ES2300480T3 - Radio-seguimiento de movimientos de vehiculos. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de utilización de las redes GSM (Sistema Global de Comunicaciones Móviles) desplegadas de manera relativamente amplia, desde el punto de vista geográfico, para completar sitios más limitados de redes de radio (LJ) de recuperación de vehículos robados dentro de la activación de un sistema de radio-seguimiento y la recuperación de tal vehículo, que comprende las etapas que consisten en equipar el vehículo, a la vez, con un transpondedor (TP) destinado a responder por medio de una transmisión con código de respuesta único a una interrogación procedente de las redes de recuperación y de un emisor -receptor (TX) destinado a responder por medio de una transmisión de identificación única a una interrogación procedente de la red de comunicaciones móviles (GSM), confirmar el robo del vehículo en un centro de control (CC), dar instrucciones a la red de recuperación (LJ) y a la red de comunicaciones móviles (GSM) para enviar sus interrogaciones respectivas al transpondedor (TP) y al emisor -receptor (TR) respectivo del vehículo, recibir del emisor - receptor (RC) del vehículo dicha transmisión de identificación única en un sitio de la red de comunicaciones móviles (GSM) y enviar, desde este sitio, un número de identificación de este último hacia el centro de control (CC) con miras a difundir, dentro de la mayor extensión geográfica de la red de comunicaciones móviles, una información de guiado de un emplazamiento aproximado hacia un vehículo de recuperación (9, 9'') y recibir del transpondedor (9, 9'') su transmisión del código de respuesta para permitir un seguimiento preciso por el vehículo de recuperación (9, 9'') del vehículo robado (LJU/G).
Description
Radio-seguimiento de
movimientos de vehículos.
La invención se refiere, en general, al
radio-seguimiento de vehículos robados y similares,
con referencia, más en particular, a la aceleración del tiempo
necesario para avisar al propietario del vehículo u otra persona del
movimiento no autorizado o robo, para permitir la iniciación de las
operaciones de la policía u otras operaciones de seguimiento y
recuperación del vehículo según se da a conocer, por ejemplo, en las
patentes de los Estados Unidos números 4.818.998 y 4.908.629 y según
se da a conocer por el sistema LoJack® del cesionario de la presente
invención y como también se describe en, por ejemplo, el folleto del
cesionario de 1989 titulado "Red de recuperación de policía de
vehículos robados LoJack". Otro ejemplo de sistemas de la técnica
anterior puede conocerse a través del documento
WO-A-01/32480.
Según se describe en dichas patentes y
publicación, al recibir aviso del movimiento no autorizado del
vehículo de un propietario, provisto de dicho sistema "LoJack"
o similar, el propietario lo notifica a la policía u otra autoridad
de recuperación para poner en servicio transmisores de red de radio
dedicados para interrogar los transpondedores instalados en el
vehículo que se activarán para transmitir señales de
radio-seguimiento a la policía u otros vehículos de
recuperación para el seguimiento del vehículo robado y su
recuperación.
Los sistemas para detectar automáticamente la no
autorizada manipulación, uso o, más en general, el movimiento del
vehículo incluyen, por ejemplo, los dados a conocer en la patente de
los Estados Unidos nº 5.917.423 de dicho cesionario. Sistemas para
ayuda al aviso del propietario del vehículo de su robo, denominada
notificación "ascendente", se dan a conocer también en la
solicitud de patente PCT del cesionario, WO 97/45962, publicada el 4
de diciembre de 1997.
Aunque las técnicas de
radio-seguimiento antes citadas son de amplio y muy
satisfactorio uso, permitiendo recuperaciones por la policía en tan
solo unas horas, como media, es precisamente el retraso en avisar al
propietario del vehículo robado, para que así ponga en servicio la
técnica de recuperación el punto débil en el proceso de
recuperación. Además, existe un límite económico sobre el número
factible y las localizaciones de redes de radio de recuperación de
vehículos dedicadas (en general a frecuencias de VHF) y de este
modo, se tiene una zona geográfica relativamente limitada para el
aviso y recuperación. Sin embargo, la presente invención utiliza
redes de radio de teléfonos móviles de amplia extensión geográfica
(a frecuencias de UHF) como complemento a las redes de recuperación
de alcance limitado para ampliar el área efectiva de activación de
recuperación, en términos de notificación del robo del vehículo y en
proporcionar una localización aproximada de la zona en la que está
presente el vehículo robado y a continuación, los medios para
desplazar el vehículo de seguimiento a dicha zona para un
seguimiento preciso por el sistema LoJack® o un sistema de
recuperación similar.
Una cuestión fundamental que el concepto de la
invención aborda es cómo activar un transpondedor del vehículo
robado cuando el vehículo está fuera de la frecuencia y área de
cobertura de su red de recuperación "doméstica" y está, en
realidad, en un área de cobertura amplia donde existen otras redes
radioeléctricas (como para otros usos, tales como teléfonos móviles)
que tienen frecuencias completamente distintas. La invención da a
conocer cómo complementar el área de cobertura limitada de la red de
transmisores de recuperación de vehículos con los medios de las
redes de radioteléfonos móviles existentes, de amplia zona
geográfica, y en una manera nueva que extiende las capacidades de
activación y seguimiento de la red de recuperación. Esto se realiza
equipando el vehículo no solamente con un transpondedor de VHF que
responde de forma codificada a las interrogaciones de los
transmisores de la red de recuperación por radio, sino también un
transceptor de frecuencia de telefonía móvil, instalado en el
vehículo, que responde también con la identificación a la
interrogación de la red de radioteléfonos móviles. El emplazamiento
de la red de telefonía móvil, que recibe la respuesta del
transceptor del vehículo, identifica de este modo, por sí misma, al
centro de control (localización aproximada), lo que permite al
vehículo de seguimiento proseguir en ese área al nivel local y con
la cooperación del transmisor de la red de recuperación de radio si
está dentro de la cobertura o bien, instalando un transmisor de
recuperación por radio local en el vehículo de recuperación, activar
el transpondedor del vehículo para permitir el seguimiento del
vehículo robado a escala local.
El principal objeto de la presente invención por
lo tanto, es dar a conocer un procedimiento y aparato para la
activación y cobertura de seguimiento de los vehículos robados
bastante más allá de la capacidad de una red de recuperación por
radio local dedicada, tal como el sistema del tipo "LoJack®",
permitiendo el uso de la asistencia suplementaria de la red de
telefonía móvil de amplia extensión geográfica para proporcionar
información de localización aproximada, que pueda extenderse fuera
del alcance de la red de recuperación.
Todos estos objetos serán descritos a
continuación y se estipularán, más en particular, en las
reivindicaciones adjuntas.
En resumen, no obstante, la invención se refiere
a un procedimiento para utilizar las redes de radio de telefonía
móvil de extensión geográfica relativamente amplia para complementar
las instalaciones de redes de radio de recuperación de vehículos
robados de alcance más limitado en la activación de las funciones de
radio-seguimiento y recuperación de dicho vehículo,
que comprende: equipar el vehículo con un transpondedor para
responder con una transmisión codificada de respuesta única a una
interrogación desde las redes de recuperación y un transceptor para
responder con trasmisión de identificación única a una interrogación
desde la red de telefonía móvil; al confirmar el robo del vehículo
en un centro de control, dar instrucciones a la red de recuperación
y a la red de telefonía móvil para enviar sus respectivas
interrogaciones a los correspondientes transpondedor y receptor del
vehículo; recibir del transceptor del vehículo dicha transmisión de
identificación única en un sitio de la red de telefonía móvil y
enviar desde dicho sitio su número de identificación al centro de
control para proporcionar, a través de la amplia zona geográfica de
la red de telefonía móvil, información de guía para una localización
aproximada a un vehículo de recuperación y recibir desde el
transpondedor del vehículo, en dicho vehículo de recuperación, su
transmisión codificada de respuesta para permitir un seguimiento
preciso por el vehículo de recuperación del vehículo robado.
A continuación se describen formas de
realización preferidas de la invención.
A continuación, se describirá la invención
haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que la Figura 1
es un diagrama esquemático del sistema operativo global de la
invención y la Figura 2 es un diagrama de una modificación.
Con referencia a la Figura 1, se ilustra un
sistema de recuperación de radio-seguimiento, del
tipo "LoJack®" antes descrito, que comprende una red de antenas
de recuperación de vehículos por radio (a frecuencias de VHF, 160 a
174 megahercios) de tres torres etiquetadas "LJ" (dos a la
derecha y una a la izquierda) que funcionan en cooperación con un
centro de control CC. Una técnica ascendente, anteriormente
descrita, puede detectar el movimiento del vehículo y enviar un
mensaje de aviso inicial en "UP" desde el vehículo que lleva
instalado un transpondedor TP
("LoJack®RC"-"LoJack®TX").
El mensaje ascendente se representa transmitido
a lo largo de la ruta 1 a la torre LJ (parte inferior derecha), de
modo que la torre puede avisar al centro de control CC a través de
la ruta 2, por ejemplo, una línea telefónica o similar. A
continuación, el centro de control avisa al cliente o propietario
del vehículo a través de página telefónica, correo electrónico,
etc., del posible robo, de modo que la confirmación del robo pueda
hacerse por el propietario al centro de control, según se indica en
3. Como alternativa, si no se dispone de un enlace ascendente,
cuando el propietario tiene conocimiento de otro modo de la ausencia
de su vehículo, el propietario entra directamente en contacto con el
centro de control (policía) en 3.
A continuación, el centro de control envía una
orden de activación a lo largo de la línea 4 a la torre LJ
(representada como la torre de la izquierda) que envía, a su vez,
una señal de interrogación o consulta, en 5, a la parte del receptor
RC del transpondedor TP instalado en el vehículo V, todavía con
posible presencia en la zona de la red de antenas de LJ. El
transpondedor TP instalado en el vehículo inicia, a continuación,
sus transmisiones de señales de seguimiento por impulsos de radio
codificadas con la identificación del vehículo, en 8, desde su
transmisor TX, para permitir el seguimiento por el vehículo de
recuperación (vehículo de patrulla de la policía) 9 con su equipo de
radiogoniometría representado como las antenas del techo, todo ello
según se describe en dichas patentes.
De acuerdo con la presente invención, para
obtener una mayor cobertura geográfica que la que permitirá el
número limitado de redes de radio-seguimiento LJ, se
hace un nuevo uso de las redes de torres de telefonía móvil
existentes de mucha más amplia extensión geográfica, indicada en GSM
en la Figura 1, con dos torres representadas a la izquierda y una a
la derecha, y operando todo ello en una banda de frecuencias de VHF
mucho más altas. Para utilizar esta red GSM complementaria, para los
fines de la invención, el vehículo V está provisto también de un
transceptor de telefonía móvil TR que comprende un receptor "GSM
RC" y un transmisor "GSM TX" a las radiofrecuencias de
telefonía móvil.
Además de enviar el aviso inicial ascendente, en
1, a las torres de la red de recuperación de vehículos por radio LJ,
el mensaje ascendente se envía, además, en 1', para recibirse a
través de una zona geográfica mucho más amplia por las torres de la
red de telefonía móvil, como en la torre GSM de la derecha
representada en la Figura 1, que puede avisar también al centro de
control.
Como complemento a la instrucción del centro de
control antes descrita a la red LJ para interrogar el transpondedor
TP del vehículo robado a través de su frecuencia de VHF, el centro
de control da también instrucciones a la red de torres de telefonía
móvil, en 4, para interrogar el vehículo a través de su red GSM de
telefonía móvil de frecuencias UHF.
De este modo, el centro de control da
instrucciones a la red de telefonía móvil para interrogar el
vehículo a través de la red GSM de telefonía móvil al mismo tiempo
que da instrucciones a la red LJ para interrogar el transpondedor TP
de seguimiento del vehículo. Por lo tanto, la red GSM llama (a lo
largo de la ruta 5') al receptor GSM RC de telefonía móvil en el
vehículo, mientras que la red LJ interroga el transpondedor TP del
vehículo. El transmisor de red de telefonía móvil GSM TX del
vehículo responde, a lo largo de la ruta 6, enviando su transmisión
de identificación única (ID) a través de la red GSM de telefonía
móvil. La torre de telefonía móvil de la red GSM, que recibe la
transmisión por la ruta 6, responde al centro de control CC
proporcionando al centro de control (a lo largo de la ruta 7) un
número de identificación único de su sitio de comunicaciones móviles
identificando, de este modo, el sitio del teléfono móvil de
transmisión actual, que recibió la transmisión de identificación
única y de este modo, la zona de localización aproximada del
vehículo V. Este último puede estar cerca de la red LJ o justamente
fuera de alcance o bastante distante desde el punto de vista
geográfico. Al mismo tiempo, el transpondedor de seguimiento TP
inicia simultáneamente la transmisión de su código de seguimiento de
respuesta única a través de la red LJ a frecuencias VHF. El centro
de control puede, en condiciones adecuadas, proporcionar al vehículo
de seguimiento 9 la localización aproximada de dicha torre GSM de
telefonía móvil identificada para el ajuste de su posición y a
continuación, efectuar el seguimiento del transpondedor del
vehículo para una localización precisa de la posición.
Una vez que el centro de control conoce la
localización aproximada o área de presencia del vehículo robado, el
vehículo de seguridad, provisto de un dispositivo de seguimiento,
puede dirigirse a la zona donde está situado el vehículo robado. A
continuación, recibirá la señal de seguimiento del transpondedor
desde el vehículo robado y puede efectuar el seguimiento y
recuperación de dicho vehículo. Una vez recuperado el vehículo, se
puede enviar una señal de desactivación, a través de la red GSM en
10, para la reposición de la secuencia completa.
El uso de las redes GSM de telefonía móvil, de
mucha más amplia extensión geográfica, para complementar la
activación en el vehículo robado y las operaciones de recuperación
proporcionando una localización aproximada para conseguir una
localización más precisa de la red de recuperación de LJ se puede
extender también bastante más lejos de cualquier alcance de
cobertura de la red de recuperación LJ. Puesto que, en tal supuesto,
el centro de control puede identificar también una torre de
telefonía móvil GSM específica, que recibe señales del vehículo a
través del GSM TX suplementario del transceptor TR, proporciona a un
vehículo de seguimiento una zona o localización aproximada del
vehículo, el vehículo de seguimiento con base terrestre, tal como un
vehículo de patrulla de policía 9, ilustrado en la Figura 2, o una
aeronave, tal como un helicóptero 9', puede ser también informado
por el centro de control de dicha zona de localización aproximada,
identificada por la red GSM de telefonía móvil, de modo que el
vehículo de recuperación pueda dirigirse a dicha zona. Equipando el
vehículo de recuperación 9 o 9' con una torre LJ' de transmisor LJ
portátil propia, ilustrada en la Figura 2, para poder conseguir un
seguimiento preciso fuera de las redes de LJ fijas, lo que
constituye un resultado que ya no está limitado por las pocas
localizaciones existentes de la red de recuperación de LJ.
Para los expertos en esta técnica serán posibles
otras modificaciones que se consideran que caen dentro del alcance
de la invención, según se define en las reivindicaciones
adjuntas.
\vskip1.000000\baselineskip
- \bullet US 4818998 A [0001]
- \bullet US 5917423 A [0003]
- \bullet US 4908629 A [0001]
- \bullet WO 9745962 A [0003]
\bullet WO 0132480 A [0001]
Claims (22)
1. Procedimiento de utilización de las redes GSM
(Sistema Global de Comunicaciones Móviles) desplegadas de manera
relativamente amplia, desde el punto de vista geográfico, para
completar sitios más limitados de redes de radio (LJ) de
recuperación de vehículos robados dentro de la activación de un
sistema de radio-seguimiento y la recuperación de
tal vehículo, que comprende las etapas que consisten en equipar el
vehículo, a la vez, con un transpondedor (TP) destinado a responder
por medio de una transmisión con código de respuesta único a una
interrogación procedente de las redes de recuperación y de un
emisor-receptor (TX) destinado a responder por medio
de una transmisión de identificación única a una interrogación
procedente de la red de comunicaciones móviles (GSM), confirmar el
robo del vehículo en un centro de control (CC), dar instrucciones a
la red de recuperación (LJ) y a la red de comunicaciones móviles
(GSM) para enviar sus interrogaciones respectivas al transpondedor
(TP) y al emisor-receptor (TR) respectivo del
vehículo, recibir del emisor-receptor (RC) del
vehículo dicha transmisión de identificación única en un sitio de la
red de comunicaciones móviles (GSM) y enviar, desde este sitio, un
número de identificación de este último hacia el centro de control
(CC) con miras a difundir, dentro de la mayor extensión geográfica
de la red de comunicaciones móviles, una información de guiado de un
emplazamiento aproximado hacia un vehículo de recuperación (9, 9') y
recibir del transpondedor (9, 9') su transmisión del código de
respuesta para permitir un seguimiento preciso por el vehículo de
recuperación (9, 9') del vehículo robado (LJU/G).
2. Procedimiento según la reivindicación 1 en el
que la red de radio (LJ) de recuperación y el transpondedor (TP) del
vehículo funcionan a una frecuencia asignada a la aplicación y la
red de comunicaciones móviles (GSM) y el
emisor-receptor (TR) del vehículo funcionan dentro
de una banda determinada de las frecuencias atribuidas de telefonía
móvil.
3. Procedimiento según la reivindicación 2, en
el que dicha frecuencia asignada a la aplicación es una frecuencia
VHF y la frecuencia de telefonía móvil se sitúa dentro de la banda
de UHF.
4. Procedimiento según la reivindicación 1 en el
que un mensaje ascendente de primer aviso de robo es enviado a
través de una u otra o ambas redes de radio (LJ) de recuperación y
de la red de comunicaciones móviles (GSM) hacia el centro de
control.
5. Procedimiento según la reivindicación 4, en
el que un sensor de desplazamiento del vehículo inicia un tal
mensaje ascendente.
6. Procedimiento según la reivindicación 4, en
el que el vehículo está, además, equipado con un receptor GPS y las
coordenadas recibidas de latitud-longitud del
vehículo robado (LJU/G) son también enviadas hacia el centro de
control (CC).
7. Procedimiento según la reivindicación 6 en el
que las coordenadas GPS recibidas son enviadas a través de dichos
mensajes ascendentes.
8. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que los emisores-receptores del sitio fijo de
los sitios (LJ) de la red de recuperación están complementados con
emisores-receptores portátiles a bordo de vehículo,
tal como el vehículo de recuperación (9,9').
9. Procedimiento según la reivindicación 8, en
el que le vehículo de recuperación es uno u otro o ambos de un
vehículo de policía (9) con equipos de radiogoniometría o una
aeronave, tal como un helicóptero (9').
10. Procedimiento según la reivindicación 6, en
el que un sensor de urgencia o de accidente, instalado en el
vehículo, inicia un tal mensaje ascendente.
11. Procedimiento según la reivindicación 1, en
el que una señal de desactivación se envía por la red de
comunicaciones móviles en el momento adecuado.
12. Dispositivo destinado a utilizar las redes
de comunicaciones móviles (GSM) desplegadas de manera relativamente
amplia, desde el punto de vista geográfico, para completar sitios
más limitados de redes de radio (LJ) de recuperación de vehículos
robados dentro de la activación de un
radio-seguimiento y la recuperación de tal vehículo,
disponiendo el dispositivo, en combinación, de un transpondedor (TP)
que equipa el vehículo destinado a responder por medio de una
transmisión de código de respuesta única a una interrogación
procedente de tal red de recuperación (LJ); un
emisor-receptor (TR) que equipa el vehículo
destinado a responder por medio de una transmisión de identificación
única a una interrogación procedente de una tal red de
comunicaciones móviles (GSM); un centro de control (CC), que puede
funcionar a la confirmación de un vuelo de vehículo, destinado a dar
instrucciones, a la vez, a la red de recuperación y a la red de
comunicaciones móviles de enviar sus interrogaciones respectivas al
transpondedor (TP) y al emisor-receptor (TR)
respectivo del vehículo; un medio destinado a recibir del
emisor-receptor (TR) del vehículo dicha transmisión
de identificación única a un sitio de la red de comunicaciones
móviles (GSM) y enviar, desde este sitio, un número de
identificación de este último hacia el centro de control (CC) con
miras a difundir en la mayor extensión geográfica de la red de
comunicaciones móviles una información de guiado de un emplazamiento
aproximativo hacia un vehículo de recuperación (9, 9') y un medio
destinado a recibir del transpondedor (TP) del vehículo su
transmisión del código de respuesta para permitir un seguimiento
preciso por el vehículo de recuperación (9, 9') del vehículo robado
(LJU/G).
13. Dispositivo según la reivindicación 12, en
el que la red de radio (LJ) de recuperación y el transpondedor (TP)
del vehículo funcionan a una frecuencia asignada a la aplicación y
la red de comunicaciones móviles (GSM) y el
emisor-receptor (TR) del vehículo funcionan dentro
de una banda determinada de las frecuencias atribuidas de telefonía
móvil.
14. Dispositivo según la reivindicación 13, en
el que dicha frecuencia asignada a la aplicación es una frecuencia
VHF y las frecuencias de telefonía móvil se sitúan dentro de la
banda de UHF.
15. Dispositivo según la reivindicación 12, en
el que está previsto un medio para enviar un mensaje ascendente de
primer aviso del robo a través de una u otra o ambas red de radio
(LJ) de recuperación y red de comunicaciones móviles (GSM) hacia el
centro de control.
16. Dispositivo según la reivindicación 15, en
el que un sensor de desplazamiento del vehículo está previsto para
iniciar un tal mensaje ascendente.
17. Dispositivo según la reivindicación 15, en
el que el vehículo (LJU/G) está, además, equipado con un receptor
GPS y las coordenadas recibidas de latitud-longitud
del vehículo robado son también enviadas hacia el centro de control
(CC).
18. Dispositivo según la reivindicación 17, en
el que las coordenadas GSP recibidas son enviadas a través de dichos
mensajes ascendentes.
19. Dispositivo según la reivindicación 12, en
el que los emisores-receptores del sitio fijo de los
sitios de la red de recuperación están complementados con
emisores-receptores portátiles a bordo del vehículo
transportados por el vehículo de recuperación.
20. Dispositivo según la reivindicación 19, en
el que el vehículo de recuperación es uno o ambos de un vehículo de
policía (9) con equipo de radiogoniometría o una aeronave, tal como
un helicóptero (9').
21. Dispositivo según la reivindicación 17 en el
que un sensor de urgencia o de accidente está instalado en el
vehículo para iniciar un tal mensaje ascendente.
22. Dispositivo según la reivindicación 12 en el
que está previsto un medio para enviar una señal de desactivación
por la red de comunicaciones móviles en el momento adecuado.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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