ES2286343T3 - Maquina curvadora para el curvado de piezas en forma de barra y/o varilla especialmente de tubos. - Google Patents
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Abstract
Máquina curvadora para el curvado de piezas en forma de barra y/o varilla, especialmente de tubos (24, 24a), con un cuerpo base de máquina (2) en el que se han previsto una sujeción (6) para una pieza a mecanizar así como un conjunto de herramientas (15, 15a, 15b, 15c, 15d) con, como mínimo, una herramienta de curvado (20; 40, 60; 80, 100, 40a, 60a), pudiendo abrirse y cerrarse la herramienta de curvado (20; 40, 60; 80, 100, 40a, 60a) con un movimiento relativo de componentes de herramienta (21, 25; 41, 45; 61, 65; 81, 85; 101, 105) en dirección transversal de la pieza a mecanizar, y con, como mínimo, un alojamiento de piezas (23, 26; 43, 46; 63, 66; 83, 86; 103, 106) y pudiendo desplazarse el conjunto de herramientas (15, 15a, 15b, 15c, 15d) con relación al cuerpo base de máquina (2) debido a que el conjunto de herramientas (15, 15a, 15b, 15c, 15d) se apoya de forma móvil en un soporte orientable (10) y debido a que el soporte orientable (10) se apoya en el cuerpo base de máquina de formagiratoria alrededor de su eje de giro (11) que va en dirección longitudinal de la pieza a mecanizar (12), caracterizada porque el conjunto de herramientas (15, 15a, 15b, 15c, 15d) puede moverse durante el mecanizado de piezas, para el posicionamiento en una pieza a mecanizar en dirección transversal de la pieza, exclusivamente con un movimiento de giro alrededor del eje de giro (11) del soporte orientable así como con un movimiento de giro alrededor de un eje de giro de herramientas (16) relativo al cuerpo base de la máquina, estando el conjunto de herramientas (15, 15a, 15b, 15c, 15d) apoyado en el soporte orientable (10) de forma giratoria alrededor del eje de giro de herramientas (16) que va en dirección longitudinal de la pieza (12) y estando el eje de giro del soporte orientable (11) y el eje de giro de herramientas (16) así como el eje de giro de herramientas (16) y el alojamiento de piezas (23, 26; 43, 46; 63, 66; 83, 86; 103, 106) dispuestos desplazados entre sí.
Description
Máquina curvadora para el curvado de piezas en
forma de barra y/o varilla, especialmente de tubos.
La invención se refiere a una máquina curvadora
para el curvado de piezas en forma de barra y/o varilla,
especialmente de tubos, con un cuerpo base de máquina en el que se
han previsto una sujeción para una pieza a mecanizar así como un
conjunto de herramientas con, como mínimo, una herramienta
curvadora, donde la herramienta de curvado puede abrirse y cerrarse
con el movimiento relativo de las partes de herramienta en dirección
transversal de la pieza a mecanizar y, como mínimo, se ha
conformado un alojamiento para la pieza a mecanizar y el conjunto
de herramientas se puede mover con relación al cuerpo base de la
máquina, debido a que el conjunto de herramientas puede moverse en
un soporte orientable con relación a éste y a que el soporte
orientable está apoyado de forma giratoria en el cuerpo base de la
máquina alrededor de un eje de giro de soporte orientable que va en
dirección longitudinal de la pieza a mecanizar.
En las máquinas curvadoras de este tipo, por
diferentes razones el conjunto de herramientas ha de moverse
relativamente al cuerpo base de la máquina o a la pieza a mecanizar
sujeta en el mismo. Por ejemplo, los conjuntos de herramientas, que
tienen varias herramientas de curvado superpuestas para el curvado
en varios niveles, se desplazan frente al cuerpo base de la máquina
de manera que la correspondiente herramienta de curvado a utilizar
puede actuar sobre la pieza a conformar. Los conjuntos de
herramientas para el curvado en dos direcciones, que disponen para
cada dirección de curvado de, como mínimo, una herramienta de
curvado, se posicionan frente al cuerpo base de la máquina o a la
pieza a mecanizar sujeta en el mismo de manera que se puede utilizar
en cada caso la herramienta de curvado para la dirección deseada de
curvado. Finalmente, los conjuntos de herramientas también se
utilizan para la manipulación de la pieza a mecanizar y se mueven,
para este fin, con relación al cuerpo base de la máquina.
Por la EP-0 872 292 B1, se
conoce una máquina curvadora genérica del tipo mencionado en último
lugar. En el caso de la técnica actual, el soporte orientable para
el conjunto de herramientas es una placa apoyada de forma giratoria
en un bastidor base de la máquina alrededor de un eje que va en
dirección longitudinal de la pieza a mecanizar. En esta placa se
conduce linealmente un conjunto de herramientas por medio de un
carro perpendicularmente al eje de giro de la placa. Mediante el
giro de la placa y el desplazamiento lineal del carro, se puede
colocar el conjunto de herramientas ya conocido antes o después del
mecanizado de la pieza en posiciones en las que reciben piezas
desde un cargador para mecanizarlas con las partes de una
herramienta de curvado o posiciones en las cuales puede entregar
las piezas mecanizadas con las partes de la herramienta de curvado
en la estación de descarga. Las diferentes posiciones del conjunto
de herramientas o del alojamiento de la pieza a mecanizar formado
por la correspondiente herramienta de curvado, pueden conseguirse en
cada caso solamente con una sola posición de giro de la placa que
conduce linealmente el carro del conjunto de herramientas frente al
bastidor base de la máquina. Para el movimiento lineal del carro en
la placa se ha de prever un accionamiento potente de
desplazamiento. La conducción lineal para el carro es relativamente
grande, con las correspondientes longitudes de desplazamiento del
carro.
La finalidad de la presente invención consiste
en solucionar las desventajas de la técnica actual.
Según la invención, este objetivo se alcanza con
la máquina curvadora según la reivindicación 1. De acuerdo con la
misma, el conjunto de herramientas está apoyado de forma giratoria
en el soporte orientable igual que el soporte orientable en el
cuerpo base de la máquina. El eje de giro de las herramientas así
como el eje de giro del soporte orientable van en la misma
dirección. Debido a las características de la invención es posible
realizar diferentes posiciones del alojamiento de la pieza a
mecanizar o de los alojamientos de piezas a mecanizar en el
conjunto de herramientas, en cada caso con diferentes posiciones de
giro del conjunto de herramientas frente al soporte orientable o
del soporte orientable frente al cuerpo base de la máquina. De
acuerdo con ello, las máquinas herramientas según la invención se
distinguen por una gran flexibilidad en cuanto a los movimientos a
realizar por el conjunto de herramientas con diferentes desarrollos
funcionales frente al cuerpo base de la máquina, tanto con relación
a la alineación del conjunto de herramientas como del soporte
orientable frente al cuerpo base de la máquina o frente a la pieza a
mecanizar o mecanizada. La disposición del soporte orientable puede
sincronizarse, por ejemplo, con la disposición de la pieza a
mecanizar de manera que quede excluida la posibilidad de colisiones
con la pieza a mecanizar. Si el conjunto de herramientas está
correspondientemente "compensado" frente al eje de giro de la
herramienta, son suficientes accionamientos de poca potencia de
reducidas dimensiones para el movimiento de giro del conjunto de
herramientas. También la conducción del conjunto de herramientas
durante su movimiento de giro puede realizarse con medios
constructivamente sencillos y que requieren poco espacio. Las
herramientas de curvado de los conjuntos de herramientas pueden ser
de diferentes tipos constructivos. Por ejemplo, son posibles
herramientas de curvado para un curvado por rodadura y/o
herramientas de curvado para un curvado por rodillo.
En las subreivindicaciones 2 a 9 se pueden ver
tipos de ejecución especiales de la máquina curvadora según la
reivindicación 1.
Con un brazo giratorio se utiliza, en el caso
del tipo constructivo según la invención de acuerdo con la
reivindicación 2, un soporte orientable en el que con un
dimensionamiento correspondiente y sin tener en cuenta su sencilla
configuración constructiva se garantiza el alcance necesario del
conjunto de herramientas apoyado en el mismo. Un brazo giratorio de
este tipo se destaca, además, por un peso propio relativamente
reducido así como por un volumen constructivo relativamente pequeño.
El cuerpo base de la máquina queda cubierto solamente en parte por
el brazo giratorio.
De acuerdo con las reivindicaciones 3 a 6 el
"principio de los dos ejes de rotación" según la invención, se
aplica para la realización de diferentes funciones de la
máquina.
Según la reivindicación 2 la posibilidad de giro
del conjunto de herramientas frente al soporte orientable y la
posibilidad de giro del soporte orientable frente al cuerpo base de
la máquina se utiliza para llevar opcionalmente herramientas de
curvado de diferentes niveles de herramienta a una posición
funcional de curvado.
En el caso del tipo constructivo según la
invención de acuerdo con la reivindicación 4, el apoyo giratorio
del conjunto de herramientas así como del soporte orientable sirve,
en dirección del giro del conjunto de herramientas alrededor del
eje de giro de la herramienta, para colocar opcionalmente
herramientas de curvado sucesivas en una posición tal en la que
pueden curvar la pieza a mecanizar correspondiente.
La reivindicación 5 se refiere a un tipo de
ejecución de la máquina curvadora según la invención, con la cual
se pueden curvar opcionalmente en diferentes direcciones las piezas
a mecanizar sin cambios externos de herramientas.
En el caso de la máquina curvadora según la
invención de acuerdo con la reivindicación 6, se utiliza el
conjunto de herramientas para recibir piezas a mecanizar y/o para
entregar piezas mecanizadas. Mediante el correspondiente movimiento
de giro del soporte orientable y del conjunto de herramientas se
puede mover el último hasta una posición de recepción de piezas a
mecanizar y después de recibir una pieza a mecanizar en una
posición funcional de curvado en la cual se puede fijar la pieza a
mecanizar recibida por el conjunto de herramientas en una sujeción
de piezas del lado del cuerpo base de la máquina. Después de uno o
varios procesos seguidos de curvado se puede descargar de la
máquina curvadora la pieza mecanizada mediante el movimiento del
conjunto de herramientas hasta una posición de entrega de la
pieza.
La cinemática resultante debido al "principio
de dos ejes de rotación" según la invención, para el movimiento
de un soporte de pieza del alojamiento de piezas frente a la pieza a
mecanizar fijada en su sujeción, corresponde a las características
identificativas de la reivindicación 7. Debido a la modificación
según la reivindicación de las orientaciones de la pieza a
mecanizar y del apoyo de la pieza, queda asegurado que la pieza
llega a su posición de mecanizado con seguridad funcional en la que
queda dispuesta con orientación teórica en el correspondiente apoyo
de piezas. La retirada mutua de la pieza y del apoyo de piezas se
configura con la correspondiente seguridad funcional, por ejemplo,
después de finalizar el mecani-
zado.
zado.
De acuerdo con la reivindicación 8, en una
configuración preferida de la invención se ha previsto que se puede
superponer un cambio de orientación adicional al cambio de
orientación de la pieza a mecanizar acoplada con el cambio de
orientación del apoyo de piezas. Mediante esta superposición pueden
tenerse en cuenta exigencias de orientación de un mecanizado
sucesivo de piezas al mismo tiempo con los cambios de orientación
acoplados entre sí de la pieza y del apoyo de piezas. De esta forma
se puede optimizar el tiempo de mecanizado de las piezas.
En interés de una automatización lo más flexible
posible de las máquinas curvadoras según la invención, se ha
previsto el mando por computador programable según la reivindicación
9.
A continuación se explica más en detalle la
invención con ayuda de dibujos a modo de ejemplo y muy
esquematizados. Los dibujos muestran:
La figura 1: un diseño elemental de una máquina
curvadora vista desde el lado con cuerpo base de la máquina,
soporte orientable y conjunto de herramientas.
Las figuras 2 a 6: vistas frontales de la
máquina curvadora según la figura 1, con un primer conjunto de
herramientas al recibir una pieza a mecanizar.
La figura 7: una representación de acuerdo con
la figura 6, pero con una alineación del conjunto de herramientas y
soporte orientable modificada con respecto a la figura 6.
Las figuras 8 a 13: vistas frontales de la
máquina curvadora según las figuras 1 a 7, al depositar una pieza
mecanizada.
Las figuras 14 a 20: vistas frontales de la
máquina curvadora según la figura 1, con un segundo conjunto de
herramientas diseñado como conjunto de varios niveles durante el
cambio de nivel.
La figura 21: una representación según la figura
20, pero con una alineación del conjunto de herramientas y del
apoyo orientable modificada con respecto a la figura 20.
Las figuras 22 a 29: vistas frontales de la
máquina curvadora de acuerdo con la figura 1, con un tercer conjunto
de herramientas diseñado como conjunto de doble dirección durante
el cambio de la dirección de curvado.
La figura 30: una representación según la figura
29, pero con una alineación del conjunto de herramientas y del
soporte orientable modificada con respecto a la figura 29.
Las figuras 31 a 34 y últimas: representaciones
de las distintas fases del movimiento de otro conjunto de
herramientas frente a una pieza a mecanizar.
Según la figura 1, una máquina curvadora del
tipo de una curvadora de tubos 1 tiene un cuerpo principal 2 en el
que se han previsto diferentes conjuntos funcionales. El cuerpo
principal 2 de la máquina lleva en su lado superior un dispositivo
de avance de piezas a mecanizar 3 con un carro de avance 5
desplazable a lo largo de rieles guía 4 del cuerpo principal de la
máquina 2. Este carro 5 tiene, como sujeción de las piezas a
mecanizar, una pinza portapiezas 6 que se puede abrir y cerrar de
modo controlado y, además, es giratoria alrededor de su eje.
También se encuentra apoyado en el cuerpo principal de la máquina 2
un accionamiento de cúpula 7, desde el cual sobresale una barra de
cúpula 8. En el extremo anterior de la barra de cúpula 8 se ha
montado de manera tradicional una cúpula no representada en detalle.
En el ejemplo mostrado en la figura 1, el accionamiento de cúpula 7
está montado en un brazo 9 posterior del cuerpo principal de la
máquina 2.
El cuerpo principal de la máquina 2 soporta en
el extremo opuesto un soporte orientable 10 diseñado en el ejemplo
mostrado como brazo orientable acodado. El soporte orientable 10
puede girarse alrededor de un eje pivotante del soporte orientable
11 frente al cuerpo principal de la máquina 2. El eje pivotante del
soporte orientable 11 discurre en dirección longitudinal 12 de la
pieza a mecanizar, dirección indicada en la figura 1 con puntos y
rayas.
Mientras que un brazo radial del soporte
orientable 13, alineado perpendicularmente al eje pivotante del
soporte orientable 11, sirve para conectar el soporte orientable 10
con el cuerpo principal de la máquina 2, se ha montado un conjunto
de herramientas 15 en un brazo 14 del soporte orientable paralelo al
eje. El conjunto de herramientas 15 está alojado en el soporte
orientable 10 de modo giratorio alrededor de un eje pivotante de
herramientas. El eje pivotante de herramientas 16 discurre en la
dirección longitudinal 12 de la pieza a mecanizar y, por lo tanto,
paralelamente al eje pivotante del soporte orientable 11. Desde este
último, el eje pivotante de herramientas 16 está distanciado
radialmente.
Parte del conjunto de herramientas 15 son
herramientas de curvado no representadas en detalle en la figura 1,
herramientas de curvado montadas en un portaherramientas 17 del
conjunto de herramientas 15 y dispuestas a una distancia radial del
eje pivotante de herramientas 16. Para el control de todas las
funciones de la máquina curvadora de tubos 1 sirve un mando
programable por computador 18 insinuado en la figura 1. Todos los
movimientos en la máquina curvadora de tubos son provocados por
medio de accionamientos por motor, especialmente un
electromotor.
Las herramientas de curvado que se utilizan en
la máquina curvadora de tubos 1 son de tipo constructivo
tradicional.
El conjunto de herramientas 15a, que se puede
ver en detalle en las figuras 2 a 13, tiene una sola herramienta de
curvado 20 para el mecanizado de tubos. Ésta comprende como una
parte de herramienta un perfil de curvado usual 21, apoyado de
forma giratoria alrededor de un eje de curvado 22 en un
portaherramientas 17a del conjunto de herramientas 15a. El perfil
de curvado 21 está provisto de una ranura tubular 23 a lo largo de
una parte de su contorno exterior, ranura tubular 23 cuya sección
transversal concuerda con la sección transversal de piezas a curvar
en forma de tubos 24.
El perfil de curvado 21 tiene asignado, como
otra parte de la herramienta de curvado 20, un elemento de presión
en forma de una mordaza 25. Ésta tiene también una ranura anular
adaptada a la sección transversal del tubo 24, es decir una ranura
anular 26. Por medio de un accionamiento de sujeción no representado
se puede mover la mordaza 25 en dirección de una flecha doble 27
frente al perfil de curvado 21 y así abrir y cerrar la herramienta
de curvado 20. Al mismo tiempo se puede girar la mordaza 25
alrededor del eje de curvado 22 a través de un brazo giratorio 28
del portaherramientas 17a. Al estar la herramienta de curvado 20
cerrada, las ranuras tubulares 23, 26 del perfil de curvado 21 así
como de la mordaza 25 forman un alojamiento con una sección
transversal esencialmente circular para la pieza a mecanizar. El
tubo 24 dispuesto en el alojamiento queda así aprisionado.
De acuerdo con las figuras 2 a 13, el conjunto
de herramientas 15a o la herramienta de curvado 20 puede utilizarse
también para la manipulación de los tubos, además de para el curvado
de los mismos.
En la fase operativa según la figura 2 se ha
separado un tubo 24 de un cargador 29. El tubo separado 24 se apoya
en un ángulo tope 30 del cargador 29 que se extiende
perpendicularmente al plano del dibujo de la figura 2 únicamente a
lo largo de un tramo corto del tubo 24. Al lado del ángulo tope 30,
el tubo 24 está libre. En esta zona se ha dispuesto el conjunto de
herramientas 15a con la herramienta de curvado 20 abierta. El
soporte orientable 10 está girado correspondientemente alrededor del
eje de giro de soporte orientable 11, el conjunto de herramientas
15a alrededor del eje de giro de herramientas 16.
Partiendo de las condiciones según la figura 2
se gira el conjunto de herramientas 15a en el sentido de las agujas
del reloj alrededor del eje de giro de herramientas 16 hasta que el
tubo separado 24 queda alojado en la ranura tubular 23 del perfil
de curvado 21 (figura 3). A continuación se cierra la herramienta de
curvado 20 mediante el desplazamiento de la mordaza 25. Ahora el
tubo 24 está dispuesto en el interior del alojamiento de piezas
formado por las ranuras tubulares 23, 26 y aprisionado en el mismo
(figura 4). Ahora se coloca el conjunto de herramientas 15a con el
tubo 24 aprisionado en el mismo mediante el giro alrededor del eje
de giro de herramientas 16 así como mediante el giro del soporte
orientable 10 alrededor del eje de giro de soporte orientable 11
hasta una posición en la que el tubo 24 queda, con su extremo del
lado de la máquina, enfrente de la pinza de sujeción 6 abierta del
dispositivo de avance de la pieza a mecanizar 3. El tubo 24 está
representado en la figura 5 en una posición intermedia, y en la
figura 6 en su posición final.
El soporte orientable 10 está inclinado hacia la
derecha en la representación de la figura 6, el conjunto de
herramientas 15a está ladeado en el sentido contrario al de las
agujas del reloj. Como alternativa a esta alineación del soporte
orientable 10 y del conjunto de herramientas 15a es posible la
disposición del conjunto de herramientas 15a y del soporte
orientable 10 representada en la figura 7. La posición adoptada por
el tubo 24 según la figura 7 es idéntica a la posición según la
figura 6. Por lo tanto, es posible acercarse a una y la misma
posición del tubo o del alojamiento de piezas formado por las
ranuras tubulares 23, 26 correspondientemente con una cinemática
diferente. El conjunto de herramientas 15a así como el soporte
orientable 10 pueden estar dispuestos de manera diferente con una y
la misma posición del tubo 24. Así se puede coordinar la disposición
del conjunto de herramientas 15a y del soporte orientable 10 con el
gradiente del tubo 24 en el extremo anterior de la máquina
curvadora de tubos 1. Si, por ejemplo, se curva el tubo 24 durante
su mecanizado en dirección del cuerpo principal de la máquina, se
puede dirigir el soporte orientable 10 aproximadamente de manera que
se evite una colisión entre el mismo y el tubo 24. En general se
puede disponer el "contorno de interferencias" formado por el
conjunto de herramientas 15a y/o el soporte orientable 10 de forma
que el tubo 24 quede situado fuera de este contorno de
interferencia y, por lo tanto, quede excluida una obstaculización
del mecanizado de la pieza. Sin colisión entre la pieza y la
máquina es posible tanto la realización de procesos de curvado como
también la orientación precedente y/o subsiguiente del tubo 24 en
dirección periférica del tubo y conseguida por el giro de la pinza
de sujeción 6 alrededor de su eje. El último aspecto mencionado es
importante, especialmente, cuando se tienen que realizar varios
curvados en una y la misma pieza y, por lo tanto, en los casos en
los que durante la alineación de la pieza han de quedar colocadas
fuera del contorno de interferencia del lado de la máquina una o
varias curvas ya realizadas en una pieza. En resumen, el concepto
cinemático descrito permite a la máquina curvadora de tubos 1 una
amplia libertad durante la configuración de tubos curvados a
máquina, particularmente tubos curvados múltiples veces.
Todas las operaciones son controladas por medio
de un mando programable por computador 18.
Si el tubo 24 a mecanizar ha sido colocado en la
posición según las figuras 6 y 7, el carro de avance 5 del
dispositivo de avance de piezas 3 controlado por computador se
adelanta hasta el tubo 24 hasta que su extremo del lado de la
máquina queda dispuesto en el interior de la pinza de sujeción 6
abierta. A continuación se cierra la pinza de sujeción 6, también
controlada por computador, y se fija el tubo 24 en el dispositivo
de avance de piezas 3 con su extremo del lado de la máquina. Ahora
siguen de la forma tradicional varios procesos de curvado. Con cada
proceso de curvado se gira el brazo giratorio 28 con la mordaza 25
alrededor del eje de curvado 22 y al mismo tiempo se gira el perfil
de curvado 21 alrededor del eje de curvado 22. El tubo 24
aprisionado entre el perfil de curvado 21 y la mordaza 25 es
arrastrado y conformado durante este proceso. Entre los distintos
procesos de curvado se abre la herramienta de curvado 20 y el tubo
24 es ajustado después en dirección longitudinal de la pieza por
medio del dispositivo de avance de piezas 3. Con el ajuste posterior
en dirección longitudinal de la pieza 12 se gira el tubo, en caso
necesario, mediante el giro controlado de la pinza de sujeción 6
alrededor de la dirección longitudinal de la pieza 12. Después de
terminar el mecanizado, el tubo 24 tiene la forma representada en
la figura 8.
El tubo conformado 24 queda fijado en el
conjunto de herramientas 15a con el brazo giratorio 28 del
portaherramientas 17a retornado hasta su posición de partida y
estando la herramienta de curvado 20 cerrada. Ahora se abre la
pinza de sujeción 6 y desplazando el carro de avance 5 en dirección
al saliente posterior 9 del cuerpo principal de la máquina 2 se
libera el extremo del tubo 24 que queda del lado de la máquina.
A continuación se puede colocar el conjunto de
herramientas 15a con el tubo 24 sujeto en el mismo en una posición
de entrega de la pieza realizando un giro alrededor del eje de giro
de herramientas 16 así como un giro del soporte orientable 10
alrededor del eje de giro de soporte orientable 11, como se ha
representado en las figuras 11 y 12. En las figuras 9 y 10 se
pueden ver posiciones intermedias adoptadas por el conjunto de
herramientas 15a.
En la posición de entrega de la pieza según la
figura 11, el tubo 24 está dispuesto sobre un apoyo de piezas 31 de
una estación de descarga 32 mientras que la herramienta de curvado
20 sigue cerrada. Después de abrir la herramienta de curvado 20
(figura 12) se puede alejar el conjunto de herramientas 15a del tubo
depositado (figura 13) mediante un nuevo giro del soporte
orientable 10 alrededor de su eje de giro 11 para llevarlo a
continuación de nuevo hasta la posición según la figura 2. Ahora
puede seguir otro ciclo de trabajo del tipo descrito.
Mientras que con el conjunto de herramientas 15a
según las figuras 2 a 13 solamente se pueden mecanizar tubos con un
radio de curvado uniforme debido a la utilización de una sola
herramienta de curvado 20, con un conjunto de herramientas 15b
según se representa en las figuras 14 a 21 también se pueden
conseguir diferentes conformados de tubos sin un cambio externo de
la herramienta.
Para este fin, el conjunto de herramientas 15b
está diseñado como conjunto multinivel y como tal provisto de dos
herramientas de curvado 40, 60 dispuestas una por encima de la otra
con dos niveles diferentes definidos.
La herramienta de curvado 40 comprende como
componentes de la herramienta un perfil de curvado 40 así como una
mordaza 45 correspondiente, la herramienta de curvado 60 un perfil
de curvado 61 así como una mordaza 65. Para el mecanizado de un
tubo 24 se pueden girar los perfiles de curvado 41, 61 alrededor de
un eje de curvado 42 común, las mordazas 45, 65 pueden orientarse
alrededor del eje de curvado 42 junto con un brazo giratorio 48 de
un portaherramientas 17b. Para abrir y cerrar las herramientas de
curvado 40, 60 se pueden desplazar las mordazas 45, 65 en el brazo
giratorio 48 en dirección de la flecha doble 47.
Mediante las herramientas de curvado 40, 60 se
pueden producir curvas con diferentes radios.
La figura 14 muestra el conjunto de herramientas
15b en una fase operativa de la máquina en la que la herramienta de
curvado 40 adopta una posición funcional de curvado en el tubo 24.
El tubo 24 se sujeta aprisionado en un alojamiento de piezas a
mecanizar formado por una ranura tubular 43 del perfil de curvado
41 así como una ranura anular 46 de las mordazas 45. Mediante el
desplazamiento del brazo giratorio 48 alrededor del eje de curvado
42 se puede conformar el tubo 24.
Otro alojamiento de herramienta se forma en el
conjunto de herramientas 15b por una ranura tubular 63 del perfil
de curvado 61 y una ranura tubular 66 de las mordazas 65. En el
estado operativo mostrado en la figura 14 el alojamiento de piezas
a mecanizar 63, 66 no está ocupado.
Si, por ejemplo, se quiere realizar un curvado
en el tubo 24 conformado con la herramienta de curvado 40
utilizando la herramienta de curvado 60 hay que abrir, en primer
lugar, la herramienta de curvado 40 (figura 15). Forzosamente se
abre al mismo tiempo la herramienta de curvado 60. A continuación se
coloca la herramienta de curvado 60 en una posición funcional de
curvado mediante el giro del conjunto de herramientas 15b alrededor
del eje de giro de herramientas 16 y giro del soporte orientable 10
alrededor de su eje de giro 11. La posición funcional de curvado de
la herramienta de curvado 60 ya cerrada está representada en la
figura 20. Las posiciones intermedias del conjunto de herramientas
15b precedentes a este estado operativo pueden verse en las figuras
16 a 19.
De acuerdo con la figura 20, el conjunto de
herramientas 15b está ladeado alrededor del eje de giro de
herramientas 16 en el sentido de las agujas del reloj, el soporte
orientable 10 en el sentido contrario al de las agujas del reloj en
contra de la vertical. Una posición funcional de curvado
correspondiente de la herramienta de curvado 60 se puede conseguir
con la alineación mostrada en la figura 21 del conjunto de
herramientas 15b y del soporte orientable 10. La posición del
alojamiento de piezas a mecanizar 63, 66 según la figura 20
concuerda idénticamente con la posición adoptada por el alojamiento
de piezas a mecanizar 63, 66 en la figura 21.
Si ahora, partiendo de las condiciones según la
figura 20 o según la figura 21 se gira el brazo giratorio 48 del
portaherramientas 17b mediante el giro de los perfiles de curvado
41, 61 alrededor del eje de curvado 42, resulta un curvado en el
tubo 24 cuyo radio de curvado es superior al radio del curvado
obtenido antes con la herramienta de curvado 40.
En las figuras 22 a 30 se ha representado un
conjunto de herramientas 15c mediante el cual se pueden curvar
tubos 24 en dos direcciones opuestas sin un cambio externo de
herramientas. En un portaherramientas 17c del conjunto de
herramientas 15c se han previsto dos herramientas de curvado 80, 100
a ambos lados del eje de giro de herramientas. Los perfiles de
curvado 81, 101 de las herramientas de curvado 80, 100 están
situados en un eje de curvado 82 común. Un brazo giratorio 88 gira
alrededor del eje de curvado 82 que se apoya en lados opuestos
entre sí de una mordaza 85 de la herramienta de curvado 80 así como
una mordaza 105 de la herramienta de curvado 100. La mordaza 85 se
puede desplazar en dirección de una flecha doble 87 con relación al
perfil de curvado 81, la mordaza 105 en dirección de una flecha
doble 107 con relación al perfil de curvado 101. Los alojamientos
de piezas a mecanizar, en los que se puede fijar el tubo 24, quedan
formados por ranuras tubulares 83, 86 en el perfil de curvado 81 o
de la mordaza así como ranuras tubulares 103, 106 en el perfil de
curvado 101 o la mordaza 105.
La figura 22 muestra el conjunto de herramientas
15c en una fase operativa en la que la herramienta de curvado 80
adopta una posición funcional de curvado. Se puede realizar en el
tubo 24 una curva hacia la derecha mediante el giro del brazo
giratorio 88 con la mordaza 85 así como giro simultáneo del perfil
de curvado 81 alrededor del eje de curvado 82.
Si ahora, por ejemplo, se quiere realizar en el
mismo tubo 24 una curva hacia la izquierda, hay que llevar la
herramienta de curvado 100 a una posición funcional de curvado.
Partiendo de las condiciones según la figura 22, en primer lugar,
se abre para este fin la herramienta de curvado 80 (figura 23). A
continuación se giran sincronizados entre sí el conjunto de
herramientas 15c alrededor del eje de giro de herramientas 16 y el
soporte orientable 10 alrededor de su eje de giro 11, hasta que el
tubo 24 quede alojado en la ranura tubular 103 del perfil de
curvado 101 de la herramienta de curvado 100 (figuras 23 a 28).
Después queda únicamente cerrar la herramienta de curvado 100
mediante el desplazamiento de la mordaza 105. Así resultan las
condiciones según la figura 29. Según la figura 30, la herramienta
de curvado 100 adopta una posición funcional de curvado
correspondiente. Con respecto a la figura 29 se modifica la
alineación del conjunto de herramientas 15c así como la alineación
del soporte orientable 10.
Si, partiendo de las condiciones según la figura
29 o la figura 30, el soporte orientable 88 es girado, mediante el
giro del perfil de curvado 81 alrededor del eje de curvado 82,
resulta en el tubo 24 una curva hacia la izquierda.
Además de para el curvado hacia la derecha o
izquierda, el conjunto de herramientas 15c también se puede
utilizar para la manipulación de piezas a mecanizar, es decir para
la recepción de tubos 24 a mecanizar así como para la entrega de
tubos mecanizados 24. De acuerdo con esto, el conjunto de
herramientas 15b según las figuras 14 a 21 puede utilizarse,
además, para la función de "curvado a varios niveles". También
son posibles conjuntos de herramientas con herramientas de curvado
dispuestas a ambos lados del eje de giro de herramientas habiéndose
dispuesto, como mínimo, en un lado del eje de giro de herramientas
varias herramientas de curvado una por encima de la otra que forman
así diferentes niveles de herramientas. En este caso, uno y el mismo
conjunto de herramientas permite la manipulación de piezas, el
curvado a varios niveles y curvado hacia la derecha e
izquierda.
La alineación de los tubos 24 adaptada a la
función alrededor de la dirección longitudinal de la pieza a
mecanizar 12 es realizada en todos los procesos de mecanizado por un
accionamiento de giro de la pieza a mecanizar con la pinza de
sujeción 6 de giro controlable por medio del mando por computadora
18. Además de los componentes de herramienta, descritos en detalle,
las herramientas de curvado 20, 40, 60, 80, 100 comprenden todos
los demás componentes usuales como, por ejemplo, rieles de rodadura
y/o alisadoras de pliegues. La barra de cúpula 8 de la máquina
curvadora de tubos 1 se utiliza de la forma usual durante el
mecanizado de piezas.
Las figuras 31 a 34 muestran condiciones
constructivas muy esquematizadas que corresponden en principio a
las de las figuras 14 a 21. Un conjunto de herramientas 15d está
construido como conjunto de curvado de varios niveles y equipado
como tal con dos herramientas de curvado 40a, 60a en forma de
herramientas de curvado de giro tradicionales dispuestas una por
encima de la otra. De las herramientas de curvado 40a, 60a, en las
figuras 31 a 34 solamente se han mostrado, para mayor claridad, los
perfiles de curvado 41a, 61a. Las ranuras tubulares 43a, 63a de los
perfiles de curvado 41a, 61a tienen, igual que un tubo a mecanizar
24a, una sección transversal rectangular. Con un portaherramientas
17d el conjunto de herramientas 15d está articulado en el soporte
orientable 10 de modo giratorio alrededor del eje de giro de
herramientas 16. El soporte orientable 10 se apoya de forma
giratoria alrededor de su eje 11 en el cuerpo base de la máquina, no
representado, de la correspondiente máquina curvadora de tubos.
Mediante un accionamiento motorizado de giro de herramientas se
pueden mover el soporte orientable 10 alrededor de su eje de giro 11
y el conjunto de herramientas 15d alrededor del eje de giro de
herramientas 16.
El tubo 24a queda fijado con su extremo del lado
de la máquina en una pinzas se sujeción de la máquina curvadora de
tubos. Las pinzas de sujeción pueden girarse como siempre por medio
de un accionamiento de giro de herramientas. Con el giro de las
pinzas de sujeción va unido un movimiento de giro del tubo 24a
sujeto con las pinzas de sujeción alrededor del eje de giro de la
pieza a mecanizar 67 que es perpendicular al plano del dibujo de
las figuras 31 a 34. Todos los desarrollos de movimientos son
controlados por el mando programable por computador de la máquina
curvadora de tubos y también son posibles de manera correspondiente
en el caso de dispositivos de acuerdo con las figuras 1 a 30.
La figura 31 muestra la disposición de conjunto
en un estado operativo en el que se ha terminado un mecanizado
anterior del tubo 24a y se quiere realizar un segundo mecanizado de
dicho tubo por medio de la herramienta de curvado 40a superior del
conjunto de herramientas 15d. Para este fin se ha abierto la
herramienta de curvado 40a y el perfil de curvado 41a ha sido
desplazado cerca del tubo 24a mediante movimientos sincronizados de
giro del portaherramientas 17d alrededor del eje de giro de
herramientas 16 y del soporte orientable 10 alrededor de su eje de
giro 11.
Con el movimiento continuado del perfil de
curvado 41a con relación al tubo 24a estacionario en dirección
transversal del eje de giro de la pieza a mecanizar 67 se puede
introducir el tubo 24a en la ranura tubular 43a del perfil de
curvado 41a. Debido al principio puesto en práctica de dos ejes de
rotación (eje del soporte orientable 11, eje de giro de
herramientas 16) el perfil de curvado 41a describe aquí con la
ranura tubular 43a una órbita a lo largo de la cual se modifica la
orientación de la ranura tubular 43a frente a las condiciones de la
figura 31. Sin embargo, para que sea posible una introducción
funcionalmente segura, especialmente libre de ladeos del tubo 24a
en la ranura tubular 43a, es necesario modificar la orientación del
tubo 24a alrededor del eje de giro 67 de la pieza a mecanizar de
acuerdo con la reorientación de la ranura tubular 43a. La
reorientación del tubo 24a se encuentra en acoplamiento forzado con
la reorientación de la ranura tubular 43a a través del mando por
computador de la máquina curvadora de tubos, es decir la
reorientación del tubo 245a se produce en la misma medida que la
reorientación de la ranura tubular 43a.
En las figuras 31 a 33 se representa la
reorientación del tubo 24a debido a la modificación del ángulo de
orientación \alpha del tubo 24a. La figura 34 muestra las
condiciones que resultarían si se renuncia a la reorientación del
tubo 24a prevista según las figuras 31 a 33. Es fácil ver que el
tubo 24a sin reorientación alrededor del eje de giro de la pieza 67
quedaría ladeado en la ranura tubular 43a del perfil de curvado 41a.
La conducción del tubo 24a a su posición de mecanizado en la ranura
tubular 43a, como mínimo, se vería dificultada por ello. Otra
dificultad resultaría en caso de piezas a mecanizar con geometrías
de sección transversal diferentes de la forma rectangular
mostrada.
En la figura 33 el tubo 24a adopta su posición
de mecanizado en la ranura tubular 43a. La ranura tubular 43a forma
un apoyo para la pieza a mecanizar. El conjunto total está en estado
disponible para mecanizado. El tubo 24a y la ranura tubular 43a
están dispuestos alrededor del eje de giro de la pieza, en cada
caso, con una orientación teórica. De acuerdo con esto, el tubo 24a
está alineado alrededor del eje de giro de la pieza a mecanizar 67
de manera que durante el siguiente mecanizado del tubo resulta una
curva con el recorrido deseado del plano de curvado.
Partiendo del estado operativo según la figura
33, la herramienta de curvado 40a del conjunto de herramientas 15d
puede cerrarse por el correspondiente desplazamiento de la mordaza
correspondiente. Después se puede girar un brazo giratorio
alrededor de un eje de curvado 42a, brazo giratorio no representado
en detalle y provisto de las mordazas del conjunto de herramientas
15d, y al mismo tiempo se puede girar el perfil de curvado 41a
alrededor del eje de curvado 42a. El resultado de la mecanización es
un curvado del tubo 24a con un plano de curvado perpendicular al
eje de curvado 42a e insinuado en la figura 33 con puntos y
rayas.
Después de terminar el segundo paso de
mecanizado hay que abrir la herramienta de curvado 40a y retirar el
tubo 24a de la ranura tubular 43a desplazando la ranura tubular 43a
o el perfil de curvado 41a en dirección transversal al tubo. Así
resulta, partiendo de las condiciones según la figura 33, en primer
lugar el estado operativo según la figura 32, después el estado
operativo según la figura 31. También, al retirar el tubo 24a de la
posición de mecanizado en la ranura tubular 43a se modifican, por lo
tanto, la orientación del tubo 24a alrededor del eje de giro 67 de
la pieza 67 y la correspondiente orientación de la ranura tubular
43a. La reorientación del tubo 24a se produce en la misma medida
que la reorientación de la ranura tubular 43a. Ambas
reorientaciones están acopladas entre sí mediante técnica de
control. Este acoplamiento forzado termina como muy pronto cuando
el tubo 24a y el perfil de curvado 41a sueltan el contacto. Después
de terminar el acoplamiento forzado se pueden también modificar de
forma desigual las orientaciones del tubo 24a y de la ranura
tubular 43a.
Son posibles otros mecanizados del tubo 24a con
sujeción continua en las pinzas de sujeción.
Si se quiere curvar el tubo 24a quizás otra vez
con la herramienta 40a del conjunto de herramientas 15d y con la
misma posición del nivel de curvado con relación al mecanizado
precedente, hay que avanzar en primer lugar el tubo 24a en
dirección del observador de las figuras 31 a 34 desplazando las
pinzas de sujeción 6, antes de tener que realizar otra vez los
movimientos dibujados en las figuras 31 a 33.
Si, no obstante, se quiere realizar otro curvado
con la herramienta 40a del conjunto de herramientas 15d pero ahora
con un nivel de curvado de posición diferente con relación al
mecanizado precedente, es necesario modificar, antes de aplicar de
nuevo el perfil de curvado 41a en el tubo 24a, la orientación del
tubo 24a de acuerdo con el ángulo de cambio de posición del nivel
de curvado. Esta reorientación, que ha de realizarse, además de con
reorientación sincronizada, con la reorientación de la ranura
tubular 43a y por lo tanto reorientación de acoplamiento forzado
del tubo 24a, puede llevarse a cabo si el tubo 24a y la ranura
tubular 43a no están en contacto. Entonces se superpone a la
reorientación de acoplamiento forzado del tubo 24a con la
reorientación de la ranura tubular 43a que se aleja del tubo 24a,
la reorientación adicional que conduce a un desplazamiento del
nivel de curvado con ayuda del accionamiento de giro de la pieza a
mecanizar controlado por el mando programable por computador. Si a
continuación se vuelve a desplazar el perfil de curvado 41a o la
ranura tubular 43a hacia el tubo, el perfil de curvado 41a o la
ranura tubular 43a ya encuentran el tubo 24a en la orientación desde
la cual el tubo tiene la orientación teórica, después de ser
conducido hasta la posición de trabajo, es decir aquella
orientación asignada al recorrido ahora deseado del nivel de
curvado.
Una reorientación del tubo 24a adicional a la
reorientación de acoplamiento forzado con la reorientación de la
ranura tubular 43, en principio también es necesaria cuando después
de un mecanizado del tubo 24a mediante una de las herramientas de
curvado 40a, 60a del conjunto de herramientas 15d se ha de realizar
un mecanizado por medio de la otra herramienta correspondiente de
curvado 40a, 60a. Esto es aplicable, en cualquier caso, cuando la
posición del nivel de curvado anterior concuerda con la posición del
nivel de curvado siguiente.
Las reorientaciones del tipo descrito también
pueden ser aconsejables al utilizar conjuntos de herramientas cuya
ejecución difiere del conjunto de herramientas 15d y que
corresponden, por ejemplo, al conjunto de herramientas 15a según
las figuras 2 a 13, y al conjunto de herramientas 15c según las
figuras 22 a 30. Los apoyos de las piezas a mecanizar son en este
caso las ranuras tubulares correspondientes 23, 43, 63, 83, 103 de
los perfiles de curvado 21, 41, 61, 81, 101. Las piezas a mecanizar
también se pueden colocar en una posición de alojamiento de piezas
mediante las herramientas de curvado 40a, 60a del conjunto de
herramientas 15d o las piezas mecanizadas se pueden depositar en
una posición de entrega de piezas.
Claims (9)
1. Máquina curvadora para el curvado de piezas
en forma de barra y/o varilla, especialmente de tubos (24, 24a),
con un cuerpo base de máquina (2) en el que se han previsto una
sujeción (6) para una pieza a mecanizar así como un conjunto de
herramientas (15, 15a, 15b, 15c, 15d) con, como mínimo, una
herramienta de curvado (20; 40, 60; 80, 100, 40a, 60a), pudiendo
abrirse y cerrarse la herramienta de curvado (20; 40, 60; 80, 100,
40a, 60a) con un movimiento relativo de componentes de herramienta
(21, 25; 41, 45; 61, 65; 81, 85; 101, 105) en dirección transversal
de la pieza a mecanizar, y con, como mínimo, un alojamiento de
piezas (23, 26; 43, 46; 63, 66; 83, 86; 103, 106) y pudiendo
desplazarse el conjunto de herramientas (15, 15a, 15b, 15c, 15d)
con relación al cuerpo base de máquina (2) debido a que el conjunto
de herramientas (15, 15a, 15b, 15c, 15d) se apoya de forma móvil en
un soporte orientable (10) y debido a que el soporte orientable (10)
se apoya en el cuerpo base de máquina de forma giratoria alrededor
de su eje de giro (11) que va en dirección longitudinal de la pieza
a mecanizar (12), caracterizada porque el conjunto de
herramientas (15, 15a, 15b, 15c, 15d) puede moverse durante el
mecanizado de piezas, para el posicionamiento en una pieza a
mecanizar en dirección transversal de la pieza, exclusivamente con
un movimiento de giro alrededor del eje de giro (11) del soporte
orientable así como con un movimiento de giro alrededor de un eje
de giro de herramientas (16) relativo al cuerpo base de la máquina,
estando el conjunto de herramientas (15, 15a, 15b, 15c, 15d) apoyado
en el soporte orientable (10) de forma giratoria alrededor del eje
de giro de herramientas (16) que va en dirección longitudinal de la
pieza (12) y estando el eje de giro del soporte orientable (11) y el
eje de giro de herramientas (16) así como el eje de giro de
herramientas (16) y el alojamiento de piezas (23, 26; 43, 46; 63,
66; 83, 86; 103, 106) dispuestos desplazados entre sí.
2. Máquina curvadora según la reivindicación 1,
caracterizada porque el soporte orientable (10) está
construido como brazo giratorio.
3. Máquina curvadora según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el conjunto
de herramientas (15b, 15d) comprende múltiples herramientas de
curvado (40, 60; 40a, 60a) las cuales tienen como componentes de
herramienta, en cada caso, un perfil de curvado (41, 61; 41a, 61a) y
un elemento de presión correspondiente (45, 65), estando los
perfiles de curvado (41, 61; 41a, 61a) de diferentes herramientas de
curvado (40, 60; 40a, 60a) dispuestos uno por encima del otro con
definición de diferentes niveles de herramienta y donde con el giro
del conjunto de herramientas (15b, 15d) alrededor del eje de giro de
herramientas (16) y el giro del soporte orientable (10) alrededor
de su eje de giro (11) se pueden desplazar opcionalmente diferentes
herramientas de curvado (40, 60; 401, 60a) hasta una posición
funcional de curvado.
4. Máquina curvadora según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el conjunto
de herramientas (15c) comprende múltiples herramientas de curvado
(80, 100) sucesivas en dirección del giro del conjunto de
herramientas (15c) alrededor del eje de giro de herramientas (16),
pudiendo moverse opcionalmente diferentes herramientas de curvado
(80, 100) a una posición funcional de curvado, mediante el giro del
conjunto de herramientas (15c) alrededor del eje de giro de
herramientas (16) y el giro del soporte orientable (10) alrededor de
su eje de giro (11).
5. Máquina curvadora según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el conjunto
de herramientas (15c) comprende múltiples herramientas de curvado
(80, 100) que tienen como componentes, en cada caso, un perfil de
curvado (81, 101) y una mordaza (85, 105) correspondiente pudiendo
girar o bascular alrededor del eje de curvado (82) los perfiles de
curvado (81, 101), dispuestos a ambos lados del eje de giro de
herramientas (16), a lo largo de un eje de curvado (82), que va en
dirección transversal de la pieza a mecanizar, y para el curvado de
una pieza pudiendo girar o bascular los perfiles de curvado (81,
101) y la mordaza o las mordazas (85, 105) con una pieza a
mecanizar sujeta en el alojamiento de piezas (83, 86; 103, 106) y
donde mediante el giro del conjunto de herramientas (15c) alrededor
del eje de giro de herramientas (16) y el giro del soporte
orientable (10) alrededor de su eje de giro (11) se pueden mover
hasta una posición funcional de curvado herramientas de curvado
(80, 100) dispuestas opcionalmente a ambos lados del eje de giro de
herramientas (16).
6. Máquina curvadora según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque mediante el
giro del conjunto de herramientas (15, 15a, 15b, 15c, 15d)
alrededor del eje de giro de herramientas (16) y el giro del
soporte orientable (10) alrededor de su eje de giro (11) se puede
mover una herramienta de curvado (20; 40, 60; 80, 100; 40a, 60a)
hasta una posición de alojamiento de piezas para recepción de una
pieza a mecanizar y/o hasta una posición de entrega de piezas para
la entrega de una pieza mecanizada.
7. Máquina curvadora según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se ha
previsto un accionamiento de giro de herramientas para el
movimiento de giro del soporte orientable (10) alrededor de su eje
de giro (11) y/o para el movimiento de giro del conjunto de
herramientas (15, 15a, 15b, 15c, 15d) con, como mínimo, una
herramienta de curvado (20; 40, 60; 80, 100; 40a, 60a), alrededor
del eje de giro de herramientas (16), un accionamiento de giro de
piezas para el movimiento de giro de la pieza (24, 24a) fijada en el
portapiezas (6) alrededor de un eje de giro de piezas (67) que va
en dirección longitudinal de la pieza, así como un mando de
accionamiento para el control del accionamiento de giro de
herramientas y del accionamiento de giro de piezas, porque la pieza
a mecanizar (24, 24a) dispuesta en una posición de mecanizado en un
apoyo correspondiente de piezas (23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) de
una herramienta de curvado (20; 40, 60; 80, 100; 40a, 60a) y el
apoyo correspondiente de piezas (23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) al
estar en disposición de mecanizado tienen cada uno una orientación
teórica alrededor del eje de giro de piezas (67) y porque mediante
el control del accionamiento de giro de piezas así como del
accionamiento de giro de herramientas por el mando de accionamientos
se pueden reorientar, sincronizados mutuamente frente a la
correspondiente orientación teórica, la pieza a mecanizar (24, 24a)
y el correspondiente apoyo de piezas (23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a)
durante el movimiento del apoyo correspondiente de piezas (23; 43,
63; 83, 103; 43a, 63a) para disponer la pieza a mecanizar (24, 24a)
en la posición de mecanizado en el correspondiente apoyo de piezas
(23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a), y/o durante el movimiento del
apoyo de piezas (23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) para alejar la pieza
(24, 24a) de la posición de mecanizado en el apoyo correspondiente
de piezas (23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) pudiendo modificarse la
orientación de la pieza (24, 24a) en la misma medida que la
orientación del apoyo de piezas (23; 43, 63; 83, 103; 43a,
63a).
8. Máquina curvadora según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque por medio
del accionamiento del giro de herramientas y del accionamiento del
giro de piezas, el correspondiente apoyo de piezas (23; 43, 63; 83,
103; 43a, 63a) puede moverse frente a la pieza (24, 24a) durante el
movimiento para la disposición de la pieza (24, 24a) en la posición
de mecanizado en el apoyo correspondiente de piezas (23; 43, 63; 83,
103; 43a, 63a) y/o durante el movimiento para alejar la pieza (24,
24a) de la posición de mecanizado en el apoyo correspondiente de
piezas (23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) en una fase de desplazamiento
en la que la pieza (24, 24a) y el correspondiente apoyo de piezas
(23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) no están en contacto y en la que se
superpone una reorientación adicional a la reorientación de la pieza
(24, 24a) sincronizada con la reorientación del correspondiente
apoyo de piezas (23; 43, 63; 83, 103; 43a, 63a) por medio del
accionamiento de giro de piezas controlado por el mando de
accionamientos.
9. Máquina curvadora según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizada porque tiene un
mando de accionamiento en forma de un mando programable por
computador (18).
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