ES2280708T3 - Sistema de localizacion de vehiculos utilizando una red ad hoc. - Google Patents
Sistema de localizacion de vehiculos utilizando una red ad hoc. Download PDFInfo
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Abstract
Una unidad de a bordo para un vehículo que comprende: - un sistema de comunicación primario, estando adaptado dicho sistema de comunicación primario para comunicar con una ubicación remota, estando adaptado dicho sistema de comunicación primario adicionalmente para detectar un estado de robo o recibir una indicación de un estado de robo; - medios para determinar si puede efectuarse la comunicación con una ubicación central; y - un sistema de comunicación secundario, transmitiendo dicho sistema de comunicación secundario una señal que incluye una identificación de dicha unidad de a bordo cuando la comunicación con dicha ubicación central no puede efectuarse, caracterizada porque dicho sistema (11) de comunicación primario y dicho sistema (13) de comunicación secundario están separados uno de otro y en comunicación inalámbrica entre sí.
Description
Sistema de localización de vehículos utilizando
una red ad hoc.
La presente invención se refiere a un sistema de
localización de vehículos utilizando una red cinética, y de manera
más específica, a un dispositivo localizador de vehículos que puede
enviar información a otro dispositivo cuando el dispositivo
localizador de vehículos no puede o no está adaptado para comunicar
con una red inalámbrica.
Los sistemas de localización de vehículos se
están volviendo muy conocidos en la técnica. Un sistema de este
tipo se describe en la patente de los EE.UU. nº 5.895.436 (Savoie).
En ese sistema, se coloca una unidad a bordo de un vehículo. Cuando
la unidad determina que se ha robado el vehículo, o cuando el
propietario del vehículo notifica el robo del vehículo, se envía
una señal a la unidad a bordo del vehículo, y en la solución que se
enseña en esa patente, se abre una línea celular, cuya pista puede
seguirse mediante un vehículo de seguimiento de pista. Las mejoras
a este sistema incluyen una baliza que se sitúa de manera separada o
a bordo de la unidad y cuya pista puede seguirse mediante el
vehículo de seguimiento de pista incluso cuando el sistema de
seguimiento de pista inalámbrico tiene interferencias, se elimina o
no funcione de otra manera, evitando el uso de comunicaciones
celulares costosas. Otras mejoras han incluido la comunicación
bidireccional entre la unidad a bordo del vehículo y otras fuentes.
Esto permite, por ejemplo, que la unidad verifique si un
transpondedor autorizado está ubicado adyacente al vehículo. Si no,
la unidad autodetermina que se ha robado el vehículo.
Alternativamente, puede proporcionarse un sensor de movimiento a
bordo del vehículo. El movimiento no autorizado del vehículo
provocará que la unidad de abordo envíe una señal a una ubicación
central de que se ha robado el vehículo y que tiene que seguírsele
la pista.
Otro sistema de este tipo se describe en el
documento US 5805055A según el preámbulo de la reivindicación 1.
Uno de las cuestiones que surge con tales sistemas es que la
cobertura de la red inalámbrica no es universal, y generalmente no
está disponible en ubicaciones remotas. Además, algunas redes
inalámbricas no pueden comunicar en determinadas circunstancias (en
la profundidad de garajes subterráneos, por ejemplo). Los ladrones
también se están volviendo más sofisticados y están equipados con
emisores de interferencias, que interfieren en las señales
inalámbricas.
En consecuencia, puede haber ocasiones cuando
las unidades de a bordo "saben" que se ha robado el vehículo,
y están emitiendo las señales correctas, pero estas señales no se
están recibiendo por una ubicación central puesto que no hay
comunicación. Por lo tanto, es casi imposible localizar tales
vehículos.
Un objeto de la invención es proporcionar una
unidad de a bordo con un medio para enviar y recibir información a
y desde dispositivos que no son parte de la infraestructura de la
portadora de una red inalámbrica tradicional. Por lo tanto, los
dispositivos en los vehículos se convierten en una red inalámbrica
móvil. Cuando uno de estos dispositivos se encuentra con un
transmisor activado, el dispositivo envía una señal a través de la
red inalámbrica tradicional, desvelando la última posición en la que
vio al transmisor activado. El transmisor activado puede emitir una
señal que se recibe mediante un dispositivo que puede a su vez
comunicar con la ubicación central directa o indirectamente, y
proporcionar a la ubicación central con la identificación de la
unidad de a bordo, así como con la ubicación del dispositivo para
localizar de manera general a la unidad de a bordo.
Este objeto se logra con una unidad de a bordo
para un vehículo, que comprende:
un sistema de comunicación primario, estando
adaptado dicho sistema de comunicación primario para comunicar con
una ubicación remota, estando adaptado dicho sistema de comunicación
primario adicionalmente para detectar un estado de robo o recibir
una indicación de un estado de robo;
medios para determinar si puede efectuarse la
comunicación con una ubicación central; y
un sistema de comunicación secundario,
transmitiendo dicho sistema de comunicación secundario una señal que
incluye una identificación de dicha unidad de a bordo cuando la
comunicación con dicha ubicación central no puede efectuarse.
Según la invención, esta unidad de abordo se
caracteriza porque el sistema de comunicación primario y el sistema
de comunicación secundario están separados uno de otro y en
comunicación inalámbrica entre sí.
La señal transmitida por el sistema de
comunicación secundario se recibe mediante un receptor, que está en
comunicación directa o indirecta con la ubicación central, de manera
que la ubicación central pueda tomar las medidas apropiadas para
recuperar el vehículo que incluye la unidad de a bordo que está
emitiendo la señal.
La presente invención y sus ventajas se
entenderán de manera más fácil tras la lectura de la siguiente
descripción no restrictiva de realizaciones preferidas de la misma,
realizada con referencia a los dibujos siguientes en los que:
La figura 1 es una representación esquemática de
un vehículo S1 robado, y una pluralidad de receptores situados en
la proximidad de S1;
la figura 2 es una representación esquemática de
una unidad de a bordo según una realización preferida de la
invención; y
la figura 3 es una representación esquemática de
las etapas para activar una señal secundaria de la unidad de a
bordo según una realización preferida de la invención.
Ahora con referencia a la figura 2 se muestra
una unidad de a bordo para localizar un vehículo robado según una
realización preferida de la invención. Como la unidad de a bordo ya
se conoce en la técnica, en el presente documento solamente se
discutirán sus características útiles para la presente
invención.
La unidad 10 de a bordo incluye un sistema 11 de
comunicación primario para comunicar con una ubicación central.
Este sistema se describe con más detalle en el documento de patente
de los EE.UU. número 5.895.436 y en las solicitudes internacionales
números PCT/CA01/00130 y PCT/CA01/01334, del mismo cesionario. Sin
embargo, debería entenderse que la presente invención no está
limitada a las unidades de a bordo de este tipo, y que diferentes
unidades de a bordo pueden beneficiarse de las enseñanzas de la
presente invención.
La unidad 10 de a bordo también está dotada de
otro sistema 13 de comunicación que forma parte de la presente
invención. Preferiblemente, la unidad 10 de a bordo también está
dotada de una memoria. El otro sistema 13 de comunicación está
separado de la unidad de sistema 11 de comunicación primario y en
comunicación inalámbrica con la misma.
El otro sistema 13 de comunicación, o sistema 13
secundario, está adaptado para enviar, a través de una banda de RF,
un mensaje que contiene una identificación de la unidad 10 de a
bordo. Preferiblemente, el mensaje también puede contener otra
información de estado, tal como el hecho de que la unidad 10 de a
bordo está ubicada en un vehículo que se ha robado, y de manera
ventajosa, información sobre el estado del vehículo si la unidad 10
de a bordo está en comunicación con otros sistemas presentes en el
vehículo. Por ejemplo, la unidad de a bordo podría interconectarse
con el ordenador del vehículo, con un micrófono ubicado dentro del
vehículo, con una cámara situada dentro del vehículo, etc.
Este sistema 13 secundario, que está adaptado
para enviar y recibir, se activa cuando la unidad 10 de a bordo no
ha logrado comunicar con una ubicación central. El sistema de la
presente invención está por tanto adaptado particularmente para
utilizarse con un dispositivo de localización de vehículos que
"sabe" si el vehículo se ha robado o no, o uno que ha recibido
una indicación de que el vehículo se ha robado, por ejemplo, desde
una ubicación central.
De manera alternativa, cuando la unidad de a
bordo no ha logrado comunicar con la ubicación central, existe una
suposición de que el vehículo, incluyendo la unidad 10, está o bien
fuera del alcance de la red inalámbrica, o que su transmisor se ha
deshabilitado o arrancado.
Cuando se produce este estado, la unidad 10
activa el sistema 13 de comunicación secundario. El sistema de
comunicación secundario emite de este modo una señal.
La señal emitida por el sistema 13 secundario se
recibe por un dispositivo que puede comunicar directamente o
indirectamente con la ubicación central. Este dispositivo o
receptor, indicado con R en la figura 1, puede ser un teléfono
inalámbrico, un asistente digital personal con medios de
comunicación inalámbricos, un dispositivo especializado o una
unidad de localización de vehículos, o una unidad 10 de a bordo, tal
como una unidad vendida bajo la marca registrada BOOMERANG®. Cuando
el receptor R está próximo a la unidad 10 de abordo, recibe la
identificación de la unidad 10 de a bordo. Por ejemplo, en la figura
1, R2 se sitúa próxima a S1 y recibe la identificación de la unidad
10 de a bordo. Si R2 puede comunicar con la ubicación central,
transmite a la ubicación central su propia identificación, su
ubicación y la identificación de S1. Por consiguiente, la ubicación
central puede tomar las medidas apropiadas para intentar localizar
el vehículo S1 robado. Sin embargo, si R2 no puede comunicar con la
ubicación central, es decir, está fuera del alcance, o aparecen
interferencias, almacena en su memoria interna la identificación de
S1, y la enviará a la ubicación central tan pronto como pueda
establecerse la comunicación con la ubicación central. De manera
ventajosa, si el receptor R2 está dotado con medios de
geo-posicionamiento, también puede almacenar las
coordenadas y el tiempo en el que la señal que procede de S1 se
recibió, para facilitar el trabajo del vehículo de seguimiento
de
pista.
pista.
En una realización ventajosa de la invención,
cada vehículo en una flota de vehículos, por ejemplo una flota de
vehículos de reparto, podría equiparse con receptores. Dado que
estos vehículos están constantemente en movimiento en una zona
geográfica relativamente grande, la pluralidad de receptores actúa
como una "red cinética".
Aunque la presente invención se ha explicado
anteriormente en el presente documento mediante una realización
preferida de la misma, debería señalarse que cualquier modificación
a esta realización preferida dentro del alcance de las
reivindicaciones adjuntas no pretende alterar o cambiar la
naturaleza y alcance de la presente invención.
Claims (6)
1. Una unidad de a bordo para un vehículo que
comprende:
- -
- un sistema de comunicación primario, estando adaptado dicho sistema de comunicación primario para comunicar con una ubicación remota, estando adaptado dicho sistema de comunicación primario adicionalmente para detectar un estado de robo o recibir una indicación de un estado de robo;
- -
- medios para determinar si puede efectuarse la comunicación con una ubicación central; y
- -
- un sistema de comunicación secundario, transmitiendo dicho sistema de comunicación secundario una señal que incluye una identificación de dicha unidad de a bordo cuando la comunicación con dicha ubicación central no puede efectuarse, caracterizada porque dicho sistema (11) de comunicación primario y dicho sistema (13) de comunicación secundario están separados uno de otro y en comunicación inalámbrica entre sí.
2. Unidad de a bordo según la reivindicación 1,
caracterizada porque dicha unidad (10) de a bordo incluye
adicionalmente un receptor para recibir una señal emitida por otra
unidad de a bordo, incluyendo dicha unidad de a bordo
adicionalmente medios para determinar una posición de dicha unidad
de a bordo y para preparar un mensaje que incluye una
identificación de dicha otra unidad de a bordo, un tiempo y
ubicación de recepción de dicha identificación de dicha otra unidad
de a bordo y una identificación de dicha unidad de a bordo,
transmitiéndose dicho mensaje a dicha ubicación central cuando la
comunicación con dicha ubicación central puede efectuarse.
3. Unidad de a bordo según la reivindicación 2,
caracterizada porque dicho mensaje se almacena en una
memoria hasta que la comunicación con dicha ubicación central puede
efectuarse.
4. Un sistema para localizar un vehículo robado
caracterizado porque dicho sistema incluye
- -
- al menos un vehículo equipado con una unidad (10) de a bordo según la reivindicación 1;
- -
- una pluralidad de receptores (R) adaptados para recibir dicha señal, estando ubicado al menos uno de dichos receptores en otro vehículo.
5. Sistema según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicho sistema incluye adicionalmente una
pluralidad de vehículos, estando equipado al menos uno de dichos
vehículos con una unidad (10) de a bordo según la reivindicación
2.
6. Unidad de a bordo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha unidad (10) de a bordo incluye
adicionalmente una baliza, estando activada dicha baliza cuando la
comunicación con dicha ubicación central no puede efectuarse.
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