JP6009881B2 - 検体移し替え装置および検体処理システム - Google Patents

Description

本発明は、たとえば検体を収容した検体容器を一の検体ラックから他の検体ラックへと移し替えることが可能な検体移し替え装置および当該検体移し替え装置を備えた検体処理システムに関する。

従来、血液や尿などの検体を処理する検体処理システムが知られている。この種の検体処理システムでは、たとえば、検体容器を支持した検体ラックを搬送装置で搬送することにより、検体容器に収容された検体が検体処理装置へと搬送される（特許文献１）。

また、このように検体ラックにより検体容器を搬送する検体処理システムにおいては、多数の検体に対して効率的に処理を行うため、検体処理に先んじて、処理の種別ごとに検体容器を所定の検体ラックに自動で仕分ける仕分け装置が知られている（特許文献２）。また、検体処理が行われた後においても、処理の結果や次の処理の内容に応じて、検体容器を所定の検体ラックに自動で仕分ける仕分け装置が知られている（特許文献３）。

特開２０１２−１８１４４号公報 特開２００２−４００３４号公報 特開２００９−２２２５３５号公報

上記特許文献２、３に記載されたそれぞれの仕分け装置を上記特許文献１等に記載された検体処理システムに適用する場合、各仕分け装置を設置するための領域を個別に確保する必要がある。このため、検体処理システム全体の設置面積が増大するといった問題が生じる。

かかる課題に鑑み、本発明は、検体処理システムの設置面積の増大を抑制しながら、検体処理前の検体容器の仕分けと検体処理後の検体容器の仕分けとを同時に実現可能な検体移し替え装置およびこれを備えた検体処理システムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、検体ラックに支持された検体容器を移し替える検体移し替え装置に関する。この態様に係る検体移し替え装置は、検体供給装置から検体ラックを内部に送り込むための第１の入口と、検体処理装置へ搬送しない検体容器を収納する第１容器収納部と、前記検体処理装置へ搬送する検体容器を一旦収納する第２容器収納部と、前記第１の入口から送り込まれた検体ラックから検体容器を取り出し、取り出された検体容器を前記第１容器収納部に収納する第１収納動作、取り出された検体容器を前記第２容器収納部に一旦収納する第２収納動作、および前記第２容器収納部に一旦収納された検体容器を他の検体ラックに設置する設置動作を行う容器移送部と、前記容器移送部により検体容器が設置された前記他の検体ラックを、検体処理装置へと続く外部の搬送装置に送り出すための第１の出口と、前記第１の出口から前記搬送装置に送り出され、前記検体処理装置により処理が行われた検体容器が支持された検体ラックを再び内部に送り込むための第２の入口と、前記第２の入口から送り込まれた検体ラックを前記検体供給装置に送り出すための第２の出口と、前記第２の入口から前記第２の出口へと検体ラックを搬送する搬送部と、を備える。

本態様に係る検体移し替え装置によれば、第１の入口から取り込まれた検体ラックに支持された検体容器は、移し替えられて第１の出口から検体処理装置に送り出される。また、検体処理装置によって検体が処理された検体容器は、第２の入り口から検体移し替え装
置内に取り込まれた後、搬送部を介して第２の出口から検体供給装置に送り出される。そして、第２の出口から送り出された検体ラックは、検体供給装置によって、適宜、第１の入口から検体移し替え装置内に送られ、再び、検体容器の移し替えに供される。このように、本態様に係る検体移し替え装置によれば、検体処理前の検体容器の移し替えと検体処理後の検体容器の移し替えを一つの検体移し替え装置によって実現することができる。このため、本態様に係る検体移し替え装置が検体処理システムに組み込まれた場合には、検体処理システム全体の設置面積の増加を効果的に抑制することができる。また、検体処理装置から戻ってきた検体ラックは、検体移し替え装置内に設けられた搬送部を通って検体供給装置へと移送され、当該検体供給装置を介し再び第１の入口に搬送することができる。このため、別途検体容器を検体処理装置から検体供給装置の入口に戻すための帰還経路を設ける必要がない。これにより、帰還経路を別途設ける場合に比べ、検体処理システムの設置面積の増加を抑制することができる。このように、本態様に係る検体移し替え装置によれば、検体処理システムの設置面積の増加を効果的に抑制しながら、検体処理前の検体容器の移し替えと、検体処理後の検体容器の移し替えを実現することができる。

本態様に係る検体移し替え装置において、前記第２容器収納部は、搬送先が第１の検体処理装置である検体容器を収納する第１の領域と、搬送先が第２の検体処理装置である検体容器を収納する第２の領域と、が設定された構成とされ得る。

また、本態様に係る検体移し替え装置において、前記第１の入口と前記第２の出口は、装置本体の第１の側面に設けられ、前記第１の出口と前記第２の入口は、装置本体の第２の側面に設けられている構成とされ得る。こうすると、第１の入口と第２の出口が同じ側面（第１の側面）に設けられているため、第１の側面に隣接するように検体供給装置を配置することにより、検体移し替え装置と検体供給装置との間で検体ラックを移送するための構成を、簡素化することができる。また、第１の出口と第２の入口が同じ側面（第２の側面）に設けられるため、検体処理装置に検体ラックを搬送する搬送装置を第２の側面に隣接するよう配置することにより、検体移し替え装置と搬送装置との間で検体ラックを移送するための構成を、簡素化することができる。

ここで、前記第２の側面は、装置本体に対し、前記第１の側面と反対側に配置されている構成とされ得る。こうすると、検体移し替え装置と、検体供給装置および搬送装置を直線的に並べることができる。

本態様に係る検体移し替え装置において、前記第１容器収納部は、外部に引き出し可能に構成され得る。この場合、前記第１容器収納部は、前記容器収納部が外部に引き出されたときに、前記第１容器収納部が前記搬送部における検体容器の搬送を遮ることのないように、配置されるのが望ましい。こうすると、第２の入口から第２の出口に向かって検体ラックが搬送されている場合にも、適宜、第１容器収納部を引き出して検体容器を外部に取り出すことができる。

また、前記第１容器収納部は、前記搬送部の搬送路に対して鉛直方向上側または下側の位置に配置され、鉛直方向に見たときに、前記第１容器収納部の少なくとも一部が前記搬送部の搬送路と重なっている構成とされ得る。こうすると、水平方向における装置本体の形状を小さくすることができ、装置本体の設置面積を縮小することができる。

本発明の第２の態様は、検体処理システムに関する。この態様に係る検体処理システムは、上記第１の態様に係る検体移し替え装置と、前記検体移し替え装置に検体ラックを供給する検体供給装置と、検体ラックに支持された検体容器内の検体を処理する検体処理装置と、前記検体移し替え装置と前記検体処理装置との間に配置された搬送装置と、を備える。前記検体供給装置は、前記第１の入口を介して検体ラックを前記検体移し替え装置に送り出すとともに、前記第２の出口から送り出された検体ラックを受け入れ、前記搬送装置は、前記第１の出口から送り出された検体容器を前記検体処理装置へと搬送し、前記検体処理装置における処理が終了した検体ラックを前記第２の入口へと搬送する。

本態様に係る検体処理システムによれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。

本態様に係る検体処理システムにおいて、前記検体供給装置は、前記検体移し替え装置の前記第１の入口へと繋がる供給部と、投入された検体ラックを前記供給部へと搬送するための搬送路と、前記供給部へと搬送された検体ラックを前記第１の入口を介して前記検体移し替え装置の内部に送り出す送り出し部と、前記検体移し替え装置の前記第２の出口へと繋がり、前記第２の出口から送り出された検体ラックを前記検体供給装置の前記搬送路に導く受入部と、を備える構成とされ得る。こうすると、第２の出口から送り出された検体ラックを、搬送路を介して、再度、第１の入口から検体移し替え装置に搬入させることができるため、検体処理後の検体容器を再度、検体移し替え装置による検体容器の移し替えに供することができる。

また、本態様に係る検体処理システムにおいて、前記搬送装置は、前記第１の出口から送り出された検体ラックを、前記検体処理装置を経由することなく、前記第２の入口へと搬送する搬送経路を備える構成とされ得る。こうすると、たとえば、空の検体ラック等、検体処理装置に搬送する必要のない検体ラックが検体処理装置に搬送されることを防ぐことができる。

ここで、本態様に係る検体処理システムは、前記検体供給装置に隣り合うように配置され、検体ラックを収容するラック収容装置をさらに備える構成とされ得る。前記検体供給装置と前記ラック収容装置は、それぞれ、互いに連通して検体ラックを受け渡し可能な連通部を備え、前記検体供給装置は、前記検体移し替え装置の前記第２の出口から送り出された検体ラックを、前記連通部を介して、前記ラック収容装置に移送する移送部をさらに備える構成とされ得る。こうすると、たとえば、空の検体ラック等、再度、検体処理装置に搬送する必要のない検体ラックを、ラック収容装置に移送することができる。また、ユーザは、ラック収容装置にアクセスすることにより、空の検体ラック等を効率よく回収することができる。

本発明の第３の態様は、検体処理システムに関する。この態様に係る検体処理システムは、上記第１の態様に係る複数の検体移し替え装置と、前記検体移し替え装置に検体ラックを供給する検体供給装置と、検体ラックに支持された検体容器内の検体を処理する検体処理装置と、前記検体移し替え装置と前記検体処理装置との間に配置された搬送装置と、を備える。それぞれの検体移し替え装置において、前記第１の入口と前記第２の出口は、装置本体の第１の側面に設けられ、前記第１の出口と前記第２の入口は、装置本体の第２の側面に設けられ、さらに、前記第２の側面は、装置本体に対し、前記第１の側面と反対側に配置されている。そして、前記複数の検体移し替え装置は、上流側の前記検体移し替え装置の前記第１の出口および前記第２の入口がそれぞれ下流側の前記第１の入口および
前記第２の出口に繋がるように、互いに隣接して配置される。また、前記検体供給装置は、最も上流側の前記検体移し替え装置に隣接して配置され、前記第１の入口を介して検体ラックを前記検体移し替え装置内に送り出すとともに、前記第２の出口から送り出された検体ラックを受け入れる。また、前記搬送装置は、最も下流側の前記検体移し替え装置に隣接して配置され、前記第１の出口から送り出された検体ラックを前記検体処理装置へと搬送し、前記検体処理装置における処理が終了した検体ラックを前記第２の入口へと搬送する。

本態様に係る検体処理システムによれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。

以上のとおり、本発明によれば、検体処理システムの設置面積の増大を抑制しながら、検体処理前の検体容器の仕分けと検体処理後の検体容器の仕分けとを同時に実現可能な検体移し替え装置およびこれを備えた検体処理システムを提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る検体処理システムを上側から見た場合の構成を示す図である。 実施の形態に係る検体容器および検体ラックの構成を示す図である。 実施の形態に係る検体移し替え装置の内部を上側から見た場合の構成を示す図である。 実施の形態に係る投入ユニット、検体移し替え装置、中継ユニット、前処理ユニットおよび回収ユニットの外観構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る検体移し替え装置の構成を示す側面図および鉛直方向から見たときの収納部と搬送部の位置関係を示す平面図である。 実施の形態に係る投入ユニット、中継ユニット、前処理ユニットおよび回収ユニットを上側から見た場合の構成を示す図である。 実施の形態に係る投入ユニット、検体移し替え装置および搬送コントローラの構成の概要を示す図である。 実施の形態に係る検体ラックの搬送経路を説明するための図である。 変更例１に係る投入ユニット、検体移し替え装置、中継ユニット、前処理ユニットおよび回収ユニットの外観構成を示す斜視図である。 変更例１に係る検体移し替え装置の構成を示す側面図および鉛直方向から見たときの収納部と搬送部の位置関係を示す平面図である。 変更例２に係る投入ユニット、検体移し替え装置、中継ユニット、前処理ユニットおよび回収ユニットの外観構成を示す斜視図である。 変更例２に係る検体移し替え装置の構成を示す側面図である。 その他の変更例に係る検体移し替え装置の構成を示す側面図である。 その他の変更例に係る検体処理システムを上側から見た場合の構成を示す図である。

本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体処理システムに本発明を適用したものである。以下、本実施の形態について、図面を参照して説明する。

以下に示す実施の形態において、投入ユニット２１は、請求項に記載の「検体供給装置
」に相当する。搬送路２１ａは、請求項１０に記載の「搬送路」に相当する。ラック搬出機構２１ｃは、請求項に記載の「送り出し部」に相当する。ベルト２１ｄは、請求項に記載の「移送部」に相当する。側面２２ｂ、２２ｃは、それぞれ、請求項に記載の「第１の側面」、「第２の側面」に相当する。中継ユニット２３は、請求項に記載の「搬送装置」に相当する。回収ユニット２５は、請求項に記載の「ラック収容装置」に相当する。測定ユニット４１、４２と、血球分析装置６１、６２と、塗抹標本作製装置６３は、請求項に記載の「検体処理装置」に相当する。バッファラック１２０は、請求項に記載の「バッファ領域」に相当する。ベルト１６１、１６２は、請求項８に記載の「搬送路」に相当する。トレイ１７１、１７２と、アーカイブラックＲ１と、ソーティングラックＲ２は、請求項に記載の「容器収納部」に相当する。搬入口Ｇ１と搬出口Ｇ２は、それぞれ、請求項に記載の「第１の入口」、「第１の出口」に相当する。入口Ｇ３と搬入口Ｇ５、Ｇ６は、請求項に記載の「第２の入口」に相当する。出口Ｇ４と搬出口Ｇ７は、請求項に記載の「第２の出口」に相当する。切欠Ｎ１、Ｎ２は、それぞれ、請求項に記載の「供給部」、「受入部」に相当する。切欠Ｎ３、Ｎ１３は、請求項に記載の「連通部」に相当する。ラインＬ１２は、請求項に記載の「搬送経路」に相当する。ただし、上記請求項と本実施の形態との対応の記載はあくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施の形態に限定するものではない。

図１は、検体処理システム１を上側から見た場合の構成を示す図である。

本実施の形態に係る検体処理システム１は、投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、中継ユニット２３と、前処理ユニット２４と、回収ユニット２５と、搬送ユニット３１〜３３と、血球分析装置６１、６２と、塗抹標本作製装置６３と、搬送コントローラ７から構成されている。血球分析装置６１は、情報処理ユニット５１と測定ユニット４１を含んでおり、血球分析装置６２は、情報処理ユニット５２と測定ユニット４２を含んでいる。また、検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ８と通信可能に接続されている。

投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、中継ユニット２３と、前処理ユニット２４と、回収ユニット２５と、搬送ユニット３１〜３３は、検体ラックＬの受け渡しが可能となるように、左右に隣接するよう配置されている。また、これらのユニットおよび装置は、１０本の検体容器Ｔを支持可能な複数の検体ラックＬが載置可能となるよう構成されており、図１中の矢印に沿って検体ラックＬが搬送可能となるよう構成されている。

図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、検体容器Ｔと検体ラックＬの構成を示す図である。図２（ａ）は、検体容器Ｔの外観を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、１０本の検体容器Ｔが支持されている検体ラックＬの外観を示す斜視図である。なお、図２（ｂ）には、検体ラックＬが搬送されるときの向き（図１に示す前後左右方向）が併せて示されている。

図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＴ１が貼付されている。バーコードラベルＴ１には、検体ＩＤを含むバーコードが印刷されている。検体容器Ｔは、患者から採取された全血の血液検体を収容しており、上端の開口はゴム製の蓋部Ｔ２により密封されている。図２（ｂ）を参照して、検体ラックＬの後方の側面には、バーコードラベルＬ１が貼付されている。バーコードラベルＬ１には、ラックＩＤを含むバーコードが印刷されている。また、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直に支持することが可能な支持部が形成されている。

図１に戻って、ユーザは、検体の測定を開始する場合、まず、検体を収容する検体容器Ｔを検体ラックＬにセットし、この検体ラックＬを投入ユニット２１に載置する。また、
ユーザは、検体移し替え装置２２の空ラック貯留部１１０に対して空の検体ラックＬを供給する場合、空の検体ラックＬを投入ユニット２１に載置する。投入ユニット２１に載置された検体ラックＬは、後方に搬送され、検体移し替え装置２２に搬出される。

検体移し替え装置２２は、投入ユニット２１から検体移し替え装置２２に搬出された検体ラックＬに対して、まずバーコードユニットＢによる処理を行う。具体的には、バーコードユニットＢは、検体ラックＬのバーコードラベルＬ１からラックＩＤを読み取り、検体容器ＴのバーコードラベルＴ１から検体ＩＤを読み取る。検体移し替え装置２２は、バーコードユニットＢにより読み取った検体ＩＤを、搬送コントローラ７を介してホストコンピュータ８に送信する。ホストコンピュータ８は、各検体に設定されている測定オーダと分析結果等に基づいて、検体移し替え装置２２内で検体容器Ｔを移し替えるための情報（以下、「移し替え情報」という）を作成する。そして、検体移し替え装置２２は、搬送コントローラ７を介してホストコンピュータ８から移し替え情報を受信する。

続いて、検体移し替え装置２２は、受信した移し替え情報に従って、検体ラックＬに支持されている検体容器Ｔを、バッファラック１２０と、アーカイブラックＲ１と、ソーティングラックＲ２に移し替える。また、検体移し替え装置２２は、バッファラック１２０に支持されている検体容器Ｔを、適宜検体ラックＬに移し替える。しかる後、この検体ラックＬは中継ユニット２３に搬出される。なお、検体容器Ｔが全て取り出されて検体ラックＬが空になった場合、および、検体ラックＬが元々空であった場合、この検体ラックＬは、空ラック貯留部１１０に空きがあれば空ラック貯留部１１０に貯留され、空ラック貯留部１１０が満杯であれば中継ユニット２３に搬出される。

検体移し替え装置２２から中継ユニット２３に搬出された検体ラックＬは、左方向に搬送される場合、前処理ユニット２４に搬出され、右方向に搬送される場合、中継ユニット２３において前方へ搬送され、検体移し替え装置２２に搬出される。中継ユニット２３から前処理ユニット２４に搬出された検体ラックＬは、前処理ユニット２４において前方へ搬送された後、搬送ユニット３１に搬出される。

搬送ユニット３１〜３３は、それぞれ、上流側から搬出された検体ラックＬを、搬送コントローラ７の指示に従って搬送する。具体的には、対応するユニットおよび装置で処理が行われる場合、搬送ユニット３１〜３３は、上流側から搬出された検体ラックＬを後方へ搬送し、それぞれ、対応するユニットおよび装置に対向する前方位置まで搬送する。また、測定ユニット４１、４２で処理が行われない場合、搬送ユニット３１、３２は、上流側から搬出された検体ラックＬを左方向へ直進させ、順次、下流側の搬送ユニットに搬出する。

測定ユニット４１、４２は、それぞれ、前方位置に搬送された検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、この検体容器Ｔに収容された検体を測定する。情報処理ユニット５１、５２は、それぞれ、測定ユニット４１、４２から検体の測定データを受信して解析し、測定項目の各分析値を含む分析結果を生成する。また、情報処理ユニット５１、５２は、ホストコンピュータ８と通信可能に接続されており、分析結果をホストコンピュータ８に送信する。

塗抹標本作製装置６３は、前方位置において、検体ラックＬに支持された検体容器Ｔから検体を吸引し、吸引した検体の塗抹標本を作製する。また、塗抹標本作製装置６３は、ホストコンピュータ８と通信可能に接続されており、塗抹標本の作製が終了した旨をホストコンピュータ８に送信する。

測定ユニット４１、４２と塗抹標本作製装置６３による処理が終了し、下流側で処理の
必要がなくなると、検体ラックＬは、搬送中の搬送ユニット内で前方に搬送された後、この搬送ユニットにより上流側へ搬出される。こうして、検体ラックＬは順次上流方向へ搬送される。

搬送ユニット３１〜３３から順次上流側へ搬送された検体ラックＬは、さらに、前処理ユニット２４と中継ユニット２３により右方向へ搬送され、検体移し替え装置２２に搬出される。検体移し替え装置２２は、中継ユニット２３から搬入された検体ラックＬを、投入ユニット２１に搬出する。

検体移し替え装置２２から投入ユニット２１に搬出された検体ラックＬは、投入ユニット２１において後方へ搬送され、再び検体移し替え装置２２に搬出される。この場合も、上記と同様、バーコードユニットＢによる読み取りが行われ、検体移し替え装置２２は、ホストコンピュータ８から移し替え情報を受信し、受信した移し替え情報に従って、検体ラックＬに支持されている検体容器Ｔを移し替える。

こうして、測定ユニット４１、４２による再検と塗抹標本作製装置６３による再度の塗抹標本の作製（以下、単に「再検」という）が不要であり、検体処理システム１以外で処理を行う必要がない検体容器Ｔは、移し替え情報に従ってアーカイブラックＲ１に移し替えられる。再検は不要であるが、検体処理システム１以外で処理を行う必要がある検体容器Ｔは、ソーティングラックＲ２に移し替えられる。再検が必要な検体容器Ｔは、上記と同様、適宜検体ラックＬに移し替えられた後、中継ユニット２３に搬出される。検体処理システム１による検体容器Ｔの処理は、検体容器ＴがアーカイブラックＲ１またはソーティングラックＲ２に移し替えられることにより終了する。

検体移し替え装置２２から中継ユニット２３に搬出された空の検体ラックＬは、中継ユニット２３において前方へ搬送された後、検体移し替え装置２２に搬出される。検体移し替え装置２２は、中継ユニット２３から搬入された空の検体ラックＬを、投入ユニット２１に搬出する。検体移し替え装置２２から投入ユニット２１に搬出された空の検体ラックＬは、投入ユニット２１により右方向へ搬送され、回収ユニット２５に搬出される。そして、この検体ラックＬは、回収ユニット２５において後方へ搬送され、回収ユニット２５に収容される。こうして、検体ラックＬの搬送が終了する。

搬送コントローラ７は、投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、中継ユニット２３と、前処理ユニット２４と、回収ユニット２５と、搬送ユニット３１〜３３と通信可能に接続されており、これらによる検体ラックＬの搬送動作を制御する。ホストコンピュータ８は、検体ＩＤに対応付けて、この検体の測定オーダと、この検体の分析結果等を記憶している。また、ホストコンピュータ８は、検体移し替え装置２２内で検体容器Ｔを移し替えるためのルールを保持している。

図３は、検体移し替え装置２２の内部を上側から見た場合の構成を示す図である。

検体移し替え装置２２には、検体容器Ｔを検体移し替え装置２２の内部で移送するための容器移送部１３０が設けられている。容器移送部１３０は、検体移し替え装置２２の内部に固定され前後方向に延びた２本のガイド１３１と、左右方向に延びたガイド１３１に沿って前後方向に摺動可能なガイド１３２と、ガイド１３２に沿って左右方向に摺動可能な摺動部１３３と、摺動部１３３に設置され摺動部１３３に対して昇降可能な昇降部１３４と、昇降部１３４の下端に設置され検体容器Ｔを把持可能な把持部１３５と、これら各部を駆動するための機構を備えている。なお、ガイド１３１は、搬送部１４０よりも上方に位置付けられている。

バッファラック１２０には、６０個の支持部１２１が形成されており、後方側の３０個の支持部１２１を含む領域１２０ａと、前方側の３０個の支持部１２１を含む領域１２０ｂが設定されている。１つのアーカイブラックＲ１には、１２５個の支持部Ｒ１１が形成されており、ソーティングラックＲ２には、２５０個の支持部Ｒ２１が形成されている。

投入ユニット２１から搬出された検体ラックＬは、搬送部１４０のベルト１４１によって左方向に搬送され、バーコードユニットＢに対向する位置Ｐ１に位置付けられる。バーコードユニットＢは、ラックＩＤと検体ＩＤを読み取る。上述したように、検体移し替え装置２２は、読み取った検体ＩＤをホストコンピュータ８に送信し、ホストコンピュータ８から移し替え情報を受信する。バーコードユニットＢによる読み取りが終了すると、検体ラックＬは左方向に搬送され、位置Ｐ２に位置付けられる。検体ラックＬが位置Ｐ２に位置付けられた状態で、この検体ラックＬに支持されている検体容器Ｔが、移し替え情報に従って、容器移送部１３０により移し替えられる。

移し替え情報は、検体移し替え装置２２内における検体容器Ｔの移し替え先を含んでいる。具体的には、検体容器Ｔの搬送先が測定ユニット４１である場合、移し替え情報は「移し替えない」となる。検体容器Ｔの搬送先が測定ユニット４２である場合、移し替え情報は「バッファラックの領域１２０ａ」となる。検体容器Ｔの搬送先が塗抹標本作製装置６３である場合、移し替え情報は「バッファラックの領域１２０ｂ」となる。検体容器Ｔの搬送先が測定ユニット４１、４２と塗抹標本作製装置６３とは異なる装置（以下、「他の装置」という）である場合や、顕微鏡によって観察する等の他の処理が予定されている場合、移し替え情報は「ソーティングラック」となる。検体容器Ｔの搬送先が測定ユニット４１、４２と、塗抹標本作製装置６３と、他の装置の何れでもなく、他の処理も予定されていない場合、移し替え情報は、「アーカイブラック」となる。検体容器Ｔの移し替え情報が「バッファラックの領域１２０ａ」、「バッファラックの領域１２０ｂ」、「アーカイブラック」、「ソーティングラック」であるとき、この検体容器Ｔは、それぞれ、バッファラック１２０の領域１２０ａの支持部１２１、バッファラック１２０の領域１２０ｂの支持部１２１、アーカイブラックＲ１の支持部Ｒ１１、ソーティングラックＲ２の支持部Ｒ２１に移し替えられる。

位置Ｐ２において全ての検体容器Ｔが取り出されて空になった検体ラックＬ、および、元々空の状態で位置Ｐ１から位置Ｐ２に位置付けられた検体ラックＬは、空ラック貯留部１１０に移送される場合、ラック押出し機構１５１によって前方側の面が押されることにより、空ラック貯留部１１０の前方の位置Ｐ３に押し出される。また、位置Ｐ３に位置付けられている空の検体ラックＬは、ラック送込機構１１１によって、空ラック貯留部１１０内で最も後方に位置する検体ラックＬの後方側の面が押されることにより、位置Ｐ２に送り込まれる。

位置Ｐ２に位置付けられている空の検体ラックＬには、バッファラック１２０の領域１２０ａ、１２０ｂに支持されている検体容器Ｔが、適宜、容器移送部１３０により移し替えられる。位置Ｐ２に位置付けられている検体ラックＬは、下流側に移送される場合、ベルト１４１により左方向に搬送され、位置Ｐ４に位置付けられる。位置Ｐ４に位置付けられている検体ラックＬは、ベルト１４１により左方向に搬送され、中継ユニット２３に搬出される。

ここで、位置Ｐ２で移し替えが行われなかった検体容器Ｔのみを支持する検体ラックＬは、測定ユニット４１まで搬送され、測定ユニット４１によって測定が行われる。また、バッファラック１２０の領域１２０ａに支持された検体容器Ｔが移し替えられた検体ラックＬは、測定ユニット４２まで搬送され、測定ユニット４２によって測定が行われる。また、バッファラック１２０の領域１２０ｂに支持された検体容器Ｔが移し替えられた検体
ラックＬは、塗抹標本作製装置６３まで搬送され、塗抹標本作製装置６３によって塗抹標本の作製が行われる。すなわち、領域１２０ａ、１２０ｂは、それぞれ、測定ユニット４２および塗抹標本作製装置６３に搬送される検体容器Ｔを一時的に支持するための領域であり、これらの領域に移し替えられずに検体ラックＬに残った検体容器Ｔは、測定ユニット４１に搬送され、測定ユニット４１により測定される。

次に、中継ユニット２３から搬送部１６０に搬入された検体ラックＬは、搬送部１６０のベルト１６１またはベルト１６２によって右方向に搬送され、位置Ｐ５または位置Ｐ６に位置付けられる。位置Ｐ６に位置付けられた検体ラックＬは、ラック押出し機構１５２によって後方側の面が押されることにより、位置Ｐ５に位置付けられる。位置Ｐ５に位置付けられた検体ラックＬは、ベルト１６１によって右方向に搬送され、投入ユニット２１に搬出される。

図４は、投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、中継ユニット２３と、前処理ユニット２４と、回収ユニット２５の外観構成を示す斜視図である。

投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、中継ユニット２３と、前処理ユニット２４と、回収ユニット２５の前方には、それぞれ、搬送中の検体ラックＬにユーザが接触しないようカバーＣ１〜Ｃ５が設置されている。カバーＣ１〜Ｃ５は、前方に倒すことができるよう構成されている。また、検体移し替え装置２２の前面には、前面カバー２２ａが設置されている。ユーザは、前面カバー２２ａを上方に開けることにより、検体移し替え装置２２の内部にアクセスすることができる。

アーカイブラックＲ１とソーティングラックＲ２は、前後方向に移動可能なトレイ１７１、１７２に収容されている。検体移し替え装置２２の前面には、開口Ｓ１が、６つのアーカイブラックＲ１とトレイ１７１、および、ソーティングラックＲ２とトレイ１７１（以下、「収納部」という）の前方に位置するよう設けられている。これにより、ユーザは、開口Ｓ１を介してトレイ１７１、１７２を外部に引き出し、トレイ１７１、１７２に対してアーカイブラックＲ１とソーティングラックＲ２の取り出しと設置を行うことができる。

図５（ａ）、（ｂ）は、検体移し替え装置２２の構成を示す側面図である。

図５（ａ）を参照して、検体移し替え装置２２の右端には、前後方向と上下方向からなる平面に平行な側面２２ｂが設けられている。側面２２ｂには、投入ユニット２１から搬出される検体ラックＬをベルト１４１に搬入するための搬入口Ｇ１と、ベルト１６１から投入ユニット２１に検体ラックＬを搬出するための出口Ｇ４が形成されている。また、図５（ｂ）を参照して、検体移し替え装置２２の左端には、前後方向と上下方向からなる平面に平行な側面２２ｃが設けられている。側面２２ｃには、ベルト１４１から中継ユニット２３に検体ラックＬを搬出するための搬出口Ｇ２と、中継ユニット２３から搬出される検体ラックＬをベルト１６１、１６２に搬入するための入口Ｇ３が形成されている。入口Ｇ３と出口Ｇ４は、開口Ｓ１と繋がっている。

また、収納部は、搬送部１６０と、搬送部１６０上を搬送される検体容器Ｔと、この検体ラックＬに支持される検体容器Ｔと、カバーＣ２よりも上側に位置する。これにより、ユーザは、搬送部１６０における検体容器Ｔの搬送を遮ることなく、開口Ｓ１を介してトレイ１７１、１７２を引き出して、アーカイブラックＲ１とソーティングラックＲ２の取り出しと設置を行うことができる。

図５（ｃ）は、鉛直方向から見たときの収納部と搬送部１６０の位置関係を示す平面図
である。

収納部の左右方向の幅に対応する搬送部１６０の領域を領域Ａ１とすると、収納部は、領域Ａ１に重なっていない。これにより、不具合等により搬送部１６０のベルト１６１、１６２が停止した場合でも、ユーザは、カバーＣ２を前方に倒して、ベルト１６１、１６２上で停止している検体容器Ｔと検体ラックＬを、容易に取り出すことができる。すなわち、収納部が領域Ａ１に重なっていないため、ベルト１６１、１６２上の検体容器Ｔと検体ラックＬが取り出される経路上に、収納部が位置しないことになる。これにより、ユーザは、検体容器Ｔと検体ラックＬを容易に取り出すことができる。

図６は、投入ユニット２１と、中継ユニット２３と、前処理ユニット２４と、回収ユニット２５を上側から見た場合の構成を示す図である。なお、検体移し替え装置２２の内部については、便宜上、図示が省略されている。

投入ユニット２１の後方と前方には、それぞれ、位置Ｐ２１１、Ｐ２１２が設定されている。図４にも示すように、位置Ｐ２１１の左には、切欠Ｎ１が形成されており、位置Ｐ２１２の左と右には、それぞれ、切欠Ｎ２、Ｎ３が形成されている。切欠Ｎ１、Ｎ２は、それぞれ、検体移し替え装置２２の搬入口Ｇ１と出口Ｇ４と繋がっており、検体ラックＬを受け渡し可能に構成されている。

投入ユニット２１の搬送路２１ａに検体ラックＬが位置付けられると、この検体ラックＬは、ラック送込機構２１ｂにより位置Ｐ２１１に位置付けられる。位置Ｐ２１１に位置付けられた検体ラックＬは、ラック搬出機構２１ｃにより切欠Ｎ１を介して検体移し替え装置２２に搬出される。また、検体移し替え装置２２から投入ユニット２１に搬出された検体ラックＬは、ベルト２１ｄにより切欠Ｎ２を介して位置Ｐ２１２に位置付けられる。位置Ｐ２１２に位置付けられた検体ラックＬに検体容器Ｔが支持されている場合、この検体ラックＬは、ラック押出し機構２１ｅにより搬送路２１ａに押し出される。位置Ｐ２１２に位置付けられた検体ラックＬが空である場合、この検体ラックＬは、ベルト２１ｄにより切欠Ｎ３を介して回収ユニット２５に搬出される。

中継ユニット２３の後方と、前方と、搬送路２３ｃの前方には、それぞれ、位置Ｐ２３１、Ｐ２３２、Ｐ２３３が設定されている。位置Ｐ２３１の右と左には、それぞれ、切欠Ｎ４、Ｎ５が形成されており、位置Ｐ２３２の左と右には、それぞれ、切欠Ｎ６、Ｎ７が形成されており、位置Ｐ２３３の右には、切欠Ｎ８が形成されている。切欠Ｎ４は、検体移し替え装置２２の搬出口Ｇ２と繋がっており、検体ラックＬを受け渡し可能に構成されている。切欠Ｎ７、Ｎ８は、検体移し替え装置２２の入口Ｇ３と繋がっており、検体ラックＬを受け渡し可能に構成されている。

検体移し替え装置２２から中継ユニット２３に搬出された検体ラックＬは、ベルト２３ａにより切欠Ｎ４を介して位置Ｐ２３１に位置付けられる。位置Ｐ２３１に位置付けられた検体ラックＬに検体容器Ｔが支持されている場合、この検体ラックＬは、ベルト２３ａにより切欠Ｎ５を介して前処理ユニット２４に搬送される。位置Ｐ２３１に位置付けられた検体ラックＬが空である場合、この検体ラックＬは、ラック押出し機構２３ｂにより搬送路２３ｃに押し出され、ラック送込機構２３ｄにより位置Ｐ２３３に位置付けられ、ラック搬出機構２３ｅにより切欠Ｎ８を介して検体移し替え装置２２に搬出される。また、前処理ユニット２４から中継ユニット２３に搬出された検体ラックＬは、ベルト２３ｆにより、切欠Ｎ６を介して位置Ｐ２３２に位置付けられ、切欠Ｎ７を介して検体移し替え装置２２に搬出される。

前処理ユニット２４にも、中継ユニット２３と同様に、切欠Ｎ９〜Ｎ１２が形成されて
いる。中継ユニット２３から前処理ユニット２４に搬出された検体ラックＬは、ベルト２４ａにより切欠Ｎ９を介して位置Ｐ２４１に位置付けられ、ラック押出し機構２４ｂにより搬送路２４ｃに押し出され、ラック送込機構２４ｄにより位置Ｐ２４３に位置付けられ、ラック搬出機構２４ｅにより切欠Ｎ１０を介して搬送ユニット３１に搬出される。また、搬送ユニット３１から前処理ユニット２４に搬出された検体ラックＬは、ベルト２４ｆにより、切欠Ｎ１１を介して位置Ｐ２４２に位置付けられ、切欠Ｎ１２を介して中継ユニット２３に搬出される。

回収ユニット２５前方には、位置Ｐ２５１が設定されている。位置Ｐ２５１の左には、切欠Ｎ１３が形成されている。切欠Ｎ１３は、投入ユニット２１の切欠Ｎ３と繋がっており、検体ラックＬを受け渡し可能に構成されている。投入ユニット２１から回収ユニット２５に搬出された検体ラックＬは、ベルト２５ａにより切欠Ｎ１３を介して位置Ｐ２５１に位置付けられ、ラック押出し機構２５ｂにより搬送路２５ｃに押し出され、ラック送込機構２５ｄにより後方に搬送され、搬送路２５ｃに収容される。

図７は、投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、搬送コントローラ７の構成の概要を示す図である。

検体移し替え装置２２は、制御部２２１と、通信部２２２と、バーコードユニットＢと、容器移送部１３０と、駆動部２２３と、センサ部２２４と、表示入力部２２５を備える。制御部２２１は、検体移し替え装置２２内の各部を制御すると共に、検体移し替え装置２２内の各部から出力された信号を受信する。また、制御部２２１は、通信部２２２を介して搬送コントローラ７と通信を行う。

駆動部２２３は、図３のベルト１４１、１６１、１６２を駆動させる機構と、ラック押出し機構１５１、１５２と、ラック送込機構１１１に加えて、検体移し替え装置２２上の検体ラックＬを搬送するための機構、およびこれらの機構を駆動するための駆動源を含んでいる。センサ部２２４は、位置Ｐ１〜Ｐ６に位置付けられた検体ラックＬを検出するためのセンサを含んでいる。

投入ユニット２１は、制御部２１１と、通信部２１２と、駆動部２１３と、センサ部２１４を備える。制御部２１１は、投入ユニット２１内の各部を制御すると共に、投入ユニット２１内の各部から出力された信号を受信する。また、制御部２１１は、通信部２１２を介して搬送コントローラ７と通信を行う。なお、中継ユニット２３と、前処理ユニット２４と、回収ユニット２５についても、投入ユニット２１と同様の構成となっている。

搬送コントローラ７は、制御部７０１と、通信部７０２と、ハードディスク７０３と、表示入力部７０４を備える。制御部７０１は、通信部７０２を介して、投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、中継ユニット２３と、前処理ユニット２４と、回収ユニット２５と、搬送ユニット３１〜３３と、ホストコンピュータ８と通信を行う。

図８（ａ）〜（ｄ）は、検体ラックＬの搬送経路を説明するための図である。なお、図８（ａ）〜（ｄ）では、検体ラックＬの搬送が実線矢印で示され、検体容器Ｔの移し替えが破線矢印で示されている。また、検体処理システム１のうち、検体移し替え装置２２の近傍のみが図示されている。

図８（ａ）を参照して、検体容器Ｔを支持する検体ラックＬが投入ユニット２１に載置されると、この検体ラックＬは、投入ユニット２１から検体移し替え装置２２に搬送される。検体移し替え装置２２は、この検体ラックＬに支持されている検体容器Ｔの移し替えを行う。これにより、検体容器Ｔは、バッファラック１２０と、アーカイブラックＲ１と
、ソーティングラックＲ２の何れかに移し替えられ、または、移し替えられず検体ラックＬに支持されたままとなる。そして、バッファラック１２０に移し替えられた検体容器Ｔは、適宜、空の検体ラックＬに移し替えられる。

図８（ｂ）を参照して、検体容器Ｔを支持する検体ラックＬは、検体移し替え装置２２から投入ユニット２１と前処理ユニット２４を経由し、搬送ユニット３１に搬送される。そして、測定ユニット４１、４２と塗抹標本作製装置６３により処理が行われる。

図８（ｃ）を参照して、測定ユニット４１、４２と塗抹標本作製装置６３による処理が終了した検体容器Ｔを支持する検体ラックＬは、搬送ユニット３１から、前処理ユニット２４と、中継ユニット２３と、検体移し替え装置２２を経由して、投入ユニット２１搬送される。投入ユニット２１は、ラインＬ１１に示すように、この検体ラックＬを後方へ搬送し、検体移し替え装置２２に搬出する。検体移し替え装置２２は、この検体ラックＬに支持されている検体容器Ｔの移し替えを行う。再検が必要であると、この検体容器Ｔは、バッファラック１２０に移し替えられ、または、移し替えられず検体ラックＬに支持されたままとなる。再検が不要であり、検体処理システム１以外で処理を行う必要があると、この検体容器Ｔは、ソーティングラックＲ２に移し替えられる。再検が不要であり、検体処理システム１以外で処理を行う必要もないと、この検体容器Ｔは、アーカイブラックＲ１に移し替えられる。

図８（ｄ）を参照して、検体容器Ｔを支持しない空の検体ラックＬは、検体移し替え装置２２から中継ユニット２３に搬出される。中継ユニット２３は、ラインＬ１２に示すように、この検体ラックＬを前方へ搬送し、検体移し替え装置２２に搬出する。この検体ラックＬは、検体移し替え装置２２と投入ユニット２１により右方向に搬送され、回収ユニット２５に搬出される。回収ユニット２５は、投入ユニット２１から搬出された空の検体ラックＬを後方へ搬送し、回収ユニット２５内に収容する。

以上、本実施の形態によれば、搬入口Ｇ１から検体移し替え装置２２内に取り込まれた検体ラックＬに支持された検体容器Ｔは、検体移し替え装置２２により適宜移し替えられ、搬出口Ｇ２から中継ユニット２３に送り出される。また、測定ユニット４１、４２と塗抹標本作製装置６３によって検体が処理された検体容器Ｔは、入口Ｇ３から検体移し替え装置２２内に取り込まれた後、搬送部１６０を介して出口Ｇ４から投入ユニット２１に送り出される。そして、出口Ｇ４から送り出された検体ラックＬは、投入ユニット２１によって、適宜、搬入口Ｇ１から検体移し替え装置２２に送られ、再び、検体容器Ｔの移し替えに供される。このように、本実施の形態によれば、検体処理前の検体容器Ｔの移し替えと、検体処理後の検体容器Ｔの移し替えを一つの検体移し替え装置２２によって実現することができる。このため、検体処理システム１の全体の設置面積の増加を効果的に抑制することができる。また、測定ユニット４１、４２と塗抹標本作製装置６３から戻ってきた検体ラックＬは、検体移し替え装置２２内の搬送部１６０を通って投入ユニット２１へと移送されるため、別途、検体容器Ｔを、測定ユニット４１、４２と塗抹標本作製装置６３から投入ユニット２１に戻すための帰還経路を設ける必要がない。このため、帰還経路を別途設ける場合に比べ、検体処理システム１の設置面積の増加を抑制することができる。このように、本実施の形態によれば、検体処理システム１の設置面積の増加を効果的に抑制しながら、検体処理前の検体容器Ｔの移し替えと、検体処理後の検体容器Ｔの移し替えを実現することができる。

また、本実施の形態によれば、検体容器Ｔの搬送先が測定ユニット４２または塗抹標本作製装置６３であるとき、容器移送部１３０は、検体ラックＬから取り出した検体容器Ｔをバッファラック１２０に移し替える。しかる後、容器移送部１３０は、バッファラック１２０の検体容器Ｔを、空の検体ラックＬに移し替える。これにより、バッファラック１
２０に支持された検体容器Ｔの中から適宜所望の検体容器Ｔを選択して他の検体ラックＬに設置できるため、検体容器Ｔの移し替えを効率的に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、搬入口Ｇ１と出口Ｇ４が、検体移し替え装置２２の同じ側面（側面２２ｂ）に設けられている。これにより、側面２２ｂに隣接するように投入ユニット２１を設置するだけで、検体移し替え装置２２と投入ユニット２１との間で検体ラックＬの搬送を行うことができる。また、搬出口Ｇ２と入口Ｇ３が、検体移し替え装置２２の同じ側面（側面２２ｃ）に設けられている。これにより、側面２２ｃに隣接するように中継ユニット２３を設置するだけで、検体移し替え装置２２と中継ユニット２３との間で検体ラックＬの搬送を行うことができる。

また、本実施の形態によれば、側面２２ｃは、検体移し替え装置２２に対し、側面２２ｂと反対側に配置されているため、検体移し替え装置２２と、投入ユニット２１と、中継ユニット２３とを直線的に並べることができる。

また、本実施の形態によれば、６つのアーカイブラックＲ１とトレイ１７１、および、ソーティングラックＲ２とトレイ１７１（収納部）の前方には、開口Ｓ１が形成されている。また、収納部は、搬送部１６０と、搬送部１６０上を搬送される検体容器Ｔと、この検体ラックＬに支持される検体容器Ｔと、カバーＣ２よりも上側に位置している。これにより、入口Ｇ３から出口Ｇ４に向かって検体ラックＬが搬送されている場合にも、収納部が搬送部１６０における検体容器Ｔの搬送を遮ることなく、ユーザは、収納部を前方に引き出すことにより、検体容器Ｔを外部に取り出すことができる。

また、本実施の形態によれば、図６に示すように、投入ユニット２１は、搬送路２１ａに載置された検体ラックＬを、ラック送込機構２１ｂにより位置Ｐ２１１まで送り込み、ラック搬出機構２１ｃにより切欠Ｎ１を介して、検体移し替え装置２２の搬入口Ｇ１に送り出す。また、投入ユニット２１は、検体移し替え装置２２の出口Ｇ４から送り出された検体ラックＬを、ベルト２１ｄにより切欠Ｎ２を介して位置Ｐ２１２に搬送し、ラック押出し機構２１ｅにより搬送路２１ａに押し出す。これにより、出口Ｇ４から送り出された検体ラックＬを、再度、搬入口Ｇ１から検体移し替え装置２２に送り出すことができるため、検体処理後の検体容器Ｔを再度、移し替えに供することができる。

また、本実施の形態によれば、中継ユニット２３は、搬出口Ｇ２から送り出された検体ラックＬを、測定ユニット４１、４２と塗抹標本作製装置６３を経由することなく、ラインＬ１２（図８（ｄ）参照）に示すように入口Ｇ３へと搬送する。これにより、たとえば、空の検体ラックＬ等、搬送する必要のない検体ラックＬが、これらユニットと装置に搬送されることを防ぐことができる。

また、本実施の形態によれば、図６に示すように、検体移し替え装置２２の出口Ｇ４から送り出された検体ラックＬは、ベルト２１ｄにより右方向に搬送され、切欠Ｎ３、Ｎ１３を介して回収ユニット２５に移送される。これにより、再度、測定ユニット４１、４２と塗抹標本作製装置６３に搬送する必要のない検体ラックＬを、回収ユニット２５に移送することができる。また、ユーザは、回収ユニット２５にアクセスすることにより、空の検体ラックＬを効率よく回収することができる。

＜変更例１＞
上記実施の形態では、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、鉛直方向から見たとき、収納部が領域Ａ１に重ならないよう構成されたが、領域Ａ１に重なるように構成されても良い。

本変更例では、図９と図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、検体移し替え装置２２の前面と、ベルト１６１、１６２と、カバーＣ２が、上記実施の形態よりも後方に位置付けられている。鉛直方向から見たときの収納部は、図１０（ｃ）に示すように、領域Ａ１全体と重なっている。

本変更例によれば、上記実施の形態と同様、ユーザは、搬送部１６０における検体容器Ｔの搬送を遮ることなく、アーカイブラックＲ１とソーティングラックＲ２の取り出しと設置を行うことができる。さらに、本変更例によれば、収納部が領域Ａ１と重なっているため、上記実施の形態に比べて、前後方向における検体移し替え装置２２の形状を小さくすることができ、検体移し替え装置２２の設置面積を縮小することができる。

なお、本変更例では、鉛直方向から見て、収納部が領域Ａ１全体と重なっていたが、これに限らず、収納部の少なくとも一部が領域Ａ１の一部と重なっていても良い。この場合も、上記実施の形態に比べて、前後方向における検体移し替え装置２２の形状を小さくすることができ、検体移し替え装置２２の設置面積を縮小することができる。

＜変更例２＞
上記変更例１では、図９と図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、収納部の前面の開口Ｓ１は、入口Ｇ３と出口Ｇ４と繋がるように構成されたが、収納部の前面の開口は、入口Ｇ３と出口Ｇ４と繋がらなくても良い。

本変更例では、図１１に示すように、検体移し替え装置２２の前面に、開口Ｓ２が、収納部の前方に位置するよう設けられている。図１２（ａ）に示すように、側面２２ｂには、上記出口Ｇ４に替えて、ベルト１６１から投入ユニット２１に検体ラックＬを搬出するための搬出口Ｇ７が形成されている。図１２（ｂ）に示すように、側面２２ｃには、上記入口Ｇ３に替えて、中継ユニット２３から搬出される検体ラックＬをベルト１６１、１６２にそれぞれ搬入するための搬入口Ｇ５、Ｇ６が形成されている。開口Ｓ２は、搬入口Ｇ５、Ｇ６と搬出口Ｇ７の何れとも繋がっていない。

本変更例によれば、ユーザは、搬送部１６０に対して前方から接触することができなくなるため、ベルト１６１、１６２上の検体ラックＬと検体容器Ｔに対して、ユーザが誤って接触してしまうことが防止され得る。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。

たとえば、上記実施の形態では、測定ユニット４１、４２の測定対象が血液である場合について例示したが、測定ユニット４１、４２の測定対象は尿であっても良い。すなわち、尿を測定する測定ユニットを含む検体処理システムにも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を測定する測定ユニットを含む臨床検体処理システムに本発明を適用することもできる。

また、上記実施の形態では、アーカイブラックＲ１およびソーティングラックＲ２と、トレイ１７１、１７２とからなる収納部がベルト１６１、１６２よりも上方に位置付けられたが、これに限らず、収納部はベルト１６１、１６２よりも下方に位置付けられても良い。この場合、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、上記変更例１と同様、鉛直方向から見たときの収納部が、搬送部１６０の領域Ａ１（図１０（ｃ）参照）と重なるように構成されると、前後方向における検体移し替え装置２２の形状を小さくすることができ、検体移し替え装置２２の設置面積を縮小することができる。なお、図１３（ａ）、（ｂ）に示す構成では、容器移送部１３０による収納部への検体容器Ｔの取り出しと設置が円滑に行
われるよう、搬送部１６０と収納部との間に空間が設けられる必要がある。また、鉛直方向に見たとき、収納部は、搬送部１６０の領域Ａ１の一部と重なっていても良い。

また、上記実施の形態では、図１に示すように、検体処理システム１内に１台の検体移し替え装置２２が含まれたが、これに限らず、図１４に示すように、隣り合うように配置された複数の検体移し替え装置が、検体処理システム１内に含まれるようにしても良い。この場合、複数の検体移し替え装置２２は、上流側の検体移し替え装置２２の搬出口Ｇ２と入口Ｇ３が、それぞれ下流側の検体移し替え装置２２の搬入口Ｇ１と出口Ｇ４に繋がるように、互いに隣接して配置される。なお、この場合、最も下流側の検体移し替え装置２２以外の検体移し替え装置２２（図１４では右側の検体移し替え装置２２）では、ベルト１６２が省略されても良い。これによっても、上記実施の形態と同様の効果が奏され得る。

また、上記実施の形態では、搬送部１４０に搬入された検体ラックＬから取り出した検体容器Ｔをバッファラック１２０に移送し、検体容器Ｔの搬送先に応じて、バッファラック１２０から取り出した検体容器Ｔを空の検体ラックＬに移し替えているが、本発明はこれに限られない。搬送部１４０に搬入された検体ラックＬから取り出した検体容器Ｔを、バッファラック１２０を経由することなく、空の検体ラックＬに移し替えてもよい。また、搬送部１４０に搬入された検体ラックＬから取り出した検体容器Ｔを、バッファラック１２０や空の検体ラックＬに移し替えることなく、単に検体ラックＬ内で検体容器Ｔの支持位置を移し替えてもよい。また、上記実施の形態では、回収ユニット２５には、空の検体ラックＬのみが回収されたが、これに限らず、たとえば、所定の結果となった検体を収容する検体容器Ｔのみを支持する検体ラックＬが、回収ユニット２５に回収されるようにしても良い。

また、上記実施の形態では、検体移し替え装置２２と投入ユニット２１とが互いに別体であったが、検体移し替え装置２２に投入ユニット２１が一体化されていても良く、さらに、回収ユニット２５や中継ユニット２３が、検体移し替え装置２２に一体化されていても良い。

また、上記実施の形態では、検体移し替え装置２２の下流側に、２つの測定ユニット４１、４２と、１つの塗抹標本作製装置６３が配置されたが、検体移し替え装置２２に接続される検体処理装置の種類、数および配置位置は、これに限定されない。たとえば、配置される測定ユニットの数が１つまたは３つ以上であっても良く、塗抹標本作製装置の配置の有無および数も変更可能である。また、さらに、血沈測定装置が追加されても良く、上流側に検体処理装置が配置されても良い。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 検体処理システム
２１ … 投入ユニット（検体供給装置）
２１ａ … 搬送路
２１ｃ … ラック搬出機構（送り出し部）
２１ｄ … ベルト（移送部）
２２ … 検体移し替え装置
２２ｂ … 側面（第１の側面）
２２ｃ … 側面（第２の側面）
２３ … 中継ユニット（搬送装置）
２５ … 回収ユニット（ラック収容装置）
４１、４２ … 測定ユニット（検体処理装置）
６１、６２ … 血球分析装置（検体処理装置）
６３ … 塗抹標本作製装置（検体処理装置）
１２０ … バッファラック（バッファ領域）
１３０ … 容器移送部
１６０ … 搬送部
１６１、１６２ … ベルト（搬送路）
１７１、１７２ … トレイ（容器収納部）
Ｇ１ … 搬入口（第１の入口）
Ｇ２ … 搬出口（第１の出口）
Ｇ３ … 入口（第２の入口）
Ｇ４ … 出口（第２の出口）
Ｇ５、Ｇ６ … 搬入口（第２の入口）
Ｇ７ … 搬出口（第２の出口）
Ｎ１ … 切欠（供給部）
Ｎ２ … 切欠（受入部）
Ｎ３、Ｎ１３ … 切欠（連通部）
Ｌ１２ … ライン（搬送経路）
Ｒ１ … アーカイブラック（容器収納部）
Ｒ２ … ソーティングラック（容器収納部）
Ｔ … 検体容器
Ｌ … 検体ラック

Claims (11)

1. 検体供給装置から検体ラックを内部に送り込むための第１の入口と、
   検体処理装置へ搬送しない検体容器を収納する第１容器収納部と、
   前記検体処理装置へ搬送する検体容器を一旦収納する第２容器収納部と、
   前記第１の入口から送り込まれた検体ラックから検体容器を取り出し、取り出された検体容器を前記第１容器収納部に収納する第１収納動作、取り出された検体容器を前記第２容器収納部に一旦収納する第２収納動作、および前記第２容器収納部に一旦収納された検体容器を他の検体ラックに設置する設置動作を行う容器移送部と、
   前記容器移送部により検体容器が設置された前記他の検体ラックを、検体処理装置へと続く外部の搬送装置に送り出すための第１の出口と、
   前記第１の出口から前記搬送装置に送り出され、前記検体処理装置により処理が行われた検体容器が支持された検体ラックを再び内部に送り込むための第２の入口と、
   前記第２の入口から送り込まれた検体ラックを前記検体供給装置に送り出すための第２の出口と、
   前記第２の入口から前記第２の出口へと検体ラックを搬送する搬送部と、を備える、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
2. 請求項１に記載の検体移し替え装置において、
   前記第２容器収納部は、搬送先が第１の検体処理装置である検体容器を収納する第１の領域と、搬送先が第２の検体処理装置である検体容器を収納する第２の領域と、が設定されている、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
3. 請求項１または２に記載の検体移し替え装置において、
   前記第１の入口と前記第２の出口は、装置本体の第１の側面に設けられ、前記第１の出口と前記第２の入口は、装置本体の第２の側面に設けられている、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
4. 請求項３に記載の検体移し替え装置において、
   前記第２の側面は、装置本体に対し、前記第１の側面と反対側に配置されている、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
5. 請求項１ないし４の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
   前記第１容器収納部は、外部に引き出し可能に構成され、前記第１容器収納部が外部に引き出されたときに、前記第１容器収納部が前記搬送部における検体容器の搬送を遮ることのないように、配置されている、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
6. 請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
   前記第１容器収納部は、前記搬送部の搬送路に対して鉛直方向上側または下側の位置に配置され、鉛直方向に見たときに、前記第１容器収納部の少なくとも一部が前記搬送部の搬送路と重なっている、
   ことを特徴とする検体移し替え装置。
7. 請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体移し替え装置と、
   前記検体移し替え装置に検体ラックを供給する検体供給装置と、
   検体ラックに支持された検体容器内の検体を処理する検体処理装置と、
   前記検体移し替え装置と前記検体処理装置との間に配置された搬送装置と、を備え、
   前記検体供給装置は、前記第１の入口を介して検体ラックを前記検体移し替え装置に送り出すとともに、前記第２の出口から送り出された検体ラックを受け入れ、
   前記搬送装置は、前記第１の出口から送り出された検体容器を前記検体処理装置へと搬送し、前記検体処理装置における処理が終了した検体ラックを前記第２の入口へと搬送する、
   ことを特徴とする検体処理システム。
8. 請求項７に記載の検体処理システムにおいて、
   前記検体供給装置は、
   前記検体移し替え装置の前記第１の入口へと繋がる供給部と、
   投入された検体ラックを前記供給部へと搬送するための搬送路と、
   前記供給部へと搬送された検体ラックを前記第１の入口を介して前記検体移し替え装置の内部に送り出す送り出し部と、
   前記検体移し替え装置の前記第２の出口へと繋がり、前記第２の出口から送り出された検体ラックを前記検体供給装置の前記搬送路に導く受入部と、を備える、
   ことを特徴とする検体処理システム。
9. 請求項７または８に記載の検体処理システムにおいて、
   前記搬送装置は、前記第１の出口から送り出された検体ラックを、前記検体処理装置を経由することなく、前記第２の入口へと搬送する搬送経路を備える、
   ことを特徴とする検体処理システム。
10. 請求項９に記載の検体処理システムにおいて、
    前記検体供給装置に隣り合うように配置され、検体ラックを収容するラック収容装置をさらに備え、
    前記検体供給装置と前記ラック収容装置は、それぞれ、互いに連通して検体ラックを受け渡し可能な連通部を備え、
    前記検体供給装置は、前記検体移し替え装置の前記第２の出口から送り出された検体ラックを、前記連通部を介して、前記ラック収容装置に移送する移送部をさらに備える、
    ことを特徴とする検体処理システム。
11. 請求項４に記載の複数の検体移し替え装置と、
    前記検体移し替え装置に検体ラックを供給する検体供給装置と、
    検体ラックに支持された検体容器内の検体を処理する検体処理装置と、
    前記検体移し替え装置と前記検体処理装置との間に配置された搬送装置と、を備え、
    前記複数の検体移し替え装置は、上流側の前記検体移し替え装置の前記第１の出口および前記第２の入口がそれぞれ下流側の前記第１の入口および前記第２の出口に繋がるように、互いに隣接して配置され、
    前記検体供給装置は、最も上流側の前記検体移し替え装置に隣接して配置され、前記第１の入口を介して検体ラックを前記検体移し替え装置内に送り出すとともに、前記第２の出口から送り出された検体ラックを受け入れ、
    前記搬送装置は、最も下流側の前記検体移し替え装置に隣接して配置され、前記第１の出口から送り出された検体ラックを前記検体処理装置へと搬送し、前記検体処理装置における処理が終了した検体ラックを前記第２の入口へと搬送する、
    ことを特徴とする検体処理システム。

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