ES2262511T3 - Analizador automatico y dispositivo de alimentacion usado para el analizador. - Google Patents
Analizador automatico y dispositivo de alimentacion usado para el analizador.Info
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Abstract
Un analizador automático para analizar muestras que utilizan partes desechables (13) que se ponen en contacto con las muestras y son cambiadas para cada muestra, que comprende: un elevador (14, 83) para elevar una pluralidad de soportes de partes (12) que contienen partes desechables no usadas (13) hasta una estación de extracción de partes (A), mientras se mantienen los soportes de partes apilados conjuntamente; un separador (8) de soportes para impedir que el más superior (12a) de dichos soportes de partes apilados (12) sean hechos bajar cuando desciende el elevador (14, 83), mientras se permite descender a los otros soportes de partes (12b, 12c), de manera que dicho soporte más superior (12a) es separado de dichos otros soportes de partes (12b, 12c) de modo que permanezcan en dicha estación de separación de soportes (A); y una parte de recuperación (15, 84) de soportes para operar, después de que hayan sido consumidas las partes (13) en el soporte de partes separado (12a), para mover este soporte de partes usado (12a) hacia abajo para su recuperación.
Description
Analizador automático y dispositivo de
alimentación usado para el analizador.
La presente invención se refiere a un
analizador automático que utiliza partes desechables usadas en
contacto con muestras.
Mediante el tratamiento y medición de muestras
vivientes, tales como plasma de sangre, suero u orina, que
utilizan diversos reactivos, se obtiene información medida que es
beneficiosa para diversos tipos de items de análisis, tales como
items de análisis bioquímicos, inmunológicos o genéticos. Entonces,
si ha de ser firmemente evitada la contaminación entre las
muestras, como en el caso de items de análisis inmunológicos o
genéticos, se utilizan puntas de boquillas desechables. Además, por
la misma razón, se pueden utilizar recipientes de reacción
desechables para mezclar las muestras y reactivos conjuntamente.
Mediante el uso de partes desechables como las puntas de boquillas
y recipientes de reacción, que son llevados a contacto con las
muestras, se reduce la contaminación entre las muestras o datos de
inspección inapropiados que resultan del arrastre.
La memoria del documento
JP-A-8-146010
describe un analizador automático que utiliza puntas de boquilla y
recipientes de reacción desechables. Con esta técnica convencional,
los soportes de puntas tienen un gran número de puntas de boquilla
dispuestas de manera bidimensional en ellos, y los soportes de
vasos tienen un gran número de recipientes de reacción dispuestos
de manera bidimensional en ellos. Estos soportes de partes están
configurados para ser simplemente situados en un campo de soportes,
y un dispositivo de transporte toma puntas de boquilla o
recipientes de reacción uno a uno.
La memoria del documento
JP-A-8-94637
describe un analizador bioquímico que comprende un dispositivo de
transporte automático que transporta soportes de puntas en una
dirección horizontal hacia una posición de instalación de puntas
de boquilla y transporta soportes de puntas usados a una posición
preparatoria de desechos y después transporta los soportes de
puntas usados a una posición de residuos de soportes.
La memoria del documento
JP-A-9-33541
describe un dispositivo de carga de bandejas de puntas que sitúa
una pluralidad de bandejas de puntas en un conducto de bajada desde
su parte superior, extrae las bandejas de puntas de la parte
inferior del conducto de bajada una a una, transporta la bandeja de
puntas extraída a la posición de una sonda del analizador
automático, conecta cada boquilla de punta de boquilla a la sonda
para su utilización y devuelve la bandeja de puntas vacía, de la
cual han sido consumidas las puntas, a la parte inferior del
conducto de bajada, donde las bandejas de puntas se dejan caer y se
desechan.
Con el analizador descrito en la memoria del
documento
JP-A-8-146010 es
difícil alimentar secuencialmente de manera automática partes
desechables (puntas de boquilla y/o recipientes de reacción)
requeridas en grandes cantidades, precisando con ello operadores
para poner nuevos soportes de puntas y vasos en una zona dada y
retirar soportes vacíos usados de dicha zona. En consecuencia, esta
configuración implica restricciones temporales y deja mucho espacio
para mejoras.
En contraste, el analizador descrito en la
memoria del documento
JP-A-8-94637 hace
posible un cierto nivel de automatización, pero requiere un gran
espacio con el fin de transportar de manera bidimensional un gran
número de soportes de puntas. Como resultado, este analizador debe
ser generalmente de gran tamaño.
El analizador descrito en una memoria más del
documento
JP-A-9-33541 puede
alimentar automáticamente un gran número de puntas de boquilla. Sin
embargo, la operación de separar una bandeja de puntas de las otras
en la parte inferior del conducto de bajada se complica, de manera
que hay propensión a que ocurra una perturbación de
tomar-poner en la que las bandejas de puntas se
tomen de manera inadecuada del conducto de bajada. Además, puesto
que las bandejas de puntas usadas son dejadas caer y desechadas, los
recipientes de residuos deben ser de gran tamaño. Además, el
analizador descrito en la memoria del documento
JP-A-9-33541 extrae
nuevas bandejas de puntas sólo después de haber sido desechadas las
puntas usadas, y funciona así de manera ineficaz. El analizador
descrito en la memoria del documento
JP-A-9-33541
requiere además que el conducto de bajada de alimentación de
bandejas de puntas esté dispuesto más alto que la posición en la
que cada punta de boquilla se conecta a la sonda. En consecuencia,
cuando los operadores realizan una cierta operación sobre una parte
de alimentación de muestras, una parte de alimentación de reactivo
o una parte de reacción del analizador, la presencia del conducto
de bajada puede obstruir la operación.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar un analizador automático en el que se pueda utilizar
una configuración de sistema compacto para alimentar partes no
usadas para ser puestas en contacto con muestras y para recuperar
soportes de partes de los cuales han sido consumidas las partes.
Este objeto se resuelve mediante un analizador de acuerdo con la
reivindicación 1. Las reivindicaciones subordinadas se refieren a
realizaciones preferidas de la invención.
Las realizaciones de la presente invención
proporcionan un analizador automático que puede alimentar un gran
número de soportes de partes que contienen partes no usadas,
mientras se mantienen apilados conjuntamente, y que puede
simplemente separar y extraer sólo el soporte de partes más superior
de los otros soporte de partes apilados.
La presente invención se aplica típicamente a
un analizador automático que analiza muestras utilizando partes
desechables usadas en contacto con las muestras y cambiadas por unas
nuevas para cada muestra.
Una realización de la presente invención se
caracteriza por comprender un elevador que eleva una pluralidad de
soportes de partes, que contienen partes desechables no usadas,
desde la parte inferior del analizador hasta una estación o puesto
de separación de soportes, situado por encima, mientras se
mantienen los soportes de partes apilados conjuntamente, un
separador de soportes que impide que el más superior de la
pluralidad de soportes de partes apilados sea bajado cuando
desciende el elevador, mientras se permite que bajen los otros
soportes de partes, de manera que el soporte más superior sea
separado de los otros soportes de partes de modo que permanezca en
la estación de separación de soportes, y una parte de recuperación
de soportes que opera después de que han sido consumidas las partes
en el soporte de partes separado, para mover este soporte de
partes vacío para recuperación.
En una realización deseable a la que ha sido
aplicada la presente invención, cada soporte de partes de
alimentación contiene una pluralidad de puntas de boquilla
desechables y recipientes de reacción desechables. Además, el
separador de soportes tiene un par de miembros de obstrucción que
impiden que descienda el soporte de partes más superior. El par de
miembros de obstrucción operan de manera que su intervalo aumenta
cuando el soporte de partes más superior se eleva hasta la estación
de separación de soportes y disminuye después de que el soporte de
partes más superior ha rebasado la posición del par de miembros de
obstrucción y antes de que el segundo soporte de partes desde la
parte superior pase por la posición del par de miembros de
obstrucción, con lo que se separa el soporte de partes más superior
del segundo soporte de partes.
En la realización deseable de la presente
invención, un soporte de partes extraído de la estación de
separación de soportes y movido a continuación hacia una estación
de extracción de partes es presionado por un dispositivo de
posicionamiento de soportes en una pluralidad de puntos del mismo de
manera que repose en una posición predeterminada. Entonces un
dispositivo de extracción de partes extrae partes desechables de
una en una del soporte de partes así posicionado. En este caso, el
soporte de partes tiene rebajes de posicionamiento formados en un
par de bordes superiores opuestos del mismo, y el dispositivo de
posicionamiento de soportes comprende miembros que se apoyan a tope
contra los rebajes de posicionamiento.
Una realización de la presente invención
comprende un ascensor de suministro que tiene elevador que puede
mover una pluralidad de soportes de partes mientras se mantienen
apilados conjuntamente, conteniendo cada uno de los soportes de
partes una pluralidad de partes desechables usadas para manejar
muestras, siendo hecho subir el elevador hasta una estación de
separación de soportes cuando la estación de separación de soportes
puede recibir nuevos soportes de partes, un separador de soportes
que extrae el más superior de los soportes de partes apilados
desde la estación de separación de soportes de manera que se separe
el soporte de partes más superior de los otros soportes de partes,
un dispositivo de alimentación de soportes que mueve el soporte de
partes separado en una dirección horizontal desde la estación se
separación de soportes hasta una estación de extracción de partes,
y un ascensor de recuperación que tiene un elevador que recibe el
soporte de partes del cual han sido consumidas las partes mientras
un soporte de partes está en la estación de extracción de partes,
en una posición más alta que la posición más baja después del
consumo de las partes.
La Figura 1 es una vista esquemática en planta
que muestra una configuración completa de un analizador automático
como una realización a la que ha sido aplicada la presente
invención;
La Figura 2 es una vista esquemática en planta
que ilustra la proximidad de un dispositivo de alimentación de
partes del analizador automático de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista lateral del interior de
una cámara de elevación de soportes del dispositivo de alimentación
de partes de la Figura 2;
La Figura 4 es una vista parcial en perspectiva
de la proximidad de la cámara de elevador de soportes de la Figura
2;
La Figura 5 es una vista lateral que muestra
unos ascensores de suministro y recuperación de soportes según se
ven desde un lado trasero de la Figura 3;
La Figura 6 es una vista en perspectiva que
muestra que una pluralidad de soportes de partes están situados
sobre un miembro de recepción del ascensor;
La Figura 7 es una vista en sección tomada a lo
largo de una línea 1-1 de la Figura 6;
La Figura 8 es una vista en perspectiva que
ilustra funciones de un mecanismo de separación de soportes del
dispositivo de alimentación de partes;
La Figura 9 es una vista en sección que ilustra
una operación del mecanismo de separación de soportes realizada
cuando se eleva el ascensor de suministro;
La Figura 10 es una vista en sección que muestra
condiciones del mecanismo de separación de soportes, observadas
cuando el ascensor de suministro está en la posición más alta;
La Figura 11 es una vista en sección que muestra
condiciones del mecanismo de separación de soportes, observadas
cuando desciende el ascensor de suministro mientras deja el soporte
de partes más superior;
La Figura 12 es una vista parcial en perspectiva
que ilustra que un soporte de partes separado de los otros soportes
de partes es movido hacia una estación de extracción de partes;
La Figura 13 es una vista parcial en perspectiva
que ilustra una operación de un mecanismo de posicionamiento de
soportes y un mecanismo de apertura y cierre de la parte de suelo,
ambos instalados en un dispositivo de alimentación de partes;
La Figura 14 es una vista esquemática en
perspectiva que ilustra cómo es presionado un soporte de partes por
el mecanismo de posicionamiento de soportes; y
La Figura 15 es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea 2-2 de la Figura 14.
Una realización a la que ha sido aplicada la
presente invención se describirá con referencia a los dibujos. Un
analizador automático como una realización preferida analiza
muestras utilizando partes desechables usadas en contacto con las
muestras y cambiado para cada muestra. En este ejemplo, las partes
desechables incluyen puntas de boquillas y recipientes de reacción,
pero no es necesario utilizar siempre ambos tipos de partes. Uno
de estos tipos puede ser utilizado solo, o se pueden utilizar partes
desechables distintas de las puntas de boquilla y los recipientes
de reacción En cualquier caso, las partes desechables están
contenidas de manera bidimensional en soportes de partes, y los
soportes de partes son puestos en un ascensor de manera que queden
apilados conjuntamente y sean suministrados.
Un dispositivo 80 de alimentación de partes
incorporado en un analizador automático 100 de la Figura 1
comprende una estación A de separación de soportes y una estación B
de extracción de partes en una zona que está abierta al exterior y
que está en la posición más elevada. Como se describirá
posteriormente, un elevador de alimentación 83 para soportes de
partes no usadas está dispuesto por debajo de la estación de
extracción de partes A, y un elevador de recuperación 84 para
soportes de partes usadas está dispuesto por debajo de la estación
de extracción de partes B. El analizador automático 100 analiza y
mide muestras vivientes tales como plasma de sangre, suero u
orina.
Cada parte del mecanismo constituyente del
analizador automático 100 de la Figura 1 tiene sus funciones
controladas por un controlador 90. El analizador automático 100
comprende un sistema de transporte de portador de sujeto que tiene
un cargador de sujeto 48, una línea 49 de transporte de sujeto y un
acumulador de sujeto 50, un sistema de análisis y medición que
tiene un disco de reacción 54, un disco de reactivos 53 y una parte
de medición 57, y un sistema de manipulación de partes desechables
que tiene el dispositivo 80 de alimentación de partes 80 y un
dispositivo 70 de transporte de partes. Las muestras que se han de
analizar y medir son alojadas en un contenedor 60 de muestras, y un
portador 47 de sujeto en forma de caja tiene una pluralidad de
recipientes 60 de muestras cargados en el mismo. Preferiblemente, el
portador de sujeto 47 tiene cinco o diez recipientes contenidos en
el mismo. La información sobre las muestras del recipiente 60 de
muestras y la información sobre elementos de análisis requeridos
son introducidas de antemano a través de una parte de entrada del
controlador. Las condiciones de análisis para cada elemento de
análisis se almacenan en el controlador 90.
Cada recipiente 60 de muestras tiene un medio de
información de identificación de sujeto, tal como un código de
barras dispuesto en una pared exterior del mismo, y cada portador de
sujeto 47 tiene un medio de información de identificación de
portador tal como un código de barras dispuesto en el mismo. El
portador de sujeto 47 con recipientes de sujeto cargados en el
mismo es fijado en el cargador de sujeto 48 por un operador. El
cargador de sujeto 48 alimenta el portador de sujeto 47 a la línea
de transporte de sujeto paso a paso. Tras la recepción del
portador de sujeto 47, la línea 49 de transporte de sujeto
transporta el portador de sujeto a una posición S de extracción de
muestra. Antes de que el portador de sujeto sea transportado a la
posición de extracción de muestra, la información de identificación
de portador en cada portador de sujeto y/o la información de
identificación de sujeto en cada recipiente de muestra es leída por
un lector de información de identificación (no mostrado) tal como
un lector de código de barras, y es después transmitida al
controlador 90. Sobre la base de la información leída, el
controlador 90 controla la operación de un mecanismo 51 de muestreo
de sujeto, el disco de reactivos 53, el mecanismo 52 de
dispensación de reactivos, el disco 54 de reacción, la parte de
medición 57 y otros. El portador de sujeto 47, sometido a un proceso
de extracción de muestra en la posición S de extracción de
muestra, es transportado a través de la línea 49 de transporte de
sujeto al acumulador de sujeto 50, donde se almacena.
En el sistema de manipulación de partes, el
dispositivo 80 de alimentación de partes proporciona puntas de
boquilla y recipientes de reacción, ambos utilizados para evitar el
transporte o contaminación entre las muestras. Estas partes
desechables son movidas a través del dispositivo 80 de alimentación
de partes mientras está siendo mantenido de manera bidimensional en
un soporte 12 de partes. El dispositivo 70 de transporte de partes
fija uno de los recipientes de reacción desechables como partes 13
dispuestas en el soporte de partes 12 situado en la estación B de
extracción de partes, en el disco de reacción 54, y después fija
una de las puntas de boquilla desechable como partes dispuestas en
el mismo soporte de partes, en una posición 58 de instalación de
puntas. Una boquilla de acoplamiento de puntas del mecanismo 51 de
muestreo de sujeto se acopla a la punta de boquilla en la posición
58 de instalación de puntas, y a continuación el mecanismo 51 de
muestreo de sujeto realiza una operación de extracción de
muestra.
El dispositivo 70 de transporte de partes
comprende una parte de contención movible 59 que puede contener la
punta de boquilla o recipiente de reacción y que puede deslizar a lo
largo de una barra de guía 71. Además, la barra de guía 71 puede
moverse a lo largo de un carril que se extiende en la dirección
ortogonal a la misma. De este modo, la parte de contención 59 puede
moverse libremente en ambas direcciones X e Y de manera
bidimensional y en una dirección vertical en una posición
predeterminada. El mecanismo 51 de muestreo de sujeto comprende
una boquilla a la que está unida la punta de boquilla y una bomba
está en comunicación con la boquilla. El mecanismo 51 de muestreo
de sujeto funciona como un pipetero.
Cuando el portador de sujeto 47 es transportado
a la posición S de extracción de muestras, la boquilla del
mecanismo 51 de muestreo de sujeto, al cual ha sido ya conectada la
punta de boquilla, pivota hacia la posición de extracción de
muestras, y una punta de la punta de boquilla es insertada en la
muestra del recipiente de muestras 60 para aspirar una cantidad
predeterminada de muestra en la punta de boquilla. Después es
levantada la boquilla y es hecha pivotar hasta el disco de reacción
54, y después expulsa la muestra contenida en la punta de
boquilla, en un recipiente de reacción desechable 13b situado en una
posición D de recepción de muestra en el disco de reacción 54. La
boquilla, que ha acabado de pipetar la muestra, es hecha pivotar
hacia una posición 3 de desecho de partes, donde la punta de
boquilla usada es retirada de la boquilla. Después, la punta de
boquilla es lanzada hacia fuera en una caja de recuperación de
partes de desecho a través de un orificio formado en la posición 3
de desecho de partes, estando dispuesta la caja de recuperación de
partes de desecho por debajo del orificio.
Por otra parte, el recipiente de reacción 13b,
que ha recibido la muestra en la posición D de recepción de
muestra, es movido en rotación hacia una posición R de recepción de
reactivo por el disco de reacción 54. En esta posición, el
recipiente de reacción 13b recibe un reactivo correspondiente a un
elemento de análisis para comenzar la reacción. El disco de
reactivos 53 contiene una pluralidad de botellas 67 de reactivos
que alojan reactivos correspondientes a varios tipos de elementos
de análisis, y pone una botella de reactivo correspondiente al
elemento de análisis en el disco de reacción 54, en la posición de
succión de reactivo. El mecanismo 52 de pipeteado de reactivo
aspira una cantidad predeterminada de reactivo de la botella de
reactivo 67 utilizando una boquilla de pipeta, y después expulsa el
reactivo en el recipiente de reacción 13b del disco de reacción
54.
A la mezcla de la muestra y reactivo se le
permite reaccionar sobre el disco de reacción 54 durante un tiempo
predeterminado, y el recipiente de reacción 13b, en el que se ha
formado un producto de reacción, es movido hacia la posición K de
succión de líquido reaccionado mediante una operación de rotación
del disco de reacción 54. Un aspirador 56 de líquido reaccionado
tiene una boquilla de succión conectada a una celda de flujo de la
parte de medición 57 para succionar el líquido reactivo del
recipiente de reacción situado en la posición K de succión de
líquido para introducirlo con ello en la celda de flujo. La parte
de medición 57 realiza mediciones en el líquido reaccionado
introducido utilizando, por ejemplo, un fotómetro. El recipiente de
reacción usado 13b, dentro del cual ha sido aspirado el líquido
reaccionado, es movido hacia una posición predeterminada mediante
rotación del disco de reacción 54. En esta posición, el recipiente
de reacción 13b es retenido por la parte de retención 59 del
dispositivo 70 de transporte de partes, y es después transportado a
la posición 3 de desecho de partes, donde es lanzado hacia fuera
dentro de la caja de recuperación de partes de desecho.
Ahora se describirá la configuración detallada
del dispositivo 80 de alimentación de partes con referencia a las
Figuras 2 a 7. El dispositivo 80 de alimentación de partes tiene la
estación A de separación de soportes, la estación B de extracción
de partes y una estación de desecho de partes instaladas en una
zona abierta situada en su extremo superior. La estación B de
extracción de partes puede estar alineada con la posición de la
estación A de separación de soportes o estación de desecho de
soportes, o puede estar dispuesta entre la estación A de separación
de soportes y la estación de desecho de soportes. En el analizador
automático de la Figura 1, la estación B de extracción de partes
está alineada con la posición de la estación de desecho de
soportes. En esta realización deseable, la estación B de extracción
de partes no solapa la estación de separación de soportes, de
manera que aunque el dispositivo 70 de transporte de partes está
extrayendo continuamente partes desde el soporte de partes actual en
la estación B de extracción de partes, un nuevo soporte 12 de parte
con parte no usada montada en el mismo puede ser movido a la
estación A de separación de soportes. En consecuencia, una vez que
han sido consumidas todas las partes del soporte actual de partes,
el nuevo soporte de partes puede ser inmediatamente alimentado a la
estación B de extracción de partes, haciendo posible con ello una
operación eficaz de extracción de partes.
Como se muestra en la configuración detallada de
las Figuras 3, 4 y 5, un ascensor de suministro 14 está dispuesto
por debajo de la estación A de separación de soportes, y un
ascensor de recuperación 15 está dispuesto por debajo de la
estación B de extracción de partes. Los elevadores 14 y 15 están
alojados en una cámara 85 de elevador de soportes del dispositivo 80
de alimentación de partes. Además, estos elevadores están montados
sobre una plataforma movible 82. La cámara 85 de elevador de soporte
tiene una puerta 17 instalada en la superficie delantera de la
misma y para la cual un cerrojo electromagnético es operado por el
controlador 90. Sólo cuando tanto el elevador 83 del ascensor de
suministro 14 como el elevador 84 del ascensor de recuperación 15
están en sus posiciones más bajas (puntos muertos inferiores), el
cerrojo electromagnético puede ser sacado para abrir la puerta 17.
Están previstas medidas de seguridad de tal manera que mientras los
elevadores 14 y 15 están en funcionamiento o inmediatamente antes
de que comiencen las operaciones, el controlador 90 bloquea
automáticamente la puerta 17 para evitar que el operador cargue un
soporte de partes en la cámara 85 de elevador de soporte o extraer
un soporte de partes vacío de la cámara 85 de elevador de soportes
mientras los elevadores están en funcionamiento.
Cuando la puerta 17 está abierta, los elevadores
14 y 15 pueden ser extraídos de la cámara 85 de elevador de
soportes hacia su lado de la superficie delantera junto con la
plataforma movible 82. El operador puede poner entonces un nuevo
soporte 12 de partes sobre el elevador de alimentación 83 y retirar
el soporte de parte usado del elevador de recuperación 84. La
cámara 85 de elevador de soportes tiene dos cajas de recuperación
de partes de desecho retirables 41a y 41b (Figura 2) dispuestas
dentro de la cámara 85 de elevador de soportes a lo largo de una
pared trasera 6 de manera que se sitúa por debajo de la posición de
desecho de partes 3 de la figura 1. Cuando la plataforma movible
extraída 82 es empujada hasta una posición predeterminada, los
elevadores 14 y 15 son puestos en sus posiciones originales donde
los elevadores 83 y 84 pueden ser elevados y bajados.
Como es evidente, en particular de las Figuras 6
y 7, el soporte de partes 12 está configurado como una caja que
tiene cuatro lados trapeciales y está moldeada de plástico. Tiene
cuatro paredes laterales, cada una de las cuales tiene el borde
inferior mayor que el borde superior y están de ese modo inclinadas
para ensancharlas hacia abajo de manera que puedan ser apilados
conjuntamente los soportes de partes. Una cavidad está formada en
el interior de las paredes laterales, y no está dispuesta pared
inferior en el fondo del soporte de partes. La superficie superior
del soporte de partes 12 es generalmente rectangular y tiene
orificios dispuestos de manera bidimensional en ella y en la que se
pueden instalar un gran número de partes desechables. En el ejemplo
de la Figura 6, están formados 14 x 12 orificios y cada uno tiene
una parte insertada en el mismo. Una pluralidad de puntas de
boquilla desechables 13a y una pluralidad de recipientes de
reacción desechables 13b pueden ser instaladas en un solo soporte de
partes 12. En el ejemplo de la Figura 6, están contenidas en el
mismo un número de puntas de boquilla y el mismo número de
recipientes de reacción.
El soporte de partes 12 tiene partes
sobresalientes 65a y 65b formadas en los extremos inferiores de al
menos dos paredes laterales opuestas y cada una de las cuales tiene
una anchura y longitud predeterminadas. El par de partes
sobresalientes 65a y 65b se apoyan contra un miembro de obstrucción
inferior de un separador de soportes, descrito más adelante, para
facilitar la separación de soportes de partes. Un nervio delgado 62
está formado verticalmente hacia abajo desde la cara superior del
espacio interno de cada soporte de parte 12 encerrado por las
paredes laterales, de manera que no se obstruye la inserción de
partes. El nervio 62 está formado como una cruz que cruza por el
centro de un soporte único de partes. La distancia en profundidad
del nervio 62 es la mitad o menos de la altura del soporte de
partes. La presencia del nervio 62 sirve para mantener un intervalo
fijo entre la superficie superior de soportes de partes incluso
cuando están apilados conjuntamente, formando con ello un pequeño
espacio de separación entre las paredes laterales de soportes de
partes apilados. En consecuencia, el soporte de partes superior
puede ser separado del soporte de partes inferior.
Como resulta evidente de las Figuras 3, 5, 6 y
7, el ascensor de suministro 14 y el ascensor de recuperación 15
tienen estructuras similares. El elevador 83 del ascensor de
suministro 14 tiene un miembro de recepción 19a montado en el mismo
y que tiene una forma exterior similar a la del soporte de partes
12. El elevador 84 del ascensor de recuperación 15 tiene un miembro
de recepción 19b montado en el mismo y que tiene la misma forma.
Cada uno de estos miembros de recepción está conformado como una
caja que tiene un extremo inferior mayor que el extremo superior,
de manera que cuando el soporte de partes 12 se sitúa sobre el
miembro de recepción desde arriba de manera que lo cubre, el
soporte 12 se ajusta al miembro de recepción. Cada uno de estos
miembros de recepción se mueve hacia dentro del soporte de partes.
Colocando simplemente el soporte de partes 12, que contiene partes
no usadas, sobre el miembro de recepción 19a, este soporte de
partes puede ser situado en posición de manera precisa de modo que
no se inclina, incluso cuando otros soportes de partes están
apilados sobre el mismo. Además, el miembro de recepción 19b del
elevador de recuperación 84 puede mantener las posiciones de
soportes de partes de manera que los soportes de partes no se
desviarán significativamente de sus posiciones regulares (en las
que las superficies superiores de los soportes de partes están a
nivel) tras la recepción de un soporte de partes vacío.
La cámara 85 de elevador de soportes comprende
una parte de alimentación de soportes que tiene el ascensor de
suministro 14, y una parte de recuperación de soportes que tiene el
ascensor de recuperación 15. Una pared de guía 18 de la parte de
alimentación de soportes forma una trayectoria de elevador
generalmente vertical para mantener las direcciones longitudinal y
transversal de una pluralidad de soportes de partes 12 que
contienen partes no usadas, de manera que se impide a los soportes
colapsarse cuando se levanta y se baja el elevador 83 con soportes
de partes apilados conjuntamente. Una pared de guía 35 de la parte
de recuperación de soportes forma una trayectoria de elevador
generalmente vertical para mantener las direcciones longitudinal y
transversal de una pluralidad de soportes de partes apilados de
manera que se evita que se aplasten o colapsen los soportes cuando
se sube y baja el elevador 84 después de la recepción de una
pluralidad de soportes de partes vacíos mientras se mantienen
apilados conjuntamente, desde los cuales han sido consumidas las
partes. En consecuencia, los elevadores de alimentación y
recuperación 83 y 84 son subidos y bajados a través de un espacio
limitado por medio de paredes de guía, que están dispuestas para
adaptarse al tamaño del soporte de partes 12.
La plataforma movible 82 tiene el ascensor de
suministro 14 y el ascensor de recuperación 15 montados en ella, y
el elevador 83 del ascensor de suministro 14 es accionado por un
motor de impulsos 20. Una correa 22 de sincronización está
extendida en la dirección vertical entre una polea inferior 21a y
una polea superior 21b. Desde el motor 20 es transmitida una fuerza
de rotación a través de las poleas y la correa de sincronización
al elevador 83, que está unido a la correa de sincronización 22, de
manera que el elevador 83 es movido en la dirección vertical. El
elevador 84 del ascensor de recuperación 15 es accionado por un
motor de impulsos 37. Una correa de sincronización 39 está
extendida en la dirección vertical entre una polea inferior 38a y
una polea superior 38b. Desde el motor de impulsos es transmitida
una fuerza de rotación al elevador 84, que está unido a la correa
de sincronización 39, de manera que el elevador 84 es movido en la
dirección vertical. La parte de alimentación de soportes tiene un
sensor de posición 24 dispuesto en la parte inferior de la misma
para detectar la posición más baja (punto muerto inferior) del
elevador 83. Además, la parte de recuperación de soportes tiene un
sensor de posición 36 dispuesto en la parte inferior de la misma
para detectar la posición más baja (punto muerto inferior) del
elevador 84.
Cerca de la estación A de separación de
soportes, situada en la parte superior de la parte de alimentación
de soportes, están dispuestos un sensor de posición más superior 7
para detectar el más superior 12a de los soportes de partes
apilados cuando es separado de los otros soportes de partes y un
segundo sensor de posición 28 para detectar el segundo soporte de
partes 12b durante una operación de separación de soportes. A una
altura próxima a la estación B de extracción de partes, situada en
la parte superior de la parte de recuperación de soportes, están
dispuestos un sensor 16 de detección de caída para detectar el
soporte partes 12 que cae de la estación B de extracción de partes
y un sensor de posición más superior 40 para ajustar la altura del
más superior de una pluralidad de soportes de partes apilados cuando
el elevador de recuperación 84 es para recibir un soporte
vacío.
El dispositivo 80 de alimentación de partes
comprende un separador de soportes 8 que separa y retiene sólo el
más superior de una pluralidad de soportes de partes apilados en el
estado separado de otros soportes de partes, de manera que lo deja
en la estación de separación de soportes, habiendo sido elevados la
pluralidad de soportes hacia la estación de separación de soportes
desde la posición más inferior por el elevador 83 del ascensor de
suministro 14, a una posición de fijación; un dispositivo 95 de
transferencia de soportes que mueve el soporte de partes más
superior separado de los otros soportes de partes haciendo bajar el
elevador 83 en la dirección de la estación B de extracción de
partes desde la estación de separación de soportes; un dispositivo
75 de posicionamiento de soportes que posiciona el soporte de
partes suministrado a la estación B de extracción de partes
presionando el soporte de partes en una pluralidad de puntos del
mismo para establecer una posición predeterminada; un dispositivo 11
de apertura y cierre de la parte de suelo, que abre la parte de
suelo (un miembro abrible y cerrable) sobre la que se sitúa el
soporte de partes en la estación B de extracción de partes cuando
el elevador 84 del ascensor de recuperación recibe el soporte de
partes desde la estación de extracción de partes, cerrando la parte
de suelo el dispositivo de apertura y cierre de la parte de suelo;
y otros componentes.
El operador extrae la plataforma movible 82
hacia la superficie delantera del dispositivo de alimentación de
partes, sitúa una pluralidad de soportes de partes que contienen
partes desechables (en este ejemplo, puntas de boquilla y
recipientes de reacción) de manera que se apilen conjuntamente, en
el elevador de alimentación 83, y después cierra la puerta 17. Si la
plataforma A de separación de soportes está dispuesta para recibir
un nuevo soporte de partes, el elevador 83 es levantado hasta la
plataforma A de separación de soportes. El soporte de partes más
superior 12a de los soportes de partes apilados es detectado por el
sensor de posición más superior 7 cuando alcanza la estación de
separación de soportes y, sobre la base de esta detección, el
dispositivo 8 de separación de soportes retiene el soporte de
partes más superior 12a de manera que le impide caer desde la
estación de separación de soportes. Cuando el elevador 83 baja
desde la estación de separación de soportes, el separador de
soportes 8 impide que caiga el soporte de partes más superior 12a,
mientras lo permite a los otros soportes de partes, incluyendo el
soporte de partes 12b, que ha sido situado en la segunda posición
en el estado de apilamiento inicial, por lo que se deja el soporte
de partes superior 12a en la estación de separación de soportes.
Después de la operación de separación, el elevador 83 es bajado a
la posición más baja.
Durante el descenso del elevador 83, el soporte
de partes 12b, que ha sido situado en la segunda posición desde la
parte superior en el estado de apilamiento inicial (la posición más
superior durante el descenso), es detectado por el segundo sensor
de posición 28. Sobre la base de la información detectada por el
sensor de posición más superior 7 y un segundo sensor de posición
28, la parte de control 90 determina si el soporte de partes más
superior 12a ha sido o no apropiadamente separado con el fin de
determinar si continuar la operación del dispositivo 80 de
alimentación de partes o interrumpir la operación y avisar al
operador. El dispositivo 70 de transporte de partes extrae partes
desechables una a una del soporte de partes en la estación B de
extracción de partes. Durante este tiempo, el dispositivo 11 de
apertura y cierre de la parte de suelo cierra el miembro de
apertura y cierre de manera que el soporte de partes es fijado a la
estación B de extracción de partes. Una vez que han sido consumidas
todas las partes desechables del soporte de partes en la estación
de extracción de partes, el dispositivo 11 de apertura y cierre de
la parte de suelo abre la abertura y el miembro de cierre para
dejar caer el soporte de partes hacia abajo de manera que este
soporte de partes usado puede ser recibido en el elevador de
recuperación 84. De ese modo, este soporte de partes es recuperado
de manera que se apilan conjuntamente una pluralidad de soportes de
partes vacíos en el elevador 84. El elevador 84 es subido hasta una
posición más próxima a la estación de extracción de partes que a la
posición más inferior antes de recibir el soporte de partes. Por lo
tanto, se reduce la distancia en que el soporte de partes debe caer
antes de alcanzar el elevador 84 para asegurar la recuperación, y
se reduce el posible ruido producido durante la caída. Después de
recibir el soporte de partes, el elevador 84 es bajado a la
posición más inferior.
De acuerdo con esta realización, las partes
desechables no usadas puestas en contacto con muestras cuando están
usadas en el analizador automático pueden ser alimentadas hacia
arriba mientras son retenidas en un soporte de partes, y un soporte
vacío, del cual han sido consumidas las partes, puede ser recuperado
moviéndolo hacia abajo, por lo que se consigue una configuración
generalmente compacta. Además, una pluralidad de soportes de partes
que contienen partes no usadas son alimentados a la estación de
separación de soportes mientras son apilados conjuntamente sobre el
elevador de alimentación, y el más superior de los soportes de
partes apilados puede ser sola y fácilmente separado de los otros
soportes de partes y extraído. Una pluralidad de soportes de partes
apilados pueden ser recuperados de manera que son apilados
conjuntamente en el elevador de recuperación, permitiendo que sea
reducido el tamaño de la parte de recuperación de soportes. Además,
el ascensor de suministro y el ascensor de recuperación pueden
estar dispuestos uno junto a otro de manera que suban y bajen
paralelamente entre sí, por lo que se permite que el dispositivo de
alimentación de partes sea construido con un área de suelo
reducida.
Ahora se describirá el separador de soportes
para separar el soporte de partes más superior del ascensor de
suministro con referencia a las Figuras 8, 9 y 10.
El mecanismo 8 de separación de soportes tiene
un par de barras en gancho 26a y 26b separadas de manera que dejen
un espacio entre ellas cuyo tamaño concuerda con la anchura del
soporte de partes. Las barras en gancho 26a y 26b transversalmente
largas están unidas a árboles rotativos 25a y 25b de tal manera que
sus direcciones transversalmente largas son paralelas. Las barras
en gancho 26a y 26b transversalmente largas están formadas de metal
relativamente delgado (por ejemplo, acero inoxidable) y son así algo
elásticas. Las barras en gancho 26a y 26b tienen partes de doblez o
escalón 68a y 68b, respectivamente, formadas en la parte media
vertical de las mismas y en las cuales pueden situarse las partes
sobresalientes 65a y 65b del soporte de partes 12. Las barras en
gancho 26a y 26b tienen sus lados presionados por muelles de
torsión 27a y 27b, respectivamente, unidos a los árboles rotativos
25a y 25b, respectivamente. Los muelles 27a y 27b pueden tirar de
los extremos inferiores de las barras en gancho 26a y 26b,
respectivamente, como se muestra en la figura 8. El punto esencial
es que las partes de doblez 68a y 68b de las barras en gancho
sufren normalmente una fuerza de rotación tal que las partes de
doblez se cierran en la dirección (hacia dentro) en la que se
aproximan entre sí.
Las barras en gancho 26a y 26b tienen sus
extremos superiores apoyados contra topes 61a y 61b,
respectivamente, que restringen la rotación de las barras en gancho
de manera que les impiden ser cerradas más allá de sus posiciones
predeterminadas. Aunque las barras en gancho 26a y 26b se están
apoyando contra los topes 61a y 61b, respectivamente (estado
normal), la distancia entre el par de partes de doblez 68a y 68b es
menor que entre las puntas del par de partes sobresalientes 65a y
65b del soporte de partes 12 y mayor que la anchura del soporte de
partes 12, excluyendo las partes sobresalientes 65a y 65b.
La estación A de separación de soportes puede
recibir un soporte de partes cuando no tiene soportes de partes. En
este caso, los extremos superiores de las barras en gancho 26a y
26b se apoyan contra los topos 61a y 61b, respectivamente. Una
pluralidad de soportes de partes 12 que contienen partes
desechables no usadas 13a y 13b son elevadas por el elevador de
alimentación 83 mientras son apilados conjuntamente. Cuando el
soporte de partes apilado más superior 12a es elevado y pasa entre
el par de barras en gancho 26a y 26b, las partes sobresalientes 65a
y 65b, apoyadas a tope contra los lados de las barras en gancho 26a
y 26b, respectivamente, empujan, para abrirlas, a las barras en
gancho 26a y 26b, respectivamente, cuando se levanta el soporte de
partes. Es decir, la fuerza aplicada por el ascensor de suministro
14 para levantar el soporte de partes 12a empuja para abrirlas las
barras en gancho 26a y 26b hacia fuera contra la fuerza de los
muelles 27a y 27b, que opera para reducir la distancia entre las
barras en gancho. Esto se muestra en la Figura 9.
Cuando el soporte de partes más superior 12a se
eleva más, las partes sobresalientes 65a y 65b del soporte de
partes 12a rebasa las partes de doblez o escalón 68a y 68b de las
barras en gancho 26a y 26b, respectivamente, aproximando con ello
las barras en gancho 26a y 26b debido a la fuerza del muelle. En
consecuencia, el intervalo entre las partes de doblez 68a y 68b
resultan más pequeño que el intervalo entre las partes
sobresalientes 65a y 65b. Esto se muestra en la figura 10. En este
momento, el sensor de posición más superior 7 detecta el soporte de
partes más superior 12a y transmite una señal de sensor al
controlador 90. Sobre la base de esta señal de sensor, el
controlador 90 controla el ascensor de suministro 14 para detener
la elevación. En este caso, las partes sobresalientes del segundo
soporte de partes 12b desde la parte superior son mantenidas en el
estado presente antes de que se pongan en contacto con las barras en
gancho 26a y 26b. Por lo tanto, las barras en gancho 26a y 26b
permanecen cerradas.
A continuación, el elevador de alimentación 83
comienza una operación de descenso. En este momento, las partes de
doblez 68a y 68b de las barras en gancho 26a y 26b actúan como un
par de miembros de obstrucción para evitar que descienda el soporte
de partes 12a, situado en la posición más superior durante el
ascenso. Es decir, los soportes de partes 12b, 12c,..., situados en
la segunda y siguientes posiciones durante el ascenso, bajan debido
a sus pesos de tal manera que siguen la operación de descenso del
elevador 83. Sin embargo, el soporte de partes 12a, situado en la
posición más alta durante el ascenso, no es bajado debido a que las
partes de doblez 68a y 68b de las barras en gancho 26a y 26b son
aproximadas para mantener las partes sobresalientes 65a y 65b
asentadas en las partes de doblez 68a y 68b. Esto permite que el
soporte de partes más superior sea separado de los otros soportes
de partes.
Una vez que el elevador 83 comienza a descender,
el segundo sensor de posición 28, dispuesto en la proximidad de las
barras en gancho 26a y 26b para vigilar una posición ligeramente
inferior que el extremo inferior del soporte de partes más superior
12a, determina si el soporte de partes 12a, situado en la posición
más superior durante el ascenso, está o no presente. Si la
separación de soportes ha sido normalmente ejecutada, el segundo
sensor de posición no detecta el soporte de partes. Sin embargo, si
el soporte de partes más superior 12a ha bajado con los otros
soportes de partes en lugar de ser retenido por el mecanismo 8 de
separación de soportes, el segundo sensor de posición detecta su
presencia. Sobre la base de las señales de sensor procedentes del
sensor de posición más superior 7 y el segundo sensor de posición
28, el controlador 90 juzga si el soporte de partes más superior
12a ha sido o no normalmente separado de los otros soportes de
partes.
A continuación, el elevador 83 desciende a la
posición más baja (punto muerto inferior). En este momento, si el
soporte de partes más superior 12a ha sido normalmente separado de
los otros soportes de partes, el dispositivo 80 de alimentación de
partes continúa realizando las siguientes operaciones. Sin embargo,
si el soporte de partes más superior 12a no ha sido normalmente
separado de los otros soportes de partes, el controlador 90 impide
que el dispositivo 80 de alimentación de partes realice las
siguientes operaciones, y hace que un zumbador 45, tal como el
mostrado en la Figura 2, produzca un sonido de aviso y/o hace que
una pantalla de presentación visual 44, tal como un CRT,
proporcione información de alarma, avisando con ello al
operador.
Además, el controlador 90 recibe una señal
procedente del sensor de posición 24 para detectar la posición más
baja, cuenta el número de impulsos transmitidos al motor de
impulsos 20 con el fin de bajar el elevador 83 desde la posición más
elevada a la posición más baja, calcula el número de soportes de
partes 12 que quedan en el elevador de alimentación 83 sobre la
base del número de impulsos, y muestra, en la pantalla 44, el
número de soportes de partes restantes y el número de soportes de
partes que se pueden añadir al elevador 83. En este caso, al mismo
tiempo, se puede calcular y mostrar en la pantalla el número de
partes desechables que quedan en el elevador 83. Además, si el
número de soportes de partes que quedan en el elevador 83 es menor
que un umbral prefijado en el controlador 90, el controlador 90
utiliza el zumbador 45 y la pantalla 44 para avisar al operador
para apremiarlo a que añada soportes de partes no usados al
elevador 83. Si ambos elevadores 83 y 84 están en la posición más
baja, incluso cuando la estación B de extracción de partes está
extrayendo partes, se pueden añadir nuevos soportes de partes al
elevador de alimentación 83, mientras que los soportes de partes
usados pueden ser retirados del elevador de recuperación 84.
El soporte de partes 12a, separado de los otros
soportes de partes 12b y 12c en la estación A de separación de
soportes, es movido desde la estación A de separación de soportes a
la estación B de extracción de soportes por el mecanismo de
alimentación de soportes 95, mostrado en la Figura 2. La
configuración del mecanismo de alimentación de soportes 95 será
descrita con referencia a las Figuras 2 y 12.
El mecanismo de alimentación de soportes 95
comprende la correa de sincronización 5 instalada de manera que
sea movido en rotación entre el árbol rotativo del motor de impulsos
4 y la polea 10. La correa de sincronización 5 tiene una palanca
de cambio 9 unida a la misma. Una operación de accionamiento
realizada por el motor de impulsos 4 hace que la palanca de cambio
se mueva en vaivén entre una posición de espera (véase la Figura
12) situada en la posición delantera de la estación A de separación
de soportes y una posición en la que es empujada fuera de la
estación de extracción de partes (véase la Figura 2). El soporte de
partes separado de los otros soportes de partes de la estación A de
separación de soportes es posicionado en la estación B de
extracción de partes haciendo que la palanca de cambio 9 empuje el
lado trasero de este soporte de partes. La palanca de cambio 9,
que ha expulsado el soporte de partes 12a en la dirección
horizontal, retorna a la posición de espera original antes de que
el nuevo soporte de partes 12b sea alimentado a la estación A de
separación de soportes. En esta posición, la palanca de cambio 9
espera a que sea alimentado el siguiente soporte de partes.
Un sensor de posición 43 detecta que la palanca
de cambio 9 ha alcanzado la posición de expulsión apropiada y el
sensor de posición 47 detecta que la palanca de cambio 9 ha
regresado a la posición de espera original. Como se muestra en las
Figuras 12 y 13, el soporte de partes 12a, que ha alcanzado la
estación B de extracción de partes, es posicionado por apoyos 30a,
30b y 30c como miembros de presión de soportes de partes del
mecanismo 75 de posicionamiento de soportes, de manera que sea
apropiadamente fijado en todas las direcciones, longitudinal,
transversal y vertical.
El mecanismo 75 de posicionamiento de soportes,
dispuesto de manera correspondiente a la estación B de extracción
de partes, comprende dos brazos 29a y 29b formados de placas
metálicas y dispuestos en oposición mutua. El brazo más largo 29a
tiene los apoyos 30b y 30c apoyados contra el soporte de partes 12a
y unidos al brazo 29a según un ángulo tal (por ejemplo, 45º con
relación a la horizontal) que ejercen presión sobre el soporte de
partes 12a en ambas direcciones, vertical y horizontal.
Adicionalmente, el brazo más pequeño 29b tiene el apoyo 30a
similarmente unido al mismo según un ángulo tal (por ejemplo, 45º)
que es ejercida presión sobre el soporte de partes 12a en ambas
direcciones, vertical y horizontal. Estos apoyos están situados de
manera correspondiente a una pluralidad de rebajes de
posicionamiento 46a, 46b y 46c formados en bordes superiores
paralelos y opuestos del soporte de partes 12, como se muestra en la
Figura 14. Cuando el soporte de partes 12a está fijado en
posición, está apoyado a tope de manera que cada apoyo está
encajado en el correspondiente rebaje.
El mecanismo 75 de posicionamiento de soportes
es operado en relación con el mecanismo 11 (Figura 13) de apertura
y cierre de la parte de suelo. Como se muestra en las Figuras 12 y
13, la parte de suelo de la estación B de extracción de partes, en
la que están situados los soportes de partes, está compuesta de un
par de placas movibles 34a y 34b que pueden ser abiertas y cerradas
en la dirección horizontal. Estas placas movibles constituyen
parte del mecanismo 11 de apertura y cierre de la parte de suelo. El
brazo 29a del mecanismo 75 de posicionamiento de soportes está
unido a la placa movible 34a, y el otro brazo 29b está unido a la
placa movible 34b. La placa movible 34a está fijada una corredera
77a, y la otra placa movible 34b está fijada a una corredera 77b.
Los brazos 29a y 29b de la Figura 13 tienen formas ligeramente
diferentes a las mostradas en la Figura 12, pero tienen las mismas
funciones que los brazos de la Figura 12.
Las correderas 77a y 77b pueden deslizar a lo
largo del eje de corredera 76. Cuando deslizan las correderas, el
par de placas movibles 34a y 34b cambian el intervalo entre ellas
mientras se mantienen paralelas entre sí, y funcionan como una la
parte de suelo cuando posicionan una parte de soporte o como un
miembro de apertura y cierre de la parte de suelo cuando recuperan
un soporte de parte. El mecanismo 11 de apertura y cierre de la
parte de suelo tiene una correa de sincronización 31 extendida entre
una polea 32b unida a un árbol rotativo de un motor de impulsos 33
y una polea 32a situada horizontalmente con relación a la polea
32b. Las correderas 77a y 77b son puestas sobre la correa de
sincronización 31 de manera que a medida que se mueve la correa de
sincronización, accionada por el motor de impulsos, las dos
correderas 77a y 77b se aproximan o alejan entre sí.
El mecanismo 11 de apertura y cierre de la parte
de suelo abre y cierra las placas movibles 34a y 34b a través de
tres etapas. La primera etapa corresponde a un estado abierto y
cerrado de las placas movibles 34a y 34b mantenido cuando el
soporte de parte 12 es movido desde la estación A de separación de
soportes a la estación B de extracción de partes. En la primera
etapa, como se muestra en la Figura 15, los brazos 29a y 29b están
medio abiertos de manera que los apoyos 30a y 30b como miembros de
presión de soportes no se pondrán en contacto con el soporte de
parte transferido 12. En ceste caso, el intervalo entre las dos
placas 34a y 34b está en un estado intermedio en el que las placas
34a y 34b pueden soportar el extremo superior (inferior) del
soporte de partes transferido 12 de manera que el soporte 12 no
caiga. Antes de que el soporte de partes 12 sea transportado por el
mecanismo 95 de alimentación de soportes, las placas movibles 34a y
34b están en espera mientras permanecen abiertas en el estado
intermedio, que corresponde a la primera etapa.
La segunda etapa corresponde a un estado abierto
y cerrado de las placas movibles 34a y 34b mantenido cuando el
soporte de partes 12 que ha alcanzado la estación B de extracción
de partes es situado de manera precisa de modo que sea
correctamente extraído por la parte de contención movible 59 del
dispositivo 70 de transporte de partes. En la segunda etapa, el
intervalo entre el par de placas movibles 34a y 34b es mantenido al
mínimo entre las tres etapas. La segunda etapa es realizada después
de la primera etapa; el intervalo entre las placas movibles 34a y
34b se reduce a medida que se presionan la pluralidad de apoyos
30a, 30b y 30c contra el soporte de partes 12 sobre las placas
movibles 34a y 34b. De ese modo, el intervalo entre el par de
brazos 29a y 29b se reduce para apoyar y fijar los tres apoyos
contra y hacia los tres rebajes correspondientes 46a, 46b y 46c en
el soporte de partes 12, emparedado entre los brazos 29a y 29b,
posicionando de manera precisa el soporte de partes en la estación B
de extracción de partes en todas las direcciones, longitudinal,
transversal y vertical.
Cada uno de los miembros de presión 30a, 30b y
30c tiene una forma cilíndrica, como se muestra en la figura, o
una forma esférica u otra forma similar. Cuando el soporte de partes
12 está fijado en posición, los miembros de presión (apoyos) están
alojados en los correspondientes rebajes 46a, 46b y 46c para
corregir la posición horizontal del soporte de partes. Además,
puesto que la dirección de la fuerza de presión de los miembros de
presión se inclina con respecto a las superficies horizontal y
vertical, se genera fuerza parcial que presiona el soporte de
partes 12 hacia abajo para evitar que flote el soporte 12.
La tercera etapa corresponde a un estado abierto
y cerrado de las placas movibles 34a y 34b mantenidas cuando el
soporte de partes vacío 12, del cual han sido consumidas las partes
13, es recuperado de la estación B de extracción de partes y
transferido al elevador 84 de la parte de recuperación de soportes.
En la tercera etapa, el intervalo máximo es mantenido entre el par
de placas movibles 34a y 34b. Este intervalo máximo es mayor que
la distancia entre los extremos opuestos de las partes
sobresalientes 65a y 65b, de manera que el soporte de partes vacío
12 cae sobre el elevador 84 de modo que se apila sobre soportes ya
vacío recuperados, habiendo sido el elevador 84 elevado hasta una
posición más próxima a la estación B de extracción de partes que a
la posición más baja.
Ahora se describirá una operación, realizada por
la parte de recuperación de soportes para recuperar soportes de
partes usados, con referencia a las Figuras 3, 4 y 5. En la estación
B de extracción de partes, las partes son consumidas una a una y,
cuando quedan pocas partes en el soporte de partes 12, el elevador
84, que ha estado a la espera en la posición más baja, se eleva
hasta la estación B de extracción de partes. Entonces, cuando el
sensor de posición más superior 40 detecta el más superior de los
soportes de partes usados, apilados conjuntamente en el elevador
84, el controlador 90 detiene el ascenso del elevador 84. En este
caso, incluso si no hay colocados en el elevador soportes de partes
vacíos, el sensor de posición más superior 40 detecta al miembro
de recepción 19b, el cual está esencialmente tan alto como el
soporte de partes en el elevador 84, para detener análogamente el
elevador.
Una vez que han sido usadas las puntas de
boquilla desechables 13a y/o recipientes de reacción 13b en el
soporte de partes 12 situado en la estación B de extracción de
partes, el controlador 90 controla la operación del motor de
impulsos 33 del mecanismo 11 de apertura y cierre de la parte de
suelo para hacer máxima la apertura del par de placas movibles 34a
y 34b para dejar caer el soporte de partes usado 12 sobre el
elevador 84. El paso a través del cual cae el soporte de partes
está limitado por la pared de guía 35 para ajustarse a la forma
exterior del soporte de partes, de manera que el soporte de partes
cae en una corta distancia mientras mantiene esencialmente la
misma posición que la que adopta en la estación de extracción de
partes, y después se asienta sobre los otros soportes de partes ya
recuperados o el miembro de recepción 19b. El soporte de partes
cae desde la estación B de extracción de partes hasta el sensor de
posición 40 más superior. Esta corta distancia de caída sirve para
hacer posible disminuir el ruido durante la caída y para evitar que
sea dañado el soporte de partes. Además, el soporte de partes puede
ser fiablemente apilado sobre los otros soportes de partes mientras
mantiene su posición.
Cuando el sensor 16 de detección de caída,
dispuesto en el paso de caída, detecta que ha caído el soporte de
partes 12, el controlador 90 aprecia que el soporte de partes ha
sido normalmente recuperado, y hace bajar el elevador 84 hasta la
posición más baja. Cuando el sensor de detección de caída no
detecta el soporte de partes, el controlador 90 hace bajar el
elevador 84 hasta la posición más baja, mientras determina que ha
ocurrido un error durante la operación de recepción para dar salida
a un aviso que advierte al operador del error, utilizando el
zumbador 45 y/o la pantalla 44.
Cuando el sensor de posición 36, que detecta la
posición más baja, detecta al elevador 84, se detiene la plataforma
82 y, sobre la base del número de impulsos suministrados al motor
de impulsos 37 y requeridos para esta caída, el controlador 90
calcula el número de soportes de partes recuperados y colocados en
el elevador 84. Cuando el número calculado alcanza el umbral
prefijado, el controlador 90 da salida a un aviso que utiliza el
zumbador 44 y/o la pantalla 44 para urgir al operador a extraer
soportes de partes recuperados desde la parte de recuperación de
soportes. Esta configuración hace posible que sean recuperados
hasta un número predeterminado de soportes de partes usados con el
fin de que sean apilados conjuntamente en el elevador, reduciendo
con ello el volumen requerido de la parte de recuperación. Además,
el ascensor de suministro 14 es dispuesto por el lado del ascensor
de recuperación 15 para alimentar soportes de partes no usados con
partes desechables no usadas montadas en el mismo, reduciendo con
ello el área de suelo del dispositivo 80 de alimentación de
partes.
Claims (16)
1. Un analizador automático para
analizar muestras que utilizan partes desechables (13) que se ponen
en contacto con las muestras y son cambiadas para cada muestra, que
comprende:
un elevador (14, 83) para elevar una pluralidad
de soportes de partes (12) que contienen partes desechables no
usadas (13) hasta una estación de extracción de partes (A),
mientras se mantienen los soportes de partes apilados
conjuntamente;
un separador (8) de soportes para impedir que el
más superior (12a) de dichos soportes de partes apilados (12) sean
hechos bajar cuando desciende el elevador (14, 83), mientras se
permite descender a los otros soportes de partes (12b, 12c), de
manera que dicho soporte más superior (12a) es separado de dichos
otros soportes de partes (12b, 12c) de modo que permanezcan en dicha
estación de separación de soportes (A); y
una parte de recuperación (15, 84) de soportes
para operar, después de que hayan sido consumidas las partes (13)
en el soporte de partes separado (12a), para mover este soporte de
partes usado (12a) hacia abajo para su recuperación.
2. El analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho soporte
de partes (12) contiene una pluralidad de puntas (13a) de boquilla
desechables y recipientes de reacción desechables (136).
3. El analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho soporte
de partes (12) está configurado como un trapecio que tiene un borde
inferior mayor que el borde superior, y dicho soporte de partes
tiene partes sobresalientes (65) formadas en al menos dos paredes
laterales opuestas que pueden apoyarse a tope contra miembros (26)
que impiden la caída, de dicho separador (8) de soportes.
4. El analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elevador
(14, 83) está alojado en una cámara (85) de elevador de soportes
que tiene una puerta de introducción de partes cerrada mientras
está en funcionamiento dicho elevador (14, 83).
5. El analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho
separador (8) de soportes tiene un par de miembros de obstrucción
que impiden que descienda el soporte de partes más superior (12a),
y el par de miembros de obstrucción operan de manera que su
intervalo aumenta cuando dicho soporte de partes más superior (12a)
es elevado hasta dicha estación de separación de soportes y
disminuye después de que dicho soporte de partes más superior ha
pasado por la posición del par de miembros de obstrucción (26) y
antes de que el segundo soporte de partes (26b) pase desde la parte
superior por la posición de dicho par de miembros de obstrucción
(26).
6. El analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elevador
(14) tiene un receptor de soportes (19) formado en el mismo y capaz
de moverse hacia dicho soporte de partes.
7. El analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque un primer
sensor (7) de posición de soportes que detecta el más superior
(12a) de los soportes de partes apilados (12) y un segundo sensor
(28) de posición de soportes que detecta el segundo soporte de
partes (12b) desde la parte superior de los soportes de partes
apilados (12) están dispuestos en la proximidad de dicha estación
(A) de separación de soportes, y el analizador comprende una parte
de control (90) que determina si el soporte de partes más superior
(12a) ha sido o no apropiadamente separado de los otros soportes de
partes (12b. 12c) sobre la base de la información detectada por
dichos sensores de posición primero y segundo (7, 28).
8. Un analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 1, que comprende
un dispositivo (75) de posicionamiento de
soportes que presiona el soporte de partes (12a) extraído de dicha
estación (A) de separación de soportes y movido a continuación a
una estación (B) de extracción de partes, en una pluralidad de
puntos de la misma de manera que el soporte de partes (12a) repose
en una posición predeterminada; y
un dispositivo (59) de extracción de partes que
extrae partes desechables (13) de dicho soporte de partes
posicionado (12a).
9. El analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 8, caracterizado porque dicho soporte
de partes (12) tiene rebajes de posicionamiento (46) formados en un
par de bordes superiores opuestos del mismo, y dicho dispositivo
(75) de posicionamiento de partes comprende miembros (30) que se
apoyan contra dichos rebajes de posicionamiento (46).
10. Un analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 1, que comprende:
un dispositivo (95) de alimentación de soportes
que mueve los soportes de partes separados (12a) en una dirección
horizontal desde dicha estación (A) de separación de soportes hasta
una estación (B) de extracción de partes; y
un ascensor de recuperación (15) que tiene un
elevador (84) que recibe el soporte de partes (12a) del cual han
sido consumidas las partes (13) mientras el soporte de partes
estaba en dicha estación (B) de extracción de partes, en una
posición más alta que la posición más baja después del consumo de
las partes.
11. El analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 10, caracterizado porque el elevador
(84) de dicho ascensor de recuperación (15) tiene un receptor de
soportes (196) que puede moverse hacia el soporte de partes (12a)
del cual han sido consumidas las partes (13), con el fin de recibir
el soporte de partes.
12. El analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 11, caracterizado porque después de
recibir el soporte de partes (12a), del cual han sido consumidas
las partes (13), en la posición más alta que dicha posición más
baja, después del consumo de partes, el elevador (84) de dicho
ascensor de recuperación (15) desciende hasta dicha posición más
baja.
13. El analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 10, caracterizado porque el elevador
(84) de dicho ascensor de recuperación (15) es hecho subir y bajar
a través de un espacio limitado por una pared de guía (35)
dispuesta para ajustar el tamaño de dicho soporte de partes
(12a).
14. El analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 10, caracterizado porque dicha
estación (B) de extracción de partes está dispuesta en una
extensión de una dirección en la que es hecho ascender el elevador
(84) de dicho ascensor de recuperación (15), y el soporte de partes
(12a) en dicha estación (B) de extracción de partes se sitúa sobre
un miembro abrible y cerrable que se abre cuando el elevador de
dicho ascensor de recuperación recibe al soporte de partes.
15. Un analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 1, que comprende:
un ascensor (14) que sube un elevador (83) en el
que están apilados conjuntamente una pluralidad de soportes de
partes (12) que contienen puntas de boquillas desechables
(13a);
un sensor (7) que detecta que el más superior
(12a) de la pluralidad de soportes de partes (12) levantado por
dicho elevador (83) ha alcanzado dicha estación (A) de separación
de soportes;
un dispositivo (8) de separación de soportes que
contiene dicho soporte de partes más superior (12a) e impide que el
mismo caiga de dicha estación (A) de separación de soportes sobre
la base de la detección por el sensor (7) de dicho soporte de
partes más superior; y
un dispositivo (95) de transferencia de soportes
que transfiere, haciendo bajar a dicho elevador (83), dicho soporte
de partes más superior (12a) separado de los otros soportes de
partes (12b, 12c), desde dicha estación (A) de separación de
soportes hasta una estación (B) de extracción de partes.
16. El analizador automático de acuerdo
con la reivindicación 15, caracterizado por comprender
además un dispositivo de transporte (70) que extrae una parte
desechable (13) del soporte de partes (12a) en dicha estación (B)
de extracción de partes y transporta esta parte (13) hasta una
posición predeterminada, y porque cada soporte de partes (12) que
contiene dichas puntas de boquilla (13a) también contiene
recipientes de reacción desechables (136), y dicho dispositivo de
transporte (70) transporta una punta de boquilla (13a) situada
sobre dicho soporte de partes (12a) hasta una posición (58) en la
que se ha de instalar una punta de boquilla no usada (13a) en un
dispositivo de muestreo (51) y transporta un recipiente de reacción
(13b) situado sobre dicho soporte de partes (12a) a una parte de
reacción (D, 54) en la que se permite reaccionar entre sí una
muestra y un reactivo.
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