ES2204761T3 - Maquina para doblar articulos en forma de barras, tales como tubos, barras perfiles o alambres de metal. - Google Patents
Maquina para doblar articulos en forma de barras, tales como tubos, barras perfiles o alambres de metal.Info
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Abstract
Máquina (1) para doblar artículos (7) en forma de barras, tales como tubos, barras, perfiles o alambre de metal con una bancada de máquina (2), que presenta guías paralelas (4), que presenta de forma desplazable un carro (5) para suministrar y girar así como para tensar posicionar con precisión angular una pieza de trabajo (7), así como con una cabeza dobladora (14), la cual está equipada con un árbol (15) dispuesto de manera fija, y este árbol aloja en ambos extremos (16) formas curvadas (17, 18) con brazos dobladores (19, 20) correspondientemente basculables, y la cabeza dobladora (14) es alojada por un árbol (42) dispuesto horizontalmente, y se puede posicionar de manera controlada alrededor del eje (Y) del árbol (42) dispuesto horizontalmente, caracterizada porque la bancada de máquina (2) de la máquina (1) presenta forma de T y una traviesa (3) de la pieza constructiva en forma de T presenta, en su lado superior y en su lado inferior, guías (10, 11) paralelas, las cuales alojan un carro (12) que se puede desplazar de manera controlada, donde este carro (12) acoge la cabeza dobladora (14).
Description
Máquina para doblar artículos en forma de barras,
tales como tubos, barras, perfiles o alambres de metal.
La presente invención se refiere a una máquina
para doblar artículos en forma de barras, como p. ej. tubos,
barras, perfiles o alambre de metal, según el preámbulo de la
reivindicación 1 (ver p. ej. la publicación
EP-A-0 466 819).
Gracias al estado de la técnica se ha dado a
conocer el uso de máquinas para doblar tubos, barras, perfiles o
alambre de metal, las cuales constan de una bancada de máquina,
donde a la bancada de máquina se le suministra p. ej. un tubo cuya
parte delantera debe ser sometida a un proceso de doblado.
Para el avance del tubo está previsto un carro
que se puede desplazar de manera controlada el cual se puede
desplazar a lo largo de guías paralelas de la bancada de máquina.
El carro está dotado con un mandril de sujeción que hace posible
tensar el tubo. Además el mandril de sujeción permite un movimiento
de giro controlado preciso del tubo a lo largo de su eje
longitudinal. En el extremo delantero de la máquina dobladora están
previstas, en posición superpuesta, varias formas curvadas las
cuales están posicionadas, opcionalmente, coincidiendo con el eje
del tubo que se desea doblar. Con ello se abre la posibilidad,
ayudándose de un brazo doblador basculable conocido, de llevar a
cabo los procesos de doblado coincidiendo con la pieza de tubo
delantera, que hacen posibles las elaboración de dobladuras con
radios diferentes y desarrollos de la curvatura diferentes.
Las máquinas dobladoras modernas del tipo
descrito presentan, coincidiendo con el extremo delantero del
tubo, también frecuentemente instalaciones para separar la pieza de
tubo, la cual ha sido sometida a proceso de doblado.
Además a las máquinas dobladoras conocidas están
asignados dispositivos de mano, planos inclinados y cintas
transportadoras con los cuales es retirada la pieza de trabajo
doblada.
En las máquinas conocidas el árbol, que presenta
un gran número de formas curvadas con radios de curvatura
diferentes, se puede desplazar en la dirección del eje longitudinal
del árbol de alojamiento para llevar la forma curvada escogida a
una posición de trabajo deseada, es decir, a coincidir con el eje
del tubo que se desea doblar.
Una instalación para llevar a cabo este tipo de
movimientos de desplazamiento es, visto desde el punto de vista
técnico, compleja y exige instalaciones de control y accionamiento
para una orientación de posición precisa del árbol junto con las
formas curvadas respecto del tubo que se desea doblar.
Además, la cabeza dobladora conocida puede alojar
dos o como máximo tres formas curvadas diferentes. Sin embargo, se
ha demostrado que para el explotador de la máquina sería deseable
disponer de un mayor número de formas curvadas, las cuales
estuviesen disponibles de manera inmediata y sin interrupción de la
forma de funcionamiento de la máquina, para por consiguiente poder
llevar a cabo un mayor número de procesos de doblado con radios de
curvatura diferen
\hbox{tes.}
Otra desventaja inherente a las cabezas
dobladoras conocidas debe verse en que no existe posibilidad
alguna de retirar las piezas de trabajo dobladas, de forma
cuidadosa y sin dañar la pieza de trabajo, a una posición
predeterminada tras la realización del proceso de doblado.
La presente invención se plantea el problema de
proponer un máquina dobladora la cual esté equipada con un gran
número de formas curvadas diferentes, donde las diferentes formas
curvadas se puedan llevar a gran velocidad y con gran precisión a la
posición de trabajo y la cabeza dobladora esté formada de tal
manera que se haga posible una retirada cuidadosa y precisa de las
piezas de trabajo procesadas tras la realización del proceso de
doblado.
Este problema se resuelve según la invención
mediante la utilización de una máquina para doblar artículos en
forma de barras, tales como tubos, barras, perfiles o alambre de
metal con las características de la reivindicación 1. Las
reivindicaciones subordinadas definen formas de realización
ventajosas de la in
\hbox{vención.}
Con una máquina que presenta las características
indicadas se hace posible disponer una forma curvada escogida,
rápidamente y con la mayor precisión posible, en la posición de
trabajo deseada.
No será necesario desconectar la máquina para el
cambio de formas curvadas. Además se hace posible retirar la pieza
de tubo con gran cuidado tras la realización del proceso de
doblado, gracias a que la cabeza dobladora es inclinada
correspondientemente en la dirección de la superficie de
retiro.
Además es ventajoso que la máquina abra la
posibilidad de llevar a cabo procesos de doblado hacia la derecha
y hacia la izquierda.
La pieza de trabajo doblada puede ser retirada
opcionalmente también hacia la derecha o hacia la izquierda de la
bancada de máquina.
El objeto de la invención se describe con mayor
detalle sobre la base de un ejemplo de realización y se representa
en los dibujos adjuntos.
En los dibujos, las figuras muestran:
la Figura 1, la máquina dobladora en vista en
perspectiva;
la Figura 2, la máquina dobladora en una vista
frontal con la cabeza dobladora en una primera posición de
doblado;
la Figura 3, la máquina dobladora en una vista
frontal con la cabeza dobladora en una segunda posición de
doblado;
la Figura 4, la máquina durante la realización de
un movimiento de giro de la cabeza dobladora; y
la Figura 5, la máquina en vista en perspectiva
con representación esquemática de los diferentes dispositivos de
giro y motores de accionamiento.
Como se desprende de la Figura 1, la máquina
dobladora, que se designa globalmente mediante 1, presenta una
bancada de máquina en forma de T, la cual consta de una pieza
parcial 2 longitudinal así como de una traviesa 3, que forma el
extremo delantero de la bancada de máquina 1.
En su lado superior aloja la bancada de máquina,
formada por las piezas constructivas 2, 3, guías de precisión 4
dispuestas paralelamente.
Las guías 4 alojan de manera desplazable un carro
5 que presenta un mandril de sujeción 6 para tensar un tubo 7.
Con el mandril de sujeción 6 puede girarse el
tubo 7 alrededor de un eje longitudinal el cual está caracterizado
esquemáticamente mediante (x). La traviesa 3 de la bancada de
máquina 2 presenta en su lado frontal una pared 8 orientada
verticalmente la cual se transforma en una pieza de pared 9 que se
extiende inclinada hacia delante.
La pieza de pared 8 aloja una guía de precisión
10 y, en el extremo inferior de la pared 9 dispuesta inclinada,
está dispuesta otra guía de precisión 11.
En el espacio que está limitado por las paredes 8
y 9 está introducido un carro 12 el cual presenta forma
prismática.
En su lado superior el carro 12 se apoya en la
guía de precisión 10 y en su lado inferior el carro 12 reposa en
las guías de precisión 11.
Mediante utilización, p. ej. de un tornillo sin
fin con bolas circulantes 40, el cual es accionado por un motor 41
controlable, el carro 12 puede ser desplazado, como se ha
representado con la doble flecha (f). Con ello el carro 12 se puede
posicionar, con la mayor precisión, respecto del tubo 7, que debe
ser sometido a un proceso de doblado.
En el lado delantero el carro 12 aloja un cuerpo
de apoyo 13 el cual, p. ej. ayudándose de un árbol 42 dispuesto
horizontalmente, el cual está dispuesto en rodamientos de precisión
fuertes, los cuales están dispuestos en el interior del cuerpo 13,
aloja una cabeza dobladora la cual se caracteriza globalmente
mediante 14.
El árbol 42 dispuesto horizontalmente está
conectado con una corona dentada 43, la cual está dispuesta en el
cuerpo de alojamiento 13; la corona dentada 43 está accionada, con
la ayuda de un motor 44 controlable, el cual está dispuesto en el
interior del carro 12 (ver Figura 5).
La cabeza dobladora 14 aloja una columna 15 la
cual está dispuesta en posición fija respecto del cuerpo de la
cabeza dobladora 14; los extremos 16 distanciados de la columna 15
alojan un gran número de formas curvadas 17, 18.
Las formas curvadas presentan diámetros de
curvatura diferentes.
A cada grupo de formas curvadas 17 ó 18 está
asignado un brazo doblador basculable y en sí conocido, el cual
está representado únicamente de forma esquemática y que está
caracterizado mediante 19 ó 20.
Los brazos dobladores 19, 20 están apoyados de
tal manera que se hace posible bascularlos alrededor del eje del
árbol 15.
Para ello la columna 15 aloja una corona dentada
45, la cual está apoyada con posibilidad de giro y que es
accionable, con la ayuda de un motor controlable, para llevar a
cabo un movimiento de basculación.
En la Figura 2 se puede apreciar la máquina en
vista frontal.
El carro 12 se desplazó hacia la izquierda sobre
las guías de precisión 10 y 11 y la cabeza dobladora 14 fue
basculada alrededor del eje (Y) del árbol 42 de la cabeza dobladora
14 para garantizar con ello que del grupo de formas curvadas 17 la
forma curvada 17' superior es posicionada frente al tubo 7 y la
realización de un proceso de doblado se hace posible ayudándose
del brazo basculante caracterizado mediante 19.
Dado que la estructura de un brazo doblador 19
así como de sus instalaciones de accionamiento son conocidos para
un especialista en la materia, en los dibujos estos grupos
constructivos se han indicado únicamente de manera esquemática.
De la Figura 3 se puede desprender que el carro
12 fue desplazado, sobre guías de precisión 10 y 11, hacia el lado
derecho de la traviesa 3; simultáneamente se giró la cabeza
dobladora 14 alrededor del eje (Y), con el fin de bascular el grupo
de formas curvadas 17 hacia abajo y, al mismo tiempo, disponer el
grupo de formas curvadas 18 en el lado superior, donde fue
posicionada una forma curvada 18' en posición de doblado precisa
respecto del tubo 7.
Si se desea posicionar el grupo de formas
curvadas 18'' coincidiendo con el tubo 7 es necesario desplazar el
carro 12 una cantidad adicional hacia la derecha, como se indica
esquemáticamente mediante la flecha (f); simultáneamente tiene lugar
una basculación de la cabeza dobladora 14 (para un ángulo
(\alpha) fijado con precisión con anterioridad) alrededor del
eje (Y) de la cabeza dobladora 14 para hacer posible que la forma
curvada 18'', la cual presenta el mayor diámetro de curvatura, sea
posicionada en posición de doblado respecto del tubo.
Para un proceso de posicionamiento de una forma
curvada escogida del grupo de formas curvadas 17 o 18 hay que
llevar a cabo los pasos siguientes:
a) un proceso de posicionamiento preciso del
carro 12 desplazable sobre las guías paralelas 10, 11;
b) un movimiento de giro completo o un movimiento
de basculación parcial y una disposición de posición precisa de la
cabeza dobladora 14 alrededor del eje (Y), con el fin de orientar
la ranura perimétrica de una forma curvada escogida respecto del
tubo, al que hay que someter a un proceso de doblado.
En la Figura 4 se puede apreciar el mandril de
sujeción 6 del carro 5 así como el tubo 7 que hay que doblar.
Además son visibles las guías paralelas 10 y 11 las cuales están
dispuestas en el lado frontal de la traviesa 3 de la bancada de
máquina, el cual está caracterizado globalmente mediante 1.
Sobre las guías 10 y 11 dispuestas paralelas el
carro 12 se puede desplazar en la dirección de la doble flecha
(f).
Además, de la Figura 4 se desprende que la
totalidad del grupo de formas curvadas 14 puede llevar a cabo un
movimiento de giro o un movimiento de basculación alrededor del eje
(Y) del árbol 42, como se indica mediante la flecha doble (i).
Mediante superposición del movimiento de
desplazamiento (f) del carro 12 y el movimiento de giro (i) de la
cabeza dobladora 14 se hace posible llevar los grupos de formas
curvadas 18 ó 17, de forma rápida, a la posición de trabajo deseada
y posicionar la forma curvada 17, 17'; 18, 18' escogida, de forma
rápida y precisa, respecto del tubo 7 que hay que doblar.
Gracias a la posibilidad de retirar la cabeza
dobladora 14 junto con las formas curvadas 17, 18 del eje central
del tubo 7 y gracias a la posibilidad de bascular los grupos de
formas curvadas 17, 18 de forma precisa y controlada, se abren
nuevas posibilidades de descargar la pieza de tubo procesada con
cuidado a una posición ventajosa y predeterminada.
Gracias a la posibilidad de retirar los grupos de
formas curvadas 17, 18 del mandril de sujeción 6 y gracias a la
posibilidad de llevar a cabo un movimiento de giro o basculación
controlado de las formas curvadas de 360º, tanto hacia la derecha
como también hacia la izquierda, alrededor del eje (Y) de la
cabeza dobladora 14, se abren también posibilidades ventajosas de
una transmisión sensible de la pieza de trabajo doblada, p. ej. a
una cinta transportadora o a un plano inclinado (no
representado).
En la Figura 5 puede verse que el carro 12 está
conectado de forma eficaz p. ej. con un tornillo sin fin con bolas
circulantes 14.
El tornillo sin fin con bolas circulantes 14 es
accionado por un motor controlable el cual está bajo el control de
una instalación controlada numéricamente de la máquina.
Para llevar a cabo un movimiento de giro o
basculación controlado de la cabeza dobladora 14, el árbol 42 de
la cabeza dobladora dispuesto horizontalmente presenta una corona
dentada 43, la cual está conectada de forma eficaz con la corona
dentada de un motor 44 controlable.
El motor 44 se puede controlar también a través
de la instalación de control numérico de la máquina 1, por lo que
es posible girar la cabeza dobladora 14 un ángulo preciso y
predeterminado o girar la cabeza dobladora 14 360º.
Para girar los brazos dobladores 19, 20 está
dispuesta en el árbol una corona dentada 45 con posibilidad de
giro, la cual está conectada de forma eficaz con los brazos
dobladores basculables.
La corona dentada 45 con posibilidad de giro está
conectada de forma eficaz con una rueda dentada. Esta rueda
dentada es accionada mediante un motor controlable (no representado
en la Figura 5). Este motor accionable está también conectado de
forma eficaz con la instalación de control numérico de la máquina
1.
Claims (7)
1. Máquina (1) para doblar artículos (7) en forma
de barras, tales como tubos, barras, perfiles o alambre de metal
con una bancada de máquina (2), que presenta guías paralelas (4),
que presenta de forma desplazable un carro (5) para suministrar y
girar así como para tensar posicionar con precisión angular una
pieza de trabajo (7), así como con una cabeza dobladora (14), la
cual está equipada con un árbol (15) dispuesto de manera fija, y
este árbol aloja en ambos extremos (16) formas curvadas (17, 18)
con brazos dobladores (19, 20) correspondientemente basculables, y
la cabeza dobladora (14) es alojada por un árbol (42) dispuesto
horizontalmente, y se puede posicionar de manera controlada
alrededor del eje (Y) del árbol (42) dispuesto horizontalmente,
caracterizada porque la bancada de máquina (2) de la
máquina (1) presenta forma de T y una traviesa (3) de la pieza
constructiva en forma de T presenta, en su lado superior y en su
lado inferior, guías (10, 11) paralelas, las cuales alojan un
carro (12) que se puede desplazar de manera controlada, donde este
carro (12) acoge la cabeza dobladora (14).
2. Máquina para doblar artículos (7) en forma de
barras según la reivindicación 1, caracterizada porque la
traviesa (3) de la bancada de máquina (2) presenta en el lado
frontal una sección de pared (8) que discurre verticalmente, que se
transforma en una sección de pared (9) dispuesta inclinada que se
extiende hacia delante, porque la pared (8) presenta una guía de
precisión (10) y en el extremo inferior de la pared (9) inclinada
está prevista una guía de precisión (11), y porque el espacio
limitado por las paredes (8, 9) acoge un carro (12) que se puede
desplazar a lo largo de las guías de precisión (10, 11).
3. Máquina para doblar artículos en forma de
barras según la reivindicación 1, caracterizada porque el
carro (12) está conectado de forma eficaz con un tornillo sin fin
con bolas circulantes y el tornillo sin fin con bolas circulantes
es accionado por un motor (41) controlable.
4. Máquina para doblar artículos en forma de
barras según la reivindicación 1, caracterizada porque con
el carro (12) está conectado de forma eficaz un cuerpo de
alojamiento (13) el cual, mediante un árbol (42) dispuesto
horizontalmente, aloja una cabeza dobladora (14) que se puede
posicionar (i) en su posición.
5. Máquina para doblar artículos en forma de
barras según la reivindicación 1, caracterizada porque el
árbol (42) dispuesto horizontalmente está conectado de forma eficaz
con una corona dentada (43), la cual está dispuesta en el cuerpo de
alojamiento (13) y que la corona dentada (43) es accionable
mediante un motor (44) controlable, donde el motor está dispuesto
en el interior del carro (12) desplazable.
6. Máquina para doblar artículos en forma de
barras según la reivindicación 1, caracterizada porque el
árbol de alojamiento (15) presenta extremos (16) distantes, los
cuales alojan grupos de formas curvadas (17, 18).
7. Máquina para doblar artículos en forma de
barras según la reivindicación 1, caracterizada porque el
árbol (15) aloja una corona dentada (45) con posibilidad de giro,
la cual está conectada de forma eficaz con brazos dobladores (19,
20) y la corona dentada (45) es accionada por un motor (1)
controlable.
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