ES2259359T3 - Transportador de rodillos para mercancias que deben transportarse y/o almacenarse. - Google Patents
Transportador de rodillos para mercancias que deben transportarse y/o almacenarse.Info
- Publication number
- ES2259359T3 ES2259359T3 ES02028950T ES02028950T ES2259359T3 ES 2259359 T3 ES2259359 T3 ES 2259359T3 ES 02028950 T ES02028950 T ES 02028950T ES 02028950 T ES02028950 T ES 02028950T ES 2259359 T3 ES2259359 T3 ES 2259359T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- drive
- belt
- disc
- roller conveyor
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
- B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
- B65G23/12—Arrangements of co-operating drums or rollers to augment tractive effort applied to the belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Abstract
Transportador de rodillos para mercancías que deben almacenarse y/o transportarse cuyos rodillos (1) o cilindros se hacen girar mediante una correa (2) de accionamiento sin fin conducida longitudinalmente en su lado inferior, estando conducida la correa (2) de accionamiento en el sentido (16) de marcha de la correa mediante un primer disco (17) de correa estacionario que gira libremente, mediante un disco (3) de accionamiento accionado a motor, y mediante un segundo disco (18) de correa estacionario que gira libremente, caracterizado porque, referido al sentido de la marcha de la correa, está colocado previamente un tercer disco (12) de correa del disco (3) de accionamiento y está colocado posteriormente un cuarto disco (13) de correa del disco (3) de accionamiento de manera que la correa (2) de accionamiento rodea a los discos (3) de accionamiento en su recorrido desde el tercer disco (12) de correa al cuarto disco (13) de correa en un ángulo de más de 180º, estando colocados los tercer ycuarto discos (12, 13) de correa de forma giratoria con una separación fija entre sí en un soporte (14) común que está conducido de forma que puede moverse libremente de modo tangencial respecto al contorno del disco (3) de accionamiento, y siendo la separación (A1) entre el eje de giro del segundo disco (18) de correa y el eje de giro del disco (3) de accionamiento menor que la separación (A2) entre el eje de giro del primer disco (17) de correa y el eje de giro del disco (3) de accionamiento.
Description
Transportador de rodillos para mercancías que
deben transportarse y/o almacenarse.
La invención se refiere a un transportador de
rodillos para mercancías que deben transportarse y/o almacenarse
según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un transportador de rodillos de este tipo para
bultos sueltos se conoce, por ejemplo, por el documento US
4.266.659. Una correa sin fin acciona por fricción los cilindros
extendidos longitudinalmente del transportador de rodillos, para lo
cual la correa de accionamiento se dispone desde abajo en contacto
con los cilindros. Rodillos de contrapresión por debajo de la correa
de accionamiento aumentan la presión sobre la correa de
accionamiento y mejoran con ello su disposición en contacto con los
cilindros de transporte. Tanto al comienzo del transporte, como al
final del transporte del transportador de transporte la correa de
accionamiento está guiada por rodillos de inversión. Para el
accionamiento de la correa de accionamiento, por debajo del bastidor
del transportador de rodillos está dispuesto un motor eléctrico que
actúa sobre un disco de accionamiento. Para mejorar la transmisión
de las fuerzas sobre la correa de accionamiento, ésta rodea al disco
de accionamiento un ángulo de más de 180º. Para conseguir esto,
antes del disco de accionamiento, en relación con el sentido de la
marcha de la correa, está dispuesto un primer disco de correa y un
segundo disco de correa está colocado después. En el recorrido del
primer disco de correa al segundo disco de correa se produce el
ángulo de rodeo del disco de accionamiento accionado por motor de
más de 180º.
Otro transportador de rodillos con las
características del tipo genérico se conoce por el documento WO
01/83336 y, especialmente, por su figura 9. El disco de
accionamiento para la correa de accionamiento del transportador de
rodillos no se encuentra en este caso debajo del propio
transportador de rodillos, sino en la zona de su extremo final de
transporte. De esta manera pueden utilizarse en parte los mismos
elementos de accionamiento para el accionamiento del transportador
de rodillos que para un dispositivo de extracción dispuesto en la
zona del extremo final de transporte del transportador de rodillos
mediante el cual puede activarse de forma secuencial un elemento de
bloqueo que puede introducirse en el recorrido de transporte del
transportador de rodillos para liberar así para el transporte
subsiguiente una mercancía dispuesta sobre el transportador de
rodillos. Este transportador de rodillos se utiliza en el marco de
una instalación de expedición con varios corredores del almacén
dispuestos en parte unos junto a otros y en parte unos sobre otros
para el almacenamiento de artículos. Mediante la liberación del
dispositivo de extracción dispuesto en el extremo final de
transporte del transportador de rodillos o su elemento de bloqueo
puede almacenarse en cada caso un artículo.
Igual que en el caso del documento US.4.266.659
anteriormente citado, en el documento WO 01/83336 delante del
verdadero disco de accionamiento se coloca un primer disco de correa
y un segundo disco de correa se coloca después, referidos en cada
caso al sentido de la marcha de la correa. Nuevamente se consigue de
esta manera que el ángulo de rodeo de la correa alrededor del disco
de accionamiento sea superior a 180º.
En los accionamientos para transportadores de
rodillos del tipo genérico ha de pretenderse fundamentalmente, para
la transmisión de la fuerza a las correas de accionamiento, disponer
el disco de accionamiento allí donde el ramal superior de la correa
de accionamiento abandona el transportador de rodillos, es decir,
antes del retroceso como ramal inferior. Desde el punto de vista
práctico constructivo esto significa disponer el accionamiento para
la correa de accionamiento en la zona del comienzo del transporte
del transportador de rodillos. No obstante, en muchos casos esto no
es posible en la práctica, tal como muestran los documentos
anteriormente descritos pertenecientes al estado de la técnica. En
la construcción según el documento US 4.266.659, su accionamiento,
supuestamente con el objetivo de obtener una forma estructural corta
del transportador de rodillos sin salientes, está dispuesto
directamente por debajo del transportador de rodillos. En este caso,
el ramal inferior de la correa de accionamiento se divide en una
sección de arrastre delante del alojamiento, y en una sección
fundamentalmente arrastrada detrás del accionamiento. Esto ya
resulta desventajoso dado que, debido a esta diferente distribución
de la carga de tracción en las secciones de la correa de
accionamiento, se ajusta una tensión de tracción desigual que
también en la zona del ramal superior y, por tanto, del
accionamiento del transportador de rodillos conduce a un
estiramiento diferente por su longitud. La consecuencia de ello es
que algunos de los rodillos se accionan con mayor fricción que otros
rodillos.
El problema ilustrado es aún más marcado en el
caso de una construcción como la descrita en el documento WO
01/83336, es decir, al disponer el accionamiento en el extremo final
del transporte del transportador de rodillos y, por tanto, en cierto
modo, en el extremo "erróneo". Todo el ramal inferior de la
correa de accionamiento está cargado con fuerza de tracción total,
en el ramal superior que actúa sobre los rodillos o cilindros se
presenta de esta manera una distribución muy desigual de la tensión
de tracción en su longitud. La consecuencia de ello es nuevamente
una fricción de diferente magnitud y, por tanto, una diferente
potencia de tracción transmitida sobre los rodillos o cilindros
individuales.
La invención se basa en el objetivo de crear un
transportador de rodillos para mercancías que deban transportarse
y/o almacenarse en la que pueda conseguirse una distribución
relativamente homogénea de la tensión de accionamiento a lo largo de
la correa de accionamiento incluso cuando el accionamiento de la
correa no esté dispuesto al comienzo del transporte del
transportador de rodillos.
Este objetivo se alcanza gracias a las
características de la reivindicación 1.
Para conseguir un guiado fiable y
estructuralmente sencillo para el soporte se propone en una
configuración del transportador de rodillos que el soporte esté
conducido en una guía de orificio oblongo.
Además, la guía para el soporte puede ser una
guía recta o la guía puede estar conducida en un arco alrededor del
disco de accionamiento. Para conseguir una tensión de la banda lo
más continua posible ha de preferirse la segunda posibilidad
mencionada.
Otra configuración preferida del transportador
de rodillos se caracteriza por medios de inversión para la correa de
accionamiento dispuestos en la zona de los dos extremos del
transportador de rodillos formando un ramal superior que hace girar
los rodillos y un ramal inferior pasivo, siendo el medio de
accionamiento dispuesto en la zona del final del transporte del
transportador de rodillos el disco de accionamiento.
Preferiblemente, el medio de inversión dispuesto en la zona del
inicio del transporte del transportador de rodillos es un disco de
correa cuya posición puede regularse. De esta manera puede
seleccionarse previamente el ajuste básico de la tensión de la
banda en función de la longitud de la banda. Además, se facilita un
cambio de la banda, y pueden compensarse pequeñas variaciones de
longitud de una banda de accionamiento vieja desgastada a una nueva
banda de accionamiento nueva al cambiarlas.
Según una configuración especialmente preferida
del transportador de rodillos, los rodillos o cilindros están
dotados de elementos de transmisión de la fuerza dispuestos de forma
giratoria que pueden hacerse girar mediante las correas de
accionamiento, y el momento de giro transmitido entre el elemento de
transmisión de la fuerza y el rodillo o cilindro correspondiente es
menor que el momento de giro que puede transmitirse entre la correa
de accionamiento y el elemento de transmisión de la fuerza.
Preferiblemente, el elemento de transmisión de la fuerza es un
casquillo que está colocado de forma giratoria con su superficie
interior por la parte de fuera sobre una sección de cojinete
cilíndrica del rodillo o cilindro unida fijamente con el rodillo o
cilindro. En esta forma de realización, los rodillos o cilindros
están colocados con sus dos extremos en perfiles estacionarios del
transportador de rodillos.
Además, se propone que el ramal superior de la
correa de accionamiento esté conducido a través entre los casquillos
y contra-soportes de presión, siendo los
contra-soportes de presión rodillos de contrapresión
orientados al mismo tiempo contra los casquillos de dos rodillos o
cilindros sucesivos. De esa manera puede conseguirse una cierta
profundidad de introducción de la cinta de accionamiento. Ésta no
discurre en línea recta entre los casquillos y los rodillos de
contrapresión, sino que se desvía ligeramente tanto en los
casquillos, como también en los rodillos de contrapresión. De esta
manera, el momento de accionamiento no sólo se transmite de forma
rectilínea, sino en una determinada superficie, lo que mejora en
general la potencia de accionamiento sobre los casquillos.
El transportador de rodillos según la invención
puede emplearse especialmente en el marco de un almacén de
expedición totalmente automático. Para ello, con una configuración
preferida se propone que el transportador de rodillos esté dotado en
su extremo final de transporte de un elemento de bloqueo que se
adentra en el recorrido de transporte y puede hacerse descender para
liberar el recorrido de transporte, y que el accionamiento del
elemento de bloqueo se desvíe del mismo eje de accionamiento
principal que el accionamiento del disco de accionamiento. Para
reducir los elementos de accionamiento necesarios en conjunto para
el transportador de rodillos o el almacén de expedición resulta
ventajoso además que en caso de un transportador horizontal
adicional detrás del elemento de bloqueo, también el accionamiento
de este transportador horizontal adicional se desvíe del eje del
accionamiento principal.
A continuación se explican otras ventajas y
particularidades haciendo referencia a los dibujos. Muestran:
La figura 1a en una vista lateral, una forma de
realización del transportador de rodillos según la invención sin
carga;
La figura 1b el transportador de rodillos según
la figura 1a con carga;
La figura 2a una forma de realización del
transportador de rodillos diferente de la de la figura 1a y en el
estado descargado;
La figura 2b el transportador de rodillos según
la figura 2a con carga;
La figura 3 en una representación forzada,
cuatro cilindros o rodillos del transportador de rodillos con dos
rodillos de contrapresión y una correa de accionamiento conducida a
través;
La figura 4a en una representación ampliada y
esquemática, las relaciones geométricas de los discos de correa,
mediante los cuales se guía la correa de accionamiento y,
concretamente, en el caso del transportador de rodillos descargado,
y
La figura 4b las relaciones geométricas
correspondientes, esta vez con el transportador de rodillos
cargado.
Las diferentes figuras del dibujo muestran
transportadores de rodillos como se conocen en la estructura básica
de la solicitud de patente internacional WO 01/83336 A1. Estos
transportadores de rodillos se emplean en almacenes de expedición
ampliados para bultos sueltos, tales como, por ejemplo, cajas de
bebidas llenas y productos alimenticios en recipientes de cartón.
Estas mercancías tienen un índice de rotación muy alto en el
comercio a gran escala. De forma correspondiente, tal como se
describe también en particular en el documento WO 01/83336 A1, en el
funcionamiento en paralelo se emplea una pluralidad de
transportadores de rodillos según la invención, formando cada uno de
los transportadores de rodillos corredores del almacén para
mercancías o bultos sueltos del mismo tipo.
El transportador de rodillos se compone de una
pluralidad de rodillos o cilindros 1 dispuestos unos tras otros que
se hacen girar mediante un medio de accionamiento común. El medio de
accionamiento común es una correa 2 de accionamiento sin fin que se
desvía en la zona de los extremos del transportador de rodillos por
medio de discos 3, 4 de correa. El disco 3 de correa se acciona,
mientras que el disco 4 de correa no es accionado.
El disco 3 de accionamiento se encuentra debajo
de la zona 5 de extracción del dispositivo. En la zona 5 de
extracción el dispositivo está dotado de una cinta 6 transportadora
relativamente corta pero que gira con rapidez, sobre la que giran
las mercancías después de que hayan abandonado individualmente el
transportador de rodillos. Entre el transportador de rodillos y la
cinta 6 transportadora puede estar previsto un elemento de bloqueo
simbolizado en el dibujo mediante la flecha 7. Con el elemento 7 de
bloqueo elevado se retienen las mercancías o grupos de mercancías
que se disponen sobre los cilindros del transportador de rodillos o,
en caso de que se encuentre allí una pluralidad de grupos de
mercancías, se acumulan. Si se suelta el elemento 7 de bloqueo,
para lo cual se hace descender preferiblemente por debajo del plano
de transporte, si libera con ello una mercancía, ésta alcanza a
continuación la cinta 6 transportadora de marcha rápida y llega
desde allí a otros dispositivos de transporte. Directamente después
de la extracción de esta mercancía, el elemento 7 de bloqueo se
vuelve a elevar de forma totalmente automática, de manera que todas
las otras mercancías se retienen en el transportador de rodillos
hasta que comienza el siguiente proceso de extracción, etc. También
en este sentido se describen muchos detalles técnicos en la
solicitud de patente internacional WO 01/83336 A1.
El transportador de rodillos no está orientado
de forma exactamente horizontal, sino que, a pesar de su
accionamiento, está inclinada de forma ligeramente pronunciada. El
ángulo \alpha de inclinación es relativamente reducido y asciende
preferiblemente a sólo el 4%.
Para el accionamiento de los cilindros o
rodillos 1 individuales del transportador de rodillos, el ramal 21
superior de la correa 2 de accionamiento sin fin se conduce a lo
largo del lado inferior de los rodillos 1, de manera que la correa 2
de accionamiento se dispone allí bajo la correspondiente fricción y
los rodillos 1 se hacen girar. Para aumentar la presión de la correa
2 de accionamiento sobre los rodillos 1 individuales se colocan
además rodillos 9 de contrapresión en los perfiles 8 laterales de
soporte del transportador de rodillos. Se ha acreditado una forma de
realización en la que el número de rodillos 1 de transporte es el
doble del número de los rodillos 9 de contrapresión dispuestos por
debajo.
La acción de los rodillos 9 de contrapresión se
muestra en la figura 3 a una escala ampliada. Allí también puede
observarse cómo cada uno de los rodillos 9 de contrapresión que
giran conjuntamente de forma libre está dispuesto centrado bajo dos
de los rodillos 1 de transporte en cada caso. La correa 2 de
accionamiento no actúa directamente sobre los cilindros 1 o rodillos
individuales, sino indirectamente mediante la intercalación de un
casquillo 23 dispuesto de forma libremente giratoria sobre el
cilindro 1 correspondiente. El casquillo 3 representa un elemento de
transmisión de la fuerza que está colocado de forma giratoria con su
superficie interior por fuera sobre una sección 24 longitudinal
cilíndrica unida fijamente con el rodillo o cilindro 1. En este
caso, la fricción entre la correa 2 de accionamiento y el casquillo
23 es mayor que la fricción entre la superficie interior cilíndrica
del casquillo 23 y la sección 24 de cojinete cilíndrica del rodillo
o cilindro. Esto contribuye a que la presión de retención de las
mercancías que retroceden se mantenga dentro de unos límites
predominantes.
Además, la figura 3 permite observar la
profundidad de introducción a presión de la cinta de accionamiento
que puede ajustarse al pasar la cinta 2 de accionamiento a través de
los casquillos 23 y los rodillos 9 de contrapresión. La cinta de
accionamiento no se conduce sólo exactamente entre los casquillos y
los rodillos de contrapresión, sino que se desvía ligeramente tanto
en los casquillos como también en los rodillos de contrapresión. De
esta manera, el momento de accionamiento no sólo se transmite de
forma rectilínea, sino sobre una determinada superficie, lo cual
mejora en conjunto la potencia de accionamiento sobre los
casquillos.
El desvío de la correa 2 de accionamiento tiene
lugar, tal como se ha descrito ya, por una parte, en el disco 3 de
accionamiento y, por otra parte, en el disco 4 de correa que se
desplaza conjuntamente. Para ajustar la tensión de tracción en la
correa 2 de accionamiento el disco 4 de correa, que se encuentra en
la zona del comienzo 10 del transporte del transportador de
rodillos, puede regularse en su posición. Preferiblemente, para ello
está previsto un tornillo 11 de ajuste con el que el eje del disco 4
de correa puede desplazarse en horizontal en el sentido del
transportador de rodillos para ajustar así la tensión de la correa 2
de accionamiento a un valor deseado. De esta manera, incluso en caso
de un cambio de la correa 2 de accionamiento, ésta primero puede
destensarse, antes de que se introduzca una nueva correa de
accionamiento entre los discos individuales de la correa.
Adicionalmente a los dos discos 3 y 4 de correa
que separan el ramal 21 superior y el ramal 21 inferior, la correa 2
de accionamiento está conducida además mediante dos discos 12, 13 de
correa dispuestos en la proximidad inmediata del disco 3 de
accionamiento. Los discos 12, 13 de correa pueden girar libremente,
es decir, de forma no accionada. Éstos se asientan sobre un soporte
14 común, estando conducido este soporte 14 de forma libremente
móvil tangencial al contorno del disco 3 de accionamiento. La guía
para el soporte 14 es, en el caso del ejemplo de realización, una
guía 15 de orificio oblongo, es decir, el soporte 14 puede moverse
hacia un lado y otro a lo largo de la dirección predeterminada por
el orificio 15 oblongo, siguiendo los discos 12, 13 de correa
dentada pequeños, dispuestos de forma giratoria sobre el soporte 14,
obligatoriamente este movimiento. La guía o guía 15 de orificio
oblongo para el soporte se encuentra lo más cerca posible del disco
3 de accionamiento, además, los dos discos 12, 13 de correa pequeños
se encuentran uno cerca del otro, con lo que entre ellos hay
suficiente espacio para la correa de accionamiento que gira en uno y
otro sentido. Como consecuencia de estas relaciones geométricas se
consigue un ángulo de rodeo máximo de la correa 2 de accionamiento
alrededor del disco 3 de accionamiento. Para ello, la correa gira
primero por el disco 12 de correa inferior, rodea después el disco 3
de accionamiento en un ángulo de aproximadamente 270º para discurrir
finalmente por el segundo disco 13 de correa superior. Por
consiguiente, en relación con el sentido 16 de marcha de la correa,
el primer disco 12 de correa del disco 3 de accionamiento está
colocado previamente y el segundo disco 13 de correa del disco 3 de
accionamiento está colocado posteriormente de tal manera que la
correa de accionamiento, en su recorrido desde el primer disco 12 de
correa al segundo disco 13 de correa, rodea al disco de
accionamiento un ángulo de aproximadamente 270º y, por tanto, en
cualquier caso, de más de 180º. Este rodeo presenta el tamaño
mencionado independientemente de si el soporte 14 para los discos
12, 13 de correa pequeños según la figura 1a se encuentra más arriba
en la guía 15 o, según la figura 1b, más abajo en la guía 15.
Antes de que las correas 2 de accionamiento
lleguen, en el sentido 16 de marcha de la correa, al disco 12 de
correa inferior, ésta se desvía hacia abajo en un disco 17 de correa
que gira libremente montado de forma estacionaria. Además, está
previsto un disco 18 de correa también estacionario que gira
libremente, por medio del cual la correa de accionamiento se guía en
su recorrido desde el segundo disco 13 de correa a los cilindros 1
de transportador de rodillos.
Las figuras 2a y 2b muestran una forma de
realización diferenciada respecto a las figuras 1a y 1b. En este
caso, el soporte con los dos discos 12, 13 de correa no puede
desplazarse a lo largo de una guía recta como, por ejemplo, una guía
recta de orificio oblongo, sino a lo largo de una guía 15a que
circula en un arco alrededor del disco 3 de accionamiento. El radio
de curvatura de este arco está relacionado con el eje de giro del
disco 3 de accionamiento. Nuevamente, el soporte en el que están
colocados de forma giratoria los dos discos 12, 13 de correa está
configurado de tal manera que el soporte 14 puede ejercer como un
conjunto un movimiento relativo tangencial al contorno del disco 3
de accionamiento, sin embargo, la separación del primer disco 12 de
correa respecto al segundo disco 13 de correa permanece constante.
El ángulo de rodeo alrededor del disco 3 de accionamiento es, en el
caso de la forma de realización según las figuras 2a y 2b,
exactamente igual en todos los puntos del soporte 14.
La ventaja del soporte 14 móvil tangencialmente
al disco 3 de accionamiento consiste en la transmisión
fundamentalmente mejorada de la potencia de accionamiento desde el
disco 3 de accionamiento acoplado a un motor eléctrico a las correas
2 de accionamiento. En especial, el sistema funciona de modo que se
regula de forma autónoma. Cuanto mayor sea la resistencia de los
rodillos como consecuencia de las mercancías W que se disponen en el
transportador de rodillos y son retenidas en el elemento 7 de
bloqueo, mayor será la fuerza de tracción en el ramal 22 inferior de
la correa 2 de accionamiento. Este aumento de la fuerza de tracción
lleva, según las figuras 1b ó 2b, a una tensión aumentada de la
correa también en la sección entre el disco 17 de correa y el disco
3 de accionamiento. Con esto se lleva hacia abajo el primer disco 12
de correa, tal como muestra la comparación de la figura 1a con la
figura 1b. Dado que el primer disco 12 de correa está acoplado
mediante el soporte 14 con el segundo disco 13 de correa, también se
hace descender el segundo disco 12 de correa. Con ello se aumenta
nuevamente la potencia de accionamiento que puede transmitirse por
fricción desde el disco 3 de accionamiento al ramal 21 superior de
la correa de accionamiento. Además, también se compensa parcialmente
la deformación de la correa 2 de accionamiento que puede ajustarse
mediante la mayor carga de la correa 2 de accionamiento. En
conjunto, pueden conseguirse mayores potencias de accionamiento o
iguales potencias de accionamiento con menor tensión de banda y, por
tanto, menor solicitación del accionamiento eléctrico para el disco
3 de accionamiento. Estas ventajas se consiguen aunque el
accionamiento esté dispuesto en el extremo 19 final de transporte
del transportador de rodillos y, por tanto, prácticamente en el
extremo "erróneo".
Además, resulta ventajoso que, debido a la
autorregulación conseguida con la invención, la tensión de la banda
en la correa 2 de accionamiento, considerada a lo largo del
transportador de rodillos, sólo descienda apenas. En especial, la
tensión de la banda en la zona del extremo 19 final de transporte
sólo es apenas más pequeña que la tensión de la banda en la zona del
comienzo 10 de transporte del transportador de rodillos. Sólo existe
una pequeña diferencia de tensión entre la sección de la correa de
accionamiento que gira sobre el disco 3 de accionamiento y la
sección de la correa de accionamiento que abandona el disco de
accionamiento. Si faltara el soporte 14 móvil, entonces el descenso
de la tensión de la banda a lo largo del transportador de rodillos
sería mucho mayor, con las desventajas correspondientes para las
propiedades de transporte del transportador de rodillos.
Preferiblemente, el accionamiento del elemento 7
de bloqueo indicado en las figuras 1a a 2b se desvía del mismo eje
de accionamiento principal que el accionamiento del disco 3 de
accionamiento. Además, para reducir los elementos de accionamiento
necesarios en total para el transportador de rodillos o para el
almacén de expedición resulta ventajoso que también el accionamiento
para la cinta 6 transportadora del transportador horizontal
dispuesto detrás del elemento 7 de bloqueo se desvíe de un eje de
accionamiento principal común de este tipo.
En las figuras 4a y 4b se muestran
esquemáticamente las relaciones geométricas de la disposición de los
discos 3, 12, 13, 17 y 18 de correa. Para simplificar la explicación
los discos 12, 13 de correa dispuestos en el soporte sólo se
reproducen mediante sus puntos de desvío para las correas de
accionamiento. Ha de observarse que la separación A_{1} del disco
18 de correa estacionario respecto al disco 3 de correa es menor que
la separación A_{2} del disco 17 de correa respecto al disco 3 de
correa.
Además, son fundamentales los cambios de
longitud de las secciones de vía individuales que se ajustan durante
el funcionamiento. En el estado no cargado (figura 4a) entre el
disco 17 de correa y el disco 3 de accionamiento se encuentran las
secciones D y C de banda, dividiéndose éstas mediante el disco 12 de
correa. En el ramal superior, es decir, en el sentido de marcha de
la correa detrás del disco 3 de accionamiento, se encuentran las
secciones A y B de banda, conduciendo la sección A de banda desde el
disco 3 de accionamiento hasta el disco 13 de correa, y la sección B
de banda, desde el disco 13 de correa hasta el disco 18 de correa
estacionario.
En la figura 4a también se encuentran inscritos
los puntos de referencia invariables P_{A}, P_{B}, P_{C} y
P_{D} para la colocación de la correa 2 de accionamiento en el
disco 3 de accionamiento o los discos 17, 18 de correa
estacionarios.
Por el contrario, la figura 4b muestra las
mismas secciones de banda con el transportador de rodillos cargado.
A' se ha prolongado respecto A, también B' respecto a B. Por el
contrario, en las secciones de banda inferiores se han producido
acortamientos entre el disco 17 de correa y el disco 3 de
accionamiento: la sección C' de banda es más corta que la sección C
de banda, también la sección D' de banda es más corta que la sección
D de banda. El acortamiento de C y D se reduce menos que la
prolongación de A y B. Esto conduce a la compensación de la
deformación que se produce en la correa 2 que está bajo carga. Por
tanto, es válida la fórmula:
(A' +
B') - (A + B) > (C + D) - (C' +
D').
- 1
- Cilindro, rodillo
- 2
- Correa de accionamiento
- 3
- Disco de accionamiento
- 4
- Disco de correa
- 5
- Zona de extracción
- 6
- Cinta transportadora, transportador horizontal
- 7
- Elemento de bloqueo
- 8
- Perfil de soporte del transportador de rodillos
- 9
- Rodillo
- 10
- Inicio del transporte
- 11
- Tornillo de ajuste
- 12
- Primer disco de correa
- 13
- Segundo disco de correa
- 14
- Soporte
- 15
- Guía de orificio oblongo
- 15a
- Guía
- 16
- Sentido de marcha de la correa
- 17
- Disco de correa
- 18
- Disco de correa
- 19
- Extremo final del transporte
- 21
- Ramal superior de la correa de accionamiento
- 22
- Ramal inferior de la correa de accionamiento
- 23
- Casquillo
- 24
- Sección de cojinete cilíndrica
- \alpha
- Ángulo de inclinación del transportador de rodillos
- W
- Mercancía / Mercancías.
Claims (10)
1. Transportador de rodillos para mercancías
que deben almacenarse y/o transportarse cuyos rodillos (1) o
cilindros se hacen girar mediante una correa (2) de accionamiento
sin fin conducida longitudinalmente en su lado inferior, estando
conducida la correa (2) de accionamiento en el sentido (16) de
marcha de la correa mediante un primer disco (17) de correa
estacionario que gira libremente, mediante un disco (3) de
accionamiento accionado a motor, y mediante un segundo disco (18)
de correa estacionario que gira libremente, caracterizado
porque, referido al sentido de la marcha de la correa, está colocado
previamente un tercer disco (12) de correa del disco (3) de
accionamiento y está colocado posteriormente un cuarto disco (13) de
correa del disco (3) de accionamiento de manera que la correa (2) de
accionamiento rodea a los discos (3) de accionamiento en su
recorrido desde el tercer disco (12) de correa al cuarto disco (13)
de correa en un ángulo de más de 180º, estando colocados los tercer
y cuarto discos (12, 13) de correa de forma giratoria con una
separación fija entre sí en un soporte (14) común que está conducido
de forma que puede moverse libremente de modo tangencial respecto al
contorno del disco (3) de accionamiento, y siendo la separación
(A_{1}) entre el eje de giro del segundo disco (18) de correa y el
eje de giro del disco (3) de accionamiento menor que la separación
(A_{2}) entre el eje de giro del primer disco (17) de correa y el
eje de giro del disco (3) de accionamiento.
2. Transportador de rodillos según la
reivindicación 1, caracterizado porque el soporte (14) está
guiado en una guía (15) de orificio oblongo.
3. Transportador de rodillos según la
reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque
la guía para el soporte (14) discurre en un arco alrededor del disco
(3) de accionamiento.
4. Transportador de rodillos según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por medios de
inversión para la correa (2) de accionamiento dispuestos en la zona
de los extremos del transportador de rodillos formando un ramal (21)
superior que hace girar los rodillos y un ramal (22) inferior
pasivo, siendo el medio de inversión dispuesto en la zona del
extremo (19) final de transporte del transportador de rodillos el
disco (3) de accionamiento.
5. Transportador de rodillos según la
reivindicación 4, caracterizado porque el medio de inversión
dispuesto en la zona del inicio (10) del transporte del
transportador de rodillos es un disco (4) de correa cuya posición
puede regularse para el ajuste básico de la tensión de la banda.
6. Transportador de rodillos según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los
rodillos (1) o cilindros están dotados de elementos de transmisión
de la fuerza dispuestos de forma giratoria que pueden hacerse girar
mediante la correa (2) de accionamiento, y porque el momento de giro
que puede transmitirse entre el elemento de transmisión de la fuerza
y el rodillo (1) o cilindro correspondiente es menor que el momento
de giro que puede transmitirse entre la correa (2) de accionamiento
y el elemento de transmisión de la fuerza.
7. Transportador de rodillos según la
reivindicación 6, caracterizado porque los rodillos (1) o
cilindros están colocados con sus dos extremos en perfiles
estacionarios del transportador de rodillos, y porque el elemento de
transmisión de la fuerza es un casquillo (23) que está colocado con
su superficie interior de forma giratoria por fuera sobre una
sección (24) de cojinete cilíndrica del rodillo o cilindro unida con
el rodillo (1) o cilindro.
8. Transportador de rodillos según la
reivindicación 7, caracterizado porque el ramal (21)
superior de la correa (2) de accionamiento está introducido entre el
casquillo (23) y un contra-soporte de presión,
siendo el contra-soporte de presión un rodillo (9)
de contrapresión orientado al mismo tiempo contra los casquillos
(23) de dos rodillos (1) o cilindros sucesivos.
9. Dispositivo con un transportador de
rodillos según una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado por un transportador (6) horizontal adicional
detrás del transportador de rodillos, desviándose el accionamiento
del transportador (6) horizontal del mismo eje de accionamiento
principal que el accionamiento del disco (3) de accionamiento.
10. Dispositivo según la reivindicación 9,
caracterizado porque éste está dotado en su extremo (19)
final de transporte y delante del otro transportador (6) horizontal
de un elemento (7) de bloqueo que se adentra en el recorrido de
transporte y puede hacerse descender para liberar el recorrido de
transporte, y porque el accionamiento del elemento (7) de bloqueo
también se desvía del eje de accionamiento principal.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP02028950A EP1447356B1 (de) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Rollenbahn für zu transportierende und/oder zu lagernde Waren |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2259359T3 true ES2259359T3 (es) | 2006-10-01 |
Family
ID=32668747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02028950T Expired - Lifetime ES2259359T3 (es) | 2002-12-24 | 2002-12-24 | Transportador de rodillos para mercancias que deben transportarse y/o almacenarse. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1447356B1 (es) |
| AT (1) | ATE320992T1 (es) |
| DE (1) | DE50206133D1 (es) |
| DK (1) | DK1447356T3 (es) |
| ES (1) | ES2259359T3 (es) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009044350A1 (de) * | 2009-10-28 | 2011-05-05 | Dynamic Systems Engineering B.V. | Transportbahn für Stückgüter |
| CN107140429B (zh) * | 2017-05-08 | 2018-11-09 | 嘉善金亿精密铸件有限公司 | 一种铸件送料处理装置 |
| CN112591648B (zh) * | 2020-12-14 | 2022-04-12 | 常德嘉腾电镀有限公司 | 一种具有位置调整功能的输送缸电镀上料台 |
| CN114701809A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-05 | 山西星心半导体科技有限公司 | 一种基于led灯珠的智能型输送计数装置 |
| CN117901486B (zh) * | 2024-03-18 | 2024-05-24 | 新乡市海铧精工机械有限公司 | 一种输送机上连线压凹凸装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB782571A (en) * | 1954-05-17 | 1957-09-11 | Coal Industry Patents Ltd | Improvements in or relating to drive heads for belt conveyors |
| US4266659A (en) | 1979-04-16 | 1981-05-12 | Interlake, Inc. | Accumulating roller conveyor |
| DE10020608A1 (de) | 2000-04-27 | 2001-10-31 | Dynamic Systems Engineering B | Lager- und/oder Transportvorrichtung für Stückgüter |
-
2002
- 2002-12-24 DK DK02028950T patent/DK1447356T3/da active
- 2002-12-24 DE DE50206133T patent/DE50206133D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-24 ES ES02028950T patent/ES2259359T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-24 AT AT02028950T patent/ATE320992T1/de active
- 2002-12-24 EP EP02028950A patent/EP1447356B1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE320992T1 (de) | 2006-04-15 |
| EP1447356A1 (de) | 2004-08-18 |
| DE50206133D1 (de) | 2006-05-11 |
| EP1447356B1 (de) | 2006-03-22 |
| DK1447356T3 (da) | 2006-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2214326T3 (es) | Dispositivo de transporte y/o de almacenamiento para mercancias en fardos. | |
| ES2767298T3 (es) | Transportador con equipos de transporte paralelos y de altura ajustable | |
| ES2303589T3 (es) | Transportador de cinta curvo. | |
| ES2770380T3 (es) | Dispositivo de transferencia de artículos | |
| ES2426139T3 (es) | Transportador convergente que incluye rodillos de alta fricción | |
| ES2364344T3 (es) | Cinta transportadora para el transporte de objetos varios. | |
| ES2263124T3 (es) | Dispositivo para orientar articulos. | |
| ES2425982T3 (es) | Transportador con trayectoria curva | |
| ES2899858T3 (es) | Sistema de rodillos para clasificar productos | |
| ES2407254T3 (es) | Derivador de transportador | |
| ES2261697T3 (es) | Aparato para desviar una corriente de articulos. | |
| ES2346468T3 (es) | Dispositivo de transporte sobre rodillos con cambio de direccion. | |
| ES2357417T3 (es) | Dispositivo de clasificación, especialmente para elementos de equipaje. | |
| JP6871963B2 (ja) | 物品を方向転換するコンベヤベルト | |
| ES2338150T3 (es) | Dispositivo transportador de cinta doble con cambio de direccion. | |
| ES2399649T3 (es) | Pasillo móvil y método para controlar el funcionamiento de un pasillo móvil | |
| ES2623893T3 (es) | Cinta transportadora telescópica | |
| ES2259359T3 (es) | Transportador de rodillos para mercancias que deben transportarse y/o almacenarse. | |
| ES2213977T3 (es) | Dispositivo para transferir articulos. | |
| ES2927664T3 (es) | Dispositivo de transporte con cilindro giratorio y correa de sujeción | |
| ES2269911T3 (es) | Dispositivo de almacenamiento con capacidad de almacenamiento variable. | |
| ES2729659T3 (es) | Cadena transportadora para el transporte de recipientes de vidrio a través de un horno con soportes configurados como bridas de cadena así como dispositivo de transporte con una cadena transportadora de este tipo | |
| ES2405840A2 (es) | Dispositivo de transporte de objetos tales como frutas y verduras en zonas de corriente arriba de individualización bilateral. | |
| ES2242795T3 (es) | Dispositivo para la carga y/o descarga de producto transportado. | |
| ES2666732T3 (es) | Rodillo motorizado para transportador de cinta que tiene alta fricción con respecto a la cinta |