispositivo, de forma transversal a los dos medios de
transporte.
Los medios de transporte están realizados de
manera que pueden ser alcanzados por los brazos con pinzas, lo que
significa que los brazos con pinzas recogen las barras de ahumado
del carro de ahumado y los entregan entonces a los medios de
transporte. Para simplificar se puede contemplar como medio de
transporte el uso de cadenas sin fin. La cantidad de los medios de
transporte, colocados de forma adyacente, así como también su
ubicación es libre según los requerimientos del usuario. Simplemente
es esencial que las barras de ahumado alcancen lo más rápido
posible el dispositivo para cortar.
Además, los brazos con pinzas deben encontrarse
en un portal, en el cual también estén previstas las columnas. Los
brazos con pinzas están ejecutados de tal manera que pueden ser
desplazados saliendo del portal en ambas direcciones o bien pueden
consistir de varias piezas telescópicas. Para ello hay muchas
alternativas posibles y deben de ser abarcadas dentro de la idea
del presente invento.
Numerosos brazos con pinzas serán cogidos desde
abajo al mismo tiempo y extraídos del carro de ahumado. De esta
manera se acelera sustancialmente el proceso de descarga.
Después de la descarga tiene lugar el transporte
automático de las barras de ahumado hacia el dispositivo de corte.
Mediante este dispositivo de corte se cortan los cordeles de tal
modo que ya no pueden resultar problemáticos en un proceso
posterior.
En un ejemplo preferido de ejecución está
previsto que al menos un sensor esté colocado previamente al
dispositivo para cortar, el cual reconoce una grapa, la punta de
salchicha y/o el cordel en su dimensión. Mediante el
correspondiente control se procesan las señales de este sensor de
tal manera que se realiza el control del dispositivo de corte, el
cual será levantado o bajado de forma correspondiente para que el
corte del cordel tenga lugar a la altura deseada. Por ejemplo, el
corte del cordel podría ocurrir exactamente a la altura de la punta
de la salchicha, de manera que esté garantizado que ningún cordel
sobresalga por encima del extremo de la salchicha. Pero también
está considerado dentro del marco del presente invento, en caso de
que así se desee, el que se pueda eliminar una grapa presente.
Más ventajas, características y detalles del
presente invento pueden ser deducidos de la siguiente descripción
de ejemplos preferidos de realización como también del dibujo; en
los que se muestran:
Figura 1: una vista frontal de un dispositivo
conforme al invento para la carga y/o descarga de una cámara:
Figura 2: una vista lateral de la cámara
conforme a la figura 1;
Figura 3: una vista en planta de la cámara
conforme a la figura 2.
El dispositivo conforme al invento y de acuerdo
con las figuras 1 hasta 3 tiene como objetivo ante todo la carga
y/o descarga de carros de ahumado, en cuyo caso éstos no están
representados en este ejemplo. En los carros de ahumado se
encuentran salchichas, colgadas de cordeles, en las tal llamadas
barras de ahumado 1. Estas barras de ahumado 1 están insinuadas en
el presente caso mediante líneas discontinuas.
Para la carga y/o descarga de estos carros de
ahumado, o sea para la manipulación de las barras de ahumado, el
dispositivo conforme al presente invento presenta dos brazos con
pinzas 2.1 y 2.2, los cuales están previstos en un portal 3. Los
brazos con pinzas 2.1 y 2.2 están ejecutados en forma de tiras y se
pueden mover horizontalmente conforme a la doble flecha 4 como
muestra la figura 2. Están realizados de tal manera que pueden
extraer frontalmente barras de ahumado 1 del carro de ahumado, las
pueden transportar a través del portal 3 y además las pueden
colocar hacia atrás sobre cadenas de transporte sinfín horizontales
5.1 y 5.2.
Para facilitar el movimiento horizontal de los
brazos con pinzas 2.1 y 2.2 pueden servir por ejemplo ruedas
dentadas 6.1 y 6.2, las cuales engranan en una parte dentada del
lado inferior del brazo con pinzas 2.1, o bien 2.2. También es
posible contemplar el hecho de que el brazo con pinzas 2.1 y 2.2
esté realizado con dos partes, tal y como se sugiere en la figura
1, de tal manera que la barra de ahumado 1 puede ser extraída del
carro de ahumado por una primera parte y desde ahí puede ser
trasladada hacia una segunda parte.
Los brazos con pinzas 2.1 y 2.2 se encuentran en
carros verticales 7.1 y 7.2, los cuales transcurren a lo largo de
columnas 8.1 y 8.2. Estas columnas 8.1 y 8.2 se encuentran entre un
marco base 9 y un travesaño 10. Encima del travesaño 10 está
colocado un motor 11, el cual propulsa las ruedas dentadas 13.1 y
13.2 mediante ejes 12.1 y 12.2 que sobresalen por ambos lados.
Cada rueda dentada 13.1 y 13.2 estará
entrelazada por una correa dentada 14.1 y 14.2, en cuyo caso la
correa dentada 14.1 y 14.2 está realizada en cada caso como una
correa sinfín y pasa alrededor de una garrucha 15.1 o bien 15.2.
Cada una de estas garruchas 15.1 y 15.2 están unidas con el marco
base 9 a través de una pieza de unión con alojamiento 16.1 y
16.2.
En las correas dentadas 14.1 y 14.2 está
conectado un soporte transversal 17 a través de zapatas de conexión
18.1 o bien 18.2, el cual está conectado a su vez con el carro
vertical 7.1 y 7.2.
Las cadenas de transporte 5.1 y 5.2 están
colocadas cada una encima de una placa de soporte 19.1 o bien 19.2,
en cuyo caso cada placa de soporte 19.1 y 19.2 está colocada entre
dos pilares verticales 20.1 hasta 20.3. Los pilares verticales 20.1
hasta 20.3 están colocados a su vez de pie encima del marco base
9.
Cada cadena de transporte 5.1 o bien 5.2 está
realizada como una cadena sinfín y circunvala una rueda dentada de
desviación 21 así como también una rueda dentada de propulsión, que
aquí no ha sido indicada con más detalle, la cual está en unión con
un motor 23.1 a través de un tronco de eje 22. El motor 23.1 está
sincronizado con un motor 23.2 para la cadena de propulsión 5.1 a
través de un eje de unión 24.
Debajo de los motores 23.1 y 23.2 delante del
pilar vertical 20.2 y del pilar vertical que se encuentra enfrente
de éste, aunque aquí no ha sido indicado, se encuentra un perfil 25
en forma de T al revés. De esta manera el perfil 25 forma una
superficie de soporte 26 con una pared central 27 elevada. Esta
pared central 27 será circunvalada por otra cadena sinfín 28, en la
cual están fijados los topes 29.1 hasta 29.3.
En el perfil 25 junto al pilar vertical 20.2
está asignado un dispositivo para cortar 30, indicado tan sólo de
forma tenue, el cual es desplazable en altura preferiblemente a lo
largo del pilar vertical 20.2. Por ejemplo, el dispositivo 30 para
cortar puede presentar una tijera neumática.
Un pisador 31 sobresale del motor 23.1 con el
fin de sujetar durante el corte la barra de ahumado 1 sobre la
cadena sinfín 28, y dicho pisador 31 puede sentarse sobre la barra
de ahumado 1 en caso de su utilización.
Debajo del dispositivo para cortar 30 está
previsto un foso 32, a través del cual las salchichas cortadas
pueden caerse desde la barra de ahumado 1 sobre la cinta
transportadora 33. Preferiblemente este foso es desplazable, de tal
manera que puede adaptarse a diferentes salchichas o bien a
diferentes colocaciones de las salchichas en la barra de ahumado
1.
Para guiar las barras de ahumado 1 liberadas de
las salchichas, en su camino hacia fuera del dispositivo está
prevista una garrucha de guía 34 que solamente se puede apreciar en
la figura 3.
El funcionamiento del presente invento es el
siguiente:
Las barras de ahumado 1, con las salchichas
colgando de ellas, llegan a la altura de los brazos con pinzas 2.1
y 2.2 para la carga en un carro de ahumado, lo que puede tener lugar
de múltiples maneras. El carro de ahumado se encuentra delante del
portal 3. Si en ese momento se desplazan los brazos con pinzas 2.1 y
2.2 en su altura y horizontalmente, las barras de ahumado 1 pueden
ser insertadas en el nivel deseado del carro de ahumado. Esto puede
ocurrir de manera completamente automática por medio de barreras
ópticas y conmutadoras de proximidad.
Para la descarga se coloca otra vez el carro de
ahumado delante del portal 3. Se levantan los brazos con pinzas 2.1
y 2.2 a la altura de las barras de ahumado 1 que se quieren extraer
mediante correas dentadas 14.1 y 14.2 a través de los carros
verticales 7.1 y 7.2, y en seguida son desplazados horizontalmente
por ejemplo a través de las ruedas dentadas 6.1 y 6.2. A
continuación se levantan los brazos con pinzas todavía un poco más
de tal manera que levantan las barras de ahumado 1 de sus lugares
de alojamiento.
Una vez realizado lo anterior se retiran los
brazos con pinzas, y las barras de ahumado 1 serán introducidas en
el interior del dispositivo a través del portal 3, tal y como ha
sido descrito anteriormente. Los brazos con pinzas 2.1 y 2.2 serán
elevados entonces a la altura de las cadenas transportadoras 5.1 y
5.2 y se encargan de ellos. Mediante los motores 23.1 y 23.2 se
transportan las barras de ahumado 1 hacia el perfil 25 y ahí serán
entregadas sobre la cadena sinfín 28. Esto ocurre exactamente entre
dos topes 29.1 hasta 29.3, los cuales sujetan la barra de ahumado 1
entre sí, de tal manera que los cordeles, de los cuales cuelgan las
salchichas, están libres hacia abajo. Es por ello que los topes
sobresalen de la cadena sinfín 28.
A continuación, la barra de ahumado 1 será
conducida hacia el dispositivo para cortar 30, en cuyo caso un
sensor correspondiente por ejemplo del motor 23.1, que aquí no ha
sido representado, reconoce cuando empieza el saliente final de una
salchicha, o bien la longitud del cordel, o bien si una grapa está
colocada en la salchicha. Todo esto puede ser considerado al cortar
la salchicha, de manera que el dispositivo para cortar será elevado
en su altura, de tal modo que el cordel será cortado de todas
maneras cerca del borde de la salchicha. Por ejemplo, si se
precinta posteriormente la salchicha en una envoltura en forma de
tubo, ningún resto de hilo puede sobresalir de la envoltura o bien
inhibir la costura del sellado.
\newpage
La salchicha cortada cae entonces sobre la cinta
transportadora 33 a través del foso 32 y se la conduce hacia otra
estación de procesamiento. La barra de ahumado 1 será expulsada del
dispositivo mediante el correspondiente tope 29.1 hasta 29.3, o
bien dirigida hacia fuera mediante la garrucha de guía 34.
\vskip1.000000\baselineskip
La lista de referencias citada por el
solicitante lo es solamente para utilidad del lector, no formando
parte de los documentos de patente europeos. Aún cuando las
referencias han sido cuidadosamente recopiladas, no pueden excluirse
errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad a este
respecto.
- \bullet DD 221978 a1 [00003]
- \bullet US 20040142650 A1 [0005]
- \bullet DD 250627 A3 [0004]
- \bullet DE 19506480 A1 [0007]
Claims (4)
1. Dispositivo para la descarga de carros de
ahumado dentro de los cuales se encuentran salchichas colgadas por
medio de cordeles que parten de barras (1), con brazos con pinzas
(2.1, 2.2) desplazables en altura, los cuales están colocados en
columnas (8.1, 8.2) y pueden ser desplazados horizontalmente, en
cuyo caso a los brazos con pinzas (2.1, 2.2) están asignados medios
de transporte (5.1, 5.2, 28) para las barras (1), de las cuales
cuelgan las salchichas, caracterizado en que,
están previstos dos medios de transporte (5.1,
5.2) para la transferencia longitudinal de las barras (1) hacia un
dispositivo para cortar (30), en las cuales está previsto otro medio
de transporte (28) para el transporte transversal de los palos (1)
por encima del dispositivo para cortar (30), en disposición
transversal a los dos medios de transporte (5.1, 5.2).
2. Dispositivo conforme a la reivindicación 1,
caracterizado en que los medios de transporte son cadenas
sin fin (5.1, 5.2, 28).
3. Dispositivo conforme a la reivindicación 1 ó
2, caracterizado en que el dispositivo para cortar (30) es
desplazable en altura.
4. Dispositivo conforme con al menos una de las
reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizado en que al
dispositivo para cortar (30) está asignado al menos un sensor para
el reconocimiento del cordel, de una grapa y/o del estado marginal
de la salchicha.
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| US7166021B2 (en) | 2007-01-23 |
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