ES2298849T3 - Vehiculo de cuatro ruedas. - Google Patents
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Abstract
Vehículo de cuatro ruedas (1) con dos ruedas delanteras dirigidas (2, 3) que comprende un bastidor (13), unos manillares (16), dos ruedas traseras (4, 5) y un grupo delantero de suspensión (6) que actúa sobre dichas dos ruedas delanteras (2, 3), permitiendo dicho grupo delantero de suspensión (6) la rodadura del vehículo y comprendiendo por lo menos dos amortiguadores (22), por lo menos un travesaño superior (7) y un travesaño inferior (8) horizontales, unidos a través de por lo menos dos articulaciones (9, 9'', 10, 10'') a dicho bastidor (13) y por lo menos dos elementos verticales de suspensión (11, 12) firmemente unidos a dichos dos travesaños (7, 8) de modo que se forma un cuadrilátero articulado para la rodadura del vehículo (1), estando unidos dichos travesaños horizontales (7, 8) en sus extremos a dichos elementos verticales de suspensión (11, 12) a través de unos elementos de articulación (57) caracterizado porque dicho grupo delantero de suspensión (6) comprende por lo menos una varilla de unión superior (60) para unir dicho travesaño superior (7) a cada uno de dichos elementos verticales de suspensión (11, 12).
Description
Vehículo de cuatro ruedas.
La presente invención se refiere a un vehículo
de cuatro ruedas.
Es muy conocido que actualmente en el campo de
los vehículos se ha propuesto gradualmente una sustancial
diversificación de modelos, en particular existe un interés
creciente por los vehículos "híbridos" que combinan las
características de las motocicletas, en términos de la
manipulación, con la estabilidad de los vehículos de cuatro
ruedas.
Un vehículo de este tipo es conocido, por
ejemplo, a partir del documento
GB-A-2 279 047, en el que se da a
conocer un vehículo provisto de un grupo de suspensión según el
preámbulo de la reivindicación 1, y también puede estar
representado por vehículos de cuatro ruedas conocidos con los
nombres comerciales de "QUAD" (cuadriciclo) o "ATV" (All
Terrain Vehicle - vehículo todo terreno).
Las características de este vehículo innovador
son principalmente un motor de combustión interna con una caja de
cambio de velocidades automática, dos o cuatro ruedas motrices, un
bastidor fabricado de tubos de acero capaz de asegurar la rigidez
necesaria de todo el conjunto, suspensiones delanteras
independientes y suspensiones traseras con la solución denominada
de puente rígido con un único amortiguador o, como en algunos
modelos más avanzados, con dos suspensiones independientes.
Estos vehículos son capaces de circular sobre
cualquier tipo de terreno y de remontar los caminos más empinados.
Por supuesto, con la ayuda de la caja de cambio de velocidades
automática, lo cual facilita todas las maniobras, este cuadriciclo
con un motor se puede desplazar fácilmente en ciudades y en caminos
rurales, sobre obstáculos intransitables, sobre terreno pedregoso e
incluso sobre barro y nieve.
Los vehículos de este tipo precisamente debido a
algunas características intrínsecas, tales como la rigidez del
vehículo, la base entre las ruedas muy corta, el bajo peso y el
baricentro relativamente elevado, corren el riesgo, sin embargo,
sobre todo en los terrenos más difíciles, de volcar.
En vista de lo expuesto anteriormente, existe
una evidente necesidad de poder proporcionar un vehículo de cuatro
ruedas del tipo anteriormente mencionado en la presente memoria que
permita recorrer los terrenos más difíciles sin riesgo de
volcar.
Por lo tanto, el objetivo de la presente
invención es el de resolver los problemas de la técnica anterior
proporcionando un vehículo de cuatro ruedas que sea fiable y seguro
y que asegure la estabilidad del vehículo en cualquier condición y
terreno de desplazamiento.
Otro objetivo de la presente invención es
proporcionar un vehículo de cuatro ruedas que sea simple y barato
de fabricar.
Estos y otros objetivos se alcanzan mediante el
vehículo de cuatro ruedas según la presente invención que tiene las
características de la reivindicación 1 adjunta.
Las características y ventajas adicionales de la
presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir
de la siguiente descripción, proporcionada a título ilustrativo y no
limitativo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los
cuales:
- la figura 1 presenta una vista frontal
superior esquemática del grupo de suspensión delantero de un
vehículo de cuatro ruedas;
- la figura 1bis presenta una vista frontal
superior esquemática del grupo de suspensión delantero del vehículo
de cuatro ruedas;
- las figuras 2a-2b presentan
una vista esquemática, respectivamente desde delante y desde arriba,
de una tercera forma de realización del grupo de suspensión
delantero del vehículo de cuatro ruedas;
- las figuras 3a-3b presentan
una vista esquemática, respectivamente desde delante y desde arriba,
de una cuarta forma de realización del grupo de suspensión
delantero del vehículo de cuatro ruedas;
- las figuras 4a-4b presentan
una vista esquemática, respectivamente desde delante y desde arriba,
del grupo de suspensión delantero del vehículo de cuatro ruedas
según la presente invención;
- las figuras 5a-5b presentan
una vista esquemática, respectivamente desde delante y desde arriba,
de una forma de realización del grupo de suspensión delantero del
vehículo de cuatro ruedas según la presente invención;
\newpage
- las figuras 6a-6b presentan
una vista esquemática, respectivamente desde delante y desde arriba,
de una séptima forma de realización de un vehículo de cuatro
ruedas;
- la figura 7 es una vista lateral derecha desde
arriba esquemática del vehículo de cuatro ruedas según la presente
invención;
- la figura 8 es una vista lateral izquierda
desde arriba esquemática del vehículo de cuatro ruedas según la
presente invención; y
- la figura 9 es una vista lateral izquierda
desde abajo esquemática del sistema de transmisión del vehículo de
cuatro ruedas según la presente invención.
El vehículo de cuatro ruedas, globalmente
indicado mediante número de referencia 1, comprende, como se indica
en las figuras, un bastidor 13, dos ruedas delanteras dirigidas 2,
3, y dos ruedas traseras 4, 5, con ejes fijos.
El vehículo 1 tiene también manillares 16 a
través de los cuales es posible dirigir las ruedas delanteras 2 y 3
y un grupo de suspensión delantero 6, sobre la base de la cinemática
de un cuadrilátero articulado, el cual tiene las dos funciones
respectivas de dirección y rodadura.
Para un objetivo de este tipo, se expone que el
grupo de suspensión delantero 6 está compuesto de por lo menos dos
amortiguadores 22, por lo menos dos travesaños horizontales 7, 8,
unidos a través de por lo menos dos articulaciones 9, 9', 10, 10',
a dicho bastidor 13 y por lo menos dos elementos verticales de
suspensión 11, 12, firmemente unidos a los dos travesaños 7, 8 de
modo que forman un cuadrilátero articulado para la rodadura del
vehículo 1.
En la forma de realización representada en la
figura 1, el travesaño superior 7 está compuesto de una única pieza
mientras que el travesaño inferior 8 está compuesto por dos
componentes o semibrazos 8', 8''.
En detalle, en una forma de realización de este
tipo, el travesaño superior 7 está unido al bastidor 13 a través de
la articulación 9, fijada en la mitad del propio travesaño 7,
mientras que los componentes del travesaño inferior 8, 8' que se
extienden desde el bastidor 13 hasta los respectivos elementos de
suspensión 11, 12 como se representa en la figura 1, están unidos
al bastidor a través de articulaciones 10. Una solución de este
tipo ha sido desarrollada de modo que da libre acceso completamente
a los dos grados de libertad, de forma que no haya gobierno causado
por la rodadura del vehículo.
Los elementos verticales de suspensión 11, 12
están unidos en sus extremos a los travesaños horizontales 7, 8',
8'' a través de elementos de la articulación adecuados.
Las suspensiones 11, 12, están unidas en la
parte inferior a los cubos de las ruedas delanteras 21 y cada una
comprende un amortiguador 22. En detalle, los elementos verticales
de suspensión 11, 12, son por lo menos parcialmente íntegros con el
amortiguador 22.
Una solución de este tipo ha sido desarrollada
de modo que da libre acceso completamente a los dos lados de
libertad, de forma que no haya gobierno causado por la rodadura del
vehículo. La conexión entre las dos ruedas se realiza de modo que
se asegure un gobierno cinéticamente correcto.
El objetivo principal de la solución mostrada
anteriormente en la presente memoria es realizar un vehículo de
cuatro ruedas equipado con dos ruedas delanteras dirigidas en
paralelo, las cuales se pueden inclinar, de forma que sea posible
gobernar el vehículo 1 como una motocicleta. El sistema de dirección
delantero (cuadrilátero articulado) por lo tanto puede dar la
vuelta con respecto a la parte trasera del vehículo, las ruedas
delanteras a su vez se pueden inclinar como las ruedas traseras,
pero siempre permaneciendo en contacto con el suelo y asegurando de
ese modo una mayor adherencia a la superficie de la carretera.
Según una forma de realización alternativa,
representada en la figura 1bis, el travesaño inferior del
cuadrilátero articulado está formado como un único componente 8
unido al bastidor a través de la articulación 10. La articulación
10 está fijada en el centro del travesaño 8.
Por otra parte, en la forma de realización
representada en las figuras 2a-2b el travesaño
superior 7 y el travesaño inferior 8 están fabricados como una
única pieza.
El travesaño superior 7 está unido al bastidor
13 a través de la articulación 9, fijada en la misma mitad del
travesaño 7, mientras que el travesaño inferior 8 está unido al
bastidor a través de la articulación 10. Una solución de este tipo
ha sido también desarrollada de modo que se da libre acceso
completamente a los dos lados de libertad, de forma que no haya
gobierno causado por la rodadura del vehículo.
Los elementos verticales de suspensión 11, 12,
están unidos en sus extremos a los travesaños horizontales 7, 8, a
través de medios de articulación adecuados, tales como
articulaciones de rótula 57, que son conocidos o en cualquier caso
que puede ser fácilmente derivados de soluciones análogas adoptadas
como por ejemplo, para los vehículos de dos ruedas.
Los elementos verticales de suspensión 11, 12,
están unidos en la parte inferior a los cubos de las ruedas
delanteras 2, 3. En detalle, los elementos de suspensión 11, 12,
están unidos a los cubos de las ruedas a través de varillas de
unión 54 equipadas en sus extremos con articulaciones cilíndricas
55, 56.
Cada amortiguador 22 está unido a la suspensión
relativa 11 ó 12 a través de dos articulaciones por lo menos una de
las cuales es una articulación de rótula.
Cada elemento vertical de suspensión 11 ó 12
tiene sustancialmente forma de C o en cualquier caso está arqueado
de modo que rodee por lo menos parcialmente la rueda delantera 2 ó 3
y reduzca el volumen transversal del vehículo.
Esta solución permite que el paralelogramo
articulado se mantenga rígido de tal modo que se limite el
intercambio de fuerzas entre las dos ruedas delanteras.
Ventajosamente, una forma de realización de este
tipo permite también que se promueva la independencia mutua entre
las ruedas delanteras y también permite que sea limitada la
influencia de la deformación de las suspensiones en el
gobierno.
El objetivo principal de la solución mostrada
anteriormente en la presente memoria es realizar un vehículo de
cuatro ruedas equipado con dos ruedas dirigidas delanteras (2, 3) en
paralelo, las cuales se pueden inclinar, de forma que sea posible
gobernar el vehículo 1 como una motocicleta. El sistema de dirección
delantero (cuadrilátero articulado) por lo tanto puede dar la
vuelta con respecto a la parte trasera del vehículo, las ruedas
delanteras a su vez se pueden inclinar como las ruedas traseras,
pero siempre permaneciendo en contacto con el suelo y asegurando de
ese modo una mayor adherencia a la superficie de la carretera.
Las figuras 3a-3b muestran una
forma de realización alternativa de un vehículo de cuatro ruedas (no
reivindicado) que es totalmente similar al ilustrado en las figuras
2a-2b a parte del hecho de que el travesaño inferior
8 está fabricado a partir de dos componentes o semibrazos 8'', 8' y
que cada articulación de rótula 57 del travesaño inferior 8 es
directamente íntegra con las varillas de unión 54.
Cada semibrazo 8', 8'' del travesaño inferior se
extiende desde el bastidor 13, al cual está articulado a través de
la articulación cilíndrica 10', hasta la respectiva articulación
extrema 57.
Esta solución tiene todas las ventajas de la
solución de la figura 2a permitiendo también que se reduzca el
volumen interior de la llanta de la rueda.
Las figuras 4a-4b muestran una
forma de realización de la presente invención en la cual el
travesaño superior 7 está fabricado de una única pieza, pero no
está directamente unido al elemento vertical de suspensión 11 ó
12.
En particular, el travesaño 7 está unido a los
dos elementos de suspensión 11 ó 12 a través de la interposición de
una varilla de unión superior 60 que da libre acceso a los grados de
libertad del cuadrilátero articulado.
La varilla de unión superior 60 está unida al
travesaño superior 7 a través de una articulación cilíndrica 61 y
al elemento de suspensión a través de una articulación de rótula
62.
El amortiguador 22 está unido a uno de los dos
semibrazos que constituyen el travesaño inferior 8' u 8'' a través
de la articulación 63 y al travesaño superior 7 a través de la
articulación 61.
En particular, la articulación 61 que une el
amortiguador al travesaño superior 7 es una articulación cilíndrica
y es esta articulación la que permite la articulación entre el
travesaño 7 y la varilla de unión superior 60.
La articulación 63 que une el amortiguador a uno
de los semibrazos 8' u 8'', por otra parte, es una articulación
cilíndrica dispuesta en un asiento fabricado en el mismo semibrazo
inferior.
En las figuras 5a-5b se
representa otra forma de realización de la presente invención.
También en esta forma de realización el
travesaño 7, fabricado de una única pieza, está unido a los dos
elementos verticales de suspensión 11, 12 a través de la
interposición de una varilla de unión superior que da libre acceso
a los grados de libertad del cuadrilátero articulado.
En este caso, la varilla de unión 60 está
articulada a través de una articulación cilíndrica 64 al travesaño
7 y a través de una articulación de rótula 65 al elemento vertical
de suspensión 11 ó 12.
En el extremo opuesto al articulado con el
elemento vertical de suspensión 11 ó 12, la varilla de unión
superior 60 tiene una articulación cilíndrica 66 que permite la
unión entre la varilla de unión superior 60 y el amortiguador
22.
22.
El amortiguador 22 está unido también en 9 a la
mitad del travesaño 7 y por consiguiente al bastidor 13.
Según esta disposición los amortiguadores 22
trabajan en una posición sustancialmente horizontal, requiriendo
una solución específica por una razón de este tipo.
Esta forma de realización permite que todas las
articulaciones estén alojadas en el interior de la rueda.
Finalmente, en las figuras 6a-6b
se representa una forma de realización adicional de un vehículo de
cuatro ruedas (no reivindicado) en el cual ambos travesaños, el
superior 7 y el inferior 8, respectivamente, están fabricados en
dos piezas o semibrazos.
Cada semibrazo 7', 7'', 8', 8'' está
directamente unido a través de articulaciones de rótula 57 a los
elementos verticales de suspensión 11, 12.
Una placa oscilante 70 también se prevé
articulada, por medio de una articulación cilíndrica 71, al bastidor
13 de modo que puede girar alrededor del último.
La placa oscilante 70 puede girar
sustancialmente en un plano en la parte delantera del vehículo, para
permitir el funcionamiento correcto del grupo de suspensión 6.
Para un objetivo de este tipo, la placa 70 está
articulada, a través de articulaciones adecuadas 72, tal como dos
articulaciones cilíndricas 73, a los amortiguadores 22.
Cada amortiguador 22 se une entonces al elemento
vertical de suspensión 11 ó 12 en la articulación de rótula 57.
También en este caso, los elementos verticales
de suspensión 11, 12 tienen una forma de arco adecuada para rodear
parcialmente la rueda delantera; de este modo los semibrazos del
cuadrilátero 7', 7'', 8', 8'', los cuales constituyen los
travesaños 7 y 8, están dispuestos en un plano muy cerca del plano
medio de las ruedas delanteras de modo que se hacen mínimos los
efectos de la variación de la calzada durante el viraje.
Desde el punto de vista cinemático, se debe
indicar que, con este esquema, tanto durante el viraje como durante
el aplastamiento de las suspensiones, las dos ruedas delanteras se
desplazan, con respecto al bastidor 13, permaneciendo paralelas
entre sí.
El vehículo de cuatro ruedas 1 según la presente
invención también presenta un grupo trasero de suspensión 14, un
sistema de transmisión de tracción y un sistema de acoplamiento
entre el bastidor 13 y la unidad de motor 35 del vehículo adecuados
para amortiguar las vibraciones entre la unidad de motor 35 y el
bastidor 13.
La unidad de motor 35, para un propósito de este
tipo, está unida al bastidor 13 por medio de dos grupos de unión
traseros 23 y un grupo de unión delantero.
El grupo de unión delantero no se esboza en
detalle puesto que puede ser idéntico a cualquier solución conocida
para los vehículos de dos ruedas.
Los grupos de unión traseros 23, de los cuales
sólo uno se representa en las figuras 7-9, están
dispuestos en el lado del cárter de la unidad de motor 35 en una
posición correspondiente, pero en lados opuestos del cárter.
Como se representa en las figuras 7 y 8, gracias
a los grupos de unión traseros 23, la unidad de motor 35 está
dispuesta con respecto al vehículo a motor, en una posición central.
Más específicamente, la unidad de motor 35 está dispuesta en la
parte central del vehículo 1, de un modo tal que se reduce la
formación de momentos de torsión debidos a un incremento en la
distancia entre el punto de aplicación de la fuerza del peso de la
unidad de motor 35 y el centro de la masa del vehículo.
De ese modo, se obtiene un vehículo con una
estructura más compacta y por lo tanto menos sometida a posibles
momentos de giro.
Un grupo de unión 23, como se puede ver más
claramente en la figura 9, está dispuesto en el lado del cárter de
la unidad de motor 35 en el árbol de accionamiento 24, mientras que
el grupo de unión restante 23 (no representado) está dispuesto otra
vez en el árbol de accionamiento 24, pero en el lado opuesto del
cárter.
En particular, un grupo de unión 23, el que se
representa en las figuras 6, 7 y 8, se monta directamente sobre el
árbol de accionamiento 24.
En el lado opuesto del cárter, como se ha
establecido anteriormente en la presente memoria, el otro grupo de
unión 23 se dispone firmemente unido a la unidad de motor 35 por
medio de un pasador que se prolonga (no representado), de manera
íntegra con el cárter.
Cada grupo de unión trasero 23 comprende un
rodillo y un soporte elástico.
\newpage
El rodillo es el elemento mecánico utilizado
para la unión entre el soporte elástico y el árbol de accionamiento
24 o el pasador que se prolonga desde el cárter mientras el soporte
elástico, realmente responsable de la amortiguación de las
vibraciones, por lo menos parcialmente contiene el rodillo y está
firmemente unido al mismo por medio de un acoplamiento forzado,
tanto por soldadura como por otro sistema de acoplamiento.
En una forma de realización alternativa, los
grupos de unión 23 pueden estar formados sólo a partir de soportes
elásticos o sólo a partir de rodillos.
Los grupos de unión 23, a su vez, están
acoplados con escuadras de soporte fijadas al bastidor 13 de modo
que permiten exclusivamente movimientos de la unidad de motor 35
sustancialmente en el plano vertical.
El sistema de acoplamiento entre la unidad de
motor y el bastidor, descrito antes en la presente memoria, permite
que sea eliminada la transmisión al vehículo de las oscilaciones y
las vibraciones generadas por la aceleración del motor. Un sistema
de este tipo permite también que la unidad de motor 35 sea íntegra
con el bastidor, mientras la transmisión y el brazo de suspensión
se mueven separadamente.
Para un objetivo de este tipo, el grupo trasero
de suspensión 14 comprende dos suspensiones 31, 32 con brazos
longitudinales independientes.
La transmisión de la tracción desde la salida
del árbol de accionamiento 24 a las ruedas traseras 3, 4 tiene
lugar a través de una primera cadena de accionamiento 27, acoplada
en un primer piñón 33 montado directamente sobre el árbol de
accionamiento 24. Por supuesto, la cadena de accionamiento 27 actúa
sobre un diferencial 28 que, por medio de segundas cadenas de
accionamiento 30 y segundos piñones 29, transfiere el movimiento
tanto a la rueda trasera izquierda 3 como a la rueda trasera derecha
4.
La presente invención ha sido descrita con fines
ilustrativos pero no limitativos, según sus formas de realización
preferidas, pero se debe entender que los expertos en la materia
pueden llevar a cabo variaciones o modificaciones sin apartarse,
por ello, del alcance de protección relativo, tal como se define
mediante las reivindicaciones adjuntas.
Claims (23)
1. Vehículo de cuatro ruedas (1) con dos ruedas
delanteras dirigidas (2, 3) que comprende un bastidor (13), unos
manillares (16), dos ruedas traseras (4, 5) y un grupo delantero de
suspensión (6) que actúa sobre dichas dos ruedas delanteras (2, 3),
permitiendo dicho grupo delantero de suspensión (6) la rodadura del
vehículo y comprendiendo por lo menos dos amortiguadores (22), por
lo menos un travesaño superior (7) y un travesaño inferior (8)
horizontales, unidos a través de por lo menos dos articulaciones (9,
9', 10, 10') a dicho bastidor (13) y por lo menos dos elementos
verticales de suspensión (11, 12) firmemente unidos a dichos dos
travesaños (7, 8) de modo que se forma un cuadrilátero articulado
para la rodadura del vehículo (1), estando unidos dichos travesaños
horizontales (7, 8) en sus extremos a dichos elementos verticales de
suspensión (11, 12) a través de unos elementos de articulación (57)
caracterizado porque dicho grupo delantero de suspensión (6)
comprende por lo menos una varilla de unión superior (60) para unir
dicho travesaño superior (7) a cada uno de dichos elementos
verticales de suspensión
(11, 12).
(11, 12).
2. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho grupo delantero
de suspensión (6) comprende asimismo por lo menos una articulación
cilíndrica (61, 64) para unir dicha varilla de unión (60) a dicho
travesaño superior (7) y por lo menos una articulación de rótula
(62, 65) para unir dicha varilla de unión (60) a dicho elemento
vertical de suspensión (11, 12).
3. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque por lo menos uno
de dichos travesaños horizontales (7, 8) está realizado en dos
elementos (7', 7'', 8', 8'') unidos a dicho bastidor (13).
4. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque cada uno de dichos
travesaños horizontales (7, 8) está fabricado en un único
componente.
5. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 2, caracterizado porque cada uno de dichos
elementos verticales de suspensión (11, 12) tiene una forma de arco
adecuada para rodear por lo menos parcialmente dicha rueda
delantera (2 ó 3) para reducir el volumen transversal de dicho
vehículo (1).
6. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 5 caracterizado porque dicho travesaño
inferior (8) comprende dos semibrazos (8', 8''), extendiéndose cada
semibrazo (8', 8'') desde dicha articulación central (10', 10')
hasta dicha articulación extrema (57).
7. Vehículo de cuatro ruedas (1) según
cualquiera de las reivindicaciones 5 ó 6 caracterizado porque
cada elemento vertical de suspensión (11, 12) comprende por lo
menos una varilla de unión (54) para la unión con el cubo de la
rueda delantera, comprendiendo cada una de dichas varillas de unión
(54) por lo menos una articulación cilíndrica (55, 56) en sus
extremos.
8. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 7, caracterizado porque cada uno de dichos
amortiguadores (22) funciona entre dicho elemento vertical de
suspensión (11, 12) y dicha varilla de unión (4).
9. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 8, caracterizado porque cada articulación
extrema (57) de dicho semibrazo (8', 8'') del travesaño inferior
(8) es directamente íntegra con dicha varilla de unión (54).
10. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 6, caracterizado porque cada amortiguador (22)
está unido al dicho semibrazo inferior (8' u 8'') a través de un
elemento de articulación (63) y al travesaño superior (7) a través
de dicha articulación (61).
11. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 2, caracterizado porque dicho grupo delantero
de suspensión (6) comprende asimismo por lo menos una articulación
cilíndrica (66) para unir dichas varillas de unión (60) a dicho
amortiguador (22).
12. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 11, caracterizado porque dicho amortiguador
(22) está unido asimismo con el centro de dicho travesaño superior
(7) a través de dicha articulación (9).
13. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 5, caracterizado porque cada travesaño
superior (7) comprende dos semibrazos (7', 7''), extendiéndose cada
semibrazo (7', 7'') desde dicha articulación central (9') hasta una
articulación extrema (57).
14. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 13, caracterizado porque dicho grupo delantero
de suspensión comprende una placa oscilante (70) articulada de
forma giratoria, a través de por lo menos una articulación
cilíndrica (71), a dicho bastidor (13).
15. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 14 caracterizado porque cada amortiguador (22)
está unido a dicha placa oscilante (70) a través de un elemento de
articulación (73) y a dicho elemento vertical de suspensión (11 ó
12) a través de dicha articulación de rótula (57).
16. Vehículo de cuatro ruedas (1) según
cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado
porque comprende asimismo un grupo trasero de suspensión (14), un
sistema de transmisión de tracción (15) y un sistema de
acoplamiento entre dicho bastidor (13) y una unidad de motor (35)
para amortiguar las vibraciones entre dicha unidad de motor (35) y
dicho bastidor (13).
17. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 16, caracterizado porque dicho sistema de
acoplamiento entre dicho bastidor (13) y dicha unidad de motor (35)
comprende por lo menos un grupo delantero de unión y por lo menos
dos grupos traseros de unión (23), estando dispuestos dichos dos
grupos traseros de unión (23) lateralmente en lados opuestos de
dicha unidad de motor (35) de modo que se acoplan con dicho bastidor
(13) para permitir exclusivamente movimientos de dicha unidad de
motor (35) sustancialmente en el plano vertical del vehículo
(1).
18. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 17, caracterizado porque dichos dos grupos
traseros de unión (23) están dispuestos lateralmente en lados
opuestos de dicha unidad de motor (35) en el árbol de accionamiento
(24).
19. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 18, caracterizado porque cada uno de dichos
grupos traseros de unión (23) comprende por lo menos un dispositivo
de rodillo.
20. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 19, caracterizado porque cada uno de dichos
grupos traseros de unión (23) comprende por lo menos un soporte
elástico.
21. Vehículo de cuatro ruedas (1) según la
reivindicación 20, caracterizado porque cada uno de dichos
grupos traseros de unión (23) comprende por lo menos un dispositivo
de rodillo y por lo menos un soporte elástico acoplados juntos.
22. Vehículo de cuatro ruedas (1) según
cualquiera de las reivindicaciones 16 a 20, caracterizado
porque dicho sistema de transmisión de tracción (15) comprende un
primer piñón (33), una primera cadena y/o correa de accionamiento
(27) que actúa entre el árbol de accionamiento (24) de dicha unidad
de motor (35) y un diferencial (28) y unos segundos piñones (29) y
unas segundas cadenas y/o correas de accionamiento (30) que actúan
entre dicho diferencial (28) y las ruedas traseras (3, 4) de dicho
vehículo (1).
23. Vehículo de cuatro ruedas (1) según
cualquiera de las reivindicaciones 16 a 22, caracterizado
porque dicho grupo trasero de suspensión (14) comprende dos
suspensiones (31, 32) con brazos longitudinales independientes.
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