ES2339950T3 - Mandril de sujecion por expasion hidraulica. - Google Patents

Mandril de sujecion por expasion hidraulica. Download PDF

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ES2339950T3 ES05716297T ES05716297T ES2339950T3 ES 2339950 T3 ES2339950 T3 ES 2339950T3 ES 05716297 T ES05716297 T ES 05716297T ES 05716297 T ES05716297 T ES 05716297T ES 2339950 T3 ES2339950 T3 ES 2339950T3
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Abstract

Mandril (1) de sujeción por expansión hidráulica, que comprende un manguito expandible (10) dispuesto en su extremo (3) del lado de la herramienta y rodeado por una cámara de presión (12), cuyo manguito puede ser deformado radialmente, para sujetar una herramienta, bajo la acción de un medio de presión (F) recibido en la cámara de presión (12), una unidad de generación de presión (14) distanciada axialmente del manguito expandible (10) con respecto a un eje (2) del mandril de sujeción y un sistema de conducción de presión (13) para transmitir presión de la unidad de generación de presión (14) a la cámara de presión (12), caracterizado porque el sistema de conducción de presión (13) está formado por una rendija anular (11) concéntrica con respecto al eje (2) del mandril de sujeción.

Description

Mandril de sujeción por expansión hidráulica.
La invención se refiere a un mandril de sujeción por expansión hidráulica para sujetar una herramienta, especialmente una broca o una fresa, según el preámbulo de la reivindicación 1. Un mandril de sujeción por expansión hidráulica de esta clase es conocido, por ejemplo, por el documento WO95/29029A.
Un mandril de sujeción sirve para unir una herramienta accionada a rotación con el husillo de accionamiento de una máquina herramienta. Por este motivo, un mandril de sujeción presenta un marcado eje alrededor del cual se hacen girar durante el funcionamiento el mandril de sujeción y la herramienta sujeta en el mismo. En la dirección de este eje, un mandril de sujeción tiene siempre un extremo del lado de la herramienta que está previsto para recibir la herramienta, así como un extremo del lado de la máquina que está concebido para unir el mandril de sujeción con el husillo de accionamiento de la máquina herramienta. Los llamados mandriles de sujeción por expansión hidráulica forman un género de mandriles de sujeción en sí conocido. En un mandril de sujeción expandible el alojamiento para la herramienta está formado por un manguito expandible de pared delgada. El manguito expandible está rodeado por una cámara de presión que está llena de un medio de presión, por ejemplo un aceite. El manguito expandible está construido ahora de tal manera que, al aplicar presión sobre el medio de presión, dicho manguito se deforma elásticamente en dirección radial y sujeta así la herramienta inserta. Un mandril de sujeción por expansión hidráulica tiene especialmente la ventaja de que amortigua vibraciones y golpes que se presenten durante el funcionamiento. Se consigue así en la mecanización una calidad superficial especialmente alta y una larga duración de la
herramienta.
Se conoce también por el documento WO 03/095132 A1 un mandril de sujeción por expansión hidráulica de esta clase. En el mandril de sujeción expandible conocido la cámara de presión está formada entre un manguito expandible construido en una sola pieza con un cuerpo de base y un anillo de sujeción atornillado sobre el cuerpo de base. Mediante el atornillamiento del anillo de sujeción con respecto al cuerpo de base se reduce o agranda el volumen de la cámara de presión y, por tanto, el medio de presión es puesto bajo presión o aliviado de carga.
A diferencia de lo que ocurre con el mandril de sujeción anteriormente descrito, en un mandril de sujeción expandible está prevista frecuentemente una unidad de generación de presión construida, por ejemplo, como una unidad de pistón/cilindro que está dispuesta en posición axialmente decalada en la dirección del extremo del lado de la herramienta con respecto a la cámara de presión y al manguito expandible. Un mandril de sujeción expandible de esta clase es conocido, por ejemplo, por el documento WO 98/39123 A1. Para transmitir la presión del dispositivo de generación de presión a la cámara de presión se ha previsto en este mandril de sujeción un sistema de conducción de aceite que consiste en finos taladros de unión practicados en el material del mandril de sujeción.
Se conoce también por el documento DE 743 530 C un mandril de sujeción enchufado sobre un árbol de trabajo y dotado de un manguito expandible que sujeta tanto radialmente hacia afuera como radialmente hacia adentro.
Especialmente en la construcción de moldes y estampas se necesitan mandriles de sujeción muy largos y estrechos. Sin embargo, los mandriles de sujeción expandibles corrientes no se pueden construir ya en estas formas tan largas y estrecha o solo pueden serlo con un coste considerable. Así, por motivos de espacio, en un mandril de sujeción expandible especialmente estrecho ya no se puede instalar un anillo de sujeción móvil, tal como el que se conoce por el documento WO 03/095132 A1. Asimismo, un taladro de unión, como los que se conocen por el documento
WO 98/39123 A1 para la transmisión de presión, ya no se puede realizar o solamente puede serlo todavía de manera muy costosa debido al pequeño espesor de pared de un mandril de sujeción estrecho. Además, al aumentar la longitud del mandril de sujeción aumenta también el coste técnico para practicar un taladro de unión correspondientemente más largo. Se plantea un problema adicionalmente debido a que, al aplicar presión también en la zona de cada taladro de unión, se introduce en el material del mandril de sujeción expandible unas tensiones que pueden conducir a una torsión considerable del mandril de sujeción y, por tanto, a una influenciación adversa de la marcha concéntrica de la herramienta.
La invención se basa en el problema de indicar un mandril de sujeción por expansión hidráulica que se pueda materializar con un coste relativamente pequeño en una forma de construcción larga y estrecha y que se caracterice por propiedades de aplicación ventajosas.
El problema se resuelve según la invención por medio de las características de la reivindicación 1. Según ésta, en el extremo del lado herramienta del mandril de sujeción expandible está previsto un manguito expandible para recibir y sujetar una herramienta. Para generar un presión de deformación hidráulica de este manguito expandible, el mandril de sujeción presenta una unidad de generación de presión que está dispuesta en posición axialmente decalada con respecto al manguito expandible y a la cámara de presión que rodea a este último. Para transmitir la presión aplicada a lo largo de la distancia axial entre la cámara de presión y la unidad de generación de presión, el mandril de sujeción expandible contiene un sistema de conducción de presión que está formado según la invención por una rendija o canal cerrado en forma de anillo y dispuesto concéntricamente con respecto al eje del mandril de sujeción. La cámara de presión es prolongada así por el sistema de conducción de presión, especialmente sin solución de continuidad axial hacia la unidad de generación de presión.
Frente a un taladro habitual actuante como sistema de conducción de presión, una rendija anular presenta, para una superficie de sección transversal comparable, una extensión radial en general sensiblemente más pequeña. Por tanto, una rendija anular con superficie de sección transversal suficiente para la transmisión de presión puede practicarse también con ahorro de espacio en un mandril de sujeción expandible extremadamente estrecho. Además, las tensiones introducidas en el material del mandril de sujeción bajo aplicación de presión en la zona del sistema de conducción de presión de forma anular son siempre rotacionalmente simétricas con respecto al eje del mandril de sujeción, de modo que no se puede presentar una deformación asimétrica del mandril de sujeción expandible y, por tanto, no se perjudica la marcha concéntrica de dicho mandril de sujeción expandible durante el funcionamiento.
Un sistema de conducción de presión anular y concéntrico se puede materializar de manera especialmente sencilla por medio de una constitución en dos piezas del mandril de sujeción expandible. Este comprende en una realización preferida de la invención un cuerpo de base central, que lleva el manguito expandible en un extremo del lado de la herramienta, y un casquillo de sujeción calado por el lado de la herramienta sobre este cuerpo de base. Mediante un dimensionamiento adecuado del diámetro interior del casquillo de sujeción y del diámetro exterior del cuerpo de base se consigue aquí que se forme entre el cuerpo de base y el casquillo de sujeción una rendija anular que define la cámara de presión y el sistema de conducción de presión axialmente adyacente. En el sentido de una construcción sencilla y robusta, se ha previsto aquí preferiblemente que el cuerpo de base y el casquillo de sujeción estén unidos uno con otro de una manera rígida y hermética a la presión, especialmente por medio de soldadura dura.
Se consigue una geometría del mandril de sujeción expandible, ventajosa en lo que respecta al ahorro de espacio, haciendo que la unidad de generación de presión esté dispuesta en el casquillo de sujeción. Tanto en el aspecto de una fabricación sencilla como en el aspecto de una manejabilidad sencilla del mandril de sujeción expandible es ventajosa una unidad de generación de presión con un sistema de pistón/cilindro. Éste comprende un pistón de presión que va guiado en un ánima cilíndrica o en un casquillo inserto opcionalmente en tal ánima. Se consigue un sencillo llenado de la cámara de presión, del sistema de conducción de presión y de la unidad de generación de presión con el medio de presión a través de un taladro de llenado que está acodado respecto del ánima cilíndrica y que une dicha ánima cilíndrica con el sistema de conducción de presión. En una realización especialmente sencilla y efectiva el pistón de presión puede ser accionado por medio de un tornillo de sujeción.
En una forma de construcción del mandril de sujeción expandible según la invención, la cual resulta ventajosa especialmente para la construcción de moldes y estampas, el casquillo de sujeción termina por el lado de la herramienta en una zona de cuello alargada y delgada cuya longitud axial representa al menos el cuádruplo de su diámetro exterior. En particular, la longitud de esta zona de cuello asciende a al menos 100 mm.
Una ventaja especial del mandril de sujeción expandible según la invención reside en que con un coste relativamente pequeño se puede lograr un alojamiento de herramienta muy estrecho, proporcionado por el diámetro interior del manguito expandible. Así, el diámetro interior del manguito expandible asciende preferiblemente a 12 mm, pero puede elegirse también sensiblemente más pequeño o más grande. En mandriles de sujeción expandibles convencionales es necesaria frecuentemente, para sujetar herramientas tan delgadas, una pieza reductora para la herramienta que pueda insertarse en el alojamiento del mandril de sujeción. Esta pieza puede repercutir desventajosamente sobre la marcha concéntrica de la herramienta.
Para conseguir una eficiente acción de sujeción del mandril de sujeción expandible se reconoce que es ventajoso mantener lo más pequeño posible el volumen total de todo el sistema de presión, es decir, la cámara de presión, el sistema de conducción de presión y el dispositivo de generación de presión. Esto se logra en un perfeccionamiento ventajoso de la invención por el hecho de que se ha elegido muy pequeña la extensión radial de la rendija anular que forma el sistema de conducción de presión y la cámara de presión. Convenientemente, la extensión radial de la rendija anular asciende a lo sumo a 0,2 mm, preferiblemente a alrededor de 0,1 mm. Esta construcción extremadamente delgada de la rendija anular es, además, economizadora de espacio y, por tanto, es ventajosa en lo que respecta a formas de construcción especialmente esbeltas del mandril de sujeción expandible.
La confección en forma anular del sistema de conducción de presión crea en la zona central del mandril de sujeción expandible un espacio que puede aprovecharse consecuentemente de manera ventajosa para otros fines. Así, en una realización ventajosa de la invención se ha previsto dotar al cuerpo de base con un paso central que puede ser aprovechado, por ejemplo, como canal de refrigerante.
En otra ejecución ventajosa de la invención se ha previsto una unidad de ajuste axial para la herramienta, la cual está dispuesta preferiblemente también en la zona central del mandril de sujeción expandible. En una ejecución conveniente este dispositivo de ajuste axial comprende una espiga de posicionamiento axialmente desplazada con respecto al cuerpo de base, la cual sirve de tope axial para la herramienta a sujetar y va guiada preferiblemente en un taladro central del cuerpo de base.
En una realización de construcción especialmente sencilla la espiga de posicionamiento es desplazable axialmente en el cuerpo de base a la manera de un tornillo. A este fin, la espiga de posicionamiento está provista de una rosca exterior que coopera con una rosca interior del taladro central del cuerpo de base.
En una variante especialmente ventajosa en el aspecto técnico de su manejo, la espiga de posicionamiento es desplazable por medio de un tornillo de posicionamiento radialmente accesible, de modo que se puede realizar el ajuste axial incluso en una herramienta ya instalada. El tornillo de posicionamiento, guiado preferiblemente en el cuerpo de base, está provisto, en su extremo interior, de una rosca en espiral que engrana con un dentado axial lineal de la espiga de posicionamiento.
A continuación, se explican con más detalle ejemplos de realización de la invención ayudándose de un dibujo. Muestran en éste:
La figura 1, en representación en perspectiva, un mandril de sujeción por expansión hidráulica para sujetar una herramienta,
La figura 2, en alzado lateral, un mandril de sujeción expandible según la figura 1,
La figura 3, en una sección longitudinal III-III, el mandril de sujeción expandible según la figura 2,
La figura 4, en una sección transversal IV-IV, el mandril de sujeción expandible según la figura 2,
La figura 5, en una representación en sección longitudinal girada en torno al eje del mandril de sujeción con respecto a la figura 3, el mandril de sujeción expandible según la figura 2, y
La figura 6, en una representación según la figura 5, el mandril de sujeción expandible con una unidad de ajuste axial alternativamente realizada para la herramienta que se debe sujetar.
\vskip1.000000\baselineskip
Las partes y magnitudes mutuamente correspondientes están provistas siempre de los mismos símbolos de referencia en todas las figuras.
El mandril de sujeción por expansión hidráulica (a continuación abreviadamente mandril de sujeción expandible 1),
mostrado en las figuras 1 a 4 en diferentes representaciones, sirve para sujetar una herramienta accionada a rotación (no representada), especialmente una broca o una fresa, en el husillo de trabajo de una máquina herramienta (tampoco representada). El mandril de sujeción expandible 1 está construido sustancialmente con simetría de rotación respecto de un eje 2 de dicho mandril, que forma el eje de giro, y presenta, visto en la dirección de este eje 2 del mandril de sujeción, un extremo 3 del lado de la herramienta y un extremo 4 del lado de la máquina. En el entorno del extremo 3 del lado de la herramienta el mandril de sujeción expandible 1 ha sido estirado hasta proporcionar una zona de cuello alargada y estrecha 5 que presenta por el lado del extremo libre un alojamiento 6 para la herramienta. La longitud axial L de la zona de cuello 5 representa aquí entre el cuádruplo y el quíntuplo del diámetro exterior D. En un dimensionamiento preferido, la longitud L asciende a 100 mm para un diámetro exterior de 20 mm y un diámetro interior d del alojamiento 6 de 12 mm. Sin embargo, se puede materializar también una forma de construcción aún más larga y/o más estrecha del mandril de sujeción expandible 1 o un diámetro interior d aún más pequeño. El extremo 4 del lado de la máquina está provisto de un cono de fijación 7 realizado, por ejemplo, como un vástago HSK para conectar el mandril de sujeción expandible 1 al husillo de accionamiento.
El mandril de sujeción expandible 1 está construido sustancialmente en dos piezas y comprende un cuerpo de base central 8 sobre cuya zona del lado de la herramienta está asentado un casquillo de sujeción 9 aproximadamente de forma de campana. El cuerpo de base 8 y el casquillo de sujeción 9 se han soldado entre ellos con soldadura dura tanto por el lado de la herramienta como por el lado de la máquina y están así unidos de una manera rígida y hermética a la presión.
En la zona del alojamiento 6 el cuerpo de base 8 está realizado como un cilindro hueco y con pared delgada. Esta zona de pared delgada del cuerpo de base 8 se denomina manguito expandible 10. El manguito expandible 10 está realizado preferiblemente en una sola pieza con el cuerpo de base 8, pero puede estar formado también por una pieza separada. Entre la pared interior del casquillo de sujeción 9 y la pared exterior opuesta del cuerpo de base 8 en la zona de cuello 5 está formada una rendija anular 11. Esta rendija anular 11 presenta tan solo una extensión radial extremadamente pequeña R de, preferiblemente, 0,1 mm (correspondiente aproximadamente a una décima del espesor de pared del manguito expandible 10) y por ello, por motivos de resolución, solo puede apreciarse como tal en la figura 4 ampliada, y aquí sobre todo en la representación de detalle A nuevamente ampliada. En la figura 3 la rendija anular 11 es visible solamente en forma insinuada como una línea negra ensanchada.
La rendija anular 11 se extiende en dirección axial a lo largo de una parte grande de la longitud del casquillo de sujeción 9 y forma en la zona del alojamiento 6 una cámara de presión 12 en la que está recibido un medio de presión líquido F, especialmente un aceite. La zona de la rendija anular 11 que se prolonga más allá de la cámara de presión 12 en la dirección del extremo 4 de lado de la máquina forma un sistema de conducción de presión 13 que une fluídicamente la cámara de presión 12 con una unidad de generación de presión 14 axialmente decalada con respecto a la cámara de presión 12 y que hace así posible una transmisión de presión del dispositivo de generación de presión 14 a la cámara de presión 12. En estado descargado, la extensión radial R es sustancialmente igual en toda la longitud de la rendija anular 11, de modo que la cámara de presión 12 se fusiona sin solución de continuidad con el sistema de conducción de presión 13.
\newpage
Como se desprende especialmente de la figura 4, la unidad de generación de presión 14 comprende un ánima cilíndrica 15 en la que está dispuesto un pistón de presión 16. El pistón de presión 16 va guiado de forma regulable directamente en el ánima cilíndrica 15 o -como se representa en la figura 4- en un casquillo 17 inserto en dicha ánima cilíndrica 15. El pistón de presión 16 puede ser accionado por medio de un tornillo de sujeción 18. El extremo interior del pistón de presión 16 lleva una junta 19 de un material elástico, especialmente un elastómero de goma. El dispositivo de generación de presión 14 comprende también un taladro de llenado 20 que discurre acodado desde el extremo interior del ánima cilíndrica 15 de tal manera que es aproximadamente tangente a la rendija anular 11. El taladro de llenado 20 está así unido fluídicamente tanto con el ánima cilíndrica 15 como con la rendija anular 11 a través de una ranura de unión 21. El taladro de llenado 20 está cerrado de manera hermética a la presión con respecto al mundo exterior por medio de una junta de bola 22.
Antes de la puesta en funcionamiento del mandril de sujeción expandible 1 se llena primero con el medio de presión líquido F el volumen común del cilindro de presión 15, el taladro de llenado 20 y la rendija anular 11 a través del taladro de llenado 20 abierto. Para evitar burbujas de aire en el sistema de presión, esto se realiza bajo vacío. Después del llenado se cierra de manera hermética a la presión el taladro de llenado por medio de la junta de bola 22. Para sujetar una herramienta introducida en el alojamiento 6 se pueden desplazar ahora el tornillo de sujeción 18 y, por tanto, el pistón de presión 16 en el ánima cilíndrica 15 por medio de un destornillador y se puede reducir así el volumen de dicha ánima cilíndrica 15 lleno del medio de presión F. Se puede aplicar así sobre el medio de presión F una presión hidrostática de, típicamente, hasta 1000 bares. Esta presión se transmite hasta la zona de la cámara de presión 12 a través de la rendija anular 11 actuante como sistema de conducción de presión 13. La presión hidrostática produce aquí una deformación del manguito expandible 10 de pared delgada, la cual está dirigida radialmente hacia adentro en dirección al eje 2 del mandril de sujeción y mediante la cual se sujeta la herramienta inserta en el alojamiento 6. Por el contrario, debido al espesor de pared -relativamente grande en comparación con éste- del casquillo de sujeción 9 que limita la cámara de presión 12 por el lado exterior no se presenta en el perímetro exterior del mandril de sujeción expandible 1 una deformación significativa como resultado de la acción de la
presión.
Para retirar la herramienta del mandril de sujeción expandible 1 se hace que retroceda nuevamente el pistón de presión 16 en la medida de algunas revoluciones del tornillo de sujeción 18, con lo que se alivia la carga sobre el medio de presión F. El manguito expandible elásticamente deformado 10 adopta entonces nuevamente su forma original, con lo que se puede retirar la herramienta.
El mandril de sujeción expandible 1 comprende, además, una unidad de ajuste axial 23 para la herramienta, la cual se puede apreciar especialmente bien en la representación en sección longitudinal según la figura 5 girada con respecto a la figura 3. La unidad de ajuste axial 23 comprende una espiga de posicionamiento 24 aproximadamente de forma cilíndrica hueca que va guiada de manera deslizante en un taladro central 25 del cuerpo de base 8. El extremo 26 del lado herramienta de la espiga de posicionamiento 24 penetra aquí en el alojamiento 6 y forma así un tope axial para la herramienta que ha de insertarse en dicho alojamiento 6. Para poder desplazar en dirección axial la espiga de posicionamiento 24 y, por tanto, el tope para la herramienta, dicha espiga de posicionamiento 24 está provista de un dentado axial lineal 28 cerca de su extremo 27 del lado de la máquina. Este dentado 28 engrana con una rosca en espiral 29 que está dispuesta en un extremo de un tornillo de posicionamiento 30 guiado en el cuerpo de base 8 en dirección sustancialmente radial con respecto al eje 2 del mandril de sujeción. Una ventaja de esta construcción reside en que el tornillo de posicionamiento radial 30 es accesible aun cuando la herramienta esté colocada dentro del alojamiento 6.
En una variante de construcción simplificada de la unidad de ajuste axial 23, mostrada en la figura 6, la espiga de posicionamiento 24 está provista de una rosca exterior 31 que se corresponde con una rosca interior 32 del taladro 25. En esta forma de realización la espiga de posicionamiento 24 es desplazable por medio de un destornillador introducido en el alojamiento 6.
En las dos formas de realización descritas del mandril de sujeción expandible 1 está formado a lo largo del eje 2 de dicho mandril de sujeción, por el taladro 25 y un taladro alineado 33 de la espiga de posicionamiento 24, un paso 34 que puede aprovecharse especialmente como canal de refrigerante a través del cual se puede conducir refrigerante durante el funcionamiento desde la máquina de herramienta hasta la zona del alojamiento 6 y, por tanto, hasta la zona de la herramienta.
En el perímetro del cuerpo de base 8 está prevista también una superficie de equilibrado 35, es decir, un fresado plano que calcula deliberadamente la simetría axial del cuerpo de base 8, con cuya superficie se compensa de manera precisa un desequilibrado generado por la unidad de generación de presión asimétrica 14. De esta manera, se logra durante el funcionamiento del mandril de sujeción expandible 1, incluso con números de revoluciones relativamente altos, una marcha concéntrica altamente exacta, lo que es de particular importancia especialmente en vista del modo de construcción largo y estrecho. En lugar de la superficie de equilibrado fresada 35 pueden estar previstos también un tornillo de equilibrado atornillado con el cuerpo de base 8, uno o varios discos de equilibrado u otros fresados o taladros.
Lista de símbolos de referencia
1
Mandril de sujeción expandible (por vía hidráulica)
2
Eje del mandril de sujeción
3
Extremo (lado herramientas)
4
Extremo (lado máquina)
5
Zona de cuello
6
Alojamiento
7
Cono de fijación
8
Cuerpo de base
9
Casquillo de sujeción
10
Manguito expandible
11
Rendija anular
12
Cámara de presión
13
Sistema de conducción de presión
14
Unidad de generación de presión
15
Anima cilíndrica
16
Pistón de presión
17
Manguito
18
Tornillo de sujeción
19
Junta
20
Taladro de llenado
21
Ranura de unión
22
Junta de bola
23
Unidad de ajuste axial
24
Espiga de posicionamiento
25
Taladro
26
Extremo (lado herramienta)
27
Extremo (lado máquina)
28
Dentado
29
Rosca en espiral
30
Tornillo de posicionamiento
31
Rosca exterior
32
Rosca interior
33
Taladro
34
Paso
35
Superficie de equilibrado
L
Longitud
D
Diámetro exterior
d
Diámetro interior
R
Extensión radial
F
Medio de presión
A
Representación de detalle

Claims (16)

1. Mandril (1) de sujeción por expansión hidráulica, que comprende un manguito expandible (10) dispuesto en su extremo (3) del lado de la herramienta y rodeado por una cámara de presión (12), cuyo manguito puede ser deformado radialmente, para sujetar una herramienta, bajo la acción de un medio de presión (F) recibido en la cámara de presión (12), una unidad de generación de presión (14) distanciada axialmente del manguito expandible (10) con respecto a un eje (2) del mandril de sujeción y un sistema de conducción de presión (13) para transmitir presión de la unidad de generación de presión (14) a la cámara de presión (12), caracterizado porque el sistema de conducción de presión (13) está formado por una rendija anular (11) concéntrica con respecto al eje (2) del mandril de sujeción.
2. Mandril de sujeción expandible (1) según la reivindicación 1, caracterizado por un cuerpo de base (8) central con respecto al eje (2) del mandril de sujeción y portador del manguito expandible (10), y por un casquillo de sujeción (9) que rodea concéntricamente a dicho cuerpo, estando formados la cámara de presión (12) y el sistema de conducción de presión (13) entre el cuerpo de base (8) y el casquillo de sujeción (9).
3. Mandril de sujeción expandible (1) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el cuerpo de base (8) y el casquillo de sujeción (9) están unidos entre ellos de manera rígida y hermética a la presión.
4. Mandril de sujeción expandible (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la unidad de generación de presión (14) está dispuesta en el casquillo de sujeción (9).
5. Mandril de sujeción expandible (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la unidad de generación de presión (14) comprende un ánima cilíndrica (15) con un pistón de presión (16) desplazable en ésta, así como un taladro de llenado (20) que une el ánima cilíndrica (15) con el sistema de conducción de
presión (13).
6. Mandril de sujeción expandible (1) según la reivindicación 5, caracterizado porque el pistón de presión (16) puede ser desplazado por medio de un tornillo de sujeción (18).
7. Mandril de sujeción expandible (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el casquillo de sujeción (9) presenta por el lado de la herramienta una zona de cuello alargada y delgada (5) cuya longitud axial (L) representa al menos el cuádruplo de su diámetro exterior (D).
8. Mandril de sujeción expandible (1) según la reivindicación 7, caracterizado porque la longitud axial de la zona de cuello (L) asciende al menos a 100 mm.
9. Mandril de sujeción expandible (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la extensión radial (R) de la rendija anular (11) asciende a lo sumo a 0,2 mm.
10. Mandril de sujeción expandible (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el cuerpo de base (8) presenta un paso central (34).
11. Mandril de sujeción expandible (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por una unidad de ajuste axial (23) para la herramienta.
12. Mandril de sujeción expandible (1) según la reivindicación 11, caracterizado porque la unidad de ajuste axial (23) comprende una espiga de posicionamiento (24) que es desplazable axialmente con respecto al cuerpo de base (8) y que forma un tope axial para la herramienta.
13. Mandril de sujeción expandible (1) según la reivindicación 12, caracterizado porque la espiga de posicionamiento (24) va guiada en un taladro central (25) del cuerpo de base (8).
14. Mandril de sujeción expandible (1) según la reivindicación 13, caracterizado porque la espiga de posicionamiento (24) está provista de una rosca exterior (31) que coopera con una rosca interior (32) del taladro (25) para producir el desplazamiento axial de la espiga de posicionamiento (24).
15. Mandril de sujeción expandible (1) según la reivindicación 13, caracterizado porque la espiga de posicionamiento (24) presenta un dentado axial lineal (28) que coopera con una rosca en espiral (29) de un tornillo de posicionamiento (30) guiado en el cuerpo de base (8) en dirección sustancialmente radial con respecto al eje (2) del mandril de sujeción para realizar el desplazamiento axial de la espiga de posicionamiento (24).
16. Mandril de sujeción expandible (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por una superficie de equilibrado (35) fresada en una zona periférica para compensar un desequilibrio originado por la unidad de generación de presión (14).
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