ES2266380T3 - Procedimiento y dispositivo para el transporte de productos planos. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el transporte de productos planos (10, 10¿), especialmente productos de imprenta, en el que dos o más productos (10, 10¿), respectivamente, son agarrados en la zona de sus cantos adelantados (10a, 10a¿) en común por las pinzas (3) de un transportador de pinzas (1) que lleva a cabo el transporte de entrada, porque los cantos (10a, 10a¿) están distanciados de forma alterna unos de otros, y en el que los productos (10, 10¿) son transportados por medio de las pinzas (3) y son transferidos al menos en una zona de transferencia (4) al menos a una instalación de transporte de salida (2), de tal manera que cada producto (10, 10¿) solapa a lo sumo parcialmente el producto (10, 10¿) transferido a la instalación de transporte de salida (2) y los cantos adelantados (10a, 10a¿) de los productos (10, 10¿) están distanciados unos de otros, caracterizado porque al menos una instalación de transporte de salida (2) es otro transportador de pinzas, cuyas pinzas (6) recibe en cada caso sóloun producto (10, 10¿).
Description
Procedimiento y dispositivo para el transporte
de productos planos.
La invención se refiere a un procedimiento para
el transporte de productos planos de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1 así como a un dispositivo para la realización del
procedimiento con las características de la reivindicación 9.
Las máquinas de imprenta modernas procesan
productos de imprenta con una producción aproximadamente de
40-60.000 productos por hora en la llamada
producción sencilla. En el modo de funcionamiento de "doble
producción", se suplica, sin embargo, la tasa de producción a
80-120.000. Los productos son recibidos en la salida
de la máquina de imprenta por una instalación de transporte y son
transportados hacia una estación de procesamiento posterior. La
instalación de transporte comprende habitualmente un transportados
de pinzas con una pluralidad de pinzas movidas a lo largo de un
carril de transporte. Para tratar los productos con cuidado, es
deseable que sean transportados a una velocidad que no exceda una
velocidad máxima determinada. Por lo demás, los productos deben
transportarse con preferencia en los dos modos de funcionamiento de
la máquina de imprenta con la misma velocidad, pero con una
capacidad de transporte, dado el caso, duplicada. Se conoce agrupar
los productos por parejas, en las que los productos están
dispuestos de una manera coincidente o desplazados unos con respecto
a los otros y que son recibidos en cada caso por una pinza y son
transportados a continuación. A este respecto, es un inconveniente
que los productos que se solapan totalmente entre sí deben ser
individualizados de nuevo después de la transferencia a una estación
de procesamiento posterior, por ejemplo otra instalación de
transporte, puesto que también el procesamiento posterior se lleva a
cabo de forma individualizada.
La invención tiene el cometido de indicar un
procedimiento para el transporte de objetos planos, especialmente
productos de imprenta, en el que los objetos son transportados con
una producción alta y son acondicionados de tal forma que el
producto individual permanece directamente accesible. Por lo demás,
la invención tiene el cometido de poner a disposición un dispositivo
de transporte correspondiente.
El cometido se soluciona a través de un
procedimiento con las características de la reivindicación 1. El
cometido se soluciona, además, a través de un dispositivo para la
realización del procedimiento con las características de la
reivindicación 9. Los desarrollos ventajosos de la invención se
deducen a partir de las reivindicaciones dependientes, de la
descripción y de los dibujos.
Según la invención, dos o más productos son
agarrados en la zona de sus cantos adelantados en común por pinzas
de un transportador de pinzas, de tal manera que sus cantos están
distanciados de forma alterna unos de otros. Los productos son
transportados a través de las pinzas y son transferidos en al menos
una zona de transferencia al menos a una instalación de transporte
posterior. La transferencia tiene lugar de tal forma que cada
producto solapa como máximo parcialmente al producto transferido con
anterioridad a la instalación de transporte posterior, estando
distanciados entre sí los cantos adelantados de los productos
transferidos. La posición desplazada mutuamente de los productos en
las pinzas es utilizada, por lo tanto, de una manera ventajosa para
la creación de una formación de apilamiento en escalerilla regular o
irregular o de una disposición individualizada de cualquier otro
modo del producto o que se puede individualizar con facilidad, que
se pueden procesar posteriormente de una manera sencilla. La
instalación de transporte de salida es un transportador de pinzas,
cuyas pinzas reciben en cada caso un producto. De esta manera,
durante el transporte de salida se puede llevar a cabo una formación
regular de apilamiento en escalerilla.
El dispositivo de acuerdo con la invención
comprende un transportador de pinzas con una pluralidad de pinzas,
que están en condiciones de agarrar en cada caso dos o más productos
en la zona de sus cantos adelantados en una posición desplazada
mutuamente. Por lo demás, comprende una instalación de control, que
está en condiciones de abrir las pinzas en al menos una zona de
transición y al menos una instalación de transporte de salida, con
la que los productos transferidos son alimentados a una instalación
de procesamiento posterior. El dispositivo se puede adaptar a los
dos modos de funcionamiento. En la producción sencilla, cada pinza
agarra solamente un producto, en la producción doble agarra en cada
caso dos productos. Así, por ejemplo, la velocidad de transporte se
puede mantener constante durante la duplicación de la capacidad de
transporte.
La transferencia de una pluralidad de productos,
respectivamente, de una manera preferida de dos productos, al
transportador de pinzas se realiza, por ejemplo, como se describe en
el documento EP-A 0 330 868. En este caso, los
productos llegan en una formación de apilamiento en escalerilla
sobre una cinta transportadora y son agarrados al final de la cinta
transportadora por parejas por pinzas que pueden ser controladas de
forma individual. Las pinzas tienen una profundidad, que es mayor
que la distancia entre los cantos adelantados de al menos dos
productos de imprenta en la formación de apilamiento en escalerilla
alimentada. Si la distancia entre dos productos en la formación de
apilamiento en escalerilla es mayor que la profundidad de las
pinzas, entonces se pueden agrupar en cada caso dos o más productos
a través de medios adecuados ya en la formación de apilamiento en
escalerilla. A este respecto se contempla, por ejemplo, un
transportador auxiliar que avanza de forma simultánea con la cinta
transportadora, que presenta dispositivos de arrastre que frenan o
aceleran los productos.
De acuerdo con la invención, los productos están
depositados sobre el transportador de tal forma que el producto
individual permanece accesible al menos en un canto.
En un desarrollo ventajoso de la invención, la
transferencia se lleva a cabo a dos instalaciones de transporte de
salida, de manera que se generan dos corrientes de producto. De esta
manera, se consigue de forma ventajosa reducir la corriente de
producto de tal forma que la estación de procesamiento posterior los
puede procesar, sin reducir la producción total de la
instalación.
Los ejemplos de realización de la invención se
representan en los dibujos y se describen a continuación. Se puede
de forma puramente esquemática lo siguiente:
La figura 1 muestra un dispositivo, en el que
todos los productos son transferidos en una única zona de
transferencia a una instalación de transporte de salida.
Las figuras 2 y 3 muestran un dispositivo, en el
que en una zona de transferencia se abre cada segunda pinza y se
transfieren los productos retenidos por ella a una instalación de
transporte de salida.
La figura 4 muestra un dispositivo, en el que en
cada zona de transferencia se abre cada pinza, pero solamente uno de
los productos retenidos es cedido a una instalación de transporte de
salida.
La figura 5 muestra una variación del
dispositivo de la figura 4.
Las figuras 6 a 8 muestran posibilidades para la
división de la corriente de producto transportada con la instalación
de transporte de salida de la figura 1 en dos corrientes de
producto.
La figura 1 muestra un primer dispositivo para
la realización de un procedimiento de acuerdo con la invención. Dos
productos respectivos 10, 10' son agarrados por unas pinzas 3 y son
movidos con el transportador de pinzas 1 correspondiente a lo largo
de un carril de guías 9. Dentro de las pinzas 3, los cantos
delanteros 10a, 10a' de los productos 10, 10' están desplazados unos
con respecto a otros a una distancia A. Los cantos siguientes 10b,
10b' se deslizan sobre una base inferior 8. Al menos en una zona de
transición 4 se encuentra, debajo del transportador de pinzas 1, una
instalación de transporte de salida 2, que es aquí igualmente un
transportador de pinzas con una pluralidad de pinzas 6. En la zona
de transición 4, por medio de una instalación de control adecuada 5,
que puede ser aquí una corredera de control mecánicamente
estacionaria, se abren todas las pinzas en una posición de
liberación. Los cantos siguientes 10b, 10b' de los productos
liberados 10, 10' son agarrados en cada caso por unas pinzas 6 de la
instalación de transporte de salida 2. Estas pinzas son cerradas por
medio de una instalación de control 7, que puede ser de la misma
manera una corredera de control, tan pronto como el canto siguiente
10b, 10b' se encuentra en la boca de las pinzas 6. Pueden estar
presentes medios auxiliares, por ejemplo unas pinzas configuradas de
forma correspondiente o una instalación de aspiración, que facilitan
que unas pinzas 6 de la instalación de transporte de salida 2
reciban realmente en cada caso solamente un objeto 10 y 10',
respectivamente. El deslizamiento en pinzas diferentes 6 se puede
apoyar, por lo demás, a través de la fuerza de la gravedad, estando
inclinado el carril de guía 9 del transportador de pinzas 1 desde la
horizontal. Un ejemplo de ello se representa en la figura 3. Cuando
los productos son transportados horizontales, como se muestra en la
figura 1, no es necesario cerrar las pinzas 6. Por lo tanto, en su
lugar se pueden utilizar también elementos de desplazamiento en
forma de U.
Las distancias a, b de las pinzas 3 y 6 y las
velocidades de transporte de l transportador de pinzas 1 o bien de
la instalación de transporte de salida 2 están adaptadas entre sí de
una manera preferida de tal forma que las dos instalaciones de
transporte 1, 2 tienen la misma capacidad de transporte general.
Cuando se transportan, como en el presente ejemplo, desde el
transportador de pinzas 1 en cada caso dos productos 10, 10' en unas
pinzas 3, el número de las pinzas 6 de la instalación de transporte
de salida 2 por intervalo de tiempo se duplica con respecto al
número correspondiente de pinzas 3 del transportador de pinzas 1. En
el presente caso, la distancia a de las pinzas 3 del
transportador de pinzas se duplica con respecto a la distancia b de
las pinzas 6 de la instalación de transporte de salida 2. Los
productos 10, 10' se encuentran después de la transferencia a la
instalación de transporte de salida 2 en una formación de
apilamiento en escalerilla S, en la que sus cantos delanteros 10a,
10a' están desplazados en la medida A' entre sí. No obstante, los
productos se pueden transportar también en otra posición, como por
ejemplo se muestra en la figura 6.
En lugar del transportador de pinzas se puede
utilizar como instalación de transporte de salida 2 también una
cinta transportadora, sobre la que se depositan los productos 10,
10' cuando se abren las pinzas 3.
La figura 2 muestra otro dispositivo para la
realización del procedimiento de acuerdo con la invención. El
transportador de pinzas 1 es, en la zona representada, esencialmente
idéntico con el transportador de pinzas de la figura 1. En el
presente caso, solamente cada segunda pinza 3 se abre en la zona de
transferencia 4 para la transferencia a la instalación de transporte
de salida 2. Las pinzas restantes permanecen cerradas y transportan
los productos 10, 10' hacia otra zona de transferencia no
representada aquí. La segunda instalación de transporte prevista
allí puede estar configurada como la instalación de transporte de
salida 2 mostrada en la figura 2. La instalación de transporte de
salida 2 tiene en el presente caso la mitad de la capacidad de
transporte que el transportador de pinzas 1. Las distancias a, b y
las velocidades de transporte están adaptadas entre sí de tal forma
que en un intervalo de tiempo se desplaza en cada caso el mismo
número de pinzas 3, 6 por delante de un lugar determinado. En el
presente caso, la velocidad de transporte y las distancias a, b son
iguales. Los productos 10, 10' transportados con la instalación de
transporte de salida 2 están presentes en una formación de
apilamiento en escalerilla S con un desplazamiento mutuo A'. Con la
variante mostrada en la figura 2 se consigue de una manera sencilla
una distribución de la corriente original de producto.
El dispositivo mostrado en la figura 3
corresponde esencialmente al dispositivo de la figura 2. En el
presente caso, el carril de guía 9 del transportador de pinzas 1 y
el carril de guía 17 de la instalación de transporte de salida 2
están inclinados en la zona de transferencia 4 desde la horizontal,
con lo que se deslizan en cada caso dos productos liberados 10, 10'
en diferentes pinzas 6 de la instalación de transporte de salida 2.
Esto es soportado porque las pinzas 6 tienen un brazo de pinza 6a,
que es tan largo que levanta separándolos dos productos 10, 10'
retenidos por las mismas pinzas 3 durante el transporte. Si se abren
ahora las pinzas 3 del transportador de pinzas 1 en la zona de
transferencia 4 a través de la instalación de transporte 5, entonces
se desliza el producto inferior 10' a la boca abierta de las pinzas
6, mientras que el producto superior 10 resbala sobre el brazo de
las pinzas 6a a las pinzas 6 siguientes. Los productos retenidos por
las pinzas 3 no abiertas pasan sobre los productos ya transferidos y
se pueden depositar de una manera similar en otra zona de
transferencia, que no se representa.
La figura 4 muestra otra variante del
procedimiento de acuerdo con la invención y un dispositivo
correspondiente. Las pinzas 3 del transportador de pinzas 1 son en
el presente caso pinzas de 2 puntas, que están en condiciones de
agarrar dos objetos y de soldarlos de forma individual. En el
presente caso, además de los dos brazos de las pinzas 3a, 3b, que se
pueden abrir y cerrar en forma de tijeras, está presente un brazo de
pinza adicional 14. Mientras que a través de los brazos normales de
las pinzas 3a, 3b ambos productos 10, 10' son retenidos fijamente en
las pinzas 3, por medio del brazo de pinza adicional 14 solamente se
fija el producto inferior 10'. En la zona de transferencia, los
brazos de las pinzas 3a, 3b se mueven separándose uno del otro, de
manera que se libera el producto superior 10 y resbala sobre el
producto inferior 10', retenido por el brazo de pinza adicional a
una pinza 6 de la instalación de transporte de salida 2. Los
productos inferiores 10' retenidos son transportados a otra zona de
transferencia y allí son depositados a través de la apertura del
brazo de pinza adicional 14 sobre otra instalación de transporte.
Sobre la instalación de transporte de salida 2 se produce una
formación de apilamiento en escalerilla S de los productos
superiores 10, donde no se pueden diferenciar normalmente los
productos superiores e inferiores. Para las capacidades de
transporte del transportador de pinzas 1 y de la instalación de
transporte de salida 2 se aplica lo dicho con relación a la figura
2. En el presente caso, las velocidades de transporte y las
distancias a, b son iguales.
La figura 5 muestra una posibilidad para
realizar el procedimiento mostrado en la figura 4 sin el
equipamiento de cada pinza individual 3 con un brazo de pinza 15
adicional. A tal fin, además del transportador de pinzas 1 está
presente un transportador de pinzas adicional 11, cuyas pinzas 12 se
mueven en la zona de transferencia 4 en paralelo a la trayectoria de
movimiento de las pinzas 3 del transportador de pinzas 1. La
instalación de control 5 abre al mismo tiempo las pinzas principales
3 y cierra las pinzas auxiliares 12 que se mueven con ellas de forma
sincronizada. De una manera alternativa, las pinzas adicionales se
pueden cerrar también ya delante de la zona de transferencia 4. Las
pinzas auxiliares están configuradas de tal forma que solamente
agarran el canto delantero 10a' del producto inferior 10' y lo
retienen de esta manera en las pinzas principales 3, mientras que el
producto superior 10 se desliza hacia fuera. Por medio de otra
instalación de control 13 se cierran de nuevo las pinzas principales
3 después de la cesión del producto superior 10 y se abren las
pinzas auxiliares 12. De esta manera, solamente se transportan los
productos inferiores 10' con el transportador de pinzas 1 hacia
delante y se pueden depositar en otra zona de transferencia sobre
otra instalación de transporte.
En los dispositivos mostrados en las figuras 4 y
5, la instalación de transporte de salida 2 puede ser sustituida por
una cinta transportadora, cuando los productos deben ser
transportados esencialmente en posición horizontal en una formación
de apilamiento en escalerilla S, puesto que en la zona de
transferencia 4 solamente se deposita en cada caso un producto a
intervalos de tiempo regulares.
La figura 6 muestra una posibilidad para la
distribución de la corriente de producto transferida a la
instalación de transporte de salida 2 en la figura 1 en dos
corrientes de producto. Cada segundo producto es transferido en otra
zona de transferencia 19 a otra instalación de transporte 15, aquí
de la misma manera un transportador de pinzas con pinzas 20. A tal
fin, cada segunda pinza 6 de la instalación de transporte de salida
2 es abierta por medio de una instalación de control 16 y una pinza
20, que se mueve de forma sincronizada con ella, de la otra
instalación de transporte 15 es cerrada esencialmente al mismo
tiempo a través de una instalación de control 18. Por lo tanto, cada
segundo producto es separado. En el presente caso, las velocidades
de transporte en las instalaciones de transporte de salida 2, 15 son
esencialmente iguales en la otra zona de transferencia 19. La
distancia c de las pinzas 20 es doble que la distancia b de las
pinzas 6.
Las figuras 7 y 8 muestran otros ejemplos para
la distribución de la corriente de transporte transferida a la
instalación de transporte de salida 2, por ejemplo según la figura
1. Las instalaciones de transporte de salida 2 tienen en cada caso
una pluralidad de pinzas 6, que están guiadas, desplazadas unas con
respecto a las otras, a lo largo de dos carriles de guía 17, 17'
paralelos y que se separan después uno del otro. Los productos 10,
10' son tomados de una manera alterna por pinzas del carril de guía
izquierdo y del carril de guía derecho 17, 17, respectivamente, de
manera que la corriente de transporte es separada en forma de cierre
de cremallera.
Claims (10)
1. Procedimiento para el transporte de
productos planos (10, 10'), especialmente productos de imprenta, en
el que dos o más productos (10, 10'), respectivamente, son agarrados
en la zona de sus cantos adelantados (10a, 10a') en común por las
pinzas (3) de un transportador de pinzas (1) que lleva a cabo el
transporte de entrada, porque los cantos (10a, 10a') están
distanciados de forma alterna unos de otros, y en el que los
productos (10, 10') son transportados por medio de las pinzas (3) y
son transferidos al menos en una zona de transferencia (4) al menos
a una instalación de transporte de salida (2), de tal manera que
cada producto (10, 10') solapa a lo sumo parcialmente el producto
(10, 10') transferido a la instalación de transporte de salida (2)
y los cantos adelantados (10a, 10a') de los productos (10, 10')
están distanciados unos de otros, caracterizado porque al
menos una instalación de transporte de salida (2) es otro
transportador de pinzas, cuyas pinzas (6) recibe en cada caso sólo
un producto (10, 10').
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque está presente una única zona de
transferencia (4) con una instalación de transporte de salida (2),
en el que la capacidad de transporte del transportador de pinzas (1)
que lleva a cabo el transporte de entrada coincide esencialmente con
la instalación de transporte de salida (2).
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque están presentes dos zonas de
transferencia (4), respectivamente, con una instalación de
transporte de salida (2), siendo abierta cada segunda pinza (3) del
transportador de pinzas (1) que lleva a cabo el transporte de
entrada en la primera zona de transferencia y siendo abiertas las
pinzas restantes en la segunda zona de transferencia.
4. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque están presentes dos zonas de
transferencia (4) con una instalación de transporte de salida (2),
respectivamente, en el que cada una de las pinzas (3) del
transportador de pinzas (1) que lleva a cabo el transporte de
entrada transfiere un producto a una primera instalación de
transporte y en la segunda zona de transferencia transfiere otro
producto a una segunda instalación de transporte.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque el transportador de pinzas (1) que lleva
a cabo el transporte de entrada presenta pinzas (2) con dos brazos
de pinzas (3a, 14) respectivas, que pueden ser activadas
individualmente, en el que uno de los brazos de las pinzas está en
condiciones en cada caso de retener todos los productos (10, 10')
agarrados por las pinzas (3) y en el que el otro brazo de las pinzas
está en condiciones de retener en cada caso el producto dispuesto
más adelantado en las pinzas (3).
6. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque las pinzas auxiliares (12) son movidas
en la primera zona de transferencia (4) al mismo tiempo que las
pinzas (3) del transportador de pinzas (1) que lleva a cabo el
transporte de entrada y agarran en cada caso el producto que está
dispuesto más adelantado en las pinzas (3), en el que las pinzas (3)
se abren para la cesión de los otros productos, cuando las pinzas
auxiliares (12) han agarrado el producto que está dispuesto más
adelantado en las pinzas (3), se cierran las pinzas (3) después de
la cesión de los otros productos y se abren y se retiran las pinzas
auxiliares (12).
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque la capacidad de
transporte de cada una de las instalaciones de transporte de salida
(2) corresponde esencialmente a la mitad de la capacidad de
transporte del transportador de pinzas (3) que lleva a cabo el
transporte.
8. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque las distancias (a, b) y las velocidades
de las pinzas (3, 6) del transportado de pinzas que lleva a cabo el
transporte de entrada y del transportador de pinzas que lleva a cabo
el transporte de salida están adaptadas entre sí de tal forma que
cada producto puede ser recibido por unas pinzas individuales (6)
del transportador de pinzas que lleva a cabo el transporte de
salida.
9. Dispositivo para la realización del
procedimiento según una de las reivindicaciones mencionadas
anteriormente con un transportador de pinzas (1) que lleva a cabo el
transporte de entrada, con una pluralidad de pinzas (3), que están
en condiciones de agarrar en cada caso dos o más productos (10, 10')
en la zona de sus cantos adelantados (10a, 10a') en común, de tal
manera que los cantos (10a, 10a') están distanciados de una manera
alterna unos de otros, con al menos una instalación de control (5),
que está en condiciones de abrir las pinzas (3) en al menos una
zona de transferencia (4) y con al menos una instalación de
transporte de salida (2), con la que los productos transferidos (10,
10') son conducidos a una estación de procesamiento posterior, en el
que la instalación de transporte de salida (2) es otro transportador
de pinzas, cuyas pinzas (6) reciben en cada caso sólo un producto
(10, 10').
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque están presentes dos zonas de
transferencia y dos instalaciones de transporte de salida.
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