JPS62267021A - 曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は線材やパイプ等の棒状又は筒状のワークを自動
で曲げ加工し、所望の形状に成形する曲げ加工装置に関
するものである。 ［従来の技術］ 従来、この種の曲げ加工装置としては、例えば特開昭５
９−１５９２２５号公報に記載のように、ワーク一端を
掴持し、その軸を中心として旋回させるヂｔ’ツクを右
する移動台と、ワークを他端で所定の角度に曲折する曲
げヘッドと、を備えたものが用いられている。 つまり第９図に示す如く、ワーク７１の一端をチャック
７２を用いて掴持し、駆動モータ７３によりチャック７
２を回動してワークの曲げ方向を決定すると共に、チ

【
ノック７２の取り付けられた移動台７４をワーク７１の
軸方向に移動してワーク７１の曲げ位置を決定し、曲げ
ヘッド７５でワーク７１を順次曲げ加工してゆく、とい
った曲げ加工装置が知られているのである。 ［発明が解決しようとする問題点］ ところがこの種の装置では、ワーク７１をその軸を中心
に回動させ、曲げ方向を決定することから、剛性の劣る
小径のワークを加工することができないといった問題が
あった。即ち、剛性の劣る小径のワークでは、曲げ加工
が進んで曲げヘッドからワークが大きく突出している際
に、ワークの曲げ方向を変更する為チャックを用いてワ
ークを回転すると、自重による遠心力によってワークが
変形してしまい、ワークを所望の形状に成形することが
できないのである。 そこで、従来では、このような剛性の劣る小径のワーク
を曲げ；】ロエする際には、例えば第１０図に示す如く
所定の位置に曲げ型７７が配設された曲げＩＪロエ用の
治具７Ｂを用い、手作業により曲げ加工を行っていた。 従ってその作業性は悪く、生産性が低いといった問題が
あったのである。 本発明は、上記の如き剛性の劣る小径のワークであって
も良好に曲げ加工することができる曲げ加工装置を提供
し、その生産性を向上することを目的としてなされたも
のであって、以下の如き構成をとった。 （問題点を解決するための手段コ 即ら、上記問題点を解決りるための手段としての本発明
の構成は、例えば第１図に示すごとく、棒状又は筒状の
ワークＷを掴持し、該ワークＷを所定の位置に固定する
固定台Ｍ１と、該ワークＷの曲げ加工位置に夫々配設さ
れ、該ワークＷを曲げ加工する複数の曲り″加工ユニッ
トＭ２ａ、　・、Ｍ２Ｚと、 該複数の曲げ加工ユニットＭ２ａ、・・・、Ｍ２Ｚを、
上記固定台Ｍ１とは最も離れた曲げ加エユニッ１−Ｍ２
Ｚがら順次駆動制御してゆき、上記ワークＷを曲げ加工
させる駆動制御装置Ｍ３と、を備え、上記ワークＷを所
望の形状に曲げ加工する曲げハ０工装置であって、 上記各曲げ加エユニツ１〜Ｍ２ａ、・・・、Ｍ２Ｚを、
曲げ零Ｍ４に沿って上記ワークＷを曲げ加工する曲げヘ
ッドＭ５と、 該曲げヘッドＭ５による上記ワークの曲げ方向か所定の
方向となるよう、上記曲げヘッドＭ５を支持する支１ぞ
■アームＭ６と、 該支持アームＭ６に取り付けられ、上記曲げヘッドＭ５
を上記ワークＷから対１隔する曲げヘッド離隔部材Ｍ７
ど、 から構成し、 上記駆動制御装置Ｍ３に、上記各曲げ加工ユニｙ　ｈＭ
２ａ、−、Ｍ２ｚと′＠応して、上記曲げヘッドＭ５を
駆動Ｊる曲げヘッド駆動手段Ｍ８と、 該曲げヘッド駆動手段Ｍ８で上記曲げヘッドＭ５を駆動
した後上記曲げヘッド離隔部材Ｍ７を駆動する離隔部材
駆動手段Ｍ９と、 を設けたことを特徴とする曲げ加工装置を要旨としてい
る。 ［作用コ 以上の如く構成された本発明の曲げ加工装置では、各曲
げ加工ユニットＭ２ａ、・・・、’Ｍ２Ｚが固定台Ｍ］
とは最−し離れた曲げ加工ユニットＭ２Ｚから順次駆動
され、ワークＷが固定台Ｍ１とは反対側端；部から曲げ
加工される。また各曲げ加工ユニッ１〜Ｍ２ａ、・・・
、Ｍ２Ｚでは、曲げヘッドＭ５によるソークＷの曲げ加
工が終了されると曲げヘッド離隔部材Ｍ７が駆動され、
曲げヘッドＭ５がワークＷから離隔される。これはワー
クＷを曲げ加工した後曲げヘッドがそのままワークＷの
曲°げ加重「位置にあると、次の曲げ加工ユニットによ
りワークＷを曲げ加工する際ワークＷが曲げヘッドに肖
り、変形してしまうことがあるので、これを防止づるた
めである。従って本発明の曲げ加重［装置ではワークＷ
を曲げ加工する際、ワークＷを動かすことなく固定台Ｍ
１に固定したままの状態で、ワークＷが曲げ加工される
こととなる。 尚名曲げ加工ユニットＭ２ａ、・・・、Ｍ２Ｚの設置位
置としては、第１図に示すように固定台Ｍ１に対して一
方向にのみ設けてもよいが、固定台Ｍ１でワークＷの中
心を掴持するよう構成し、固定台Ｍ１両側のワークＷに
沿って配設すれば、ワークＷの曲げ加工時間をより短縮
させることができるようになる。 ［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。 まず第２図は本実施例の曲げ加工装置全体の構成を表わ
す概略平面図である。 図に示す如く本実施例の曲げ加工装置は、ワーク１の中
央を掴持し所定の高さ位置に水平に保持する固定台２と
、この固定台２に保持されたワーク１と平行になるよう
設けられた軌条３と、軌条３上に固定台２を中心として
左・右に夫々配設された複数の曲げ加工ユニット４Ｌａ
〜４１Ｚ及び４Ｒａ〜４ＲＺと、この左・右の曲げ加工
ユニット４Ｌａ〜４Ｌｚ、及び４Ｒａ〜４Ｒ７に対して
夫々Ｈ２ｃプられ、各左・右の曲げ加エユニツ１〜を軌
条３の左・右端部から順次駆動制御し、ワーク１を両端
から曲げ加工してゆく駆動制御装置５Ｌ及び５Ｒと、か
ら構成されている。 次に第３図は固定台２及び曲げ加工ユニット４Ｒａを表
わす斜視図、第４図は固定台２の側面図、第５図は曲げ
加エユニツ１〜４Ｒａを表わす斜視図である。 第３図及び第４図に示す如く、固定台２はワーク１を所
定の高さに保持するための支社１１と、ワーク１を掴持
するためのクランプ１２と、当該固定台２を軌条３上の
任意の位置に固定するため、軌条３上に情動自在に取り
付けられる台座１３と、から構成され、台座１３に設（
プられたクランプ１３ａにより軌条３上の任意の位置で
゛固定できるようにされている。またワーク１を掴持す
るクランプ１２は、固定クランパ１２ａ、移動クランパ
１２ｂ、及び油圧シリンダ１２Ｇから構成され、油圧シ
リンダ１２ｃにより移動クランパ１２ｂを矢印へ方向に
移動することで固定クランパ１２ａと移動クランパ１２
ｂとの間にワーク１を掴持できるようされている。 一方面げ加工ユニット４Ｒａは、第３図及び第５図に示
す如く、当該曲げ加エユニツ１〜４Ｒａを軌条３上の任
意の位置（ワーク１の曲げ加工位置）に固定するための
クランプ２１ａを備え、軌条３上に情動自在に取り付け
られる台座２１と、台座２１上に設けられたボトムヒン
ジ２２を介して回動自在に取り付（プられた主リンク２
３と、主リンク２３にクランプ２４を介しで取り例けら
れた中間リンク２５と、中間リンク２５にクランプ２６
を介して取り付けられ、先！７ｉ：にワーク１を曲げ加
工するための曲げヘッド２７を協えた１へツブリンク２
８と、を備えている。 主リンク２３．中間リンク２５．１−ツブリンク２８は
前記支持アームに相当し、トップリンク２８先端に取り
付けられた曲げヘッド２７によるワーク１の曲げ方向を
所定の方向に固定するよう、曲げ加工ＩＬ１に曲げヘッ
ド２７を所定の位置に保持゛するためのもので必って、
その支持位置が任意に設定できるようされている。即ら
主リンク２３の中間リンク２５との接続部分、及び中間
リンク２５のｌ〜ツプリンタ２８との接続部分には、夫
々長穴２３ａ及び２５ａが形成され、クランプ２４及び
２６により中間リンク２５及びトップリンク２８を夫々
固定する位置が任意に設定できるようにされているので
ある。 また曲げヘッド２７の１〜ツプリンタ２８への取り付り
は、トップリンク２８の先端にトップじンジ２つを介し
て回動自在に取りイ」けられた基台３０を用いて行なわ
れる。この基台３０中央は、トップリンク２８に揺動自
在に取りト［けられた１〜ラニオン形シリンダ３２（以
下、市（辰りシリンダという。）のシリンダ［１ツド３
２ａ先螺：とヒンジ３Ｑａを介して接続され、この首振
りシリンダ３２を駆動することにより基台３０を１〜ツ
ブヒンジ２９を中心に回転し、基台３０に固定された曲
げヘッド２７８ワーク１から離すことかてぎるようにさ
れている。尚この首撮りシリンダ３２は曲げ加工時にシ
リンダ［１ツド３２ａが伸ばされ、図に示すように曲げ
ヘッド２７をワーク１の曲げ加工可能な位置に配設する
。 更に主リンク２３は台座２１に揺動自在に取り付けられ
たトラニオン形シリンダ３４（以下、離隔シリンダとい
う。）のシリンダロッド３４ａに接続されている。この
Ｈ１隔シリンダ３４も上記首撮りシリンダ３２と同様、
曲げヘッド２７をワーク１から離隔するためのらのであ
って、曲げ加工時にシリンダロッド３４ａが縮められ、
図に示す如く主リンク２３を垂直に保持するようにされ
ている。 次に曲げヘッド２７は、基台３０に曲げ＠１１３１を介
して固定され、ワーク１を所定の曲率半径で曲げ加工す
るための曲げ型４２と、基台３ｏに店勤自在に取り付け
られ、曲げ型４２にワーク１を押圧して固定する圧力型
４３と、基台３０に曲げ軸４１を中心に回動自在に取り
付けられた曲げアーム４４と、該曲げアーム４４に摺動
自在に取り付（プられ、ワーク１を曲げ型４２に押圧す
る押し型４５と、圧り型４３及び押し型４５を夫々ｌ習
動する油圧シリンダ４６及び４７（以下、夫々、圧力型
シリンダ、押し型シリンダという。）と、曲げアーム４
４を回動する曲げモータ４Ｂと、からなり、圧力型４３
及び押し型４５で以てワーク１を押圧し、曲げモータ４
８を用いて矢印Ｂ方向に曲げアーム４４を回動すること
で、ワーク１が曲げう一フ４２に沿って曲折できるよう
に構成されている。 尚曲げ七−夕４８にはＤＣＣサーボモーフ用いられ、そ
の回転角度、即らワーク１の曲げ角度が検出できるよう
角度レン−りが備えられている。 以上のように曲げ加エユニツ１〜４Ｒａには、曲げヘッ
ド２７を所定の位置に固定するための各種リンク２３，
２５．２８と、曲げヘッド２７をワーク１から離隔する
ための首振りシリンダ３２及び離隔シリンダ３４と、が
備えられ、後述する駆動制御装置５Ｒの動作によってワ
ーク１を曲げ加工した後、曲げヘッド２７をワーク１か
ら離隔できるようにされている。この構成は他の曲げ加
エユニツ１〜も全く同様で、ただ、その設置位置に応じ
て、即らワーク１の曲げ加工位置に応じて、その曲げ方
向が所定の方向になるよう設定されている。 即ら第５図から明らかな如く、上記曲げ加エユニッ１〜
４Ｒでは、曲げヘッド２７が水平に固定されており、曲
げヘッド２７によりワーク１は水平方向に左に曲げ加工
されるが、他の曲げ加エユニッ１−では、例えば第６図
に示す如く、その角度が所望の角度（図では左下方向に
）なるよう、主リンク２３と中間リンク２５、あるいは
中間リンク２５と！〜ツブリンク２Ｂの接続位置が調整
されているのである。 次に駆動制御装置５１，５Ｒは夫々固定台２の左右に設
けられた曲げユニツ１ｉＬａ〜４１−　Ｚ　。 ４Ｒａ〜４ＲＺを夫々両端の曲げユニツ１〜４ＬＺ。 ４ＲＺから駆動して、ワーク１を両端の曲げ加工位置か
ら順次曲げ加工するためのものであるが、以下に固定台
２の右側に設（プられた曲げユニット４Ｒａ〜／ＩＲＺ
を駆動する駆動制御装置５Ｒを例にとり、その構成及び
動作を説明する。 第７図はその駆動制御装置５Ｒ（７）構成を表わすブロ
ック図である。 図に承り如く駆動制御装置５Ｒは、各曲げ加エユニツｉ
〜４Ｒａ〜４ＲＺ毎に設けられ、各曲げ加エユニツｌへ
４　Ｒａ〜４Ｒｚの首］辰りシリンダ３２゜離隔シリン
ダ３４．圧力型シリンダ４６．押し型シリンダ４７．及
び曲げ−し一夕４８を駆動するための駆動回路５Ｌａ〜
５１Ｚと、これら各駆動回路５１８〜５１ｚに駆動信号
を出力すると共に、各曲げ加エユニツ１〜４　Ｒａ〜４
　ＲＺの曲げ七−タ４８にＣｑ（プられ、その回転角度
（曲げ角度）を検出する角度Ｌンリゾ９からの検出信号
を入力する入出力ポート５２と、当該装置の運転者が、
ワーク１を曲げ加工するのに必要なデータ、即らワーク
１の曲げ角度や曲げ加］［開始の指令信号等を入力する
ための入力装置５３と、人力装置５３を介して入力され
た各種データを入力する指令信号入力ボート５４と、こ
の指令信号入力ボート５４を介して入力された各種デー
タや上記各曲げ加工ユニットの角度センサ４９からの検
出信号を読み込み、予め設定された制御プログラムに沿
ってワーク１の曲げ加工ｉＩｌ制御を実行するＣＰＵ５
５と、ＣＰＵ５５で曲げ加工制御を実行するのに必要な
制御プログラムや各種データが予め記憶されたＲＯＭ５
６と、同じ＜ＣＰＵ５５で曲げ加工制御に必要な各種デ
ータが一時的に読み出きされるＲＡＭ５７と、上記各部
を結び、各種データの通路とされるパスライン５８と、
から構成されている。 以下このように構成された駆動制１ｉｌＩＩ装置で実行
される曲げ加工制御を第８図に示すフローチャートに沿
って詳しく説明する。尚ワーク１を曲げ加工するのに必
要な、各曲げ位置での曲げ角度データは、既に入力装置
５３を介して入力され、ＲＡＭ５７内に記憶されている
ものとする。 図に示す如く、本曲げ加工制御ルーチンではまずステッ
プ１００を実行し、曲げ加工開始の指令信号が入力され
たか否か、即ち、固定台２にワーク１が取り付けられ、
運転者によって曲げ加工を開始すｌ〈き指令信号が入力
されたか否かを判断し、この曲げ７３０　Ｉ指令信号が
入力されるまでの間は当該ステップ１００を繰り返し実
行する。尚このとぎ後述の処理によって各曲げ加工ユニ
ット４．　Ｒａ〜４Ｒｚの曲げヘッド２７はワーク１か
ら離隔されているので、運転者は前回曲げ加工したワー
ク１を固定台２より取り外し、曲げ加工前のワークを固
定台２に固定すればよい。 次に曲げ加工の指令信号が入力されると続くステップ１
１０が実行され、各曲げユニット４Ｒａ〜４ＲＺに設り
られた曲げヘッド離隔部材としての、首振りシリンダ３
２及び離隔シリンダ３４を夫々駆動し、各曲げ加工［ユ
ニツ１〜４　Ｒａ−４Ｒ７の曲げヘッド２７をワーク１
を曲げ加工可能な位置に配設り−る。尚この手順につい
ては後に説明する。 ステップ１１０にて各曲げ加エユニツ１〜４Ｒａ〜４Ｒ
ｚの曲げヘッド２７を夫々１ノ一ク位置Ｊ：で移動する
と、次ステツプ１２０が実行される。スフ゛ツブ１２０
では、予め入力され、ＲＡＭ５７内に記憶されている各
曲げユニット４Ｒａ〜４ＲＺのワーク１の曲げ角度デー
タのうち、未だ曲げ加工していない最右端の曲げ加工位
置での曲げ加工データＤ（この時点では右端の曲げユニ
ット４ＲＺによる曲げ角度データＤｚ）を読み込み、次
ステツプ１３０に移行する。 ステップ１３０では、上記ステップ１２０で読み込／υ
だ曲げ角度データＤに基づき、対応する曲げ加エユニツ
１〜の曲げヘッドを駆動制御し、ワーク１を曲げ加工す
る。この曲げヘッドの駆動制御は、前述の曲げヘッド駆
動手段Ｍ８に相当し、まず圧力型シリンダ４６及び押し
型シリンダ４７を駆動して、ワーク１を圧力型４３で以
て曲げ型４２に押圧し、押し型４４をワーク１に当接し
た後、曲げモータ４８を上記曲げ角度データＤに応じて
駆動することで曲り゛アーム４４を１ｑ勤し、その後各
シリンダ４６及び４７を元の位置に戻してワー°り１を
開放し、曲げ−し一夕４８を元の位置に戻すといった手
順で行なわれる。尚この曲げ七−夕４８を！駆動するに
当っては、ワーク１を曲け゛過ぎないよう、角度セン１
ノ４９からの検出信号に基づきその回転角度、即らワー
ク１の曲げ角度を確認しつつ行なわれる。 このようにスデップコ３０でワーク］の曲げ加工が実行
されると、次にステップ１４０に移行して、今度は上記
曲げ加工を実行した曲げ加工ユニットの（ｉ　１！ｉＱ
リシ１ノンダ３２及び離隔シリンダ３４を駆動して、曲
げヘッド２７をワーク１から離隔する離隔処理を実行す
る。この処理は前述の離隔部祠駆動毛段Ｍ９に相当し、
まず首（辰りシリンダ３２を駆動して曲げヘッド２７を
トップじンシを中心に第５図又は第６図に示す矢印Ｃ方
向に移動させ、曲げヘッド２７の曲げ加工位置からワー
ク１を外した後、離隔シリンダ３４を駆動し、主リンク
２３を小トムヒンジ２２を中心に第５図又は第６図に示
す矢印り方向に移動させることによって実行される。こ
れは上述したようにワーク１０〕曲げ加工終了後、曲げ
ヘッド２７がそのままの位置に残っていると、次の処理
で当該曲げ加エユニッ１〜より固定台２１ｕ１１にある
曲げ′加工ユニットでワ−ク１を曲げ加工する際、ワー
ク１が曲げ加工ユニットに当たり、変形してしまう恐れ
があるからである。 尚上記ステップ１１０で各曲げ加工ユニット４Ｒａ〜４
Ｒｚの曲げヘッド２７をワーク１を曲げ加工可能な位置
に駆動する際には、上記ステップ］４０で実行される曲
げヘッドの離隔処理と１は反対の手順で実行される。即
らまず離隔シリンダ３４を駆動して主リンク２３を第５
図又は第６図に示す如く垂直にし、その後置撮りシリン
ダ３２を駆動することで、曲げヘッド２７をワーク１を
曲げ加工可能な位置に配設置るのである。 このようにステップ１２０で読み込んだ曲げ角度データ
Ｄに応じて、対応する曲げ加工位置でのワーク１の曲げ
加工を実行し、その曲げ加工に用いた曲げ加工ユニット
の曲げヘッド２７をワーク１から離隔すると、今度はス
テップ１５０を実行し、最右端の曲げ加工ユニット４Ｒ
ｚから最も固定台２寄りの曲げ加工ユニット４Ｒａにつ
いて、全ての曲げ加工位置でのワーク１の曲げ加工を終
了したか否かを判断する。そして全曲げ位置での曲げ加
工が終了していなければ再度ステップ１２０に移行しＣ
１次の曲げ加工位置での曲げ角度データを読み込み、以
降の処理で対応する曲げ加エユニツｉ〜を駆動制御する
。更にその後金て曲げ加工ユニットか駆動され、全曲げ
加工位置でのワーク１の曲げ加工が終了すると、ステッ
プ１００に移行する。 以上説明したように駆動制御装置５Ｒは、マイクロコン
ピュータを用いて構成され、固定台２の右側に設（）ら
れだ曲げ加工ユニット４Ｒａ〜４ＲＺを、その右端の曲
げ加工ユニット４ＲＺから順次駆動してゆき、ワーク１
を曲げ加工する。この構成は固定台２の左側に設（づら
れた曲げ）Ｊ１１エユニット４Ｌａ〜４Ｌｚを駆動制御
する駆動制御装置５Ｌも全く同様で、ただその動作が、
左端の曲げ加工ユニット４　Ｌ　Ｚから順次曲げ加工し
てゆくのが異なるたりである。 以上詳述したように本実施例の曲げ加工装置においては
、ワーク１を固定する固定台２左右のワ−り１の曲げ加
工位置に夫々曲げ加工ユニット４Ｌａ〜４ＬＺ及σ４Ｒ
ａ〜４ＲＺが配設され、各曲げ加工ユニットが左右両端
から順次駆動制御される。従ってワーク１は固定台２に
固定したままの状態で曲げ加工されることとなり、ワー
ク１を回動することによりワーク１が変形されるといっ
たことはなく、剛性の劣る小径のワークであっても曲げ
加工することか可能となり、その生産性を向上すること
かできる。また固定台や各曲げ加■ユニツ１へは軌条３
上の任意の位置に設置することができ、しかもワーク１
の曲げ方向を調整することができるので、曲げ加工によ
る形状の異なるワークであっても良好に曲げ加工するこ
とができるようになる。 尚本実施例では曲げヘッド離隔部材としてシリンダを用
いたか、モータを用いて実現することもできる。また曲
げモータとじてＤＣ’ノー小モータを用いたがステップ
−し−クを用いてもよく、この場合にはその回転角１哀
を検出するための角度レンサか不要となる。 ［発明の効果］ 以上詳述した如く、本発明の曲げ加工装置によれば、従
来の装置のようにワークを軸方向に移動したり、回動す
ることなく、固定台に固定したそのままの状態で、ワー
クを所望の形状に曲げ加工することかできるようになる
。従って剛性の劣る小径のワークであっても、所望の形
状に良好に曲げ加エフることが可能となり、その生産性
を向上することができるようになる。 ４　図面の１１？１単な３１明 第１図は本発明の構成を表わすブロック図、第２図ない
し第８図は本発明の一実施例を示し、第２図（ユ木実施
例の曲げ加工装置全体の構成を概略的に表わＪ平面図、
第３図は固定台２及び曲げ加エユニッ１〜４Ｒａを表わ
す斜視図、第４図は固定台２０石側面図、第５図は曲げ
加：［ユニツ１〜４Ｒａを表わす右側面図、第６図は曲
げ如上コニツ１〜＝ＩＲＱとｔｉｔ、ワーク１の曲げ方
向が異なるＪ：うに設置された曲げ加エユニツ１への右
側面図、第７図は駆動制御装置５Ｒの構成を表わタブ上
１ツ９図、第８図はこの駆動制御装置５Ｒで実行される
曲げ加工制御を表わすフローチト一ト、第９図（よ従来
の曲げ加工装置を表わす構成図、第１０図は小径のワー
クを曲げ加工する際用いられる従来の曲げ加工用冶具を
表わす説明図である。 Ｗ、１・・・ワーク Ｍｌ、２・・・固定台 Ｍ２ａ、Ｍ２ｚ、４Ｌａ、４Ｌｚ、４Ｒａ、４ＲＺ・・
・曲げ加］ニユニット Ｍ３．５ｍ、５Ｒ・・・駆動制御装置 Ｍ４．４２・・・曲げ型 Ｍ５．２７・・・曲げヘッド Ｍ６・・・支持アーム Ｍｌ・・・曲げヘッド離隔部材 Ｍ８・・・曲げヘッド駆動手段 Ｍ９・・・離隔部材駆動手段 ２３・・・主リンク ２５・・・中間リンク ２Ｂ・・・１へツブリンク ３２・・・肖゛振りシリング ３７１・・・離隔シリンダ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 棒状又は筒状のワークを掴持し、該ワークを所定の位置
   に固定する固定台と、 該ワークの曲げ加工位置に夫々配設され、該ワークを曲
   げ加工する複数の曲げ加工ユニットと、該複数の曲げ加
   工ユニットを、上記固定台とは最も離れた曲げ加工ユニ
   ットから順次駆動制御してゆき、上記ワークを曲げ加工
   させる駆動制御装置と、 を備え、上記ワークを所望の形状に曲げ加工する曲げ加
   工装置であって、 上記各曲げ加工ユニットを、 曲げ型に沿って上記ワークを曲げ加工する曲げヘッドと
   、 該曲げヘッドによる上記ワークの曲げ方向が所定の方向
   となるよう、上記曲げヘッドを支持する支持アームと、 該支持アームに取り付けられ、上記曲げヘッドを上記ワ
   ークから離隔する曲げヘッド離隔部材と、から構成し、 上記駆動制御装置に、上記各曲げ加工ユニットと対応し
   て、 上記曲げヘッドを駆動する曲げヘッド駆動手段と、 該曲げヘッド駆動手段で上記曲げヘッドを駆動した後上
   記曲げヘッド離隔部材を駆動する離隔部材駆動手段と、 を設けたことを特徴とする曲げ加工装置。