ES2295763T3 - Dispositivo para transferir articulos en una configuracion controlada desde una linea de alimentacion hasta una linea de recepcion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para transferir artículos en una configuración controlada desde una línea de alimentación a una línea de recepción, en particular para alimentar una máquina empaquetadora, que presenta: unos medios oscilantes (4) provistos de unos medios de agarre (5), accionados en relación escalonada con dicha línea de alimentación (2), para coger unos artículos (3) dispuestos mutuamente de tal modo que definen una primera configuración (A1) en una estación de entrada (A), y para transferirlos hasta una estación de salida (B), en la que los artículos (3) son liberados, dispuestos mutuamente de tal modo que definen una segunda configuración (B1) que presenta la misma orientación espacial que dicha primera configuración (A1); una pluralidad de compartimientos colectores (7), situados en dicha estación de salida (B), siendo las partes inferiores sustancialmente coplanares con respecto a dicha línea de recepción (6) para recibir dichos artículos (3) en dicha segunda configuración (B1); unos mediosde guiado (50), que cooperan con dichos medios de agarre (5), para cambiar uniformemente la distancia de dichos medios de agarre durante la transición desde dicha primera configuración (A1) a dicha segunda configuración (B1), correspondiendo la distancia al espaciado mutuo de dichos compartimientos colectores (7); unos medios de empuje (8) situados en dicha estación de salida (B), accionados en relación escalonada con dichos medios oscilantes (4) para transportar los artículos (3) dispuestos en dichos compartimientos colectores (7), a unos asientos (6a) realizados en dicha línea de recepción (6).
Description
Dispositivo para transferir artículos en una
configuración controlada desde una línea de alimentación hasta una
línea de recepción.
La presente invención se refiere al empaquetado
automático de artículos en general, por ejemplo los denominados
paquetes de bandas, sobres y similares.
En este caso concreto, la presente invención se
refiere a un dispositivo para transferir artículos, en una
configuración controlada, desde una línea de alimentación a una
línea de recepción, estando esta última unida a una máquina
empaquetadora. En el documento
WO-A-00/68086 se da a conocer un
dispositivo de este tipo.
Una de las necesidades, más frecuentemente del
campo técnico, se refiere a la posibilidad de transferir los
artículos liberados por una máquina empaquetadora, en una
configuración controlada, a una línea de recepción unida a una
máquina empaquetadora.
El problema más frecuente radica en ajustar la
configuración de los artículos liberados por la máquina
empaquetadora a la distancia entre los asientos de la línea de
recepción, que están dimensionados en relación con el tamaño de los
artículos.
Otro problema se refiere a adaptar la altura de
la salida de los artículos liberados por la máquina empaquetadora a
la altura impuesta por la línea de recepción para alimentar la
máquina empaquetadora.
Si los artículos se obtienen mediante el corte a
partir de una banda continua, tal como es el caso de los
denominados paquetes de bandas, existe otro problema relacionado con
el posible curvado de la banda en la proximidad de los medios de
corte.
El objetivo de la presente invención es dar a
conocer un dispositivo para transferir artículos, en una
configuración controlada, desde una línea de alimentación a una
línea de recepción, cuyo dispositivo es capaz de suministrar
artículos, en una configuración controlada, que varía dentro de una
amplia gama, a cualquier máquina empaquetadora, en una forma
particularmente flexible y eficiente.
Otro objetivo de la presente invención es dar a
conocer un dispositivo que es extremadamente funcional y fiable y
que suministra artículos, en una configuración controlada, con
independencia de las alturas de las líneas correspondientes, líneas
alimentadora y receptora, y de los modos de funcionamiento, continuo
o por etapas, de la línea de alimentación.
Otro objetivo de la presente invención es dar a
conocer un dispositivo particularmente compacto, cuyas operaciones
de instalación y de mantenimiento son especialmente sencillas y
fáciles.
Otro objetivo de la presente invención es dar a
conocer un dispositivo que garantice elevadas tasas de producción
en cualesquiera condiciones de funcionamiento y que se puede unir en
cascada a cualquier máquina empaquetadora de una forma
extremadamente rápida e intuitiva.
Los objetivos citados anteriormente se obtienen
de acuerdo con el contenido de las reivindicaciones.
Las características de la invención se pondrán
de manifiesto a partir de la siguiente descripción de algunas
formas de realización preferidas, pero no exclusivas, haciendo
referencia a las figuras adjuntas, en las que:
- la figura 1 es una vista lateral esquemática
del dispositivo dado a conocer por la invención, según una forma de
realización particular, en algunas etapas de funcionamiento muy
significativas;
- la figura 2 es una vista superior esquemática
del dispositivo ilustrado en la figura 1;
- la figura 3a es una vista en sección ampliada
esquemática, tomada a lo largo de la línea III-III
de la figura 2, en una primera etapa de funcionamiento;
- la figura 3b es una vista en sección
esquemática y ampliada, tomada a lo largo de la misma línea
III-III de la figura 2, en una segunda etapa de
funcionamiento;
- la figura 4 es una vista en sección
esquemática, tomada a lo largo de la línea IV-IV de
la figura 3a;
- la figura 5 es una vista lateral esquemática
ampliada del dispositivo representado en la figura 1, según otra
forma de realización.
Haciendo referencia a las figuras anteriores, la
referencia numérica 1 designa el dispositivo, dado a conocer, para
transferir unos artículos 3, en una configuración controlada, desde
una línea de alimentación 2 a una línea de recepción 6, en
particular para alimentar una máquina empaquetadora.
A título de ejemplo, las figuras adjuntas se
refieren a unos artículos 3, que son paquetes de bandas obtenidos a
partir de una banda continua 30 de envases en blíster soldados,
cortados longitudinalmente, que se obtienen por unos medios de
corte 9 transversal de la banda continua 30, situada corriente
arriba de la sección de entrada A del dispositivo 1 dado a conocer
por la invención.
En una forma conocida, los medios de corte 9
transversal comprenden dos cilindros, un cilindro superior y un
cilindro inferior, que son impulsados en rotación, en relación
escalonada con la línea de alimentación 2, de tal modo que liberan
unos paquetes de bandas 3, a la estación de entrada A, mutuamente
dispuestos dichos paquetes de modo que definan una primera
configuración A1, en la que son colocados uno tras otro, coplanares
y orientados a lo largo de un plano sustancialmente horizontal.
En una forma de realización preferida, pero no
única, los paquetes de bandas 3 son liberados a la estación de
entrada A de una forma continua.
En particular, en un modo conocido, los medios
de corte 9 son accionados en función de las señales procedentes de
los medios 13 para detectar el paso en movimiento de la banda
continua 30 de blísters soldados.
La línea de recepción 6, para alimentar una
máquina empaquetadora, está situada angularmente con respecto a la
línea de alimentación 2; en particular, puede estar orientada
longitudinal o transversalmente respecto a dicha línea.
Ventajosamente, el dispositivo dado a conocer
por la presente invención 1 presenta un brazo oscilante 4 provisto
de una pluralidad de medios de agarre 5, accionados en una relación
escalonada con los medios de corte 9, para captar los paquetes de
bandas 3 en la primera configuración A1, en la zona de la estación
de entrada A y para trasladarlos hasta una estación de salida B, en
la que se liberan los paquetes de bandas 3, dispuestos mutuamente
de tal modo que definan una segunda configuración B1.
Los paquetes de bandas, en la segunda
configuración B1, presentan la misma orientación que en la primera
configuración A1, es decir, los paquetes están separados y son
coplanares, estando orientados a lo largo de un plano
horizontal.
En una forma de realización conocida, el brazo
oscilante 4 transfiere los paquetes de bandas 3 desde la primera
configuración A1 a la segunda configuración B1, manteniendo su misma
disposición espacial, a lo largo de un plano horizontal.
En las formas de realización dadas a conocer, la
estación de salida B está situada a un nivel ligeramente inferior
con respecto a la estación de entrada A, por ejemplo 50 mm por
debajo.
Lo expuesto anteriormente no excluye la
posibilidad de que la estación de salida B pueda estar situada
sustancialmente coplanar con, o más alta que, la estación de
entrada A.
El dispositivo 1 dado a conocer por la invención
presenta, en la estación de salida B, una pluralidad de
compartimientos colectores 7, que reciben los paquetes de bandas 3
en la segunda configuración B1.
Los compartimientos colectores 7 presentan las
partes inferiores sustancialmente coplanares con la línea de
recepción 6 y están separados en una distancia fija, o variable, que
corresponde a la distancia entre los asientos 6a realizados en la
línea de recepción 6.
Los medios de agarre 5, soportados por el brazo
oscilante 4, cooperan con los medios de guiado 50 adecuados, que
varían uniformemente la distancia entre los medios de agarre,
durante la transición desde la primera configuración A1 a la
segunda configuración B1, correspondiendo la distancia a la
separación mutua de los compartimientos colectores 7.
El dispositivo dado a conocer por la invención 1
presenta, en la estación de salida B, unos medios de empuje 8,
accionados en una relación escalonada con el brazo oscilante 4, para
transportar los paquetes de banda 3, situados en los
compartimientos colectores 7, a los asientos relativos 6a realizados
en la línea de recepción 6.
Los medios de empuje 8 son accionados cuando el
número deseado de paquetes de bandas 3 está presente en el interior
de los correspondientes compartimientos colectores 7.
Un elemento de soporte está situado en la
estación de entrada A para recibir los paquetes de bandas 3
liberados por los medios de corte 9. El elemento de soporte se
desplaza desde una posición de espera H1, en la que soporta los
paquetes de bandas 3 en la primera configuración A1, a una posición
inclinada H2, en la que libera los paquetes de bandas 3 a un canal
de guiado 15 situado debajo y que se abre en un contenedor de
recogida 11.
El dispositivo 1 presenta, asimismo, unos medios
desviadores 12 que están unidos al canal de guiado 15 y envían los
paquetes de bandas 3, liberados por el elemento de soporte, hacia
los espacios receptores 11a, 11b realizados en el contenedor de
recogida 11.
Por ejemplo, un primer espacio receptor 11a
puede recibir los paquetes de bandas vacíos y/o semivacíos 3, es
decir, con artículos no completos dentro de los blísters, mientras
que un segundo espacio receptor 11b puede recibir paquetes de
bandas completos 3, por ejemplo, para prueba de muestras.
Haciendo especial referencia a la figura 1,
según una primera forma de realización, el elemento de soporte
presenta un plano oscilante 10 que es girado por unos primeros
medios de accionamiento 10a, entre la posición de espera H1 y la
posición inclinada H2, cuando es accionado por unos medios (no
representados, por ser muy conocidos) unidos a la línea de
alimentación 2, para controlar y comprobar la
integridad de los paquetes de bandas 3.
integridad de los paquetes de bandas 3.
Haciendo especial referencia a la figura 5,
relacionada con una segunda forma de realización, el dispositivo 1,
dado a conocer por la presente invención, presenta unos medios
sopladores 14, situados en la proximidad de la estación de entrada
A, accionados en una relación escalonada con los medios de corte 9
para enviar un chorro de aire a los paquetes de bandas 3 presentes
en la estación de entrada A en la primera configuración A1.
El plano oscilante 10 soporta un plano de apoyo
100 destinado a recibir paquetes de bandas 3 liberados desde la
línea de alimentación 2, siendo accionada dicha placa de soporte por
unos segundos medios de accionamiento 100a, en relación escalonada
con los medios sopladores 14, para conducir a los paquetes de bandas
3 a la primera configuración A1 en la proximidad de los medios de
agarre 5, contra la acción de los medios sopladores 14.
Por ejemplo, el plano de soporte 100 puede
alcanzar un recorrido máximo de 10 mm con respecto al plano
oscilante 10, estando este último en la posición de espera H1.
Haciendo especial referencia a las figuras 2,
3a, 3b y 4, los medios de guiado 50 presentan una pluralidad de
levas curvadas 17a, 17b, 17c, 17d, destinadas a interaccionar con
los respectivos medios de agarre 5, de tal modo que cambie la
distancia entre estos últimos durante la transición entre la primera
configuración A1 y la segunda configuración B1.
Los medios de agarre 5 comprenden los
correspondientes ejes de control 5a, 5b, 5c, 5d, que presentan una
forma tubular, siendo coaxiales entre sí, y que soportan, en uno de
sus extremos, unos medios de succión, que están unidos a una fuente
de vacío, en relación escalonada con la operación del brazo
oscilante 4 y que presentan, en el otro extremo, unos respectivos
pasadores 50a, 50b, 50c, 50d, que se acoplan con las
correspondientes levas curvadas 17a, 17b, 17c, 17d, para generar el
deslizamiento longitudinal de los ejes tubulares 5a, 5b, 5c,
5d.
A continuación, se describirá brevemente, a
título de ejemplo, el funcionamiento del dispositivo dado a conocer
por la presente invención 1, según su segunda forma de realización
representada en la figura 5, haciendo referencia a una etapa de
funcionamiento general, en la que los medios sopladores 14 son
desactivados y no suministran un chorro de aire, estando los medios
de agarre 5 en la denominada condición de espera y desactivados, es
decir, no están unidos a la fuente de vacío, en la estación de
entrada A y en la que el plano oscilante 10 está en la posición de
espera H1, estando dispuesto el plano de apoyo 100 en contacto.
La línea de alimentación 2 conduce al extremo de
ataque inicial de la banda continua 30 de blísters soldados a la
estación de entrada A del dispositivo 1.
Los medios sopladores 14 están accionados, en
ese momento, para mantener la banda continua 30 contra el plano de
apoyo 100, de tal modo que se evite el curvado de la banda hacia
arriba.
Los segundos medios impulsores 100a accionan el
plano de apoyo 100, en una relación escalonada con la activación de
los medios sopladores 14, de tal modo que conduzca al extremo de
ataque inicial de la banda continua 30, situada en la estación de
entrada A, a los medios de agarre 5, contra la acción de los medios
sopladores 14.
A continuación, los medios de agarre 5 son
accionados, es decir conectados a la fuente de vacío, en una
relación escalonada con el movimiento del plano de apoyo 100, de
tal modo que se asegure el agarre del extremo de ataque inicial de
la banda continua 30.
En una relación escalonada con la activación
anterior, los medios de corte 9 cortan la banda continua 30 en
sentido transversal, para definir una pluralidad de paquetes de
bandas 3 en la primera configuración A1, en la que están dispuestos
sobre un plano horizontal, uno tras otro y de forma coplanar.
En relación escalonada con la activación de los
medios de corte 9, el brazo oscilante 4 transfiere los paquetes de
bandas 3 hasta la estación de salida B, liberándolos en el interior
de los compartimientos colectores 7 correspondientes a la segunda
configuración B1, que siguen siendo coplanares, pero espaciados en
sentido transversal.
Durante el movimiento del brazo oscilante 4, los
ejes de accionamiento 5a, 5b, 5c, 5d se acoplan con los
correspondientes pasadores 50a, 50b, 50c, 50d en el interior de las
respectivas levas curvadas 17a, 17b, 17c, 17d, dando lugar, de este
modo, al cambio de la distancia entre los medios de agarre 5 que, en
la estación de salida B, corresponden a la distancia definida por
los compartimientos colectores 7.
Cuando se alcanza un número predeterminado de
paquetes de bandas 3 en el interior de cada compartimiento colector
7, los medios de empuje 8 son accionados para transportar los
paquetes de bandas 3 a los asientos 6a realizados en la línea de
recepción opuesta 6.
Si los medios para comprobar la integridad de
los artículos presentes en los blísters soldados de la banda
continua 30 detectan anomalías, por ejemplo blísters vacíos o
artículos no completos, los primeros medios de accionamiento 10a
realizan, en relación escalonada con los medios de corte 9, la
transición del plano oscilador 10, junto con el plano de apoyo
asociado 100, en la posición inclinada H2 y los medios de agarre 5
se mantienen inhabilitados, es decir, se mantienen desconectados de
la fuente de vacío.
Esto permite transportar los paquetes de bandas
3 al canal de guiado 15 y, accionando adecuadamente los medios
desviadores 12, enviar posteriormente los paquetes de bandas 3 al
primer espacio receptor prefijado 11a, destinado a recibir los
paquetes de bandas vacíos 3 y/o semivacíos, es decir, sin artículos
completos en su inferior.
En una etapa de funcionamiento general del
dispositivo 1 propuesta por la invención, es posible controlar por
muestreo de los paquetes de bandas 3, mediante el funcionamiento
forzoso de la transición del plano oscilante 10 a la posición
inclinada H2, con independencia de la señal procedente de los medios
para comprobar la integridad de los artículos.
Mediante el accionamiento adecuado de los medios
desviadores 12, se pueden recoger los paquetes de bandas 3 que se
ha comprobado que están completos, en el segundo espacio receptor
prefijado 11b, para verificar su grado de integridad efectiva.
La forma de funcionamiento del dispositivo 1, en
su primera forma de realización (representado en las figuras 1, 2)
se reduce, sin dificultad, a partir de lo que se describió
anteriormente haciendo referencia a la segunda forma de realización
(figura 5).
En realidad, en este caso, la línea de
alimentación 2 conduce al extremo de ataque de la banda continua 30
a la estación de entrada A, en la que se apoya libremente sobre el
plano oscilante 10 en la posición de espera H.
En relación escalonada con la alimentación de la
estación de entrada A, se accionan los medios de agarre 5 y los
medios de corte 9 cortan, en sentido transversal, la banda continua
30 para definir una pluralidad de paquetes de bandas 3 en la
primera configuración A1.
A continuación, el brazo oscilante 4 desplaza
los paquetes de bandas 3 hasta la estación de salida B, en el
interior de los relativos compartimientos colectores 7, en donde se
liberan en la segunda configuración B1.
A partir de todo lo que se ha expuesto
anteriormente, queda entendido cómo el dispositivo dado a conocer
por la presente invención, puede transferir artículos, por ejemplo,
paquetes de bandas, en configuración controlada, desde una línea de
alimentación a una línea de recepción, situada angularmente respecto
a la primera, para alimentar una máquina empaquetadora.
De hecho, con respecto a la disposición general
deseada de la máquina, la línea de recepción puede ser orientada en
sentido longitudinal (en configuración lineal) o en sentido
transversal (configuración de 90º) con respecto a la línea de
alimentación.
El dispositivo dado a conocer permite transferir
artículos (indistintamente pastillas, cápsulas, píldoras o paquetes
de bandas), en una configuración controlada, a unos asientos,
correspondientemente dimensionados, realizados en la línea de
recepción, con esta última estando en cualquier configuración (en
línea o en un ángulo de 90º), lo que permite la alimentación
directa de una máquina empaquetadora, sin necesidad de interponer
ningún aparato de alto coste.
En caso de artículos obtenidos a partir del
corte de una banda continua, como es el caso de los paquetes de
bandas, es adecuado utilizar la segunda forma de realización, que
resuelve fácilmente los problemas relacionados con el posible
curvado de la banda en la proximidad de los medios de corte, lo que
es muy difícil en caso de alimentación continua de la banda.
En consecuencia, el dispositivo dado a conocer
por la invención puede garantizar una alta fiabilidad y elevados
niveles de régimen de producción, en cualesquiera condiciones de
funcionamiento, y se puede conectar, de una forma muy rápida e
intuitiva, a las secciones de salida de cualquier máquina
empaquetadora, sean cuales fueren las alturas de la línea de
alimentación y de la línea de recepción.
La gran simplicidad constructiva y una mejor
naturaleza compacta del dispositivo, propuesta por la presente
invención, garantizan operaciones de instalación y mantenimiento
particularmente simples y sencillas.
Claims (16)
1. Dispositivo para transferir artículos en una
configuración controlada desde una línea de alimentación a una
línea de recepción, en particular para alimentar una máquina
empaquetadora, que presenta: unos medios oscilantes (4) provistos
de unos medios de agarre (5), accionados en relación escalonada con
dicha línea de alimentación (2), para coger unos artículos (3)
dispuestos mutuamente de tal modo que definen una primera
configuración (A1) en una estación de entrada (A), y para
transferirlos hasta una estación de salida (B), en la que los
artículos (3) son liberados, dispuestos mutuamente de tal modo que
definen una segunda configuración (B1) que presenta la misma
orientación espacial que dicha primera configuración (A1); una
pluralidad de compartimientos colectores (7), situados en dicha
estación de salida (B), siendo las partes inferiores sustancialmente
coplanares con respecto a dicha línea de recepción (6) para recibir
dichos artículos (3) en dicha segunda configuración (B1); unos
medios de guiado (50), que cooperan con dichos medios de agarre (5),
para cambiar uniformemente la distancia de dichos medios de agarre
durante la transición desde dicha primera configuración (A1) a dicha
segunda configuración (B1), correspondiendo la distancia al
espaciado mutuo de dichos compartimientos colectores (7); unos
medios de empuje (8) situados en dicha estación de salida (B),
accionados en relación escalonada con dichos medios oscilantes (4)
para transportar los artículos (3) dispuestos en dichos
compartimientos colectores (7), a unos asientos (6a) realizados en
dicha línea de recepción (6).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende por lo menos un elemento de
soporte (10, 100), que está situado en dicha estación de entrada
(A) para recibir unos artículos (3) liberados por dicha línea de
alimentación (2), desplazándose dicho elemento de soporte desde una
posición de espera (H1), en la que soporta los artículos (3) en
dicha primera configuración (A1), hasta una posición inclinada (H2),
en la que libera dichos artículos (3) a un canal de guiado (15) que
se abre por lo menos en un contenedor de recogida
(11).
(11).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque presenta unos medios desviadores (12),
que están unidos a dicho canal de guiado (15) y que envían dichos
artículos (3) liberados por dicho elemento de soporte (10, 100), a
unos espacios receptores (11a, 11b) de dicho contenedor de recogida
(11).
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque presenta, en la proximidad de dicha
estación de entrada (A), unos medios sopladores (14), accionados en
relación escalonada con dicha línea de alimentación (2) para
expulsar un chorro de aire sobre los artículos (3) presentes en
dicha estación de entrada (A) en dicha primera configuración (A1),
de tal modo que se mantengan sustancialmente coplanares y entren en
contacto con dicho elemento de soporte (10, 100) en dicha posición
de espera (H1).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
2 a 4, caracterizado porque dicho elemento de soporte
presenta un plano oscilante (10), accionado entre dichas
posiciones, la posición de espera (H1) y la posición inclinada
(H2), por unos primeros medios de accionamiento (10a), cuando están
accionados por unos medios, conectados a dicha línea de
alimentación (2) para controlar y comprobar la integridad de los
artículos (3).
6. Dispositivo según la reivindicación 5,
caracterizado porque dicho elemento de soporte presenta por
lo menos un plano de apoyo (100), soportado por dicho plano
oscilante (10) y destinado a recibir los artículos (3) liberados
por dicha línea de alimentación (2), siendo accionado dicho plano de
apoyo (100) por unos segundos medios de accionamiento (100a), en
relación escalonada con dichos medios sopladores (14), para conducir
a dichos artículos (3), en la primera configuración (A1), a dichos
medios de agarre (5), contra la acción de los medios sopladores
(14).
7. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta
unos medios de corte (9), dispuestos corriente arriba de dicha
estación de entrada (A), accionados en relación escalonada con la
línea de alimentación (2), con la cual coopera para liberar los
artículos (3) en dicha primera configuración (A1) hacia dicha
estación de entrada (A).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque presenta unos medios (13), conectados a
dicha línea de alimentación (2) para detectar la etapa de
transferencia de dichos artículos (3) e interaccionar con dichos
medios de corte (9).
9. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichos
medios de guiado (50) presentan una pluralidad de levas (17a, 17b,
17c, 17d), sustancialmente curvadas, que interaccionan con dichos
medios de agarre (5), de tal modo que cambien la distancia entre los
medios de agarre durante la transición entre dicha primera
configuración (A1) y dicha segunda primera configuración (B1).
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque dichos medios de agarre (5) presentan
unos ejes de accionamiento tubulares (5a, 5b, 5c, 5d)
correspondientes, en relación sustancialmente coaxial entre sí, que
soportan, en uno de sus extremos, unos medios de succión conectados,
cuando se accionan dichos medios oscilantes (4), a una fuente de
vacío y que presentan, en el otro extremo, unos respectivos
pasadores (50a, 50b, 50c, 50d), que se acoplan con dichas levas
curvadas (17a, 17b, 17c, 17d) para hacer que se deslicen
longitudinalmente dichos ejes de accionamiento tubulares (5a, 5b,
5c, 5d).
11. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones de 1 a 10, caracterizado porque dicha
estación de entrada (A) está situada por debajo de dicha estación
de salida (B).
12. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque dicha estación
de entrada (A) está situada por encima de dicha estación de salida
(B).
13. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque dicha estación
de entrada (A) es sustancialmente coplanar con dicha estación de
salida (B).
14. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta
dicha línea de recepción (6) dispuesta angularmente con respecto a
dicha línea de alimentación (2).
15. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque presenta
dicha línea de recepción (6) dispuesta en sentido longitudinal o
transversal, con respecto a dicha línea de alimentación (2).
16. Dispositivo, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha línea
de alimentación (2) alimenta los artículos (3) de una forma
continua.
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