ES2279270T3 - Aparato de insercion para trocar. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para ensanchar una vía de penetración percutánea, que comprende: un conjunto (10) de dilatación alargado que incluye un miembro (12) expansible radialmente que tiene un extremo proximal (14) con un mango (18), un extremo distal (16) y una luz axial (15) con una primera área de sección transversal; un conjunto (50) de expansión alargado que incluye un elemento tubular (70) que tiene un extremo distal (74) y un extremo proximal con un mango (76), teniendo dicho conjunto (50) de expansión alargado una luz axial con una segunda área de sección transversal que es mayor que la primera área de sección transversal; estando configurado el extremo distal del miembro de expansión para facilitar la inserción del elemento tubular (70) a través de la luz axial del miembro de dilatación; caracterizado por: un aparato (100) de avance que tiene: un primer brazo (106) con un primer adaptador (112) de acoplamiento para acoplamiento con el mango del miembro de dilatación después de haber introducidoel miembro de dilatación en una cavidad corporal; un segundo brazo con un segundo adaptador (124) de acoplamiento para acoplamiento con el mango del miembro de expansión; y un miembro (104) de accionamiento; estando conectados el primer brazo y el segundo brazo de modo que el accionamiento del miembro de accionamiento aproxima mutuamente el primer adaptador (112) de acoplamiento y el segundo brazo a un segundo adaptador (124) de acoplamiento, para introducir y hacer avanzar el miembro de expansión a través del miembro de dilatación.
Description
Aparato de inserción para trocar.
La presente descripción se refiere a aparatos
quirúrgicos para facilitar la inserción de instrumentos quirúrgicos
en una cavidad corporal de un paciente, y más en particular a un
aparato quirúrgico preparado para facilitar la inserción de un
conjunto de expansión (por ejemplo, un trocar) a través de un
conjunto de dilatación expansible radialmente y hasta el interior
de la cavidad corporal del paciente.
Se realizan procedimientos quirúrgicos
mínimamente invasivos por todo el cuerpo y se basan en general en
obtener acceso percutáneo a un campo quirúrgico interno utilizando
tubos de pequeño diámetro (típicamente de 5 a 12 mm), a los que se
hace referencia usualmente como cánulas, que proporcionan acceso a
través de la piel del paciente y se abren en posición adyacente al
campo quirúrgico deseado. Se introduce un dispositivo de visión a
través de una de tales cánulas, y el cirujano opera utilizando
instrumentos introducidos a través de otras cánulas colocadas
adecuadamente mientras observa el campo quirúrgico en un monitor de
video conectado al dispositivo de visión. El cirujano es así capaz
de realizar una gran variedad de procedimientos quirúrgicos que
requieren solamente unas pocas punciones de 5 a 12 mm a través de
la piel, tejidos, etc, del paciente, en posición adyacente al campo
quirúrgico.
Ciertos procedimientos mínimamente invasivos se
denominan frecuentemente en base al tipo de aparato de imagen
utilizado para ver la zona del cuerpo que constituye el campo
operatorio. Por ejemplo, los procedimientos laparoscópicos utilizan
un laparoscopio para ver el campo operatorio y se realizan en el
interior del abdomen a través de una pequeña incisión. Tales
procedimientos laparoscópicos requieren típicamente la introducción
de un gas, tal como dióxido de carbono, en la cavidad abdominal.
Esto establece un neumoperitoneo en el que la cavidad peritoneal
está suficientemente inflada para la inserción de trocares en el
abdomen.
El neumoperitoneo se establece mediante la
utilización de una aguja de insuflación especial, denominada aguja
de Veress, que tiene un obturador cargado elásticamente que avanza
sobre la punta afilada de la aguja tan pronto como se introduce en
la cavidad abdominal. Esta aguja se inserta a través de la fascia y
a través del peritoneo. En general, el cirujano confía en el
sentido del tacto para determinar la colocación correcta de la
aguja reconociendo cuando la aguja se inserta a través de la fascia
y a continuación a través del peritoneo. Después de establecer el
neumoperitoneo, la siguiente operación en la cirugía laparoscópica
implica la inserción de un trocar, obturador o conjunto de
trocar/obturador en la cavidad abdominal.
Preferiblemente, las cánulas utilizadas en
procedimientos laparoscópicos deberán ser fácilmente sellables para
inhibir las fugas del gas de insuflación de la cavidad abdominal y
deberán estar diseñadas, en particular, para inhibir las fugas de
la región definida entre la periferia externa del trocar y la pared
abdominal.
Con el fin de reducir la cantidad de gas de
insuflación que escapa de la cavidad abdominal, se ha desarrollado
un sistema de acceso expansible radialmente para proporcionar una
hermetización mejorada alrededor de la periferia de la cánula. Está
disponible comercialmente un sistema para realizar dicha función en
la United Status Surgical, una división de Tyco Healthcare Ltd. con
la marca registrada VERSAPORT. Se describen ciertos aspectos del
sistema de acceso expansible en las siguientes patente cedidas en
común: Patentes de EE. UU. Números 5,431,676; 5,814,058; 5,827,319;
6,080,174; 6,245,052 y 6,325,812, a las cuales será referido el
lector para información adicional.
Como se describe en la presente memoria, el
sistema de acceso expansible incluye un manguito que tiene un
cuerpo de manguito, que incluye típicamente una camisa trenzada
radialmente expansible cubierta por una capa elastomérica. La
camisa trenzada tiene inicialmente un diámetro interior de
aproximadamente 2 mm y un diámetro exterior de aproximadamente 3,5
mm. Durante el uso, el paso de un instrumento quirúrgico (por
ejemplo, un trocar, una cánula, un obturador, etc) a través del
sistema de acceso expansible provoca la expansión radial del
manguito, típicamente hasta un diámetro final de 5 mm, 10 mm o 12
mm. Sin embargo, el manguito puede expandirse hasta cualquier
diámetro necesario para alojar el instrumento quirúrgico particular.
El sistema de acceso expansible incluye adicionalmente un mango
fijado a un extremo proximal del manguito, cuyo mango incluye un
paso formado para la introducción de instrumentos quirúrgicos, a
través del mango, hasta el interior del cuerpo de manguito.
Un método de utilización del aparato de
hermetización expansible incluye la inserción de una aguja de
neumoperitoneo a través del cuerpo de manguito radialmente
expansible del sistema de acceso expansible, para formar así un
conjunto de aguja/manguito. El conjunto de aguja/manguito se
introduce a continuación a través del abdomen del paciente
acoplando el extremo distal afilado de la aguja de neumoperitoneo,
que sobresale del extremo distal del cuerpo de manguito, contra los
tejidos corporales de la cavidad corporal y haciendo avanzar el
conjunto de aguja/manguito hacia el interior de la cavidad corporal
hasta que el conjunto de aguja/manguito se extiende a través de las
capas de tejidos formando así una incisión en el tejido corporal. La
aguja de neumoperitoneo se extrae a continuación del cuerpo del
manguito. Se introduce entonces una cánula, que tiene un diámetro
más pequeño que el de la abertura del mango y mayor que el de la luz
del manguito, a través de la abertura del mango y en el interior
del abdomen del paciente. Como resultado, debido a la expansión
radial del manguito que realiza el trocar, la incisión se ensancha
también subsiguientemente radialmente. Las cánulas utilizadas en
procedimientos laparoscópicos incluyen una válvula en un extremo
proximal de las mismas para permitir el paso de un trocar, el
aparato de imagen u otro instrumento quirúrgico mientras se inhibe
simultáneamente el escape de gas de insuflación de la cavidad
abdominal.
La Patente de EE. UU. Número 6,428,580 describe
un dispositivo de anastomosis y un sistema de despliegue para
realizar una unión sin sutura entre dos vasos.
El documento WO 03/011154 A2, en el que se basa
el preámbulo de la reivindicación 1ª, describe un aparato para
proporcionar acceso percutáneo y suministrar medicamentos a un campo
quirúrgico objetivo. En ese documento, se introduce manualmente un
miembro de expansión y se hace avanzar a través del miembro de
dilatación.
Consiguientemente, existe la necesidad de
disponer de un aparato de inserción de conjunto de expansión que
facilite y mejore el control de la inserción de un conjunto de
expansión en la luz axial de un conjunto de dilatación radialmente
expansible y en el interior de la cavidad abdominal del
paciente.
Se describen aparatos para ensanchar una
penetración percutánea y se definen por la reivindicación
independiente 1ª. De acuerdo con uno de los aspectos de la presente
descripción, el aparato incluye un miembro de dilatación alargado
que incluye un miembro radialmente expansible que tiene un extremo
proximal con un mango, un extremo distal, y una luz axial con una
primera área de sección transversal; y un miembro de expansión
alargado que incluye un elemento tubular que tiene un extremo
distal, un extremo proximal con un mango, y una luz axial con una
segunda área de sección transversal que es mayor que la primera área
de sección transversal. El extremo distal del miembro de expansión
está configurado para facilitar la inserción del elemento tubular a
través de la luz axial del miembro de dilatación. El aparato
incluye adicionalmente un aparato de avance que tiene un primer
brazo con un primer accesorio de acoplamiento para establecer
acoplamiento con el mango del miembro de dilatación, un segundo
brazo con un segundo accesorio de acoplamiento para establecer
acoplamiento con el mango del miembro de expansión, y un miembro de
accionamiento. El primer brazo y el segundo brazo están conectados
de modo que el accionamiento del miembro de accionamiento aproxima
el primer accesorio de acoplamiento al segundo accesorio de
acoplamiento.
Se contempla que el miembro radialmente
expansible incluya un manguito trenzado. Se contempla además que el
miembro radialmente expansible incluya una vaina de elementos
separables.
Deseablemente, el miembro de accionamiento está
fijado al segundo brazo. El segundo brazo puede incluir un paso
para recibir el primer brazo. El miembro de accionamiento puede
estar fijado giratoriamente al segundo brazo y puede tener un a
articulación giratoria de acoplamiento con el primer brazo, de modo
que al presionar el miembro de accionamiento, la articulación
desplaza el primer brazo en sentido proximal.
Deseablemente, el primer brazo se extiende
paralelamente a los ejes longitudinales del miembro de dilatación y
del miembro de expansión. Se contempla que el primer brazo y el
segundo brazo puedan incluir dientes de trinquete de
interacoplamiento. Se contempla además que el primer brazo y el
segundo brazo puedan estar fijados giratoriamente, de modo que
presionando el miembro de accionamiento hacia el primer brazo se
aproxima el primer accesorio de acoplamiento al segundo accesorio
de acoplamiento.
Se pondrán de manifiesto otras características
específicas y ventajas del aparato de inserción de trocar descrito
por la siguiente descripción, en la cual se ha expuesto la
realización preferida, en combinación con los dibujos que se
acompañan.
Los dibujos que se acompañan, que se incorporan
a esta memoria y constituyen parte de la misma, ilustran
realizaciones del presente invento y, junto con la descripción
detallada de las realizaciones que se expone a continuación, sirven
para explicar los principios del invento.
La figura 1 es una vista en alzado lateral de un
conjunto de dilatación expansible radialmente para hermetizar una
abertura percutánea en un paciente;
La figura 2 es una vista en alzado lateral de un
componente de aguja de neumoperitoneo del conjunto de dilatación,
representado con un estilete extraído de un cuerpo de aguja
tubular;
La figura 3 es una vista en alzado lateral con
partes parcialmente separadas de un conjunto de cánula de un
conjunto de expansión alargado;
La figura 4 es una vista en alzado lateral de un
componente de obturador previsto para ser utilizado con el conjunto
de expansión alargado de la figura 3;
La figura 5 es una vista en perspectiva de un
aparato de inserción de conjunto de expansión de acuerdo con el
presente invento, que tiene un conjunto de expansión y un conjunto
de dilatación montados operativamente en el mismo;
La figura 6 es una vista en alzado lateral en
corte transversal del mango fijo y el gatillo del aparato de
inserción de conjunto de expansión, tomada a lo largo de su eje
longitudinal, que ilustra un mecanismo de accionamiento a modo de
ejemplo;
Las figuras 7 a 10 ilustran la utilización del
aparato de inserción de conjunto de expansión en combinación con el
conjunto de dilatación de la figura 1 y el conjunto de expansión de
la figura 2 para facilitar la inserción del conjunto de expansión
en el conjunto de dilatación; y
La figura 11 ilustra un conjunto que incluye un
conjunto de dilatación expansible radialmente, una aguja de
neumoperitoneo, un conjunto de cánula, un obturador y un aparato de
inserción colocados en un envase.
Se describirán ahora con detalle realizaciones
preferidas del aparato de inserción de conjunto de expansión
descrito con detalle con referencia a las figuras de los dibujos, en
las que números de referencia similares identifican elementos
similares o idénticos. En los dibujos y en la descripción que sigue,
el término "proximal" se referirá como es tradicional al
extremo del dispositivo o instrumento quirúrgico del presente
invento que está más próximo al operador, mientras que el término
"distal" se referirá al extremo del dispositivo o instrumento
que está más alejado del operador.
Con referencia ahora con detalle a las figuras
de los dibujos, como se ve en la figura 1, un conjunto de dilatación
expansible radialmente está indicado en general con el número 10 de
referencia. El conjunto 10 de dilatación expansible radialmente
incluye una vaina tubular 12 que tiene un extremo proximal 14, un
extremo distal 16 y una luz axial 15 que se extiende a través del
conjunto. La luz axial 15 define un eje longitudinal "X" y
define adicionalmente una primera área de sección transversal que se
extiende a través del elemento. El extremo proximal 14 tiene
conicidad radialmente hacia fuera en la dirección proximal y está
fijado a un mango 18. El mango 18 incluye una abertura 20 que se
extiende a su través y está en comunicación con la luz axial 15 de
la vaina tubular 12. La vaina tubular 12 puede estar hecha de
cualquier material que sea capaz de recibir un conjunto de
expansión para realizar la expansión radial de la vaina tubular 12,
como se describe posteriormente con más detalle.
La vaina tubular 12 incluye preferiblemente un
trenzado inelástico cubierto por una membrana elástica, como se
describe en la Patente de EE. UU. Número 5,431,676 cedida en común,
a la cual se hace referencia para detalles adicionales. Pueden
obtenerse comercialmente manguitos expansibles adecuados 10 de la
United States Surgical, una división de Tyco Healthcare Ltd., como
parte del sistema introductor STEP (marca registrada).
En la figura 2 se ilustra un conjunto 30 de
aguja de neumoperitoneo que incluye una aguja tubular 32 y un
estilete 34. La aguja tubular 32 incluye un acoplador 36 que tiene
un conector 38 de bayoneta macho en un extremo proximal de la
misma. Preferiblemente, el estilete 34 está solicitado elásticamente
en un conector proximal 40 que incluye un elemento 42 de encaje de
bayoneta macho. El elemento 42 de encaje de bayoneta macho está
acoplado para recepción con el elemento de encaje de bayoneta hembra
(no ilustrado) del acoplador 36. Esta conectada una válvula 44 de
insuflación al extremo proximal del estilete 34 y está formada una
boca 46 en su extremo distal. La boca 46 permite la introducción de
gas de insuflación a través de la válvula 44 de insuflación que se
libera a través del estilete 34. En uso, el estilete 34 está montado
dentro de la aguja tubular 32 con el elemento 42 de encaje de
bayoneta fijado al acoplador 36. El extremo distal del estilete 34
se extiende a su vez desde un extremo distal 48 de la aguja 32, de
tal modo que el estilete 34 se retraerá dentro de la aguja tubular
32 cuando el conjunto 30 de aguja se acople contra el tejido, como
se describe con más detalle posteriormente.
Con referencia ahora a la figura 3, se
representa y describe un conjunto 50 de expansión. El conjunto 50 de
expansión incluye un miembro 52 de expansión (es decir, un tubo de
cánula) y un acoplador proximal 54. El miembro 52 de expansión
incluye un conector roscado 56 en su extremo proximal que puede ser
fijado desmontablemente a un adaptador 58 en el extremo distal del
acoplador proximal 54. Preferiblemente, el miembro 52 de expansión
define una segunda área de sección transversal que es mayor que la
primera área de sección transversal de la vaina tubular 12.
Con referencia a la figura 4, se representa y
describe un obturador 70 que incluye un eje 72 que tiene un extremo
distal 74 con conicidad y un mango 76. Como se describirá con más
detalle posteriormente, el obturador 70 está previsto para ser
colocado dentro de una luz central del conjunto 50 de cánula para
facilitar la inserción del conjunto 50 de expansión en el conjunto
10 de dilatación expansible radialmente.
Pasando ahora a la figura 5, se representa en
general con el número 100 de referencia un aparato de inserción de
conjunto de expansión de acuerdo con el presente invento, que tiene
un conjunto 50 de expansión y un conjunto 10 de dilatación
expansible radialmente fijado operativamente al mismo. El aparato
100 de inserción incluye un mango fijo 102 que se extiende
proximalmente, un gatillo 104 acoplado giratoriamente al mango fijo
102 en un pasador pivote 118, y un miembro 106 de columna que se
extiende distalmente. El miembro 106 de columna tiene un extremo
distal 108 y un extremo proximal 110 que definen un eje longitudinal
"X". El extremo proximal 110 del miembro 106 de columna está
recibido deslizantemente dentro del mango fijo 102 a través de una
abertura 102a formada en un extremo distal del mango fijo 102. Aun
cuando se ha ilustrado una sección transversal en general
rectangular del miembro 106 de columna, se contempla que el miembro
106 de columna pueda tener una sección transversal circular,
elíptica, cuadrada o de cualquier otra forma poligonal.
El extremo distal 108 del miembro 106 de columna
está provisto de una horquilla guía o adaptador 112 de acoplamiento
acoplado operativamente a la misma. La horquilla guía 112 define un
miembro 114 de horquilla en forma de U que tiene un par de patas
116, 117. Preferiblemente, el miembro 114 de horquilla incluye un
par de patas distales 116a, 117a y un par de patas proximales 116b,
117b. Las patas 116, 117 definen un eje que es sustancialmente
paralelo al eje longitudinal "X'" del miembro 106 de columna.
En uso, el miembro 114 de horquilla en forma de U del adaptador 112
de acoplamiento recibe la aguja 18 del conjunto 10 de dilatación
expansible radialmente. En particular, el mango 18 incluye un par
de orejetas 18a, 18b diametralmente opuestas, en cuya disposición
la orejeta 18a o la orejeta 18b están situadas entre las patas 116a
y 116b distal y proximal, mientras que la otra orejeta 18a o 18b
está situada entre las patas 117a y 117b distal y proximal.
Como se ve mejor en la figura 6, el mango fijo
102 incluye un mecanismo de accionamiento para el funcionamiento
mecánico del aparato 100 de inserción. El mecanismo de accionamiento
incluye un miembro 120 de palanca articulada que tiene un primer
extremo 120a, que está acoplado giratoriamente al gatillo 104 en un
punto 122 de pivotamiento, y un segundo extremo 120b que está
recibido deslizantemente dentro del mango fijo 102 y está acoplado
giratoriamente a una palanca 130 de accionamiento.
La palanca 130 de accionamiento está situada y/o
suspendida en el miembro 106 de columna que pasa a través de un
orificio o abertura 132 formada en la palanca 130 de accionamiento.
Un muelle 134 de compresión dispuesto entre la palanca 130 de
accionamiento y la superficie interior del mango fijo 102 empuja la
palanca 130 de accionamiento en una dirección distal de modo que
permanece en posición ortogonal con relación al miembro 106 de
columna. La fuerza del muelle 134 empuja al gatillo 104 contra un
miembro 126 de apoyo a través del miembro 120 de palanca articulada
del mango fijo 102, proporcionando así un estado de reposo. En el
estado de reposo, la palanca 130 de accionamiento está situada
sustancialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento,
indicada por la flecha "P", del miembro 106 de columna cuando
está en funcionamiento. El movimiento del gatillo 104 alrededor del
pasador pivote 118 hace que el miembro 106 de columna se desplace
contra la solicitación del muelle 134, como se describirá con más
detalle posteriormente.
El mecanismo de accionamiento incluye
adicionalmente una palanca 136 de freno que tiene una abertura 138 a
través de la cual pasa el miembro 106 de columna. Está situado un
extremo 140 de la palanca 136 de freno en un rebaje 142 formado en
el mango fijo 102, de tal modo que la palanca 136 de freno puede
pivotar dentro de los límites definidos por las superficies del
rebaje 142 y por el contacto de apriete de la palanca 136 de freno
con el miembro 106 de columna cuando los bordes de la abertura 138
de la palanca 136 de freno se acoplan con las superficies del
miembro 106 de columna. Está dispuesto al menos un muelle 144 de
compresión entre una pared 146 del mango fijo 102 y la palanca 136
de freno. El muelle 144 solicita efectivamente el extremo libre de
la palanca 136 de freno en el sentido de separarlo distalmente de la
palanca 130 de accionamiento. La posición solicitada de la palanca
136 de freno está limitada por el contacto de tope y/o interferencia
del gatillo entre la abertura 138 de la palanca 136 de freno y las
superficies del miembro 106 de columna. En la realización ilustrada
en la figura 6, la palanca 136 de freno se extiende en la dirección
del mango fijo 102 de tal modo que su extremo distal 148 puede ser
agarrado adecuadamente por el dedo pulgar de un usuario.
Deberá observarse que en la posición de reposo
ilustrado en la figura 6 la palanca 130 de accionamiento es
sustancialmente perpendicular al eje longitudinal "X'" del
miembro 106 de columna, mientras que la porción de la palanca 136
de freno que se acopla con el miembro 106 de columna está orientada
transversalmente con respecto al eje longitudinal "X'" del
miembro 106 de columna formando un pequeño ángulo. En esta
situación, si se aplica una fuerza al adaptador 112 de acoplamiento
(figura 5) en la dirección indicada por la flecha "P", el
miembro deslizante 106 está libre para desplazarse a través del
mango fijo 102. Puesto que la palanca 136 de freno puede girar
libremente venciendo la solicitación elástica del muelle 144 cuando
se aplica una fuerza al adaptador 112 de acoplamiento en la
dirección de la flecha "P", la palanca 136 de freno no presenta
ningún obstáculo al movimiento del miembro 106 de columna y al
adaptador 112 de acoplamiento, y puede así hacerse avanzar
continuamente a través del mango fijo 102.
Sin embargo, en la posición de reposo ilustrada
en la figura 6, si se aplica una fuerza al adaptador 112 de
acoplamiento en dirección opuesta a la dirección indicada por la
flecha "P", los bordes de la abertura 138 en la palanca 136 de
freno se apoyan contra las superficies del miembro 106 de columna y
no es posible extraer el adaptador 112 de acoplamiento
adicionalmente para separarlo del mango fijo 102. La compresión del
muelle 144, al presionar la palanca 136 de freno con un dedo en la
dirección de la flecha "P", permite la extracción del miembro
106 de columna y el adaptador 112 de acoplamiento para extenderse
separándose del mango fijo 102. La compresión del muelle 144 lleva
el extremo distal 148 de la palanca 136 de freno a una situación de
perpendicularidad con la dirección del movimiento previsto del
miembro 106 de columna, y de este modo el miembro 106 de columna
queda libre entonces para deslizar en cualquier dirección a través
de la abertura 136 de la palanca 136 de freno.
El método preferido de utilización del aparato
100 de inserción de conjunto de expansión consiste en apretar el
gatillo 104 (hacia el mango fijo 102) para hacer avanzar
incrementalmente el miembro 106 de columna y el adaptador 112 de
acoplamiento a través del mango fijo 102. Cuando se aprieta el
gatillo 104, se produce un giro alrededor del pasador pivote 118 y
el segundo extremo 120b del miembro 120 de palanca articulada se
desplaza también sustancialmente en la dirección de la flecha
"P". Esto hace que la palanca 130 de accionamiento gire
alrededor de su primer extremo 131 de modo que la palanca 130 de
accionamiento ya no es perpendicular a la dirección "P" del
movimiento previsto del miembro 106 de columna. El pivotamiento de
la palanca 130 de accionamiento comprime el muelle 134 y hace
también que los bordes de extremo de la abertura 132, formada en la
palanca 130 de accionamiento, se apoyen contra las superficies del
miembro 106 de columna. El apriete se produce porque la palanca 130
de accionamiento ya no es perpendicular a la dirección "P" del
desplazamiento previsto del miembro 106 de columna. Un
desplazamiento adicional del gatillo 104 hace que la palanca 130 de
accionamiento se traslade en la dirección de la flecha "P".
Este movimiento comprime adicionalmente el muelle 134 y en el
proceso, por medio de la interferencia de apriete y/o efecto de
gatillo entre la palanca 130 de accionamiento y el miembro 106 de
columna, hace avanzar el miembro 106 de columna y su adaptador 112
de acoplamiento conectado a través del mango fijo 102. La distancia
máxima de avance del adaptador 112 de acoplamiento, con una carrera
de apriete del gatillo 104, está limitada hasta la posición en la
que el muelle 134 está totalmente comprimido o el gatillo 104
incide sobre la superficie del mango fijo 102.
Después que el gatillo 104 ha girado totalmente
alrededor del pasador pivote 118, la liberación del gatillo 104
provoca su retorno al estado de reposo debido a que el muelle 134
empuja la palanca 130 de accionamiento hasta una posición
perpendicular y presiona el miembro 120 de palanca articulada en el
gatillo 104.
Pasando a la figura 5, el mango fijo 102 está
provisto adicionalmente de al menos una, y preferiblemente dos
abrazaderas elásticas 124 en forma de C fijadas a un extremo distal.
Las abrazaderas elásticas 124 definen un eje longitudinal que está
sustancialmente alineado con el eje de la horquilla 114 definida por
las patas 116, 117. Durante su utilización, las abrazaderas
elásticas 124 están configuradas para recibir el acoplador proximal
54 del conjunto 50 de cánula mediante un acoplamiento de encaje.
Adicionalmente, el mango fijo 102 está provisto
de un miembro 126 de apoyo como se ha descrito anteriormente. El
miembro 126 de apoyo se extiende preferiblemente en dirección
transversal desde el mango fijo 102 más allá del eje longitudinal
de las abrazaderas elásticas 124. Consiguientemente, en
funcionamiento, el miembro 126 de apoyo actúa preferiblemente como
tope para una superficie de extremo proximal del conjunto 50 de
expansión cuando el conjunto 50 de expansión está fijado al aparato
100 de inserción.
Aun cuando el aparato 100 de inserción se ha
ilustrado y descrito en la presente memoria incluyendo un gatillo
104 para aproximar incrementalmente el miembro 114 de horquilla
hacia las abrazaderas elásticas 124, se contempla y está
comprendido en el ámbito del presente invento que pueda utilizarse
cualquier miembro de accionamiento para realizar la misma función.
Por ejemplo, el miembro de accionamiento puede incluir un mecanismo
de trinquete, un elemento de accionamiento de tornillo, un
dispositivo de accionamiento neumático, etc, para hacer avanzar el
miembro 114 de horquilla hacia las abrazaderas elásticas 124.
Con referencia ahora a las figuras 7 a 10, se
describirá un método de accionamiento preferido del aparato 100 de
inserción. Inicialmente, como se ve en la figura 7, el conjunto 10
de dilatación expansible radialmente, que tiene insertado el
conjunto 30 de aguja de neumoperitoneo, se introduce a través del
abdomen "A" de un paciente (u otra región corporal) acoplando
el extremo distal 48 afilado del conjunto 30 de aguja de
neumoperitoneo contra el tejido del abdomen "A" del paciente y
haciendo avanzar la combinación de manguito/aguja hasta que la
vaina tubular 12 del conjunto 10 de dilatación expansible
radialmente se extiende a través del tejido del abdomen
"A".
Se extrae a continuación el conjunto 30 de
aguja, y se introduce un conjunto 50 de expansión, que incluye un
obturador 70 dispuesto en su interior, a través de la vaina tubular
12 del conjunto 10 de dilatación, con la ayuda del aparato 100 de
inserción, obteniéndose como resultado la expansión radial de la
vaina tubular 12 (véase la figura 9). En particular, el adaptador
112 de acoplamiento del aparato 100 de inserción se engancha
primero preferiblemente sobre el mango 18 del conjunto 10 de
dilatación expansible radialmente como se ha descrito
anteriormente. A continuación, el conjunto 50 de expansión, que
incluye el obturador 70, se carga en el aparato 100 de inserción
acoplando el acoplador proximal 54 del conjunto 50 de expansión a
las abrazaderas elásticas 124 como se ha descrito anteriormente.
Finalmente, el aparato 100 de inserción se acciona apretando
repetidamente el gatillo 104, como se ha descrito anteriormente,
para hacer avanzar incrementalmente el conjunto 50 de expansión y
el obturador 70 a través del conjunto 10 de dilatación. A medida que
el conjunto 50 de expansión y el obturador 70 se desplazan
distalmente a través de la vaina tubular 12, el conjunto 10 de
dilatación expansible radialmente se expande radialmente desde la
primera área de sección transversal hasta la segunda área de sección
transversal.
Finalmente, como se ilustra en la figura 10, el
obturador 70 se extrae del miembro 52 de expansión, dejando un
canal de acceso a través de la pared abdominal "A" para la
introducción de una variedad de otros instrumentos quirúrgicos a
través de dicho canal.
Una característica ergonómica del aparato 100 de
inserción es la disposición del mango fijo 102 y el gatillo 104
orientados sustancialmente en dirección longitudinal. En otras
palabras, el mango fijo 102 está preferiblemente alineado con el
eje longitudinal del miembro 106 de columna, mientras que el gatillo
104 es preferiblemente giratorio hasta una posición de cierre que
está alineada sustancialmente con el eje longitudinal del miembro
106 de columna. De este modo, el eje longitudinal del aparato 100 de
inserción está orientado en una dirección sustancialmente ortogonal
con respecto al eje longitudinal del antebrazo del cirujano.
Consiguientemente, la aplicación de la fuerza de inserción por el
cirujano se produce preferiblemente porque el cirujano agarra el
mango fijo 102 y el gatillo 104 y hace girar su antebrazo alrededor
del codo de tal modo que su mano se desplaza en una dirección
sustancialmente colineal con el eje longitudinal del aparato 100 de
inserción.
Cambiando ahora a la figura 11, se ilustra un
envase a modo de ejemplo o "kit" que contiene diversas
combinaciones de componentes del sistema. La disposición de tales
kits es un modo particularmente conveniente de facilitar el
mantenimiento de inventario de los componentes necesarios para
reconstruir los sistemas de acceso del presente invento. Se
observará, por supuesto, que podrían venderse en kits los sistemas
completos, y también podrían venderse cada uno de los componentes
individuales en sus propios kits. En muchos casos, será deseable
combinar los pares de componentes o piezas múltiples de un único
componente en un paquete, particularmente cuando los componentes
están dimensionados para adaptarse mutuamente. Los kits incluirán
elementos de envase convencionales, típicamente bolsillos, sobres,
bandejas, cajas, insertos de gomaespuma, y otros envases de un tipo
utilizado normalmente para el envasado estéril o no estéril de
instrumentos quirúrgicos. Los envases incluirá también típicamente
un "inserto P de envase" que consiste en una hoja de
instrucciones escrita con instrucciones de uso, avisos, etc.
Como se ve en la figura 11, un kit 200 a modo de
ejemplo, para proporcionar acceso a un campo quirúrgico objetivo,
incluye un envase 202, típicamente no estéril (puesto que los
componentes reutilizables pueden ser esterilizados
subsiguientemente) y al menos uno de los siguientes elementos: un
conjunto 10 de dilatación expansible radialmente; un conjunto 30 de
aguja de neumoperitoneo; un estilete 34; un conjunto 50 de
expansión; y un obturador 70. El kit 200 incluye además un aparato
100 de inserción de conjunto de expansión.
Aunque la lo expuesto anteriormente se ha
descrito con algún detalle por medio de ilustraciones y ejemplos,
para fines de claridad o comprensión, será obvio que pueden
introducirse ciertos cambios y modificaciones dentro del ámbito de
las reivindicaciones anexas.
Claims (9)
1. Un aparato para ensanchar una vía de
penetración percutánea, que comprende: un conjunto (10) de
dilatación alargado que incluye un miembro (12) expansible
radialmente que tiene un extremo proximal (14) con un mango (18),
un extremo distal (16) y una luz axial (15) con una primera área de
sección transversal; un conjunto (50) de expansión alargado que
incluye un elemento tubular (70) que tiene un extremo distal (74) y
un extremo proximal con un mango (76), teniendo dicho conjunto (50)
de expansión alargado una luz axial con una segunda área de sección
transversal que es mayor que la primera área de sección transversal;
estando configurado el extremo distal del miembro de expansión para
facilitar la inserción del elemento tubular (70) a través de la luz
axial del miembro de dilatación; caracterizado por: un
aparato (100) de avance que tiene: un primer brazo (106) con un
primer adaptador (112) de acoplamiento para acoplamiento con el
mango del miembro de dilatación después de haber introducido el
miembro de dilatación en una cavidad corporal; un segundo brazo con
un segundo adaptador (124) de acoplamiento para acoplamiento con el
mango del miembro de expansión; y un miembro (104) de
accionamiento; estando conectados el primer brazo y el segundo brazo
de modo que el accionamiento del miembro de accionamiento aproxima
mutuamente el primer adaptador (112) de acoplamiento y el segundo
brazo a un segundo adaptador (124) de acoplamiento, para introducir
y hacer avanzar el miembro de expansión a través del miembro de
dilatación.
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
1ª, en el que el miembro radialmente expansible comprende un
manguito trenzado (12).
3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación
2ª, en el que el miembro radialmente expansible comprende una vaina
de elementos separables (12).
4. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el miembro de accionamiento
está fijado al segundo brazo.
5. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el segundo brazo incluye un
paso (132) para recibir el primer brazo.
6. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el miembro de accionamiento
está fijado giratoriamente al segundo brazo y tiene una articulación
(122) de pivotamiento que se acopla al primer brazo, de modo que al
presionar el miembro de accionamiento, la articulación desplaza
proximalmente el primer brazo.
7. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el primer brazo se extiende
paralelamente a los ejes longitudinales del miembro de dilatación y
el miembro de expansión.
8. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el primer brazo y el
segundo brazo comprenden dientes de trinquete de
interacoplamiento.
9. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que el primer brazo y el
segundo brazo están asociados giratoriamente, de modo que al
presionar el miembro de accionamiento hacia el primer brazo se
aproximan mutuamente el primer accesorio de acoplamiento y el
segundo accesorio de acoplamiento.
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