JPS62267021A - 曲げ加工装置 - Google Patents
曲げ加工装置Info
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- JPS62267021A JPS62267021A JP11328286A JP11328286A JPS62267021A JP S62267021 A JPS62267021 A JP S62267021A JP 11328286 A JP11328286 A JP 11328286A JP 11328286 A JP11328286 A JP 11328286A JP S62267021 A JPS62267021 A JP S62267021A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 245
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 22
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
[産業上の利用分野]
本発明は線材やパイプ等の棒状又は筒状のワークを自動
で曲げ加工し、所望の形状に成形する曲げ加工装置に関
するものである。 [従来の技術] 従来、この種の曲げ加工装置としては、例えば特開昭5
9−159225号公報に記載のように、ワーク一端を
掴持し、その軸を中心として旋回させるヂt’ツクを右
する移動台と、ワークを他端で所定の角度に曲折する曲
げヘッドと、を備えたものが用いられている。 つまり第9図に示す如く、ワーク71の一端をチャック
72を用いて掴持し、駆動モータ73によりチャック7
2を回動してワークの曲げ方向を決定すると共に、チ
で曲げ加工し、所望の形状に成形する曲げ加工装置に関
するものである。 [従来の技術] 従来、この種の曲げ加工装置としては、例えば特開昭5
9−159225号公報に記載のように、ワーク一端を
掴持し、その軸を中心として旋回させるヂt’ツクを右
する移動台と、ワークを他端で所定の角度に曲折する曲
げヘッドと、を備えたものが用いられている。 つまり第9図に示す如く、ワーク71の一端をチャック
72を用いて掴持し、駆動モータ73によりチャック7
2を回動してワークの曲げ方向を決定すると共に、チ
【
ノック72の取り付けられた移動台74をワーク71の
軸方向に移動してワーク71の曲げ位置を決定し、曲げ
ヘッド75でワーク71を順次曲げ加工してゆく、とい
った曲げ加工装置が知られているのである。 [発明が解決しようとする問題点] ところがこの種の装置では、ワーク71をその軸を中心
に回動させ、曲げ方向を決定することから、剛性の劣る
小径のワークを加工することができないといった問題が
あった。即ち、剛性の劣る小径のワークでは、曲げ加工
が進んで曲げヘッドからワークが大きく突出している際
に、ワークの曲げ方向を変更する為チャックを用いてワ
ークを回転すると、自重による遠心力によってワークが
変形してしまい、ワークを所望の形状に成形することが
できないのである。 そこで、従来では、このような剛性の劣る小径のワーク
を曲げ;】ロエする際には、例えば第10図に示す如く
所定の位置に曲げ型77が配設された曲げIJロエ用の
治具7Bを用い、手作業により曲げ加工を行っていた。 従ってその作業性は悪く、生産性が低いといった問題が
あったのである。 本発明は、上記の如き剛性の劣る小径のワークであって
も良好に曲げ加工することができる曲げ加工装置を提供
し、その生産性を向上することを目的としてなされたも
のであって、以下の如き構成をとった。 (問題点を解決するための手段コ 即ら、上記問題点を解決りるための手段としての本発明
の構成は、例えば第1図に示すごとく、棒状又は筒状の
ワークWを掴持し、該ワークWを所定の位置に固定する
固定台M1と、該ワークWの曲げ加工位置に夫々配設さ
れ、該ワークWを曲げ加工する複数の曲り″加工ユニッ
トM2a、 ・、M2Zと、 該複数の曲げ加工ユニットM2a、・・・、M2Zを、
上記固定台M1とは最も離れた曲げ加エユニッ1−M2
Zがら順次駆動制御してゆき、上記ワークWを曲げ加工
させる駆動制御装置M3と、を備え、上記ワークWを所
望の形状に曲げ加工する曲げハ0工装置であって、 上記各曲げ加エユニツ1〜M2a、・・・、M2Zを、
曲げ零M4に沿って上記ワークWを曲げ加工する曲げヘ
ッドM5と、 該曲げヘッドM5による上記ワークの曲げ方向か所定の
方向となるよう、上記曲げヘッドM5を支持する支1ぞ
■アームM6と、 該支持アームM6に取り付けられ、上記曲げヘッドM5
を上記ワークWから対1隔する曲げヘッド離隔部材M7
ど、 から構成し、 上記駆動制御装置M3に、上記各曲げ加工ユニy hM
2a、−、M2zと′@応して、上記曲げヘッドM5を
駆動Jる曲げヘッド駆動手段M8と、 該曲げヘッド駆動手段M8で上記曲げヘッドM5を駆動
した後上記曲げヘッド離隔部材M7を駆動する離隔部材
駆動手段M9と、 を設けたことを特徴とする曲げ加工装置を要旨としてい
る。 [作用コ 以上の如く構成された本発明の曲げ加工装置では、各曲
げ加工ユニットM2a、・・・、’M2Zが固定台M]
とは最−し離れた曲げ加工ユニットM2Zから順次駆動
され、ワークWが固定台M1とは反対側端;部から曲げ
加工される。また各曲げ加工ユニッ1〜M2a、・・・
、M2Zでは、曲げヘッドM5によるソークWの曲げ加
工が終了されると曲げヘッド離隔部材M7が駆動され、
曲げヘッドM5がワークWから離隔される。これはワー
クWを曲げ加工した後曲げヘッドがそのままワークWの
曲°げ加重「位置にあると、次の曲げ加工ユニットによ
りワークWを曲げ加工する際ワークWが曲げヘッドに肖
り、変形してしまうことがあるので、これを防止づるた
めである。従って本発明の曲げ加重[装置ではワークW
を曲げ加工する際、ワークWを動かすことなく固定台M
1に固定したままの状態で、ワークWが曲げ加工される
こととなる。 尚名曲げ加工ユニットM2a、・・・、M2Zの設置位
置としては、第1図に示すように固定台M1に対して一
方向にのみ設けてもよいが、固定台M1でワークWの中
心を掴持するよう構成し、固定台M1両側のワークWに
沿って配設すれば、ワークWの曲げ加工時間をより短縮
させることができるようになる。 [実施例] 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。 まず第2図は本実施例の曲げ加工装置全体の構成を表わ
す概略平面図である。 図に示す如く本実施例の曲げ加工装置は、ワーク1の中
央を掴持し所定の高さ位置に水平に保持する固定台2と
、この固定台2に保持されたワーク1と平行になるよう
設けられた軌条3と、軌条3上に固定台2を中心として
左・右に夫々配設された複数の曲げ加工ユニット4La
〜41Z及び4Ra〜4RZと、この左・右の曲げ加工
ユニット4La〜4Lz、及び4Ra〜4R7に対して
夫々H2cプられ、各左・右の曲げ加エユニツ1〜を軌
条3の左・右端部から順次駆動制御し、ワーク1を両端
から曲げ加工してゆく駆動制御装置5L及び5Rと、か
ら構成されている。 次に第3図は固定台2及び曲げ加工ユニット4Raを表
わす斜視図、第4図は固定台2の側面図、第5図は曲げ
加エユニツ1〜4Raを表わす斜視図である。 第3図及び第4図に示す如く、固定台2はワーク1を所
定の高さに保持するための支社11と、ワーク1を掴持
するためのクランプ12と、当該固定台2を軌条3上の
任意の位置に固定するため、軌条3上に情動自在に取り
付けられる台座13と、から構成され、台座13に設(
プられたクランプ13aにより軌条3上の任意の位置で
゛固定できるようにされている。またワーク1を掴持す
るクランプ12は、固定クランパ12a、移動クランパ
12b、及び油圧シリンダ12Gから構成され、油圧シ
リンダ12cにより移動クランパ12bを矢印へ方向に
移動することで固定クランパ12aと移動クランパ12
bとの間にワーク1を掴持できるようされている。 一方面げ加工ユニット4Raは、第3図及び第5図に示
す如く、当該曲げ加エユニツ1〜4Raを軌条3上の任
意の位置(ワーク1の曲げ加工位置)に固定するための
クランプ21aを備え、軌条3上に情動自在に取り付け
られる台座21と、台座21上に設けられたボトムヒン
ジ22を介して回動自在に取り付(プられた主リンク2
3と、主リンク23にクランプ24を介しで取り例けら
れた中間リンク25と、中間リンク25にクランプ26
を介して取り付けられ、先!7i:にワーク1を曲げ加
工するための曲げヘッド27を協えた1へツブリンク2
8と、を備えている。 主リンク23.中間リンク25.1−ツブリンク28は
前記支持アームに相当し、トップリンク28先端に取り
付けられた曲げヘッド27によるワーク1の曲げ方向を
所定の方向に固定するよう、曲げ加工IL1に曲げヘッ
ド27を所定の位置に保持゛するためのもので必って、
その支持位置が任意に設定できるようされている。即ら
主リンク23の中間リンク25との接続部分、及び中間
リンク25のl〜ツプリンタ28との接続部分には、夫
々長穴23a及び25aが形成され、クランプ24及び
26により中間リンク25及びトップリンク28を夫々
固定する位置が任意に設定できるようにされているので
ある。 また曲げヘッド27の1〜ツプリンタ28への取り付り
は、トップリンク28の先端にトップじンジ2つを介し
て回動自在に取りイ」けられた基台30を用いて行なわ
れる。この基台30中央は、トップリンク28に揺動自
在に取りト[けられた1〜ラニオン形シリンダ32(以
下、市(辰りシリンダという。)のシリンダ[1ツド3
2a先螺:とヒンジ3Qaを介して接続され、この首振
りシリンダ32を駆動することにより基台30を1〜ツ
ブヒンジ29を中心に回転し、基台30に固定された曲
げヘッド278ワーク1から離すことかてぎるようにさ
れている。尚この首撮りシリンダ32は曲げ加工時にシ
リンダ[1ツド32aが伸ばされ、図に示すように曲げ
ヘッド27をワーク1の曲げ加工可能な位置に配設する
。 更に主リンク23は台座21に揺動自在に取り付けられ
たトラニオン形シリンダ34(以下、離隔シリンダとい
う。)のシリンダロッド34aに接続されている。この
H1隔シリンダ34も上記首撮りシリンダ32と同様、
曲げヘッド27をワーク1から離隔するためのらのであ
って、曲げ加工時にシリンダロッド34aが縮められ、
図に示す如く主リンク23を垂直に保持するようにされ
ている。 次に曲げヘッド27は、基台30に曲げ@1131を介
して固定され、ワーク1を所定の曲率半径で曲げ加工す
るための曲げ型42と、基台3oに店勤自在に取り付け
られ、曲げ型42にワーク1を押圧して固定する圧力型
43と、基台30に曲げ軸41を中心に回動自在に取り
付けられた曲げアーム44と、該曲げアーム44に摺動
自在に取り付(プられ、ワーク1を曲げ型42に押圧す
る押し型45と、圧り型43及び押し型45を夫々l習
動する油圧シリンダ46及び47(以下、夫々、圧力型
シリンダ、押し型シリンダという。)と、曲げアーム4
4を回動する曲げモータ4Bと、からなり、圧力型43
及び押し型45で以てワーク1を押圧し、曲げモータ4
8を用いて矢印B方向に曲げアーム44を回動すること
で、ワーク1が曲げう一フ42に沿って曲折できるよう
に構成されている。 尚曲げ七−夕48にはDCCサーボモーフ用いられ、そ
の回転角度、即らワーク1の曲げ角度が検出できるよう
角度レン−りが備えられている。 以上のように曲げ加エユニツ1〜4Raには、曲げヘッ
ド27を所定の位置に固定するための各種リンク23,
25.28と、曲げヘッド27をワーク1から離隔する
ための首振りシリンダ32及び離隔シリンダ34と、が
備えられ、後述する駆動制御装置5Rの動作によってワ
ーク1を曲げ加工した後、曲げヘッド27をワーク1か
ら離隔できるようにされている。この構成は他の曲げ加
エユニツ1〜も全く同様で、ただ、その設置位置に応じ
て、即らワーク1の曲げ加工位置に応じて、その曲げ方
向が所定の方向になるよう設定されている。 即ら第5図から明らかな如く、上記曲げ加エユニッ1〜
4Rでは、曲げヘッド27が水平に固定されており、曲
げヘッド27によりワーク1は水平方向に左に曲げ加工
されるが、他の曲げ加エユニッ1−では、例えば第6図
に示す如く、その角度が所望の角度(図では左下方向に
)なるよう、主リンク23と中間リンク25、あるいは
中間リンク25と!〜ツブリンク2Bの接続位置が調整
されているのである。 次に駆動制御装置51,5Rは夫々固定台2の左右に設
けられた曲げユニツ1iLa〜41− Z 。 4Ra〜4RZを夫々両端の曲げユニツ1〜4LZ。 4RZから駆動して、ワーク1を両端の曲げ加工位置か
ら順次曲げ加工するためのものであるが、以下に固定台
2の右側に設(プられた曲げユニット4Ra〜/IRZ
を駆動する駆動制御装置5Rを例にとり、その構成及び
動作を説明する。 第7図はその駆動制御装置5R(7)構成を表わすブロ
ック図である。 図に承り如く駆動制御装置5Rは、各曲げ加エユニツi
〜4Ra〜4RZ毎に設けられ、各曲げ加エユニツlへ
4 Ra〜4Rzの首]辰りシリンダ32゜離隔シリン
ダ34.圧力型シリンダ46.押し型シリンダ47.及
び曲げ−し一夕48を駆動するための駆動回路5La〜
51Zと、これら各駆動回路518〜51zに駆動信号
を出力すると共に、各曲げ加エユニツ1〜4 Ra〜4
RZの曲げ七−タ48にCq(プられ、その回転角度
(曲げ角度)を検出する角度Lンリゾ9からの検出信号
を入力する入出力ポート52と、当該装置の運転者が、
ワーク1を曲げ加工するのに必要なデータ、即らワーク
1の曲げ角度や曲げ加][開始の指令信号等を入力する
ための入力装置53と、人力装置53を介して入力され
た各種データを入力する指令信号入力ボート54と、こ
の指令信号入力ボート54を介して入力された各種デー
タや上記各曲げ加工ユニットの角度センサ49からの検
出信号を読み込み、予め設定された制御プログラムに沿
ってワーク1の曲げ加工iIl制御を実行するCPU5
5と、CPU55で曲げ加工制御を実行するのに必要な
制御プログラムや各種データが予め記憶されたROM5
6と、同じ<CPU55で曲げ加工制御に必要な各種デ
ータが一時的に読み出きされるRAM57と、上記各部
を結び、各種データの通路とされるパスライン58と、
から構成されている。 以下このように構成された駆動制1ilII装置で実行
される曲げ加工制御を第8図に示すフローチャートに沿
って詳しく説明する。尚ワーク1を曲げ加工するのに必
要な、各曲げ位置での曲げ角度データは、既に入力装置
53を介して入力され、RAM57内に記憶されている
ものとする。 図に示す如く、本曲げ加工制御ルーチンではまずステッ
プ100を実行し、曲げ加工開始の指令信号が入力され
たか否か、即ち、固定台2にワーク1が取り付けられ、
運転者によって曲げ加工を開始すl〈き指令信号が入力
されたか否かを判断し、この曲げ730 I指令信号が
入力されるまでの間は当該ステップ100を繰り返し実
行する。尚このとぎ後述の処理によって各曲げ加工ユニ
ット4. Ra〜4Rzの曲げヘッド27はワーク1か
ら離隔されているので、運転者は前回曲げ加工したワー
ク1を固定台2より取り外し、曲げ加工前のワークを固
定台2に固定すればよい。 次に曲げ加工の指令信号が入力されると続くステップ1
10が実行され、各曲げユニット4Ra〜4RZに設り
られた曲げヘッド離隔部材としての、首振りシリンダ3
2及び離隔シリンダ34を夫々駆動し、各曲げ加工[ユ
ニツ1〜4 Ra−4R7の曲げヘッド27をワーク1
を曲げ加工可能な位置に配設り−る。尚この手順につい
ては後に説明する。 ステップ110にて各曲げ加エユニツ1〜4Ra〜4R
zの曲げヘッド27を夫々1ノ一ク位置J:で移動する
と、次ステツプ120が実行される。スフ゛ツブ120
では、予め入力され、RAM57内に記憶されている各
曲げユニット4Ra〜4RZのワーク1の曲げ角度デー
タのうち、未だ曲げ加工していない最右端の曲げ加工位
置での曲げ加工データD(この時点では右端の曲げユニ
ット4RZによる曲げ角度データDz)を読み込み、次
ステツプ130に移行する。 ステップ130では、上記ステップ120で読み込/υ
だ曲げ角度データDに基づき、対応する曲げ加エユニツ
1〜の曲げヘッドを駆動制御し、ワーク1を曲げ加工す
る。この曲げヘッドの駆動制御は、前述の曲げヘッド駆
動手段M8に相当し、まず圧力型シリンダ46及び押し
型シリンダ47を駆動して、ワーク1を圧力型43で以
て曲げ型42に押圧し、押し型44をワーク1に当接し
た後、曲げモータ48を上記曲げ角度データDに応じて
駆動することで曲り゛アーム44を1q勤し、その後各
シリンダ46及び47を元の位置に戻してワー°り1を
開放し、曲げ−し一夕48を元の位置に戻すといった手
順で行なわれる。尚この曲げ七−夕48を!駆動するに
当っては、ワーク1を曲け゛過ぎないよう、角度セン1
ノ49からの検出信号に基づきその回転角度、即らワー
ク1の曲げ角度を確認しつつ行なわれる。 このようにスデップコ30でワーク]の曲げ加工が実行
されると、次にステップ140に移行して、今度は上記
曲げ加工を実行した曲げ加工ユニットの(i 1!iQ
リシ1ノンダ32及び離隔シリンダ34を駆動して、曲
げヘッド27をワーク1から離隔する離隔処理を実行す
る。この処理は前述の離隔部祠駆動毛段M9に相当し、
まず首(辰りシリンダ32を駆動して曲げヘッド27を
トップじンシを中心に第5図又は第6図に示す矢印C方
向に移動させ、曲げヘッド27の曲げ加工位置からワー
ク1を外した後、離隔シリンダ34を駆動し、主リンク
23を小トムヒンジ22を中心に第5図又は第6図に示
す矢印り方向に移動させることによって実行される。こ
れは上述したようにワーク10〕曲げ加工終了後、曲げ
ヘッド27がそのままの位置に残っていると、次の処理
で当該曲げ加エユニッ1〜より固定台21u11にある
曲げ′加工ユニットでワ−ク1を曲げ加工する際、ワー
ク1が曲げ加工ユニットに当たり、変形してしまう恐れ
があるからである。 尚上記ステップ110で各曲げ加工ユニット4Ra〜4
Rzの曲げヘッド27をワーク1を曲げ加工可能な位置
に駆動する際には、上記ステップ]40で実行される曲
げヘッドの離隔処理と1は反対の手順で実行される。即
らまず離隔シリンダ34を駆動して主リンク23を第5
図又は第6図に示す如く垂直にし、その後置撮りシリン
ダ32を駆動することで、曲げヘッド27をワーク1を
曲げ加工可能な位置に配設置るのである。 このようにステップ120で読み込んだ曲げ角度データ
Dに応じて、対応する曲げ加工位置でのワーク1の曲げ
加工を実行し、その曲げ加工に用いた曲げ加工ユニット
の曲げヘッド27をワーク1から離隔すると、今度はス
テップ150を実行し、最右端の曲げ加工ユニット4R
zから最も固定台2寄りの曲げ加工ユニット4Raにつ
いて、全ての曲げ加工位置でのワーク1の曲げ加工を終
了したか否かを判断する。そして全曲げ位置での曲げ加
工が終了していなければ再度ステップ120に移行しC
1次の曲げ加工位置での曲げ角度データを読み込み、以
降の処理で対応する曲げ加エユニツi〜を駆動制御する
。更にその後金て曲げ加工ユニットか駆動され、全曲げ
加工位置でのワーク1の曲げ加工が終了すると、ステッ
プ100に移行する。 以上説明したように駆動制御装置5Rは、マイクロコン
ピュータを用いて構成され、固定台2の右側に設()ら
れだ曲げ加工ユニット4Ra〜4RZを、その右端の曲
げ加工ユニット4RZから順次駆動してゆき、ワーク1
を曲げ加工する。この構成は固定台2の左側に設(づら
れた曲げ)J11エユニット4La〜4Lzを駆動制御
する駆動制御装置5Lも全く同様で、ただその動作が、
左端の曲げ加工ユニット4 L Zから順次曲げ加工し
てゆくのが異なるたりである。 以上詳述したように本実施例の曲げ加工装置においては
、ワーク1を固定する固定台2左右のワ−り1の曲げ加
工位置に夫々曲げ加工ユニット4La〜4LZ及σ4R
a〜4RZが配設され、各曲げ加工ユニットが左右両端
から順次駆動制御される。従ってワーク1は固定台2に
固定したままの状態で曲げ加工されることとなり、ワー
ク1を回動することによりワーク1が変形されるといっ
たことはなく、剛性の劣る小径のワークであっても曲げ
加工することか可能となり、その生産性を向上すること
かできる。また固定台や各曲げ加■ユニツ1へは軌条3
上の任意の位置に設置することができ、しかもワーク1
の曲げ方向を調整することができるので、曲げ加工によ
る形状の異なるワークであっても良好に曲げ加工するこ
とができるようになる。 尚本実施例では曲げヘッド離隔部材としてシリンダを用
いたか、モータを用いて実現することもできる。また曲
げモータとじてDC’ノー小モータを用いたがステップ
−し−クを用いてもよく、この場合にはその回転角1哀
を検出するための角度レンサか不要となる。 [発明の効果] 以上詳述した如く、本発明の曲げ加工装置によれば、従
来の装置のようにワークを軸方向に移動したり、回動す
ることなく、固定台に固定したそのままの状態で、ワー
クを所望の形状に曲げ加工することかできるようになる
。従って剛性の劣る小径のワークであっても、所望の形
状に良好に曲げ加エフることが可能となり、その生産性
を向上することができるようになる。 4 図面の11?1単な31明 第1図は本発明の構成を表わすブロック図、第2図ない
し第8図は本発明の一実施例を示し、第2図(ユ木実施
例の曲げ加工装置全体の構成を概略的に表わJ平面図、
第3図は固定台2及び曲げ加エユニッ1〜4Raを表わ
す斜視図、第4図は固定台20石側面図、第5図は曲げ
加:[ユニツ1〜4Raを表わす右側面図、第6図は曲
げ如上コニツ1〜=IRQとtit、ワーク1の曲げ方
向が異なるJ:うに設置された曲げ加エユニツ1への右
側面図、第7図は駆動制御装置5Rの構成を表わタブ上
1ツ9図、第8図はこの駆動制御装置5Rで実行される
曲げ加工制御を表わすフローチト一ト、第9図(よ従来
の曲げ加工装置を表わす構成図、第10図は小径のワー
クを曲げ加工する際用いられる従来の曲げ加工用冶具を
表わす説明図である。 W、1・・・ワーク Ml、2・・・固定台 M2a、M2z、4La、4Lz、4Ra、4RZ・・
・曲げ加]ニユニット M3.5m、5R・・・駆動制御装置 M4.42・・・曲げ型 M5.27・・・曲げヘッド M6・・・支持アーム Ml・・・曲げヘッド離隔部材 M8・・・曲げヘッド駆動手段 M9・・・離隔部材駆動手段 23・・・主リンク 25・・・中間リンク 2B・・・1へツブリンク 32・・・肖゛振りシリング 371・・・離隔シリンダ
ノック72の取り付けられた移動台74をワーク71の
軸方向に移動してワーク71の曲げ位置を決定し、曲げ
ヘッド75でワーク71を順次曲げ加工してゆく、とい
った曲げ加工装置が知られているのである。 [発明が解決しようとする問題点] ところがこの種の装置では、ワーク71をその軸を中心
に回動させ、曲げ方向を決定することから、剛性の劣る
小径のワークを加工することができないといった問題が
あった。即ち、剛性の劣る小径のワークでは、曲げ加工
が進んで曲げヘッドからワークが大きく突出している際
に、ワークの曲げ方向を変更する為チャックを用いてワ
ークを回転すると、自重による遠心力によってワークが
変形してしまい、ワークを所望の形状に成形することが
できないのである。 そこで、従来では、このような剛性の劣る小径のワーク
を曲げ;】ロエする際には、例えば第10図に示す如く
所定の位置に曲げ型77が配設された曲げIJロエ用の
治具7Bを用い、手作業により曲げ加工を行っていた。 従ってその作業性は悪く、生産性が低いといった問題が
あったのである。 本発明は、上記の如き剛性の劣る小径のワークであって
も良好に曲げ加工することができる曲げ加工装置を提供
し、その生産性を向上することを目的としてなされたも
のであって、以下の如き構成をとった。 (問題点を解決するための手段コ 即ら、上記問題点を解決りるための手段としての本発明
の構成は、例えば第1図に示すごとく、棒状又は筒状の
ワークWを掴持し、該ワークWを所定の位置に固定する
固定台M1と、該ワークWの曲げ加工位置に夫々配設さ
れ、該ワークWを曲げ加工する複数の曲り″加工ユニッ
トM2a、 ・、M2Zと、 該複数の曲げ加工ユニットM2a、・・・、M2Zを、
上記固定台M1とは最も離れた曲げ加エユニッ1−M2
Zがら順次駆動制御してゆき、上記ワークWを曲げ加工
させる駆動制御装置M3と、を備え、上記ワークWを所
望の形状に曲げ加工する曲げハ0工装置であって、 上記各曲げ加エユニツ1〜M2a、・・・、M2Zを、
曲げ零M4に沿って上記ワークWを曲げ加工する曲げヘ
ッドM5と、 該曲げヘッドM5による上記ワークの曲げ方向か所定の
方向となるよう、上記曲げヘッドM5を支持する支1ぞ
■アームM6と、 該支持アームM6に取り付けられ、上記曲げヘッドM5
を上記ワークWから対1隔する曲げヘッド離隔部材M7
ど、 から構成し、 上記駆動制御装置M3に、上記各曲げ加工ユニy hM
2a、−、M2zと′@応して、上記曲げヘッドM5を
駆動Jる曲げヘッド駆動手段M8と、 該曲げヘッド駆動手段M8で上記曲げヘッドM5を駆動
した後上記曲げヘッド離隔部材M7を駆動する離隔部材
駆動手段M9と、 を設けたことを特徴とする曲げ加工装置を要旨としてい
る。 [作用コ 以上の如く構成された本発明の曲げ加工装置では、各曲
げ加工ユニットM2a、・・・、’M2Zが固定台M]
とは最−し離れた曲げ加工ユニットM2Zから順次駆動
され、ワークWが固定台M1とは反対側端;部から曲げ
加工される。また各曲げ加工ユニッ1〜M2a、・・・
、M2Zでは、曲げヘッドM5によるソークWの曲げ加
工が終了されると曲げヘッド離隔部材M7が駆動され、
曲げヘッドM5がワークWから離隔される。これはワー
クWを曲げ加工した後曲げヘッドがそのままワークWの
曲°げ加重「位置にあると、次の曲げ加工ユニットによ
りワークWを曲げ加工する際ワークWが曲げヘッドに肖
り、変形してしまうことがあるので、これを防止づるた
めである。従って本発明の曲げ加重[装置ではワークW
を曲げ加工する際、ワークWを動かすことなく固定台M
1に固定したままの状態で、ワークWが曲げ加工される
こととなる。 尚名曲げ加工ユニットM2a、・・・、M2Zの設置位
置としては、第1図に示すように固定台M1に対して一
方向にのみ設けてもよいが、固定台M1でワークWの中
心を掴持するよう構成し、固定台M1両側のワークWに
沿って配設すれば、ワークWの曲げ加工時間をより短縮
させることができるようになる。 [実施例] 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。 まず第2図は本実施例の曲げ加工装置全体の構成を表わ
す概略平面図である。 図に示す如く本実施例の曲げ加工装置は、ワーク1の中
央を掴持し所定の高さ位置に水平に保持する固定台2と
、この固定台2に保持されたワーク1と平行になるよう
設けられた軌条3と、軌条3上に固定台2を中心として
左・右に夫々配設された複数の曲げ加工ユニット4La
〜41Z及び4Ra〜4RZと、この左・右の曲げ加工
ユニット4La〜4Lz、及び4Ra〜4R7に対して
夫々H2cプられ、各左・右の曲げ加エユニツ1〜を軌
条3の左・右端部から順次駆動制御し、ワーク1を両端
から曲げ加工してゆく駆動制御装置5L及び5Rと、か
ら構成されている。 次に第3図は固定台2及び曲げ加工ユニット4Raを表
わす斜視図、第4図は固定台2の側面図、第5図は曲げ
加エユニツ1〜4Raを表わす斜視図である。 第3図及び第4図に示す如く、固定台2はワーク1を所
定の高さに保持するための支社11と、ワーク1を掴持
するためのクランプ12と、当該固定台2を軌条3上の
任意の位置に固定するため、軌条3上に情動自在に取り
付けられる台座13と、から構成され、台座13に設(
プられたクランプ13aにより軌条3上の任意の位置で
゛固定できるようにされている。またワーク1を掴持す
るクランプ12は、固定クランパ12a、移動クランパ
12b、及び油圧シリンダ12Gから構成され、油圧シ
リンダ12cにより移動クランパ12bを矢印へ方向に
移動することで固定クランパ12aと移動クランパ12
bとの間にワーク1を掴持できるようされている。 一方面げ加工ユニット4Raは、第3図及び第5図に示
す如く、当該曲げ加エユニツ1〜4Raを軌条3上の任
意の位置(ワーク1の曲げ加工位置)に固定するための
クランプ21aを備え、軌条3上に情動自在に取り付け
られる台座21と、台座21上に設けられたボトムヒン
ジ22を介して回動自在に取り付(プられた主リンク2
3と、主リンク23にクランプ24を介しで取り例けら
れた中間リンク25と、中間リンク25にクランプ26
を介して取り付けられ、先!7i:にワーク1を曲げ加
工するための曲げヘッド27を協えた1へツブリンク2
8と、を備えている。 主リンク23.中間リンク25.1−ツブリンク28は
前記支持アームに相当し、トップリンク28先端に取り
付けられた曲げヘッド27によるワーク1の曲げ方向を
所定の方向に固定するよう、曲げ加工IL1に曲げヘッ
ド27を所定の位置に保持゛するためのもので必って、
その支持位置が任意に設定できるようされている。即ら
主リンク23の中間リンク25との接続部分、及び中間
リンク25のl〜ツプリンタ28との接続部分には、夫
々長穴23a及び25aが形成され、クランプ24及び
26により中間リンク25及びトップリンク28を夫々
固定する位置が任意に設定できるようにされているので
ある。 また曲げヘッド27の1〜ツプリンタ28への取り付り
は、トップリンク28の先端にトップじンジ2つを介し
て回動自在に取りイ」けられた基台30を用いて行なわ
れる。この基台30中央は、トップリンク28に揺動自
在に取りト[けられた1〜ラニオン形シリンダ32(以
下、市(辰りシリンダという。)のシリンダ[1ツド3
2a先螺:とヒンジ3Qaを介して接続され、この首振
りシリンダ32を駆動することにより基台30を1〜ツ
ブヒンジ29を中心に回転し、基台30に固定された曲
げヘッド278ワーク1から離すことかてぎるようにさ
れている。尚この首撮りシリンダ32は曲げ加工時にシ
リンダ[1ツド32aが伸ばされ、図に示すように曲げ
ヘッド27をワーク1の曲げ加工可能な位置に配設する
。 更に主リンク23は台座21に揺動自在に取り付けられ
たトラニオン形シリンダ34(以下、離隔シリンダとい
う。)のシリンダロッド34aに接続されている。この
H1隔シリンダ34も上記首撮りシリンダ32と同様、
曲げヘッド27をワーク1から離隔するためのらのであ
って、曲げ加工時にシリンダロッド34aが縮められ、
図に示す如く主リンク23を垂直に保持するようにされ
ている。 次に曲げヘッド27は、基台30に曲げ@1131を介
して固定され、ワーク1を所定の曲率半径で曲げ加工す
るための曲げ型42と、基台3oに店勤自在に取り付け
られ、曲げ型42にワーク1を押圧して固定する圧力型
43と、基台30に曲げ軸41を中心に回動自在に取り
付けられた曲げアーム44と、該曲げアーム44に摺動
自在に取り付(プられ、ワーク1を曲げ型42に押圧す
る押し型45と、圧り型43及び押し型45を夫々l習
動する油圧シリンダ46及び47(以下、夫々、圧力型
シリンダ、押し型シリンダという。)と、曲げアーム4
4を回動する曲げモータ4Bと、からなり、圧力型43
及び押し型45で以てワーク1を押圧し、曲げモータ4
8を用いて矢印B方向に曲げアーム44を回動すること
で、ワーク1が曲げう一フ42に沿って曲折できるよう
に構成されている。 尚曲げ七−夕48にはDCCサーボモーフ用いられ、そ
の回転角度、即らワーク1の曲げ角度が検出できるよう
角度レン−りが備えられている。 以上のように曲げ加エユニツ1〜4Raには、曲げヘッ
ド27を所定の位置に固定するための各種リンク23,
25.28と、曲げヘッド27をワーク1から離隔する
ための首振りシリンダ32及び離隔シリンダ34と、が
備えられ、後述する駆動制御装置5Rの動作によってワ
ーク1を曲げ加工した後、曲げヘッド27をワーク1か
ら離隔できるようにされている。この構成は他の曲げ加
エユニツ1〜も全く同様で、ただ、その設置位置に応じ
て、即らワーク1の曲げ加工位置に応じて、その曲げ方
向が所定の方向になるよう設定されている。 即ら第5図から明らかな如く、上記曲げ加エユニッ1〜
4Rでは、曲げヘッド27が水平に固定されており、曲
げヘッド27によりワーク1は水平方向に左に曲げ加工
されるが、他の曲げ加エユニッ1−では、例えば第6図
に示す如く、その角度が所望の角度(図では左下方向に
)なるよう、主リンク23と中間リンク25、あるいは
中間リンク25と!〜ツブリンク2Bの接続位置が調整
されているのである。 次に駆動制御装置51,5Rは夫々固定台2の左右に設
けられた曲げユニツ1iLa〜41− Z 。 4Ra〜4RZを夫々両端の曲げユニツ1〜4LZ。 4RZから駆動して、ワーク1を両端の曲げ加工位置か
ら順次曲げ加工するためのものであるが、以下に固定台
2の右側に設(プられた曲げユニット4Ra〜/IRZ
を駆動する駆動制御装置5Rを例にとり、その構成及び
動作を説明する。 第7図はその駆動制御装置5R(7)構成を表わすブロ
ック図である。 図に承り如く駆動制御装置5Rは、各曲げ加エユニツi
〜4Ra〜4RZ毎に設けられ、各曲げ加エユニツlへ
4 Ra〜4Rzの首]辰りシリンダ32゜離隔シリン
ダ34.圧力型シリンダ46.押し型シリンダ47.及
び曲げ−し一夕48を駆動するための駆動回路5La〜
51Zと、これら各駆動回路518〜51zに駆動信号
を出力すると共に、各曲げ加エユニツ1〜4 Ra〜4
RZの曲げ七−タ48にCq(プられ、その回転角度
(曲げ角度)を検出する角度Lンリゾ9からの検出信号
を入力する入出力ポート52と、当該装置の運転者が、
ワーク1を曲げ加工するのに必要なデータ、即らワーク
1の曲げ角度や曲げ加][開始の指令信号等を入力する
ための入力装置53と、人力装置53を介して入力され
た各種データを入力する指令信号入力ボート54と、こ
の指令信号入力ボート54を介して入力された各種デー
タや上記各曲げ加工ユニットの角度センサ49からの検
出信号を読み込み、予め設定された制御プログラムに沿
ってワーク1の曲げ加工iIl制御を実行するCPU5
5と、CPU55で曲げ加工制御を実行するのに必要な
制御プログラムや各種データが予め記憶されたROM5
6と、同じ<CPU55で曲げ加工制御に必要な各種デ
ータが一時的に読み出きされるRAM57と、上記各部
を結び、各種データの通路とされるパスライン58と、
から構成されている。 以下このように構成された駆動制1ilII装置で実行
される曲げ加工制御を第8図に示すフローチャートに沿
って詳しく説明する。尚ワーク1を曲げ加工するのに必
要な、各曲げ位置での曲げ角度データは、既に入力装置
53を介して入力され、RAM57内に記憶されている
ものとする。 図に示す如く、本曲げ加工制御ルーチンではまずステッ
プ100を実行し、曲げ加工開始の指令信号が入力され
たか否か、即ち、固定台2にワーク1が取り付けられ、
運転者によって曲げ加工を開始すl〈き指令信号が入力
されたか否かを判断し、この曲げ730 I指令信号が
入力されるまでの間は当該ステップ100を繰り返し実
行する。尚このとぎ後述の処理によって各曲げ加工ユニ
ット4. Ra〜4Rzの曲げヘッド27はワーク1か
ら離隔されているので、運転者は前回曲げ加工したワー
ク1を固定台2より取り外し、曲げ加工前のワークを固
定台2に固定すればよい。 次に曲げ加工の指令信号が入力されると続くステップ1
10が実行され、各曲げユニット4Ra〜4RZに設り
られた曲げヘッド離隔部材としての、首振りシリンダ3
2及び離隔シリンダ34を夫々駆動し、各曲げ加工[ユ
ニツ1〜4 Ra−4R7の曲げヘッド27をワーク1
を曲げ加工可能な位置に配設り−る。尚この手順につい
ては後に説明する。 ステップ110にて各曲げ加エユニツ1〜4Ra〜4R
zの曲げヘッド27を夫々1ノ一ク位置J:で移動する
と、次ステツプ120が実行される。スフ゛ツブ120
では、予め入力され、RAM57内に記憶されている各
曲げユニット4Ra〜4RZのワーク1の曲げ角度デー
タのうち、未だ曲げ加工していない最右端の曲げ加工位
置での曲げ加工データD(この時点では右端の曲げユニ
ット4RZによる曲げ角度データDz)を読み込み、次
ステツプ130に移行する。 ステップ130では、上記ステップ120で読み込/υ
だ曲げ角度データDに基づき、対応する曲げ加エユニツ
1〜の曲げヘッドを駆動制御し、ワーク1を曲げ加工す
る。この曲げヘッドの駆動制御は、前述の曲げヘッド駆
動手段M8に相当し、まず圧力型シリンダ46及び押し
型シリンダ47を駆動して、ワーク1を圧力型43で以
て曲げ型42に押圧し、押し型44をワーク1に当接し
た後、曲げモータ48を上記曲げ角度データDに応じて
駆動することで曲り゛アーム44を1q勤し、その後各
シリンダ46及び47を元の位置に戻してワー°り1を
開放し、曲げ−し一夕48を元の位置に戻すといった手
順で行なわれる。尚この曲げ七−夕48を!駆動するに
当っては、ワーク1を曲け゛過ぎないよう、角度セン1
ノ49からの検出信号に基づきその回転角度、即らワー
ク1の曲げ角度を確認しつつ行なわれる。 このようにスデップコ30でワーク]の曲げ加工が実行
されると、次にステップ140に移行して、今度は上記
曲げ加工を実行した曲げ加工ユニットの(i 1!iQ
リシ1ノンダ32及び離隔シリンダ34を駆動して、曲
げヘッド27をワーク1から離隔する離隔処理を実行す
る。この処理は前述の離隔部祠駆動毛段M9に相当し、
まず首(辰りシリンダ32を駆動して曲げヘッド27を
トップじンシを中心に第5図又は第6図に示す矢印C方
向に移動させ、曲げヘッド27の曲げ加工位置からワー
ク1を外した後、離隔シリンダ34を駆動し、主リンク
23を小トムヒンジ22を中心に第5図又は第6図に示
す矢印り方向に移動させることによって実行される。こ
れは上述したようにワーク10〕曲げ加工終了後、曲げ
ヘッド27がそのままの位置に残っていると、次の処理
で当該曲げ加エユニッ1〜より固定台21u11にある
曲げ′加工ユニットでワ−ク1を曲げ加工する際、ワー
ク1が曲げ加工ユニットに当たり、変形してしまう恐れ
があるからである。 尚上記ステップ110で各曲げ加工ユニット4Ra〜4
Rzの曲げヘッド27をワーク1を曲げ加工可能な位置
に駆動する際には、上記ステップ]40で実行される曲
げヘッドの離隔処理と1は反対の手順で実行される。即
らまず離隔シリンダ34を駆動して主リンク23を第5
図又は第6図に示す如く垂直にし、その後置撮りシリン
ダ32を駆動することで、曲げヘッド27をワーク1を
曲げ加工可能な位置に配設置るのである。 このようにステップ120で読み込んだ曲げ角度データ
Dに応じて、対応する曲げ加工位置でのワーク1の曲げ
加工を実行し、その曲げ加工に用いた曲げ加工ユニット
の曲げヘッド27をワーク1から離隔すると、今度はス
テップ150を実行し、最右端の曲げ加工ユニット4R
zから最も固定台2寄りの曲げ加工ユニット4Raにつ
いて、全ての曲げ加工位置でのワーク1の曲げ加工を終
了したか否かを判断する。そして全曲げ位置での曲げ加
工が終了していなければ再度ステップ120に移行しC
1次の曲げ加工位置での曲げ角度データを読み込み、以
降の処理で対応する曲げ加エユニツi〜を駆動制御する
。更にその後金て曲げ加工ユニットか駆動され、全曲げ
加工位置でのワーク1の曲げ加工が終了すると、ステッ
プ100に移行する。 以上説明したように駆動制御装置5Rは、マイクロコン
ピュータを用いて構成され、固定台2の右側に設()ら
れだ曲げ加工ユニット4Ra〜4RZを、その右端の曲
げ加工ユニット4RZから順次駆動してゆき、ワーク1
を曲げ加工する。この構成は固定台2の左側に設(づら
れた曲げ)J11エユニット4La〜4Lzを駆動制御
する駆動制御装置5Lも全く同様で、ただその動作が、
左端の曲げ加工ユニット4 L Zから順次曲げ加工し
てゆくのが異なるたりである。 以上詳述したように本実施例の曲げ加工装置においては
、ワーク1を固定する固定台2左右のワ−り1の曲げ加
工位置に夫々曲げ加工ユニット4La〜4LZ及σ4R
a〜4RZが配設され、各曲げ加工ユニットが左右両端
から順次駆動制御される。従ってワーク1は固定台2に
固定したままの状態で曲げ加工されることとなり、ワー
ク1を回動することによりワーク1が変形されるといっ
たことはなく、剛性の劣る小径のワークであっても曲げ
加工することか可能となり、その生産性を向上すること
かできる。また固定台や各曲げ加■ユニツ1へは軌条3
上の任意の位置に設置することができ、しかもワーク1
の曲げ方向を調整することができるので、曲げ加工によ
る形状の異なるワークであっても良好に曲げ加工するこ
とができるようになる。 尚本実施例では曲げヘッド離隔部材としてシリンダを用
いたか、モータを用いて実現することもできる。また曲
げモータとじてDC’ノー小モータを用いたがステップ
−し−クを用いてもよく、この場合にはその回転角1哀
を検出するための角度レンサか不要となる。 [発明の効果] 以上詳述した如く、本発明の曲げ加工装置によれば、従
来の装置のようにワークを軸方向に移動したり、回動す
ることなく、固定台に固定したそのままの状態で、ワー
クを所望の形状に曲げ加工することかできるようになる
。従って剛性の劣る小径のワークであっても、所望の形
状に良好に曲げ加エフることが可能となり、その生産性
を向上することができるようになる。 4 図面の11?1単な31明 第1図は本発明の構成を表わすブロック図、第2図ない
し第8図は本発明の一実施例を示し、第2図(ユ木実施
例の曲げ加工装置全体の構成を概略的に表わJ平面図、
第3図は固定台2及び曲げ加エユニッ1〜4Raを表わ
す斜視図、第4図は固定台20石側面図、第5図は曲げ
加:[ユニツ1〜4Raを表わす右側面図、第6図は曲
げ如上コニツ1〜=IRQとtit、ワーク1の曲げ方
向が異なるJ:うに設置された曲げ加エユニツ1への右
側面図、第7図は駆動制御装置5Rの構成を表わタブ上
1ツ9図、第8図はこの駆動制御装置5Rで実行される
曲げ加工制御を表わすフローチト一ト、第9図(よ従来
の曲げ加工装置を表わす構成図、第10図は小径のワー
クを曲げ加工する際用いられる従来の曲げ加工用冶具を
表わす説明図である。 W、1・・・ワーク Ml、2・・・固定台 M2a、M2z、4La、4Lz、4Ra、4RZ・・
・曲げ加]ニユニット M3.5m、5R・・・駆動制御装置 M4.42・・・曲げ型 M5.27・・・曲げヘッド M6・・・支持アーム Ml・・・曲げヘッド離隔部材 M8・・・曲げヘッド駆動手段 M9・・・離隔部材駆動手段 23・・・主リンク 25・・・中間リンク 2B・・・1へツブリンク 32・・・肖゛振りシリング 371・・・離隔シリンダ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 棒状又は筒状のワークを掴持し、該ワークを所定の位置
に固定する固定台と、 該ワークの曲げ加工位置に夫々配設され、該ワークを曲
げ加工する複数の曲げ加工ユニットと、該複数の曲げ加
工ユニットを、上記固定台とは最も離れた曲げ加工ユニ
ットから順次駆動制御してゆき、上記ワークを曲げ加工
させる駆動制御装置と、 を備え、上記ワークを所望の形状に曲げ加工する曲げ加
工装置であって、 上記各曲げ加工ユニットを、 曲げ型に沿って上記ワークを曲げ加工する曲げヘッドと
、 該曲げヘッドによる上記ワークの曲げ方向が所定の方向
となるよう、上記曲げヘッドを支持する支持アームと、 該支持アームに取り付けられ、上記曲げヘッドを上記ワ
ークから離隔する曲げヘッド離隔部材と、から構成し、 上記駆動制御装置に、上記各曲げ加工ユニットと対応し
て、 上記曲げヘッドを駆動する曲げヘッド駆動手段と、 該曲げヘッド駆動手段で上記曲げヘッドを駆動した後上
記曲げヘッド離隔部材を駆動する離隔部材駆動手段と、 を設けたことを特徴とする曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11328286A JPS62267021A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11328286A JPS62267021A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 曲げ加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62267021A true JPS62267021A (ja) | 1987-11-19 |
Family
ID=14608224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11328286A Pending JPS62267021A (ja) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | 曲げ加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62267021A (ja) |
Cited By (6)
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-
1986
- 1986-05-15 JP JP11328286A patent/JPS62267021A/ja active Pending
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