ES2829905T3 - Equipo de soporte para dispositivo de procesamiento de aves de corral - Google Patents
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Abstract
Equipo de transporte (402) para el transporte lateral suspendido del cuerpo de un ave de corral (152), en particular diseñado para formar un equipo de transporte principal (302) de un dispositivo de procesamiento (210) con una pluralidad de equipos de soporte (402), que comprende una sección superior (404) con una parte de conexión (409) para la conexión con un ramal de transporte (305) de un equipo de transporte (302), así como una sección inferior (412) con un equipo de agarre que presenta una pareja (401) de soportes (41, 42) con alojamientos de extremidades (40.1, 40.2) para la suspensión del cuerpo de ave de corral (152) por pares de extremidades (11, 12), presentando el equipo de soporte (402) un equipo de control de soporte (410) que forma parte del equipo de soporte (402) con al menos un elemento de control (444, 454), estando diseñado cada uno de los dos soportes (41, 42) con un equipo de retención controlable (403; 405), que está conectado por medio del al menos un elemento de control (444, 454) con el equipo de control de soporte (410) y presenta al menos una parte de retención (480, 514), controlable por medio de un dicho elemento de control (444, 454), como componente del alojamiento de extremidades (40.1, 40.2), pudiendo disponerse el alojamiento de extremidades (40.1, 40.2) abierto en una posición de apertura de la parte de retención controlable (480, 514) para la inserción y la extracción sin atascos de la extremidad (11, 12) y pudiendo ponerse en contacto con las extremidades (11 o 12) solo en una posición de cierre de la parte de retención (480, 514), y estando configurado entre bordes de apoyo (472, 490; 506, 524) orientados unos hacia otros de los alojamientos de extremidades (40.1, 40.2) un paso abierto en cada uno de los dos lados longitudinales del equipo de soporte (402), estando diseñado el paso al menos en el estado abierto del alojamiento de extremidades (40.1, 40.2), y presentando cada uno de los dos soportes (41, 42) una pareja de partes de brazo de soporte (470, 480 o 504, 514), siendo los extremos de brazo de las partes de brazo de soporte (470, 480; 504, 514) el único medio para formar el alojamiento de extremidades (40.1, 40.2) para la sujeción en suspensión de las extremidades izquierdas o derechas (11, 12) y pudiendo desplazarse a través de un movimiento de regulación en cada caso al menos una parte de brazo de soporte (480; 514) de la pareja de partes de brazo, que forma la mencionada parte de retención, por medio del al menos un elemento de control (444; 454) desde una posición de cierre que mantiene el correspondiente alojamiento de extremidades (40.1, 40.2) en estado cerrado, a una posición de apertura distanciada de la otra parte de brazo de soporte (470; 504) que abre el alojamiento de extremidades (40.1, 40.2), y pudiendo llevarse de nuevo a la posición de cierre mediante una eliminación controlada dedel desfase, y pudiendo desplazarse de manera controlada partes de brazo de soporte (480, 514) de los dos pares de parte de brazo situadas interiormente en el equipo de soporte (402) para abrir y cerrar los alojamientos de extremidades (40.1, 40.2), mientras que las otras dos partes de brazo exteriores (470, 504) de los dos pares de parte de brazo están dispuestas de manera fija en el equipo de soporte (402).
Description
DESCRIPCIÓN
Equipo de soporte para dispositivo de procesamiento de aves de corral
La invención se refiere a un equipo de soporte para un dispositivo de procesamiento para el procesamiento de cuerpos desplumados de aves de corral sacrificadas, que comprende un equipo de transporte principal con equipos de soporte transportados en fila a lo largo de una línea de transporte principal, cada uno de ellos para el transporte lateral del cuerpo de ave de corral, presentando cada equipo de soporte una pareja de soportes para la suspensión del cuerpo de ave de corral por pares de extremidades, así como una pluralidad de equipos de procesamiento.
La invención se refiere a un equipo de soporte para el transporte lateral en suspensión de un cuerpo de ave de corral, en particular diseñado para formar el equipo de transporte principal de un dispositivo de procesamiento con una pluralidad de equipos de soporte, que comprende una sección superior con una parte de conexión para la conexión a un ramal de transporte de un equipo de transporte, así como una sección inferior que presenta una pareja de soportes con alojamientos de extremidades para la suspensión del cuerpo de ave de corral por pares de extremidades.
Para realizar el procesamiento/tratamiento (de ahora en adelante denominado procesamiento) de aves de corral sacrificadas que están destinadas al consumo humano, se emplean dispositivo diseñados especialmente que forman instalaciones o máquinas. El procesamiento de las aves de corral comprende en particular el corte/la separación de partes de animales, para separar las partes de tejido deseadas de las partes de tejido no deseadas. Además, las partes separadas de carne o de tejido aprovechables se confeccionan y se empaquetan para su distribución a los consumidores.
Los dispositivos de procesamiento de aves de corral conocidos están equipados con una instalación transportadora, que presenta equipos de soporte para el transporte de los animales sacrificados a través de los diferentes equipos o estaciones de procesamiento. Los equipos de soporte conocidos presentan cada uno de ellos un par de soportes, en particular en forma de horquillas de soporte que alojan por pares en particular las patas o las articulaciones de pata del ave de corral, estando orientados los cuerpos de ave de corral suspendidos así por pares de extremidades con su extremo posterior hacia arriba y con el extremo anterior hacia abajo. Las estaciones de procesamiento están formadas por equipos de procesamiento por medio de los cuales se separan partes animales o partes de tejido cuando el ave de corral recorre los equipos de procesamiento. En los dispositivos convencionales de procesamiento de aves de corral (instalaciones de procesamiento), el ave de corral se suspende una vez en el equipo de soporte y, siempre en conexión con este equipo de soporte, es transportado a todos los equipos de procesamiento y se procesa en ellos suspendido en el equipo de soporte. Se conocen otros equipos de procesamiento que presentan dos o más transportadores aéreos/de suspensión equipados con equipos de soporte, siendo transferidas las aves de corral con equipos de transferencia de un transportador aéreo/de suspensión a otro. En tales dispositivos conocidos, la velocidad positiva de la operación de procesamiento y el procesamiento mecánico del ave de corral son limitados. Los trayectos y equipos de transporte deben adaptarse en particular a los equipos de procesamiento. A la inversa, también los equipos de procesamiento deben adaptarse y diseñarse en particular para la utilización en el tramo de transporte. El transporte de todo el cuerpo de ave de corral durante el procesamiento/la manipulación de los cuerpos de ave de corral por medio del equipo de soporte del transportador aéreo/de suspensión dificulta también el control de calidad o el pesaje del ave de corral en todo el proceso
Son objetivos de la invención crear un equipo de soporte para un dispositivo de procesamiento para cuerpos desplumados de aves de corral sacrificadas con un equipamiento que simplifique y mejore la manipulación y el transporte de los cuerpos de ave de corral a lo largo de una línea de transporte principal. En particular, deben lograrse grandes velocidades de transporte de un equipo de transporte principal; los equipos de soporte del equipo de transporte principal deben quedar libres de fuerzas de procesamiento; se debe simplificar la suspensión de los equipos de soporte del equipo de transporte principal; la carga y descarga de los equipos de transporte y soporte con los cuerpos de ave de corral deben ser fiables y seguras; los equipos de transporte y soporte deben estar diseñados universalmente para la transferencia de cuerpos de aves de corral a los equipos de procesamiento, así como para la extracción de los cuerpos de ave de corral de los equipos de procesamiento; el dispositivo de procesamiento debe estar diseñado de manera óptima para transportar, posicionar y procesar cuerpos de aves de corral para una pluralidad de operaciones de procesamiento, en particular para la evisceración, el sacrificio, la limpieza, el corte y el pesaje; debe eliminarse toda adaptación de los equipos de transporte y soporte principales a los distintos procesamientos individuales; los requisitos de higiene deben cumplirse en un grado particularmente alto. Estos objetivos deben alcanzarse mediante una adaptación mutua.
En combinación con las características de los equipos de soporte mencionados al principio para el dispositivo de procesamiento, según la reivindicación 1, los objetivos de acuerdo con la invención se consiguen porque los equipos de procesamiento están configurados para el transporte de procesamiento de los cuerpos de ave de corral de manera independiente del equipo de transporte principal, cada uno con un medio de retención de procesamiento que puede moverse en una trayectoria circular, porque el dispositivo presenta al menos dos estaciones de transferencia dispuestas en fila a lo largo de la línea de transporte principal, a cada una de las cuales está asociado al menos un equipo de procesamiento, estando formada cada estación de transferencia por una pareja de transferencia que presenta dos equipos de transferencia rotativos, concretamente un primer equipo de transferencia rotativo, que, en
cada caso en un trayecto tangencial, está dispuesto y diseñado para la extracción de los cuerpos de ave de corral de los equipos de soporte de la línea de transporte principal, así como para la transferencia de los cuerpos de ave de corral extraídos al medio de retención de procesamiento de un dicho equipo de procesamiento asociado, así como un segundo equipo de transferencia rotativo, que, en cada caso en un trayecto tangencial, está dispuesto y diseñado para la extracción de los cuerpos de ave de corral procesados del medio de retención de procesamiento de un dicho equipo de procesamiento asociado, así como para la transferencia a dichos equipos de soporte libres para la suspensión, para el subsiguiente transporte lateral a lo largo de la línea de transporte principal.
El dispositivo de procesamiento, que constituye al menos una parte de una instalación de procesamiento para el procesamiento de aves de corral, comprende una serie de equipos de soporte que transportan cada uno de ellos un cuerpo de ave de corral a lo largo de la línea de transporte principal del equipo de transporte principal (instalación transportadora) a los equipos de procesamiento, en particular, también estaciones de corte, equipos de pesaje y/ o equipos de limpieza. El equipo de soporte sujeta firmemente el cuerpo de ave de corral, por ejemplo, por las patas, con la cloaca hacia arriba y el cuello hacia abajo. Las estaciones de transferencia están diseñadas para transferir los cuerpos de ave de corral a los equipos de procesamiento y extraerlos de los equipos de procesamiento y transferirlos de nuevo a los equipos de soporte del equipo de transporte principal. Cada estación de transferencia comprende por pares los dos equipos de transferencia rotativos que toman los cuerpos de ave de corral de los equipos de soporte en un trayecto tangencial o los suspenden de nuevo en equipos de soporte libres. Del mismo modo, un equipo de transferencia rotativo transfiere los cuerpos de ave de corral a al menos un equipo de procesamiento, y el otro equipo de transferencia rotativo de la pareja toma todos los cuerpos de ave de corral del al menos un equipo de procesamiento. Los cuerpos de ave de corral son procesados independientemente del equipo de transporte principal y sin ninguna conexión con este o con la instalación transportadora de la máquina. Los equipos de soporte están dispuestos a lo largo de la línea de transporte principal independientemente de los requisitos de procesamiento en una secuencia particularmente compacta, de tal modo que se maximiza el número de cuerpos de ave de corral que pueden ser transportados a través de la instalación de procesamiento. El primer equipo de transferencia rotativo es un equipo de rotación al estilo de un carrusel que está dispuesto de manera giratoria directamente junto a la línea de transporte principal del equipo de transporte principal, concretamente con equipos de agarre que se pueden mover a lo largo de una trayectoria circular. El segundo equipo de transferencia rotativo está configurado preferentemente con la misma construcción que el primer equipo de transferencia rotativo.
En combinación con las características mencionadas al principio, el equipo de soporte de acuerdo con la invención, en particular como componente múltiple del dicho equipo de transporte principal, está caracterizado por que el equipo de soporte presenta un equipo de control de soporte, que forma parte del equipo de soporte, con al menos un elemento de control, y por que cada uno de los dos soportes está diseñado con un equipo de retención controlable que está conectado por medio del al menos un elemento de control al equipo de control de soporte y presenta al menos una parte de retención, controlable por medio de un dicho elemento de control, como componente del alojamiento de extremidades, pudiendo disponerse el alojamiento de extremidades abierto en una posición de apertura de la parte de retención controlable para la inserción y la extracción sin atascos de la extremidad y pudiendo ponerse en contacto con las extremidades, es decir, en una unión por arrastre de forma y/o de fuerza, solo en una posición de cierre de la parte de retención.
Un equipo de procesamiento, que está adaptado y diseñado para la utilización en el dispositivo de procesamiento, está configurado para el transporte de procesamiento de los cuerpos de ave de corral de manera completamente independiente de los elementos del equipo de transporte principal, con un medio de retención de procesamiento que se puede mover en una trayectoria circular, y el equipo de procesamiento presenta un equipo de control al que está conectado el medio de retención de procesamiento y se puede controlar en la posición en función de su posición de trayectoria a lo largo de su trayectoria circular, estando diseñadas al menos tres posiciones, concretamente una posición inicial para la recepción de un cuerpo de ave de corral, al menos una posición de procesamiento para sujetar el cuerpo de ave de corral durante el procesamiento, así como una posición final para la extracción del cuerpo de ave de corral del equipo de procesamiento. Con el medio de retención de procesamiento, los cuerpos de ave de corral se posicionan de manera particular. El diseño y la disposición son en particular tales que los cuerpos de ave de corral se pueden colocar por medio de la regulación controlable en posiciones de altura (posiciones verticales), en posiciones horizontales y/o en posiciones intermedias entre estas posiciones. Esto significa que cada cuerpo de ave de corral es situado de manera óptima e individualmente de manera completamente independiente de los medios de transporte de la línea de transporte principal, en particular independientemente de los equipos de soporte, horquillas de sujeción o similares, transportados en fila en un ramal, en cada herramienta o frente a ella o en general en o frente a un medio de procesamiento, a los que también pertenecen, por ejemplo, medios posicionadores, medios de succión o medios emisores de fluidos. En particular, se simplifica el procesamiento, se aumenta el rendimiento, se mejora la calidad del procesamiento y se aumenta la velocidad de funcionamiento. También se consigue una limpieza mejorada, en particular más rápida y localizada, así como una simplificación del mantenimiento, así como una especial seguridad funcional.
Las estaciones de transferencia previstas, junto con las instalaciones de procesamiento autosuficientes equipadas con sus propios medios de transporte/sujeción, revisten especial importancia en lo que respecta a las ventajas mencionadas. Es esencial que cada estación de transferencia esté formada por una pareja de transferencia que presente los dos equipos de transferencia rotativos. La pareja de transferencia desacopla del equipo de transporte
principal un equipo de procesamiento o un grupo de equipos de procesamiento. También es esencial que la extracción o la transferencia de los cuerpos de ave de corral siempre se efectúe en un trayecto tangencial, estando completamente liberados los cuerpos de ave de corral de los equipos de transporte y soporte principales, estando diseñados los equipos de transporte y soporte principales, sin embargo, de tal manera, en interacción con la pareja de transferencia, que continúen el transporte principal tras finalizar el procesamiento o exclusivamente durante el transporte sin procesamiento. La transferencia en un trayecto tangencial se caracteriza por que cada cuerpo de ave de corral, manteniendo el transporte lateral, cambia la ruta de transporte en una zona de transferencia con dirección de transporte en el mismo sentido y de manera continua, es decir, sin torcer la ruta. Ventajosamente, el equipo es de tales características que en cada zona de transferencia se solapan unos con otros medios de agarre correspondientes y medios de retención/soporte con aberturas de agarre/retención. Los equipos de soporte del equipo de transporte principal presentan cada uno de ellos aberturas de retención o alojamientos asociados a las dos extremidades que pueden llevarse, durante la transferencia o extracción, por medio de un control a un estado sin contacto y sin atoramientos con cada una de las extremidades. El equipo puede estar diseñado para la transferencia/extracción en un trayecto tangencial también con zona de transferencia sin solapamiento entre los equipos de soporte y el equipo de transferencia rotativo o entre este último y un equipo de procesamiento asociado. El equipo es en este caso de tales características que las aberturas de agarre/retención o alojamientos se pueden mover en la zona de transferencia unos junto a otros, en particular, también sin desfase vertical y, a cada zona de transferencia, está asociado un equipo guía, por ejemplo, que comprenda una barra o varillaje o también un deslizador, y que empuje las extremidades fuera de una abertura de agarre/retención a la otra abertura de agarre/retención y, concretamente, en una dirección transversal a la ruta de transferencia tangencial. Según la reivindicación 1, los equipos de soporte están equipados con al menos un alojamiento que se puede llevar por medio de un control a un estado libre de atoramientos.
El procesamiento de los cuerpos de ave de corral entre la pareja de transferencia de la estación de transferencia se puede diseñar de manera universal y, por tanto, se puede adaptar a requisitos individuales. Todo el dispositivo de procesamiento se puede diseñar correspondientemente de manera universal, puede funcionar con el equipo de transporte principal de manera particularmente segura, con gran velocidad de transporte y se puede adaptar a los cambios de funcionamiento. Por ejemplo, una estación de transferencia con al menos un correspondiente equipo de procesamiento puede extraerse del proceso global del procesamiento y reemplazarse por una correspondiente estación de transferencia con al menos un respectivo equipo de procesamiento, por ejemplo, para llevar a cabo trabajos de mantenimiento y/o un reequipamiento.
Ventajosamente, al menos una estación de transferencia está diseñada en conexión de transferencia con un grupo de procesamiento que comprende al menos dos equipos de procesamiento. Un diseño grupal especial consiste en que se diseñan tres estaciones de transferencia en conexión de transferencia con tres equipos de procesamiento, estando asociado a cada estación de transferencia un equipo de procesamiento. Los tres equipos de procesamiento constituyen ventajosamente un grupo que separa las vísceras de los cuerpos de ave de corral. Así, el grupo comprende un primer equipo de procesamiento, concretamente un equipo de corte de cloaca para la apertura del extremo posterior del cuerpo de ave de corral antes del eviscerado, un segundo equipo de procesamiento, en concreto un equipo de apertura para la aplicación de un corte en el cuerpo de ave de corral desde la cloaca hasta el esternón, y un tercer equipo de procesamiento, concretamente un equipo de eviscerado para retirar las vísceras del cuerpo de ave de corral. El número de las estaciones de transferencia del grupo se puede reducir agrupándose varios de los dichos equipos de procesamiento en una unidad.
Un diseño no reivindicado por la invención, pero posibilitado por ella, consiste en que el equipo de eviscerado esté conectado a un equipo de transporte de vísceras que esté diseñado para el transporte de víscera extraídas y esté formado por un transportador circular de vísceras, así como un equipo de transferencia de vísceras, estando dispuesto el equipo de transferencia de vísceras para la extracción de las vísceras de cada cuerpo de ave de corral del equipo de eviscerado, así como para la transferencia de las vísceras a un transportador circular de vísceras. Esencial y especial es que el equipo de transferencia de vísceras esté dispuesto entre los dos equipos de transferencia rotativos en la zona del al menos un equipo de procesamiento para el eviscerado, que generalmente está desacoplado del equipo de transporte principal por medio de la pareja de transferencia de los equipos de transferencia rotativos.
Otro diseño no reivindicado, pero posibilitado por la invención, consiste además en que el equipo de transporte de vísceras esté diseñado para la sincronización del transporte de las vísceras proporcionado por el transportador circular de vísceras con el transporte proporcionado por el equipo de transporte principal de los cuerpos de ave de corral eviscerados, de tal modo que se asocie a las vísceras el cuerpo de ave de corral eviscerado, en cada caso transportado independientemente. Convenientemente, hay formado un equipo de inspección para evaluar las vísceras en relación con el correspondiente cuerpo de ave de corral eviscerado, ya que una sección de transporte de inspección del transportador circular de vísceras y una sección de transporte de inspección del equipo de transporte principal están configuradas y dispuestas para funcionar de manera sincronizada.
Otro diseño no reivindicado, pero posibilitado por la invención, consiste también en que una de las estaciones de transferencia esté diseñada en conexión de transferencia con un grupo de procesamiento que comprenda equipos de procesamiento que retiren tejidos, presentando el grupo para el procesamiento consecutivo: un equipo para quitar el tejido del cuello, en particular buche y tráquea, un equipo de eliminación de cuello para cortar y eliminar el cuello y un equipo de eliminación de pulmones para la retirada de los pulmones. El grupo de procesamiento que retira tejidos se
puede disponer y poner en funcionamiento en una instalación de manera particularmente ventajosa aguas abajo del dicho grupo con el que se retiran las vísceras.
Un diseño ventajoso consiste en que al menos una de las mencionadas estaciones de transferencia esté dispuesta en un lado de marcha y procesamiento del equipo de transporte principal distinto al menos al de otra de dichas estaciones de transferencia. En particular en conexión con este diseño, la invención prevé que los dos soportes de la pareja de soportes del equipo de soporte estén configurados abiertos en al menos un lado longitudinal lateral del equipo de soporte, de tal manera que los cuerpos de ave de corral se puedan suspender y extraer sin desfase vertical. En conexión con ello, los equipos de soporte se suspenden ventajosamente en cada caso sin rotación en torno a un eje vertical correspondiente a la dirección de suspensión del cuerpo de ave de corral en un ramal de transporte.
Un diseño de acuerdo con la invención consiste en que cada uno de los dos soportes de un dicho equipo de soporte está diseñado con un equipo de retención que se puede llevar, para la suspensión y para la extracción de los pares de extremidades derechas e izquierdas, a un estado de apertura, un estado de cierre y, asociado a ello, a un estado de retención, en función de la posición de transporte del equipo de soporte a lo largo de la línea de transporte principal.
Es esencial que cada soporte, en la fase de la transferencia, en el estado de apertura, entregue sin atoramientos y recepcione sin atoramientos en un trayecto tangencial el cuerpo de ave de corral. Esto se consigue por medio del dicho control, que se caracteriza en particular y preferentemente porque los equipos de retención de los dos soportes se pueden accionar y controlar de manera independiente entre sí y por separado. De esta manera, la operación de transferencia se puede controlar en particular medida de manera particularmente rápida y segura. En caso necesario, el control puede estar diseñado de tal modo que determinados cuerpos de ave de corral detectados, por ejemplo, por medio de un equipo de vigilancia y seguimiento, pasen por la estación de transferencia sin extracción del equipo de soporte.
Un diseño preferente según la reivindicación 24 consiste en que al menos uno de los equipos de procesamiento presenta un equipo de control al que está conectado el medio de retención de procesamiento y que se puede controlar en su posición en altura en función de su posición en la trayectoria a lo largo de su trayectoria circular, estando diseñadas al menos tres posiciones de altura, concretamente una posición inicial, que está asociada a la transferencia de los cuerpos de ave de corral desde el primer equipo de transferencia rotativo, al menos una posición de procesamiento durante el procesamiento, así como una posición final, que está asociada a la extracción de los cuerpos de ave de corral del equipo de procesamiento.
Ventajosamente, el medio de retención de procesamiento está formado por una serie de equipos o unidades de retención de procesamiento que están dispuestos a lo largo de la trayectoria circular y están configurados en cada caso con un equipo de agarre para la recepción, retención firme y entrega del par de extremidades de los cuerpos de ave de corral. Un diseño no reivindicado, pero posibilitado por la invención, comprende al menos uno de los equipos de procesamiento, un equipo marco o un cuerpo en el que están dispuesta una serie de unidades o estaciones de procesamiento, así como el medio de retención de procesamiento que se puede mover en la trayectoria circular. Ventajosamente, cada unidad o estación de procesamiento comprende en este sentido al menos un medio de procesamiento de un grupo de medios de procesamiento a los cuales pertenecen herramientas de procesamiento y equipos posicionadores. De acuerdo con este diseño, al menos uno de los equipos de procesamiento comprende un equipo de control con el que se puede controlar al menos uno de los dichos medios de procesamiento de las unidades de procesamiento para actuar sobre el cuerpo de ave de corral en función del transporte de procesamiento del cuerpo de ave de corral.
El equipo de soporte de acuerdo con la invención, que está diseñado para el establecimiento controlado de un estado de apertura sin atoramientos, se caracteriza, entre otras cosas, por que las extremidades del cuerpo de ave de corral solo en una posición de cierre de la parte de retención se pueden poner en unión con arrastre de forma y/o de fuerza con el alojamiento de extremidades. En cada posición de apertura de la parte de retención controlable, se pueden introducir libremente las extremidades en el alojamiento y extraerse del mismo. Ventajosamente, el equipo de control de soporte puede estar diseñado de tal modo que las partes de retención controlables se pueden desplazar libremente más allá de una posición de apertura controlada para abrir más el alojamiento de extremidades.
El equipo de soporte de la invención se define, además, por que cada uno de los dos soportes presenta un par de partes de brazo de soporte, siendo los extremos libres de brazo de las partes de brazo de soporte el único medio para formar el alojamiento de extremidades para la retención en suspensión de las extremidades izquierdas o derechas y pudiendo llevarse, mediante un movimiento de regulación, en cada caso al menos una parte de brazo de soporte de la pareja de partes de brazo que forma la mencionada parte de retención controlable, por medio del al menos un elemento de control, desde una posición de cierre que mantiene el correspondiente alojamiento de extremidades en estado cerrado a una posición de apertura, distanciada de la otra parte de brazo, que abre el alojamiento de extremidades, y pudiendo llevarse de nuevo a la posición de cierre mediante eliminación controlada del desfase.
Con respecto a la extracción en particular segura del cuerpo de ave de corral del alojamiento, el equipo de control de soporte está diseñado ventajosamente de tal modo que los extremos de brazo móviles en la posición de cierre están sujetos, con una distancia máxima fija en cada caso hasta la parte de brazo opuesta en la pareja, libres de fuerzas de
apriete y recuperación.
El diseño particularmente compacto del equipo de soporte, se consigue según la reivindicación 1 al poder desplazarse de manera controlada partes de brazo de soporte, situadas interiormente en el equipo de soporte, de los dos pares de partes de brazo para la apertura y el cierre de los alojamientos de extremidades, mientras que las otras dos partes de brazo de soporte exteriores de los dos pares de parte de brazo están dispuestas de manera fija en el equipo de soporte. Convenientemente, las partes de brazo móviles de soporte están instaladas cada una de ellas de manera pivotante en torno a un eje de giro para el movimiento entre posición de cierre y posición de apertura.
El diseño de acuerdo con la invención del equipo de soporte según la reivindicación 1, se define, además, por que, entre bordes de apoyo orientados los unos hacia los otros de los alojamientos de soporte, está configurado un paso abierto en cada caso en los dos lados longitudinales del equipo de soporte, estando diseñado el paso al menos en el estado abierto del alojamiento de extremidades.
El equipo de control de soporte de acuerdo con la invención, que está diseñado para el control independiente entre sí, por separado, de los dos equipos de retención controlables, presenta elementos de control que están asociados en cada caso a un equipo de retención. El diseño del equipo de soporte consiste ventajosamente en que los dos elementos de control presentan cada uno de ellos un cuerpo de control que sobresale del equipo de soporte, por ejemplo, un saliente de control con una disposición tal que los cuerpos de control están diseñados de manera independiente en cada caso para el encaje en un miembro de control individual de un equipo guía de control. Convenientemente, los dos cuerpos de control sobresalen del equipo de soporte en lados longitudinales opuestos entre sí del mismo. Ventajosamente, el equipo de soporte comprende una carcasa de soporte que forma una cavidad en la que está dispuesto el equipo de control de soporte. Así se consigue una realización particularmente compacta y robusta del equipo de soporte.
La parte de conexión del equipo de soporte que está diseñada para la conexión con un ramal de transporte del equipo de transporte principal, presenta ventajosamente un cojinete pivotante para la articulación pivotante en torno a un eje de giro horizontal que está orientado de tal modo que el equipo de soporte, en el estado suspendido para el transporte lateral de un cuerpo de ave de corral, se sitúa paralelo al tramo rectilíneo del ramal de transporte. Esto significa que el equipo de soporte se articula en torno a un eje de giro perpendicular a la línea rectilínea de transporte principal o en torno a un eje de giro paralelo a la línea de transporte principal. Con esta suspensión pivotante se pueden favorecer las operaciones en las zonas de transferencia. También se puede prever la suspensión pivotante para una carga y un vaciado particularmente sencillos de los equipos de soporte.
De acuerdo con un diseño no reivindicado, pero posibilitado por la invención, del equipo de procesamiento de las aves de corral, cada equipo de retención de procesamiento que aloja por pares extremidades del cuerpo de ave de corral está diseñado con un equipo de sujeción, para posicionar el cuerpo de ave de corral, que está formado por un elemento posicionador estacionario dispuesto de manera fija en el equipo de procesamiento y el correspondiente equipo de retención de procesamiento, estando diseñado y posicionado el elemento posicionador para enganchar una parte del cuerpo de ave de corral, estando configurado entre el elemento posicionador y el equipo de retención de procesamiento un espacio de sujeción para una parte que se puede sujetar del cuerpo de ave de corral y pudiendo establecerse la posición de sujeción del cuerpo de ave de corral por medio de un movimiento del equipo de retención de procesamiento controlable, asociado a la posición de procesamiento, con relación al elemento posicionador estacionario. Ventajosamente, el equipo de sujeción comprende un equipo de amortiguación activado entre el equipo de retención de procesamiento y un equipo guía de retención del equipo de control de procesamiento que, al alcanzar una distancia de sujeción que determina el estado de sujeción del cuerpo de ave de corral entre el elemento posicionador y el equipo de retención de procesamiento, provoca su limitación y, por tanto, contrarresta el movimiento del equipo de retención de procesamiento controlado por medio del equipo de control.
El equipo de soporte de la invención se define por la reivindicación independiente 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a algunos de los diseños de la invención mencionados y a otros diseños útiles y ventajosos. Únicamente se describirán con más detalle formas de realización particularmente útiles y ventajosas en la siguiente descripción de los ejemplos de realización presentados en el dibujo esquemático.
La terminología utilizada en la descripción únicamente sirve para facilitar la referencia; no debe entenderse de manera limitante. Por ejemplo, indicaciones como hacia arriba, abajo, delante, detrás, posteriormente, a la derecha, a la izquierda, se refieren al objeto divulgado tal y como está orientado en la vista a la que se hace referencia en cada caso. Las indicaciones "hacia dentro" y "hacia fuera" se refieren a las direcciones hacia el y desde el centro geométrico del objeto descrito y de determinadas partes del mismo. Las indicaciones hacia delante y hacia atrás se refieren básicamente a la dirección de movimiento. La terminología recoge las mencionadas indicaciones y expresiones, derivaciones de las mismas y expresiones con significado similar.
Muestran
la Figura 1 un diagrama de flujo que ilustra de manera general las etapas de procedimiento del procesamiento de aves de corral;
la Figura 2 una vista en planta de una realización a modo de ejemplo de un equipo de procesamiento que ilustra los principios del objeto divulgado;
la Figura 3 una vista parcial en perspectiva de la realización a modo de ejemplo del equipo de procesamiento que muestra los cuerpos de ave de corral que son procesados por el equipo de corte de cloaca; la Figura 4 una vista en planta de una primera estación de transferencia y un equipo de corte de cloaca que procesa los cuerpos de ave de corral;
la Figura 5 una vista parcial en perspectiva de un equipo de transporte principal que transfiere cuerpos de ave de corral a un primer equipo de transferencia rotativo;
la Figura 6 una vista en perspectiva de un equipo de soporte de acuerdo con la invención que muestra un primer lado con dos soportes controlables en posiciones cerradas;
la Figura 7 una vista en sección del equipo de soporte de acuerdo con la línea 7-7 de la figura 6 con los soportes controlables en posición cerrada;
la Figura 8 una vista en perspectiva de un primer lado del equipo de soporte con el (primer) soporte controlable en posición abierta de una correspondiente primera parte de retención controlable; la Figura 9 una vista en perspectiva de otro (segundo) lado del equipo de soporte con el primer soporte controlable en posición abierta de la correspondiente primera parte de retención controlable; la Figura 10 una vista en perspectiva del segundo lado del equipo de soporte con el otro (segundo) soporte controlable en posición abierta de una correspondiente segunda parte de retención controlable; la Figura 11 una vista en perspectiva del primer lado del equipo de soporte con la primera parte de retención controlable y la segunda parte de retención controlable en posición abierta;
la Figura 12 una vista en sección del equipo de soporte de acuerdo con la línea 12-12 de la figura 11 con la primera parte de retención controlable y la segunda parte de retención controlable en posición abierta;
la Figura 13 una vista en perspectiva de una forma de realización modificada del equipo de soporte;
la Figura 14 una vista en perspectiva de una forma de realización modificada del equipo de soporte;
la Figura 15 una vista en planta parcial en perspectiva de un primer equipo de transferencia rotativo de una estación de transferencia que transfiere cuerpos de ave de corral a un primer equipo de procesamiento, concretamente, a modo de ejemplo, a un equipo de corte de cloaca;
la Figura 16 una vista inferior parcial del primer equipo de transferencia rotativo y del equipo de corte de cloaca;
las Figuras 17A y 17B en una vista en perspectiva, unidades de procesamiento del equipo de corte de cloaca que están formadas por equipos de corte;
las Figuras 18 y 19 en una vista en perspectiva, un equipo de corte del equipo de corte de cloaca;
la Figura 20 en vista lateral, un equipo de retención del equipo de corte del equipo de corte de cloaca; la Figura 21 en una vista posterior, el equipo de retención;
las Figuras 22-24 vistas laterales del equipo de corte de cloaca con diferentes posiciones del equipo de retención; las Figuras 25-26 vistas laterales del equipo de corte de cloaca con diferentes posiciones de altura de una herramienta de corte del equipo de corte;
las Figuras 27-28 vistas anteriores de una forma de realización de un equipo de pesaje que ilustra los principios del objeto divulgado;
la Figura 29 en una vista en planta, una forma de realización de una unidad de pesaje con principios del objeto divulgado;
las Figuras 30-34 vistas en planta del equipo de pesaje con un cuerpo de ave de corral que es pesado y transferido a un equipo de soporte.
Una forma de realización de un dispositivo de procesamiento 210, que forma una instalación de procesamiento, se presenta en su conjunto y con detalles con ayuda de las figuras 1-34.
La figura 1 es un diagrama de flujo que ilustra de manera general etapas de procedimiento del procesamiento de cuerpos de ave de corral. Partiendo del inicio 102, el ave de corral vivo llega primero a la etapa de entrada 104. En ella se prepara el ave de corral para el sacrificio 106. Tras el sacrificio en la etapa 106, los cuerpos de ave de corral son desplumados en la etapa 108 para prepararlo para el procesamiento en la etapa 110. Tras el procesamiento 110, los cuerpos de ave de corral siguen siendo procesados para retirar tejido deseado y no deseado mediante troceado 112 y deshuesado 114. El tejido deseado, concretamente partes aprovechables y comestibles como, en particular, carne para filetes y/u otras partes de ave de corral, se dividen a continuación en porciones para su preparación y entrega a los compradores en la etapa 116 y se envasan de acuerdo con la etapa 118. El procedimiento mostrado de manera general con la vista general finaliza en la etapa 120.
Las operaciones del procesamiento de la etapa o sección de proceso 110 se realizan por medio de un dispositivo de procesamiento 210 de acuerdo con la invención. En una forma de realización, el dispositivo de procesamiento 210 comprende un sistema informático de vigilancia y control integrado no representado para controlar el movimiento y funcionamiento de una instalación transportadora, a la que pertenecen el equipo de procesamiento con un equipo de transporte principal 302, y varias estaciones de transferencia 60 y los correspondientes equipos de procesamiento 21, durante todo el proceso y para registrar, procesar y aprovechar información o datos relativos a cada cuerpo de ave de corral 152 en el dispositivo de procesamiento 210.
La figura 2 muestra en una vista en planta una forma de realización a modo de ejemplo del dispositivo de procesamiento 210 que comprende seis estaciones de transferencia 60, 61-66 y los correspondientes equipos de procesamiento 21. Los cuerpos de ave de corral 152 (véase la figura 3) llegan desde una instalación o equipo de procesamiento previo 202 al dispositivo de procesamiento 210 y salen de este hacia una instalación o equipo de procesamiento posterior 238. El equipo de procesamiento previo 202 comprende las mencionadas etapas de la recepción/entrada 104, el sacrificio 106 y el desplumado 108. En una forma de realización, los cuerpos de ave de corral 152 son transferidos por el equipo de procesamiento previo 202 a una unidad de pesaje rotativa 208 para allí detectar el peso de cada cuerpo de ave de corral 152 y separar entre sí los tramos de transporte de tren/cadena del equipo 202 y del dispositivo 210.
En una forma de realización, el peso de los cuerpos de ave de corral 152 se determina en uno o varios puntos dentro del dispositivo de procesamiento 210 por medio de medios o equipos de pesaje 902, 236 que están previstos adicionalmente o en lugar de la unidad de pesaje rotativa 208. Con el pesaje de cada cuerpo de ave de corral 152 antes del procesamiento 110, se obtiene el peso de partida de cada cuerpo de ave de corral 152 sobre cuya base se puede obtener una determinación exacta del rendimiento del producto de los cuerpos de ave de corral 152 que recorren la instalación de procesamiento o dispositivo de procesamiento 210. Tras la finalización de las operaciones de procesamiento en la etapa 110, los cuerpos de ave de corral 152 son transferidos por el dispositivo de procesamiento 210 al equipo de procesamiento posterior 238. También para esta transferencia se suspenden los cuerpos de ave de corral 152 en otro tramo de transporte principal de tren/cadena.
De acuerdo con una forma de realización, los cuerpos de ave de corral 152 son transferidos en el dispositivo de procesamiento 210 a una unidad de pesaje rotativa 236 que funciona con una estación de transferencia 60, 66 antes de que lleguen al equipo de procesamiento posterior 238. En una forma de realización alternativa, el peso de los cuerpos de ave de corral 152 se determina, en lugar de con la unidad de pesaje rotativa 236, por medio de un equipo de pesaje 94, 902. Cada equipo de pesaje 902 puede ser reemplazado por una unidad de pesaje rotativa 236.
El dispositivo de procesamiento 210 comprende equipos de soporte 402 del equipo de transporte principal 302 para el transporte de los cuerpos de ave de corral 152, así como, después de cada estación de transferencia 60 y, dado el caso, entre las estaciones de transferencia 60. Según una forma de realización, cada equipo de soporte 402 presenta una marca como, por ejemplo, una marca visual, una marca detectable por ordenador y/o un elemento identificable por ondas de radio (RFID). Así se consigue que, por ejemplo, un operario pueda seguir el cuerpo de ave de corral 152 visualmente y/o con ayuda de un sistema informático integrado de vigilancia y control a través de todo el proceso de procesamiento. El seguimiento de los equipos de soporte 402 y de los cuerpos de ave de corral 152 transportado por ellos permite detectar y evaluar características visuales del cuerpo de ave de corral 152. En particular, puede tratarse de características tales como alas rotas, muslos rotos, manchas de sangre, restos de plumas y similares, la posición actual del cuerpo de ave de corral 152 en el dispositivo de procesamiento 210 y determinaciones sobre qué equipos de procesamiento 21 ya han sido recorridos por un cuerpo de ave de corral 152.
Los equipos de soporte 402 se mueven por medio del equipo de transporte principal 302 a lo largo de una línea de transporte principal 20 a través del dispositivo de procesamiento 210. En el ejemplo de realización de acuerdo con la figura 2, cada cuerpo de ave de corral 152 pasa primero por una estación de transferencia 60, 61. La estación de transferencia 61 está formada, al igual que las otras estaciones de transferencia 60 del dispositivo de procesamiento
210, por una pareja de transferencia 601 que presenta un primer equipo de transferencia rotativo 602 y un segundo equipo de transferencia 652. Por medio del equipo de transferencia rotativo 602, cada uno de los cuerpos de ave de corral 152 es transferido por el equipo de soporte 402 a un equipo de procesamiento 21. El segundo equipo de transferencia rotativo 652 recoge el cuerpo de ave de corral 152 de un equipo de procesamiento o del equipo de procesamiento 21 y lo transfiere a un equipo de soporte libre 402.
Un grupo I que retira vísceras de equipos de procesamiento 21 comprende tres equipos de procesamiento independientes 21. Esto significa que cada uno de estos equipos de procesamiento 21 está dispuesto en conexión de transferencia con una correspondiente estación de transferencia rotativa 60. Varios de estos equipos de procesamiento también pueden estar conectados directamente entre sí en un grupo. El primer equipo de procesamiento 21 comprende un equipo de corte de cloaca 702 para abrir el extremo posterior del cuerpo de ave de corral 152 antes el vaciado. El segundo equipo de procesamiento 21 está formado por un equipo de abertura 224 para la aplicación de un corte en el cuerpo de ave de corral 152 desde la cloaca 156 al esternón. El tercer equipo de procesamiento 21 del grupo I es un equipo de eviscerado 226 para la retirada de los órganos internos del ave de corral.
Aguas abajo del primer grupo I de dispositivos de procesamiento 21 está dispuesto en la línea de transporte principal 20 un segundo grupo II de equipos de procesamiento 21 que retiran tejidos. Un primer equipo de procesamiento 21 del grupo II está formado por un equipo de desembuchado 228 para la retirada de partes de tejido adheridas al cuello como, en particular, buche y tráquea. El segundo equipo de procesamiento 21 del grupo II, es un equipo de eliminación de cuello 230 para el corte y la retirada del cuello. El tercer equipo de procesamiento 21 está formado por un equipo de eliminación de pulmones 232.
En el caso del grupo de procesamiento I, los tres equipos de procesamiento 21 están en conexión de transferencia con una única y respectiva estación de transferencia 64. Los tres equipos de procesamiento 21 del grupo de procesamiento II forman una disposición de procesamiento que recibe los cuerpos de ave de corral 152 del primer equipo de transferencia rotativo 602 de la estación de transmisión 64 y transfiere los cuerpos de ave de corral 152 procesados por medio del segundo equipo de transferencia rotativo 652 a equipos de soporte libres 402. Los tres equipos de procesamiento 21 del grupo de procesamiento II están formados por equipos tipo carrusel, estando diseñada entre los equipos de procesamiento 21 una transferencia directa de los cuerpos de ave de corral 152. La estación de transferencia 64 se caracteriza, además, por que está dispuesta entre dos secciones de transporte 24, 25 de la línea de transporte principal 20 formados por desviación de la línea de transporte principal 20. Las direcciones de transporte de las dos secciones de transporte 24 y 25 son contrarias en relación entre sí, estando dispuesto el primer equipo de transferencia rotativo 602 de la pareja de transferencia 601 de la estación de transferencia 64 en la sección de transporte 24 situada aguas arriba y el segundo equipo de transferencia rotativo 652, en la sección de transporte 25 situada aguas abajo.
Aguas abajo del grupo de procesamiento II que retira tejidos, está dispuesta en la línea de transporte principal 20 otra estación de transferencia 65 que está diseñada en conexión con un equipo de procesamiento 21 de tipo carrusel en forma de un equipo de limpieza 234. Este está diseñado para la limpieza de los lados interior y exterior del cuerpo de ave de corral 152 para eliminar todos los restos o manchas que han quedado tras las etapas de procesamiento previas.
Al final del tramo de procesamiento del dispositivo de procesamiento 210, está formada una estación de transferencia 66 en conexión de transferencia con un equipo de procesamiento 21 de tipo carrusel que está formado por el equipo o unidad de pesaje 236.
Todas las estaciones de transferencia 60 están configuradas constructivamente iguales a los pares de transferencia 601 de los equipos de transferencia rotativos 602, 652. Equipos de transferencia rotativos 602, 652 de igual construcción se pueden utilizar de manera intercambiable en forma de pares modulares. Se pueden disponer opcionalmente en uno u otro lado longitudinal de la línea de transporte principal 20. En el ejemplo de realización, las estaciones de transferencia 61-63 y 65, 66 están dispuestas en un lado de marcha izquierdo y las estaciones de transferencia 64, en el otro lado de marcha derecho del equipo de transporte principal 302.
Como se muestra en el ejemplo de realización de acuerdo con la figura 2, un diseño opcional particularmente preferente consiste en que el primer grupo de procesamiento I comprende un equipo de transporte de vísceras 303 que es parte de un equipo de inspección 240. En el equipo de eviscerado 226, observado en dirección de transporte de rotación del mismo, antes del segundo equipo de transferencia rotativo 652, cerca del final del tramo de procesamiento del equipo de eviscerado 226, está dispuesto un equipo de transferencia de vísceras 34 que extrae vísceras en forma de paquetes de vísceras de cada cuerpo de ave de corral 152 y lo transfiere a un transportador circular de vísceras 33 del equipo de transporte de vísceras 303. Un paquete de vísceras está formado generalmente por corazón, hígado y estómago, que están unidos por medio de membranas. Un paquete de vísceras de este tipo se puede agarrar por el esófago, que sobresale, para la transferencia y el transporte, para lo cual están diseñados el equipo de transferencia de vísceras 34 y el transportador circular de vísceras 33.
El equipo de transporte de vísceras 303 comprende una sección de transporte de inspección 35, que atraviesan primero los paquetes de vísceras antes de llegar a una estación de descarga de vísceras 242 del equipo de transporte de vísceras 303. La sección de transporte de inspección 35 es parte del equipo de inspección 240. La sección de
transporte de inspección 35 y una sección de transporte de inspección 31, asociada a esta en el equipo de inspección 240, del equipo de transporte principal 302 están dispuestas una junto a otra en marcha paralela. El funcionamiento del transportador circular de vísceras 33 se sincroniza, en conexión con el funcionamiento de la estación de transferencia 63 y la correspondiente pareja de los equipos de transferencia rotativos 602 y 652, con el funcionamiento del equipo de transporte principal 302, de tal modo que los cuerpos de ave de corral 152 se sincronizan con su respectivo paquete de vísceras y las dos partes se someten a una inspección visual de manera conjunta mediante la marcha paralela así diseñada. La inspección visual permite la determinación de anomalías que hacen inapropiado un cuerpo de ave de corral 152 o un paquete de vísceras para el consumo humano, o también la detección de cuerpos de ave de corral 152 o paquetes de vísceras que no cumplen con los estándares de calidad. La inspección visual, tal como se muestra en la figura 2, puede ser realizada por personal operario o también de manera completa o parcialmente automatizada, por ejemplo, mediante un sistema de cámaras. Por ejemplo, para una clasificación de la calidad se utiliza un sistema de procesamiento de imágenes ClassifEYE® de la firma Baader Linco. Con ayuda de un sistema de inspección visual automatizado, se pueden asociar los datos de inspección visuales que se registran de cada cuerpo de ave de corral 152, en particular con el elemento RFID que está aplicado en cada soporte de producto 402, a los correspondientes cuerpos de ave de corral 152. Los paquetes de vísceras, tras salir del equipo de inspección 240, son descargados en puntos de descarga asociados de la estación de descarga 242, por ejemplo, en recipientes para cosechar/colectar. Cuerpos de ave de corral 152 que se deben retirar del proceso pueden ser extraídos en la sección 31 del equipo de inspección 240 del equipo de transporte principal 302. Ventajosamente, la extracción puede efectuarse en un lado de marcha de la línea de transporte principal 20 opuesto a la sección de transporte de inspección 35 por medio de equipos de soporte 402 diseñados para ello. Los cuerpos de ave de corral 152 afectados pueden ser sondeados por medio de equipos de soporte 402 correspondientemente marcados en combinación con el dicho sistema de seguimiento en un momento posterior o en otro punto. En lugar del equipo de eviscerado 226, puede estar previsto de manera muy general un equipo de procesamiento de separación, también en disposición individual en el trayecto de procesamiento entre los dos equipos de transferencia rotativos 602, 652. Por ejemplo, un equipo de procesamiento puede estar diseñado para trocear los cuerpos de ave de corral 152, por ejemplo, con el que se separen las alas. En lugar del equipo de transferencia de vísceras 34, se prevé muy en general un equipo de transferencia de separación que extraiga las partes de ave de corral separadas por el equipo de procesamiento de separación y las transfiera a un transportador circular de separación con un equipo de transporte de separación. Estos están diseñados en principio igual que el transporte circular de vísceras 33 y el equipo de transporte de vísceras 303. En lugar del equipo de inspección 240, de manera muy general puede estar previsto un equipo de supervisión y control que asocie las partes de ave de corral transportadas por medio del transportador circular de separación 33 a los cuerpos de ave de corral 152 a los que se han extraído las partes de ave de corral separadas en cada caso y que se encuentran, para seguir siendo transportadas a lo largo de la trayectoria de transporte principal 20 por medio de los equipos de soporte 402, aguas abajo del segundo equipo de transferencia rotativo 652 de la correspondiente pareja de transferencia 601. El equipo de supervisión y control se diseña con medios en sí conocidos para la detección de las posiciones locales y temporales de los cuerpos de ave de corral o de sus partes con el objetivo de su seguimiento. En particular, el equipo de transporte de separación comprende al menos una estación a la que se transfieren preferentemente de manera automática las partes de ave de corral separadas.
Tras el subsiguiente pesaje por medio del equipo de pesaje rotativo 236 y/o del equipo de pesaje 902, los cuerpos de ave de corral 152 salen del dispositivo de procesamiento 210 y son procesados en el equipo de procesamiento posterior 238. En el equipo de procesamiento posterior 238, se realizan las etapas del troceado 112, del deshuesado 114, de la distribución o división en cargas o porciones 116 y del envasado 118.
En las figuras 3-4 y 15-26 se representan partes del dispositivo de procesamiento 210, concretamente el par 601 del primer y el segundo equipo de transferencia 602, 652 de la estación de transferencia 60 y formas de realización del equipo de procesamiento 702. Las figuras 6 a 13 muestran formas de realización del equipo de soporte 402.
Como se aprecia en particular en las figuras 3 y 5, el equipo de transporte principal 302, de acuerdo con una forma de realización, comprende esencialmente una pluralidad de carros 308 que se pueden suspender de un carril 304 y se pueden desplazar a lo largo de este. Cada carro 308 presenta un marco 310 que aloja rodillos o ruedas 316 que se engranan en el carril 304 pudiendo rodar. Cada carro 308 está unido por medio de un elemento de fijación 312 con un correspondiente equipo de soporte 402. Los carros 308 están unidos a lo largo del carril 304 en una fila con un medio de conexión 306 que comprende una cadena. Los carros 308 están distanciados a lo largo del carril 304 por medio del medio de conexión 306 de tal modo que la distancia entre los puntos centrales de cuerpos de ave de corral 152 transportados es de aproximadamente seis pulgadas. Los carros 308 son desplazados hacia delante a lo largo del carril 304 por medio de un elemento de accionamiento no representado que se engrana en el medio de conexión 306. El carril 304 forma junto con el medio de conexión un ramal de transporte 305 que determina la línea de transporte principal 20.
Una forma de realización del equipo de soporte 402 se describe con ayuda de las figuras 3-14. El equipo de soporte 402 está diseñado en general de tal manera que aloja un cuerpo de ave de corral 152 con las patas de ave izquierda y derecha 182, 192, y, concretamente, en cada caso por la articulación del tobillo. En lugar de estos pares de extremidades, el cuerpo de ave de corral 152 también puede ser suspendido de otros pares de extremidades 11, 12, por ejemplo, de las alas.
Como se aprecia en la figura 5, el cuerpo de ave de corral 152 comprende un torso y extremidades. El torso se extiende entre el cuello 154 y la cloaca 156, y, concretamente, con la pechuga 158 en el lado ventral 180 y la carne dorsal en el lado posterior contrario. Las extremidades comprenden alas 162, 172 y patas de ave 182, 192. El ala izquierda 162 se sitúa en el cuerpo de ave de corral 152 en un lado y el ala derecha 172, en el otro lado junto al cuello 154. La pata de ave izquierda 182 se extiende entre el tobillo izquierdo 188 y la cadera izquierda 184 con la rodilla izquierda 186 situada entremedias. La pata de ave izquierda 182 está unida con el cuerpo de ave de corral 152 por medio de la cadera izquierda 184. La pata de ave derecha 192 se extiende entre el tobillo derecho 198 y la cadera derecha 194 con la rodilla derecha 196 situada entremedias. La pata de ave derecha 192 está unida con el cuerpo de ave de corral 152 por medio de la cadera derecha 194. Se aprecia que los cuerpos de ave de corral 152 en la disposición descrita se transportan lateralmente, en concreto, con el lado exterior de la pata izquierda por delante y el lado interior de la pata derecha por detrás. Por supuesto, el cuerpo de ave de corral 152 también puede ser suspendido a la inversa, con la pata derecha delante y la pata izquierda detrás.
El equipo de soporte 402 comprende una sección superior 404 y una sección inferior 412. La sección superior 404 presenta un cuello de soporte 406 que se extiende entre un primer extremo en la sección inferior 412 y un segundo extremo que configura una parte de conexión 409. La parte de conexión presenta un orificio pasante 408 para la conexión del equipo de soporte 402 con el equipo de transporte principal 302. En una forma de realización de acuerdo con las figuras 3-12, el orificio pasante 408 se extiende a lo ancho del cuello de soporte 406 entre un primer lado 416 y un segundo lado 426 del equipo de soporte 402. En otra forma de realización (figura 13), el orificio pasante 408 se extiende a lo largo del cuello de soporte 406, concretamente en perpendicular a la mencionada dimensión de anchura y paralelo al ramal de transporte 305.
La sección inferior 412 comprende un equipo de agarre 466 que se extiende por debajo de un cuerpo de carcasa 414 desde este hacia abajo. El cuerpo de carcasa 414 comprende también una parte del cuello de soporte 406. El equipo de agarre 466 comprende un soporte izquierdo 41 para la suspensión de la pata de ave izquierda 182, así como un soporte derecho 42 para la suspensión de la pata de ave derecha 192, de tal modo que el equipo de agarre 466 sostiene el cuerpo de ave de corral 152 por sus patas 182, 192. En una forma de realización, el cuerpo de carcasa 414 presenta una forma triangular generalmente plana, extendiéndose el cuello de soporte 406 desde un punto central del triángulo hacia arriba. El cuerpo de carcasa 414 presenta una cavidad inferior 434 esencialmente rectangular con una abertura 435 dirigida hacia abajo, así como una pareja de una primera y una segunda cavidad 436, 438 con forma tubular, adyacentes que se extienden desde un extremo superior de la cavidad 434 hacia el interior del cuello de carcasa 406 y forman hacia abajo espacios cilíndricos abiertos.
El equipo de agarre 466 comprende uun par de primeros y segundos brazos de soporte exteriores 468, 502 que se extienden uno junto a otro dispuestos de manera fija (inmóvil) en el cuerpo de carcasa 414, así como un par de primeros y segundos brazos de soporte 478, 512 que se extienden uno junto a otro y que se pueden mover con relación a los brazos de soporte fijos 468, 502. El primer brazo de soporte 468 comprende una parte de brazo de soporte alargada 470 que se extiende desde un primer extremo de la abertura 435 en el cuerpo de carcasa 414 hacia abajo y finaliza en un segundo extremo de brazo libre con un pie o un elemento de apoyo 473 con forma de placa que presenta un borde de apoyo 472 que sobresale hacia dentro. El borde que apunta hacia dentro del borde de apoyo 472 presenta una entalladura de borde 474 con forma de media luna. El segundo brazo de soporte 502 está dispuesto a distancia con respecto al primer brazo de soporte 468. El segundo brazo de soporte 502 comprende una parte de brazo de soporte alargada 504 que se extiende desde un primer extremo de la abertura 435, opuesto al primer brazo 468, en el cuerpo de carcasa 414 hacia abajo y finaliza en un segundo extremo de brazo libre con un pie o un elemento de apoyo 507 con forma de placa que presenta un borde de apoyo 506 que sobresale hacia dentro. El borde que apunta hacia dentro del borde de apoyo 506 forma una entalladura de borde 508 con forma de media luna.
El primer brazo de soporte 478 está dispuesto entre el primer brazo de soporte 468 y el segundo brazo de soporte 502 y coopera con el primer brazo de soporte 468, para agarrar o liberar la pata izquierda 182 del cuerpo de ave de corral 152. El primer brazo de soporte 478 presenta una parte de brazo de soporte alargada 480 que comprende en un primer extremo una cabeza 482 y, en un segundo extremo libre opuesto, un elemento de apoyo 475 con forma de placa o un pie con un borde de apoyo 490 que sobresale hacia fuera. El borde que apunta hacia fuera del borde de apoyo 490 forma una entalladura de borde 492 con forma de media luna. La cabeza 482 es alojada en la cavidad inferior 434 de manera pivotante en torno a un eje de giro 440 formado por un perno. El perno atraviesa un orificio 484 en la cabeza 482 y un primer orificio 418 en el primer lado de carcasa 416 y un primer orificio 428 en el segundo lado carcasa 426. El extremo superior de la cabeza 482 comprende primeros y segundos salientes o lengüetas opuestas 486, 488, que están dirigidos, alejándose de la cabeza 482, hacia el segundo brazo de soporte 502 para alojar un primer elemento de control 444 en forma de un perno de accionamiento.
El segundo brazo de soporte 512 está dispuesto entre el primer brazo de soporte 478 y el segundo brazo de soporte 502 y coopera con el segundo brazo de soporte 502 para agarrar y liberar la pata derecha 192 del cuerpo de ave de corral 152. El segundo brazo de soporte 512 presenta una parte de brazo de soporte alargada 514 que comprende en un primer extremo una cabeza 516 y, en un segundo extremo libre opuesto, un elemento de apoyo 525 con forma de placa o un pie con un borde de apoyo 524 que sobresale hacia fuera. El borde que apunta hacia fuera del borde de apoyo 524 forma una entalladura de borde 526 con forma de media luna. La cabeza 516 es alojada en la cavidad inferior 434, orientada opuesta al brazo de apoyo 478, de manera pivotante en torno a un eje de giro 441 formado por
un perno. El perno atraviesa un orificio 518 en la cabeza 516 y un segundo orificio 420 en el primer lado de carcasa 416 y un segundo orificio 430 en el segundo lado carcasa 426. El extremo superior de la cabeza 516 comprende primeros y segundos salientes o lengüetas opuestas 520, 522, que están dirigidos, alejándose de la cabeza 516, hacia el primer brazo de soporte 468 y alojan un segundo elemento de control 454 en forma de un perno de accionamiento.
Se aprecia que el soporte 41 está formado por la pareja de partes de brazo de soporte 470, 480 y el soporte 42, por la pareja de partes de brazo de soporte 504, 514. Como se describe posteriormente, la parte de brazo de soporte 480 forma una parte de retención controlable del soporte 41 o del alojamiento 40.1. La parte de brazo 514 forma una parte de retención controlable del soporte 42 o del alojamiento 40.2.
Convenientemente, la sección de carcasa superior 404, la sección de carcasa inferior 412, el primer y el segundo brazo de soporte 468, 502, así como los primeros y segundos brazos de soporte 478, 512, son de metal, por ejemplo, de acero inoxidable, o también están fabricados de un material que se pueda solicitar elásticamente. Como materiales elásticos entran en consideración plástico reforzado, nylon, polioximetileno y polietileno, en particular de densidad alta. Los componentes anteriores pueden ser fabricados por moldeo por inyección, extrusión o mecanizado.
El primer elemento de control 444, en concreto, el primer perno de accionamiento comprende una parte de barra 446, formada por un cuerpo con forma de barra, con una cabeza de cojinete 448 en un primer extremo y con un pie de control en un segundo extremo, formado por un cuerpo de control 450 en forma de un saliente de control 450, así como un escalón 451. La parte de barra 446 atraviesa el espacio con forma de U entre la primera y la segunda lengüeta 486, 488, entrando el cuerpo de control 450 y el escalón 451 bajo las lengüetas 486, 488. El cuerpo de control 450 actúa desde la cavidad inferior 434 a través de un orificio oblongo 422 en el primer lado de carcasa 416 hacia fuera. Una entalladura alargada 423, que está configurada en la pared interior de la cavidad inferior 434 opuesta al orificio oblongo 422, aloja el escalón 451. Un primer equipo de pre-tensión 452, que comprende un resorte helicoidal y está dispuesto entre el lado superior de la cabeza 448 y el extremo que forma la base del orificio de la primera cavidad 436 con forma tubular, proporciona una fuerza de pre-tensión que actúa hacia abajo contra el primer elemento de control 444, para pretensarlo en una posición inferior, encontrándose el primer brazo de soporte 478, en relación con el primer brazo de soporte 468, en una posición cerrada (figuras 6 y 7). La parte de brazo de soporte 480 con el borde de apoyo 490 se encuentra en la posición cerrada, de tal modo que el alojamiento 40.1 del soporte 41 se encuentra correspondientemente en estado cerrado. La parte de brazo de soporte 480 adopta una distancia fija con respecto a la parte de brazo de soporte 470, de tal modo que, entre los bordes de apoyo 472, 490 o las entalladuras de borde 474, 492, no se genera ninguna fuerza de apriete activa, es decir, ninguna fuerza de recuperación efectiva para la retención entre las mencionadas partes. Al pivotar la parte de brazo de soporte 480, la pata de ave 182 se libera instantáneamente sin atoramientos, es decir, queda libre de cualquier posición de apriete o apriete.
Cuando el saliente de control 450 se encuentra en una posición más profunda que el perno (eje de giro 440), se impide el pivotado del primer brazo de soporte 478 hacia dentro por medio del primer elemento de control 444, que ocupa el espacio en la cavidad inferior 434 junto a la sección inferior de la cabeza 482. Para pivotar el primer brazo 478 desde una posición cerrada (figuras 6 y 7) a una posición abierta (figuras 8-9 y 11-12), la sección inferior de la cabeza 482 se desplaza a la cavidad 434. Contra comprensión del primer equipo de pre-tensión 452, el saliente de control 450 se puede desplazar a una posición más elevada que el perno (eje de giro 440). De esta manera, la cabeza 448 se mueve hacia arriba a la primera cavidad 436 con forma tubular. En este movimiento de avance del primer elemento de control 444, el escalón 451 engancha por debajo la segunda lengüeta 488 y el cuerpo de control 450 engancha por debajo la primera lengüeta 486, pivotando el primer brazo de soporte 478 en torno al eje de giro 440, por medio de lo cual aumenta la distancia entre los bordes de apoyo 472, 490 que sobresalen. Convenientemente, la cabeza 482 está provista de una superficie de pre-tensión 494 que apunta hacia dentro, por ejemplo, de acero inoxidable, para contrarrestar el desgaste entre el primer elemento de control 444 y el primer brazo de soporte 478.
Un segundo elemento de control 454, concretamente un segundo perno de accionamiento comprende una parte de barra formada por un cuerpo con forma de barra con cabeza de cojinete 458 en un primer extremo 456 y con un pie de control en un segundo extremo formado por un cuerpo de control 460 en la forma de un saliente de control, así como un escalón 461. La parte de barra 456 atraviesa el espacio entre la primera y la segunda lengüeta 520, 522, entrando el cuerpo de control 460 y el escalón 461 bajo las lengüetas 520, 522. El cuerpo de control 460 sobresale desde la cavidad inferior 435 a través de un orificio oblongo 434 en el segundo lado de carcasa 426 hacia fuera. Una entalladura alargada (no representada), que está configurada en la pared interior de la cavidad inferior 435 opuesta al orificio oblongo 434, aloja el escalón 461. La configuración se corresponde con la entalladura 423, que se sitúa opuesta al orificio oblongo 422. Un segundo equipo de pre-tensión 462, que comprende un resorte helicoidal y está dispuesto entre el lado superior de la cabeza de cojinete 458 y el extremo superior de la segunda cavidad 438 con forma tubular, proporciona un fuerza de pre-tensión que actúa hacia abajo contra el segundo elemento de control 454, para pretensarlo en una posición inferior, encontrándose el segundo brazo de soporte 512, en relación con el segundo brazo de soporte 502, en una posición cerrada (figuras 6-9).
Cuando el cuerpo de control 460 se encuentra en una posición más profunda que el perno (eje de giro 441), se impide el pivotado del segundo brazo de soporte 512 hacia dentro por medio del segundo elemento de control 454, que ocupa en la cavidad inferior 434 el espacio junto a la sección inferior de la cabeza 516. Para pivotar el segundo brazo de soporte 512 desde una posición cerrada (figuras 6-9) a una posición abierta (figuras 10-12), la sección inferior de la
cabeza 516 se desplaza a la cavidad 434. Contra comprensión del segundo equipo de pre-tensión 462, el cuerpo de control 460 se puede desplazar a una posición más elevada que el perno (eje de giro 441). De esta manera, la cabeza de cojinete 458 se mueve hacia arriba a la segunda cavidad 438 con forma tubular. En este movimiento de avance del segundo elemento de control 454, el escalón 461 engancha por debajo la primera lengüeta 520 y el cuerpo de control 460, por debajo la segunda lengüeta 522, pivotando el segundo brazo de soporte 512 en torno al eje de giro 441 y aumentando la distancia entre los bordes de apoyo 506, 524 que sobresalen. Convenientemente, la cabeza 516 está provista de una superficie de pre-tensión 528 que apunta hacia dentro, por ejemplo, de acero inoxidable, para contrarrestar el desgaste entre el segundo elemento de control 454 y el segundo brazo 512. Al hacer pivotar la parte de brazo de soporte 514, la pata de ave 192 se libera instantáneamente sin atoramientos, es decir, queda libre de cualquier posición de apriete o apriete.
Se aprecia que los elementos de control 444, 454 junto con los equipos de pre-tensión 452, 462 forman un equipo de control de soporte 410 integrado en el equipo de soporte 404 o en el cuerpo de carcasa 414. Cada soporte 41,42 está configurado con un equipo de retención 403 o 405 propio y controlable que, por un lado, está diseñado con la primera parte de retención, concretamente el elemento de brazo de soporte móvil 480 y, por otro lado, con la segunda parte de retención, concretamente, el elemento de brazo de soporte móvil 514. Con el equipo descrito a modo d ejemplo, se consigue que los dos equipos de retención 403, 405 se puedan controlar independientemente entre sí, de tal modo que los soportes 41,42 se puedan abrir y cerrar uno tras otro.
Un diseño útil consiste en que los bordes de apoyo 472, 490, 506 y 524 orientados los unos hacia los otros de los elementos de apoyo 473, 475; 507, 525 sean más finos que los bordes más altos posteriores, opuestos, de los elementos de apoyo. En particular, la superficie en el lado inferior de los elementos de apoyo 473, 475; 507, 525 con forma de placa se retrae del tal modo que el grosor de los elementos de apoyo se reduce de una sección posterior a una sección anterior. Con esta medida se consigue en particular medida que los elementos de agarre de los equipos de transferencia rotativos 60 cooperen para el solapamiento en la correspondiente zona de transferencia de manera óptima con los alojamientos 40.1 y 40.2 para la apertura y el cierre.
Los primeros y los segundos elementos de control 444, 454, los primeros y segundos equipos de pre-tensión 452, 462 o sus elementos y los pernos que forman ejes pivotantes 440, 441 se fabrican convenientemente de metal, por ejemplo, de acero inoxidable u otro material endurecido y resistente a la corrosión.
En el estado cerrado del equipo de soporte 402 (figuras 6-7 y 13), las entalladuras de borde 474 y 492 del primer brazo de soporte 468 y del primer brazo de soporte 478 se sitúan opuestas entre sí, formando una abertura que forma un cerco para el alojamiento de una parte de la pata de ave izquierda 182 entre el tobillo izquierdo 188 y la rodilla izquierda 186 del cuerpo de ave de corral 152. El cerco es más pequeño que el tobillo izquierdo 188 en la correspondiente dimensión, de tal modo que el equipo de soporte 402 puede retener la pata izquierda de ave 182. También las entalladuras de borde 508 y 526 del segundo brazo de soporte 502 y del segundo brazo de soporte 512 se sitúan opuestas entre sí, de tal modo que forman una abertura que forma un cerco para el alojamiento de una parte de la pata de ave derecha 192 entre el tobillo derecho 198 y la rodilla derecha 196. El cerco es más pequeño que la articulación derecha 198 en la correspondiente dimensión, de tal modo que el equipo de soporte 402 puede retener la pata derecha de ave 192. Sin embargo, en el ejemplo de realización, en el estado cerrado de los alojamientos 40.1 y 40.2, a consecuencia de la mencionada distancia fija entre las entalladuras de borde dispuestas opuestas entre sí, no se ejerce ninguna fuerza de apriete activa (apriete elástico con fuerza de recuperación). Los dichos cercos, formados por dichas partes de brazo de soporte y bordes de apoyo, son las únicas partes entre las que se sujetan las patas de ave. De esta manera, se consigue en los alojamientos 40.1 y 40.2, abiertos de manera controlada, una inserción sin atoramientos y una extracción sin atoramientos de las patas de ave.
En el dibujo, los equipos de soporte 402 se muestran durante el transporte de los cuerpos de ave de corral 152 con pata de ave izquierda 182 avanzando delante de la pata de ave derecha 192. En función de la orientación deseada de los cuerpos de ave de corral 152, sin embargo, el par del primer brazo de soporte 468 y del primer brazo de soporte 478 también puede recibir la pata de ave derecha 192, y el par del segundo brazo de soporte 502 y del segundo brazo de soporte 512 puede recibir la pata de ave izquierda 182. En cualquier caso, los cuerpos de ave de corral 152 son transportados lateralmente, es decir, con la pata de ave derecha o izquierda por delante.
La figura 13 muestra una forma de realización modificada del equipo de soporte 402, concretamente un equipo de soporte 532 con una sección superior 404, que está configurada con un cuello 406 que se extiende entre un primer extremo en la sección inferior 412 y un segundo extremo con parte de conexión 409 modificada. El segundo extremo comprende un orificio de paso 538 para la conexión del equipo de soporte 532 con el equipo de transporte principal 302. El orificio de paso 538 atraviesa el cuello 406 con distancia longitudinal entre lados de borde laterales. Un cuerpo de conexión 318 conecta el equipo de soporte 532 con el equipo de transporte principal 302. El cuerpo de conexión 318, con primer y segundo brazo 320, 324 orientados hacia abajo, tiene forma de U. Primeros y segundos orificios de cojinete 322, 326 alojan un perno de cojinete 328 de tal modo que el equipo de soporte 532 puede pivotar en torno a un eje horizontal alineado paralelo a la línea de transporte 20.
De acuerdo con una forma de realización de los pares de elementos de apoyo 473, 475; 507, 525, los pies de los brazos de soporte 478, 512 y los brazos de soporte 468, 502 entran en una disposición unida en cuanto que los tipos
de brazo de soporte se encuentran en posición cerrada. En el estado cerrado de los alojamientos de extremidades 40.1 y 40.2, se configura en cada caso un cerco de retención cerrado por todos los lados. De esta manera, se contrarrestan fuerzas de cizallamiento que actúan sobre el cuerpo de ave de corral 152 al retirar las patas de ave izquierdas o derechas 182, 192 del equipo de agarre 466.
Como se aprecia en la figura 14, un elemento de apoyo 473 configurado en el segundo extremo del primer brazo de soporte 468 comprende una parte de borde 552 que se proyecta hacia dentro y cuyo borde orientado hacia dentro configura una entalladura 554 con forma de media luna. Un elemento de apoyo 475 configurado en el segundo extremo del primer brazo de soporte 478 comprende una pareja de primeros y segundos salientes 566, 568 que se proyectan hacia fuera y que forman entre sí una entalladura 570 para el alojamiento de la parte de borde 552 que sobresale. Un borde nervado 563 entre los salientes 566, 568 presenta una entalladura 564 con forma de media luna. Las entalladuras 554, 564 se sitúan opuestas entre sí a distancia y forman, junto con los primeros y segundos salientes 566, 568 un cerco completamente cerrado para el alojamiento de la pata de ave izquierda 182 en una parte entre el tobillo izquierdo 188 y la rodilla izquierda 186.
Un elemento de apoyo 507 configurado en el segundo extremo del segundo brazo de soporte 502 comprende una parte de borde 574 que se proyecta hacia dentro y cuyo borde orientado hacia dentro forma una entalladura 576 con forma de media luna. Un elemento de apoyo 525 configurado en el segundo extremo del segundo brazo de soporte 512 comprende una pareja de primeros y segundos salientes 588, 590 que se proyectan hacia fuera y que forman entre sí una entalladura 529 para el alojamiento de la parte de borde 574 que sobresale. Un borde nervado 585 entre los salientes 588, 590 presenta una entalladura 586 con forma de media luna. Como en el primer soporte 41, las entalladuras 576, 586 también en el segundo soporte 42 se sitúan opuestas entre sí y forman junto con los primeros y segundos salientes 588, 590 un cerco completamente cerrado para sujetar una parte de la pata de ave derecha 192 entre el tobillo derecho 198 y la rodilla derecha 196.
Se puede apreciar que el equipo de soporte 402 o 532 está configurado esencialmente con simetría especular con respecto a un plano central vertical 400 (figuras 7, 12). Los equipos de retención controlables 403, 405 dispuestos por pares son parte del equipo de soporte 402, 532. Cada equipo de control de soporte 410 comprende el elemento de control 444, 454 en conexión con el respectivo equipo de pre-tensión 436, 438. Cada elemento de control 444, 454 está formado por la parte de barra 446, 456 con el pie de control 450, 451; 460, 461. Los pies de control presentan los cuerpos de control 450, 460 que sobresalen en los lados longitudinales opuestos 416, 426 del equipo de soporte 402, 532 y están asociados a equipos de control 540, 545 con miembros de control, por ejemplo, pistas guía/oblicuas 542, 546, del equipo de transporte principal 302. Así, los pies de control y las entalladuras longitudinales que guían sus escalones 451,461 están configurados y dispuestos de manera esencial puntualmente simétricos al eje central 13 del equipo de soporte 402, 532.
Las partes de brazo de soporte 480, 514 o los brazos pivotantes de soporte 478, 512 están diseñados y dispuestos de tal modo que pueden seguir pivotando en el estado abierto del alojamiento 40.1, 40.2. Esto se consigue, por ejemplo, con una suficiente distancia de los ejes pivotantes 440, 441 y un tamaño suficiente de la cavidad 434 con correspondiente dimensión de la distancia.
A continuación, se describe el equipo de transferencia rotativo 602 de la pareja de transferencia 601 de la estación de transferencia 60 con ayuda del primer equipo de transferencia rotativo 602 de la primera estación de transferencia 61.
El primer equipo de transferencia rotativo 602 presenta una pluralidad de equipos de agarre 618 que alojan los cuerpos de ave de corral 152 tan pronto como estos son liberados por el equipo de soporte 402. Como se desprende en particular de las figuras 15 y 16, el equipo de agarre 618 comprende un disco de leva 608 superior fijo en el bastidor, bajo el cual están dispuestos los equipos de agarre 618, que se pueden mover de manera circular, por medio de la rotación de un árbol de accionamiento 604 orientado verticalmente a lo largo de una trayectoria. El disco de leva 608 presenta un cuerpo de disco alojado excéntricamente, diferente de la forma circular, que está fijado por medio de un soporte de leva 606 en un marco de apoyo 650 situado sobre este o también de otra manera en otro marco de apoyo o bastidor. El soporte de leva 608 está conectado con el lado superior 610 del disco de leva 608 excéntricamente con este. El árbol de accionamiento 604 atraviesa el marco de apoyo 650 y el soporte de leva 608 y sobresale en el lado inferior 612 del disco de leva 608.
Una forma de realización también consiste en que el árbol de accionamiento esté instalado por debajo del disco de leva 608 en un marco o bastidor y se extienda en dirección vertical hasta el lado inferior del disco de leva 608. Una forma de realización consiste en que esté prevista una transmisión conectada con el equipo de transporte principal 302 con la que esté acoplada para el accionamiento el árbol de accionamiento 604. En el ejemplo de realización, la disposición es tal que los equipos de agarre 618 del equipo de transferencia rotativo 602, vistos desde arriba, se mueven o giran hacia la izquierda en sentido contrario a las agujas del reloj. La disposición también puede ser tal que el accionamiento rotativo del árbol de accionamiento 604 esté diseñado como medio de accionamiento independiente del equipo de transporte principal 302 por medio de un motor, por ejemplo, un servomotor.
Cada equipo de agarre 618 presenta una pareja de brazos de agarre con primeros y segundos brazos de agarre 628, 636 distanciados. Cada brazo de agarre 628, 636 presenta una abertura de retención 634, 642 que está configurada
en cada caso para el alojamiento de una pata de ave 182, 192 del cuerpo de ave de corral 152. De acuerdo con el ejemplo de realización representado, la pareja de brazos de agarre 628, 636 está fijada en un cuerpo deslizante 626 desde el que se extienden los dos brazos de agarre 628, 636 hacia fuera. Cada cuerpo deslizante 626 está dispuesto en un lado inferior 612 del disco de leva 608. Un elemento de cojinete 624, que está dispuesto en el lado superior del cuerpo deslizante 626, se engancha deslizándose en un medio guía, concretamente, en una pista guía 614 que está configurada en el lado inferior 612 del disco de leva 608.
Por debajo de la placa de leva 608, está dispuesta una corona de pares de radios deslizantes radiales 622 que alojan o guían de manera móvil deslizante en cada caso un cuerpo deslizante 626 del equipo de agarre 618. Los radios deslizantes 622 están fijados en una placa base 620 por medio de la cual están unidos de manera resistente al giro con el árbol de accionamiento 604. Los radios deslizantes 622 se extienden desde la placa base 620 radialmente hacia fuera, atraviesan en cada caso el cuerpo deslizante 626 y acaban en la zona del borde exterior del disco de leva 608.
El primer brazo de agarre 628 presenta primeros y segundos dedos de agarre adyacentes 630, 632 que forman entre sí la abertura de retención 634. Además, el segundo brazo de agarre 636 presenta primeros y segundos dedos de agarre adyacentes 638, 640 que forman la otra abertura de retención 642. Los dedos de agarre 630, 632; 638, 640 se fabrican ventajosamente de un material flexible o que cede, por ejemplo, de plástico reforzado, nylon, polioximetileno y polietileno, en particular, de alta densidad. Alojan en cada caso una pata de ave 192 de manera deslizante entre sí.
En la vista en planta de acuerdo con la figura 4, el árbol de accionamiento 604 gira en sentido contrario a las agujas del reloj, marchando los equipos de soporte 402 a lo largo de la pista de transporte 304 o de la línea de transporte principal 20 en dirección de transporte F. Tal como se muestra en la figura 5, cada equipo de soporte 402 pasa por el primer equipo de transferencia rotativo 602, llegando los cuerpos de ave de corral 152 al equipo de transferencia rotativo 602 en un trayecto tangencial. El proceso es tal que el primer brazo de agarre 628 y el segundo brazo de agarre 636 de un equipo de agarre 618 que se desplazan a la línea de transporte principal 20 marchan en la trayectoria tangencial a través de una zona de transferencia, cooperando con el cuerpo de ave de corral 152 del equipo de soporte 402 que avanza hacia el equipo de agarre 618.
Tan pronto como el primer brazo 468 del equipo de soporte 402 en consideración llega a la zona de transferencia, por medio del accionamiento, a través del árbol de accionamiento 604, el primer brazo de agarre 628 del equipo de agarre 618 gira a una posición de engrane con la pata de ave izquierda 182 y, concretamente, en un punto o en una zona por debajo de los bordes de apoyo 472, 490 que sobresalen. La pata de ave izquierda 182 entra en este proceso entre los primeros y segundos dedos de agarre 630, 632 del primer brazo de agarre 628.
Convenientemente, se prevé un equipo guía no representado, por ejemplo, un carril o barra conductora que refuerce la guía de la pata de ave izquierda 182 desde el equipo de soporte 402 al primer brazo de agarre 628. Tan pronto como la pata de ave izquierda 182, que va por delante, se encuentra en la abertura de retención 634, el saliente de control 450 se levanta del elemento de control 444. Ello conlleva que el elemento de pre-tensión del equipo de pre tensión 452 se comprima, de tal modo que el borde de apoyo 490 que sobresale es apartado del borde de apoyo 472 que sobresale. De esta manera, la pata izquierda de ave 182 es soltada sin atoramientos, es decir, que la unión de retención se disuelve por completo en el equipo de soporte 402 y se transfiere al equipo de agarre 618.
Tal como se muestra en la figura 5, una forma de realización consiste en que el equipo de transporte principal 302 presente el equipo guía de control 545, que está equipado con una pista de levas. La pista de levas presenta un miembro de control, concretamente una sección oblicua 542. El cuerpo de control 450 corre sobre la pista de levas y es levantado por medio de la sección oblicua 542.
Tan pronto como el primer brazo de soporte 468 abandona la mencionada zona de transferencia, el primer brazo de agarre 628 retiene la pata de ave izquierda 182 y la aparta del equipo de soporte 402 en dirección del equipo de corte de cloaca 702. A este respecto, el segundo brazo de soporte 512 del equipo de soporte 402 entra en la zona de transición. El segundo brazo de agarre 636 que se sigue moviendo con el accionamiento rotativo por medio del eje de accionamiento 604, engancha la pata de ave derecha 192 en un punto por debajo de los bordes de apoyo 506, 524 que sobresalen. A este respecto, la pata de ave derecha 192 entra entre los primeros y segundos dedos 638, 640 en la abertura de retención 642. Puede estar previsto un equipo guía no representado, por ejemplo, un carril o barra de conducción que refuerce la guía de la pata de ave derecha 192 desde el equipo de soporte 402 hasta el segundo brazo de agarre 636. Tan pronto como la pata de ave derecha 192 se encuentra en la abertura de retención 642, se levanta el cuerpo de control 460 del segundo elemento de control 454, con la consecuencia de que se comprime el segundo elemento de pre-tensión del correspondiente equipo de pre-tensión 462, de tal modo que el borde de apoyo 524 sobresaliente es apartado del borde de apoyo 506 sobresaliente, con el resultado de que la pata de ave derecha 192 ya no es sujetada por el equipo de soporte 402, sino por el equipo de agarre 618.
De acuerdo con una forma de realización, el saliente de control 460 entra en contacto con el segundo equipo guía de control 545 del equipo de transporte principal 303, es decir, con la sección oblicua 546 de una segunda pista de levas que levanta el cuerpo de control 460. Tan pronto como la pata de ave derecha 192 abandona la mencionada zona de transferencia, el segundo brazo de agarre 636 la lleva desde el equipo de soporte 402 hasta el equipo de corte de cloaca 702. De esta manera, se termina la transferencia del cuerpo de ave de corral 152 desde el equipo de soporte
402 al equipo de agarre 618. El control está diseñado de manera general de tal modo que el alojamiento 40. 1 se abre para la pata de ave 182 que va por delante según la medida de la distancia de los alojamientos 40.1, 40.2 temporalmente antes que el alojamiento 40. 2.
Un equipo de agarre 618 adyacente posterior entra en la zona de transferencia y aloja también un cuerpo de ave de corral 152 del subsiguiente equipo de soporte 402. Las etapas anteriormente descritas se repiten con un nuevo ciclo.
Como se aprecia en particular en la figura 16, cada equipo de agarre 618 que lleva un cuerpo de ave de corral 152 se distancia en la trayectoria radial hacia fuera del árbol de accionamiento 604. Esto sucede mientras la corona de los radios deslizantes 622 gira con los equipos de agarre 618 por medio del árbol de accionamiento 604 y los equipos de agarre 618 se desplazan a lo largo de la trayectoria guía 614 al equipo de procesamiento adyacente 21,702.
Por medio de la corona de los radios deslizantes 622, la placa de levas 608 con la trayectoria guía 614 y los elementos deslizantes 626 que entran en ella, la distancia de separación entre los equipos de agarre 618 se ha diseñado de manera controlable en función de la posición y el movimiento de rotación del equipo de transferencia rotativo 602. Esto significa que la distancia entre equipos de agarre adyacentes 618 aumenta en el camino desde el equipo de soporte 402 al equipo de procesamiento 21,702. De esta manera, aumenta en cada caso la distancia entre equipos de agarre 618 adyacentes y consecutivos y, correspondientemente, la distancia entre cuerpos de ave de corral 152 adyacentes y consecutivos. Una mayor distancia deseada entre los cuerpos de ave de corral 152 se establece de tal modo que esta distancia de transferencia se adapta a la distancia de recepción del equipo de procesamiento 21,702 adyacente. La distancia de recepción se orienta por la distancia en el equipo de procesamiento 21, 702 que se requiere para el procesamiento del cuerpo de ave de corral 152. Prácticamente se puede ajustar cualquier distancia. En particular la distancia puede ser de 8, 10 o 12 pulgadas.
Como se presenta en las figuras 15 y 16, el primer equipo de transferencia 602 transfiere el cuerpo de ave de corral 152 de cada equipo de agarre 618 a un correspondiente equipo de retención de procesamiento 822 en el equipo rotativo de corte de cloaca 702. El equipo de corte de cloaca 702 presenta una pluralidad de unidades de procesamiento, concretamente, en el ejemplo de realización, equipos de corte 720 que practican en cada caso un orificio en la cloaca 156 del cuerpo de ave de corral 152. Este orificio es cortado para procesar el cuerpo de ave de corral 152 en el siguiente equipo de procesamiento 21, en el ejemplo de realización, en un equipo de apertura 224.
De acuerdo con el ejemplo de realización, el equipo de corte de cloaca 702 está equipado con un medio de retención de procesamiento 820. Este está formado por una serie de los equipos de retención de procesamiento 822 y está diseñado de tal modo que el cuerpo de ave de corral 152 se sitúa detrás o delante de un equipo de corte 720 asociado mientras que el equipo de corte de cloaca 702 está formado por una especie de carrusel que gira en torno a un eje de carrusel vertical o un árbol de accionamiento (no representado) que gira una disposición de carrusel.
Como se muestra en particular en las figuras 17A y 18-26, el equipo de retención de procesamiento 822 presenta un equipo de agarre 824 que está dispuesto de manera móvil en dirección vertical con relación a una placa de suelo 710 con forma circular. Como puede observarse en particular a partir de la figura 19, el equipo de agarre 824 presenta un cuerpo 826 esencialmente con forma de U con un primer extremo 828 y un segundo extremo 842. En el primer extremo, está configurado un primer elemento de agarre 830 tipo mano que se extiende en el extremo 828 y presenta primeros y segundos dedos 832, 836 que forman una abertura de agarre 840. El segundo extremo 842 está configurado con un segundo elemento de agarre 844 tipo mano que se extiende en el segundo extremo y presenta primeros y segundos dedos adyacentes 846, 850 que configuran una abertura de agarre 854. La placa base 710, un anillo inferior 707 y el anillo superior 704 son parte del bastidor giratorio del equipo de procesamiento 21, 702.
En el cuerpo 826 con forma de U están dispuestas dos columnas o barras 856, 858 que sobresalen hacia abajo del cuerpo en U 826 y están alojadas de manera deslizante en la placa de suelo 710. Por medio de esta disposición deslizante de los elementos de agarre 830, 844, estos se posicionan o alinean cerca del borde exterior de la placa de suelo 710. Como se desprende en particular de las figuras 20 y 21, en el lado posterior del cuerpo en U 826 está dispuesto un dispositivo de soporte de rueda 862 que aloja primeras y segundas barras 864, 866 que cooperan con un equipo de pre-tensión 86, que se extienden de manera contigua, que están fijas en el cuerpo en U 826 y sobresalen hacia abajo. Las barras 864, 866 llegan a través de una abertura de retención 714 bajo la placa de suelo 710. Las barras 864, 866 alojan un bloque de deslizamiento de rueda 868, estando posicionado el bloque de deslizamiento de rueda 868 bajo el dispositivo de soporte de rueda 862. Un elemento de pre-tensión del equipo de pre-tensión 86, por ejemplo, un resorte 872, es sujetado entre el dispositivo de soporte de rueda 862 y el bloque de deslizamiento de rueda 868 por medio de una clavija de retención 863 dispuesta centralmente que sobresale en el dispositivo de soporte de rueda 862 hacia abajo, y, por medio una clavija de retención 870 dispuesta centralmente, que sobresale en el bloque de deslizamiento de rueda 868 hacia arriba. Una rueda 874 está instalada en la superficie del bloque de deslizamiento de rueda 868 orientada hacia dentro. Como puede observarse a partir de las figuras 22 a 24, la rueda 874 sube y baja verticalmente con movimiento de carrera al entrar en un equipo guía de retención 88, solo representado esquemáticamente. El equipo guía de retención 88 presenta, por ejemplo, una pista guía o de levas, en particular con rampas, sobre la que rueda el rodillo o la rueda 874. El equipo de pre-tensión 86, junto con un elemento guía pretensado 869, forma un equipo de amortiguación automático. El equipo guía de retención 88, junto con el elemento guía 869 y el equipo de amortiguación, forma un equipo de control de retención 89.
Como se aprecia en particular en las figuras 19 y 20, el equipo de corte 720 se posiciona para entrar en ángulo en el cuerpo de ave de corral 152 a través de la cloaca 156. El equipo de corte 720 comprende esencialmente un cabezal de corte 722 que atraviesa una horquilla o anilla de retención de brazo 744. La horquilla de retención de brazo 744 está dispuesta por debajo de un anillo de marco 707 por medio un soporte 734. El anillo de marco inferior 707 forma un equipo de apoyo inferior para cada equipo de corte 720, estando dispuesto cada cabezal de corte 722 entre los elementos de agarre 830, 844 del equipo de agarre 824. El soporte 734 está dispuesto en un lado que sobresale hacia fuera del anillo de suelo 707 o unido con él y está distanciado del mismo con casquillos distanciadores 738. La horquilla de retención de brazo 744 está instalada debajo del soporte 734 y está unida con el soporte 734 con primeras y segundas columnas o barras de horquilla de brazo 740, 742 dispuestas adyacentemente. La horquilla de retención de brazo 744 comprende un nervio posterior 752 que está unido con las barras de horquilla de brazo 740, 742. Primeros y segundos lados 748, 750 de la horquilla de retención de brazo 744 están unidos firmemente con el nervio 752. Una sección de nervio anterior 746 une los primeros y los segundos lados 748, 750. Una placa posterior 754 para la retención del cuerpo de ave de corral 152 se extiende hacia abajo y hacia fuera desde la horquilla de retención de brazo 744. La placa posterior 754 presenta una sección superior 756 que está unida con el lado superior del nervio posterior 752 y una sección posterior 750 que se extiende desde la sección superior 756 hacia abajo. Una sección anterior 760 se extiende por debajo del nervio posterior 752 hacia abajo y hacia fuera, Una sección 762 dirigida hacia abajo se extiende por debajo del nervio anterior 760 hacia abajo y hacia fuera para dar apoyo a la parte superior del extremo posterior del cuerpo de ave de corral 152 por debajo de la cloaca 156. La placa posterior 754 refuerza la alineación correcta del cuerpo de ave de corral 152 respecto al equipo de corte 720. La horquilla de retención de brazo 744 engancha el cuerpo de ave de corral 152 entre sus muslos.
El equipo de corte 720 comprende un cabezal de corte 722 que está conectado con un equipo de accionamiento. El cabezal de corte 722 presenta un cuerpo 724 con forma tubular con una pluralidad de dientes 728 en un primer extremo 726 y una escotadura en forma de L 732 en el extremo opuesto 730. El cabezal de corte 722 está unido con un árbol 768 que está alojado en un cojinete 766 accionado externamente. El cojinete 766 se encuentra entre el anillo de marco inferior 707 y el soporte 734 y retiene el árbol 768. El cojinete 766 constituye un accionamiento rotativo para el árbol 768. Una pareja de clavijas de índice, que sobresalen lateralmente en el extremo inferior del árbol 768, se alojan en la escotadura con forma de L 732 para fijar el cabezal de corte 722 en el árbol 768. Una boquilla 764, que está dispuesta por debajo del primer extremo 726, está conectada con un extremo inferior de un tubo 788 que se extiende a través del cabezal de corte 722 y el árbol 768 hacia arriba hacia una parte de conexión 814 en el extremo superior del tubo 788. La parte de conexión 814 está conectada con una fuente de vacío para localizar la cloaca 156 y una fuente de fuente de fluido (no representada) para alimentar fluido a la boquilla 764 para el lavado/enjuagado del cabezal de corte 722.
Primeras y segundas guías deslizantes 790, 772 se alojan de manera móvil deslizante en primeros y segundos soportes contiguos 802, 804 como columnas para soportar el árbol 768 y el tubo 788. Los primeros y segundos soportes 802, 804 se extienden entre un anillo de marco superior 704 y el anillo inferior 707. Los soportes 802, 804 se extienden hacia arriba y hacia dentro desde el anillo de marco inferior 707 hasta el anillo de marco superior 704 con un ángulo con el que el cabezal de corte 722 puede entrar en la cloaca 156. El anillo de marco superior 704 y el anillo de marco inferior 707 están conectados para girar la disposición con un árbol central no representado. En general, los anillos de marco o bastidor 704, 707 con los soportes 802, 804 u otra construcción portante forma un equipo de marco o bastidor en el que están dispuestos los equipos de retención de procesamiento 822, así como las herramientas de procesamiento, en el ejemplo, los cabezales de corte 722, así como la boquilla 764, de manera regulable en altura o posicionable por medio de un equipo de control asociado. El equipo de control para los equipos de retención de procesamiento 822 comprende las partes de control descritas, concretamente el soporte de rueda controlado 862 con las correspondientes partes mencionadas. Los equipos de control para las herramientas de procesamiento se describen posteriormente con más detalle.
La segunda guía deslizante 772 está dispuesta por debajo de la primera guía deslizante 790 y comprende un cuerpo superior 774 y un cuerpo inferior 776. El cuerpo inferior 776 presenta un primer orificio de paso 778 con un casquillo que se asienta de manera móvil deslizante en el primer soporte 802, así como un segundo orificio de paso adyacente 780 con un casquillo que se asienta de manera móvil deslizante en el segundo soporte 804, El cuerpo superior 774 se extiende desde el cuerpo inferior 776 hacia arriba en torno al segundo soporte 804 y presenta un casquillo que se asienta de manera móvil deslizante en el segundo soporte 804, Una parte del cuerpo inferior 776 sobresale de los primeros y segundos soportes 802, 804 hacia fuera y presenta un tercer orificio de paso 784. Un cojinete dentro del tercer orificio 784 está alineado en una línea con el cojinete 766 dispuesto debajo para alojar una sección del tubo 788. El árbol 768 se extiende desde el cojinete 766 hacia arriba con un extremo superior del árbol 768, que entra en ese punto en el cojinete dentro del tercer orificio de paso 784. Una rueda 786 está dispuesta de manera giratoria en un lado que apunta hacia dentro de la segunda guía deslizante 772. La rueda 786 entra en una superficie de control o de levas no representada que mueve el cabezal de corte 722 hacia abajo o hacia arriba.
La primera guía deslizante 790 está dispuesta por encima de la segunda guía deslizante 772 y comprende un cuerpo superior 792 y un cuerpo inferior 798. El cuerpo superior 792 forma un primer orificio de paso 794 con un casquillo que se asienta de manera móvil deslizante en el segundo soporte 804, El cuerpo inferior 798 se extiende desde el cuerpo superior 792 hacia abajo en torno al primer soporte 802 y presenta un casquillo que se asienta de manera móvil
deslizante en el primer soporte 802. Una parte del cuerpo superior 792 sobresale de los primeros y segundos soportes 802, 804 hacia fuera y forma una sujeción 793 abierta hacia fuera. Una pieza adaptadora 810, que está montada en un cuerpo guía 808, entra en la sujeción 793. El cuerpo guía 808 se extiende hacia arriba en la sujeción 793 y forma un paso que está alineado conjuntamente con el cojinete en el tercer orificio de paso 784. Una tuerca de seguridad 812 mantiene unida la disposición. El extremo superior del tubo 788 se extiende hacia arriba en el cuerpo guía 808, y una parte de conexión 814 sobresale hacia arriba de la tuerca de seguridad 812 para establecer una conexión fluida entre el extremo superior del tubo 788 y la fuente de fluido. Una rueda 800, que está unida con el lado que apunta hacia dentro de la primera guía deslizante 790 de manera giratoria, está engranada con una guía de control no representada, por ejemplo, una rampa o una superficie de levas, que mueve la boquilla 764 hacia abajo o hacia arriba y, dado el caso, el cabezal de corte 722 hacia arriba y hacia abajo.
En la vista en planta de acuerdo con las figuras 4 y 15, el equipo de transferencia rotativo 602 rota hacia la izquierda y el equipo de corte de cloaca 702, hacia la derecha. Mientras cada equipo de agarre 618, que porta un cuerpo de ave de corral 152, se mueve hacia un correspondiente equipo de retención 822, El primer brazo de retención 628 del equipo de agarre 618 atraviesa una zona de transferencia y la pata izquierda de ave 182 es transferida al primer elemento de agarre 830 del equipo de retención 822. El segundo brazo de agarre 636 del equipo de agarre 618 atraviesa la zona de transferencia, siendo transferida la pata de ave derecha 192 al segundo elemento de agarre 844 del equipo de retención. La zona de transferencia es en general una zona de solapamiento con recorrido tangencial. Esto significa en general que, al recorrido de transporte de transferencia del equipo de transferencia rotativo 602, se une en el mismo sentido y de manera continua (sin torcer) el recorrido de transporte formado por el equipo de procesamiento 21 que realiza la recepción. En este caso, la trayectoria del recorrido de transferencia continua presenta un punto de cambio entre el recorrido que gira hacia la izquierda y el recorrido que gira hacia la derecha. Esto se describe posteriormente con más detalle.
Al entrar el primer brazo de agarre 628 en la zona de transferencia, el primer elemento de agarre 830 agarra la pata de ave izquierda 182 en un punto bajo el primer brazo de agarre 628, entrando la pata izquierda de ave 182 entre los primeros y segundos dedos de agarre 832, 836 de tal modo que es transferida de la abertura de agarre 634 a la abertura de retención 840. Puede preverse un equipo guía no representado, por ejemplo, un carril o barra de conducción para reforzar la guía de la pata de ave izquierda 182 del primer brazo de agarre 628 al primer elemento de agarre 830. Cuando la pata de ave izquierda 182 abandona la zona de transferencia, es apartada del primer equipo de transferencia rotativo 602 por medio del primer elemento de agarre 830. Mientras el equipo de corte de cloaca 702 y el primer equipo de transferencia rotativo 602 siguen girando, el segundo brazo de agarre 636 entra en la zona de transferencia y el segundo elemento de agarre 844 se engrana con la pata de ave derecha 192 en un punto por debajo del segundo brazo de agarre 636, entrando la pata derecha de ave 192 entre los primeros y segundos dedos de agarre 846, 850, de tal modo que la pata de ave derecha 192 es transferida de la abertura de agarre 854 a la abertura de retención 642. Convenientemente, puede preverse un equipo guía no representado, por ejemplo, un carril o una barra de deslizamiento que refuerce la guía de la pata de ave derecha 192 desde el segundo brazo de agarre 636 hasta el segundo elemento de agarre 844. Cuando la pata de ave derecha 192 abandona la zona de transferencia, finaliza la transferencia del cuerpo de ave de corral 152 del primer equipo de transferencia rotativo 602 al equipo de corte de cloaca 702. Un posterior equipo de retención adyacente 822 entra en la zona de transferencia para recibir el siguiente cuerpo de ave de corral 152 del siguiente equipo de agarre 618, y el ciclo descrito se repite.
Cuando el cuerpo de ave de corral 152 gira apartándose del primer equipo de transferencia rotativo 602, el equipo de retención de procesamiento 822 posiciona el cuerpo de ave de corral 152 con respecto a la horquilla de retención de brazo 744. Las características físicas del cuerpo de ave de corral 152 procesado en cada caso pueden variar. Por ejemplo, las patas de ave 182, 192 del cuerpo de ave de corral 152 de una carga procesada pueden presentar una longitud entre sus caderas 184, 194 y sus tobillos 188, 198 diferente a lo de otro cuerpo de ave de corral 152 de la carga. Con el posicionamiento coincidente de cada cuerpo de ave de corral individual 152 con respecto a la horquilla de retención de brazo 744 se consigue que el equipo de corte 720 ensanche la cloaca 156 en el lugar correcto del cuerpo de ave de corral 152 y corte a la profundidad correcta.
Al girar cada equipo de retención de procesamiento 822 junto con el equipo de corte de cloaca 702, el cuerpo de ave de corral 152 es pretensado en cada caso hacia arriba contra la horquilla de retención de brazo 744. Esto se realiza moviéndose el equipo de retención 822 (figuras 22 a 24) hacia arriba cuando la rueda 874 del equipo de control de retención 89 rueda sobre una sección oblicua del equipo guía de retención 88. Tan pronto como el cuerpo o bloque de deslizamiento de rueda 868 se desplaza a lo largo de las barras o columnas 864, 866 hacia arriba, el resorte 872 se pretensa hacia arriba contra el soporte de rueda 862. A consecuencia del movimiento de avance del soporte de rueda 822, se mueven las primeras y segundas barras 856, 858 con relación a la placa de suelo 710 hacia arriba, de tal modo que también los elementos de agarre 824 se mueven hacia arriba. Al elevar el cuerpo de ave de corral 152 por medio del elemento de agarre 824, los lados internos de las patas de ave izquierda y derecha 182, 192 entran en contacto con la horquilla de retención de brazo 744, que es un ejemplo de elemento posicionador, de tal modo que las patas de ave 182, 192 se separan más la una de la otra. En el caso de cuerpos de ave de corral 152 con patas 182, 192 relativamente largas, los tobillos 188, 198 deben posicionarse por medio del equipo de retención 822 con mayor distancia sobre la horquilla de retención de brazo 744 que en el caso de cuerpos de ave de corral 152 con patas de ave más cortas. Un cuerpo de ave de corral 152 con patas de ave cortas 182, 192 llega antes a la horquilla de retención de brazo 744 que un cuerpo de ave de corral 152 con patas de ave largas 182, 192. En consecuencia, se detiene de
esta manera el movimiento de avance del cuerpo de ave de corral 152 y se prolonga el movimiento de avance del bloque de deslizamiento de rueda 868 hacia arriba, deslizándose el bloque de deslizamiento de rueda 868 a lo largo de las primeras y segundas barras 864, 866 y comprimiéndose el resorte 872 entre el bloque de deslizamiento de rueda 868 y el dispositivo de soporte de rueda 862 situado encima. Se puede apreciar que de esta manera se forma el equipo de amortiguación o pre-tensión 86 que trabaja contra la tensión del resorte 872.
En las figuras 22 - 23 se representa la situación para un cuerpo de ave de corral 152 que presenta una longitud máxima de patas y, por tanto, justo aún puede ser procesado en el equipo. El cuerpo de ave de corral 152 llega en una posición de recepción de acuerdo con la figura 22 al equipo de retención 822 o a los elementos de agarre 824. Por medio de una posición pasajera de acuerdo con la figura 23, el cuerpo de ave de corral 152 es elevado a la posición de procesamiento de acuerdo con la figura 24. A este respecto, el resorte 872, que no está representado en las figuras 22 - 24, se comporta como un elemento rígido. Cada cuerpo de ave de corral 152, que es más pequeño que el cuerpo de ave de corral representado en las figuras 22 - 24, es posicionado por medio del equipo de pre-tensión 86, concretamente cuando la horquilla de brazo 744 hace contacto con la cloaca, mientras el equipo de retención 822 es elevado al levantarse el elemento de guía pretensado 869 por medio del resorte comprimido 872. De esta manera, entre el elemento posicionador y los elementos de agarre 824 o el equipo de retención de procesamiento 822, se configura un espacio de sujeción con una distancia de sujeción variable.
Tan pronto como el cuerpo de ave de corral 152 se encuentra en la posición correcta para el equipo de corte 720 para el ensanchamiento de la cloaca 156, la primera guía deslizante 790 se mueve hacia abajo, y también la segunda guía deslizante 722 se mueve hacia abajo, de tal modo que el cabezal de corte 722 al girar se introduce en la cloaca 156 (figuras 25 a 26). Para la localización de la cloaca 156, la boquilla 764 es solicitada con vacío y, por medio del medio de conexión 814, se introduce fluido en el tubo 788 y este es distribuido por la boquilla 764 para enjugar el cabezal de corte 722 y lavar restos que se generan durante el corte. Tan pronto como el cabezal de corte 722 se ha introducido a la profundidad requerida en la cavidad del cuerpo de ave de corral 152, concluye la operación de la apertura de la cloaca 156. Mientras el cuerpo de ave de corral 152 se desplaza hacia el segundo equipo de transferencia rotativo 652, el bloque de deslizamiento de rueda 868 se mueve hacia abajo, descendiendo el cuerpo de ave de corral 152, y moviéndose la primera guía deslizante 790 hacia arriba, moviéndose el cabezal de corte 722 y la boquilla 764 hacia arriba y alejándose el cuerpo de ave de corral 152.
Como se aprecia en particular en la vista en planta de las figuras 3 y 4, el segundo equipo de transferencia rotativo 652 gira hacia la izquierda en sentido contrario a las agujas del reloj. El segundo equipo de transferencia rotativo 652 presenta las mismas características que el primer equipo de transferencia rotativo 602, estando provistas, por tanto, las mismas características o características coincidentes con las mismas referencias.
Mientras cada equipo de retención 822 del equipo de corte de cloaca 702, que porta un cuerpo de ave de corral 152 es girado hacia un equipo de agarre 618, el primer elemento de agarre 830 atraviesa una zona de transferencia, siendo transferida la pata izquierda de ave 182 al primer brazo de retención 628, y el segundo elemento de retención 844 atraviesa la zona de transferencia cuando la pata derecha de ave 192 se transfiere al segundo brazo de retención 636. Tan pronto como el primer elemento de retención 830 entra en la zona de transferencia, el primer brazo de retención 628 engancha en un punto por debajo del primer elemento de agarre 830 la pata de ave izquierda 182, entrando la pata izquierda de ave 182 entre los primeros y segundos dedos 630, 632 de tal modo que la pata de ave izquierda 182 es transferida de la abertura de agarre/retención 840 a la abertura de agarre/retención 634. Un equipo guía no representado, por ejemplo, un carril guía o una barra, puede reforzar la guía de la pata de ave izquierda 182 del primer elemento de agarre 830 al primer brazo de retención 628. Tan pronto como la pata de ave izquierda 182 abandona la zona de transferencia, es retirada con el primer brazo de retención 628 del equipo de corte de cloaca 702. Mientras el equipo de corte de cloaca 702 y el segundo equipo de transferencia rotativo 652 siguen girando, el segundo brazo de retención 636 entra en la zona de transferencia y la pata de ave derecha 192 se engrana en un punto por debajo del segundo elemento de agarre 844 con el segundo brazo de retención 636, entrando la pata derecha de ave 192 entre los primeros y segundos dedos de retención 638, 640, de tal modo que la pata de ave derecha 192 es transferida de la abertura de retención 854 a la abertura de retención 642. Un equipo guía no representado, como un carril de conducción o una barra guía, puede reforzar la guía de la pata de ave derecha 192 del elemento de agarre 844 al segundo brazo de retención 636. Tan pronto como la pata de ave derecha 192 abandona la zona de transferencia, concluye la transferencia del cuerpo de ave de corral 152 del equipo de corte de cloaca 702 al segundo equipo de transferencia rotativo 652. Un subsiguiente equipo de agarre adyacente 668 entra en la zona de transferencia para alojar el cuerpo de ave de corral 152 del siguiente equipo de retención 822. La secuencia de etapas anteriormente descritas se repite de nuevo. La zona de transferencia entre el equipo de procesamiento 21, 702 y el segundo equipo de transferencia rotativo 652 también forma en este caso, tal como se ha descrito, una zona de solapamiento con recorrido tangencial y punto de cambio.
El segundo equipo de transferencia rotativo 652 está configurado, como ya se ha dicho, como el primer equipo de transferencia rotativo 602, estando dispuesto o alienado simétricamente con respecto a un plano central vertical imaginario 13, como se desprende de la figura 4. Por medio de la corona de los radios deslizantes 622, la placa de levas 608 con la trayectoria guía 614 y los elementos deslizantes 624 que entran en ella, la distancia de separación entre los equipos de agarre 618 se ha diseñado de manera controlable en función de la posición y el movimiento de rotación del equipo de transferencia rotativo 652. Esto significa que la distancia entre equipos de agarre 618 se reduce
en el recorrido desde el equipo de corte de cloaca 702 hacia el equipo de transporte principal 302. Para el recorrido de transferencia entre el equipo de procesamiento 21,702 y el equipo de transporte principal 302, se prevé la sección de la trayectoria guía 614 que mueve los equipos de agarre 618 radialmente hacia el árbol de accionamiento 604. Mediante la reducción de la distancia entre los equipos de agarre adyacentes 618, se reduce la distancia entre los cuerpos de ave de corral 152 adyacentes contiguos, de tal modo que la distancia de separación entre los cuerpos de ave de corral 152 vuelve a ser la distancia de separación que se requiere para la transferencia de los cuerpos de ave de corral 152 de vuelta al equipo de soporte 402 del equipo de transporte principal 302.
Cada equipo de soporte 402 pasa por el segundo equipo de transferencia rotativo 652 que está dispuesto directamente junto a la instalación de transporte principal 302, llegando los cuerpos de ave de corral 152 a los equipos de soporte 402 en un trayecto tangencial. La operación es tal que el primer brazo de soporte 468 y el primer brazo de soporte 478, así como el segundo brazo de soporte 502 y el segundo brazo de soporte 512, pasan por una zona de transferencia y enganchan los cuerpos de ave de corral 152 sujetados por el equipo de agarre 618 del segundo equipo de transferencia rotativo 652. Se puede observar que los equipos de soporte 402 a lo largo del equipo de transporte principal 302 o de la línea de transporte principal 20 han proseguido el recorrido de marcha desde el lugar en el que han transferido los cuerpos de ave de corral 152 al primer equipo de transferencia rotativo 602. Tan pronto como el primer brazo de soporte 468 del primer soporte 41 entra en la zona de transferencia, se levanta el primer elemento de accionamiento 444, de tal modo que el primer elemento de pre-tensión del equipo de pre-tensión 452 se comprime y el borde de apoyo sobresaliente 490 es apartado del borde de apoyo sobresaliente 472. En una forma de realización, el cuerpo de control 450 del elemento de control 44 engancha una sección oblicua de la pista de levas/guía del equipo de control 540, de tal modo que el cuerpo de control 450 se levanta. La sección oblicua no representada se corresponde con la sección oblicua 542. Tan pronto como el primer brazo de apoyo 628 entra en la zona de transferencia, se encuentra en una posición más elevada que el borde de apoyo sobresaliente 472, y la pata izquierda de ave 182 se encuentra junto a la entalladura de apoyo 474. Mientras el equipo de soporte 402 y el equipo de agarre 618 se siguen moviendo, el cuerpo de control 450 se encuentra con una sección descendente no representada o una sección final de la primera pista de levas o guía del equipo de control 540, de tal modo que el elemento de pre-tensión se destensa con la consecuencia de que el primer brazo de soporte 478 se mueve a una posición cerrada con respeto al primer brazo de soporte 468 y el borde de apoyo sobresaliente 490 se mueve hacia el borde de apoyo sobresaliente 472. Tan pronto como el primer brazo de soporte 628 abandona la zona de transferencia, la unión de retención de la pata de ave izquierda 182 cambia del equipo de agarre 618 al alojamiento de extremidades 40.1 formado por el primer brazo de soporte 468 y el segundo brazo de soporte 478. Convenientemente, se dispone un equipo guía, por ejemplo, un carril deslizante o una barra guía, que refuerce la guía de la pata de ave izquierda 182 desde el primer brazo de retención 628 hasta el equipo de soporte 402.
Al seguir moviéndose el equipo de soporte 402 y el equipo de agarre 618, la pata izquierda de ave 182 sale de la zona de transferencia y el segundo brazo de agarre 636 entra en la zona de transferencia. Tan pronto como el segundo brazo de soporte 512 del segundo soporte 42 entra en la zona de transferencia, se levanta el segundo elemento de control 454. Como consecuencia, se comprime el segundo elemento de pre-tensión del segundo equipo de pre-tensión 462, de tal modo que el borde de apoyo 524 que sobresale es apartado del borde de apoyo 506 que sobresale y se consigue una posición libre de atoramientos para la transferencia. De acuerdo con una forma de realización, el saliente o cuerpo de control 460 se engrana con la segunda pista guía o de levas del equipo de control 545 con una sección oblicua no representada sobre la que corre el cuerpo de control 460 y se levanta. Esta sección oblicua se corresponde con la sección oblicua 546. Tan pronto como el segundo brazo de retención 636 entra en la zona de transferencia, a continuación entra el segundo brazo de soporte 502 en la zona de transferencia, situándose el borde de apoyo sobresaliente 506 más profundamente que el segundo brazo de retención 636, y la pata de ave derecha 192 se sitúa junto a la entalladura de retención 508. Mientras el equipo de soporte 402 y el equipo de agarre 618 se siguen moviendo, el cuerpo de control 460 se mueve sobre una sección oblicua no representada o una sección final de la segunda pista de levas o guía del equipo de control 545, por medio de lo cual se destensa el segundo elemento de pre-tensión, de tal modo que el segundo brazo de soporte 512 se mueve a una posición cerrada con respeto al segundo brazo de soporte 502 y el borde de apoyo sobresaliente 524 se mueve hacia el borde de apoyo sobresaliente 506. Tan pronto como el segundo brazo de agarre 636 sale de la zona de transferencia, la unión de retención para la pata de ave derecha 192 pasa del segundo brazo de agarre 636 al segundo brazo de soporte 502 y el segundo brazo de soporte 512, que configuran el segundo alojamiento de soporte 40.2. Convenientemente, se prevé un equipo guía, por ejemplo, un carril deslizante o una barra guía, para guiar la pata de ave derecha 192 desde el segundo brazo de agarre 636 al equipo de soporte 402. A continuación, un equipo de soporte adyacente 402 posterior entra en la zona de transferencia para alojar el cuerpo de ave de corral 152 por medio del siguiente equipo de agarre 618. Las etapas anteriormente descritas de la transferencia se repiten.
En el ejemplo de realización está diseñada la transferencia de solapamiento descrita, solapándose los brazos de agarre 628, 636 con los elementos de apoyo 475, 525. El recorrido de transferencia tangencial también puede estar diseñado de tal modo que los equipos de agarre 618 se desplacen en la zona de transferencia sin solapamiento junto con los alojamientos de soporte 40.1 y 40.2 y, con los mendionados equipos guía opcionales, se diseñe una desfase guía lateral de los cuerpos de ave de corral 152. Esta opción está prevista para cada zona de transferencia entre los equipos de soporte 402, los equipos de transferencia rotativos 602, 652 y los equipos de procesamiento 21.
Convenientemente, después (aguas abajo) de una estación de transferencia 60, asociado a esta, se dispone un medio
de pesaje. En el ejemplo de realización de la figura 2, está dispuesto un medio de pesaje 91 del grupo de procesamiento I, un medio de pesaje 92 del grupo de procesamiento II y un medio de pesaje 93 después del equipo de limpieza 234 en la línea de transporte principal 20 del equipo de transporte principal 302. Además, como se desprende de la figura 2, tanto al principio como al final del dispositivo de procesamiento 210, está dispuesto en cada caso un medio de pesaje 90 o 94 en la línea de transporte principal 20. En lugar del medio de pesaje 94 o adicionalmente, como también se desprende de la figura 2, puede estar previsto un medio de pesaje 95 que esté configurado en conexión con una estación de transferencia 66 que presente una pareja de equipos de transferencia rotativos 602, 652, estando formado un equipo de procesamiento 21 por un equipo de pesaje 236. En general, el equipo de acuerdo con la invención de la estación de transferencia 60 puede estar previsto en la línea de transporte principal 20 con cada equipo de procesamiento 21 que retenga los cuerpos de ave de corral 152 con un medio propio de retención de procesamiento que esté dispuesto y se desplace en una trayectoria circular, estando diseñado para la recepción, la retención durante el procesamiento, así como la descarga de los cuerpos de ave de corral 152 y, concretamente, de manera controlable en la posición de altura. En lugar de los equipos de procesamiento 21 tipo carrusel representados, que presentan un cuerpo de marco/bastidor que puede girar en torno a un eje, entran en consideración, en lugar de tales máquinas circulares, también máquinas ovaladas o redondas en general con medios de retención circulares correspondientemente diseñados. Un equipo de procesamiento puede ser, por ejemplo, también un equipo para el troceado que, por ejemplo, separe alas de los cuerpos de ave de corral.
El pesaje del cuerpo de ave de corral 152 antes y después del procesamiento, es decir, aguas abajo de un equipo de procesamiento o un grupo de equipos de procesamiento, proporciona información sobre el rendimiento conseguido para un cuerpo de ave de corral 152. En particular, las desviaciones o fluctuaciones anormales o inesperadas del peso de un cuerpo de ave de corral 152 determinado antes y después del procesamiento, pueden proporcionar información sobre la funcionalidad y el funcionamiento mecánico del equipo de procesamiento o de un grupo de equipos de elaboración. En particular, pueden detectarse problemas de funcionamiento que perjudiquen el rendimiento. Desviaciones o fluctuaciones de peso dan información general sobre el peso del cuerpo de ave de corral 152 que se obtiene con el procesamiento o que se pierde a través de él. Los datos de peso obtenidos por equipos de pesaje 902, 236 se pueden asociar al correspondiente cuerpo de ave de corral 152. Es ventajoso asociar el peso determinado a un elemento RFID que esté dispuesto en el correspondiente equipo de soporte 402, 532. Convenientemente, los datos de peso obtenidos sobre cada cuerpo de ave de corral 152 se guardan electrónicamente en un equipo de procesamiento de datos que está equipado con medios de procesamiento y memoria. Datos de peso y/o procesamiento para cada cuerpo de ave de corral 152 se pueden utilizar para determinar en un proceso global cargas o lugares a los que se asocia el producto obtenido destinado en particular para la venta. Determinadas partes separadas del cuerpo de ave de corral pueden asociarse y confeccionarse individualmente.
Durante el transporte de los equipos de soporte 402, 532 a lo largo del equipo de transporte principal 302, los cuerpos de ave de corral 152 son transferidos por los equipos de soporte 402, 532 para el pesaje en cada caso a los equipos de pesaje 902. Estos equipos de pesaje están representados en las figuras 27 a 34. De acuerdo con un diseño, el equipo de pesaje 902 está dispuesto junto al equipo de transporte principal 302. Otra realización, tal como se muestra en la figura 2, consiste en que el equipo de pesaje 902 se disponga en la línea de transporte principal 20 del equipo de transporte principal 302. Con ayuda de las figuras 27 a 34, se describe un equipo de pesaje 902 que se representa junto al equipo de transporte principal 302.
Primeros y segundos equipos de transporte 914, 934 son sujetados por un marco 906 que está suspendido en un equipo de medición de fuerza 910, por ejemplo, en un sensor de fuerza en forma de una celda de carga o que está dispuesto bajo esta en conexión con ella. El equipo de medición de fuerza 910 se sujeta por su parte por medio de un elemento portante o de apoyo 908.
El primer equipo de transporte 914 comprende un primer ramal circulante 922, por ejemplo, una correa que está dispuesta entre un primer equipo o disco de accionamiento o desviación 920 y un segundo equipo o disco de accionamiento o desviación 926. En la disposición, el ramal 922 recorre una trayectoria interna 921 situada dentro de la disposición y una trayectoria exterior 923 situada opuesta, exteriormente a la disposición. El equipo de accionamiento 920 está conectado por medio de un árbol de accionamiento 918 con un accionamiento 916, por ejemplo, un servomotor. El accionamiento está dispuesto en el marco o bastidor 906. También el equipo de accionamiento 926 está conectado por medio de un árbol de accionamiento 924 con el bastidor o marco 906. Puede bastar con que solo esté accionado activamente uno de los árboles.
El segundo equipo de transporte 943 presenta un segundo ramal circulante 942, por ejemplo, una correa que se extiende entre un primer equipo o disco de accionamiento o desviación 940 y un segundo equipo o disco de accionamiento o desviación 946, recorriendo el ramal 942 una trayectoria interior 941 en la disposición, así como una trayectoria exterior 943 situada opuesta. El equipo de accionamiento 940 está conectado por medio de un árbol de accionamiento 938 a un accionamiento 936, por ejemplo, un servomotor. El accionamiento 936 está dispuesto en el marco o bastidor 906. El accionamiento 946 está conectado por medio de un árbol de accionamiento 944 al bastidor o marco 906. Puede bastar con que solo esté accionado activamente uno de los árboles.
Las trayectorias internas 921, 941 de los ramales 922, 942 están separadas paralelas en cada caso, siendo la disposición tal que entre los ramales 922, 942 que discurren a lo largo de las trayectorias internas 921, 942 se forma
un espacio intermedio que aloja una sección de las patas de ave de corral 182, 192 entre los tobillos 188, 198 y las rodillas 186, 196. En una forma de realización, como se presenta en particular en las figuras 27 y 28, los ramales 922, 942 sujetan desde abajo las patas de ave de corral 182, 192 en dichas secciones.
La disposición y el diseño son tales que un equipo de soporte 402, 532, que está cargado con un cuerpo de ave de corral 152, avanza al equipo de pesaje 902 y allí se dispone y mueve de tal modo que las patas de ave de corral 182, 192 se alinean en una línea con los espacios intermedios entre los ramales 922, 942. Mientras el equipo de transporte principal 302 sigue desplazando el equipo de soporte 402, 532, la pata izquierda de ave 182 llega a una zona de entrada de transferencia. En ella, cambia la unión de retención de la pata de ave izquierda 182 con el equipo de soporte 402, 532 a la unión de retención con el equipo de pesaje 902.
Como se aprecia en la figura 29, la disposición es tal que un disco del equipo de accionamiento 926 gira hacia la derecha en el sentido de las agujas del reloj, de tal modo que también el primer ramal 922 gira hacia la derecha, mientras que un disco del equipo de accionamiento 946 y, por tanto, también el segundo ramal 942, gira hacia la izquierda en sentido contrario a las agujas del reloj. Se puede observar que un equipo de transporte para el transporte de las patas de ave de corral 182, 192 está configurado en paralelo o en dirección de la trayectoria de transporte o línea de transporte principal 20 del equipo de soporte 402, 532. Al avanzar el equipo de soporte 402, 532, los ramales 922, 942 enganchan la pata de ave izquierda 182 en un punto por debajo de los bordes de apoyo sobresalientes 472, 490. Tan pronto como la pata izquierda de ave 182 se encuentra entre los ramales 922, 942, el cuerpo o saliente de control 450 se levanta del primer elemento de control 444, con la consecuencia de que el primer brazo de soporte 478 es apartado por el segundo brazo de soporte 468 para el establecimiento de un alojamiento exento de apriete, de tal modo que la sujeción de la pata de ave izquierda 182 pasa del equipo de soporte 402, 532 al equipo de pesaje 902. Como ya se ha descrito anteriormente, una forma de realización consiste en que el primer elemento de control 444 corra sobre una sección oblicua, por ejemplo, de la primera pista de levas/guía del equipo de control 540, de tal modo que se levante el elemento de control 444. Los accionamientos 916, 936 están diseñados de tal modo que mueven hacia delante la pata de ave de corral izquierda 182 con la misma velocidad con la que la pata de ave derecha 192 se mueve hacia el equipo de pesaje 902. Cuando la pata de ave derecha 192 entra en la zona de entrada de transferencia, los ramales 922, 942 enganchan, en un punto por debajo de los bordes de apoyo sobresalientes 506, 524, la pata de ave derecha 192. Tan pronto como la pata derecha de ave de corral 192 se encuentra en un espacio intermedio entre los ramales 922, 942, el cuerpo o saliente de control 460 del segundo elemento de control 454 es levantado, por ejemplo, por medio de una sección oblicua del equipo de control 545, con la consecuencia de que el segundo brazo de soporte 512 es apartado del segundo brazo de soporte 502. Como consecuencia de ello, la sujeción de la pata de ave derecha 192 pasa del equipo de soporte 402, 532 al equipo de pesaje 902.
Obsérvese que el peso del cuerpo de ave de corral 152 se mide por medio del equipo de medición de fuerza 910 cuando los cuerpos de ave de corral 152 aún son sostenidos en el equipo de pesaje 902, es decir, cuando se ha suprimido la unión de retención del cuerpo de ave de corral 152 con el equipo de soporte 402, 532. El equipo de medición de fuerza 910 determina el peso del cuerpo de ave de corral 152 restando el peso del equipo de pesaje 902 del peso total medido. En particular, se resta en cada caso el peso de los ramales 922, 942, de los elementos de los accionamientos 920, 940, 926, 946, de los árboles de accionamiento 918, 924, 938, 944, de motores 916, 936 de los accionamientos 920, 940, del bastidor o marco 906 y también el peso de las fuerzas que resultan del movimiento de los cuerpos de ave de corral 152 a través del equipo de pesaje 902. Así pues, el equipo de medición de fuerza resta el peso en vacío del equipo mecánico que comprende los componentes dichos y, en su caso, un componente de peso dinámico para determinar el peso efectivo del cuerpo de ave de corral 152 mientras este atraviesa el equipo de pesaje 902. Es esencial que el cuerpo de ave de corral 152 siga desplazándose durante el pesaje y el correspondiente equipo de soporte 402, 532 se encuentre desenganchado del cuerpo de ave de corral 152. A este respecto, el equipo de soporte 402, 532 también se desplaza junto al cuerpo de ave de corral 152 en el equipo de transporte principal 302.
El diseño y la disposición son tales que, a continuación de la determinación del peso del cuerpo de ave de corral 152, las patas de ave de corral 182, 192 se siguen desplazando por medio de los ramales 922, 942 a una zona de entrada de transferencia. Mientras el cuerpo de ave de corral 152 prosigue su desplazamiento, un equipo de soporte vacío 402, 532 se desplaza al equipo de pesaje 902. La disposición es tal que las patas de ave de corral 182, 192 se alinean en una línea, es decir, de manera correspondiente a la línea de transporte principal 20, con los primeros y segundos brazos de soporte 468, 502 del equipo de soporte 532. Tan pronto como la pata de ave izquierda 182 abandona la zona de transferencia, la retención de la pata de ave izquierda 182 se traslada del equipo de pesaje 902 al equipo de soporte 402, 532. Los bordes de apoyo sobresalientes 470, 490 se enganchan en un punto por encima de los ramales 922, 942 con la pata de ave izquierda 182.
Tan pronto como la pata izquierda de ave 182 se encuentra entre los bordes de apoyo sobresalientes 472, 490, el cuerpo o saliente de control 450 del primer elemento de control 444 desciende, con la consecuencia de que el primer brazo de soporte 478 se desplaza hacia el segundo brazo de soporte 468. A consecuencia de ello, la retención de la pata de ave izquierda 182 se traslada del equipo de pesaje 902 al equipo de soporte 402, 532. Como se ha descrito anteriormente, una forma de realización consiste en que un equipo de control presenta una trayectoria guía con una sección oblicua sobre la que corre el primer elemento de control 444 para el descenso. Tan pronto como la pata de ave derecha 192 entra en la zona de entrada de transferencia, los bordes de apoyo sobresalientes 506, 524 enganchan en un punto por encima de los ramales 922, 942 la pata de ave derecha 192. Tan pronto como la pata derecha de ave
192 se encuentra entre los bordes de apoyo sobresalientes 506, 524, el cuerpo o saliente de control 460 desciende del segundo elemento de control 454, de tal modo que el segundo brazo de soporte 512 se desplaza hacia el segundo brazo de soporte 502, con la consecuencia de que la retención de la pata de ave derecha 192 se desplaza del equipo de pesaje 902 al equipo de soporte 402, 532.
Las figuras 30 a 34 muestran un ejemplo de realización de un equipo de transporte principal 302 con dos equipos de pesaje 902 que están dispuestos opuestos entre sí en la línea de transporte principal 20. Así se consigue que dos cuerpos de ave de corral 152 se levanten a lo largo de la misma zona del equipo de transporte principal 302, quedando excluida la posibilidad de un contacto entre cuerpos de ave de corral 152 adyacentes muy juntos durante el pesaje por medio del dicho equipo. Tan pronto como un equipo de soporte 402, 532, que está cargado con un cuerpo de ave de corral 152, llega a un equipo de pesaje 902, las etapas anteriormente descritas tienen lugar de nuevo.
Claims (24)
1. Equipo de transporte (402) para el transporte lateral suspendido del cuerpo de un ave de corral (152), en particular diseñado para formar un equipo de transporte principal (302) de un dispositivo de procesamiento (210) con una pluralidad de equipos de soporte (402), que comprende
una sección superior (404) con una parte de conexión (409) para la conexión con un ramal de transporte (305) de un equipo de transporte (302), así como una sección inferior (412) con un equipo de agarre que presenta una pareja (401) de soportes (41,42) con alojamientos de extremidades (40.1,40.2) para la suspensión del cuerpo de ave de corral (152) por pares de extremidades (11, 12), presentando el equipo de soporte (402) un equipo de control de soporte (410) que forma parte del equipo de soporte (402) con al menos un elemento de control (444, 454),
estando diseñado cada uno de los dos soportes (41, 42) con un equipo de retención controlable (403; 405), que está conectado por medio del al menos un elemento de control (444, 454) con el equipo de control de soporte (410) y presenta al menos una parte de retención (480, 514), controlable por medio de un dicho elemento de control (444, 454), como componente del alojamiento de extremidades (40.1,40.2),
pudiendo disponerse el alojamiento de extremidades (40.1,40.2) abierto en una posición de apertura de la parte de retención controlable (480, 514) para la inserción y la extracción sin atascos de la extremidad (11, 12) y pudiendo ponerse en contacto con las extremidades (11 o 12) solo en una posición de cierre de la parte de retención (480, 514),
y estando configurado entre bordes de apoyo (472, 490; 506, 524) orientados unos hacia otros de los alojamientos de extremidades (40.1, 40.2) un paso abierto en cada uno de los dos lados longitudinales del equipo de soporte (402),
estando diseñado el paso al menos en el estado abierto del alojamiento de extremidades (40.1,40.2), y presentando cada uno de los dos soportes (41,42) una pareja de partes de brazo de soporte (470, 480 o 504, 514),
siendo los extremos de brazo de las partes de brazo de soporte (470, 480; 504, 514) el único medio para formar el alojamiento de extremidades (40.1, 40.2) para la sujeción en suspensión de las extremidades izquierdas o derechas (11, 12)
y pudiendo desplazarse a través de un movimiento de regulación en cada caso al menos una parte de brazo de soporte (480; 514) de la pareja de partes de brazo, que forma la mencionada parte de retención, por medio del al menos un elemento de control (444; 454) desde una posición de cierre que mantiene el correspondiente alojamiento de extremidades (40.1,40.2) en estado cerrado, a una posición de apertura distanciada de la otra parte de brazo de soporte (470; 504) que abre el alojamiento de extremidades (40.1,40.2), y pudiendo llevarse de nuevo a la posición de cierre mediante una eliminación controlada dedel desfase,
y pudiendo desplazarse de manera controlada partes de brazo de soporte (480, 514) de los dos pares de parte de brazo situadas interiormente en el equipo de soporte (402) para abrir y cerrar los alojamientos de extremidades (40.1,40.2), mientras que las otras dos partes de brazo exteriores (470, 504) de los dos pares de parte de brazo están dispuestas de manera fija en el equipo de soporte (402).
2. Equipo de soporte según la reivindicación 1, caracterizado por que el equipo de control de soporte (410) está diseñado de tal modo que las mencionadas partes de retención controlables (480, 514) se pueden desplazar libremente más allá de una posición de apertura controlada para abrir más el alojamiento de extremidades (40.1,40.2).
3. Equipo de soporte según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el equipo de control de soporte (410) comprende, asociado a un dicho elemento de control (444, 454), un equipo de pre-tensión que genera una fuerza de recuperación y que está instalado en el equipo de soporte (402), y por que el elemento de control (444; 454) está instalado para un desfase controlado de manera que puede moverse bajo la fuerza de recuperación a lo largo de una trayectoria en el equipo de pre-tensión.
4. Equipo de soporte según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el equipo de control de soporte (410) está diseñado de tal modo que los extremos de brazo móviles están sujetos, libres de fuerzas de retención y recuperación, en la posición de cierre con una distancia máxima fija en cada una de las partes de brazo de soporte (470, 504) opuestas de la pareja.
5. Equipo de soporte según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que las partes de brazo móviles (480, 514) están instaladas cada una de ellas de manera pivotante en torno a un eje de giro (440, 441) para el desplazamiento entre posición de cierre y posición de apertura.
6. Equipo de soporte según la reivindicación 5, caracterizado por que el elemento de control (444; 454) está formado por una parte de barra (446; 456), que está instalada en un equipo de pre-tensión que genera una fuerza de recuperación, y un cuerpo de control (450, 451; 460, 461) orientado transversalmente al respecto, enganchándose en el estado de cierre del alojamiento de extremidades (40.1,40.2) la parte de barra (446; 456), liberada de la fuerza de recuperación del equipo de pre-tensión, en la parte de brazo pivotante (480; 514) para bloquear el pivotado, y enganchándose en el estado de apertura del alojamiento de extremidades (40.1,40.2) el cuerpo de control (450; 451; 460, 461), en el estado cargado bajo la fuerza de recuperación, en la parte de brazo pivotante (480; 514) para el
pivotado de la misma en torno al correspondiente eje de giro (440; 441).
7. Equipo de soporte según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el alojamiento de extremidades (40.1,40.2) del equipo de retención (403, 405) presenta al menos un elemento de apoyo (473, 475; 507, 525), y por que en al menos un extremo de brazo libre de las partes de brazo (470, 480; 504, 514) está configurado el dicho elemento de apoyo.
8. Equipo de soporte según la reivindicación 7, caracterizado por que los dichos elementos de apoyo (473, 475; 507, 525) están configurados en los dos extremos de brazo libres de la pareja de partes de brazo, presentando los elementos de apoyo bordes de apoyo (472, 490; 506, 524) orientados unos hacia otros y estando configurado en al menos un dicho borde de apoyo (472, 490; 506, 524) una entalladura de borde (474, 492; 526, 508) que constituye un cerco de retención.
9. Equipo de soporte según la reivindicación 8, caracterizado por que los bordes de apoyo (472, 490; 506, 524) orientados unos hacia otros están configurados con salientes (566, 568; 588, 590) y correspondientes entalladuras de tal modo que, en el estado del alojamiento de extremidades (40.1, 40.2) cerrado, se forma un cerco de retención cerrado por todos los lados.
10. Equipo de soporte según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el equipo de control de soporte (410) está diseñado para el control independiente, por separado, de los dos equipos de retención controlables (403; 405), encontrándose cada equipo de retención (403; 405) en conexión controlada con un dicho elemento de control (444, 454) propio asociado.
11. Equipo de soporte según la reivindicación 10, caracterizado por que los dos elementos de control (444, 454) presentan cada uno de ellos un saliente de control (450, 460) que sobresale en el equipo de soporte (402) con una disposición tal que los salientes de control (450, 460) están diseñados de manera independiente entre sí para encajar cada uno de ellos en un miembro de control individual (542, 546) al menos de un equipo guía de control (540, 545).
12. Equipo de soporte según la reivindicación 11, caracterizado por que los dos salientes de control (450, 460) sobresalen del equipo de soporte (402) en lados longitudinales (416, 426) opuestos entre sí de este.
13. Equipo de soporte según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que el equipo de soporte (402) comprende una carcasa de soporte (415) con al menos una cavidad (434) en la que está dispuesto el equipo de control de soporte (410).
14. Equipo de soporte según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que en la parte de conexión (409), que está diseñada para la conexión con un ramal de transporte (305) de un equipo de transporte (302), está configurado un cojinete pivotante para la articulación pivotante en torno a un eje de giro horizontal, estando orientado el eje de giro horizontal de tal modo que el equipo de soporte (402), en el estado suspendido para el transporte lateral del cuerpo de un ave de corral (152), se sitúa paralelo al tramo rectilíneo del ramal de transporte (305).
15. Dispositivo (210) para el procesamiento de cuerpos de aves de corral sacrificadas y desplumadas (152), que comprende
- un equipo de transporte principal (302) con equipos de soporte (402) transportados en fila a lo largo de una línea de transporte principal (20), diseñados cada uno de ellos para el transporte lateral del cuerpo de ave de corral (152) según una de las reivindicaciones 1 a 14
- así como una pluralidad de equipos de procesamiento (21),
- estando configurados los equipos de procesamiento (21) para el transporte de procesamiento de los cuerpos de aves de corral (152) de manera independiente del equipo de transporte principal (302), cada uno de ellos con un medio de retención de procesamiento (820) que se puede mover en una trayectoria circular,
- al menos dos estaciones de transferencia (60; 61 - 66) dispuestas en fila a lo largo de la línea de transporte principal (20), a cada una de las cuales está asociado al menos un equipo de procesamiento (21), estando formada cada estación de transferencia (60; 61 - 66) por una pareja de transferencia (601) que presenta dos equipos de transferencia rotativos (602, 652), concretamente un primer equipo de transferencia rotativo (602), que en un trayecto tangencial está dispuesto y diseñado para la extracción de los cuerpos de ave de corral (152) de los equipos de soporte (402) de la línea de transporte principal (20), así como para la transferencia de los cuerpos de ave de corral (152) extraídos al medio de retención de procesamiento (820) de un dicho equipo de procesamiento (21) asociado, así como un segundo equipo de transferencia rotativo (652), que, en un trayecto tangencial, está dispuesto y diseñado para la extracción de los cuerpos de ave de corral (152) procesados del medio de retención de procesamiento (820) de un dicho equipo de procesamiento (21) asociado, así como para la transferencia a dichos equipos de soporte libres (402) para la suspensión, para el subsiguiente transporte lateral a lo largo de la línea de transporte principal (20),
- estando diseñado cada uno de los dos soportes (41,42) de un dicho equipo de soporte (402) con un equipo de retención de soporte (403, 405) que, para la suspensión y para la extracción de los pares de extremidades derechas e izquierdas (11, 12), se puede llevar a un estado de apertura, un estado de cierre y, asociado a ello, a un estado
de retención, en función de la posición de transporte del equipo de soporte (402) a lo largo de la línea de transporte principal (20), y
- estando diseñado cada uno de los dos soportes (41, 42) de cada equipo de soporte (402) con elementos de apoyo (473, 475; 507, 525) que alojan en suspensión los pares de extremidades (11, 12) y que están configurados en al menos un lado longitudinal común del equipo de soporte (402) que está asociado a las mencionadas estaciones de transferencia (60), en cada caso con un paso en el que se pueden mover las extremidades de los cuerpos de ave de corral (152) libres de desfase vertical para la suspensión y para la extracción sin obstáculos.
16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado por que a lo largo de la línea de transporte principal (20) está dispuesto al menos un equipo de pesaje (902) que está formado por un medio de transporte y pesaje (900; 902, 91-95, 914, 934) móvil y alineado en paralelo con la línea de transporte principal (20) y que está configurado para el transporte simultáneo y conjunto, independientemente del equipo de soporte (402) del equipo de transporte principal (302), y el pesaje en cada caso de un cuerpo de ave de corral (152).
17. Dispositivo según las reivindicaciones 15 o 16, caracterizado por que al menos una estación (64) de las mencionadas estaciones de transferencia (60) está dispuesta en un lado de marcha y procesamiento del equipo de transporte principal (302) distinto de al menos otra de las mencionadas estaciones de transferencia (61 - 63, 65, 66).
18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado por que los dos soportes (41, 42) de la pareja de soportes (401) del equipo de soporte (402) están configurados abiertos en al menos un lado longitudinal lateral del equipo de soporte (402), de tal modo que los cuerpos de ave de corral (152) se pueden suspender y extraer sin desfase vertical.
19. Dispositivo según la reivindicación 18, caracterizado por que los equipos de soporte (402), cada uno de ellos sin rotación en torno a un eje vertical correspondiente a la dirección de suspensión del cuerpo de ave de corral (152), están suspendidos en un ramal de transporte (305), estando configurados abiertos en dos lados longitudinales laterales del equipo de soporte (402) los dos soportes (41,42) para la suspensión sin desfase en dirección vertical y para la extracción sin desfase en dirección vertical del cuerpo de ave de corral (152).
20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 19, caracterizado por que los equipos de retención de soporte (403, 405) de los dos soportes (41,42) se pueden accionar y controlar de manera independiente y separada entre sí.
21. Dispositivo según la reivindicación 20, caracterizado por que el equipo de transporte principal (302) al menos presenta un equipo guía de control (540, 545) que está configurado con miembros de control independientes (542, 546) que están diseñados para el encaje en elementos de control (444; 454) de los dos equipos de retención de soporte (403, 405) de tal modo que se pueden controlar de manera local y temporalmente desfasada, por un lado, a los estados de apertura y, por otro lado, a los estados de cierre.
22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 21, caracterizado por que cada equipo de transferencia rotativo (602, 652) presenta equipos de agarre para el agarre por pares de los pares de extremidades (11, 12) de los cuerpos de ave de corral (152), así como para el transporte de transferencia de los cuerpos de ave de corral (152), y que están diseñados a la misma altura que los elementos de apoyo (473, 475; 507, 525) de los soportes (41,42) de los equipos de soporte (402), de tal modo que los cuerpos de ave de corral (152) se pueden mover para la suspensión y la extracción sin desfase vertical.
23. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 22, caracterizado por que los dos equipos de transferencia rotativos (602, 652) de al menos una estación de transferencia (60) presentan equipos de agarre que están dispuestos distribuidos cada uno de ellos en fila en el perímetro del equipo de transferencia rotativo (602, 652) y están configurados para el agarre, la retención y la extracción de los pares de extremidades (11, 12) de los cuerpos de ave de corral (152), estando diseñada la distancia de separación de los equipos de agarre de manera controlable en función de la posición y el movimiento de rotación del equipo de transferencia rotativo (602, 652), y concretamente entre al menos una distancia mínima, que se corresponde con una distancia de separación asociada de los equipos de soporte (402) a lo largo de la línea de transporte principal (20), y al menos una distancia máxima, que se corresponde con una distancia de separación asociada de equipos de retención de procesamiento (822) que forman el medio de retención de procesamiento (820) a lo largo de la trayectoria circular del equipo de procesamiento (21) asociado.
24. Dispositivo según una de las reivindicaciones 15 a 23, caracterizado por que al menos uno de los equipos de procesamiento (21,702) presenta un equipo de control al que está conectado el medio de retención de procesamiento (820) y su posición en altura se puede controlar, en función de su posición en la trayectoria, a lo largo de su trayectoria circular, estando diseñadas al menos tres posiciones de altura, concretamente una posición inicial, que está asociada a la transferencia de los cuerpos de ave de corral (152) desde el primer equipo de transferencia rotativo (602), al menos una posición de procesamiento durante el procesamiento, así como una posición final, que está asociada a la extracción de los cuerpos de ave de corral (152) del equipo de procesamiento (21,702), estando formado el medio de retención de procesamiento (820) por una serie de equipos de retención de procesamiento (822) que están dispuestos a lo largo de la trayectoria circular y están configurados cada uno de ellos con un equipo de agarre para la recepción, retención firme y entrega de la pareja de extremidades (11, 12) de los cuerpos de ave de corral (152).
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