ES2277054T3 - Maquina empaquetadora para envolver productos en laminas de envuelta relacionadas de material termosellable. - Google Patents
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Abstract
Máquina empaquetadora para envolver unos grupos (2) de productos (3) en láminas de envuelta relacionadas (4) de material termosellable, comprendiendo cada grupo (2) unos productos (3) dispuestos según un número determinado (n) de capas mutuamente superpuestas (5), comprendiendo la máquina unos primeros medios de envuelta (27) para formar una camisa tubular (31) de una tira continua (29) de material termosellable, presentando la camisa tubular (31) una primera área de superposición longitudinal (32) definida por unas partes de superposición de la tira (29); unos medios transportadores (17, 34) para suministrar sucesivamente unos grupos (2) de unos productos (3) a la camisa tubular (31), posicionándose cada grupo (2) entre dos porciones tubulares libres (59) de dicha camisa tubular (31); unos medios estabilizadores (39) para estabilizar dicha primera área de superposición (32); unos medios separadores (40, 41) para separar sucesivamente unas envueltas tubulares (43) de dicha camisa tubular (31), estando envuelta cada una de dichas envueltas (43) alrededor de un grupo relacionado (2) y presentando dos extremos tubulares abiertos (44) que sobresalen del grupo relacionado (2); unos segundos medios de envoltura (48, 49, 55, 56) para plegar cada uno de dichos extremos tubulares (44) sustancialmente en contacto con el grupo relacionado (2), formar una primera envuelta externa (C1) que tiene dos áreas extremas de superposición (45, 46, 47) y realizar una operación de sellado en las segundas áreas de superposición (45, 46, 47); y estando caracterizada porque comprende asimismo unos terceros medios de envoltura (64) para plegar cada una de dicha porción tubular (59) sustancialmente en contacto con los grupos relacionados (2), realizar una operación de sellado en la porción tubular (59) y separar sucesivamente de dicha camisa tubular (31) unas segundas envueltas externas (2) enrolladas alrededor de unos grupos respectivos (2); y unos medios de suministro (48, 60) para alimentar selectivamente los grupos (2) y las envueltas tubulares relacionadas (43) a dichos segundos medios de envoltura (48, 49, 55, 56) para obtener dichas primeras envueltas externas (C1) y los grupos (2) y la camisa tubular (31) a dichos terceros medios de envoltura (64) para obtener dichas segundas envueltas externas (C2); siendo capaces dichos medios separadores (40, 41) de funcionar selectivamente para separar las envueltas tubulares (43) de la camisa tubular (31).
Description
Máquina empaquetadora para envolver productos en
láminas de envuelta relacionadas de material termosellable.
La presente invención se refiere a una máquina
empaquetadora para envolver grupos de productos en láminas de
envuelta relacionadas hechas de material termosellable.
En la descripción que sigue, los grupos de
productos tomados en consideración son grupos de rollos de papel a
los que la presente descripción hará referencia explícita sin
renunciar por ello a su naturaleza general.
Las máquinas empaquetadoras conocidas para
rollos de papel, tales como las de los documentos
US-A-5195300 y
EP-A-0728668, comprenden normalmente
una primera unidad de envuelta para formar una camisa tubular de una
tira continua de material termosellable y para estabilizar la camisa
tubular por una operación de sellado longitudinal; y un dispositivo
transportador para alimentar sucesivamente grupos de rollos, cada
uno de los cuales está constituido por una pluralidad de rollos
situados lado con lado unos con otros dentro de la camisa tubular.
El documento US-A-5195300 describe
un dispositivo separador para separar sucesivamente, a partir de la
camisa tubular antes mencionada, unas camisas tubulares, cada una de
los cuales se enrolla alrededor de un grupo relacionado de rollos y
tiene dos extremos tubulares abiertos que sobresalen desde el grupo
relacionado de rollos; y una segunda unidad de envuelta para doblar
cada extremo tubular sustancialmente en contacto con el grupo
relacionado de rollos y para formar una camisa externa que tiene dos
áreas de superposición extrema que son estabilizadas por operaciones
de sellado respectivas.
Las máquinas empaquetadoras conocidas descritas
anteriormente adolecen de algunos inconvenientes, principalmente
derivados del hecho de que tales máquinas tienen una flexibilidad
relativamente baja debido a que son adecuadas para empaquetar los
grupos de rollos solamente en un tipo de camisa externa, es decir,
en una camisa externa obtenida partiendo de la envuelta tubular
mencionada anteriormente, y plegando y estabilizando el extremo
tubular abierto antes mencionado.
El objetivo de la presente invención es obtener
una máquina empaquetadora para envolver grupos de productos en
láminas de envuelta relacionadas de material termosellable, que esté
libre de los inconvenientes mencionados anteriormente y tenga un
alto grado de flexibilidad.
Según la presente invención, se proporciona una
máquina empaquetadora para envolver grupos de productos en láminas
de envuelta relacionadas de material termosellable según la
reivindicación 1.
Se describirá la presente invención con
referencia a los dibujos que se acompañan, los cuales ilustran una
forma de realización no limitativa de la misma y en los cuales:
las figuras 1 y 2 muestran esquemáticamente una
vista en alzado lateral, con algunas partes retiradas por razones de
claridad, de una realización preferida de la máquina empaquetadora
de la presente invención;
las figuras 3 y 4 muestran esquemáticamente una
vista en planta, con algunas partes retiradas por razones de
claridad, de la máquina empaquetadora de la figura 1; y
la figura 5 muestra esquemáticamente un primer
modo de funcionamiento de la máquina empaquetadora de las figuras 1
a 4; y
la figura 6 muestra esquemáticamente un segundo
modo de funcionamiento de la máquina empaquetadora de las figuras 1
a 4.
Con referencia a las figuras 1 a 6, el número 1
designa globalmente una máquina empaquetadora para envolver grupos 2
de productos 3, es decir, rollos de papel 3, en láminas de envuelta
relacionadas 4 de material termosellable transparente. Cada grupo 2
está formado por una pluralidad de rollos 3 clasificados según un
número determinado n de capas superpuestas 5.
Como se ilustra en las figuras 1 y 3, la máquina
1 comprende un transportador de entrada 6 definido, en este caso,
por cuatro transportadores de cinta inferiores 7 paralelos entre sí,
que suministran continuamente hileras respectivas de rollos 3 en una
dirección determinada de avance 8, y por un transportador de
lanzamiento 9 conectado al transportador 6 en correspondencia con
una estación de transferencia 10.
En los transportadores 7, los rollos 3 están
dispuestos con sus ejes longitudinales paralelos a la dirección 8 y
sustancialmente en contacto mutuo.
El transportador 9 comprende cuatro pares de
transportadores de cinta laterales 11 capaces de hacer avanzar los
rollos 3 suministrados a la estación 10 desde los transportadores
correspondientes 7 de forma continua y con una velocidad de avance
mayor que la velocidad de avance impartida a los rollos 3 por los
transportadores 7, de tal manera que cada rollo 3 se distancia del
rollo sucesivo 3.
Los rollos 3 son entonces descargados sobre una
rama de transporte superior de un transportador anular 12, que hace
avanzar los rollos 3 en sucesión ordenada y de forma continua a lo
largo de cuatro canales 13 de avance obtenidos sobre la rama de
transporte del transportador 12.
Los canales 13 convergen uno con otro para
descargar sucesivamente capas 5 de rollos 3, cada una de las cuales
está definida por cuatro rollos 3, dentro de un canal 14 de avance
que tiene una anchura, medida paralelamente a una dirección 15
perpendicular al plano de la lámina de la figura 1, sustancialmente
igual a cuatro veces el diámetro de un rollo 3 y que se obtiene
sobre una rama de transporte superior de un transportador anular 16
que define parte de un dispositivo de estratificación 17.
El transportador 16 está articulado a un
bastidor fijo 18 de la máquina 1 para oscilar, con relación al
bastidor 18 y bajo el empuje de un dispositivo de actuación conocido
no mostrado aquí, alrededor de un eje de pivote 19 que es paralelo a
la dirección 15, de tal modo que se descarguen selectivamente las
capas 5 sobre tres planos de transporte 20, 21 y 22 posicionados uno
sobre otro.
Cada plano 20, 21 y 22 está asociado a un
dispositivo de avance 23 que hace avanzar las capas relacionadas 5 a
lo largo del plano 20, 21 y 22, y comprende dos transportadores de
cadena 24 paralelos uno a otro, y una pluralidad de barras de empuje
25 (en este caso, dos barras de empuje 25), que se extienden en la
dirección 15 y entre los transportadores 24, están uniformemente
distribuidas a lo largo de los transportadores 24 y cada una de
ellas se hace avanzar en fase con una barra respectiva 25 de los
otros dispositivos 23.
En funcionamiento, cuando los grupos 2 que se
van a envolver son unos grupos 2 definidos por una sola capa 5, el
transportador 16 se mantiene en correspondencia con el plano
inferior 22 para descargar sucesivamente las capas 5 sobre el plano
22, las cuales se hacen avanzar a su vez por el dispositivo
relacionado 23 a lo largo del propio plano 22 y por encima de un
plano 26 para suministrarlas a una unidad de envuelta 27.
Por el contrario, cuando los grupos 2 que se van
a envolver son unos grupos 2 definidos, por ejemplo, por dos capas
5, el transportador 16 es situado alternativamente en
correspondencia con los planos 21 y 22 para descargar una capa 5 en
cada uno de los planos 21 y 22. Las capas 5 de un mismo grupo 2 se
hacen avanzar entonces en fase una con otra a lo largo de los planos
relacionados 21 y 22, de tal modo que se descarguen en el plano 16
una sobre otra.
La unidad 27 comprende un dispositivo 28 para
suministrar una tira continua 29 (figura 4) de material
termosellable a un dispositivo de conformación 30 que tiene forma
sustancialmente tubular, dentro del cual es doblada la tira 29 de
tal modo que forme una camisa tubular 31 (figuras 5a y 6a) que tiene
un área de superposición longitudinal 33 definida por dos porciones
superpuestas de la tira 29. El dispositivo 28 comprende un rodillo
giratorio 33 de prerranurado (figura 4) que se mueve a una posición
operativa en la que el rodillo 33 se acopla a la tira 29 para
prerranurar la tira 29, cuando los grupos 2 están definidos por una
sola capa 5, y a una posición de reposo en la que el rodillo 33 se
desacopla de la tira 29 cuando los grupos 2 están definidos por por
lo menos dos capas 5 superpuestas una a otra.
Los grupos 2 son alimentados sucesivamente
dentro de la camisa 31 por medio de un elemento de empuje 34 sujeto
a un transportador de cadena 35 y capaz de acoplarse a cada grupo 2
posteriormente en la dirección 8.
La máquina 1 se describirá ahora con referencia
a grupos 2 constituidos por una sola capa 5 y definidos a
continuación como grupos 2a, aunque se la describirá mejor más
adelante con referencia a grupos 2 constituidos por por lo menos dos
capas 5 superpuestas entre sí definidas en adelante como grupos
2b.
Los grupos 2a y la camisa 31 se hacen avanzar
sucesivamente dentro del dispositivo 30 y en la salida de éste por
encima de una rama de transporte superior de un transportador de
cinta 36 que coopera con dos transportadores de cinta laterales 37
para hacer avanzar de manera continua los grupos 2a a través de una
estación de sellado 38 (figura 4), en correspondencia con la cual se
estabiliza el área 32 por medio de una operación de sellado
realizada por un dispositivo de sellado longitudinal 39, móvil entre
una posición de sellado operativa y una posición de reposo.
Con referencia a las figuras 3 y 4, en la salida
de la estación 38, los grupos 2a y la camisa 31 se hacen avanzar por
los transportadores 36 y 37, en primer lugar, entre dos cuchillas
giratorias 40 y, a continuación, entre las ramas de transporte
inferior y superior de los dos transportadores de cinta 41
accionados de tal modo que hagan avanzar los grupos 2a con mayor
velocidad de avance que la velocidad de avance impartida a los
grupos 2a por los transportadores 36
y 37.
y 37.
Las cuchillas 40 están montadas para girar de
forma continua alrededor de unos ejes longitudinales respectivos
sustancialmente verticales 42, son móviles entre una posición
operativa en la que se acoplan a la camisa 31 y una posición de
reposo en la que están situadas a una distancia determinada de la
camisa 31, y, cuando están en su posición operativa, cooperan con
los dos transportadores 41 para separar sucesivamente de la camisa
31 unas envueltas tubulares 43 (figura 5b), cada una de los cuales
se enrolla alrededor de un grupo relacionado 2a y tiene dos extremos
tubulares abiertos 44, cada uno de los cuales sobresale del propio
grupo relacionado 2a y tiene una porción superior 45, una porción
inferior 46 y dos porciones laterales 47.
Los grupos 2a y las envueltas relacionadas 43
son suministrados por los transportadores 41 a un dispositivo de
conmutación 48 que es móvil entre una posición operativa y una
posición de descanso, y que comprende un tablero fijo 49 situado
según un ángulo determinado con relación a la dirección 8 para ser
cogido por un extremo delantero de los grupos 2a, dos
transportadores de cinta 50 paralelos al tablero 49 y una pluralidad
de barras de empuje 51 que están montadas en los transportadores 50
de tal modo que permanezcan siempre paralelas a la dirección 15, y
que están uniformemente distribuidas a lo largo de los
transportadores 50 y son hechas avanzar por los transportadores 50,
cada uno de ellos en fase con un grupo respectivo 2a.
Cada barra 51 se acopla a la porción superior 45
de una envuelta 43 situada posteriormente en la dirección 8, de tal
modo que la pliegue sustancialmente en contacto con el grupo
relacionado 2a (figura 5c), y coopera con un elemento plano 52
ortogonal a la dirección 15 para mover el grupo relacionado 2a a lo
largo del tablero 49 con los rollos relacionados 3 siempre
ortogonales a la dirección 15. En la salida del dispositivo 48 y
como resultado del impacto contra un tablero fijo 53 paralelo a la
dirección 15, las porciones superiores 46 situadas anteriormente en
la dirección 8 son dobladas sustancialmente en contacto con los
grupos relacionados 2a (figura 5c).
Cada grupo 2a se hace avanzar a continuación de
forma continua en la dirección 15 desde un elemento de empuje 54
para ponerse en contacto con un primer dispositivo de plegado
conocido 55 capaz de plegar las porciones laterales relacionadas 47
situadas posteriormente en la dirección 15, sustancialmente en
contacto con el propio grupo 2a y por encima de las porciones
relacionadas 45 (figura 5d). A continuación, el grupo 2a es puesto
en contacto con un segundo dispositivo de plegado conocido 56 capaz
de plegar las porciones 47 situadas anteriormente en la dirección
15, sustancialmente en contacto con el grupo 2a y por encima de las
porciones relacionadas 45 (figura 5d) y para plegar las porciones
inferiores 46 sustancialmente en contacto con el grupo 2a y por
encima de las porciones relacionadas 45 y 47 (figura 5e).
Los dispositivos 55 y 56 provocan a continuación
el cierre de los extremos 44 transformando las envueltas tubulares
43 en envueltas cerradas C1, cada una de las cuales tiene dos áreas
de superposición definidas por las porciones 45, 46 y 47, y es
estabilizada por medio de dos juntas de cabezal realizadas por un
dispositivo de sellado 57 que comprende dos transportadores de cinta
58 que son calentados a una temperatura determinada y tienen ramas
de transporte verticales respectivas situadas en contacto directo
con las láminas de envuelta 4.
Para envolver los grupos 2b, el rodillo de
prerranurado 33, el dispositivo de sellado longitudinal 39, las
cuchillas 40 y el dispositivo de conmutación 48 se mueven a sus
posiciones de reposo y el dispositivo de conformación 30 es
sustituido según el número n de capas 5 de los grupos 2b.
Como se muestra en las figuras 3 y 4, en la
salida del dispositivo de conformación 30, los grupos 2b son
distribuidos uniformemente a lo largo de la camisa 31 de tal modo
que cada grupo 2b sea posicionado entre dos porciones tubulares
libres 59 de la camisa 31, la cual es preestabilizada de forma
liberable por medio de la carga electrostática de las porciones de
tira 29 que definen el área 32, y se hace avanzar en la dirección 8
junto con los grupos 2b por medio de los transportadores 36, 37 y 41
y por medio de un dispositivo transportador adicional 60 situado en
serie con los transportadores 41 en la dirección 8.
El dispositivo 60 hace avanzar la camisa 31 y
los grupos 2b de manera continua y con una velocidad V1
sustancialmente constante a través de una estación de sellado 61 que
comprende un dispositivo de aspiración conocido 62 capaz de situarse
entre la camisa 31 y los grupos 2b para aspirar el aire contenido
dentro de cada porción 59, y un dispositivo de sellado longitudinal
63 capaz de estabilizar los grupos 32 por medio de una operación de
sellado.
El dispositivo 60 libera a continuación la
camisa 31 y los grupos 2b y una unidad de envuelta 64 que comprende
una pluralidad de barras de sellado superiores 65, en este caso seis
barras 65, que se extienden en la dirección 15 y se pueden mover
bajo el empuje de los respectivos dispositivos de actuación, no
mostrados aquí, a lo largo de una trayectoria en bucle P1
transversal a las barras 65, y una pluralidad de barras de sellado
inferiores 66, cuyo número es igual al número de barras 65 y que se
pueden mover bajo el empuje de los respectivos dispositivos de
actuación, no mostrados aquí, a lo largo de una trayectoria en bucle
P2 que es transversal a las barras 66 y tiene un segmento
horizontal común a la trayectoria P1 y que define una trayectoria de
sellado P.
Cada barra 65 se hace avanzar a lo largo de la
trayectoria P en fase con una barra 66 de tal modo que cada grupo 2b
sea cogido anterior y posteriormente en la dirección 8 por pares
respectivos de barras 65, 66 para que sea hecho avanzar a lo largo
de la trayectoria P con una velocidad variable de avance V2.
En correspondencia con un segmento inicial de la
trayectoria P, la velocidad V2 de las barras 65, 66 es controlada de
tal forma que sea inferior a la velocidad V1 y permita así,
combinando las velocidades V1 y V2, plegar cada porción tubular 59
progresivamente en contacto con los grupos relacionados 2b (figuras
6a y 6b). A continuación, las barras 65, 66 de cada par de barras
65, 66 entran en contacto una con otra con interposición de un área
de superposición de la porción relacionada 59 (figura 6c),
estabilizan dicha área de superposición por medio de una operación
de sellado y separan de la camisa 31 una camisa cerrada C2 (figura
6d).
Finalmente, en correspondencia con un segmento
final de la trayectoria P, la velocidad V2 es controlada de tal
forma que permita que cada par de barras 65, 66 distancie el grupo
relacionado 2b del grupo siguiente 2b.
Finalmente, deberá especificarse que:
cada barra 65, 66 es calentada eléctricamente
por medio de una respectiva unidad de calentamiento (no mostrada)
que comprende un dispositivo regulador de voltaje cuyo
funcionamiento es controlado en realimentación por un dispositivo de
control montado en la barra 65, 66 para medir la temperatura real de
la propia barra 65, 66;
las unidades de envuelta 27 y 64 están situadas
a lo largo de una trayectoria sustancialmente rectilínea S,
ortogonal a una trayectoria S2 definida por los dispositivos de
plegado 55 y 56 y por el dispositivo de sellado 57; y
la elección de envolver los grupos 2 en las
envueltas cerradas C1 o C2 puede hacerse según el tipo deseado de
envueltas cerradas C1 o C2 y con independencia del número n de capas
5 de los grupos 2 y, en consecuencia, los grupos 2a pueden
envolverse dentro de las envueltas cerradas C2 y los grupos 2b
pueden envolverse dentro de las envueltas cerradas C1.
Claims (12)
1. Máquina empaquetadora para envolver unos
grupos (2) de productos (3) en láminas de envuelta relacionadas (4)
de material termosellable, comprendiendo cada grupo (2) unos
productos (3) dispuestos según un número determinado (n) de capas
mutuamente superpuestas (5), comprendiendo la máquina unos primeros
medios de envuelta (27) para formar una camisa tubular (31) de una
tira continua (29) de material termosellable, presentando la camisa
tubular (31) una primera área de superposición longitudinal (32)
definida por unas partes de superposición de la tira (29); unos
medios transportadores (17, 34) para suministrar sucesivamente unos
grupos (2) de unos productos (3) a la camisa tubular (31),
posicionándose cada grupo (2) entre dos porciones tubulares libres
(59) de dicha camisa tubular (31); unos medios estabilizadores (39)
para estabilizar dicha primera área de superposición (32); unos
medios separadores (40, 41) para separar sucesivamente unas
envueltas tubulares (43) de dicha camisa tubular (31), estando
envuelta cada una de dichas envueltas (43) alrededor de un grupo
relacionado (2) y presentando dos extremos tubulares abiertos (44)
que sobresalen del grupo relacionado (2); unos segundos medios de
envoltura (48, 49, 55, 56) para plegar cada uno de dichos extremos
tubulares (44) sustancialmente en contacto con el grupo relacionado
(2), formar una primera envuelta externa (C1) que tiene dos áreas
extremas de superposición (45, 46, 47) y realizar una operación de
sellado en las segundas áreas de superposición (45, 46, 47); y
estando caracterizada porque comprende asimismo unos terceros
medios de envoltura (64) para plegar cada una de dicha porción
tubular (59) sustancialmente en contacto con los grupos relacionados
(2), realizar una operación de sellado en la porción tubular (59) y
separar sucesivamente de dicha camisa tubular (31) unas segundas
envueltas externas (2) enrolladas alrededor de unos grupos
respectivos (2); y unos medios de suministro (48, 60) para alimentar
selectivamente los grupos (2) y las envueltas tubulares relacionadas
(43) a dichos segundos medios de envoltura (48, 49, 55, 56) para
obtener dichas primeras envueltas externas (C1) y los grupos (2) y
la camisa tubular (31) a dichos terceros medios de envoltura (64)
para obtener dichas segundas envueltas externas (C2); siendo
capaces dichos medios separadores (40, 41) de funcionar
selectivamente para separar las envueltas tubulares (43) de la
camisa tubu-
lar (31).
lar (31).
2. Máquina empaquetadora según la reivindicación
1, en la que dichos medios de suministro (48, 60) son capaces de
suministrar los grupos (2) y las envueltas tubulares relacionadas
(43) a dichos segundos medios de envoltura (48, 49, 55, 56) cuando
el número (n) de capas (5) es igual a uno, y de suministrar los
grupos (2) y la camisa tubular (32) a dichos terceros medios de
envoltura (64) cuando el número (n) de capas (5) es por lo menos
igual a dos.
3. Máquina empaquetadora según la reivindicación
1 ó 2, en la que dichos medios de envoltura primeros y terceros (27,
64) están situados a lo largo de una primera trayectoria determinada
(S1); comprendiendo dichos medios de suministro (48, 60) unos medios
de conmutación (48) capaces de insertarse selectivamente en dicha
primera trayectoria (S1) para suministrar los grupos (2) y las
envueltas tubulares relacionadas (43) a dichos segundos medios de
envoltura (48, 49, 55, 56).
4. Máquina empaquetadora según la reivindicación
3, en la que los medios de conmutación (48) son capaces de
insertarse en dicha primera trayectoria (S1) cuando el número (n) de
capas (5) es igual a uno.
5. Máquina empaquetadora según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que los medios estabilizadores
(39) comprenden unos primeros medios de sellado (39) para
estabilizar dicha primera área de superposición (32) por una
operación de sellado y unos medios preestabilizadores para
preestabilizar dicha primera área de superposición (32) de manera
liberable; siendo capaces los medios de sellado (39) y los medios
preestabilizadores de activarse selectivamente para obtener dichas
primeras envueltas externas (C1) y, respectivamente, dichas
segundas envueltas externas (C2).
6. Máquina empaquetadora según la reivindicación
5, en la que dichos medios preestabilizadores son capaces de cargar
electroestáticamente dichas porciones superpuestas de la tira
(29).
7. Máquina empaquetadora según la reivindicación
5 ó 6, en la que dichos terceros medios de envoltura comprenden unos
segundos medios de sellado (63) para estabilizar por medio de una
operación de sellado la primera área de superposición (32), ya
preestabilizada por dichos medios preestabilizadores.
8. Máquina empaquetadora según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios transportadores
(17, 34) comprenden un dispositivo de estratificación (17) capaz de
superponer las capas (5) una sobre otra para formar los grupos (2);
siendo el dispositivo de estratificación (17) capaz de activarse
selectivamente cuando el número (n) de capas (5) es por lo menos
igual a dos.
9. Máquina empaquetadora según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios de envoltura
primeros y terceros (27, 64) están situados a lo largo de una
primera trayectoria sustancialmente rectilínea (S1); definiendo
dichos medios de envoltura (48, 49, 55, 56) una segunda trayectoria
(S2) sustancialmente transversal a dicha primera trayectoria
(S1).
10. Máquina empaquetadora según cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en la que dichos terceros medios de
envoltura (64) comprenden por lo menos dos pares de dispositivos de
sellado (65, 66) capaces de hacer avanzar los grupos (2) y la camisa
tubular (31) con una velocidad variable de avance (V2) de tal modo
que plieguen cada una de dichas porciones tubulares (59)
sustancialmente en contacto con los grupos relacionados (2).
11. Máquina empaquetadora según la
reivindicación 10, en la que cada dispositivo de sellado (65, 66)
puede moverse a lo largo de una trayectoria en bucle respectiva (P1,
P2); comprendiendo los terceros medios de envoltura (64), para cada
dispositivo de sellado (65, 66), unos medios accionadores capaces de
desplazar el propio dispositivo de sellado (65, 66) a lo largo de la
trayectoria relacionada (P1, P2) con una ley de movimiento que es
independiente de las leyes de movimiento de los otros dispositivos
de sellado (65, 66).
12. Máquina empaquetadora según la
reivindicación 10 u 11, en la que dichos terceros medios de
envoltura (64) comprenden, para cada dispositivo de sellado (65,
66), unos medios de calentamiento capaces de calentar eléctricamente
el dispositivo de sellado (65, 66); estando provisto cada
dispositivo de sellado (65, 66) de unos medios de control capaces de
medir una temperatura real del dispositivo de sellado (65, 66) y de
controlar dichos medios de calentamiento según dicha temperatura
real.
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