ES2292553T3 - Dispositivo de agarre para recoger objetos y procedimientos para ponerlo en funcionamiento. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de agarre para recoger objetos (7) con un cuerpo (11, 31, 41) de base aspirador, asociado a un objeto (7) que va a agarrarse, que puede crear una presión negativa y dispuesto con una abertura (21) de aspiración frente a una superficie del objeto (7) que va a aspirarse, con una fuente de aspiración asociada al cuerpo (11, 31, 41) de base aspirador que genera la presión negativa, y con un cuerpo (13, 23) de tope previsto en el cuerpo (11, 31, 41) de base aspirador a una distancia predeterminada con respecto a la abertura (21) de aspiración, caracterizado porque el cuerpo (13, 23) de tope presenta en la sección transversal una forma perimetral que configura entre el borde del cuerpo (13, 23) de tope y el cuerpo (11, 31, 41) de base aspirador con respecto al mencionado cuerpo (11, 31, 41) de base aspirador al menos en secciones opuestas, esencialmente una hendidura (15), de manera que entre la pared interior del cuerpo (11, 31, 41) de base aspirador y objetos (7) aspiradosse configura en estas mencionadas secciones un canal (15) de corriente, estando previstos al menos tres medios (26) de centrado a lo largo de la pared interior del cuerpo (11, 31, 41) de base aspirador en la dirección perimetral a intervalos regulares, que se extienden partiendo del borde (21) inferior del cuerpo (11, 31, 41) de base aspirador hasta al menos el cuerpo (13, 23) de tope.
Description
Dispositivo de agarre para recoger objetos y
procedimiento para ponerlo en funcionamiento.
La invención se refiere a un dispositivo de
agarre según el preámbulo de la reivindicación 1.
Se conoce un dispositivo de agarre por el
documento DE 39 06 634 A1, con el que se pueden agarrar varios
objetos de manera simultánea por varios aspiradores. No es posible
recoger con un aspirador varios objetos para su agrupación de
manera simultánea o consecutiva.
Se conoce por el documento EP 0 532 774 otro
dispositivo de agarre, con el que la abertura de aspiración dispone
de cuatro brazos de agarre que, mediante la aspiración de la
membrana conectada a los mismos, giran hacia el objeto que van a
agarrar y lo agarran de manera centrada. No pueden agarrarse varios
objetos de manera simultánea con este dispositivo de agarre.
El documento US 5.457.933 describe un
dispositivo de agarre para el agarre de frutas, en el que una matriz
de ganchos aspiradores agarra de manera simultánea una multitud de
frutas presentes de manera ordenada y las deposita en otro lugar.
Los objetos están dispuestos en fila uno al lado del otro y se
agarran por una multitud de aspiradores.
El documento EP 0 084 479 da a conocer un
dispositivo de aspiración del tipo mencionado al principio para la
captura simultánea de varias botellas. En un cuerpo de base de
aspiración está dispuesta una rejilla que sirve como elemento de
tope para las botellas.
El documento FR 1 548 318 describe un
dispositivo de agarre para objetos en forma de placa, presentando el
dispositivo de agarre dos paredes laterales y estando configurado
de manera abierta en los otros dos lados. En las dos paredes
laterales están formados conductos de aire, de manera que los
objetos en forma de placa pueden agarrarse en columnas.
El documento US 3.368.324 describe por último un
dispositivo de agarre para productos de panadería que se refiere
especialmente a la sensibilidad de las superficies superiores que
van a agarrarse por el gancho aspirador, especialmente no debiendo
ser tampoco planas estas superficies.
Partiendo de este estado de la técnica, la
invención se basa en el objetivo de perfeccionar un dispositivo del
tipo mencionado al principio de tal modo que los objetos que van a
agarrarse pueden ser agarrados de manera más cuidadosa y aún así
pueden envasarse de manera más rápida. Especialmente es también un
objetivo de la invención posibilitar una agrupación en el caso de
productos correspondientes, como rebanadas de producto alimenticio,
y aumentar de esta manera la velocidad de envasado, sin renunciar al
tratamiento cuidadoso de las rebanadas de producto alimenticio.
Este objetivo se soluciona según la invención
para un dispositivo de agarre con las características de la
reivindicación 1.
Debido a que el cuerpo de base de aspiración
tiene una cierta altura, que es mayor que un objeto que va a
agarrarse, puede formarse directamente un grupo en el espacio hueco
del cuerpo de base de aspiración que forma un almacén temporal.
Con ello, un procedimiento para el uso de un
dispositivo de agarre de este tipo está caracterizado porque, desde
un dispositivo que introduce los objetos que van a agarrarse, varios
objetos se recogen sucesivamente por el dispositivo de agarre y se
almacenan temporalmente en el cuerpo de base aspirador del
dispositivo de agarre creando de manera continua una presión
negativa, y porque, a continuación, el grupo de objetos almacenado
temporalmente se deposita sobre o dentro de un dispositivo que se
lleva consigo los objetos agrupados.
Puesto que, de esta manera, en primer lugar se
recoge una serie de objetos sobre la cinta transportadora de
introducción y luego en una misma acción se deposita sobre la cinta
transportadora saliente o en un envase, los recorridos de
procedimiento se reducen en gran medida, de manera que un
dispositivo de recogida equipado adecuadamente puede funcionar de
manera más rápida y más eficaz.
Como objetos se consideran especialmente objetos
de forma de disco, por ejemplo productos de panadería como
bizcochos, piezas de masa congeladas, bollería, magdalenas o
productos similares.
Ejemplos de realización ventajosos adicionales
se caracterizan en las reivindicaciones dependientes
adicionales.
En la descripción siguiente se describen ahora
ejemplos de realización de la invención a modo de ejemplo en
conexión con los dibujos adjuntos. Muestran:
la figura 1, una representación esquemática de
un dispositivo de agrupación,
la figura 2, una sección transversal a través
del dispositivo de agarre según la invención,
la figura 3, una vista en corte en la dirección
del plano de corte III-III de la figura 2,
la figura 4, una vista en corte similar a la
figura 3 de otro dispositivo de agarre según la invención,
la figura 5, una vista en perspectiva del
segundo ejemplo de realización según la figura 4,
la figura 6, una vista esquemática de un
dispositivo de agarre según un tercer ejemplo de realización,
la figura 7, una vista esquemática de un
dispositivo de agarre según un cuarto ejemplo de realización, y
la figura 8, el dispositivo de agarre según la
figura 2 con tres rebanadas de producto alimenticio aspiradas.
La figura 1 muestra una representación
esquemática de un dispositivo de agrupación con un bastidor 1, en el
que está fijado un dispositivo 2 de recogida. Este dispositivo 2 de
recogida dispone de tres brazos en cuyo extremo inferior está
fijado un dispositivo 10 de agarre que se puede activar a través de
una manguera de alimentación. Este dispositivo 10 de agarre que
funciona como dispositivo 10 aspirador está representado de manera
general como una camisa 11 de cilindro en el dibujo de la figura 1,
que puede reconocerse de manera más detallada en la figura 2.
En la figura 1 están representadas además dos
cintas 5 y 6 transportadoras, que se mueven en la hoja del dibujo
de derecha a izquierda. En la primera cinta 5 transportadora se
introducen rebanadas 7 de producto alimenticio que van a agarrarse
de manera ordenada o desordenada en el área del bastidor 1, y por
tanto en el área de agarre del dispositivo 2 de recogida.
En el ejemplo de realización representado, los
objetos son rebanadas 7 de producto alimenticio desordenadas, por
ejemplo galletas redondas. El dispositivo 10 aspirador descrito a
continuación puede usarse también para objetos diferentes, por
ejemplo rebanadas 7 de producto alimenticio ovaladas, productos de
panadería de forma irregular como la denominada bollería o
magdalenas, o bien otros objetos de productos alimenticios.
Especialmente pueden agarrarse también con este dispositivo 10 de
agarre productos alimenticios dotados de coberturas tales como
glaseados, de elementos espolvoreados adherentes, tales como
pedacitos de almendra o similares, o de superficies blandas o duras
planas irregulares y no lisas.
En la segunda cinta 6 transportadora, las
rebanadas 7 de producto alimenticio ordenadas se alejan del área
del bastidor 1. En este sentido pueden conducirse de manera ordenada
o depositadas en recipientes en cada caso, según muestra la figura
1, rebanadas 7 de producto alimenticio individuales o rebanadas 7 de
producto alimenticio agrupadas y especialmente apiladas.
La figura 2 muestra una sección transversal a
través del dispositivo 10 aspirador según la invención. El
dispositivo 10 aspirador es cilíndrico y hueco y dispone de la
camisa 11 cilíndrica. Con ello se forma un espacio 12 hueco
cilíndrico en el que pueden aspirarse las rebanadas 7 de producto
alimenticio. En este caso, el l espacio 12 hueco cilíndrico es apto
para rebanadas 7 de producto alimenticio cilíndricas y especialmente
también para productos de panadería u otros objetos que presentan
un volumen espacial que puede rodearse por una camisa exterior
cilíndrica.
Con el número de referencia 13 se indica una
pared de separación que está dispuesta en perpendicular con respecto
al eje 14 longitudinal del dispositivo 10 aspirador. Esta pared 13
de separación es un disco circular, cuyo diámetro es algo inferior
al diámetro interior de la camisa 11. Por tanto está formada una
hendidura 15 estrecha anular, que asciende a entre 2 y 5 milímetros
en el caso de un diámetro de la camisa de 10 centímetros, por
ejemplo. La pared 13 de separación está fijada en la camisa 11 a
través de cuatro soportes 16 dispuestos con una distancia angular
de 90 grados entre sí. En lugar de un disco 13 de pared de
separación también es posible que esté previsto un cono, cuyo
vértice termina en el espacio 22 de aspiración. Entonces también
pueden estar dispuestos los soportes 16 en esta área trastera.
La camisa 11 pasa por una sección 17 que se
estrecha hasta un racor 18 de empalme. Mediante la sección 17 que
se estrecha conectada con el mencionado cono de punta es posible
garantizar que un flujo de gas laminar pasa por la hendidura 15 y a
través del espacio 17 hasta el racor 18 de empalme.
La línea III-III en la figura 2
muestra el plano de corte, a partir del cual se ha formado la vista
en corte de la figura 3. En la misma puede observarse la pared 13 de
separación y la camisa 11, entre las que se encuentra la hendidura
15, conectando los soportes 16 la pared 13 de separación con la
camisa 11. Los cuatro soportes 16 están integrados en este ejemplo
de realización en nervios 26 en forma de cuña que se estrechan en
su extremo 36 inferior y pasan de forma plana a la sección inferior
y al borde 21 de la camisa 11. Los nervios 26 sirven como elemento
de centrado para los productos 7 alimenticios que van a aspirarse,
de manera que alrededor de estos productos 7 alimenticios se
mantiene el intersticio 15 de manera
segura.
segura.
La figura 4 muestra una vista de un segundo
ejemplo de realización similar a la figura 3, en el que está
previsto, en lugar de una pared 13 de separación, un tamiz o una
rejilla 23. Con esto, la superficie de aspiración abierta en caso
de un dispositivo de agarre vacío sin objetos aspirados es mucho más
grande en el ejemplo de realización según la figura 4 que en el
ejemplo de realización según la figura 3.
La figura 5 muestra el segundo ejemplo de
realización en una vista en perspectiva con la rejilla 23.
La figura 6 muestra una vista esquemática de un
dispositivo aspirador según un tercer ejemplo de realización con
una camisa 31 cuadrada que está prevista para la recepción de
rebanadas de producto alimenticio cuadradas.
La figura 7 muestra una vista esquemática de un
aspirador según un cuarto ejemplo de realización con una camisa 41
en forma de corazón, que está prevista para la recepción de
rebanadas de producto alimenticio en forma de corazón en sección
transversal. Las figura 6 y 7 muestran dos posibilidades para formas
de sección transversal externas de la camisa del dispositivo de
agarre, que rodea el espacio 12, siendo posible mediante el racor
18 de empalme idéntico en cada caso un cambio rápido del dispositivo
de recogida correspondiente a una forma de sección transversal
cualquiera del producto. Es posible una adaptación a otras formas de
producto diferentes adicionales, como por ejemplo con una sección
transversal ovalada o rectangular.
El funcionamiento del dispositivo aspirador, que
está configurado según la invención y especialmente según una de
las figuras, es idéntico en cada caso. Especialmente el diámetro del
tamiz 23 o de la pared 13 de separación es esencialmente del mismo
tamaño que el diámetro del producto que va a aspirarse, de manera
que la superficie de aspiración es mayor que la sección transversal
de la superficie del producto. Cuando el borde 21 inferior de la
camisa 11 se desplaza por encima de un producto y, con esto, se crea
de manera continua o en una primera actuación de este evento, una
presión negativa en el espacio 12 de depósito a través de la boca 28
de aspiración y la hendidura 15 anular, el producto se levanta de
la cinta 5 transportadora mediante esta presión negativa y se mueve
de manera centrada entre las paredes de la camisa 11, a través de
los nervios 26 hacia la pared 13 de separación. Cuando se ha
aspirado un primer producto, éste se apoya contra el borde inferior
del tamiz 23 o de la pared 13 de separación y se retiene en el
elemento 23 o 13 mediante la presión de aspiración existente. A
este respecto, la presión negativa presente en la hendidura 15
anular se conserva adicionalmente mediante el anillo presente entre
la camisa 11 o 31 o 41 y el producto alimenticio y permite la
aspiración de un producto de alimentación adicional. Este segundo y
otros, por ejemplo hasta cuatro, productos alimenticios se
mantienen, a continuación, uno encima de otro en la camisa 11 o 31
o 41, que presenta una altura correspondiente, es decir, al menos
el múltiplo correspondiente del grosor del producto alimenticio en
forma de disco. Con esto se produce una eficiencia alta, ya que el
grupo de productos se forma en el dispositivo aspirador dentro de
la camisa 11 y se deposita, a continuación, en conjunto. Esto
conlleva, para cada agrupación, con respecto a dispositivos de
recogida convencionales con un aspirador conocido habitual, un
recorrido más corto que tiene que recorrer la cabeza del
dispositivo de recogida, es decir el dispositivo de agarre, porque
en el caso de la agrupación se recorren primero sólo recorridos
cortos sobre la cinta 5 transportadora y sólo entonces se recorre
una vez el recorrido de ida y vuelta hacia la cinta 6 transportadora
para depositar el grupo de productos alimenticios como tal.
En un procedimiento de este tipo para el uso de
un dispositivo 10 de agarre, el borde inferior del cuerpo 11 de
base aspirador del dispositivo de agarre puede moverse en una
distancia constante sobre los objetos 7 que van a agarrarse de la
cinta 5 transportadora según un modelo predeterminado, en el caso
más sencillo de un lado a otro transversalmente con respecto a la
dirección del movimiento de la cinta 5 transportadora. Este
movimiento puede sustituirse o modificarse también por un control
mediante un dispositivo de captación de imágenes para objetos 7
situados encima de la cinta 5 transportadora. Puede establecerse
mediante el recuento de los objetos 7 aspirados a través de las
paredes 11 de la camisa por ejemplo transparentes o de otra manera,
que la agrupación ha terminado y que el grupo completado puede
moverse y depositarse entonces en la segunda cinta 6 transportadora
adicional. Éste depósito puede ocurrir a distancias espaciales
constantes, tal como se representa en la figura 1, o a distancias
irregulares.
Los productos alimenticios pueden ser también
productos sensibles, como un producto alimenticio con una cobertura
de pedacitos de almendra o con otros elementos como elementos
decorativos a base de azúcar, o por ejemplo, pueden presentar
glaseados en el lado superior. En general pueden denominarse como
productos con partículas en el lado superior. Durante la operación
de aspiración, el lado superior choca contra el lado inferior
recubierto adecuadamente y/o el lado inferior configurado
elásticamente de la pared 13 de separación. El recubrimiento puede
ser por ejemplo teflón o una capa de caucho esponjoso o la pared 13
de separación está suspendida de manera elástica móvil,
especialmente también con una amortización.
La figura 8 muestra el dispositivo aspirador
según la figura 2 con tres rebanadas 7 de producto alimenticio
aspiradas que se apoyan contra el lado inferior de la pared 13 de
separación. Aún es posible con esta altura de la camisa 11 aspirar
una cuarta rebanada 7 de producto alimenticio, ajustándose durante
todo el proceso de aspiración y el transporte de las rebanadas 7 de
producto alimenticio agrupadas a la segunda cinta 6 transportadora
una presión negativa en el racor 18 de empalme, de manera que las
rebanadas 7 de producto alimenticio se mantienen en la posición
representada en la figura 8 a través del flujo de aire constante que
pasa por los bordes de las rebanadas 7 de producto alimenticio y a
través de la hendidura 15 anular.
Además de esta posibilidad de agrupación de
varios productos alimenticios también es posible aspirar un producto
sensible individual. Puede ser por ejemplo una denominada bollería
o magdalena, pudiendo ser entonces convexa la pared 13 de
separación de manera correspondiente a la superficie del producto
alimenticio. Además pueden recogerse en conjunto varios productos
de alimentación ya agrupados
anteriormente.
anteriormente.
Claims (8)
1. Dispositivo de agarre para recoger objetos
(7) con un cuerpo (11, 31, 41) de base aspirador, asociado a un
objeto (7) que va a agarrarse, que puede crear una presión negativa
y dispuesto con una abertura (21) de aspiración frente a una
superficie del objeto (7) que va a aspirarse, con una fuente de
aspiración asociada al cuerpo (11, 31, 41) de base aspirador que
genera la presión negativa, y con un cuerpo (13, 23) de tope
previsto en el cuerpo (11, 31, 41) de base aspirador a una distancia
predeterminada con respecto a la abertura (21) de aspiración,
caracterizado porque el cuerpo (13, 23) de tope presenta en
la sección transversal una forma perimetral que configura entre el
borde del cuerpo (13, 23) de tope y el cuerpo (11, 31, 41) de base
aspirador con respecto al mencionado cuerpo (11, 31, 41) de base
aspirador al menos en secciones opuestas, esencialmente una
hendidura (15), de manera que entre la pared interior del cuerpo
(11, 31, 41) de base aspirador y objetos (7) aspirados se configura
en estas mencionadas secciones un canal (15) de corriente, estando
previstos al menos tres medios (26) de centrado a lo largo de la
pared interior del cuerpo (11, 31, 41) de base aspirador en la
dirección perimetral a intervalos regulares, que se extienden
partiendo del borde (21) inferior del cuerpo (11, 31, 41) de base
aspirador hasta al menos el cuerpo (13, 23) de
tope.
tope.
2. Dispositivo de agarre según la reivindicación
1, caracterizado porque el cuerpo de tope es una pared (13)
o un tamiz (23).
3. Dispositivo de agarre según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo
(11, 31, 41) de base aspirador está fabricado en plástico o en
plástico apto para alimentos y/o en material transparente y/o
porque el cuerpo (13, 23) de tope está recubierto con un material no
adherente en su lado dirigido al borde inferior del cuerpo (11, 31,
41) de base aspirador.
4. Dispositivo de agarre según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo
(11, 31, 41) de base aspirador en sección transversal y el lado
inferior del cuerpo de tope (13, 23) son redondos, ovalados,
rectangulares, cuadrados (31), en forma de corazón (41) o de manera
correspondiente a otra forma de objeto.
5. Dispositivo de agarre según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo
(11, 31, 41) de base aspirador se estrecha hacia un racor (18) de
empalme.
6. Dispositivo de agarre según la reivindicación
5, caracterizado porque el cuerpo (13, 23) de tope presenta
una forma de cono, de manera que al aspirar por detrás de la
hendidura (15) hasta el racor (18) de empalme se obtiene un flujo
de aire laminar.
7. Procedimiento para el uso de un dispositivo
de agarre según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque se recogen sucesivamente varios objetos
(7) por el dispositivo (10) de agarre desde un dispositivo de
introducción de los objetos (7) que van a recogerse y se almacenan
de manera intermedia en el cuerpo (11, 31, 41) de base aspirador
del dispositivo (10) de agarre creándose de manera continua una
presión negativa, y porque a continuación el grupo de objetos (7)
almacenado de manera intermedia se deposita sobre o dentro de un
dispositivo (6) que se lleva consigo los objetos (7) agrupados.
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque el borde inferior del cuerpo (11, 31,
41) de base aspirador del dispositivo (10) de agarre se desplaza a
una distancia constante por encima de los objetos (7) que van a
agarrarse del dispositivo (5) de introducción según un modelo
predeterminado.
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