ES2288113B2 - AUTOMATIC FEEDING PROCEDURE OF PIZARRA TRIMMING MACHINES. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de alimentación automático de máquinas recortadoras de pizarra, que consta de un dispositivo de introducción (6) donde sitúan montones de pizarras u otros materiales en láminas, que avanzan hacia una plataforma elevadora (2) que eleva el montón hasta la altura óptima para la captura pieza a pieza, por un carro de arrastre (9) que efectúan un movimiento de elevación, despegando la pieza agarrada del montón, de aproximación a la recortadora (1) y de descenso sobre ella. A medida que se trasladan unidades hacia la recortadora, la plataforma elevadora asciende para situar siempre la pieza superior al mismo nivel, descendiendo al fondo cuando el montón se ha terminado a la espera de recibir otro del dispositivo de introducción (6).Automatic feeding procedure for slate cutting machines, consisting of an introduction device (6) where they place piles of slates or other sheet materials, which advance towards a lifting platform (2) that elevates the heap to the optimum height for the Capture piece by piece, by a drag carriage (9) that carry out a lifting movement, detaching the piece caught from the pile, approaching the trimmer (1) and descending on it. As units are moved to the trimmer, the lifting platform ascends to always place the upper part at the same level, descending to the bottom when the pile is finished waiting to receive another from the introducing device (6).
Description
Procedimiento de alimentación automático de máquinas recortadoras de pizarra.Automatic feeding procedure for slate trimmers.
La presente invención se refiere a un procedimiento de alimentación automático de máquinas recortadoras de pizarra. Se entiende que este alimentador forma parte solidaria de la máquina recortadora, o bien puede acoplarse a máquinas recortadoras ya en funcionamiento.The present invention relates to a automatic feeding procedure for trimmers slate. It is understood that this feeder is part of solidarity of the trimmer machine, or it can be coupled to machines trimmers already in operation.
De igual forma, esta máquina puede aplicarse a la alimentación de otro tipo de objetos, que sean en forma de placas o láminas y que se dispongan en pilas o montones de los que es necesario extraer uno a uno para situarlo en otro punto de alimentación.Similarly, this machine can be applied to feeding other types of objects, which are in the form of plates or sheets and that are available in batteries or piles of which it is necessary to extract one by one to place it at another point of feeding.
Este alimentador consta de un módulo de introducción bien con un camino de rodillos, una banda sinfín, etc, que introduce paquetes de pizarra ya exfoliados hacia la plataforma elevadora que ascenderá hasta la zona de captura de la pieza, donde, de una en una, cada pieza se va introduciendo en la recortadora.This feeder consists of a module of Introduction well with a roller path, endless belt, etc, which introduces already exfoliated slate packages to the platform lift that will ascend to the capture area of the piece, where, one by one, each piece is introduced into the trimmer.
Actualmente no se conocen máquinas que tengan esta finalidad y el proceso de alimentación de las piezas de pizarra, colocadas previamente en una pila, en la máquina recortadora ha de hacerse manualmente.Currently there are no known machines that have this purpose and the process of feeding the pieces of slate, previously placed in a stack, on the machine trimmer has to be done manually.
Los dispositivos de alimentación de cualquier máquina, en general, parten de las unidades se desplazan por una cinta u otro medio de transporte o de elevación de forma totalmente independiente, en cuyo caso el dispositivo de alimentación es un simple empujador. No es muy habitual que las unidades de producto vengan apiladas o en montones como la pizarra antes de ser cortada con la forma deseada (para cuyo objetivo principal fue diseñada la máquina de la presente invención), los azulejos, mármol, etc., en términos generales objetos que tienen forma de placa o lámina de grosor sensiblemente uniforme, no obstante, para estas situaciones no se conoce ningún tipo de alimentador.The power devices of any machine, in general, start from the units move by a belt or other means of transport or lifting completely independent, in which case the power device is a simple pusher. It is not very common for product units come stacked or in piles like the board before being cut with the desired shape (for whose main purpose the machine of the present invention), tiles, marble, etc., in general terms objects that are shaped like a plate or sheet of noticeably uniform thickness, however, for these situations No type of feeder is known.
La máquina de la presente invención está formada por un camino de rodillos motorizado que introduce los paquetes a procesar hasta la plataforma de elevación, que comprende un sistema de arrastre vertical, que permitirá al carro de la plataforma elevadora desplazarse verticalmente con el fin de colocar la pieza superior del montón en la zona de captura de las ventosas o cualquier otro dispositivo de amarre montado en el módulo de introducción. Este módulo se desplaza transversalmente hacia la banda de introducción con un movimiento pendular o lineal.The machine of the present invention is formed down a motorized roller path that introduces packages to process up to the lifting platform, which comprises a system vertical drag, which will allow the platform carriage elevator move vertically in order to place the piece top of the heap in the cupping area of the suction cups or any other mooring device mounted on the module introduction. This module moves transversely towards the introduction band with a pendular or linear movement.
El carro de introducción está soportado por brazos en cuyos extremos se monta un eje que los une sobre sendos rodamientos para articular el movimiento radial o lineal sobre el apoyo inferior o centro de giro; estos brazos están separados una distancia arbitraria, que depende de las necesidades de esfuerzo y rigidez requeridas por el sistema, para permitir al carro de introducción mantener en todo momento la horizontalidad. De esta manera, el movimiento resultante del módulo de introducción, al ser circular, tiene una componente en el eje X y otra en Y permite al módulo de introducción no solo realizar el transporte hasta el re cortador sino también moverse de manera combinada en el eje vertical elevando la pieza a procesar por encima de las restantes del paquete y evitando así desgastes y ralladuras innecesarias sobre la materia prima.The introduction car is supported by arms at whose ends a shaft that joins them on both sides is mounted bearings to articulate the radial or linear movement on the lower support or center of rotation; these arms are separated a arbitrary distance, which depends on the needs of effort and stiffness required by the system, to allow the car to Introduction maintain horizontality at all times. This way, the resulting movement of the introduction module, to be circular, it has a component in the X axis and another in Y allows to the introduction module not only carry out the transport until re cutter but also move in a combined way on the shaft vertical raising the workpiece above the remaining ones of the package and thus avoiding unnecessary wear and scratches About the raw material.
Este movimiento vertical en el eje Y se puede hacer en movimiento pendular como el que se ha descrito, o con un sistema de elevación mecánico o neumático en el sistema alternativo de movimiento rectilíneo lineal. Se aplicará al sistema ora pendular dependiendo de la clase de pizarra a procesar o de las necesidades del cliente.This vertical movement on the Y axis can be make in pendular motion as described, or with a mechanical or pneumatic lifting system in the alternative system of linear rectilinear movement. It will be applied to the pray system pendular depending on the kind of slate to be processed or the customer needs.
El sistema de arrastre del carro de introducción está compuesto de un eje mecanizado en forma de plato, en uno de sus extremos accionado por un sistema electromecánico y una biela articulada mediante rodamientos en ambos extremos y montada de tal forma que uno de los extremos está unida al plato giratorio y el otro al carro de introducción. El sistema resultante imprime un movimiento al carro del tipo armónico simple, estando en régimen normal de trabajo girando el plato de forma continuada. Este sistema podría sustituirse por un sistema de avance lineal.The introduction carriage drag system It is composed of a plate-shaped machined shaft, in one of its ends powered by an electromechanical system and a connecting rod articulated by bearings at both ends and mounted in such so that one end is attached to the turntable and the another to the introduction car. The resulting system prints a movement to the car of the simple harmonic type, being in regime Normal work by rotating the plate continuously. This system could be replaced by a linear feed system.
En lo referente a la plataforma de elevación, ésta tenderá a elevar el paquete de pizarra hasta el nivel de captura. Una vez terminado el paquete, la plataforma bajará al nivel de los rodillos o banda de introducción hasta que se introduzca un nuevo paquete de pizarra instantánea en el cual se repartirá el proceso de elevación hasta el nivel de captura.Regarding the lifting platform, this will tend to raise the slate package to the level of capture. Once the package is finished, the platform will go down to roller level or insertion belt until it introduce a new instant whiteboard package in which you It will distribute the lifting process to the capture level.
Esta máquina puede procesar piezas de distintos tamaños y formatos, basta que éstas vengan apiladas en un montón más o menos uniforme. La automatización del proceso de alimentación abarata costes y reduce la mano de obra, al tiempo que gracias al especial diseño de está máquina permite acelerar sustancialmente este proceso como se ha podido constatar en las primeras pruebas efectuadas con un prototipo con el que se ha logrado alimentar una recortadora con una cantidad superior a 50 unidades por minuto. La forma de efectuar el desplazamiento de la pieza desde el montón en la que está apilada al lugar en el que debe producirse la alimentación de la segunda máquina, que no arrastra la pieza superior sobre la inmediatamente inferior, evita desgastes y ralladuras innecesarias en las piezas, cuestión que en determinados tipos de materiales puede ser trascendente.This machine can process different parts sizes and formats, it is enough that these come stacked in a pile more or less uniform. The automation of the feeding process It lowers costs and reduces labor, while thanks to the Special design of this machine allows to accelerate substantially this process as it has been found in the first tests made with a prototype with which it has been possible to feed a trimmer with an amount greater than 50 units per minute. The way of moving the piece from the pile in the one that is stacked to the place where the second machine feed, which does not drag the part upper over the immediately lower, avoid wear and tear unnecessary scratches on the pieces, which in certain cases Types of materials can be transcendent.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being performing and in order to facilitate the understanding of characteristics of the invention, is attached herein descriptive a set of drawings in which, with character Illustrative and not limiting, the following has been represented:
Las figuras 1 y 2 muestran respectivamente sendas vistas en planta y alzado de la máquina objeto de la presente invención.Figures 1 and 2 show respectively paths in plan and elevation of the machine object of the present invention
La figura 3 representa una fase de funcionamiento de esta máquina después de ser transportado el paquete de pizarra hasta la plataforma elevadora y de coger en ésta una placa de pizarra y elevarla hasta la altura de captura.Figure 3 represents a phase of operation of this machine after being transported slate package to the lifting platform and catch on it a slate plate and raise it to capture height.
La figura 4 representa una fase posterior en un punto en el que una vez recogida la pizarra está en camino de colocarse encima del sistema de introducción previo al recortado.Figure 4 represents a later phase in a point at which once the board is collected is on its way to be placed on top of the introduction system prior to cut.
La figura 5 representa el instante en el que una placa de pizarra es depositada en la recortadora.Figure 5 represents the moment in which a Slate plate is deposited in the trimmer.
La figura 6 representa el instante en el que el carro regresa a su posición original para introducir otra nueva pizarra en la máquina recortadora.Figure 6 represents the moment in which the car returns to its original position to introduce a new one Slate on the trimmer machine.
Como se puede observar en las figuras referenciadas la máquina objeto de la presente invención, en un primer paso en el ciclo de trabajo, recibe el depósito de paquetes en el rodillo o banda motorizada de introducción (6) que transporta las pilas de placas de pizarra hasta la zona de carga de la plataforma elevadora (2), momento en el que el motor-reductor (3) que acciona el husillo de arrastre (7) del carro de movimiento lineal (15) que soporta la plataforma elevadora (2) comienza a girar elevando la pila de materia prima hasta que ésta pueda ser capturada por el sistema de amarre (8)instalado en el carro de introducción (9).As can be seen in the figures referenced the machine object of the present invention, in a First step in the work cycle, receive the package deposit on the roller or motorized introduction belt (6) that it carries the slate plate stacks to the charging area of the lifting platform (2), at which time the motor-reducer (3) that drives the spindle drag (7) of the linear motion carriage (15) that supports the lifting platform (2) begins to rotate raising the stack of raw material until it can be captured by the system of mooring (8) installed in the introduction carriage (9).
Una vez que la plataforma elevadora se sitúa a la altura adecuada, el motor-reductor (16) que acciona el plato motriz (4) comienza a girar empujado a través de la biela empujadora (17) el carro hacia la banda. de alimentación previa a la recortadora (1), accionada por un motor-reductor (11).Once the lifting platform is placed at the right height, the motor-reducer (16) that drives the drive plate (4) begins to spin pushed through the pusher rod (17) the car towards the band. feed prior to the trimmer (1), driven by a motor-reducer (11).
Como puede observarse en las figuras, este
sistema radial de introducción está formado por brazos de
sustentación (12) montados sobre ejes (13) y rodamientos (14) que
generarán un moviendo circular de vaivén en el carro al ser
impulsados por el sistema de arrastre, que está constituido por un
eje mecanizado en forma de plato (4), accionado por un sistema
electromecánico y una biela (17), articulada mediante rodamientos
en el carro (9) y en el extremo del brazo (5) asociado al plato
(4), de tal forma al girar el plato (4) dicho carro
(9)efectúa un movimiento de tipo armónico simple, es decir,
un movimiento pendular, estando en régimen normal de trabajo
girando el plato de forma continuada. En la figura 3 se observa la
fase en la que sistema de amarre (8) coge una placa de pizarra y
comienza a elevarla; en la figura 4 la fase siguiente, en la que,
una vez recogida la pizarra, ya está en camino de colocarse encima
del sistema de introducción previo al recortado, tal y como se
observa en la figura 5 finalmente la figura 6 muestra el instante
en el que el carro regresa a su posición original antes de repetir
el ciclo de introducción de otra nueva pizarra en la máquina
recortadora.As can be seen in the figures, this radial introduction system is formed by support arms (12) mounted on shafts (13) and bearings (14) that will generate a circular swinging movement in the car as they are driven by the drag system , which is constituted by a machined plate-shaped shaft (4), driven by an electromechanical system and a connecting rod (17), articulated by bearings in the carriage (9) and at the end of the arm (5) associated with the plate ( 4), in such a way when turning the plate (4) said carriage (9) makes a simple harmonic movement, that is to say, a pendular movement, being in normal working regime by rotating the plate continuously. Figure 3 shows the phase in which the mooring system (8) takes a slate plate and begins to lift it; in figure 4 the next phase, in which, once the board has been collected, it is already in the process of being placed on top of the introduction system prior to the cropping, as seen in figure 5 finally figure 6 shows the moment in the one that the car returns to its original position before repeating the cycle of introduction of another new board in the machine
trimmer.
Eliminando los brazos de apoyo (12), también se puede efectuar de introducción en el que tanto el movimiento de elevación, como de desplazamiento horizontal del carro (9) hasta la recortadora (1) o de regreso, se efectúen por un sistema mecánico o neumático guiado, que propicie los movimientos previo y final de despegue de la placa de pizarra y su depósito sobre la recortadora en sentido ascendente/descendente.Eliminating the support arms (12), it is also can perform introductory in which both the movement of elevation, such as horizontal displacement of the carriage (9) to the trimmer (1) or back, be carried out by a mechanical system or guided tire, which promotes the previous and final movements of peel off the slate plate and its deposit on the trimmer up / down.
Así pues, el funcionamiento de la máquina comprende las siguientes fases:So, the operation of the machine It comprises the following phases:
- --
- Los rodillos o banda de transporte (6) de montones o paquetes que son los que introducen éstos hasta la zona donde se ubica la plataforma elevadora (2).The rollers or conveyor belt (6) of piles or packages that are those that introduce these to the area where the platform is located lift (2).
- --
- Plataforma elevadora se encarga de ir elevando el montón de pizarra a procesar hasta una altura donde puedan ser atrapados por el sistema de captura.Lifting platform is responsible for going raising the pile of slate to be processed to a height where can be caught by the capture system.
- --
- El carro de introducción (9) del sistema de captura coloca, una a una, cada lámina de pizarra en el sistema de alimentación previo al recortado.He introduction carriage (9) of the capture system places, one by one, each slate sheet in the feed system prior to cut.
El desplazamiento del carro de introducción efectúa una primera acción de agarre de una pieza de pizarra, su levantamiento para despegarla del montón, el desplazamiento horizontal hacia la recortadora (1) y el descenso hacia ésta. Estos tres movimientos pueden efectuarse de forma sincronizada y guiada mediante mecanismos independientes, o de forma pendular al hacer oscilar el carro (9) sobre los apoyos (12), tal y como se ha descrito.The introduction carriage travel performs a first gripping action of a piece of slate, its lifting to take it off the heap, the displacement horizontal towards the trimmer (1) and the descent towards it. These three movements can be carried out in a synchronized and guided way through independent mechanisms, or pendularly when doing swing the carriage (9) over the supports (12), as it has been described
- --
- A medida que el montón de pizarra desciende la plataforma elevadora se eleva, para situar siempre la pieza superior al mismo nivel.TO as the slate pile descends the lifting platform rises, to always place the upper part of it level.
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- Terminado el proceso de alimentación del montón de pizarras, la plataforma elevadora desciende a la espera de recibir otro montón de la banda de transporte (6), para iniciar nuevamente el proceso.The feeding process of the heap of blackboards, the lifting platform descends while waiting of receiving another pile of the transport band (6), to start the process again
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así corno un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación.Once nature is sufficiently described of the invention, as in a preferred embodiment, for the appropriate purposes that the materials, form, size and arrangement of the elements described may be modified, as long as this does not imply an alteration of the essential features of the invention claimed in continuation.
Claims (2)
- a)to)
- La introducción de montones o paquetes de pizarra por los rodillos o banda de transporte (6) hasta la zona donde se ubica la plataforma elevadora (2).The introduction of piles or packages of slate by rollers or transport belt (6) to the area where the platform is located lift (2).
- b)b)
- La elevación de la plataforma elevadora con el montón de pizarra a procesar hasta una altura donde puedan ser atrapados por el sistema de captura.The lifting the lifting platform with the pile of slate to process up to a height where they can be caught by the capture system
- c)C)
- El carro de introducción (9) del sistema de captura coloca, una a una, cada lámina de pizarra en el sistema de alimentación previo al recortado.He introduction carriage (9) of the capture system places, one by one, each slate sheet in the feed system prior to cut.
- d)d)
- A medida que el montón de pizarra desciende la plataforma elevadora (2) se eleva, para situar siempre la pieza superior al mismo nivel.TO as the slate pile descends the lifting platform (2) rises, to always place the upper part to it level.
- e)and)
- Terminado el proceso de alimentación del montón de pizarras, la plataforma elevadora (2) desciende al a espera de recibir otro montón de la banda de transporte (6), para iniciar nuevamente el proceso.The feeding process is over from the pile of blackboards, the lifting platform (2) descends to the waiting to receive another pile of the transport band (6), to Start the process again.
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