ES2259836T3 - Metodo y dispositivo para procesar aves de corral. - Google Patents

Abstract

Método para efectuar al menos una operación de procesamiento en un ave sacrificada con una abertura de cuello, estando dicha ave colgada por sus patas, comprendiendo el método: proporcionar un transportador con al menos un gancho para colgar y transportar el ave; proporcionar un dispositivo de procesamiento con un área de procesamiento para realizar al menos una operación de procesamiento en el ave; transportar el ave con el transportador hacia el área de procesamiento del dispositivo de procesamiento con el transportador; colocar el ave en el área de procesamiento del dispositivo de procesamiento soportando internamente el ave sobre el lado del esternón dirigido hacia la cavidad abdominal del ave por un elemento de soporte de esternón que se encaja con el esternón; y efectuar la al menos una operación de procesamiento en el dispositivo de procesamiento en el área de la pechuga del ave, caracterizado porque el elemento de soporte del esternón se introduce en la cavidad abdominal del ave desde la abertura de cuello.

Description

Método y dispositivo para procesar aves de corral.

La invención se refiere a un método y dispositivo para procesar un ave sacrificada que está colgada por sus patas de un gancho de un transportador móvil. Generalmente, ya se conocen métodos y dispositivos de esta naturaleza.

Una operación especial del proceso realizado en un ave sacrificada y destripada es una operación de procesamiento parcial en la que se usa un dispositivo de procesamiento automático o semiautomático para obtener partes del ave que tengan un peso sustancialmente idéntico o contengan una cantidad igual de carne, independientemente de la parte del cuerpo (tal como pechuga, alas, muslo, pata) que constituya la parte del ave. Como la cantidad de carne por parte de ave es relativamente limitada, la división se tiene que efectuar con la mayor precisión y con la mayor reproducibilidad posibles, con el fin de mantener las diferencias de peso o de cantidad de carne entre las diferentes partes del ave dentro de unos límites predeterminados. Una división que satisfaga este requisito únicamente se puede efectuar si el ave se coloca con precisión en el dispositivo de procesamiento. En relación con este punto, los métodos y dispositivos conocidos no son totalmente satisfactorios.

El documento NL-8400170 describe un aparato para colocar un ave sacrificada y cortar una parte de la misma. El ave sacrificada se sitúa soportando internamente el ave por un elemento de soporte del esternón que está dirigido hacia el esternón, elemento de soporte del esternón que se introduce en el interior de la cavidad abdominal a través de la cloaca del ave.

Un objeto de la invención es mejorar la colocación del ave, en particular de su pechuga, con el fin de realizar las operaciones de procesamiento relacionadas con la pechuga. También es un objeto optimizar los cortes de pechuga.

Otro objeto de la invención es optimizar la forma en la que se cortan las alas y las patas del ave.

Otro objeto de la invención es proporcionar la opción para que la división del ave se produzca de forma completamente automática.

Con el fin de que se consiga uno o varios de los objetos anteriormente mencionados, el método de acuerdo con la invención se define por las características de la reivindicación 1.

De la forma mencionada anteriormente, es posible obtener una colocación muy precisa, estable y reproducible del ave para una amplia variedad de operaciones de procesamiento relacionadas con la pechuga, tales como: corte de parte de la pechuga; retirada de la piel de la pechuga; deshuesado de la pechuga; división del animal muerto en mitad delantera y mitad trasera; separación de las alas del animal muerto; e inyección de una sustancia en la pechuga.

Una operación de procesamiento adicional para una operación de procesamiento relacionada con una pechuga es, por ejemplo, efectuar una incisión transversal en el abdomen por debajo del esternón. En este caso, preferiblemente, se hace uso de un elemento de soporte del esternón que actúa sobre el lado del esternón que está dirigido hacia la cavidad abdominal del ave, en el área del extremo libre de la trabécula mediana. Como esta parte del esternón es accesible al elemento de soporte del esternón desde el exterior del ave, se considera el soporte externo del ave. El elemento de soporte del esternón que puede, por ejemplo, comprender un carril de guía que se extiende en la trayectoria del esternón, garantiza que durante la incisión transversal el esternón se mantiene fuera de la trayectoria de los medios de corte usados, tales como una cuchilla giratoria.

Un elemento similar externo de soporte de esternón en forma de una guía que se extiende en la trayectoria del esternón se puede usar para cortar parte de la pechuga, que comprende parte de la trabécula mediana y cada trabécula intermedia. Preferiblemente, este elemento de soporte de esternón también actúa sobre el esternón en el área del extremo libre de la trabécula mediana.

Preferiblemente, se introduce otro elemento de soporte de esternón en la cavidad abdominal del ave desde una abertura del cuello del ave que se ha hecho en una etapa anterior del proceso, con el fin de alcanzar el lugar deseado en el área del esternón, en particular en el área del rostrum sterni o el área del ventrículo.

En una realización preferida, el último elemento de soporte de esternón comprende un brazo que se puede mover de una manera controlable, estando adaptado un extremo libre del brazo para encajar con el lado del esternón que está dirigido hacia la cavidad abdominal. Con el fin de hacer más fácil la introducción del elemento de soporte del esternón en el cuerpo del animal sacrificado, una primera parte del brazo puede estar giratoriamente conectada a una segunda parte del brazo, en cuyo caso la primera parte se puede orientar de una manera controlable, tanto sustancialmente alineada con la segunda parte como formando un ángulo con respecto a la misma, por ejemplo un ángulo de sustancialmente 90º.

En una realización conveniente, los medios para colocar el esternón forman una sola unidad con los medios para colocar la clavícula, de forma que las imprecisiones de colocación que resultan de las tolerancias en las herramientas usadas se reducen al mínimo.

Preferiblemente, un elemento de soporte de clavícula actúa sobre el lado cóncavo de la clavícula, para lo que el extremo del elemento de soporte de clavícula comprende ventajosamente un brazo con forma sustancialmente de L con una rama corta y una rama larga, estando proyectada la rama corta para encajar con el lado cóncavo de la clavícula. En este caso, para una colocación óptima de la clavícula, el brazo se mueve preferiblemente de forma que el ángulo entre el eje longitudinal de la rama corta y un plano horizontal cuando la rama corta está encajando con la clavícula, sea mayor que cuando está a una distancia de la clavícula. Como resultado, el esternón, que está conectado a la clavícula, está presionado contra un elemento de soporte del esternón.

La colocación del cuerpo del ave para el objeto de una operación de procesamiento parcial comprende la etapa de: mover las alas con respecto al cuerpo, sustancialmente en una dirección de alejamiento de las caderas. Para este objeto, es posible proporcionar un par de horcas que se pueden desplazar de una manera controlable en la dirección vertical y cada una tiene un par de ramas dirigidas hacia abajo, correspondiendo la distancia entre las ramas de cada horca sustancialmente a una dimensión transversal de un ala. Se pretende que cada una de las horcas esté situada entre las caderas y los hombros del ave y las horcas pueden girar de una manera controlable, entre una primera posición angular, en la que la distancia entre los extremos de los pares de ramas corresponde sustancialmente a la anchura del cuerpo de un ave entre las caderas y los hombros, y una segunda posición angular, en la que hay una distancia mayor entre dichos extremos de dichos pares de ramas que en dicha primera posición angular. En la primera posición angular de las horcas, el cuerpo del ave está colocado entre las horcas. Entonces, las horcas se mueven hacia abajo, moviéndose el húmero de cada ala entre las ramas de una horca. Al mismo tiempo, o a continuación, las horcas se giran a su segunda posición angular, con el resultado de que el cuerpo del ave se estira como resultado de una fuerza de tensión que se ejerce así entre las patas y las alas. Esto hace más fácil efectuar las operaciones de procesamiento de corte sobre el cuerpo.

En una realización preferida, las horcas están dispuestas sobre un miembro de cuerpo común, miembro de cuerpo que también puede comprender una placa girable, de la que al menos una sección está proyectada para ponerse en contacto con la parte trasera del ave con el fin de situar dicha parte trasera.

En otra realización preferida, los medios de colocación comprenden un par de elementos de soporte de ala que se pueden desplazar de una manera controlable en la dirección vertical y cada uno tiene un extremo similar a un gancho dirigido hacia abajo, estando destinado cada uno de dichos elementos de soporte de ala para colocarse entre las caderas y los hombros del ave y pudiendo girar, de una manera controlable, entre una primera posición angular en la que sus extremos similares a un gancho están dirigidos hacia abajo, y una segunda posición angular en la que dichos extremos se enganchan alrededor de las alas y se dirigen sustancialmente hacia la parte trasera del ave.

Preferiblemente, mientras que se está cortando una parte de la pechuga, la pechuga del ave se empuja alejándola de forma sustancialmente paralela al plano de corte y en la dirección en la que se está realizando el corte, en particular por medio de al menos un transportador de cinta. De esta manera, tanto en el método como con el dispositivo de la presente invención, se obtiene un corte óptimo para obtener una parte simétrica de pechuga de la dimensión deseada, pero también con otros dispositivos, tales como dispositivos de acuerdo con la técnica anterior. Preferiblemente, la velocidad de transporte del transportador de cinta se selecciona de tal forma que sea mayor o igual que la velocidad de transporte del transportador. Se obtiene una acción óptima del transportador sobre la parte de pechuga que se va a cortar cuando el material de la cinta es elástico.

En la técnica anterior, las conexiones entre las patas y el cuerpo del ave aseguran que no se pueden realizar óptimamente cortes para separar las patas del ave, ya que la movilidad de las patas con respecto al cuerpo es limitada. Si en primer lugar se hace una incisión transversal en el mismo abdomen, o se corta la parte de pechuga, y las patas únicamente se separan del cuerpo después de esto, las patas se pueden dirigir mucho más fácilmente y, además, son mucho más accesibles a cuchillas en el área de la cadera. Antes de que se corten las patas del cuerpo del ave, las caderas del ave se pueden dislocar, lo que se puede conseguir fácilmente como resultado de la manipulación más fácil de las patas después de haberse cortado la parte de pechuga del ave de acuerdo con la invención. Se consiguen otras ventajas durante otras operaciones adicionales del procesamiento tales como asado, fritura, rebozado y adobado, ya que se evitan las cavidades indeseables en las que se podrían acumular sustancias tales como agua, pan rayado y adobo.

De acuerdo con la invención, la dislocación de las caderas del ave que está suspendida por sus patas de un gancho de un transportador móvil comprende las etapas de: colocar un elemento de soporte de patas contra cada pata en el lado de la pata que está dirigido hacia el lado de la pechuga del ave; colocar un elemento de soporte de cadera contra cada cadera en el lado de la cadera que está dirigido hacia la parte trasera del ave; y ejercer fuerzas dirigidas opuestamente sobre el ave por medio del elemento de soporte de pata y el elemento de soporte de cadera, con el fin de dislocar las uniones de cadera. Este método se puede realizar muy bien de forma completamente automática, tanto en combinación con otras operaciones de procesamiento sobre el ave como independientemente de tales operaciones.

Preferiblemente, las patas se separan entre sí ejerciendo fuerzas dirigidas opuestamente en los huecos de las rodillas de las patas, y el elemento de soporte de pata encaja con la pata en el área del muslo. La dislocación de las caderas de un ave que está suspendida de un gancho de un transportador móvil se puede realizar más fácilmente si las patas del ave están situadas una detrás de la otra, según se mira en la dirección de transporte del transportador. En este caso, las fuerzas de dislocación se ejercen en una dirección que es sustancialmente transversal con respecto a la dirección del movimiento del transportador mientras que el ave se está transportando.

En una realización preferida, el elemento de soporte de pata y/o el elemento de soporte de cadera comprenden una guía que se desplaza sustancialmente paralela o formando un pequeño ángulo con la dirección de transporte del transportador. De esta forma, es extremadamente sencillo obtener un dispositivo eficaz de dislocación de cadera.

En otra realización preferida, los medios para soportar la cadera comprenden un par de clavijas, de las que las áreas entre los extremos de las mismas están diseñadas para encajar con las caderas. En particular, el eje longitudinal de las clavijas está orientado sustancialmente de forma vertical. El uso de las clavijas ofrece la ventaja de que la dislocación se pueda controlar separadamente para cada una de las dos caderas de un ave. Como alternativa a las clavijas, también es posible que los medios de soporte de cadera usados sean un par de ruedas cuyos lados circunferenciales están diseñados para encajar con las caderas.

De acuerdo con la invención, las alas del ave que incluyen una parte de la pechuga o de la parte trasera del ave, se pueden cortar óptimamente, tanto en combinación con otras operaciones parciales de procesamiento como independientemente de tales operaciones, por medio de una cuchilla giratoria, moviéndose la unión de hombro correspondiente del ave por delante de la cuchilla cerca del lado inferior de la misma y moviéndose la parte activa de la cuchilla sustancialmente en la misma dirección que la unión de hombro. Ventajosamente, las patas del ave están en este caso situadas una próxima a la otra, cuando se mira en la dirección de transporte del transportador. La particular manera de cortar permite que las alas del ave se guíen por delante de la cuchilla en una posición sustancialmente natural de las alas.

La invención se explica más adelante con mayor detalle, con referencia a los dibujos adjuntos que presentan realizaciones preferidas no limitantes, en las que:

la Fig. 1 representa una vista en perspectiva de una parte de un dispositivo para colocar un ave sacrificada que se cuelga por sus patas de un gancho de un transportador móvil;

la Fig. 1a representa una vista en perspectiva de una realización alternativa del dispositivo de acuerdo con la Fig. 1;

la Fig. 2 representa una vista en perspectiva del dispositivo de acuerdo con la Fig. 1 en combinación con un ave sacrificada que está colgada por sus patas de un gancho de un transportador móvil;

la Fig. 3 ilustra una vista en perspectiva de una etapa de colocación que se realiza sobre el ave con la ayuda del dispositivo de acuerdo con la Fig. 1;

la Fig. 4 ilustra una vista en perspectiva de una etapa siguiente de colocación;

la Fig. 5 ilustra una vista en perspectiva de una etapa adicional de colocación;

la Fig. 6 ilustra en perspectiva una vista esquemática de operaciones de procesamiento que se van a realizar sobre el ave con el fin de cortar una parte de la pechuga;

la Fig. 6a presenta, parcialmente en sección transversal, la colocación del ave antes y durante la operación de corte de dicha parte de la pechuga;

la Fig. 6b presenta una vista lateral, a escala ampliada, de un elemento de colocación;

la Fig. 6c presenta una vista frontal del elemento de colocación de la Fig. 6b;

la Fig. 6d presenta una vista en planta del elemento de colocación de la Fig. 6b;

la Fig. 6e representa una vista en perspectiva de una realización alternativa del dispositivo de acuerdo con las Figs. 1-3;

la Fig. 6f representa una vista en perspectiva de otra posición de uso del dispositivo de acuerdo con la Fig. 6e;

la Fig. 6g representa una vista en perspectiva del dispositivo de acuerdo con la Fig. 6e en combinación con un ave sacrificada que está colgada por sus patas de un gancho de un transportador móvil;

la Fig. 6h ilustra una vista en perspectiva de una etapa de colocación que se efectúa sobre el ave con ayuda del dispositivo de acuerdo con Fig. 6e;

la Fig. 6i ilustra una vista en perspectiva de una etapa siguiente de colocación;

la Fig. 6j ilustra una vista lateral de la etapa de colocación de acuerdo con la Fig. 6i;

la Fig. 7 representa una vista en perspectiva desde arriba de parte de un dispositivo para dislocar las caderas de un ave sacrificada que está colgada por sus patas de un gancho de un transportador móvil;

la Fig. 7a representa una vista en la dirección de la flecha VIIa de la Fig. 7;

la Fig. 8 representa una vista en perspectiva desde abajo de una parte del dispositivo de acuerdo con la Fig. 7;

la Fig. 8a representa una vista en la dirección de la flecha VIIIa de la Fig. 8;

la Fig. 9 ilustra una operación de dislocación de cadera realizada usando el dispositivo de acuerdo con las Figs. 7 y 8;

las Figs. 10a y 10b, respectivamente, representan una vista lateral y una vista trasera de una realización alternativa de un dispositivo para dislocar las caderas de un ave sacrificada que está colgada por sus patas de un gancho de un transportador móvil;

la Fig. 11 representa una vista en perspectiva de un dispositivo para cortar las alas de un ave sacrificada que está colgada por sus patas del gancho de un transportador móvil;

la Fig. 12 representa una vista, parcialmente en sección transversal, en la dirección de la flecha XII de la Fig. 11; y

la Fig. 13 representa otra vista, parcialmente en sección transversal, en la dirección de la flecha XII de la Fig. 11.

A través de las diversas figuras, los mismos números de referencia se refieren a los mismos componentes o a componentes que tienen la misma función.

La Fig. 1 representa dos varillas 2 y 4 que se extienden sustancialmente en la dirección vertical, y a lo largo de las cuales se puede mover un bloque de soporte 6 en las direcciones indicadas por la doble flecha 8, mediante medios de accionamiento, que no se representan con mayor detalle, pero que son conocidos per se, tales como por ejemplo un accionador eléctrico, neumático o hidráulico o una unidad de control de trayectoria curva. Las varillas 2 y 4 están conectadas a un bastidor (que no se representa con mayor detalle) que puede ser estacionario o que se puede mover en una de las direcciones indicadas por la doble flecha 10. El movimiento en la dirección de la flecha 10 puede ser rectilíneo, curvado o una combinación de ambos. El bastidor anteriormente mencionado puede comprender varios de los dispositivos representados en la Fig. 1, por ejemplo en una configuración en carrusel. El bloque de soporte 6 está dispuesto con dos horcas 12a, 12b, con forma sustancialmente de U o con forma sustancialmente de V, ambas de las cuales pueden girar a través de un ángulo predeterminado alrededor de pasadores correspondientes, 14a y 14b, respectivamente, en la dirección de las flechas dobles 16. El movimiento de las horcas 12a, 12b, se controla de una manera que no se muestra con mayor detalle, por ejemplo, de una manera que es conocida per se y usa accionadores eléctricos, neumáticos o hidráulicos, o una unidad de control de trayectoria curva. Además, el bloque de soporte 6 comprende una placa 18 curvada que puede girar a través de un ángulo predeterminado, alrededor de un eje 20, en las direcciones de la doble flecha 22. El accionador para la placa 18 no se representa y puede, por ejemplo, comprender un accionador eléctrico, neumático o hidráulico, o una unidad de control de trayectoria curva.

Como se representa en la Fig. 2, un ave sacrificada 26 que está colgada por sus patas de un gancho 24 de un transportador se guía contra el bloque 6 de soporte, estando los ganchos 12a, 12b situados entre las caderas y las alas del ave 26. El lado trasero del ave 26 está dirigido hacia el bloque 6 de soporte. En la situación representada en la Fig. 2, el ave 26 está en reposo con respecto al bloque 6 de soporte y los componentes asociados; no obstante, la combinación del ave 26 y del bloque 6 de soporte con los componentes asociados puede estar en movimiento, por ejemplo, en una de las direcciones indicadas por la doble flecha 10. En tal situación, el bloque 6 de soporte se mueve en sincronía con un movimiento del gancho 24 en una trayectoria de transporte.

La posición que se representa en la Fig. 2 cambia a la posición que se representa en la Fig. 3. En la Fig. 3, comparada con la Fig. 2, el bloque 6 de soporte se ha movido hacia abajo a lo largo de las varillas 2, 4, con respecto al gancho 24, y las horcas 12a y 12b se han girado alejándose del cuerpo del ave 26 (es decir, la horca 12a ha girado en sentido horario a través de un ángulo de aproximadamente 60º alrededor del pasador 14a, y la horca 12b ha girado en sentido antihorario a través de un ángulo de aproximadamente 60º alrededor del pasador 14b), y la placa 18 ha girado a través de un ángulo de aproximadamente 25º hacia la parte trasera del ave 26, alrededor del eje 20. Como resultado, el ave 26 se ha movido en gran parte a una posición predeterminada, en la que las horcas 12a y 12b sujetan al ave 26 en la dirección vertical en la que empujan a la junta 28 en codo, entre el húmero por una parte y el cúbito y el radio por la otra parte, hacia abajo y hacia afuera.

Como se ilustra con más detalle en la Fig. 4, al mismo tiempo o después de la colocación del ave como se muestra en la Fig. 3, un elemento 30 de soporte de esternón y un elemento 32 de soporte de clavícula, combinados, se mueven en la cavidad del cuerpo del ave 26 con ayuda de un mecanismo que únicamente se muestra a modo de ejemplo y que se describe más adelante.

De acuerdo con la Fig. 4, los extremos inferiores de las varillas 2 y 4 están conectados entre sí por medio de una barra 34. Dos brazos 36, que sustancialmente tienen forma de L, están unidos a la barra 34, brazos que están conectados entre sí en el área de sus extremos libres, por medio de un pasador 38 montado giratoriamente, cuyo centro está dispuesto con un agujero continuo 40. Además, dos tiras 42 están conectadas, en un lado, a los brazos 36, de forma tal que pueden girar alrededor de puntos de rotación 44 respectivos y, por el otro lado, están conectados a un portador 48 de rueda que sustancialmente tiene forma de U en sección transversal, de forma tal que pueden girar alrededor de puntos de rotación 56 respectivos. Una varilla 50 que está montada deslizablemente en el agujero 40 está fijamente conectada al portador 48 de rueda. La varilla 50 lleva el elemento 30 de soporte del esternón como una varilla que se proyecta lateralmente, y el elemento 32 de soporte de clavícula como una varilla que se proyecta paralela al elemento 30 de soporte del esternón. Un resorte 56 está situado en la varilla 50 entre el pasador 38 y el portador 48 de rueda. El portador 48 de rueda está dispuesto con un eje 52 sobre el cual está montada una rueda 54 de movimiento libre.

Cuando la estructura anteriormente descrita se mueve en la dirección de la flecha 10a, la rueda 54 se pone en contacto con un lado ascendente de un elemento 58 de control. Como resultado, la varilla 50 se desliza hacia adentro a través del agujero 40 del pasador 38, en dirección ascendente y contra la fuerza del resorte 56, con el resultado de que el elemento 30 de soporte del esternón y el elemento 32 de soporte de clavícula se mueven al interior de la cavidad del cuerpo del ave 26 a través de una abertura del cuello que está presente en dicho ave 26. En el proceso, el extremo libre del elemento 30 de soporte del esternón se mueve directamente o indirectamente contra el esternón, en el área del ventrículo, mientras que el lado dirigido hacia arriba del elemento 32 de soporte de clavícula actúa sobre el lado cóncavo de la clavícula. Esto se representa con más detalle en la Fig. 6a, donde la clavícula se designa por el número 60 de referencia, la trabécula mediana por el número de referencia 62 y una trabécula intermedia se designa por el número de referencia 64.

También debe tenerse en cuenta que el diseño representado en la Fig. 4 con el elemento 30 de soporte de esternón y el elemento 32 de soporte de clavícula, y la correspondiente estructura para moverlos, evidentemente también está presente en las disposiciones representadas en las Figs. 1-3, pero se han omitido en estas figuras por motivos de claridad.

Una vez que el ave 26 ha alcanzado la posición ilustrada en la Fig. 4, se mueve, de acuerdo con la Fig. 5, en la dirección de la flecha 10a contra y a lo largo de una varilla o tira 66 que, en su lado inferior, puede estar dispuesta con uno o varios elementos 68 de corte o está formada de forma tal que se consiga una acción deseada de corte para poder mover la varilla 66 al lugar deseado. La varilla 66 actúa directa o indirectamente sobre el lado del esternón que está dirigido hacia la cavidad abdominal y lo empuja alejándolo en una dirección de alejamiento de la parte trasera del ave 26. La Fig. 6a representa la posición de la varilla 66 con más detalle.

A continuación, como se representa en la Fig. 6, el ave 26 se guía en la dirección de la flecha 10a, por delante de un dispositivo de corte que comprende una cuchilla 72 giratoria que está accionada por un motor 70 y una cinta 74, que se guía alrededor de un rodillo 76 y que está accionada, de una manera no mostrada con más detalle, en la dirección de la flecha 78. La cinta 74 actúa sobre una parte de pechuga 80 que se va a cortar del ave 26, siendo la velocidad de la cinta 74 al menos igual o mayor que la velocidad del movimiento del ave 26 en la dirección indicada por la flecha 10a. La Fig. 6a proporciona una ilustración detallada del lugar en el que la cinta 74 encaja con la parte de pechuga 80 y el plano (indicado por una línea de trazos y puntos) a lo largo del cual la cuchilla 72 corta la parte de la pechuga 80. La posición del ave 26 llevada aproximadamente como se representa en las Figs. 4 y 5 y la acción de la cinta 74 hacen posible obtener de forma reproducible una parte simétrica de pechuga que comprende parte de la trabécula mediana y cada trabécula intermedia.

La Fig. 1a representa un bloque 6a de soporte en el que la placa 18 que se muestra en las Figs. 1-3 no está presente. En la Fig. 1a, la función de la placa 18 se asume por una varilla 19 que se fija, de una manera no representada con mayor detalle, con respecto a la trayectoria del bloque 6a de soporte, cuya dirección de movimiento se indica por la flecha 10a. En el lugar indicado en la figura por 19a, la varilla 19 tiene una doble curva, donde la distancia entra la varilla 19 y las varillas 2 y 4 a la derecha del área 19a es menor que la distancia entre dichas varillas a la izquierda del área 19a. Como la varilla 19 está situada al nivel de la parte trasera de un ave que se va a colocar en el bloque 6a de soporte, la parte trasera del ave se presionará hacia afuera cuando se mueve por delante del área 19a de la varilla 19. En ese momento, las horcas 12a, 12b, ya se han girado afuera del cuerpo del ave con el fin de sujetar sus alas, a diferencia de la situación de las horcas 12a, 12b, representadas en la Fig. 1a.

Las Figs. 6b, 6c y 6d representan una alternativa a la varilla 50 representada en la Fig. 4, con el elemento 30 de soporte de esternón y con el elemento 32 de soporte de la clavícula. Una varilla 50a que se representa en las Figs. 6b-6d está dispuesta con un elemento 32a de soporte de clavícula/esternón y con un elemento 31 de soporte de esternón, estando el último dispuesto con una ranura 31a sobre el lado dirigido opuestamente a la varilla 50a. Cuando la varilla 50a se introduce en la cavidad del cuerpo de un ave, de la manera que ya se ha ilustrado sobre la base de la Fig. 4, a través de una abertura de cuello en el ave, el área que se indica por 31b viene a apoyar contra el rostrum sterni del esternón, moviéndose la columna vertebral del ave al interior de la ranura 31a del elemento 31 de soporte del esternón. Como resultado de la forma adelgazada del elemento 31 de soporte del esternón, la columna vertebral se empuja alejándola del esternón ya que el elemento 31 de soporte del esternón penetra adicionalmente en el interior del cuerpo del ave y, como consecuencia, la clavícula se moverá en la misma dirección. Como de esta forma es más fácil controlar la posición de la clavícula que en la situación ilustrada en la Fig. 4, el elemento 32a de soporte de clavícula/esternón de la Fig. 6b puede ser más corto que el elemento 32 de soporte de clavícula de la Fig. 4. Esto reduce el riesgo de deterioro indeseado al ave en el área de cuello.

Las Figs. 6e y 6f representan un bloque 6b de soporte que se puede mover en las direcciones indicadas por la doble flecha 8 y de una manera que se puede controlar, y que no se representa con mayor detalle, a lo largo de las varillas 2 y 4 que se extienden sustancialmente en la dirección vertical. Las varillas 2 y 4 están montadas en placas 3a y 3b que, a su vez, están ajustadas en un bastidor (no representado con mayor detalle). En el bloque 6b de soporte, un soporte 21 con forma sustancialmente de U y con extremos 21a doblados se monta sobre soportes 21c de forma tal que puede girar alrededor de pasadores 21b. Como se representa en particular en la Fig. 6f, el soporte 21 se puede mover desde la posición representada en la Fig. 6e hasta la posición representada en la Fig. 6f, y viceversa, para cuyo fin un accionador adecuado controlable, que no se representa con mayor detalle, actúa sobre los pasadores 21b.

La actuación del dispositivo ilustrado en las Figs. 6e y 6f se explicará ahora con más detalle haciendo referencia a las Figs. 6g-6j, que representan el dispositivo junto con un ave sacrificada que está colgada por sus patas de un gancho. Durante esta explicación, la posición del soporte representado en la Fig. 6e se denominará "horizontal", y la posición del soporte 21 representado en la Fig. 6f se denominará "vertical".

La Fig. 6g representa un ave 26 colgando de un gancho 24. Tanto el gancho 24 como el conjunto de placas 3a, 3b, varillas 2, 4, y bloque 6b de soporte se mueven sincrónicamente en una de las direcciones 10, estando el ave entre los extremos 21a del soporte 21 en la posición horizontal. Entonces, como se ilustra en la Fig. 6h, el bloque 6b de soporte se mueve hacia abajo a lo largo de las varillas 2, 4, hasta que el soporte 21, en la posición horizontal, se sitúa al nivel de las axilas del ave 26. En una etapa siguiente, como se ilustra por las Figs. 6i y 6j, el soporte 21 se gira a su posición vertical, encajándose los extremos 21a del soporte 21 alrededor de las alas del ave 26. Al mismo tiempo, la parte central del soporte 21 empuja contra la parte trasera del ave 26. De esta forma, el ave 26 queda excelentemente situada y fijada para una operación siguiente del procesamiento.

Las Figs. 7 y 7a representan una sección de una rueda 85 que está montada sobre un bastidor (no presentado con mayor detalle) y a lo largo de cuya circunferencia hay protuberancias 86, protuberancias cuyo extremo libre está redondeado sustancialmente en forma de una V, asociándose en un extremo libre con una dirección transversal predeterminada. La rueda 85 gira en una dirección indicada por la flecha 88, siendo la velocidad circunferencial en el pie de los extremos libres con forma de V de las protuberancias 86 sustancialmente igual a la velocidad de transporte de un ave 92 sacrificada que está colgada por sus patas de un gancho 90 de un transportador móvil (no representado con mayor detalle). La dirección de transporte de gancho 90 se indica por la flecha 94. Las patas del ave están soportadas contra una guía 95 al nivel de los muslos y sobre el lado dirigido hacia la pechuga del ave.

Como se representa en las Figs. 8 y 8a, una de las protuberancias 86 se mueve entre las patas del ave 92, al nivel de sus rodillas. Como las dimensiones transversales en el pie de la protuberancia 86 son mayores que la distancia entre las rodillas del ave 92, las patas del ave se separan por la protuberancia 86. Como también muestra la Fig. 8, la rueda 85 está montada sobre un eje 96, y debajo de cada protuberancia 86 está dispuesta una guía 98, guía en la que hay una varilla 102 que está dispuesta con un brazo 100 transversal y puede moverse en su dirección longitudinal. A un extremo, cada varilla 102 lleva un par de pasadores 104. Las guías 98 están dispuestas en una posición fija con respecto a las protuberancias 86, pero móvil con respecto a un disco 106 estacionario de leva que lleva una leva 106a.

Como se representa por la Fig. 9, cuando el disco 85 continúa moviéndose en la dirección de la flecha 88, el brazo 100 transversal de la varilla 102 se mueve en la dirección de la flecha 108 por la leva 106a. Como resultado, los pasadores 104 actúan sobre las caderas del ave 92, y las caderas se descoyuntan ya que las patas están separadas y están sujetas por la guía 95.

Las Figs. 10a y 10b representan un dispositivo alternativo de dislocación en el que, paralelo a la trayectoria de un transportador, que no está representado con mayor detalle y que se mueve en la dirección de la flecha 109, enfrente de los ganchos 90, un conjunto de guías 110 está dispuesto, de una manera no representada con mayor detalle, en un bastidor, con el fin de separar las patas del ave 92, actuando las guías 110 en el área de las rodillas. Un conjunto de ruedas 114, que están montadas en un eje 112 en un bastidor (no representado con mayor detalle), está situado en la trayectoria del ave 92. Opcionalmente, las ruedas pueden ser giratorias alrededor del eje 112. Cuando continúa el movimiento en la dirección de la flecha 109, el ave 92 en el gancho 90 se saca entre las guías 110 y las ruedas 114, dislocando los lados circunferenciales de las ruedas 114 las caderas del ave 92.

Las Figs. 11-13 representan los componentes esenciales de un dispositivo para cortar alas de aves sacrificadas que están colgadas por sus patas de un gancho de un transportador móvil. Los elementos presentados están fijados en un bastidor, que no se representa con mayor detalle por motivos de claridad. Las Figs. 11-13 representan cuatro guías 120, 122, 124 y 126 para coger las alas de las aves 130 que están colgadas de ganchos 128, y dos guías 144, 146, en el área de transición entre pechuga y cadera. En este caso, las alas derechas 132 se recogen entre las guías 122 y 126, mientras que las alas izquierdas 134 se recogen entre las guías 120 y 124. Las guías 144 y 146 sujetan la pechuga. Las aves 130 se mueven en la dirección de la flecha 136. Un conjunto de cuchillas 142 giratorias, accionadas cada una por un motor 138 en la dirección de la flecha 140, está dispuesto en la trayectoria de las aves 130, con el fin de cortar las alas 132, 134, del cuerpo del ave 130. Las uniones de hombro del ave 130 se mueven por delante de las cuchillas 142 giratorias por las cercanías del lado inferior de las mismas, moviéndose la parte activa de las cuchillas 142 en la misma dirección que la unión de hombro.

Claims (49)

1. Método para efectuar al menos una operación de procesamiento en un ave sacrificada con una abertura de cuello, estando dicha ave colgada por sus patas, comprendiendo el método:

proporcionar un transportador con al menos un gancho para colgar y transportar el ave;

proporcionar un dispositivo de procesamiento con un área de procesamiento para realizar al menos una operación de procesamiento en el ave;

transportar el ave con el transportador hacia el área de procesamiento del dispositivo de procesamiento con el transportador;

colocar el ave en el área de procesamiento del dispositivo de procesamiento soportando internamente el ave sobre el lado del esternón dirigido hacia la cavidad abdominal del ave por un elemento de soporte de esternón que se encaja con el esternón; y

efectuar la al menos una operación de procesamiento en el dispositivo de procesamiento en el área de la pechuga del ave,

caracterizado porque el elemento de soporte del esternón se introduce en la cavidad abdominal del ave desde la abertura de cuello.

2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la etapa de ejecución de al menos una operación de procesamiento comprende hacer una incisión transversal en el abdomen por debajo del esternón.

3. Método de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, en el que la etapa de realizar la al menos una operación de procesamiento comprende cortar parte de la pechuga, que comprende parte de la trabécula mediana y cada trabécula intermedia.

4. Método de acuerdo con la reivindicación 3, en el que la pechuga del ave, mientras que dicha parte de pechuga se está cortando, se empuja alejándose de una manera sustancialmente paralela al plano del corte y en la dirección en la que el corte se está realizando.

5. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que la etapa de colocación del ave comprende la etapa de colocación de la parte trasera aplicando al menos un elemento de soporte de parte trasera que encaja con dicha parte trasera.

6. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el elemento de soporte de esternón encaja con el lado del esternón dirigido hacia el lado del abdomen del ave, en el área del extremo libre de la trabécula mediana.

7. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el elemento de soporte del esternón encaja con el esternón en el área del rostrum sterni.

8. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el elemento de soporte del esternón encaja con el esternón en el área del ventrículo.

9. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en el que la etapa de colocación del ave comprende la etapa de colocación de la clavícula aplicando un elemento de soporte de clavícula que actúa en el área de la clavícula.

10. Método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el elemento de soporte de clavícula encaja con la clavícula en el lado cóncavo de dicha clavícula.

11. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-10, en el que la etapa de colocación del ave comprende la etapa de mover las alas con respecto al cuerpo del ave, sustancialmente en una dirección que se aleja de las caderas de dicho ave.

12. Método de acuerdo con la reivindicación 2, en el que las caderas del ave se dislocan después de que se haya efectuado la incisión transversal en el abdomen.

13. Método de acuerdo con la reivindicación 12, en el que la dislocación de las caderas comprende las etapas siguientes:

separar las patas;

colocar un elemento de soporte de pata contra cada pata, en un lado de la pata que está dirigido hacia el lado de la pechuga del ave;

colocar un elemento de soporte de cadera contra cada cadera, en el lado de la cadera que está dirigido hacia la parte trasera del ave; y

ejercer fuerzas dirigidas opuestamente sobre el ave por medio del elemento de soporte de pata y del elemento de soporte de cadera, con el fin de dislocar las uniones de cadera.

14. Método de acuerdo con la reivindicación 13, en el que las patas se separan entre sí ejerciendo fuerzas dirigidas opuestamente en los huecos de las rodillas de las patas.

15. Método de acuerdo con la reivindicación 13 ó 14, en el que el elemento de soporte de pata encaja con la pata en el área del muslo.

16. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13-15, en el que las fuerzas de dislocación de cadera se ejercen en una dirección que es sustancialmente transversal con respecto a la dirección del movimiento del transportador mientras que el ave se está transportando.

17. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-16, en el que las patas del ave están situadas una detrás de la otra, cuando se mira en la dirección de transporte del transportador.

18. Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-17, en el que cada ala del ave se corta por medio de una cuchilla giratoria, donde la correspondiente unión de hombro del ave se mueve por delante de las cuchillas en las cercanías de su lado inferior, y la parte activa de la cuchilla se mueve sustancialmente en la misma dirección que la unión de hombro.

19. Método de acuerdo con la reivindicación 18, en el que las patas del ave están situadas una a continuación de la otra, cuando se mira en la dirección de transporte del transportador.

20. Dispositivo para efectuar al menos una operación de procesamiento sobre un ave sacrificada con una abertura de cuello, estando el ave colgada pos sus patas, que comprende:

un transportador con al menos un gancho para colgar y transportar al ave;

un dispositivo de procesamiento con un área de procesamiento para efectuar al menos una operación de procesamiento en el ave, estando adaptado el transportador para transportar el ave hacia y en el interior del área de procesamiento del dispositivo de procesamiento;

medios de colocación del esternón para colocar el ave en el área de procesamiento del dispositivo de procesamiento soportando internamente el ave en el lado del esternón dirigido hacia la cavidad abdominal del ave mediante un elemento de soporte de esternón que encaja con el esternón; y

medios de procesamiento para efectuar la al menos una operación de procesamiento en el dispositivo de procesamiento en el área de la pechuga del ave,

caracterizado porque el elemento de soporte del esternón esta adaptado para introducirse en la cavidad abdominal del ave desde la abertura de cuello.

21. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 20, que comprende:

medios de procesamiento para hacer una incisión transversal en el abdomen, por debajo del esternón.

22. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 20 ó 21, que comprende:

medios de procesamiento para cortar parte de la pechuga, que comprende una parte de la trabécula mediana y cada trabécula intermedia.

23. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 22, en el que los medios de procesamiento comprenden una cuchilla giratoria que interacciona con al menos un transportador de cinta con el fin de que, mientras que dicha parte de la pechuga se está cortando, se empuje a la pechuga alejándola de una manera sustancialmente paralela al plano del corte y en la dirección en la que se está haciendo el corte.

24. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 23, en el que la velocidad de transporte del transportador de cinta es igual o mayor que la velocidad de transporte del transportador.

25. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 23 ó 24, en el que el material de la cinta es elástico.

26. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 20-25, en el que los medios de colocación comprenden medios de colocación de la parte trasera para colocar la parte trasera.

27. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 26, en el que los medios de colocación de la parte trasera comprenden un elemento de soporte de la parte trasera girable, del que al menos una parte está adaptada para ponerse en contacto con la parte trasera del ave.

28. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 27, en el que el elemento de soporte de la parte trasera es una placa.

29. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 27, en el que el elemento de soporte de la parte trasera es una abrazadera.

30. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 20, en el que los medios de colocación del esternón comprenden un carril de guía que se extiende dentro de la trayectoria del esternón, y está adaptado para encajar con el lado del esternón que se dirige hacia la cavidad abdominal.

31. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 30, en el que los medios de colocación del esternón comprenden un brazo que se puede mover de una manera controlable, estando adaptado un extremo libre del brazo para actuar sobre el lado del esternón que está dirigido hacia la cavidad abdominal.

32. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 31, en el que una primera parte del brazo está conectada giratoriamente a una segunda parte del brazo, y en el que la primera parte se puede orientar, de una manera controlable, tanto sustancialmente alineada con la segunda parte como formando un ángulo con respecto a la misma.

33. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 31 ó 32, en el que los medios de colocación del esternón están adaptados para encajar con el esternón en el área del ventrículo.

34. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 31 ó 32, en el que los medios de colocación del esternón están adaptados para encajar con el esternón en el área del rostrum sterni.

35. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 20-34, en el que los medios de colocación comprenden medios de colocación de clavícula para colocar la clavícula.

36. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 35, en el que los medios de colocación de clavícula comprenden un brazo con forma sustancialmente de L que se puede mover de una manera controlable y que tiene una rama corta y una rama larga, estando adaptada la rama corta para encajar el lado cóncavo de la clavícula.

37. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 35 ó 36, en el que los medios de colocación de clavícula forman una sola unidad con los medios de colocación del esternón.

38. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 36 ó 37, en el que el ángulo entre el eje longitudinal de la rama corta y un plano horizontal, cuando la rama corta está encajando con la clavícula, es mayor que cuando está a una distancia de dicha clavícula.

39. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 20-38, en el que los medios de colocación comprenden un par de horcas que se pueden mover de una manera controlable en la dirección vertical, cada una con un par de ramas dirigidas hacia abajo, correspondiendo la distancia entre las ramas de cada horca sustancialmente a una dimensión transversal de un ala, donde cada una de las horcas está adaptada para ser colocada entre las caderas y los hombros del ave y puede girar, de una manera controlable, entre una primera posición angular, en la que los extremos de los pares de ramas tienen una distancia entre sí que sustancialmente corresponde a la anchura del cuerpo de un ave entre las caderas y los hombros, y una segunda posición angular, en la que dichos extremos de dichos pares de ramas tienen una mayor distancia entre sí que en dicha primera posición
angular.

40. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 39, en la que las horcas están dispuestas sobre un cuerpo de soporte común.

41. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 20-38, en el que los medios de colocación comprenden un par de elementos de soporte de ala que se pueden mover de una manera controlable en la dirección vertical, teniendo cada uno un extremo similar a un gancho dirigido hacia abajo, elementos de soporte de ala que están adaptados cada uno para colocarse entre las caderas y los hombros del ave y pueden girar de una manera controlable entre una primera posición angular, en la que sus extremos similares a ganchos están dirigidos hacia abajo, y una segunda posición angular, en la que dichos extremos enganchan alrededor de las alas y se dirigen sustancialmente hacia la parte trasera del ave.

42. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 26 y 40, ó 27 y 40, en el que los medios de colocación de la parte trasera están dispuestos en dicho cuerpo de soporte común.

43. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 20-42, que comprende:

medios de separación para separar las patas;

medios de soporte de pata para ejercer una fuerza que se dirige hacia la pata en el lado de la pata dirigido hacia el lado de la pechuga del ave;

medios de soporte de cadera para ejercer una fuerza que se dirige hacia la cadera en el lado de la cadera dirigido a la parte trasera del ave;

estando adaptados los medios de soporte de pata para interactuar con los medios de soporte de cadera con el fin de dislocar la cadera.

44. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 43, en el que los medios de soporte de pata están adaptados para encajar la pata en el área del muslo.

45. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 43 ó 44, en el que los medios de soporte de pata y/o los medios de soporte de cadera comprenden una guía que se desplaza de una manera sustancialmente paralela o formando un ligero ángulo con la dirección de transporte del transportador.

46. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 43-45, en el que los medios de soporte de cadera comprenden un par de pasadores de los que las áreas comprendidas entre sus extremos están adaptadas para encajar con las caderas.

47. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 46, en el que el eje longitudinal de los pasadores está dirigido sustancialmente de forma vertical.

48. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 43-45, en el que los medios de soporte de cadera comprenden un par de ruedas, cuyos lados circunferenciales están adaptados para encajar las caderas.

49. Dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 20-48, que comprende:

una cuchilla giratoria para cortar un ala del ave, estando dispuesta la cuchilla de forma tal que la unión de hombro, que está asociada con el ala del ave, se mueve por delante de la cuchilla en las cercanías de su lado inferior, y la parte activa de la cuchilla se mueve en sustancialmente la misma dirección que la unión de hombro.