JP6009881B2 - 検体移し替え装置および検体処理システム - Google Patents
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Description
置内に取り込まれた後、搬送部を介して第2の出口から検体供給装置に送り出される。そして、第2の出口から送り出された検体ラックは、検体供給装置によって、適宜、第1の入口から検体移し替え装置内に送られ、再び、検体容器の移し替えに供される。このように、本態様に係る検体移し替え装置によれば、検体処理前の検体容器の移し替えと検体処理後の検体容器の移し替えを一つの検体移し替え装置によって実現することができる。このため、本態様に係る検体移し替え装置が検体処理システムに組み込まれた場合には、検体処理システム全体の設置面積の増加を効果的に抑制することができる。また、検体処理装置から戻ってきた検体ラックは、検体移し替え装置内に設けられた搬送部を通って検体供給装置へと移送され、当該検体供給装置を介し再び第1の入口に搬送することができる。このため、別途検体容器を検体処理装置から検体供給装置の入口に戻すための帰還経路を設ける必要がない。これにより、帰還経路を別途設ける場合に比べ、検体処理システムの設置面積の増加を抑制することができる。このように、本態様に係る検体移し替え装置によれば、検体処理システムの設置面積の増加を効果的に抑制しながら、検体処理前の検体容器の移し替えと、検体処理後の検体容器の移し替えを実現することができる。
前記第2の出口に繋がるように、互いに隣接して配置される。また、前記検体供給装置は、最も上流側の前記検体移し替え装置に隣接して配置され、前記第1の入口を介して検体ラックを前記検体移し替え装置内に送り出すとともに、前記第2の出口から送り出された検体ラックを受け入れる。また、前記搬送装置は、最も下流側の前記検体移し替え装置に隣接して配置され、前記第1の出口から送り出された検体ラックを前記検体処理装置へと搬送し、前記検体処理装置における処理が終了した検体ラックを前記第2の入口へと搬送する。
」に相当する。搬送路21aは、請求項10に記載の「搬送路」に相当する。ラック搬出機構21cは、請求項に記載の「送り出し部」に相当する。ベルト21dは、請求項に記載の「移送部」に相当する。側面22b、22cは、それぞれ、請求項に記載の「第1の側面」、「第2の側面」に相当する。中継ユニット23は、請求項に記載の「搬送装置」に相当する。回収ユニット25は、請求項に記載の「ラック収容装置」に相当する。測定ユニット41、42と、血球分析装置61、62と、塗抹標本作製装置63は、請求項に記載の「検体処理装置」に相当する。バッファラック120は、請求項に記載の「バッファ領域」に相当する。ベルト161、162は、請求項8に記載の「搬送路」に相当する。トレイ171、172と、アーカイブラックR1と、ソーティングラックR2は、請求項に記載の「容器収納部」に相当する。搬入口G1と搬出口G2は、それぞれ、請求項に記載の「第1の入口」、「第1の出口」に相当する。入口G3と搬入口G5、G6は、請求項に記載の「第2の入口」に相当する。出口G4と搬出口G7は、請求項に記載の「第2の出口」に相当する。切欠N1、N2は、それぞれ、請求項に記載の「供給部」、「受入部」に相当する。切欠N3、N13は、請求項に記載の「連通部」に相当する。ラインL12は、請求項に記載の「搬送経路」に相当する。ただし、上記請求項と本実施の形態との対応の記載はあくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施の形態に限定するものではない。
ユーザは、検体移し替え装置22の空ラック貯留部110に対して空の検体ラックLを供給する場合、空の検体ラックLを投入ユニット21に載置する。投入ユニット21に載置された検体ラックLは、後方に搬送され、検体移し替え装置22に搬出される。
必要がなくなると、検体ラックLは、搬送中の搬送ユニット内で前方に搬送された後、この搬送ユニットにより上流側へ搬出される。こうして、検体ラックLは順次上流方向へ搬送される。
ラックLは、塗抹標本作製装置63まで搬送され、塗抹標本作製装置63によって塗抹標本の作製が行われる。すなわち、領域120a、120bは、それぞれ、測定ユニット42および塗抹標本作製装置63に搬送される検体容器Tを一時的に支持するための領域であり、これらの領域に移し替えられずに検体ラックLに残った検体容器Tは、測定ユニット41に搬送され、測定ユニット41により測定される。
である。
いる。中継ユニット23から前処理ユニット24に搬出された検体ラックLは、ベルト24aにより切欠N9を介して位置P241に位置付けられ、ラック押出し機構24bにより搬送路24cに押し出され、ラック送込機構24dにより位置P243に位置付けられ、ラック搬出機構24eにより切欠N10を介して搬送ユニット31に搬出される。また、搬送ユニット31から前処理ユニット24に搬出された検体ラックLは、ベルト24fにより、切欠N11を介して位置P242に位置付けられ、切欠N12を介して中継ユニット23に搬出される。
、ソーティングラックR2の何れかに移し替えられ、または、移し替えられず検体ラックLに支持されたままとなる。そして、バッファラック120に移し替えられた検体容器Tは、適宜、空の検体ラックLに移し替えられる。
20に支持された検体容器Tの中から適宜所望の検体容器Tを選択して他の検体ラックLに設置できるため、検体容器Tの移し替えを効率的に行うことができる。
上記実施の形態では、図5(a)〜(c)に示すように、鉛直方向から見たとき、収納部が領域A1に重ならないよう構成されたが、領域A1に重なるように構成されても良い。
上記変更例1では、図9と図10(a)、(b)に示すように、収納部の前面の開口S1は、入口G3と出口G4と繋がるように構成されたが、収納部の前面の開口は、入口G3と出口G4と繋がらなくても良い。
われるよう、搬送部160と収納部との間に空間が設けられる必要がある。また、鉛直方向に見たとき、収納部は、搬送部160の領域A1の一部と重なっていても良い。
21 … 投入ユニット(検体供給装置)
21a … 搬送路
21c … ラック搬出機構(送り出し部)
21d … ベルト(移送部)
22 … 検体移し替え装置
22b … 側面(第1の側面)
22c … 側面(第2の側面)
23 … 中継ユニット(搬送装置)
25 … 回収ユニット(ラック収容装置)
41、42 … 測定ユニット(検体処理装置)
61、62 … 血球分析装置(検体処理装置)
63 … 塗抹標本作製装置(検体処理装置)
120 … バッファラック(バッファ領域)
130 … 容器移送部
160 … 搬送部
161、162 … ベルト(搬送路)
171、172 … トレイ(容器収納部)
G1 … 搬入口(第1の入口)
G2 … 搬出口(第1の出口)
G3 … 入口(第2の入口)
G4 … 出口(第2の出口)
G5、G6 … 搬入口(第2の入口)
G7 … 搬出口(第2の出口)
N1 … 切欠(供給部)
N2 … 切欠(受入部)
N3、N13 … 切欠(連通部)
L12 … ライン(搬送経路)
R1 … アーカイブラック(容器収納部)
R2 … ソーティングラック(容器収納部)
T … 検体容器
L … 検体ラック
Claims (11)
- 検体供給装置から検体ラックを内部に送り込むための第1の入口と、
検体処理装置へ搬送しない検体容器を収納する第1容器収納部と、
前記検体処理装置へ搬送する検体容器を一旦収納する第2容器収納部と、
前記第1の入口から送り込まれた検体ラックから検体容器を取り出し、取り出された検体容器を前記第1容器収納部に収納する第1収納動作、取り出された検体容器を前記第2容器収納部に一旦収納する第2収納動作、および前記第2容器収納部に一旦収納された検体容器を他の検体ラックに設置する設置動作を行う容器移送部と、
前記容器移送部により検体容器が設置された前記他の検体ラックを、検体処理装置へと続く外部の搬送装置に送り出すための第1の出口と、
前記第1の出口から前記搬送装置に送り出され、前記検体処理装置により処理が行われた検体容器が支持された検体ラックを再び内部に送り込むための第2の入口と、
前記第2の入口から送り込まれた検体ラックを前記検体供給装置に送り出すための第2の出口と、
前記第2の入口から前記第2の出口へと検体ラックを搬送する搬送部と、を備える、
ことを特徴とする検体移し替え装置。 - 請求項1に記載の検体移し替え装置において、
前記第2容器収納部は、搬送先が第1の検体処理装置である検体容器を収納する第1の領域と、搬送先が第2の検体処理装置である検体容器を収納する第2の領域と、が設定されている、
ことを特徴とする検体移し替え装置。 - 請求項1または2に記載の検体移し替え装置において、
前記第1の入口と前記第2の出口は、装置本体の第1の側面に設けられ、前記第1の出口と前記第2の入口は、装置本体の第2の側面に設けられている、
ことを特徴とする検体移し替え装置。 - 請求項3に記載の検体移し替え装置において、
前記第2の側面は、装置本体に対し、前記第1の側面と反対側に配置されている、
ことを特徴とする検体移し替え装置。 - 請求項1ないし4の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
前記第1容器収納部は、外部に引き出し可能に構成され、前記第1容器収納部が外部に引き出されたときに、前記第1容器収納部が前記搬送部における検体容器の搬送を遮ることのないように、配置されている、
ことを特徴とする検体移し替え装置。 - 請求項1ないし5の何れか一項に記載の検体移し替え装置において、
前記第1容器収納部は、前記搬送部の搬送路に対して鉛直方向上側または下側の位置に配置され、鉛直方向に見たときに、前記第1容器収納部の少なくとも一部が前記搬送部の搬送路と重なっている、
ことを特徴とする検体移し替え装置。 - 請求項1ないし6の何れか一項に記載の検体移し替え装置と、
前記検体移し替え装置に検体ラックを供給する検体供給装置と、
検体ラックに支持された検体容器内の検体を処理する検体処理装置と、
前記検体移し替え装置と前記検体処理装置との間に配置された搬送装置と、を備え、
前記検体供給装置は、前記第1の入口を介して検体ラックを前記検体移し替え装置に送り出すとともに、前記第2の出口から送り出された検体ラックを受け入れ、
前記搬送装置は、前記第1の出口から送り出された検体容器を前記検体処理装置へと搬送し、前記検体処理装置における処理が終了した検体ラックを前記第2の入口へと搬送する、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項7に記載の検体処理システムにおいて、
前記検体供給装置は、
前記検体移し替え装置の前記第1の入口へと繋がる供給部と、
投入された検体ラックを前記供給部へと搬送するための搬送路と、
前記供給部へと搬送された検体ラックを前記第1の入口を介して前記検体移し替え装置の内部に送り出す送り出し部と、
前記検体移し替え装置の前記第2の出口へと繋がり、前記第2の出口から送り出された検体ラックを前記検体供給装置の前記搬送路に導く受入部と、を備える、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項7または8に記載の検体処理システムにおいて、
前記搬送装置は、前記第1の出口から送り出された検体ラックを、前記検体処理装置を経由することなく、前記第2の入口へと搬送する搬送経路を備える、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項9に記載の検体処理システムにおいて、
前記検体供給装置に隣り合うように配置され、検体ラックを収容するラック収容装置をさらに備え、
前記検体供給装置と前記ラック収容装置は、それぞれ、互いに連通して検体ラックを受け渡し可能な連通部を備え、
前記検体供給装置は、前記検体移し替え装置の前記第2の出口から送り出された検体ラックを、前記連通部を介して、前記ラック収容装置に移送する移送部をさらに備える、
ことを特徴とする検体処理システム。 - 請求項4に記載の複数の検体移し替え装置と、
前記検体移し替え装置に検体ラックを供給する検体供給装置と、
検体ラックに支持された検体容器内の検体を処理する検体処理装置と、
前記検体移し替え装置と前記検体処理装置との間に配置された搬送装置と、を備え、
前記複数の検体移し替え装置は、上流側の前記検体移し替え装置の前記第1の出口および前記第2の入口がそれぞれ下流側の前記第1の入口および前記第2の出口に繋がるように、互いに隣接して配置され、
前記検体供給装置は、最も上流側の前記検体移し替え装置に隣接して配置され、前記第1の入口を介して検体ラックを前記検体移し替え装置内に送り出すとともに、前記第2の出口から送り出された検体ラックを受け入れ、
前記搬送装置は、最も下流側の前記検体移し替え装置に隣接して配置され、前記第1の出口から送り出された検体ラックを前記検体処理装置へと搬送し、前記検体処理装置における処理が終了した検体ラックを前記第2の入口へと搬送する、
ことを特徴とする検体処理システム。
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