ES2277936T3 - Dispositivo y procedimiento para el envasado de cortes de carne. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para el envasado de cortes de carne. Download PDFInfo
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Abstract
Aparato para uso al envasar cortes de carne, que incluye: una etapa de adquisición de información de cortes de carne (1) dispuesta para adquirir información relativa a una o más características de los cortes de carne individuales (M) que pasan por la etapa de adquisición de información de cortes de carne (1), dos o más estaciones de envasado de cortes de carne (5), de las que al menos una está dispuesta para proporcionar un tamaño(s) o tipo(s) diferente(s) de envase de una o más estación(es) de envasado, y una etapa de desviación (9) entre la etapa de adquisición de información de cortes de carne (1) y las estaciones de envasado de cortes de carne (5), dispuesta para dirigir cortes de carne individuales (M) a una u otra de las dos o más estaciones de envasado (5) en base a información relativa a los cortes de carne individuales (M) de la etapa de adquisición de cortes de carne (1).
Description
Dispositivo y procedimiento para el envasado de
cortes de carne.
La invención se refiere al envasado de cortes de
carne y típicamente cortes primarios de carne roja en una línea de
envasado en una planta de procesado de carne.
Típicamente, en una planta de procesado de
carne, las reses se cortan en cortes primarios de carne que
posteriormente son envasados individualmente en bolsas o cajas
manualmente por los operadores de una línea de envasado.
Se conocen varios equipos para automatizar
partes del proceso de envasado.
La invención proporciona una forma mejorada o al
menos alternativa de aparato y método para uso al envasar cortes de
carne.
En términos amplios, en un aspecto, la invención
incluye un aparato para uso al envasar cortes de carne, que
incluye:
- una etapa de adquisición de información de cortes de carne dispuesta para adquirir información relativa a una o más características de los cortes de carne individuales que pasan por la etapa de información de cortes de carne,
- dos o más estaciones de envasado de cortes de carne, de las que al menos una está dispuesta para proporcionar un tamaño(s) o tipo(s) diferente(s) de envase desde una o más estación(es) de envasado, y
- una etapa de desviación entre la etapa de adquisición de información de cortes de carne y las estaciones de envasado de cortes de carne, dispuesta para dirigir cortes de carne individuales a una u otra de las dos o más estaciones de envasado en base a información relativa a los cortes de carne individuales de la etapa de adquisición de cortes de carne.
Preferiblemente una o más estación(es) de
envasado está(n) dispuesta(s) para recibir información
relativa a cortes de carne individuales cuando salen de la etapa de
adquisición de información de cortes de carne o se mueven entre o
llegan a la(s) estación(es) de envasado, o
instrucciones asociadas con cortes de carne individuales de un
sistema de control, y para dispensar a un operador o aplicar
automáticamente a los cortes de carne un envase adaptado a cada
corte de carne individual que llega a la estación de envasado.
En una configuración, una o más
estación(es) de envasado pueden estar dispuestas para
dispensar o aplicar envases más grandes y una o más
estación(es) de envasado pueden estar dispuestas para
dispensar o aplicar envases más pequeños, y un sistema de control y
los medios de desviación pueden estar dispuestos para desviar
cortes de carne más grandes a una o más estación(es) de
envasado y cortes de carne más pequeños a otra(s)
estación(es) de envasado. Por ejemplo, una o más estaciones
de envasado pueden estar dispuestas para dispensar o aplicar
envases de mayor anchura y una u otra(s) estación(es)
de envasado pueden estar dispuestas para dispensar o aplicar
envases de menor anchura. Además, donde los envases son bolsas de
plástico, las bolsas puede ser de longitudes estándar o
alternativamente una o más estaciones de envasado también pueden
estar dispuestas para fabricar y dispensar o aplicar bolsas en
diferentes longitudes de material continuo de bolsa, dispensando
longitudes de material de bolsa, y cortando y termosellando un
extremo del material de bolsa para formar las bolsas de longitud
adaptada, en base a información relativa a cortes de carne
individuales adquirida en la etapa de adquisición de información de
cortes de carne.
De nuevo alternativamente, una o más estaciones
de envasado pueden estar dispuestas para dispensar material de
envasado para envolver y sellar cortes de carne, en longitudes
estándar, o en diferentes longitudes de material continuo cortando
el material de envasado a longitud para cada corte de carne en base
a información relativa a cortes de carne individuales adquirida en
la etapa de adquisición de información de cortes de carne. De nuevo
alternativamente, una o más estaciones de envasado pueden estar
dispuestas para envolver y sellar material plano de envasado
alrededor de la serie de cortes de carne que pasan a través de la
estación de envasado y para formar un sello térmico entre cada dos
cortes de carne y un corte para separar los cortes de carne
envasados.
En otra configuración, una o más estaciones de
envasado pueden estar dispuestas para dispensar o aplicar envases
de un tipo y una o más estación(es) de envasado pueden estar
dispuestas para dispensar o aplicar envases de otro tipo, y un
sistema de control y los medios de desviación pueden estar
dispuestos para desviar cortes de carne a una estación de envasado
que dispensa un tipo predeterminado de envase. Por ejemplo,
diferentes estaciones de envasado pueden dispensar o aplicar
envases de alta barrera al oxígeno, envases de calidad de
exportación, envases de alta resistencia a los pinchazos para cortes
de carne en hueso, envases preimpresos para diferentes tipos de
corte o calidad o clases de carne, o envases con marca o
prepreparados de otro modo según las especificaciones de uso final
de clientes de los cortes de carne. Estos son ejemplos, y son
posibles varias configuraciones y disposiciones seleccionadas por
el usuario.
En una forma, una o más estación(es) de
envasado pueden estar dispuestas para dispensar a un operador
envases de varios tamaños o tipos diferentes en la misma estación
de envasado, y en esta configuración preferiblemente un sistema de
control está dispuesto para hacer que se dispense un solo envase
adaptado a cada corte de carne individual cuando cada corte de
carne llega a la estación de envasado.
La información adquirida relativa a cortes de
carne individuales puede incluir para cada corte de carne una o
varias de información dimensional tal como información de longitud,
información de anchura, o información de longitud y anchura,
información de volumen o forma, información del tipo de corte de
carne, e información de calidad o clasificación de la carne, o
cualquier otra información relativa a los cortes de carne. La
información adquirida en la etapa de adquisición de información de
cortes de carne puede ser complementada opcionalmente por
información de peso y/o información en cortes de carne individuales
visualmente evaluados por un operador e introducidos manualmente en
el sistema cuando cada corte de carne pasa por el operador. Por
ejemplo, en una forma, la información adquirida para cada corte de
carne puede incluir información dimensional o información de
volumen o forma, y opcionalmente información de peso, y un operador
puede evaluar visualmente los cortes de carne en cuanto al tipo de
corte de carne y la calidad o clase de carne. Unos medios de entrada
manual pueden permitir la entrada manual del tipo de corte de carne
y/o información de calidad o clasificación de la carne por el
operador a un sistema de control de información.
Medios impresores pueden estar asociados con una
o más estaciones de envasado y dispuestos para imprimir en envases
dispensados para o aplicados a cortes de carne individuales, cuando
llegan a la estación de envasado, información indicativa de uno o
más del peso del corte de carne, tipo de corte, fecha de procesado u
otra, información de identificación de res, u otra información
relativa a los cortes de carne.
En una forma preferida, la etapa de desviación
incluye un transportador o canaleta dispuesto para bascular
alrededor de un eje para distribuir cortes de carne individuales a
uno de dos o más transportadores situados hacia abajo a dos o más
estaciones de envasado de cortes de carne o directamente a las dos o
más estaciones de envasado.
En términos amplios, en otro aspecto, la
invención incluye un método para uso al envasar cortes de carne,
incluyendo:
- adquirir información relativa a una o más características de cortes de carne individuales cuando los cortes de carne son transportados pasando por una etapa de adquisición de información de cortes de carne,
- en una etapa posterior de desviación en un sistema transportador, dirigir cada uno de los cortes de carne individuales a una de dos o más estaciones de envasado alternativas en base a la información relativa a cortes de carne individuales adquirida en la etapa de adquisición de cortes de carne, y dispensar o aplicar a los cortes de carne en una o más estación(es) de envasado uno o más tamaño(s) o tipo(s) de envase y dispensar o aplicar en una o más estación(es) de envasado uno u otros varios tamaño(s) o tipo (s) de envase.
En otro aspecto, la invención incluye un método
para casar cortes de carne y envases para cortes de carne,
incluyendo:
- adquirir con un sistema de visión por máquina información relativa a una o más de las dimensiones, volumen, forma, tipo de corte, o calidad o clase de carne de los cortes de carne individuales, y
- dirigir cada uno de los cortes de carne individuales a una o más de varias estaciones paralelas de envasado de cortes de carne dispuestas para envasar automáticamente los cortes de carne en un envase de tamaño o tipo diferente desde una o varias estaciones de envasado, o dispuestas para distribuir a un operador para envasado manual de los cortes de carne un envase de un tamaño o tipo diferente del dispensado por una o más estaciones de envasado.
En otro aspecto, la invención incluye un aparato
para uso al envasar cortes de carne, que incluye:
- un sistema de visión por máquina dispuesto para explorar o ver cortes de carne individuales que pasan por una etapa de adquisición de información de cortes de carne y adquirir información dimensional, de volumen, forma del tipo de corte, o de calidad o clasificación de la carne relativa a los cortes de carne individuales,
- al menos dos estaciones de envasado de cortes de carne, de las que al menos una está dispuesta para proporcionar un tamaño(s) o tipo(s) diferente(s) de envase desde una o más estación(es) de envasado, y las estaciones de envasado están dispuestas para recibir información adquirida relativa a cortes de carne individuales cuando salen de la etapa de adquisición de información de cortes de carne o se mueven entre o llegan a la estación de envasado, o instrucciones asociadas con cortes de carne individuales de un sistema de control, y para dispensar a un operador o aplicar automáticamente a los cortes de carne un envase adaptado a cada corte de carne individuales que llega a la estación de envasado, y
- una etapa de desviación entre la etapa de adquisición de información de cortes de carne y las estaciones de envasado de cortes de carne, bajo control de un sistema de control asociado con, o dispuesta para recibir información del sistema de visión por máquina, etapa de desviación que está dispuesta para dirigir cortes de carne individuales a una u otra de las dos o más estaciones de envasado en base a información adquirida relativa a los cortes de carne individuales de la etapa de adquisición de cortes de carne.
En una forma preferida, un microinterruptor
físicamente activado o similar está dispuesto para ser contactado
por la bolsa una vez que la bolsa ha sido colocada sobre el
producto, manualmente por un operador o por una máquina automática
de envasado en bolsas, y que después activa el transportador en el
que se soporta el producto para expulsar el producto envasado del
aparato de envasar o mover el producto envasado a la etapa de
procesado siguiente. Alternativamente, sin embargo, se puede prever
un dispositivo sin contacto para detectar cuándo el producto está
dentro de la bolsa, tal como un haz de luz que se interrumpe cuando
la bolsa está sobre el producto o un sistema más sofisticado de
visión por máquina o similar.
La invención se describe mejor con referencia a
las figuras acompañantes que muestran formas preferidas del aparato
de la invención a modo de ejemplo y sin intentar ser limitativas, y
donde:
La figura 1 es una vista en planta de una
primera forma preferida de aparato de la invención.
La figura 2 es una vista lateral de una forma
preferida de aparato de la invención similar, pero no idéntico, al
de la figura 1.
La figura 3 es una vista en planta de otra forma
preferida de aparato de la invención.
Las figuras 4A a 4C muestran esquemáticamente la
operación de una forma preferida de aparato de envasado en bolsas
de la invención.
La figura 5 es una vista lateral de una forma
preferida de aparato de envasado en bolsas.
La figura 6 es una vista en sección transversal
de la forma preferida de aparato de envasado en bolsas de la figura
5.
Y la figura 7 es una vista en planta en sección
parcial del extremo de la forma preferida de aparato de envasado en
bolsas.
Con referencia a las figuras 1 y 2 (obsérvese
que la vista lateral de la figura 2 es la forma preferida del
aparato de disposición similar, pero no idéntica, al aparato
representado en la figura 1), el aparato de la forma preferida
incluye una etapa de adquisición de información de cortes de carne 1
que es preferiblemente un sistema de visión por máquina por debajo
del que los cortes de carne individuales M pasan a lo largo de
transportador 2. El sistema de visión por máquina adquiere
información relativa a una o más características de los cortes de
carne individuales que pasan a través de la etapa de visión por
máquina 1 en el transportador 2. Como mínimo, el sistema de visión
por máquina 1 puede adquirir simple información dimensional relativa
a los cortes de carne individuales, tal como solamente uno de la
longitud o anchura u otra dimensión única de cada corte de carne.
Más preferiblemente, el sistema de visión por máquina está preparado
para adquirir más información dimensional tal como el tamaño de los
cortes de carne o el volumen o la forma de los cortes de carne. La
información relativa al peso de cada corte de carne puede ser
adquirida además de la información dimensional o de volumen o
forma, por ejemplo con un transportador de pesaje, antes o después
de la etapa de visión por máquina, que pesa los cortes de carne
individuales y pasa la información de peso a un sistema de control
junto con la información dimensional y/o de volumen o forma.
La etapa de adquisición de información de cortes
de carne puede incluir un sistema de cámara digital que "ve"
cortes de carne individuales y/o un sistema que dirige al menos un
haz o línea de un láser de exploración sobre los cortes de carne
individuales en el transportador 2. Con referencia a la figura 2, en
una forma preferida, un láser de exploración 25 dirige un haz sobre
cortes de carne móviles que pasan a través de la etapa de visión
por máquina, y la deflexión y/o reflexión de la luz láser en el
corte de carne es vista por un sistema de cámara 26, y la
información resultante es procesada para obtener la información
dimensional y/o de volumen o forma con relación a cada corte de
carne. Alternativamente, el sistema de visión por máquina puede ser
simplemente una serie de haces horizontales y verticales a través
del recorrido del transportador a diferentes alturas o separaciones
por el que pasan los cortes de carne, proporcionando a un sistema de
control información relativa a la anchura y/o altura y/o longitud
de los cortes de carne en base al número de haces interrumpidos por
el paso de cada corte de carne. Se puede utilizar cualquier otro
sistema de visión por máquina que permita la adquisición de
información relativa a uno o varios de la longitud, la anchura, el
tamaño, el volumen, la forma o análogos de los cortes de carne.
La información adquirida puede ser enviada
directamente a controladores electrónicos o programados individuales
para la etapa de desviación y las estaciones de envasado, pero se
envía más preferiblemente a un sistema de control común que
controla la etapa de desviación, estaciones de envasado, y
sincroniza la llegada de cortes de carne individuales con la
dispensación o aplicación de envases individuales a los cortes de
carne en cada estación de envasado.
Además, el sistema de visión por máquina 1, o un
sistema separado de visión por máquina, puede estar dispuesto para
ver los cortes de carne con el fin de proporcionar a un sistema de
control información relativa el tipo de corte de carne, por
ejemplo, si el corte de carne es un corte sin hueso o con hueso, o
relativa al tipo de corte, por ejemplo, lomo de vaca, lomo, etc, u
otra información relativa a los cortes de carne. Alternativamente,
la información relativa al tipo de corte de carne y/o información de
calidad o clasificación de la carne puede ser introducida
manualmente por un operador, por ejemplo, mediante una pantalla
táctil 3 como se representa en las figuras 1 y 2, montada junto a
la etapa de visión por máquina 1. En esta configuración representada
un operador, tal como se indica en 4, ve cada corte de carne M
cuando pasa por el operador hacia la etapa de visión por máquina 1
en el transportador 2, e introduce en la pantalla táctil 3 con
respecto a cada corte cuando pasa, el tipo de corte y/o calidad o
clase de carne u otra información observada visualmente por el
operador.
El aparato incluye dos o más estaciones de
envasado indicadas en general en 5 en los dibujos. En la forma
preferida representada en los dibujos, el aparato incluye dos
estaciones de envasado de cortes de carne, pero se puede disponer
una etapa de desviación para desviar cortes de carne entre tres o
más estaciones de envasado o entre dos o más estaciones de envasado
y otra etapa de procesado. Por ejemplo, en una configuración, la
etapa de desviación puede estar dispuesta para desviar cortes de
carne individuales entre una estación de envasado automatizado de
cortes de carne dentro de un cierto rango de tamaño estándar o de un
cierto tipo, una estación de envasado manual de otros cortes de
carne, y un recorrido de rechazos para cortes de carne que un
operador manual o la etapa de visión por máquina consideran no
estándar en algunos aspectos.
En la forma representada, en cada una de las
estaciones de envasado se ha dispuesto uno o más dispensadores de
bolsas 6 que dispensan bolsas de plástico a los operadores, como se
indica en 7. Los dispensadores de bolsas pueden ser de forma
conocida y se dispensa típicamente bolsas de plástico de rollos de
material de bolsa 8 soportados por los dispensadores de bolsas 6, o
alternativamente pilas de bolsas o cualquier otro suministro de
bolsas en serie.
Alternativamente, una o varias estaciones de
envasado pueden estar dispuestas para envasar automáticamente
cortes de carne. Por ejemplo, una estación de envasado automatizado
puede estar dispuesta para dispensar e insertar o dejar caer los
cortes de carne a bolsas de plástico, y dirigir hacia adelante cada
corte de carne envasado. Otra forma de estación de envasado
automatizado puede estar dispuesta para envolver una sección
continua de material de envasado alrededor de una serie de cortes de
carne que pasan a través de la estación de envasado en un
transportador, y sellar posteriormente el material de envasado
alrededor de los cortes de carne y cortar los cortes de carne
envasados individuales de la serie continua. De nuevo, se puede
emplear varias disposiciones de estación de envasado
automatizado.
Una etapa de desviación 9 entre la etapa de
visión por máquina 1 y las estaciones de envasado de cortes de
carne 5 dirige cada corte de carne individual M a una estación
preseleccionada de las estaciones de envasado 5. En la forma
preferida, la etapa de desviación incluye una cinta transportadora
10 que está dispuesta para bascular alrededor de un eje, como
indica las flechas A en la figura 1, con el fin de dirigir cortes de
carne individuales a una u otra de las estaciones de envasado 5. En
la forma preferida, la cinta transportadora 10 es soportada para el
movimiento basculante pivotante alrededor de un eje generalmente
vertical por un bastidor secundario 11 que incluye un sistema
asociado de accionamiento neumático o eléctrico 12 para efectuar el
movimiento de lado a lado del transportador de desviación 9 bajo el
control de un sistema de control central (o alternativamente el
transportador de desviación puede recibir órdenes de dirección
directamente de la etapa de visión por máquina 1). La etapa de
desviación 9 puede incluir alternativamente cualquier otra forma de
transportador previsto para movimiento horizontal, vertical o
cualquier otro movimiento entre las estaciones de envasado de cortes
de carne o transportadores de envío a las dos o más estaciones de
envasado de cortes de carne. Alternativamente, la etapa de
desviación podría incluir una canaleta por ejemplo, por la que bajan
los cortes de carne y cuyo extremo de salida está dispuesto para
distribuir los cortes de carne individuales a las estaciones de
envasado seleccionadas para cada corte de carne. De nuevo
alternativamente, la etapa de desviación podría incluir un sistema
basculante dispuesto para bascular los cortes de carne individuales
del transportador de la etapa de desviación a dos o más
transportadores de envío que llevan los cortes de carne a dos o más
estaciones de envasado diferentes o similares. En lugar de un solo
desviador, la etapa de desviación podría incluir dos o más etapas
de desviadores dispuestos en serie para desviar los cortes de carne
a través de una primera y después una segunda serie de
transportadores a estaciones de envasado y opcionalmente a otras
etapas de procesado.
Diferentes estaciones de envasado pueden estar
dispuestas para dispensar o aplicar envases de plástico de uno o
más tamaños diferentes, o tipos diferentes tal como envases que
tienen diferentes propiedades de barrera al oxígeno, diferentes
grados de resistencia al pinchazo por huesos, envases preimpresos
con diferentes marcas de calidad o clase o colores para tipos o
clases diferentes de cortes de carne, o envases con marca o de otro
modo especificados de forma diferente con el fin de cumplir
especificaciones de uso final de los clientes de los cortes de
carne. Diferentes estaciones de envasado pueden estar provistas
material de bolsa o envase de tamaños diferentes, tal como material
de bolsa tubular laminado como se ha indicado en 8, y el sistema de
control puede estar dispuesto para dirigir diferentes cortes de
carne a diferentes estaciones de envasado. Son posibles tres o
cuatro o más estaciones de envasado que dispensan o aplican
diferentes tamaños o tipos de envases.
En una configuración, diferentes dispensadores
en diferentes estaciones de envasado pueden estar provistos de
material de bolsa tubular continua de diferentes anchuras, y las
bolsas se pueden hacer a longitud termosellando y cortando tramos
del material tubular al tiempo de la dispensación. Las bolsas pueden
estar precortadas o se pueden hacer en el (los)
dispensador(es) de bolsas de una longitud estándar para la
anchura del material de bolsa, o alternativamente uno o varios
dispensador(es) de bolsas pueden recibir de un sistema de
control información relativa a las dimensiones, volumen, forma,
peso, etc, de los cortes de carne individuales y pueden fabricar
bolsas de longitudes individuales o de un rango de longitudes para
la anchura del material de bolsa, dimensionadas para cada corte de
carne individual. Un sistema de control puede proporcionar a una
estación de envasado o controlador de dispensador de bolsas
información como el tamaño, la forma, el peso o el tipo de cada
corte de carne individual cuando dicho corte de carne es visto por
máquina y se desplaza o llega a la estación de envasado, o un
sistema de control puede procesar la información adquirida en
relación a cada corte y proporcionar a cada estación de envasado
una orden simple relativa a la longitud o el tamaño o el tipo de
bolsa o envoltura a dispensar o aplicar a cada corte de carne.
En otra configuración, una o más estaciones de
envasado pueden estar dispuestas para distribuir bolsas de dos o
más tamaños o tipos, por ejemplo disponiendo dos o más dispensadores
de bolsas 6 en una o más estaciones de envasado. Donde se disponen
múltiples dispensadores de envases en una estación de envasado
manual, un operador puede seleccionar simplemente manualmente la
bolsa deseada o el tamaño o tipo de envase que el operador considera
muy apropiado para cada corte de carne que llega a la estación de
envasado, pero más preferiblemente se dispensa uno y solamente un
tamaño o tipo de bolsa o envase a un operador para cada corte de
carne, que el sistema selecciona en base a la información adquirida
en relación a cada corte de carne en aproximación. Cuando solamente
se dispensa automáticamente una sola bolsa o envase para cada corte
de carne que llega a la estación de envasado, se evitan los errores
cuando el operador elige el envase apropiado.
En la forma preferida, se ha dispuesto un
transportador de puesta en cola que consta de etapas individuales
de transportador de puesta en cola 11 en serie, entre la etapa de
desviación 9 y las estaciones de envasado 5, con el fin de poner en
cola cortes de carne individuales mientras esperan el envasado en
una estación de envasado particular si los cortes de carne son
desviados a dicha estación de envasado más rápidamente de lo que un
operador puede envasarlos en un corto período de tiempo. La
operación de las etapas de transportador de puesta en cola es
controlada por un sistema de control central de modo que la llegada
de un corte de carne individual a una estación de envasado sea
sincronizada con la información adquirida relativa a dicho corte de
carne. En la forma preferida, cada transportador de puesta en cola
está montado en un bastidor secundario 13 e incluye un motor de
accionamiento 14.
Las configuraciones del aparato representadas en
las figuras 1 a 3 son simplemente ejemplos, y se puede disponer
múltiples estaciones de envasado manual y/o automático, combinadas
opcionalmente con otras estaciones de procesado, en cualquier
configuración deseada, tal como, por ejemplo, una configuración en
estrella con la etapa de desviación en el cubo o similar, o
cualquier otra configuración deseada para una planta particular de
procesado de carne.
Para sincronizar la llegada de cortes de carne
individuales a una estación de envasado con la información
adquirida relativa a los cortes de carne individuales o órdenes de
dispensación de envases de un sistema de control, un sistema de
control central puede contar el número de cortes de carne que pasan
por la etapa de visión por máquina, almacenar información en la
estación de envasado a la que cada corte de carne es dirigido por
la etapa de desviación, y contar y almacenar el número de envases
dispuestos en cada estación de envasado. Así, un sistema de control
puede hacer que la n-ésima bolsa dispensada o aplicada en una
estación de envasado corresponda al n-ésimo corte de carne dirigido
a dicha estación de envasado. El sistema puede tener una
"facilidad de repetición" para estaciones de envasado manual
por lo que un operador puede, por ejemplo, pulsar un botón si una
bolsa o envuelta dispensada se daña cuando sale del dispensador,
para hacer que el dispensador dispense otra bolsa o envuelta
idéntica sin afectar al recuento de envases usado para sincronizar
las operaciones de dispensación de envases con la llegada de los
cortes de carne a la estación de envasado. En otra disposición, la
información adquirida relativa a cada corte de carne puede ser
enviada directamente de la etapa de visión por máquina a la
estación de envasado o controlador de dispensación de bolsas en la
estación de envasado a la que el corte de carne es dirigido, y es
retenida en una base de datos en la estación de envasado hasta que
haya llegado el corte de carne, y posteriormente se utiliza para
dispensar o aplicar la bolsa o envuelta apropiada para dicho corte
de carne. De nuevo el n-ésimo envase dispuesto en dicha estación de
envasado se sincronizaría con el n-ésimo corte de carne dirigido a
la estación de envasado. En una disposición todavía más
sofisticada, los cortes de carne individuales pueden ser rastreados
a través del aparato a lo largo de los transportadores de modo que
el sistema pueda detectar si algún corte de carne individual es
sacado de la corriente de producto por alguna razón, con el
propósito de evitar de nuevo la mala indexación de los cortes de
carne y envases. Esto se puede lograr detectando y rastreando el
movimiento de cada corte de carne desde un transportador al
siguiente. De nuevo, varias disposiciones son posibles.
Los dispensadores de bolsas individuales o
estaciones de envasado pueden incluir medios de impresión asociados
tales como un cabezal impresor dispuesto para imprimir información
en bolsas o envueltas individuales para cortes de carne
individuales cuando los envases son dispensados o aplicados, tal
como información relativa al peso del corte de carne, el tipo de
corte, la fecha de procesado u otra información de identificación de
res, es decir, identificar al proveedor de la planta de procesado
de carne del animal del que se ha obtenido el corte de carne, y/o
la res individual, u otra información relativa al (a los) cortes de
carne. En una disposición, cada corte de carne puede recibir, en
una etapa de procesado anterior, una etiqueta física, tal como una
etiqueta adhesiva que contenga información de identificación de res
tal como un código de barras, y una etiqueta rf, u otro código
legible por máquina que identifique al proveedor del corte de carne.
Este código puede ser leído por un lector antes o después de la
etapa de visión por máquina o cuando el corte de carne se aproxima a
una estación de envasado para proporcionar al sistema impresor la
información de identificación de res u otra información relativa al
corte de carne.
La figura 3 representa una forma preferida de
aparato de la invención generalmente similar al de las figuras 1 y
2, y en la figura números de referencia análogos a los de las
figuras 1 y 2 indican componentes análogos. En el aparato de la
figura 3, la etapa de desviación 9 dirige cortes de carne
individuales a una estación de envasado manual indicado en general
en 15 o una estación automática de envasado en bolsas o envoltura y
sellado indicada en general en 16 que está dispuesta para colocar
automáticamente cortes de carne en bolsas o envolver o sellar o
envasar de otro modo los cortes de carne, y posteriormente enviar
los cortes de carne al transportador 17. Alternativamente, el
transportador de desviación puede dirigir a la salida 18 los cortes
de carne que caen fuera de un rango de tamaños que pueden ser
manejados en las estaciones de envasado 15 o 16, o que son
rechazados o de otro modo son considerados como no estándar por
alguna razón. Tales cortes de carne pueden ser distribuidos desde
la salida 18 a otro transportador o a cualquier otra etapa de
procesado para su manipulación adicional. Los cortes de carne
envasados que salen de las etapas de envasado manual y automático
15 y 16 en los transportadores 17 y 19 se unen en el transportador
20 y distribuyen a otra etapa de procesado tal como de formación de
vacío, encogimiento, colocación en cajas, enfriamiento o
análogos.
El aparato de la forma preferida de la invención
descrito anteriormente también puede incluir, como se indica en 50
en las figuras 1 y 3, una forma preferida de aparato de envasar en
bolsas para facilitar a los operadores la colocación manual de
bolsas sobre los cortes de carne al envasar los cortes de carne en
bolsas, o para facilitar que una máquina automática de envasado
coloque bolsas sobre los cortes de carne o los cortes de carne en
las bolsas. Las figuras 4A a 4C muestran esquemáticamente la
operación de la forma preferida del aparato de envasado en bolsas.
El aparato incluye un transportador corto o plataforma
transportadora 50 o serie de dos o tres transportadores paralelos
adyacentes en los que los cortes de carne llegan a la estación de
envasado 5 como se representa en la figura 4A. Típicamente durante
la expulsión del corte de carne previamente envasado por el (los)
transportador(es) 50, el mismo movimiento del transportador
empuja hacia adelante el corte de carne siguiente. Un operador pone
una bolsa B, dispensada al operador en la estación de envasado como
se ha descrito anteriormente, sobre el corte de carne M en el
transportador estacionario 50, como se representa en la figura 4B.
En una forma, la colocación de la bolsa B en el corte de carne M
contacta la barra 51 que se extiende a lo largo del extremo situado
hacia adelante de la plataforma transportadora que, a su vez, mueve
el transportador 50 para expulsar el producto ahora envasado de la
estación de envasado, como se ilustra en la figura 4C. Cuando se
aplica presión a la barra 51 por la parte inferior de una bolsa
colocada sobre el corte de carne M como se representa en la figura
4B, se puede disparar un microinterruptor o sensor de proximidad.
Se puede utilizar cualquier otra disposición que mueva los
transportadores 50 para expulsar el corte de carne envasado de la
estación de envasado una vez que la bolsa está colocada sobre el
corte de carne, tal como un haz de luz dispuesto de manera que sea
interrumpido cuando la bolsa esté colocada sobre el producto o
cualquier otra forma de sensor electrónico o no físico o
mecánico.
Las figuras 5 a 7 muestran con más detalle una
forma preferida de aparato de envasar. El transportador 50 se mueve
alrededor de la plataforma 52. Cuando un corte de carne llega a la
estación de envasado, pasa al transportador 50 entonces
estacionario. Un sistema de disparo mecánico consta de dos barras de
disparo independientes 53 a ambos lados de la plataforma 52
conformadas como se representa, y que son guiadas en sus extremos
situados hacia adelante en ranuras 54 en el extremo situado hacia
adelante de la plataforma 52. La barra de disparo está montada para
movimiento pivotante en la dirección de la flecha C en las figuras 5
y 6 alrededor de elementos de eje 55 que están articulados en la
plataforma 52 como se representa. Cuando una bolsa está colocada
sobre el extremo situado hacia adelante de la plataforma 52 y el
transportador 50 (en la posición representada en la figura 4B), y
la bolsa es empujada hacia arriba ligeramente, la presión ascendente
del lado inferior de la bolsa desviará hacia arriba una u otra
barra de disparo 53 que cierran conmutadores eléctricos o disparan
sensores de proximidad 56 que, a su vez, accionan el transportador
50 para expulsar el producto envasado (y empujar hacia adelante el
corte de carne siguiente). Una ventaja de esta disposición es que el
operador tiene el control de la temporización de la expulsión de la
bolsa producida del transportador de envasado dado que la expulsión
es activada por el operador empujando ligeramente hacia arriba la
bolsa cuando el operador coloca completamente la bolsa sobre el
corte de carne en el transportador 50.
En una configuración preferida, el transportador
50 y la plataforma 52 pueden constar de dos o tres transportadores
paralelos adyacentes: una bolsa más grande para un corte de carne
grande se desliza entonces sobre los tres "dedos" del
transportador, una bolsa de tamaño medio puede ser deslizada
solamente sobre dos "dedos" del transportador, deslizando en
un punto la bolsa entre el dedo medio y un dedo exterior, y una
bolsa más pequeña para un corte de carne más pequeño puede ser
deslizada solamente sobre un solo transportador.
Lo anterior describe la invención incluyendo su
forma preferida. Se ha previsto que las alteraciones y
modificaciones que sean obvias para los expertos en la técnica se
incorporen a su alcance definido en las reivindicaciones
acompañantes.
Claims (32)
1. Aparato para uso al envasar cortes de carne,
que incluye:
una etapa de adquisición de información de
cortes de carne (1) dispuesta para adquirir información relativa a
una o más características de los cortes de carne individuales (M)
que pasan por la etapa de adquisición de información de cortes de
carne (1),
dos o más estaciones de envasado de cortes de
carne (5), de las que al menos una está dispuesta para proporcionar
un tamaño(s) o tipo(s) diferente(s) de envase
de una o más estación(es) de envasado, y
una etapa de desviación (9) entre la etapa de
adquisición de información de cortes de carne (1) y las estaciones
de envasado de cortes de carne (5), dispuesta para dirigir cortes de
carne individuales (M) a una u otra de las dos o más estaciones de
envasado (5) en base a información relativa a los cortes de carne
individuales (M) de la etapa de adquisición de cortes de carne
(1).
2. Aparato según la reivindicación 1, donde una
o más estaciones de envasado (5) está(n) dispuesta(s) para
recibir información adquirida relativa a cortes de carne
individuales (M) cuando salen de la etapa de adquisición de
información de cortes de carne (1) o se mueven entre o llegan a
la(s) estación(es) de envasado (5), o instrucciones
asociadas con cortes de carne individuales (M) de un sistema de
control, y para dispensar a un operador o aplicar automáticamente a
los cortes de carne un envase adaptado a cada corte de carne
individual que llega a la estación de envasado (5).
3. Aparato según la reivindicación 2, donde una
o más estación(es) de envasado (5) está(n)
dispuesta(s) para dispensar o aplicar envases más grandes y
una o más estación(es) de envasado (5) está(n)
dispuesta(s) para dispensar o aplicar envases más pequeños,
y un sistema de control y los medios de desviación están dispuestos
para desviar los cortes de carne más grandes a la única o más
estación(es) de envasado (5) dispuesta(s) para
dispensar o aplicar envases más grandes y los cortes de carne más
pequeños a la única o más estaciones de envasado dispuestas para
dispensar o aplicar envases más pequeños.
4. Aparato según la reivindicación 2, donde una
o más estación(es) de envasado (5) está(n)
dispuesta(s) para dispensar o aplicar envases de uno o más
tipos diferentes de una o más estación(es) de envasado (5), y
un sistema de control y los medios de desviación están dispuestos
para desviar algunos cortes de carne a la(s)
estación(es) de envasado (5) que dispensan o aplican envases
de uno o más tipos y otros cortes de carne a la(s)
estación(es) de envasado (5) que dispensan o aplican envases
de otro tipo de envase.
5. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, donde las estaciones de envasado (5) están
dispuestas para dispensar o aplicar bolsas de plástico.
6. Aparato según la reivindicación 3, donde
la(s) estación(es) de envasado (5) dispuesta(s)
para dispensar o aplicar envases más grandes está(n)
dispuesta(s) para dispensar o aplicar envases de plástico de
mayor anchura y la única o más estaciones de envasado (5)
dispuesta(s) para dispensar o aplicar envases más pequeños
está(n) dispuesta(s) para dispensar o aplicar envases de
plástico de menor anchura.
7. Aparato según una de las reivindicaciones 3 y
6, donde una o más estación(es) de envasado (5) está(n)
dispuesta(s) para fabricar y dispensar o aplicar envases de
plástico en longitudes diferentes de material de envasado continuo
en base a información relativa a cortes de carne individuales
adquiridos en la etapa de adquisición de información de cortes de
carne (5).
8. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 7, donde al menos una estación de envasado (5)
está dispuesta para dispensar o aplicar varios diferentes tamaños o
tipos de envase y un sistema de control está dispuesto para hacer
que la estación de envasado dispense o aplique un solo envase
adaptado a cada corte de carne individual cuando cada corte de
carne llega a la estación de envasado (5).
9. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, donde la información adquirida relativa a
cortes de carne individuales incluye una o varias de información
dimensional, información de volumen, o información de forma,
información del tipo de corte de carne, información de calidad o
clasificación de la carne, u otra información relativa a los cortes
de carne (M).
10. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, donde la información adquirida relativa a
cortes de carne individuales (M) incluye alguna de información
dimensional, información de volumen, o información de forma, y unos
medios de entrada manual permiten la entrada manual por un operador
a un sistema de control de información del tipo de corte de carne,
información de calidad o clasificación de la carne u otra
información relativa a los cortes de carne (M).
11. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 10, donde una o más estaciones de envasado (5)
incluyen medios de impresión asociados dispuestos para imprimir en
envases o material de envase dispensado o aplicado para cortes de
carne individuales información indicativa de uno o más de peso del
corte de carne, tipo de corte, una fecha de procesado u otra,
información de identificación de res, u otra información relativa a
los cortes de carne (M).
12. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 11, donde la etapa de adquisición de
información de cortes de carne (1) incluye un sistema de visión por
máquina basado en cámara (26).
13. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 12, donde la etapa de adquisición de
información de cortes de carne (1) incluye un sistema de visión por
máquina incluyendo al menos un haz (25) que explora los cortes de
carne o a través del que pasan los cortes de carne para adquirir
información relativa a los cortes de carne individuales (M).
14. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 13, donde la etapa de desviación (9) incluye un
transportador (10) o canaleta dispuesta para bascular alrededor de
un eje para distribuir cortes de carne individuales (M) a uno de
dos o más transportadores situados hacia abajo a dos o más
estaciones de envasado (5) o directamente a una de dos o más
estaciones de envasado.
15. Aparato según la reivindicación 14, donde el
transportador de desviación (10) está montado en un bastidor
secundario (10') para movimiento de pivote alrededor de un eje
generalmente vertical o horizontal e incluye un sistema de
accionamiento asociado (12) para producir el movimiento pivotante
del transportador de desviación (10) cuando es activado por un
sistema de control.
16. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 15 incluyendo un transportador o
transportadores de cola entre la etapa de desviación (9) y una o
varias estaciones de envasado (5), transportador o transportadores
de cola que está(n) dispuestos) para poner en cola cortes de carne
individuales antes de
la(s) estación(es) de envasado (5) a la(s) que los cortes de carne individuales han sido dirigidos por la etapa de desviación (9).
la(s) estación(es) de envasado (5) a la(s) que los cortes de carne individuales han sido dirigidos por la etapa de desviación (9).
17. Aparato según la reivindicación 16, donde el
(los) transportador(es) de cola (11) incluye(n) un
número de etapas transportadoras en cola individuales en serie.
18. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 17 incluyendo una estación de pesaje en línea
para pesar cortes de carne (M) cuando pasan sobre la estación de
pesaje.
19. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 18 incluyendo un aparato de envasado
automatizado dispuesto para introducir automáticamente cortes de
carne individuales (M) en bolsas de plástico en una o varias
estaciones de envasado (5).
20. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 18 incluyendo un aparato de envasado
automatizado dispuesto para aplicar envases a cortes de carne
individuales (M) envasando automáticamente y sellando los cortes de
carne individuales (M) en un material de envasado en una o varias
estaciones de envasado (5).
21. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 20, donde un sistema de control está dispuesto
para recibir a la preparación por un operador información de
entrada referente al tamaño del material de envasado cargado por el
operador sobre una o más de la(s) estación(es) de
envasado (5).
22. Aparato según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 20, donde una o varias estaciones de envasado
(5) está(n) dispuesta(s) para enviar electrónicamente a un
sistema de control información acerca del tamaño del material de
envasado cargado sobre la(s) esta-
ción(es) de envasado (5) por un operador durante la preparación.
ción(es) de envasado (5) por un operador durante la preparación.
23. Aparato para uso al envasar cortes de carne,
que incluye:
un sistema de visión por máquina dispuesto para
explorar o ver cortes de carne individuales (M) que pasan por una
etapa de adquisición de información de cortes de carne (1) y
adquirir información dimensional, de volumen, forma del tipo de
corte, o información de calidad o clasificación de la carne relativa
a los cortes de carne individuales (M),
al menos dos estaciones de envasado (5) de corte
de carne (M), de las que al menos una está dispuesta para
proporcionar un tamaño(s) o tipo(s)
diferente(s) de envase de una o más estación(es) de
envasado (5), y las estaciones de envasado están dispuestas para
recibir información adquirida relativa a cortes de carne
individuales cuando salen de la etapa de adquisición de información
de cortes de carne (1) o se mueven entre o llegan a la estación de
envasado (5), o instrucciones asociadas con cortes de carne
individuales (M) de un sistema de control, y para dispensar a un
operador o aplicar automáticamente a los cortes de carne un envase
adaptado a cada corte de carne individuales que llegan a la
estación de envasado (5), y
una etapa de desviación (9) entre la etapa de
adquisición de información de cortes de carne (1) y las estaciones
de envasado de cortes de carne (5), bajo control de un sistema de
control asociado con, o dispuesto para recibir información del
sistema de visión por máquina, etapa de desviación (9) que está
dispuesta para dirigir cortes de carne individuales a una u otra de
las dos o más estaciones de envasado (5) en base a información
adquirida relativa a los cortes de carne individuales de la etapa
de adquisición de cortes de carne.
24. Aparato según la reivindicación 23, donde
una o más estación(es) de envasado (5) está(n)
dispues-
ta(s) para dispensar o aplicar envases más grandes y una o más estación(es) de envasado (5) está(n) dispuesta(s) para dispensar o aplicar envases más pequeños.
ta(s) para dispensar o aplicar envases más grandes y una o más estación(es) de envasado (5) está(n) dispuesta(s) para dispensar o aplicar envases más pequeños.
25. Aparato según la reivindicación 23, donde
una o más estación(es) de envasado (5) está(n)
dispues-
ta(s) para dispensar o aplicar envases de uno o más tipos diferentes de una o más estación(es) de envasado (5).
ta(s) para dispensar o aplicar envases de uno o más tipos diferentes de una o más estación(es) de envasado (5).
26. Un método para uso al envasar cortes de
carne (M), incluyendo:
adquirir información relativa a una o más
características de cortes de carne individuales (M) cuando los
cortes de carne son transportados por una etapa de adquisición de
información de cortes de carne (1),
en una etapa posterior de desviación (9) en un
sistema transportador (10, 11) dirigir cada uno de los cortes de
carne individuales a una de dos o más estaciones de envasado
alternativas (5) en base a la información relativa a cortes de
carne individuales adquirida en la etapa de adquisición de cortes de
carne, y dispensar o aplicar a los cortes de carne (M) en una o más
estación(es) de envasado (5) uno o más tama-
ño(s) o tipo(s) de envase y dispensar o aplicar en una o más estación(es) de envasado (5) uno o más tama-
ño(s) o tipo(s) de envase.
ño(s) o tipo(s) de envase y dispensar o aplicar en una o más estación(es) de envasado (5) uno o más tama-
ño(s) o tipo(s) de envase.
27. Un método según la reivindicación 26
incluyendo recibir en cada estación de envasado (5) información
adquirida relativa a cortes de carne individuales cuando salen de
la etapa de adquisición de información de cortes de carne o se
mueven entre o llegan a la estación de envasado (5), o instrucciones
asociadas con cortes de carne individuales de un sistema de
control.
28. Un método según la reivindicación 27
incluyendo dispensar o aplicar en una o más estación(es) de
envasado (5) uno o más envases más grandes y en una o más
estación(es) de envasado (5) uno o más envases más
pequeños.
29. Un método según la reivindicación 28
incluyendo dispensar o aplicar en una o más estación(es) de
envasado (5) envases de plástico de mayor anchura y dispensar o
aplicar en una o más estación(es) de envasado (5) envases de
plástico de menor anchura.
30. Un método según una de las reivindicaciones
26 a 28 incluyendo fabricar y dispensar o aplicar en una o más
estaciones de envasado envases de plástico en diferentes longitudes
de material de envasado en base a información relativa a cortes de
carne individuales (M) adquirida en la etapa de adquisición de
información de cortes de carne.
31. Un método para poner en correspondencia
cortes de carne (M) y envases para cortes de carne (M),
incluyendo:
adquirir con un sistema de visión por máquina
información relativa a uno o más de las dimensiones, volumen,
forma, tipo de corte, o calidad o clasificación de la carne de los
cortes de carne individuales, y
dirigir cada uno de los cortes de carne
individuales (M) a una o varias estaciones paralelas de envasado de
cortes de carne (5) dispuestas para envasar automáticamente los
cortes de carne en un tamaño o tipo de envase diferente de una o
más estaciones de envasado (5), o dispuestas para distribuir a un
operador para envasado manual de los cortes de carne un envase de
un tamaño o tipo diferente del dispensado por una o más estaciones
de envasado (5).
32. Un método según cualquiera de las
reivindicaciones 26 a 31 incluyendo imprimir en envases dispensados
o aplicados a cortes de carne individuales (M) cuando llegan a la
estación de envasado información indicativa de uno o más del peso
del corte de carne, el tipo de corte, una fecha de procesado u otra,
información de identificación de res, u otra información relativa a
los cortes de carne (M).
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