ES2899858T3 - Sistema de rodillos para clasificar productos - Google Patents

Abstract

Un sistema de rodillos (15) para clasificar un producto (16), incluyendo el sistema de rodillos (15): un transportador (24), teniendo el transportador (24) un tramo superior (24A) y un tramo inferior (24B); un carro de rodillos (20) unido al transportador (24), el carro de rodillos (20) tiene un mínimo de un par de rodillos (25), el par de rodillos (25) incluye un primer eje de rodillos (28) conectado a un segundo rodillo el eje (29) con una rueda motriz de rodillo (30) entre, y el primer eje de rodillo (28), el segundo eje de rodillo (29) y la rueda de accionamiento de rodillo (30) giran alrededor de un eje de rodillo (31) en común; un carril de procesamiento (23) formado entre un par de transportadores uno al lado del otro (124A, 124B) el par de transportadores uno al lado del otro (124A, 124B) que incluye un primer transportador emparejado (124A) y un segundo transportador emparejado (124B), el primer transportador emparejado (124A) que tiene una primera cadena de caminos de rodillos (120), y el segundo transportador emparejado (124B) que tiene una segunda cadena de caminos de rodillos (120), la primera cadena de caminos de rodillos (120) y la segundoa cadena de los carros de rodillos (120) funcionando en paralelo; el primer eje de rodillo (28) unido al primer transportador emparejado (124A) del par de transportadores uno al lado del otro (124A, 124B) refleja el segundo eje de rodillo (29) acoplado al segundo transportador emparejado (124B) del uno al lado del otro par de transportadores (124A, 124B), para formar un par de rodillos de carril (128) del primer eje de rodillo emparejado (28) y el segundo eje de rodillo (29) de cada par de rodillos de carril (128), el par de rodillos de carril (128) que tiene un espacio de eje (G) entre cada uno del primer eje de rodillo emparejado (28) y el segundo eje de rodillo (29) de cada par de rodillos de carril (128); y un bolsillo de productos (P) formado entre cada uno de los pares de rodillos de carril (128), el bolsillo de productos (P) para recibir el producto (16), caracterizado porque el sistema de rodillos (15) incluye además una correa de transmisión de rodillos (33 ) en contacto con la rueda motriz de rodillos (30) del carro de rodillos (20) a lo largo del tramo superior (24A) del transportador, la correa de transmisión de rodillos (33) hace girar la rueda motriz de rodillos (30), que hace girar el par de rodillos (25) alrededor del eje del rodillo (31), el carro de rodillos (20) tiene una ranura para la correa del rodillo (34), y la correa de transmisión del rodillo (33) se mueve linealmente dentro de la ranura de la correa del rodillo (34), con la correa de transmisión del rodillo (33) tomando contacto con la rueda motriz del rodillo (30) para hacer girar la rueda motriz del rodillo (30).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de rodillos para clasificar productos

CAMPO TÉCNICO

[0001] La invención se refiere a un sistema de rodillos para su uso en la clasificación de un producto. El sistema de rodillos incluye pares de rodillos recibidos en un transportador, para posicionar y rotar el producto, especialmente productos más pequeños y con tallo, como cerezas o arándanos. El sistema de rodillos de productos agrícolas funciona para exponer todas las superficies del producto, lo que es especialmente deseable para su uso con sistemas de clasificación y exploración óptica.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0002] Los transportadores de productos se utilizan para mover productos a través de sistemas de clasificación y escaneo automatizados. Convencionalmente, los transportadores de productos en forma de correas, cadenas o rodillos, son accionados por engranajes, poleas o ruedas. Estos dispositivos conocidos son útiles para mover el producto a una posición para escanearlo en busca de color e imperfecciones, y luego clasificarlo. Actualmente, los dispositivos de transporte utilizados en los equipos de escaneo óptico hacen rodar y posicionar el producto durante las operaciones de escaneo, para rotar el producto y mejorar la calidad de los resultados obtenidos en los sistemas de escaneo óptico automatizados. Los dispositivos de transporte de escaneo óptico separan el producto procesado en múltiples carriles paralelos, escaneando independientemente cada carril. Sin embargo, estos dispositivos de transporte conocidos no logran exponer adecuadamente todas las superficies de productos en cada carril, especialmente para productos más pequeños y con tallo, ya que el producto se presenta a un escáner óptico. La exposición de la superficie del producto al escáner óptico puede estar limitada por el tallo del producto, lo que impide el posicionamiento sin restricciones del producto en un transportador u otro transportador de producto. Como ejemplo, el documento WO2008 / 136677A1 da a conocer un sistema de rodillos para clasificar un producto según el preámbulo de la reivindicación 1.

[0003] Se necesita un dispositivo de giro de productos, que mejor se presenta y expone derivaron productos en sistemas de clasificación óptica. La presente invención aborda esta necesidad con un sistema de rodillos para clasificar un producto según la reivindicación 1.

[0004] La siguiente es una descripción de una realización de la presente invención que será entendida por referencia a la siguiente descripción detallada tomada en conjunción con los dibujos adjuntos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0005]

La FIG. 1 es una vista inferior en perspectiva de una parte de un sistema de rodillos para clasificar productos, según una realización de la invención;

FIG. 2 es una vista superior en perspectiva de una parte de un sistema de rodillos para clasificar productos, según una realización de la invención;

FIG. 3 es una vista inferior en perspectiva de una parte de un sistema de rodillos para clasificar productos, según una realización de la invención;

FIG. 4 es una vista de extremo parcialmente seccionada de una parte de un sistema de rodillos para clasificar productos, según una realización de la invención;

FIG. 5 es una vista desde un extremo parcialmente en sección de una parte de un sistema de rodillos para clasificar productos, según una realización de la invención;

FIG. 6 es una vista superior en perspectiva de una parte de un sistema de rodillos para clasificar productos, según una realización de la invención;

FIG. 7 es una vista lateral de una parte de un sistema de rodillos para clasificar productos, según una realización de la invención;

FIG. 8 es una vista lateral de una parte de un sistema de rodillos para clasificar productos con un sistema de escaneo óptico, según una realización de la invención; y

FIG. 9 es una vista superior en perspectiva de un sistema de rodillos para clasificar productos con un sistema de escaneo óptico, según una realización de la invención.

[0006] Los caracteres de referencia incluidos en los dibujos anteriores indican partes correspondientes en todas las diversas vistas, como se discute aquí. La descripción en este documento ilustra una realización preferida de la invención, en una forma, y la descripción en este documento no debe interpretarse como una limitación del alcance de la invención de ninguna manera, el alcance de la invención está limitado por las reivindicaciones adjuntas.

[0007] Se debe entender que las figuras mencionadas anteriormente no están necesariamente a escala y que las realizaciones están a veces ilustradas por vistas fragmentarias, símbolos gráficos, representaciones diagramáticas o esquemáticas y líneas de trazos. Es posible que se hayan omitido detalles que no son necesarios para la comprensión de la presente invención por parte de un experto en la tecnología de la invención, o que hacen que otros detalles sean difíciles de percibir.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES ESPECÍFICAS

[0008] La presente invención proporciona un sistema de rodillos para clasificar productos, o más simplemente denominado aquí como un "sistema de rodillos" 15. El sistema de rodillos procesa un producto 16. El producto puede ser cualquier fruta, nuez o vegetal, capaz de rotarse mecánicamente en el proceso de su inspección y clasificación, que puede ser una inspección visual, o más preferiblemente en un sistema de clasificación y escaneo óptico automatizado. El sistema de rodillos es especialmente útil en el procesamiento de productos que tienen un vástago 17. Normalmente, el vástago impide la rotación completa del producto cuando se mueve a lo largo de un transportador convencional y, por lo tanto, se beneficia de la acción de rotación adicional que proporciona el sistema de rodillos, como se describe y muestra aquí.

[0009] Las formas de realización preferidas del sistema de rodillo 15 se muestran en las FIGs. 1 a 9. El sistema de rodillos incluye un carro de rodillos 20, como se muestra en las FIGs. 1 y 2, unido a una cadena transportadora 24 como se muestra en la FIG. 3. Alternativamente, la cadena transportadora puede ser una cinta, un bucle o cualquier tipo de transportador convencional como alternativa. La cadena transportadora incluye un tramo de cadena superior 24A y un tramo de cadena inferior 24B, que son tramos aproximadamente horizontales de la cadena transportadora, ya que gira alrededor de un engranaje de cadena de transmisión 26 y un engranaje de cadena de retorno 27. Preferiblemente, como también se muestra en la FIG. 2, se puede utilizar un riel de cadena 22 para soportar el tramo de cadena superior de la cadena transportadora, para mantener la alineación recta de la cadena transportadora y evitar que se combe. El riel de la cadena se puede fabricar de metal o, como se prefiere, de un tipo de plástico molido autolubricante, como Nylatron™.

[0010] El sistema de rodillos 15 procesa el producto en un carril de procesamiento 23 y preferentemente un múltiplo de carriles paralelos 123, que gestiona de forma autónoma el producto 16 recibido en cada carril. Para el sistema de rodillos, varias cadenas transportadoras 124 se colocan en paralelo, como se muestra en la FIG. 9, recibiendo cada cadena transportadora una serie de caminos 120 de rodillos en cada uno de los múltiples carriles paralelos. Como se muestra en la FIG. 4, un par de cadenas transportadoras una al lado de la otra, a saber, una primera cadena transportadora emparejada 124A y una segunda cadena transportadora emparejada 124B, cada una con hileras de caminos de rodillos que operan en paralelo, forman el carril de procesamiento entre los caminos de rodillos de los laterales por par de cadenas transportadoras.

[0011] Cada camino de rodillo 20 en la cadena de caminos de rodillos 120 tiene mínimo de un par de rodillos 25. Preferiblemente, para cada camino de rodillo, como se muestra en las Figs. 1 a 3, un primer par de rodillos 25A se coloca junto a un segundo par de rodillos 25B. Como se muestra en las Figs. 2, 4 y 5, cada par de rodillos tiene un primer eje de rodillo 28 conectado a un segundo eje de rodillo 29, con una rueda de accionamiento de rodillo 30 entre ellos. El primer eje de rodillo y el segundo eje de rodillo del par de accionamiento de rodillo "emparedan" eficazmente la rueda de accionamiento de rodillo y son coaxiales entre sí, girando alrededor de un eje de rodillo 31 en común. Un husillo de rodillo 32, como se refiere generalmente al primer husillo de rodillo o al segundo husillo de rodillo, tiene preferiblemente forma de copa y está fabricado de un plástico, como ABS, TFE u otro material adecuado conocido por los expertos en la tecnología de rodillos y husillos para su uso con productos agrícolas 16.

[0012] Un rodillo de accionamiento por correa 33 toma contacto con la rueda de accionamiento de rodillo 30 para girar la rueda de accionamiento de rodillo, que a su vez hace girar el par de rodillos 25 sobre el eje de rodillos 31. Preferiblemente, la correa de accionamiento de rodillos es una correa plana que tiene un cuadrado o alternativamente una sección transversal trapezoidal. La correa de transmisión del rodillo puede estar hecha de un material de poliuretano extruido flexible. Sin embargo, cualquier material adecuado o forma de sección transversal podría usarse para la correa de transmisión de rodillos, como conocen los expertos en la tecnología de las correas de transmisión, incluidas las correas ranuradas linealmente o con muescas laterales.

[0013] Las cuerdas de caminos de rodillos 120 operan en paralelo, dentro del carril de procesamiento 23 formado entre el par de cadenas transportadoras de lado a lado 124A y 124B. El primer eje de rodillos 28 del carro de rodillos 20 unido al primer par de cadenas transportadoras 124A lado a lado refleja el segundo eje de rodillo 29 del carro de rodillos unido al segundo par de cadenas transportadores una al lado de la otra 124B. El primer eje de rodillos unido a cada uno de los carros de rodillos en el primer par de cadenas transportadoras lado a lado se opone al segundo eje de rodillo de cada uno de los carros de rodillos unido al segundo par de cadenas transportadoras lado a lado para formar un par 128 de rodillos de carril con un espacio G de husillo entre cada uno de los primeros husillos de rodillo emparejados y los segundos husillos de rodillo de cada par de rodillos de carril, como se muestra en la FIG. 4.

[0014] Además, un bolsillo de productos P se forma entre cada uno de los pares de rodillos de carril 128. El bolsillo de producto recibe el productos 16 y como se muestra en las FIGs. 4, 7 y 8. La bolsa de productos está limitada por el primer eje de rodillo 28 del primer par de rodillos 25A y el primer eje de rodillo del segundo par de rodillos 25B en el primero del par de cadenas transportadoras 124A contiguas, y el segundo eje de rodillo 29 del primer par de rodillos y el segundo eje de rodillo del segundo par de rodillos en el segundo del par de cadenas transportadoras 124B contiguas. La bolsa de productos agrícolas puede estar limitada por los husillos de cualquier par de rodillos adyacentes en la cadena de caminos de rodillos 120 en cualquiera de los pares de rodillos de carril.

[0015] El hilado de la pareja de rodillos 25 por el contacto de la correa de accionamiento de rodillo 33 en la rueda de accionamiento del rodillo 30 para hacer girar la rueda de accionamiento del rodillo, lo que resulta en la rotación de los productos dentro de la bolsa de productos P. Como se muestra en la FIG. 2, el camino de rodillos 20 tiene una ranura 34 para la correa de rodillos. La correa de transmisión de rodillos se mueve linealmente dentro de la ranura de la correa de rodillos, con la correa de transmisión de rodillos en contacto y la rueda de transmisión de rodillos para hacer girar la rueda de transmisión de rodillos. Al girar la rueda motriz del rodillo, se hace girar el eje 31 del rodillo, girando así el primer eje 28 del rodillo y el segundo eje 29 del rodillo acoplados.

[0016] Más preferiblemente, el primer husillo de rodillo 28, el segundo husillo de rodillo 29 y la rueda de accionamiento de rodillo 30 están bloqueados en el eje de rodillos 31 para evitar la rotación independiente. La rotación del eje del rodillo por la rueda motriz del rodillo requiere la misma rotación del primer eje del rodillo y del segundo eje del rodillo. El deslizamiento entre la correa de transmisión del rodillo y la rueda de transmisión del rodillo evita que el eje del rodillo se desprenda de la rueda de transmisión del rodillo, y también minimiza el potencial de apriete entre cualquier par de rodillos vecino 25.

[0017] La correa de accionamiento de rodillo 33 es una cinta sin fin, y preferentemente accionada indirectamente por un motor de accionamiento de correa 35, como se muestra en la FIG. 7. El motor de la correa de transmisión hace girar una rueda 37 de transmisión del motor, que está conectada por una correa de transferencia 38 a una polea 39 de transmisión de la correa de rodillos. La correa de transferencia es preferiblemente una correa industrial estándar que tiene una sección transversal en forma de V. Sin embargo, cualquier material adecuado o forma de sección transversal podría usarse para la correa de transferencia, como conocen los expertos en la tecnología de las correas de transmisión, incluidas las correas con ranuras lineales o con muescas laterales. El motor de transmisión por correa se coloca preferiblemente por encima de la cadena transportadora 24 y lo más preferiblemente un motor eléctrico dimensionado para hacer girar varias ruedas de transmisión del motor. Cada rueda motriz se conecta en paralelo a cada polea de transmisión por correa de rodillo mediante correas de transferencia individuales, y con cada polea de transmisión por correa de rodillo, moviendo a su vez la correa de transmisión de rodillos en un carril separado del múltiplo de carriles paralelos 23, como se muestra en la FIG. 9.

[0018] A medida que la correa de accionamiento de rodillo 33 se mueve linealmente dentro de la ranura de cinta de rodillos 34 de cada camino de rodillo 20 a lo largo de la carrera superior de la cadena 24A, y la correa de accionamiento de rodillo en contacto con la rueda de accionamiento del rodillo 30 para hacer girar la rueda de accionamiento del rodillo. Específicamente, la correa de transmisión de rodillos se mueve sustancialmente horizontalmente y en paralelo al recorrido de la cadena superior y contacta cada rueda de transmisión de rodillos unida a la cadena transportadora 24 entre la polea de transmisión del rodillo primario 39 y una polea de retorno de la banda de rodillos 40, a lo largo del recorrido de la cadena superior. La correa de rodillos tiene un tramo de correa inferior 33A que toma contacto con las ruedas motrices de rodillos de la sarta de carretillas 120 a lo largo del tramo de cadena superior entre la polea de accionamiento de la correa de rodillos y la polea de retorno de la correa de rodillos, como se muestra en la FIG. 7. Después de moverse sobre la polea de retorno de la correa del rodillo giratorio, la correa del rodillo también tiene un recorrido de correa superior 33B que regresa a la polea de transmisión de la correa del rodillo, como se muestra en la FIG. 8.

[0019] Preferiblemente, un rodillo tensor de la correa de extremo de retorno 41 proximal se coloca a la polea de retorno de la cinta de rodillos 40 como se muestra en la FIG. 6, para redirigir el recorrido 33B de la correa superior de retorno de la correa 33 de transmisión del rodillo, a medida que gira fuera de la polea de retorno de la correa del rodillo. De manera similar, un rodillo tensor de la correa del extremo de transmisión 42 se coloca próximo a la polea de transmisión de la correa del rodillo 39, para redirigir aún más el recorrido de la correa superior de retorno 33b de la correa de transmisión del rodillo 33, a medida que se mueve sobre la polea de transmisión de la correa del rodillo. La acción del rodillo tensor de la correa del extremo de retorno con el rodillo tensor de la correa del extremo de transmisión sirve para estrechar la separación entre el tramo de correa inferior 33A y el tramo de correa superior 33B. Esta separación minimizada mantiene una baja altura entre los carriles vecinos en el múltiplo de carriles paralelos 23 en el sistema de rodillos 15, con cada carril del múltiplo de carriles paralelos 123 en el sistema de rodillos 15 está separado por una protección de la correa de rodillos 45, como se muestra en FIG. 6.

[0020] Cada camino de rodillo 20 se une a la cadena transportadora 24 con un clip de camino 52. Como se muestra en la FIG. 1, el clip de camino puede ser un par de clips de camino interior 53 o un par de clips de camino exterior 54. Preferiblemente, los caminos de rodillos en la cadena de caminos de rodillos 120 no están conectados entre sí, lo que facilita el movimiento de los caminos de rodillos individuales alrededor de la transmisión. el engranaje de cadena 26 y el engranaje de cadena de retorno 27, como se muestra en la FIG. 8. Además, los carros de rodillos en la cadena de carros de rodillos preferiblemente alternan entre carros de rodillos que tienen el par de clips de camino interior y el par de clips de camino exterior. Esto permite que los carros de rodillos en la cadena de carros de rodillos se adhieran mejor a los eslabones individuales hacia adentro y hacia afuera de la cadena transportadora, como se muestra en la FIG. 3.

[0021] Como se muestra en las FIGs. 7 y 8, el producto 23 se alimenta individualmente, en el múltiplo de carriles paralelos 123, tal como se forma entre las hileras de los caminos de rodillos 120, moviéndose cada uno a lo largo del múltiplo de cadenas transportadoras 124. El producto puede ser cualquier producto con la capacidad de ser manipulado por los caminos de rodillos 20 y más particularmente procesados por los pares de rodillos de carril 128 con los primeros husillos de rodillos 28 y los segundos husillos de rodillos 29 emparejados para recibir, mover y rotar el producto recibido en la bolsa de producto P, como se muestra en la FIG. 4.

[0022] El producto 16 preferiblemente procesado por el sistema de rodillos 15 es una cereza, y lo más preferiblemente una variedad de cereza dulce, que típicamente incluye un vástago 17 que impide la rotación fácil en la clasificación convencional y la inspección de los sistemas de transporte. Otros productos que podrían ser procesados por el sistema de rodillos incluyen: arándanos, bayas en general, tomates, ciruelas, kiwis, kumquats, manzanas, peras, papas, frutas de hueso como melocotones, ciruelas y albaricoques, frutas cítricas como mandarinas, naranjas y cerezas para tarta o guindas. También se espera que el sistema de rodillos se pueda utilizar para procesar nueces, y especialmente nueces de tamaño más pequeño con tallos o formas irregulares, como nueces, pistachos y almendras.

[0023] Un elemento de un solo producto 116, introducido por un transportador de alimentación 51, que a continuación, coloca el elemento producto único en el carril de procesamiento 23 descansará dentro de la bolsa de productos P formada entre cada uno de los pares de rodillos de carril 128, como se muestra en las FIGs. 4, 7 y 8. A medida que la sarta de rodillos 120 unida al múltiplo de cadenas transportadoras 124 continúa avanzando, cada artículo de producto individual permanece en su bolsillo de producto, pero gira en su lugar debido a la rotación de cada eje de rodillo 32 en cada camino de rodillos 20, mediante la acción de la correa de transmisión de rodillos en la rueda de transmisión de rodillos. El vástago 17 del producto 16 encuentra su camino en el espacio G del eje a medida que gira el producto. Este movimiento de rotación o balanceo del producto presenta gran parte del producto a un escáner 55. El escáner puede por tanto explorar toda la superficie del producto, incluyendo el fondo, los lados y la cavidad del tallo, a medida que pasa la fruta.

[0024] Por lo tanto, una ventaja significativa del sistema de rodillo 15 es la brecha de husillo G, formado entre los pares de rodillos de carril 128. Esta brecha de husillo proporciona un camino para el vástago 17 para pasar a través, como el producto 16 gira dentro del bolsillo de productos P. El sistema de rodillos expone y presenta todas las superficies del producto al sistema de escaneo óptico 155. La capacidad del producto para rotar completamente aumenta la eficacia de la velocidad de procesamiento y la minuciosidad de un sistema de escaneo óptico que emplea el sistema de rodillos, como se muestra en la FIG. 9. FIGs. 8 y 9 muestran la ubicación preferida del escáner 55, en el sistema de rodillos. El escáner incluye típicamente una fuente de luz 56, como se muestra en la FIG. 8. Lo más preferiblemente, el escáner procesa una imagen de cada producto individual 116 y usa una interfaz operada por computadora con un transportador de expulsión 58, como se muestra en la FIG. 9, para rechazar selectivamente productos que no cumplan con un conjunto aceptable de criterios. Alternativamente, el sistema de rodillos podría emplearse con cualquier otro tipo de escáneres y dispositivos de clasificación conocidos por los expertos en tecnología de exploración e inspección de productos.

[0025] La separación de los pares de rodillos de carril 128 en cadenas paralelas de caminos de rodillos 120 montados en el lado por pares secundarios de cadenas de transporte 124A y 124B hace que sea posible la brecha de husillo G. Además, la adición de la rueda de transmisión de rodillos 30 en cada camino de rodillos 20 girado por la correa de transmisión de rodillos 33 fuera del carril de procesamiento 23, es otra ventaja del sistema de rodillos 15. La correa de transmisión de rodillos se retira del carril de procesamiento y no puede apretar o agarrar el producto 16, incluido el tallo 17 del producto, y es intrínsecamente seguro para los usuarios del sistema de rodillos.

[0026] Las cadenas de transporte 124 están vinculadas entre sí para formarse en el múltiple de carriles paralelos 123 para el sistema de rodillos 15, como se muestra en la FIG. 9. Se suministra potencia de rotación al engranaje de la cadena de transmisión 26, lo que hace que la cadena transportadora 24 para cada carril de procesamiento avance continuamente. Más preferiblemente, las múltiples cadenas transportadoras avanzan en una dirección opuesta a la dirección de movimiento de la correa de transmisión de rodillos 33 a lo largo del recorrido de la correa inferior 33A, que está impulsando la rueda de transmisión de rodillos 30 de cada camino de rodillos 20.

[0027] Los términos "aproximadamente" o "aproximado" se emplean a lo largo del presente documento, incluyendo esta descripción detallada y las reivindicaciones adjuntas, con el entendimiento de que los términos denotan un nivel de exactitud como típico de la habilidad y la precisión en el campo de aplicación general de tecnología, y bien conocida por las personas conocedoras o expertas en prácticas agrícolas, y especialmente en el diseño e ingeniería de cosechadoras mecanizadas 17 y dispositivos relacionados.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de rodillos (15) para clasificar un producto (16), incluyendo el sistema de rodillos (15):

un transportador (24), teniendo el transportador (24) un tramo superior (24A) y un tramo inferior (24B); un carro de rodillos (20) unido al transportador (24), el carro de rodillos (20) tiene un mínimo de un par de rodillos (25), el par de rodillos (25) incluye un primer eje de rodillos (28) conectado a un segundo rodillo el eje (29) con una rueda motriz de rodillo (30) entre, y el primer eje de rodillo (28), el segundo eje de rodillo (29) y la rueda de accionamiento de rodillo (30) giran alrededor de un eje de rodillo (31) en común;

un carril de procesamiento (23) formado entre un par de transportadores uno al lado del otro (124A, 124B) el par de transportadores uno al lado del otro (124A, 124B) que incluye un primer transportador emparejado (124A) y un segundo transportador emparejado (124B), el primer transportador emparejado (124A) que tiene una primera cadena de caminos de rodillos (120), y el segundo transportador emparejado (124B) que tiene una segunda cadena de caminos de rodillos (120), la primera cadena de caminos de rodillos (120) y la segundoa cadena de los carros de rodillos (120) funcionando en paralelo;

el primer eje de rodillo (28) unido al primer transportador emparejado (124A) del par de transportadores uno al lado del otro (124A, 124B) refleja el segundo eje de rodillo (29) acoplado al segundo transportador emparejado (124B) del uno al lado del otro par de transportadores (124A, 124B), para formar un par de rodillos de carril (128) del primer eje de rodillo emparejado (28) y el segundo eje de rodillo (29) de cada par de rodillos de carril (128), el par de rodillos de carril (128) que tiene un espacio de eje (G) entre cada uno del primer eje de rodillo emparejado (28) y el segundo eje de rodillo (29) de cada par de rodillos de carril (128); y un bolsillo de productos (P) formado entre cada uno de los pares de rodillos de carril (128), el bolsillo de productos (P) para recibir el producto (16), caracterizado porque el sistema de rodillos (15) incluye además una correa de transmisión de rodillos (33 ) en contacto con la rueda motriz de rodillos (30) del carro de rodillos (20) a lo largo del tramo superior (24A) del transportador, la correa de transmisión de rodillos (33) hace girar la rueda motriz de rodillos (30), que hace girar el par de rodillos (25) alrededor del eje del rodillo (31), el carro de rodillos (20) tiene una ranura para la correa del rodillo (34), y la correa de transmisión del rodillo (33) se mueve linealmente dentro de la ranura de la correa del rodillo (34), con la correa de transmisión del rodillo (33) tomando contacto con la rueda motriz del rodillo (30) para hacer girar la rueda motriz del rodillo (30).

2. El sistema de rodillos (15) de la reivindicación 1, en el que:

el bolsillo (P) formado entre cada uno de los pares de rodillos de carril (128) está limitado por el primer eje de rodillos (28) del primer par de rodillos (25A) y el primer eje de rodillos (28) del segundo par de rodillos (25B) del carro de rodillos (20) en el primer transportador emparejado (124A) del par de transportadores lado a lado (124A, 124B) y el segundo eje de rodillos (29) del primer par de rodillos (25A) y el segundo eje de rodillos (29) del segundo par de rodillos (25B) del carro de rodillos (20) en el segundo transportador emparejado (124b ) del par de transportadores uno al lado del otro (124A, 124B);

y el bolsillo (P) recibe el producto (16).

3. El sistema de rodillos (15) de las reivindicaciones 1 - 2, en el que:

el producto (16) incluye un vástago (17) y el vástago (17) es adecuado para viajar a través del espacio del eje (G) entre cada uno de los primeros pares. el eje de rodillo (28) y el segundo eje de rodillo (29) de cada par de rodillos de carril (128), y una acción de giro del primer eje de rodillo (28) y el segundo eje de rodillo (29) emparejados de cada par de rodillos de carril (128) gira el producto (16).

4. El sistema de rodillos de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que:

la correa de transmisión de rodillos (33) se mueve sustancialmente horizontalmente y en paralelo al tramo superior (24A) y contacta con cada rueda de transmisión de rodillos (30) unida al transportador entre la polea de transmisión de la correa del rodillo primario (39) y una polea de retorno de la correa del rodillo (40), a lo largo del tramo superior (24A);

la correa de rodillos tiene un tramo de correa inferior (33A) que toma contacto con las ruedas motrices de los rodillos (30) de la cadena de caminos de rodillos (120) a lo largo del tramo superior entre la polea de transmisión de la correa de rodillos (39) y la polea de retorno de la correa de rodillos (40);

después de moverse sobre la polea de retorno de la correa del rodillo giratorio (40), la correa del rodillo (33) incluye un recorrido de la correa superior (33B) que regresa al polea de transmisión de la correa del rodillo (39).

5. El sistema de rodillos de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el sistema de rodillos incluye además:

un rodillo tensor de la correa del extremo de retorno (41) colocado próximo a la polea de retorno de la correa del rodillo (40), para redirigir el recorrido de la correa superior de retorno (33B) de la correa de transmisión del rodillo (33) a medida que gira fuera de la polea de retorno de la correa del rodillo (40); y

un rodillo tensor de la correa del extremo de transmisión (42) colocado cerca de la polea de transmisión de la correa del rodillo (39), para redirigir el recorrido de la correa superior de retorno (33B) de la correa de transmisión del rodillo (33), a medida que se mueve hacia la transmisión de la polea de correa del rodillo (39).

6. El sistema de rodillos de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el transportador (24) es una cadena y cada carro de rodillos (20) se une al transportador (24) con un clip de camino (52).

7. El sistema de rodillos (15) para clasificar un producto (16) según la reivindicación 1, al incluir el sistema de rodillos (15):

el transportador (24) y el transportador es una cadena transportadora (24), teniendo la cadena transportadora (24) un tramo de cadena superior (24A) y un tramo de cadena inferior (24B);

el carro de rodillos (20) unido a la cadena transportadora (24), el carro de rodillos (20) tiene un mínimo del par de rodillos (25), el par de rodillos (25) incluye el primer eje de rodillos (28) conectado al segundo el eje del rodillo (29) con la rueda motriz del rodillo (30) entre, y el primer eje del rodillo (24), el segundo eje del rodillo (29) y la rueda motriz del rodillo (30) giran alrededor del eje del rodillo (31) en común;

el carril de procesamiento (23) formado entre un par de cadenas transportadoras lado a lado (124A, 124B), el par de cadenas transportadoras lado a lado (124A, 124B) que incluye una primera cadena transportadora emparejada (124A) y una segunda cadena transportadora emparejada cadena transportadora (124B), teniendo la primera cadena transportadora emparejada (124A) una primera cadena de caminos de rodillos (120), y una segunda cadena transportadora emparejada (125B) que tiene una segunda cadena de caminos de rodillos (120 ), la primera cadena de caminos de rodillos y la segunda serie de caminos de rodillos que operan en paralelo;

la correa de transmisión del rodillo (33) toma contacto con la rueda de transmisión del rodillo (30) del carro de rodillos a lo largo del recorrido de la cadena superior (24A) de la cadena transportadora (24), y la correa de transmisión del rodillo (33) hace girar la rueda de transmisión del rodillo (30), que hace girar el par de rodillos (25) alrededor del eje de rodillos (31);

el primer eje de rodillo (28) unido a la primera cadena transportadora emparejada (124A) del par de cadenas transportadoras lado a lado (124A, 124B) y el segundo eje de rodillo (29) unido a la segunda cadena transportadora emparejada (124B) del par de cadenas transportadoras lado a lado (124A, 124B), incluye el par de rodillos de carril (128) del primer eje de rodillo emparejado (28) y el segundo eje de rodillo (29) de cada par de rodillos de carril (128), el par de rodillos de carril (128) que tiene el espacio de eje (G) entre cada uno del primer eje de rodillo emparejado (28) y el segundo eje de rodillo (29) de cada par de rodillos de carril (128);

y el bolsillo de productos (P) limitado por los pares de rodillos de carril (128), el bolsillo de productos (P) para recibir el producto (16) y el carro de rodillos (20) tiene una ranura de la correa de rodillos (34), y el rodillo la correa de transmisión (33) se mueve linealmente dentro de la ranura de la correa del rodillo (34), con la correa de transmisión del rodillo (33) en contacto con la rueda de transmisión del rodillo (30) para hacer girar la rueda de transmisión del rodillo (30).

8. El sistema de rodillos (15) de la reivindicación 7, en el que: el bolsillo (P) formado entre cada uno de los pares de rodillos de carril (128) está limitado por el primer eje de rodillos (28), el primer par de rodillos (25A) y el primer eje de rodillos (28) del segundo par de rodillos (25B) del carro de rodillos (20) en la primera cadena transportadora emparejada (124A) del par de cadenas transportadoras lado a lado (124A, 124B) y el segundo eje de rodillos (29) del primer par de rodillos (25A), y el segundo eje de rodillos (29) del segundo par de rodillos (25B) del carro de rodillos (20) en la segunda cadena transportadora emparejada (124B) del par de lado a lado de cadenas transportadoras (124a , 124B); y el bolsillo (P) recibe el producto (16).

9. El sistema de rodillos (15) de las reivindicaciones 7 u 8, en el que:

el producto (16) incluye un vástago (17) y el vástago es adecuado para viajar a través del espacio del husillo (G) entre cada uno de los primeros husillos de rodillo emparejados (28) y el segundo eje de rodillo (29) de cada par de rodillos de carril (128), y una acción de giro del primer eje de rodillo emparejado (28) y el segundo eje de rodillo (29) de cada par de rodillos de carril (128) hace girar el producto (16).

10. El sistema de rodillos de cualquiera de las reivindicaciones 7-9, en el que:

la correa de transmisión de rodillos (33) se mueve sustancialmente horizontalmente y en paralelo al tramo de cadena superior (24A) y contacta con cada rueda de transmisión de rodillos (30) unida al transportador. cadena (24) entre la polea de transmisión de la correa del rodillo primario (39) y la polea de retorno de la correa del rodillo (40), a lo largo del recorrido de la cadena superior (24A);

la banda de rodillos tiene el recorrido de la banda inferior (33A) que toma contacto con las ruedas motrices de los rodillos (30) de la cadena de caminos de rodillos (120) a lo largo del recorrido de la cadena superior (24A) entre la polea de transmisión de la banda de rodillos (39) y el retorno de la polea de la banda del rodillo (40); y

la correa de transmisión del rodillo (33) incluye un recorrido de la correa superior (33B) que devuelve la correa de transmisión del rodillo (33) a la polea de transmisión de la correa del rodillo (39) después de que la correa de transmisión del rodillo (33) se mueva alrededor de la polea de retorno de la correa del rodillo giratorio (40).

11. El sistema de rodillos de una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en el que el sistema de rodillos incluye además:

un rodillo tensor de la correa del extremo de retorno (41) posicionado próximo a la polea de retorno de la correa del rodillo (40), para redirigir el recorrido de la correa inferior de retorno (33A) de la correa de transmisión del rodillo (33) a medida que gira fuera de la polea de retorno de la correa del rodillo (40); y un rodillo tensor de la correa del extremo de transmisión (42) colocado cerca de la polea de transmisión de la correa del rodillo (39), para redirigir el recorrido de la correa superior de retorno (33B) de la correa de transmisión del rodillo (33), a medida que se mueve la correa de transmisión del rodillo (33) sobre la polea de transmisión de la correa del rodillo (39).

12. El sistema de rodillos (15) de cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, en el que cada carro de rodillos (20) se une al transportador (24) con un clip de camino (52).