ES2253682T3 - Disposicion de rodillos para un transportador de rodillos acumulativo. - Google Patents

Disposicion de rodillos para un transportador de rodillos acumulativo.

Info

Publication number
ES2253682T3
ES2253682T3 ES03735140T ES03735140T ES2253682T3 ES 2253682 T3 ES2253682 T3 ES 2253682T3 ES 03735140 T ES03735140 T ES 03735140T ES 03735140 T ES03735140 T ES 03735140T ES 2253682 T3 ES2253682 T3 ES 2253682T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
roller
clutch
transport
axis
arrangement according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES03735140T
Other languages
English (en)
Inventor
Christoph Wolkerstorfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TGW Transportgeraete GmbH
Original Assignee
TGW Transportgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TGW Transportgeraete GmbH filed Critical TGW Transportgeraete GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2253682T3 publication Critical patent/ES2253682T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/06—Roller driving means
    • B65G13/073—Roller driving means comprising free-wheel gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/261—Accumulating articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

Disposición de rodillos (7) para transportar mercancías (18) a lo largo de un transportador de rodillos acumulativo (1), con un eje fijo de rodillos (20) colocado en un bastidor (4) del transportador de rodillos acumulativo (1) en el que un rodillo motor (9) y un rodillo de transporte (10) que se puede accionar y, si fuera preciso, frenar, están montados de forma giratoria y que tiene un sistema de embrague que se actúa mecánicamente (12) dispuesto entre ellos, en particular un embrague de fricción con piezas de embrague (14, 15) que se pueden desplazar relativamente entre sí por medio de un mecanismo de ajuste (13), donde al menos una de las piezas del embrague (14, 15) está dispuesta de manera que se puede desplazar axialmente sobre el eje de rodillos (20) desde una posición de conmutación embragada en contra de la acción de al menos un elemento de resorte (36) a una posición de conmutación desembragada, y la primera pieza del embrague (14) está conectada para accionamiento al rodillo detransporte (10) y la otra pieza del embrague (15) está conectada para accionamiento al rodillo motor (9) y mutuamente encaradas las superficies de embrague (43, 44) de las piezas del embrague (14, 15) y están apoyadas una contra otra a través de una fuerza de apriete en la posición de conmutación embragada, caracterizada porque entre el rodillo de transporte (10) y la primera pieza del embrague (14) que se puede desplazar sobre el eje de rodillos (20) está dispuesto un mecanismo de ajuste automático (47) que presenta al menos dos elementos de transmisión (42, 48; 117, 118) que engranan uno con otro por medio de un engranaje (49) y que pueden desplazarse uno en relación con el otro en dirección axial respecto al eje de rodillos (20) y/o en dirección circunferencial, y porque la primera pieza del embrague (14) en un movimiento relativo entre el rodillo de transporte (10) y la primera pieza del embrague (14) en su dirección circunferencial, se desplaza automáticamente hacia la otra pieza del embrague (15) en dirección axial con relación al eje de rodillos (20) y la superficie de embrague (43) de la primera pieza del embrague (14) se presiona con una fuerza de apriete que se ajusta dependiendo del peso de las mercancías (18) transportadas por el rodillo de transporte (10) contra la superficie del embrague (44) de la otra pieza del embrague (15) hasta obtener un acoplamiento de fricción sin deslizamiento entre las dos piezas del embrague (14, 15).

Description

Disposición de rodillos para un transportador de rodillos acumulativo.
La presente invención se refiere a una disposición de rodillos para un transportador de rodillos acumulativo, como se describe en los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 28, y a un transportador de rodillos acumulativo, como se describe en el preámbulo de la reivindicación 34.
Los transportadores de rodillos acumulativos se utilizan frecuentemente para almacenar y transportar sin presión mercancías y presentan rodillos de transporte giratorios que están agrupados para zonas de transporte, y en cada zona de transporte una disposición de rodillos está provista de un rodillo de transporte que se puede accionar y, si fuera necesario, frenar.
Por el documento EP 1 132 321 se conoce un transportador de rodillos acumulativo con una pluralidad de rodillos de transporte situados en un bastidor, a los que se les asigna varias zonas de transporte y en cada zona de transporte está asignado un rodillo de transporte que se puede accionar y, si fuera necesario, frenar, que está embragado con el otro rodillo de la misma zona de transporte. Los rodillos de transporte que se pueden accionar y frenar están sujetos en un eje fijo de rodillos en el que está colocado un rodillo motor que se puede embragar con el rodillo de transporte que se puede accionar y frenar mediante un embrague electromecánico, que por su lado está dotado de un dispositivo de freno electromecánico. El rodillo motor asignado en cada zona de transporte y que se puede embragar con el rodillo de transporte por un embrague electromecánico está en contacto de accionamiento con un órgano de accionamiento que gira sin fin que se extiende a lo largo del transportador de rodillos acumulativo, por ejemplo correas, cadenas. El embrague electromecánico está formado por un imán anular unido solidariamente al giro con el eje de rodillos y por un inducido unido solidariamente al giro con el rodillo de transporte que se puede accionar y frenar y que puede desplazase axialmente sujeto a éste. El dispositivo de embrague y freno se activa sobre el estado de ocupación de los sensores recogidos en cada una de las zonas de transporte, por ejemplo en el camino de desplazamiento de las válvulas de conexión sobresalientes en las mercancías, barreras fotoeléctricas ópticas, etc. Esos transportadores de rodillos acumulativos conocidos han dado un resultado extremadamente bueno en la práctica, pero sin embargo se necesita un mayor gasto de control y de conexión.
Por el documento US 5.810.157 se conoce otra realización de una disposición de rodillos para el transporte de mercancías a lo largo de un transportador de rodillos acumulativo. La disposición de rodillos presenta un árbol de transmisión, un casquillo interior fijado por éste y un rodillo de transporte fijado sobre este casquillo por medio de un elemento de adherencia por fricción, así como una tuerca de seguridad que se desplaza axialmente en el casquillo interno por medio de un dispositivo de rosca cilíndrica. La tuerca de seguridad está dotada de un anillo de seguridad y el casquillo interno de un saliente perimetral en dirección radial. El saliente y el anillo de seguridad presentan superficies de fricción formadas complementariamente una con otra y en contacto la una con la otra. Una zona lateral cilíndrica del anillo de seguridad linda con una superficie interna del rodillo de transporte. La adherencia por fricción entre el casquillo interno y el rodillo de transporte se ajusta dependiendo del peso de las mercancías transportadas, de manera que en el caso de pesos ascendentes de las mercancías la fuerza de fricción entre el casquillo interno y el rodillo de transporte también asciende y el rodillo de transporte se acciona junto con el casquillo interno y el eje. Adicionalmente mediante la acción del anillo de seguridad con la superficie interna del rodillo de transporte se produce otra adherencia por fricción o bien una fuerza de fricción, que se ajusta independientemente del peso de las mercancías transportadas, por lo tanto cuando las mercancías se desplazan a lo largo del transportador de rodillos acumulativo. Debido a la disposición de ese anillo de seguridad solamente se pueden transportar objetos con un peso relativamente bajo ya que la fuerza de acción del árbol de transmisión y el casquillo interno se puede transmitir sobre el anillo de seguridad al rodillo de transporte.
Se conoce una disposición de rodillos por los documentos DE37 20 609 A y DE 2 117 959 A para un transportador de rodillos acumulativo que presenta un rodillo de transporte accionable, situado de forma giratoria en un eje fijo de rodillos en un bastidor del transportador de rodillos acumulativo y una rueda motriz situada a un lado del rodillo, en particular una rueda dentada, así como entre el rodillo de transporte y la rueda motriz un embrague permitido que produce un deslizamiento del rodillo de transporte desde un momento de giro determinado frente a la rueda motriz con dos piezas del embrague relativamente regulables una con otra. Según el documento DE 37 20609 A una de las piezas coaxiales del embrague está provista de una superficie de contacto cónica que puede engranarse en un rebaje axial con superficie interior cónica de la otra pieza del embrague. Al menos una pieza del embrague que se mueve en dirección axial al eje de rodillos presiona mediante un elemento de resorte contra la otra pieza del embrague. El momento de fricción transferible de la rueda dentada al rodillo de transporte depende sustancialmente de la tensión previa del elemento de resorte.
Además se conoce otra disposición de rodillos por el documento EP 0 372 854 A1, que presenta un eje giratorio situado en el bastidor y un rodillo de transporte unido solidariamente al giro con el eje y una rueda dentada giratoria situada en el eje así como un dispositivo de embrague entre el eje y la rueda dentada. El dispositivo de embrague está formado como un embrague de fricción y presenta dos piezas del embrague que rozan entre sí con superficies de embrague formadas complementariamente. La primera pieza del embrague está dispuesta coaxialmente al eje y unida solidariamente al giro con la rueda motriz y la segunda pieza del embrague se desplaza axialmente al eje. La superficie de embrague de la segunda pieza del embrague presiona contra la superficie de embrague de la primera pieza del embrague con una fuerza elástica constante. Al exceder un valor del momento de giro ajustado en la fuerza elástica se desencadena la adherencia por fricción entre ambas piezas del embrague y la primera pieza del embrague se desliza frente a la segunda pieza del embrague.
Se conoce una disposición de rodillos para un transportador de rodillos acumulativo por otro documento DE 25 19 374 A, que presenta una rueda motriz dispuesta en un eje fijo de rodillos y un rodillo transportador que se embraga o desembraga sobre un embrague dentado. El embrague contiene un miembro de embrague que se desplaza axialmente al eje de rodillos mediante una palanca de embrague y un contra-miembro de embrague. La disposición de rodillos conocida por el estado de la técnica tiene la desventaja de que las piezas del embrague complementarias para la unión de accionamiento entre la rueda motriz y el rodillo de transporte móvil solamente puede embragarse en intervalos predeterminados.
Todos aquellos conjuntos de rodillos en los que están colocadas piezas del embrague que friccionan, presionadas relativamente entre sí por un elemento de resorte entre el rodillo motor y el rodillo de transporte que puede accionarse tienen la desventaja de que para alcanzar un accionamiento sin deslizamientos entre el rodillo motor y el rodillo de transporte que puede desplazarse el elemento de resorte que produce la fuerza de apriete entre las piezas del embrague está diseñado a un peso máximo de las mercancías que se transportan, por lo que para el desplazamiento de por lo menos una pieza del embrague de una posición embragada a otra posición desembragada se necesita una mayor fuerza operativa que se aplique por la mercancía a la válvula de conexión de baja presión e introductora de la fuerza operativa. Así, la pieza a transportar tiene que presentar un mayor peso mínimo para poder conectar el dispositivo de embrague. Por eso, tanto el dispositivo de embrague como también el dispositivo de ajuste, como válvulas de conexión, varillas de conexión, elementos de conexión, etc. tienen que estar diseñados de forma resistente y tales transportadores de rodillos acumulativos conocidos solamente pueden cubrir un campo de uso limitado debido a su inercia inherente al sistema.
La presente invención tiene el objetivo de proporcionar una disposición de rodillos para un transportador de rodillos acumulativo con el que se evite la desventaja conocida en tecnología de la alta fuerza operativa para accionar el dispositivo de embrague y con la que el momento de accionamiento del rodillo motor al rodillo de transporte se transmita de forma fiable, y que se distinga por un diseño sencillo. Independientemente de esto es objeto de la invención aprovechar mejor la zona existente en el rodillo motor y de transporte y se tiene que facilitar incluso en las condiciones más difíciles una utilización absoluta de la disposición de rodillos.
El objetivo de la invención se soluciona mediante las características reproducidas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Las ventajas inesperadas aquí son que entre el rodillo de transporte y la primera pieza del embrague está dispuesto un mecanismo de ajuste automático que depende del momento de carga, mediante el que la primera pieza del embrague puede presionar contra la otra pieza del embrague con una fuerza de apriete que se ajusta al peso de las mercancías a transportar que sobrepasa la baja fuerza del elemento de resorte dimensionada para el peso mínimo de las mercancías a transportar, por lo que por un lado es posible un engrane sin deslizamientos entre las piezas del embrague o bien el accionamiento del rodillo motor en el rodillo de transporte, incluso en el transporte de mercancías con pesos fuertemente diferentes y por el otro lado se puede mantener baja la fuerza operativa necesaria para desembragar una de las piezas del embrague. También es ventajosa la disposición del dispositivo del embrague y el mecanismo de ajuste que depende del momento de carga dentro y entre el rodillo motor y de transporte, protegiéndose en su duración total de uso de acciones externas, como suciedad, y pudiéndose aprovechar mejor el interior existente en el rodillo motor y el rodillo de trans-
porte.
La realización según la reivindicación 2 posibilita un diseño pequeño de la disposición de rodillos y un accionamiento seguro del dispositivo de embrague.
La realización según la reivindicación 3 es ventajosa, por lo que de una manera fácil, dependiendo del peso de las mercancías a transportar, se consigue un cambio progresivo de la fuerza de apriete en los límites de un peso mínimo y un peso máximo de las mercancías. Además también es ventajoso que sin energía extraña, por lo tanto sin accionamiento, al menos uno de ambos elementos de transmisión se desplace automáticamente dependiendo del peso de las mercancías de tal manera que ajusta un equilibrio entre el momento de accionamiento del rodillo motor y de transporte y es posible un accionamiento sin deslizamientos del rodillo motor y de transporte. Por medio de esa acción autoajustable del mecanismo de ajuste se puede reducir considerablemente el desgaste por fricción del dispositivo de embrague y puede aumentar la duración del mismo.
En la realización de la reivindicación 4 es ventajoso que los elementos de transmisión del mecanismo de ajuste colocados uno dentro del otro y que se pueden accionar relativamente entre sí estén dispuestos en el rodillo de transporte estándar, facilitando así un fácil montaje del mecanismo de ajuste.
Por medio de la realización según la reivindicación 5 se puede obtener una fácil fabricación del elemento de transmisión, por ejemplo, en procesos de inyección.
Según la reivindicación 6 además se reduce la cantidad de piezas individuales y se consigue una construcción compacta.
También es posible una realización según la reivindicación 7, ya que por medio de la construcción modular del dispositivo de ajuste y del dispositivo de embrague se facilita un cambio sencillo de las piezas individuales. La primera pieza del embrague se desplaza en dirección axial al eje de rodillos y/o también de forma giratoria en dirección circunferencial.
La realización según la reivindicación 8 posibilita por un lado el ajuste automático de la fuerza de apriete de la primera pieza del embrague contra la siguiente pieza del embrague y/o por otro lado, al excederse un valor máximo ajustable del momento de giro transmitido entre los elementos de transmisión o por lo menos un elemento de transmisión y la primera pieza de embrague, por ejemplo cuando las mercancías se transportan con un peso inadmisible, puede transmitir sin destrucción el momento de sobrecarga sobre los elementos de transmisión que se encuentran en contacto. En este caso grave, el mecanismo de ajuste que presenta por lo menos dos elementos de transmisión forma un embrague de seguridad.
Ventajosas son también las realizaciones de las reivindicaciones 9 y 10, ya que en el engranaje inclinado fácil de fabricar se puede ajustar la fuerza de apriete variable, que se adapta al peso de las mercancías a transportar.
Según las variantes ventajosas de las reivindicaciones 11 y 12 se obtiene una fácil fabricación de los elementos de transmisión con ranuras axiales complementariamente formadas y/o dientes.
Mediante la variante según las reivindicaciones 13 a 15 se puede ajustar optimizadamente una transmisión de las proporciones de las fuerzas entre una fuerza tangencial de las mercancías dependiente de la carga y de la fuerza de apriete activa entre ambas piezas del embrague.
Según la reivindicación 16 se asegura que los elementos de transmisión conducidos uno dentro de otro en forma de hélice, tanto en la posición embragada como también en la posición desembragada, están unidos en movimiento entre sí, en especial unidos solidariamente al giro y pueden reaccionar en un breve espacio de tiempo a las variaciones de momentos desencadenados por medio de las mercancías transportadas con distintos pesos.
La realización según la reivindicación 17 contribuye a una construcción robusta de la disposición de rodillos.
La variante según la reivindicación 18 permite una disposición que ocupa poco espacio del elemento de resorte y trasmite en dirección radial a la primera pieza del embrague los componentes de fuerza y la fuerza axial ajustada al peso de las mercancías, evitando el desgaste condicionado por la fricción debido a un engrane lateral entre las superficies del embrague o de fricción de ambas piezas del embrague.
Ventajosa es también la realización según las reivindicaciones 19 y 21, ya que por ejemplo el primer elemento de transmisión que puede desplazarse presenta una proyección de frenado que al accionar la primera pieza del embrague pasa de su posición embragada a una posición desembragada con una, por ejemplo, zapata fijada al eje de rodillos y la mercancía que apoya parcialmente en la disposición de rodillos frena rápidamente por si misma a alta velocidad de avance y en mercancías que hay que detener situadas estrechamente juntas unas con otras se puede reducir el impacto entre dos mercancías que hay que detener una tras otra y evitar daños en las mercancías. Además es ventajoso que la proyección de frenado sirve a la vez como guía para el al menos un elemento de resorte, en especial el muelle de compresión cilíndrico.
Una realización según la reivindicación 22 contribuye a una construcción robusta de la disposición de rodillos.
Según una realización de la reivindicación 23 y 24 se encuentra un ángulo óptimo de abertura de las superficies complementarias de embrague de las piezas del embrague que rozan entre sí.
Ventajosas son también las variantes según las reivindicaciones 25 a 27, según las cuales se ajusta automáticamente mediante el mecanismo de ajuste una fuerza de apriete dependiente del peso de las mercancías a transportar entre ambas piezas de embrague hasta lograr un engranaje de fricción sin deslizamientos. Además, el mecanismo de ajuste se distingue por su pequeño tamaño, de manera que éste puede colocarse dentro del rodillo de transporte preferiblemente configurado con un diámetro normalizado de por ejemplo 50 mm.
El objetivo de la invención también se soluciona por medio de las características descritas en la parte caracterizadora de la reivindicación 28. La ventaja sorprendente es que por medio de la integración de las piezas del embrague del dispositivo de embrague en el rodillo motor y/o de transporte, los caminos para desplazar por lo menos una pieza del embrague frente a la otra pieza del embrague pueden mantenerse bajos al pasar de una posición desembragada a una posición embragada y quitando la suciedad en el dispositivo de embrague es posible una alta fiabilidad de funcionamiento.
Ventajosa es también la realización según la reivindicación 29, según la cual una fuerza de conmutación del mecanismo de ajuste se transmite inmediatamente por una palanca de conexión a una palanca de ajuste giratoria dispuesta en un rodillo de transmisión y se reduce además el camino de desplazamiento.
También son ventajosas las realizaciones según las reivindicaciones 30 a 32, según las cuales con una baja fuerza de apriete del rodillo de transmisión en la superficie del embrague del rodillo motor y de transporte se puede transmitir automáticamente sin deslizamiento el momento de accionamiento del rodillo motor al rodillo de transporte.
También es ventajosa la realización según la reivindicación 33, ya que el rodillo de transmisión se desplaza ya a ángulos de giro pequeños de la posición embragada a una posición desembragada y son posibles así tiempos de conexión más cortos.
Finalmente también se soluciona el objetivo de la invención mediante las características descritas en la parte caracterizadora de la reivindicación 34. La ventaja sorprendente es que la disposición de rodillos que puede implantarse con las ventajas arriba nombradas contribuye a un montaje más sencillo del transportador de rodillos acumulativo y reduce la fuerza de conmutación necesaria para conectar el dispositivo de embrague y el mecanismo de ajuste que introduce la fuerza de conmutación puede tener dimensiones más pequeñas.
La invención se explica con más detalle a continuación en los ejemplos de realización presentados en los planos.
Muestran:
Fig.1 esquemáticamente una sección de un transportador de rodillos acumulativo según la invención, en vista lateral;
Fig.2 el transportador de rodillos acumulativo según la Fig.1 visto desde arriba y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.3 una disposición de rodillos según la invención de una zona de transporte del transportador de rodillos acumulativo, con el rodillo motor y el rodillo de transporte y un dispositivo de embrague dispuesto entre ellos, seccionado según las líneas III-III en Fig.2 y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.4 un rodillo de transporte y un mecanismo de ajuste con elementos de transmisión que se encuentran en contacto, seccionado según las líneas IV-IV en Fig.3;
Fig.5 la disposición de rodillos según Fig.3 con el dispositivo de embrague en posición desembragada, en corte longitudinal y representación esquemática muy simplificada;
Fig.6 un rodillo motor esquemáticamente representado y un sector del rodillo de transporte y el dispositivo de embrague dispuesto entre ellos en posición desembragada así como el mecanismo de ajuste colocado entre el dispositivo de embrague, especialmente en la primera pieza del embrague y el rodillo de transporte, en corte longitudinal y en representación esquemática muy simplificada;
Fig. 7 un rodillo motor esquemáticamente representado y un sector del rodillo de transporte y el dispositivo de embrague colocado entre ellos en posición desembragada así como el mecanismo de ajuste colocado entre el dispositivo de embrague, en especial en la primera pieza del embrague y el rodillo de transporte, en corte longitudinal y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.8 el primer elemento de transmisión según la invención con la primera pieza del embrague visible y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.9 el elemento de transmisión con la pieza del embrague visible según fecha IX en Fig.8.
Fig.10 otra realización de la disposición de rodillos según la invención y otra realización del mecanismo de ajuste con sus elementos de transmisión que se encuentran en contacto los unos con los otros y el dispositivo de embrague, parcialmente seccionado y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.11 otra variante de realización de la disposición de rodillos según la invención con otra realización del mecanismo de ajuste con sus elementos de transmisión que se encuentran en contacto los unos con los otros y el dispositivo de embrague, en corte longitudinal y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.12 el primer elemento de transmisión con el que está unida esa primera pieza del embrague, en vista frontal y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.13 una vista en sentido de las flechas XIII- XIII en Fig. 12 de una pieza de un engranaje del elemento de transmisión, en representación esquemática muy simplificada;
Fig.14 otra realización de la disposición de rodillos según la invención con un dispositivo de embrague que se encuentra en posición desembragada, seccionado según las líneas XIV- XIV en Fig. 22 y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.15 el dispositivo de embrague en posición desembragada y el rodillo de transporte, según la Fig.14, en vista frontal, parcialmente seccionado y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.16 el dispositivo de embrague en posición embragada y el rodillo de transporte, según la Fig.14, en vista frontal, parcialmente seccionado y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.17 otra variante de realización de la disposición de rodillos según la invención en corte longitudinal y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.18 el dispositivo de embrague en posición desembragada, un rodillo motor y el rodillo de transporte, seccionados según las líneas XVIII- XVIII en Fig.17, en representación esquemática muy simplificada;
Fig.19 el dispositivo de embrague en posición embragada, el rodillo motor y el rodillo de transporte, según Fig. 17, cortado en vista frontal y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.20 un corte de otra realización de la disposición de rodillos según la invención con otra variante de realización del mecanismo de ajuste, en corte longitudinal y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.21 un corte esquemático de otra realización de un transportador de rodillos acumulativo según la invención para la disposición de rodillos según la Fig. 14 a 19, en vista lateral;
Fig.22 el transportador de rodillos acumulativo según Fig.21 en vista desde arriba y en representación esquemática muy simplificada;
Como introducción se ha determinado que en las distintas formas de realización descritas estén previstas las mismas piezas con los mismos signos de referencia o bien con los mismos nombres de las piezas, para que las revelaciones contenidas en la descripción completa se puedan transmitir conforme al sentido a las mismas piezas con los mismos signos de referencia o bien con los mismos nombres de las piezas. También los datos de posición seleccionados en la descripción, como por ejemplo arriba, abajo, lateral etc. hacen referencia a la figura inmediatamente descrita así como representada y, en un cambio de posición, se transmiten con referencia al sentido de la nueva posición. Además también se pueden representar características individuales o combinaciones de características de los distintos ejemplos de realización descritos y mostrados, para presentar soluciones independientes, ingeniosas o según la invención.
En las Fig.1 a 5 conjuntamente descritas se muestra un corte de un transportador de rodillos acumulativo 1 en diferentes perspectivas y una disposición de rodillos. El transportador de rodillos acumulativo 1 consta de un bastidor 2 con dos laterales 4 que, -según la flecha 3- pasan en dirección de transporte y limitan lateralmente con el transportador de rodillos acumulativo 1, que están unidos en dirección de transporte -según la flecha 3- por varios travesaños no representados, colocados distanciadamente unos de otros, guardando así la distancia. Los laterales 4 están formados de perfiles de chapa en forma de C, cuyo resalte está alineado de forma recta. El transportador de rodillos acumulativo 1 está dividido en la dirección de transporte- según la flecha 3- en varias zonas de transporte 5a a 5d formadas una tras otra. Cada zona de transporte 5a a 5d presenta en el bastidor 2, especialmente en los laterales 4 en dirección de transporte- según la flecha 3- una pluralidad de rodillos 6 que no se accionan, dispuestos distanciadamente los unos de los otros y por lo menos una disposición de rodillos 7.
Como se explicará después, la disposición de rodillos 7 comprende un rodillo motor 9, por ejemplo rueda dentada, polea, accionado permanentemente por un órgano de accionamiento 8 con forma de cinta que gira sin fin, por ejemplo cadena, correa, y un rodillo de transporte 10 que puede accionarse y/o frenarse. El rodillo de transporte 10 cilíndrico hueco que puede accionarse y/o frenarse está dotado de canales circundantes en los que están conducidos órganos de accionamiento que giran sin fin, en especial correas 11, que circulan alrededor de los dos rodillos de transporte 10 contiguos. Estos están conectados para accionamiento por medio de otras correas 11 con otros rodillos de transporte 10 de las mismas zonas de transporte 5a; 5b; 5c; 5d. Entre el rodillo motor 9 y el rodillo de transporte 10 está dispuesto un dispositivo de embrague 12 mecánico, en especial con efecto de fricción, particularmente un embrague de fricción accionado mecánicamente, por ejemplo embrague de discos, especialmente embrague de dos o más superficies, o embrague cónico, como el que está representado en la Fig. siguiente, que presenta piezas del embrague 14, 15 que se desplazan relativamente entre sí sobre al menos un mecanismo de ajuste 13, como está representado a modo de ejemplo en la Fig. 3.
Como puede verse en la Fig.1 en el área de cada uno de los rodillos motores 9 el órgano de accionamiento 8 que gira sin fin, por ejemplo correas, desvía la disposición de rodillos 7 según la invención a una de cada zona de transporte 5a a 5d por medio de rodillos de presión 16 y el rodillo motor 9 comprende un ángulo entre 10º y 30º; por ejemplo 20º,
Según las Fig. 1 y 2 en cada zona de transporte 5a a 5d está asignado por lo menos un sensor 19 captador, mecánico u óptico, en dirección de transporte -según la flecha 3- de la zona de transporte 5a a la zona de transporte 5d de la mercancía 18 transportada, por ejemplo un dispositivo auxiliar de carga, como cartón, palé, caja, etc., en particular una válvula de conexión que sobresale hacia dentro en el movimiento de las mercancías 18 o una célula fotoeléctrica, por ejemplo barreras fotoeléctricas.
El mecanismo de ajuste 13 presenta en el ejemplo de realización existente dos palancas de conexión 21, 22, que se encuentran en un eje de rodillos 20 de la disposición de rodillos 7 de cada zona de transporte 5a a 5d y una primera varilla de conexión 23 unida al sensor 19 de la zona de transporte afectada 5a; 5b; 5c; 5d con la primera palanca de conexión así como otra varilla de conexión 24 unida a la segunda palanca de conexión 22 de la zona de transporte afectada 5a; 5b; 5d; 5d con la zona de transporte ya dispuesta en la dirección de transporte- según flecha 3. Las varillas de conexión 23, 24 están unidas por una articulación con las válvulas de conexión giratorias y correspondientemente con las palancas de conexión 21, 22. Intercalando las zonas de transporte 5a a 5d la una con la otra, es posible un ajuste calculado por ejemplo un proceso de acumulación de las mercancías 18 a lo largo del transportador de rodillos acumulativo 1.
Como se registra en la Fig. 1, si la zona de transporte 5d está ocupada con mercancías 18 la válvula de conexión presiona hacia abajo en esa zona de transporte afectada 5d mediante las mercancías 18 y la palanca de conexión 22 unida con la válvula de conexión de la zona de transporte afectada 5d por la varilla de conexión 24 acciona en la zona afectada en dirección de transporte -según flecha 3- a la zona predeterminada 5c y, las arandelas estriadas 25, 26 dispuestas entre ambas palancas de conexión 21, 22, representadas en la Fig.3 y aún por describir mejor se desplazan relativamente una con otra y para el dispositivo de embrague 12 en su posición inicial actúa en una posición embragada y permanece así hasta que otra mercancía 18 presiona la válvula de conexión dispuesta en la zona de transporte 5c en dirección del transporte -según flecha 3-. En cuanto la válvula de conexión dispuesta en la zona de transporte 5c se encuentra presionada hacia abajo por la pieza 18 a transportar, la palanca de conexión unida con la válvula de conexión de esa zona de transporte 5c y las arandelas estriadas 25, 26 dispuestas coaxialmente al eje de rodillos 20 se ajustan unas con otras de tal forma que éstas presionan por separado en dirección al eje de rodillos 20 y las piezas del embrague 14, 15 que se encuentran en fricción la una con la otra, por medio de un elemento de transmisión 27 con forma de casquillo, se ajustan de una posición embragada, según la Fig.3 a una posición desembragada, según Fig. 5. Aquí el rodillo de transporte 10 que puede accionarse se desembraga del rodillo motor 9 accionado y así el rodillo de transporte10 y los siguientes rodillos 6 dispuestos en esa zona de transporte 5c como también las mercancías 18 se paran en esa zona de transporte 5c.
Este procedimiento puede continuar arbitrariamente a lo largo del transportador de rodillos acumulativo 1.
En este punto se observa que las mercancías 18 no sólo pueden acumularse chocando directamente unas contra otras (como se registra en la Fig.1), si no que también pueden acumularse distanciadas unas de otras en una distancia horizontal en dirección de transporte -según flecha 3-. Esto es sabido por el técnico que almacena y transporta mercancías 18 sin presión dinámica.
Como se puede observar mejor en la Fig.3, la disposición de rodillos 7 según la invención está dispuesta en el eje de rodillos 20 sujeto entre los laterales 4 del bastidor 2, en el que se encuentran el rodillo motor 9 y el rodillo de transporte que puede accionarse y/o frenarse 10 en los cojinetes 29, 30, en especial rodamiento de bolas.
El rodillo de transporte 10 consta de una superficie cilíndrica 31 con unas bases del rodillo de transporte 32 colocadas en sus caras frontales, previstas de un taladro coaxial al eje de rodillos 20 donde se encuentran los cojinetes 30 para el rodillo de transporte 10.
Como ya se describe arriba, las piezas del embrague 14, 15 se accionan relativamente entre sí por medio de las palancas de conexión 21, 22 que penden del eje de rodillos 20. La palanca de conexión 21 contigua al rodillo motor 9 presenta un cuerpo receptor 33 con forma de cubeta que está provisto en la base de la cubeta de un taladro para el eje de rodillos 20 saliente. La otra palanca de conexión 22 contigua al lateral 4 está soportada al menos por medio de dos arandelas estriadas 25, 26 a la palanca de conexión 21.
Cada una de las arandelas estriadas 25, 26 está unida preferiblemente con una de las palancas de conexión 21, 22. En el ejemplo de realización existente, la arandela estriada 25 está unida con la palanca de conexión 22 que pende del eje de rodillos 20 y la arandela estriada 26 a la palanca de conexión 21. La arandela estriada 25 presenta al menos dos, preferiblemente cuatro, levas de cambio que están colocadas en dirección circunferencial equidistantes unas de otras y pasan sobre flancos opuestos en dirección axial, paralelos a las superficies de tope.
La arandela estriada 26 unida con la palanca de conexión 21 que está dispuesta en el eje de rodillos 20 o en el elemento de conexión 27 y que se desplaza en dirección axial al eje de rodillos 20 está dotada de levas de cambio 35, rampas de la cuña y superficies de tope, formadas complementariamente a la arandela estriada 25.
Si ambas palancas de conexión 21, 22 se orientan una hacia otra, según la forma arriba descrita, por medio de la presión de las válvulas de conexión, por ejemplo en las zonas de transporte 5d y 5c, las arandelas estriadas 25, 26 dispuestas una con otra en una posición inicial con un ángulo de ajuste incrementado de las palancas de conexión 21, 22, se desplazan en dirección axial al plano de movimiento de las palancas de conexión 21, 22 a lo largo del eje de rodillos 20 y la primera pieza del embrague 14 que puede desplazarse axialmente al eje de rodillos 20 se ajusta de su posición embragada, como se ve en la Fig. 3, a una posición desembragada, como se ve en la Fig. 5, en contra de la acción de al menos un elemento de resorte 36. Entre la palanca de conexión 21 que puede desplazarse axialmente al eje de rodillos 20 y la primera pieza del embrague 14 que puede desplazarse axialmente al eje de rodillos 20, en contra de la acción de la fuerza del elemento de resorte, está dispuesto un elemento de conexión 27 cilíndrico hueco o con forma tubular, situado en movimiento deslizante al eje de rodillos 20, que se desplaza en dirección axial y que transmite la fuerza de conmutación del mecanismo de ajuste 13, que está formado como un casquillo unido. En una de las áreas opuestas del extremo frontal de la primera pieza del embrague 14 está configurado un tope 38 que gira radial y se sitúa entre ésta y el extremo frontal en la sección tubular de la palanca de conexión 21. Convenientemente, entre la pieza del embrague 14 y el elemento de transmisión 27 se dispone una arandela de apoyo 39 colocada coaxialmente al eje de rodillos 20.
En el elemento de transmisión 27 está dispuesto un casquillo de cojinete de deslizamiento 40 cilíndrico, que está fijado sobre un anillo de seguridad 41 y el cojinete 29 frente al elemento de transmisión 27 axialmente ajustable y axial al rodillo motor 9.
Según el ejemplo de realización de la Fig. 3, la primera pieza del embrague 14 coaxial al eje de rodillos 20 presenta un primer elemento de transmisión 42 formando una única pieza, mejor descrito con simetría de rotación y una superficie de embrague 43 que se achaflana crónicamente en dirección al eje motor 9. La otra pieza del embrague 15 formada para complementar a la primera pieza del embrague 14 está formada por un hueco firmemente asentado en una superficie dirigida al rodillo de transporte 10, con una superficie de embrague 44 que se extiende cónicamente en dirección al rodillo de transporte 10. Un ángulo de abertura 45 medido entre las superficies de embrague 43; 44 asciende a entre 5º y 50º, por ejemplo a 30º.
Entre la primera pieza del embrague 14 ajustable y el rodillo de transporte 10 que puede accionarse y/o frenarse está dispuesto al menos un mecanismo de ajuste 47 que, en el ejemplo de realización existente está formado de tal manera que por lo menos se ajusta el primer elemento de transmisión 42 colocado coaxialmente dentro de otro elemento de transmisión 48 de rotación simétrica unido fijamente con el rodillo de transporte 10 y con éste se desplazan unidos solidariamente al giro sobre un engranaje 49 en dirección circunferencial de los elementos de transmisión 42, 48 y los unos contra otros en dirección axial al eje de rodillos 20.
Como aparece en la vista conjunta de las Fig. 3 a 9, el primer elemento de transmisión 42 conducido dentro del otro elemento de transmisión 48 ajustable en forma de hélice, está formado mediante un cuerpo 50 cilíndrico con un orificio pasante coaxial al eje de rodillos 20 y limitado por dos caras frontales 53, 54. Un perímetro exterior 52 del primer elemento de transmisión 42, preferiblemente el perímetro exterior 52 del cuerpo base 50 está dotado de un engranaje exterior con al menos dos, preferentemente cuatro, dientes 55a colocados en dirección circunferencial equidistantes unos de otros.
Los dientes 55a presentan, en dirección a un eje central longitudinal 56 del eje de rodillos 20 o bien en dirección a un eje central longitudinal 57 del primer elemento de transmisión 42, flancos en V 58 inclinados uno con otro e inclinados hacia los ejes centrales longitudinales 56, 57 o, como se registra en la Fig. 8 en la línea de puntos, flancos en V 58 paralelos uno con otro e inclinados a los ejes centrales longitudinales 56, 57, en dirección al eje central longitudinal 56 del eje de rodillos 20 o bien al eje central longitudinal 57 del primer elemento de transmisión 42.
El otro elemento de transmisión 48 con forma de cazoleta que aparece en la Fig.3 está configurado por un cuerpo 59 cilíndrico con un engranaje interno con dientes 55b y con una base 62 colocada en una de sus caras frontales 60, 61. La base 62 presenta un taladro 63 que pasa coaxial al eje de rodillos 20 para un punto receptor de almacenamiento para el cojinete 30 del rodillo de transporte 10 y en un perímetro interno 64 del cuerpo cilíndrico hueco 5a en dirección circunferencial del otro elemento de transmisión 48 están firmemente dispuestas ranuras axiales 65 equidistantes unas de otras y formadas para complementar a los dientes 55a. Las ranuras axiales 65 que sobresalen en dirección radial al rodillo de transporte 10 y limitadas en perímetro por los dientes 55b presentan, como se muestra en las Fig. 6 y 7, flancos en V 66 inclinados uno con otro e inclinados al eje central longitudinal 56 del eje de rodillos 20. Los flancos en V 66 de las ranuras axiales 65 corresponden a los flancos en V 58 de los dientes 55b. Si los dientes 55a están formados tal y como se explica en la línea de puntos de la Fig. 8, los flancos en V 66 están formados paralelamente uno con otro e inclinados hacia el eje central longitudinal 56 del eje de rodillos 20. Pero esto no se representa más. Los flancos en V 58, 66 comprenden con el eje central longitudinal 56, 57 del eje de rodillos 20 o bien con los elementos de transmisión 42, 48 un ángulo 67 mayor a 0º, especialmente a entre 5º y 50º, por ejemplo a 10º, 20º, 30º.
El primer elemento de transmisión 42 está dotado en la cara frontal 54 dirigida al otro elemento de transmisión 48 de un rebaje 69 cilíndrico circular, que se extiende sobre una parte de una longitud 68 y, entre el primer elemento de transmisión 42 y el siguiente elemento de transmisión 48, se ha establecido en el rebaje 69 que al menos se oriente un elemento de resorte 36, en especial un muelle de compresión, en dirección al eje de rodillos 20. Naturalmente también es posible colocar varios elementos de resorte 36 unos tras otros con diferentes constantes de resorte en dirección al eje de rodillos 20.
Por razones de espacio, la primera pieza del embrague 14 también puede presentar en su cara frontal 70 girada del rodillo motor 9 un rebaje 71 coaxial al eje de rodillos 20, como se muestra en las líneas de puntos en la Fig. 8, para la recepción de la arandela de apoyo 39.
Una variante preferente de realización presenta también el conjunto de un dispositivo de frenado 72 entre el primer elemento de transmisión 42 unido solidariamente al movimiento con la primera pieza del embrague 14 que puede desplazarse y con el eje de rodillos 20. El primer elemento de transmisión 42 forma en el área del rebaje 69 una proyección de frenado 73 que gira coaxial al eje de rodillos 20 que fricciona con una zapata 74 que gira coaxial al eje de rodillos 20 y está fijada al eje de rodillos 20, estando provistos tanto la proyección de frenado 73 como la zapata 74 de áreas cónicas de frenado. Un frenado del rodillo de transporte 10 que puede accionarse puede suceder ahora de tal forma que si la primera pieza del embrague 14 se encuentra en su posición desembragada, la proyección de frenado 73 frena con sus áreas de frenado 75 contra las áreas de frenado 75 de la zapata 74 con la fuerza de conmutación del mecanismo de ajuste 13 y el rodillo de transporte frena sobre el mecanismo de ajuste 47, en particular los elementos de transmisión 42, 48 que friccionan uno con otro sobre el engranaje interno y externo. La posición donde la primera pieza del embrague 14 se encuentra en su posición embragada y donde el dispositivo de freno 72 no está activado se puede ver en la Fig.3 y la posición donde la primera pieza del embrague 14 se encuentra en su posición desembraga y el dispositivo de freno 72 está accionado se puede ver en la Fig.5.
La proyección de frenado 73 puede emplearse convenientemente al mismo tiempo como guía en dirección radial para al menos un elemento de resorte 36. La zapata 72 puede fabricarse de una sola pieza con el eje de rodillos 20 o fijarse como pieza propia a éste, por ejemplo por una unión de contracción térmica o pegamento o junta soldada, etc.
La primera pieza del embrague 14 y el primer elemento de transmisión 42 así como el dispositivo de freno 72 pueden fabricarse en una pieza de plástico, en especial termoplástico, duroplástico, por ejemplo poliamida reforzada de fibra de vidrio con un contenido de vidrio de preferiblemente 25% de policarbonato, por ejemplo en procesos de fundición inyectada de plásticos, en procesos de inyección de fibras, en procesos de extrusión. Otra realización consiste en que el primer elemento de transmisión 42 está formado de acero y la primera pieza del embrague 14 está formada por un forro pegado en la zona de la cara frontal 53 dirigida al rodillo motor 9 con superficie de embrague cónica 43. El otro elemento de transmisión 48 también está formado de plástico, como muestra el ejemplo de realización, en especial de termoplástico, por ejemplo poliamida reforzada de fibra de vidrio con un contenido de vidrio de preferiblemente el 25%, policarbonato, etc.
En las Fig. 6 y 7 conjuntamente descritas se explica el principio de funcionamiento del mecanismo de ajuste 47 dependiente de la carga, autoajustable, colocado entre el dispositivo de embrague 12, especialmente entre la primera pieza del embrague 14 y el rodillo de transporte 10. Para una mejor claridad, el rodillo motor 9 y el otro elemento de transmisión 48, así como por lo menos el rodillo de transporte 10 que puede accionarse sólo se indica esquemáticamente.
Con el mecanismo de ajuste 47 según la invención ahora es posible transportar mercancías 18 con distintos pesos en el transportador de rodillos acumulativo 1, como se muestran en la Fig. 1, por ejemplo 0,5 kg., 5 kg., 10 kg., 30 kg., 50 kg., 80 kg., etc. En la posición embragada o bien desembragada del dispositivo de embrague 12, la primera pieza del embrague 14, durante el transporte de la mercancía 18, frena contra la primera pieza del embrague 15 del rodillo motor 9, con un peso mínimo de por ejemplo 0,5 kg., con una fuerza de apriete (según flecha 76) dimensionada al peso mínimo de la mercancía 18 y con una fuerza componente iniciada (según flecha 78) mediante la rotación del rodillo de transporte 10 que puede accionarse en sentido de rotación (según flecha 77) en los flancos en V 58, 66, con una fuerza de apriete ajustada al peso de la mercancía 18. La fuerza de conmutación (según flecha 79) equivale en este caso a su mínimo. La fuerza de apriete y la fuerza componente según las flechas 76, 78) pasan paralelas una con otra y paralelas al eje central longitudinal 56.
Si mientras tanto el peso de la mercancía 18 transportada que está en contacto con el rodillo de transporte 10 excede el peso mínimo se ajusta en los flancos en V 58 del engranaje 49 una fuerza axial adicional a la fuerza de apriete y a la fuerza componente (según la flecha 80) con la primera pieza del embrague 14 frenando contra la otra pieza del embrague 15 durante el transporte de la mercancía 18 por ese rodillo de transporte 10.
La fuerza axial ajustada por la diferencia entre el peso mínimo y el peso máximo (según flecha 80) en los flancos en V 58 del engranaje 49 o bien en el engranaje interno y externo de los elementos de transmisión 42, 48 es directamente proporcional a la fuerza de apriete entre ambas piezas del embrague 14, 15.
La fuerza axial (según la flecha 80) es funcionalmente dependiente del peso de la mercancía 18 transportada. Cuanto mayor sea el peso de la mercancía 18 mayor será la fuerza axial (según la flecha 80) y así por lo tanto la fuerza de apriete entre ambas piezas del embrague 14, 15. La fuerza de conmutación producida (según flecha 79) contra la fuerza axial (según flecha 80) solamente se debe aplicar poco tiempo para desembragar el dispositivo de embrague 12, ya que en cuanto los flancos en V 58 no engranen se neutraliza la fuerza axial (según la flecha 80).
De este modo ahora es posible de una forma sorprendente que dentro de un intervalo de peso predeterminado entre el peso mínimo y el peso máximo de la mercancía 18 a transportar se ajuste automáticamente una fuerza de apriete entre ambas piezas del embrague 14, 15, siendo posible en todo momento una transmisión positiva del momento de giro entre el rodillo motor 9 y el rodillo de transporte 10.
Por supuesto se entiende también que tras investigaciones experimentales de parejas de fricción se puede optimizar el coeficiente de fricción de los elementos de transmisión 42, 48 que se encuentran engranados entre sí por medio del engranaje 49 y ajustables entre sí en forma de hélice.
Como además muestra la Fig.6, a una longitud de solapamiento 81 de los elementos de transmisión 42, 48 conducidos uno dentro de otro en forma de hélice le corresponde al menos un camino de desplazamiento axial doble, preferiblemente múltiplo por medio del cual la primera pieza del embrague 14 unida para accionamiento a la otra pieza del embrague 15 puede desplazarse desde una posición embragada a una posición desembragada.
La Fig. 6 muestra la posición desembragada del dispositivo de embrague 12. También los flancos en V 58, 66 inclinados hacia el eje central longitudinal 56 repercuten de una manera especialmente positiva ya que durante el desplazamiento de la primera pieza del embrague 14 en dirección al rodillo de transporte que puede accionarse se produce una fuerza de frenado (según la flecha 82) y el rodillo de transporte 10 ya puede frenar por lo menos ligeramente delante del engranaje recíproco de la proyección de frenado 73 y de la zapata 74.
En la Fig.10 se muestra otra variante de realización del mecanismo de ajuste 74, que se compone de los elementos de transmisión 42, 48 mecánicos que engranan uno con otro por medio del engranaje 49 y que se desplazan uno contra otro en dirección circunferencial y en dirección axial al eje de rodillos 20. El primer eje de transmisión 42 está formado por un cuerpo base 50 cilíndrico con el orificio pasante 51 que pasa coaxial al eje de rodillos 20 y está limitado por dos caras frontales 53, 54. En el perímetro exterior 52 el cuerpo base 50 está dotado de al menos dos, preferiblemente cuatro, dientes 55a equidistantes que están firmemente asentados en el perímetro interno del otro elemento de transmisión 48 y conducen ranuras axiales 65 limitadas perimetralmente. El otro elemento de transmisión 48 tiene forma de cubeta y ya ha sido explicado arriba con todo detalle. Entre el primer elemento de transmisión 42 colocado por separado de la primera pieza del embrague 14 que puede accionarse y la primera pieza del embrague 4 está dispuesto al menos un elemento de resorte 36 radial al eje de rodillos 20, particularmente un muelle de compresión. Si hay que transportar una mercancía 18 con un peso que sobrepasa el peso mínimo se reduce una distancia 83 medida entre la pieza del embrague 14 y el primer elemento de transmisión 42 en dirección al eje de rodillos 20, mediante la cual según la forma de hélice se mueve el primer elemento de transmisión 42 en dirección a la primera pieza del embrague 14 y con la reducción de esta distancia 83, la fuerza elástica (según flecha 76) y la fuerza de presión de la primera pieza del embrague 14 aumenta sobre la fuerza elástica por encima contra la otra pieza del embrague 15. Como además se explica en esta figura, la primera pieza del embrague 14 que se acciona en el eje de rodillos 20 consta de un engranaje exterior paralelo al eje central longitudinal 56 o bien al eje de rodillos 20 y el rodillo de transporte 10 o un casquillo unido fijamente a éste con un engranaje interno 84b complementario, paralelo al eje central longitudinal 56 o bien al eje de rodillos 20, que engranan uno con otro y en la posición embragada de la primera pieza del embrague 14 se transmite el momento de giro del rodillo motor 9 sobre la primera pieza del embrague 14 y el engranaje interno y externo 84 a, 84 b al rodillo de transporte. Por eso, la pieza del embrague 14 está unida solidariamente al giro por medio del engranaje interno y externo 84a, 84b con el rodillo de transporte 10 y se desplaza frente a éste.
El principio de acción del transporte de mercancías 18 con distinto peso ya se ha explicado con detalle más arriba y puede transmitirse lógicamente en esta figura.
Como está esquemáticamente registrado, entre el rodillo de transporte 10 y la primera pieza del embrague 14 que puede accionarse puede estar dispuesto al menos un dispositivo de freno 72. La proyección de frenado 73 está fijamente unida con la primera pieza del embrague 14 en una de las caras frontales encaradas del elemento de transmisión 42 y la zapata 74 con el rodillo de transporte 10 en su área lateral interna y las caras complementarias de frenado 75 de la zapata y del dispositivo de freno 12 se friccionan una contra otra en la posición desembragada del dispositivo de embrague 12. Esto ya no se representa más.
En las Fig. 11 a 13 conjuntamente descritas se representa otra variante de realización del mecanismo de ajuste 47 en diferentes perspectivas muy simplificadas. Los elementos de transmisión 42, 48 que engranan uno con el otro tienen en sus caras frontales 54, 61 encaradas correspondientemente una hacia otra al menos dos, preferiblemente cuatro dientes 55a, 55b equidistantes en dirección circunferencial y dispuestos en dirección axial unos con otros, que partiendo de un elemento de resorte de tope con superficies de choque 85 en sentido de rotación (según flecha 77) paralelas a un plano radial -RE- presentan pendientes ascendentes de flancos en V 58. La pendiente ascendente del flanco en V 58 comprende con el plano radial -RE- el ángulo 67 mayor a 0º, especialmente a entre 5º y 50º, por ejemplo a 30º. Entre el siguiente elemento de transmisión 48 y la primera pieza del embrague 14 el primer elemento de transmisión 42 completo está configurado al menos de un elemento de resorte 36 coaxial al eje de rodillos 20. Según ese ejemplo de realización, el engranaje 49 está formado de una sola pieza correspondientemente en las caras frontales 54, 61 encaradas una hacia otra de los elementos de transmisión 42, 48. En el ejemplo existente de realización el primer elemento de transmisión 42 está fabricado de acero y en una cara frontal encarada en el área del rodillo motor 9 del elemento de transmisión 42 se forma un banco para el forro que hay pegado en él. El siguiente elemento de transmisión 48 es preferiblemente de plástico.
En las Fig. 14 a 16 conjuntamente descritas otra variante de realización de la disposición de rodillos 7 según la invención está representada parcialmente seccionada y muy simplificada con un eje de rodillos 20 fijamente dispuesto en el bastidor 2 del transportador de rodillos acumulativo en el que el rodillo motor 9 y el rodillo de transporte 10 que puede accionarse y, si fuera preciso, frenarse está suspendido de forma giratoria. Entre el rodillo motor 9 y el rodillo de transporte que puede accionarse y/o frenarse está dispuesto al menos un dispositivo de embrague mecánico 12 con piezas del embrague 87, 88, 89 que se desplazan relativamente entre sí por el mecanismo de ajuste 13, en especial por la palanca de conexión. La primera pieza del embrague 87 está configurada por una sección del rodillo de transporte 10 cilíndrico hueco que puede accionarse y, si fuera preciso, frenarse, con una superficie de embrague 90 concéntrica al eje central longitudinal 56 del eje de rodillos 20, la segunda pieza del embrague 88 está configurada por una sección del rodillo motor 9 y la tercera pieza del embrague 89 situada entre la primera y la segunda pieza del embrague 87, 88 por un rodillo de transmisión 91 cilíndrico hueco. El rodillo de transmisión 91 está dispuesto dentro del rodillo motor 9 y del rodillo de transporte 9, 10. La segunda pieza del embrague 88 está dotada de un rebaje 92 configurado coaxialmente al eje de rodillos 20 de una superficie de embrague 93 que se extiende concéntricamente alrededor del eje central longitudinal 56 del eje de rodillos 20. Una sección de un área lateral del rodillo de transporte 10 forma la superficie del embrague 90 y un área lateral exterior del rodillo de transmisión 91 forma una superficie de embrague 94 que engrana con las superficies de embrague 90, 93 del rodillo de transporte 10 y del rodillo motor 9. El rodillo de transmisión 91 cambia, sobre la palanca de conexión 21 situada frente al rodillo de transporte 10 y al eje de rodillos 20, de una posición desembragada, como se representa en la Fig.15, a una posición embragada que está en contacto de accionamiento con la primera pieza del embrague 87 y la segunda pieza del embrague 88 con las superficies de embrague 90, 93, como se representa en la Fig. 16, según indica la doble flecha 65-. El rodillo de transmisión 91 cilíndrico hueco está suspendido de un casquillo de giro 97 que se acciona en dirección circunferencial o bien en plano radial frente a un casquillo excéntrico 96 que está suspendido del eje de rodillos 20. El casquillo de giro 97 está unido con el elemento de conexión 27 con forma de barra, transmisor, que gira en un taladro 98 del eje de rodillos 20 y una fuerza de apriete del mecanismo de ajuste 13. Por supuesto existe también la posibilidad de que en el taladro 98, aprox. con un ángulo de giro 99 a entre 10º y 30º, especialmente a entre 15º y 25º, por ejemplo a 17º, el elemento de conexión 27 giratorio embrague en un mando giratorio eléctrico o neumático o hidráulico. En este caso, los sensores 19 del transportador de rodillos acumulativo 1 están formados por sensores 19 que no tocan la mercancía, por ejemplo células fotoeléctricas y cada mando giratorio interpretado en la disposición de rodillos 7 de las zonas de transporte 5a; 5b; 5c; 5d recibe una señal eléctrica de ajuste.
El casquillo de giro 97 está dispuesto en sus caras frontales 100 encaradas una hacia otra con unas ranuras de arrastre 101 firmemente asentadas en ellas, en las que se unen solidariamente al movimiento elementos de accionamiento con el elemento de transmisión 27 con forma de perno, en particular espiga cilíndrica, y se posicionan frente al casquillo de giro 97 y se transmite a ese rodillo de transmisión giratorio 91 por un movimiento de la palanca de conexión sobre el elemento de conexión 27 y el casquillo de giro 97. La palanca de conexión 21 del mecanismo de ajuste 13 también está unida solidariamente al movimiento al elemento de conexión 27 por una espiga cilíndrica 102.
El rodillo de transmisión 91 giratorio soportado por medio del cojinete 103, en particular cojinete de rodamiento, en el casquillo de giro 97 está dividido en su dirección longitudinal 104 en dos secciones de embrague 105a, 105b, con lo cual una primera sección de la pieza del embrague 105a fricciona en la posición embragada con su superficie de embrague 94 con una sección del perímetro de la superficie de embrague 96 del rodillo motor 9 y la otra sección de la pieza de embrague 105b con su superficie de embrague 94 con una sección del perímetro de transporte que puede accionarse y, si fuera preciso, frenarse. De este modo tan sencillo, en la posición embragada del rodillo de transmisión 91 se puede transmitir el momento de giro del rodillo motor 9 por medio del rodillo de transmisión 91 al rodillo de transporte 10.
Como se puede observar en la Fig., el casquillo excéntrico 96 está dotado en sus caras frontales encaradas al eje de rodillos 20 de zonas receptoras 106 con forma de ranuras dispuestas profundamente, limitadas perimetralmente, que se extienden en dirección radial y opuestas diametralmente y el eje de rodillos 20 está dotado con aberturas 107 cilíndricas ocupadas por las espigas cilíndricas 102. En un área lateral exterior y/o interior del rodillo de transmisión 91 o bien del rodillo motor y de transporte 9, 10 el forro 86 procura una transmisión sin deslizamientos del momento de giro del rodillo motor 9 al rodillo de transporte 10.
Una configuración ventajosa consiste en que el rodillo de transporte 10, en el área de la sección que constituye la superficie de embrague 90 y/o el rodillo de transmisión 91, en el área de las secciones de embrague 105a, 105b que constituye la superficie de embrague 94 presenta al menos una capa de plástico en dirección radial por lo menos ligeramente elástica. Esa capa se forma por medio del forro 86 y por ejemplo por medio de poliuretano con una dureza Shore de 80. En la posición embragada la superficie de embrague 94 de ambas secciones de embrague 105a, 105 b presiona contra las secciones del perímetro de las superficies de embrague 90, 93 del rodillo de transporte 10 y del rodillo motor 9 con una fuerza de apriete predeterminada y crea una zona de engranaje con forma estriada, en corte transversal con forma de arco y que se extiende en dirección al eje de rodillos 20 entre la superficie de embrague 94 del rodillo de transmisión 91 y las superficies de embrague 90, 93 del rodillo motor 9 y del rodillo de transporte 10, de tal manera que se pueden transmitir sin deslizamientos altos momentos de accionamiento del rodillo motor 6 a través del rodillo de transmisión 91 al rodillo de transporte10.
La longitud de solapamiento 81 de la superficie de embrague 94 de las secciones de embrague 105a, 105b y de la superficie de embrague 90, 93 del rodillo de transporte y rodillo motor 9, 10 asciende en el plano radial perpendicular al eje central longitudinal 56 a entre 10º y 45º, especialmente entre 20º y 30º, por ejemplo 25º, y en dirección paralela al eje de rodillos 20 correspondientemente a aprox. la mitad de la longitud 104 del rodillo de transmisión 91. Por supuesto, según el nivel del momento de giro a transmitir del rodillo motor 9 al rodillo de transporte 10, puede variar la longitud 104 y/o la elasticidad del material del forro 86 y/o la fuerza de apriete del rodillo de transmisión 91 contra la primera y la segunda pieza del embrague 87, 88. La longitud 104 puede ascender a entre 10 mm y 120 mm, especialmente entre 20 mm y 60 mm, por ejemplo 50 mm. Un diámetro exterior de la tercera pieza del embrague 89 o bien de la superficie de embrague 94 de las secciones de embrague 105a, 105b se dimensiona por lo menos ligeramente más pequeño que un diámetro interior de la primera y la segunda pieza del embrague 87, 88 o bien de las superficies de embrague 90, 93.
Como ya no se representa más, al elemento de conexión 27 que puede girar respecto al eje de rodillos 20, puede estar unida solidariamente al movimiento una proyección de frenado 73 con forma de disco con una superficie de frenado 75 excéntrica al eje central longitudinal 56. El rodillo de transporte 10 forma con su área lateral interna adicional a la superficie de embrague 90 otras superficies de frenado 75 que engranan con la primera superficie de frenado 75 de la proyección de frenado 73. Si el rodillo de transmisión 91 cambia de la posición embragada a la posición desembragada se cambia a la vez la proyección de frenado 73 y la primera superficie de frenado 75 de la proyección de frenado 73 presiona contra la otra superficie de frenado 75 del rodillo de transporte 10 con una fuerza de frenado predeterminada o bien las superficies de frenado 75 engranan unas con otras y el rodillo de transporte 10 es frenado. En la posición embragada del rodillo de transmisión 91 la proyección de frenado 73 se levanta de la otra superficie de frenado 75 en el rodillo de transporte 10. La fuerza de frenado se puede ajustar inmediatamente mediante el ángulo de giro libremente determinable 99 de la palanca de conexión 21. La proyección de frenado 73 con más o menos forma de disco está fabricada de un plástico resistente al desgaste y que muestra un alto coeficiente de fricción, por ejemplo de un termoplástico, duroplástico.
En las Fig. 17 a 19 conjuntamente descritas se representa, parcialmente seccionada y muy simplificada, otra variante de realización de la disposición de rodillos 7 según la invención para un transportador de rodillos acumulativo 1 no representado en esta Fig. La disposición de rodillos 7 presenta el eje de rodillos 20 situado en los laterales 4 del bastidor 2 con el rodillo motor 9 situado en él y el rodillo de transporte 10 que puede accionarse. Entre el rodillo motor 9 y el rodillo de transporte 10 está dispuesto un dispositivo de embrague 12 sobre el mecanismo de ajuste 13, especialmente en la palanca de conexión 21 de las piezas del embrague 87, 88, 89 que se accionan relativamente entre sí. La primera pieza del embrague 87 está configurada por una sección del rodillo de transporte 10, la segunda pieza del embrague 88 por un rodillo motor 108 cilíndrico hueco unido con el rodillo motor 9 y la tercera pieza del embrague 89, situada entre la primera y la segunda pieza del embrague 87, 88, por un rodillo de transmisión 91 con forma cilíndrica. El rodillo 108 representado en esta forma de realización en la Fig. está dotado de un engranaje exterior 109 en un extremo dirigido al rodillo motor 9 y el rodillo motor 9 en el área de su rebaje 92 de un engranaje interior 110 situado coaxialmente al eje de rodillos 20. Entre el engranaje exterior y el engranaje interior 109, 110 del rodillo motor 108 y del rodillo motor 9 está dispuesto un engranaje complementario 111 o bien una rueda de engranaje. El engranaje intermedio complementario 111 está suspendido de un eje 112 fijo giratorio que por otra parte está fijado a una brida de sujeción 113 fija. El rodillo motor 108 por lo tanto está en continuo accionamiento y rota del eje de rodillos 20 con un número predeterminado de revoluciones en sentido de rotación - según flecha 77.
El rodillo de transmisión 91 cilíndrico está situado en una palanca de ajuste 114 que gira alrededor del eje de rodillos 20, que está unida al elemento de transmisión 27 con forma de barra, que se sitúa giratorio en el taladro 98, y que transmite la fuerza de conmutación del mecanismo de ajuste 13, en particular de la palanca de conexión 21. El rodillo de transmisión 91 que cambia de la posición desembragada, según Fig.18, a la posición embragada, según Fig. 19, alrededor del eje central longitudinal 56, roza o acciona en la posición embragada con la superficie de embrague 93 de la segunda pieza del embrague 88 excéntrica al eje central longitudinal 56 del eje de rodillos 20 y con la superficie de embrague 90 de la primera pieza del embrague 87 concéntrica alrededor del eje central longitudinal 56 y transmite el momento de giro del rodillo motor 108 al rodillo de transporte 10.
Un ángulo de giro 115 del rodillo de transmisión 91 que corresponde con el ángulo de giro 99 de la palanca de conexión 21 asciende a entre 10º y 30º, especialmente entre 15º y 25º, por ejemplo a 17º.
El rodillo motor 108 pende giratorio del eje de rodillos 20 sobre el cojinete 103, especialmente cojinete de rodamiento.
El rodillo de transmisión 91 está realizado de plástico, por ejemplo un duroplástico, termoplástico. La base del rodillo de transporte 32 tiene forma de cubeta y forma con su pared 116 cilíndrica que se alza de una base la superficie de embrague 90 para el rodillo de transmisión 91. Por supuesto, la primera pieza del embrague 87 también puede formar la superficie de embrague 90 mediante una sección del área lateral interna del rodillo de transporte 10. El suelo del rodillo de transporte 32 puede estar hecho de plástico o de metal y está unido solidariamente al movimiento con el rodillo de transporte 10, por ejemplo por espigas entalladas, espigas tensoras, adhesivos.
En la Fig. 20 se muestra otra forma de realización de la disposición de rodillos 7 según la invención, parcialmente seccionada y en representación muy esquematizada. Esta disposición de rodillos 7 presenta en el eje fijo de rodillos 20 situado en el bastidor 2 el rodillo motor 9, que se acciona y es giratorio y el rodillo de transporte 10, que por lo menos se acciona de forma giratoria sobre el cojinete 30 en eje de rodillos 20. Entre el rodillo motor y el rodillo de transporte 9, 10 está dispuesto el por lo menos un dispositivo de embrague 12 que actúa mecánicamente, especialmente por fricción. El dispositivo de embrague 12 consta de las piezas del embrague 14, 15 que se desplazan relativamente entre sí por medio del mecanismo de ajuste 13, en especial por las palancas de conexión 21, 22. La primera pieza del embrague 14 está dispuesta de forma desplazable axialmente sobre el eje de rodillos 20 de la posición embragada a la posición desembragada en contra del al menos un elemento de resorte 36.
Entre el rodillo de transporte 10 y la primera pieza del embrague 14 está dispuesto un mecanismo de ajuste 47 mecánico, que al menos ajusta una fuerza de apriete sobre el rodillo de transporte, como se representa en la Fig.1, debido a la acción del peso de la mercancía 18 a transportar. El mecanismo de ajuste 47 presenta al menos dos elementos de transmisión 117, 118 mecánicos ajustables, que engranan uno con otro en el engranaje 49 y uno contra otro en dirección axial al eje de rodillos 20, y un tercer elemento de transmisión 119 fijo. El segundo elemento de transmisión 117 con rotación simétrica presenta un cuerpo cilíndrico y una brida 120 que sobresale, en la que está dispuesta la abertura de paso 51 coaxial al eje de rodillos 20.
El segundo elemento de transmisión 117 está configurado en su perímetro interno 64 con un engranaje interno 121 que se extiende paralelamente al eje de rodillos 20 y sobre él está dispuesto un resalte anular 122 que se desplaza axialmente que forma la primera pieza del embrague 14 con un engranaje exterior 123 paralelo al eje de rodillos 20. La primera pieza del embrague 14, especialmente el resalte anular 122, forma el primer elemento de transmisión 118. El por lo menos un elemento de resorte 36 está dispuesto entre la primera pieza del embrague 14 y un segundo elemento de transmisión 117. Un tercer elemento de transmisión 119 está configurado con forma de disco y dotado de un taladro 63 coaxial al eje de rodillos 20 para el cojinete 30 del rodillo de transporte 10 y unido solidariamente al movimiento con el rodillo de transporte 10. El segundo elemento de transmisión 117 está dispuesto entre el primer elemento de transmisión y el tercer elemento de transmisión 118, 119. El primer elemento de transmisión y el segundo elemento de transmisión 118, 117 son ajustables al tercer elemento de transmisión 119 y relativamente entre sí, en especial axialmente.
Los elementos de transmisión 117, 119 contiguos uno con otro están dotados en sus caras frontales 54, 61 encaradas una hacia otra de guías de corredera 125 radiales hundidas en éstas, y en dirección radial - según la flecha 124- desplazadas entre sí, entre las cuales en la dirección radial -según la flecha 124- están dispuestos tacos de corredera 126 esféricos. Las guías de corredera 125 presentan un recorrido convexo con forma de arco dirigido respectivamente a las caras frontales 54, 61.
La primera pieza del embrague 14 presiona con la fuerza de apriete correspondiente a la fuerza elástica dimensionada para el peso mínimo de una mercancía 18 a transportar contra la otra pieza del embrague 15.
En la posición embragada de la primera pieza del embrague 14 los tacos de corredera 126 sostenidos en una corona 127 se desplazan con un peso aumentado de la mercancía a transportar 18 en la dirección radial- según la flecha 124- desde una posición inicial 128, como se registra en la línea de puntos, en la que el segundo elemento de transmisión 117 no está accionado en dirección axial al eje de rodillos 20, a una posición de funcionamiento 129, como se registra en las líneas completas, en la que el segundo o bien el elemento medio de transmisión 117 se mueve axialmente hacia la primera pieza del embrague 14 que puede desplazarse axialmente y acortando la distancia 83 entre la primera pieza del embrague 14 y el segundo elemento de transmisión 117 se ajusta la fuerza de apriete de tal modo que se consiga un engrane sin deslizamientos entre ambas piezas del embrague 14, 15. Acortando la distancia 83 asciende la fuerza elástica y presiona así a la pieza del embrague 14 con una mayor fuerza de apriete contra la pieza del embrague 15, de manera que el momento de giro entre las piezas del embrague 14, 15 se transmite sin deslizamientos.
En la posición inicial 128 de los tacos de corredera 126, la primera pieza del embrague 14 presiona exclusivamente con la fuerza de apriete proporcional a la fuerza elástica contra la otra pieza del embrague 15.
El tipo de función del mecanismo de ajuste 47 ya se ha explicado arriba y se puede trasladar a esta realización.
En las Fig. 21 y 22 conjuntamente descritas se muestra el transportador de rodillos acumulativo 1 para la disposición de rodillos 7 según las Fig. 14 a 19 en distintas perspectivas dispuesto aquí en cada zona de transporte 5a, 5b, 5c, 5d. El transportador de rodillos acumulativo 1 se compone de laterales 4 que limitan lateralmente con el transportador de rodillos acumulativo 1 y que se extienden desde el bastidor 2 en dirección de transporte- según flecha 3-, los cuales están unidos por varios travesaños no representados, colocados distanciadamente unos de otros en dirección de transporte - según flecha 3- guardando así la distancia. El transportador de rodillos acumulativo 1 está dividido en dirección de transporte- según la flecha 3- en varias zonas de transporte 5a a 5d conformadas una tras otra. Cada zona de transporte 5a a 5d presenta una pluralidad de rodillos 6 en el bastidor 2, especialmente en las piezas 4, que no se desplazan, distanciadamente dispuestos entre sí en dirección de transporte- según flecha 3- y presenta por lo menos una disposición de rodillos 7 según las Fig. 14 a 19.
Según las Fig. 1 y 2 a cada zona de transporte 5a a 5d se le asigna por lo menos un sensor receptor 19 que transporta la mercancía 18 en dirección de transporte- según la flecha 3- de la zona de transporte 5a a la zona de transporte 5d, por ejemplo un dispositivo auxiliar de carga como cartón, palé, caja, etc., en particular un válvula de conexión que sobresale hacia dentro en el movimiento de la mercancía 18 o una célula fotoeléctrica, por ejemplo barrera fotoeléctrica.
El mecanismo de ajuste 13 presenta, en el ejemplo de realización existe, dos palancas de conexión 21, 22 giratorias que penden de un eje de rodillos 20 de la disposición de rodillos 7 de cada zona 5a a 5d y una primera varilla de conexión 23 que une el sensor 19 de las zonas de transporte afectadas 5a; 5b; 5c; 5d con la primera palanca de conexión así como otra varilla de conexión 24 que une la segunda palanca de conexión 22 de la zona de transporte afectada 5a; 5b; 5c; 5d con la zona de transporte 5d; 5c; 5b; 5a predeterminada en la dirección del transporte -según la flecha 3-. Las varillas de conexión 23, 24 están unidas por una articulación con las válvulas giratorias de conexión y correspondientemente con las palancas de conexión 21, 22. Conectando las zonas de transporte 5a a 5d unas con otras es posible un ajuste controlado por ejemplo una acumulación de las mercancías 18 a lo largo del transportador de rodillos acumulativo 1.
Si, como se muestra en la Fig.1, la zona de transporte 5d está ocupada con una mercancía 18, el sensor 19 o bien la válvula de conexión es presionado en esa zona de transporte afectada 5d por medio de la mercancía 18 y acciona la palanca de conexión 21 giratoria en el eje de rodillos 20 unida por la varilla de conexión 23 con la válvula de conexión de la zona afectada 5d y ajusta el dispositivo de embrague 12 en su posición inicial en posición embragada -según Fig.16; 19- a una posición desembragada -según Fig. 15; 18-. Aquí el rodillo de transporte 10 que puede accionarse se desembraga del rodillo motor 9 y de este modo se para el rodillo de transporte 10 y los siguientes rodillos 6 dispuestos en esa zona de transporte 5d así como la mercancía 18. Este proceso puede continuar arbitrariamente a lo largo del transportador de rodillos acumulativo 1. El mecanismo de ajuste 13 presenta, en el ejemplo de realización existente, la palanca de conexión 21 giratoria situada en eje de rodillos 20 de la disposición de rodillos 7 de cada zona de transporte 5a a 5d y la primera varilla de conexión 23 unida con el sensor 19 de la zona de transporte afectada 5a; 5b; 5c; 5d a la palanca de conexión 21.
En conclusión hay que mencionar aún que el primer elemento de transmisión 42; 117 y/o el siguiente elemento de transmisión 48; 118 y/o la primera pieza del embrague 14 o por lo menos una parte de esa está fabricado de metal y/o plástico, por ejemplo, termoplástico, duroplástico, por ejemplo poliamida con refuerzo de fibra e vidrio con un contenido de vidrio de preferiblemente 25%.
Siguiendo el orden finalmente es de señalar que para comprender mejor la construcción de la unidad de movimiento y el dispositivo o bien sus componentes no se han representado parcialmente a escala y/o se han aumentado y/o reducido.
Sobre todo las realizaciones individuales mostradas en las Fig. 1 a 9; 10; 11, 12, 13; 14, 15, 16; 17, 18, 19; 20; 21, 22 pueden constituir el objeto de soluciones independientes, según la invención. Los objetivos y soluciones correspondientes a la invención se pueden extraer de las descripciones detalladas de estas figuras.
Lista de signos de referencia
1
transportador de rodillos acumulativo
2
bastidor
3
flecha
4
lateral
5a
zona de transporte
5b
zona de transporte
5c
zona de transporte
5d
zona de transporte
6
rodillo
7
disposición de rodillos
8
órgano de accionamiento
9
rodillo motor
10
rodillo de transporte
11
correa
12
dispositivo de embrague
13
mecanismo de ajuste
14
pieza del embrague
15
pieza del embrague
16
rodillo de presión
18
mercancías
19
sensor
20
eje de rodillos
21
palanca de conexión
22
palanca de conexión
23
varilla de conexión
24
varilla de conexión
25
arandela estriada
26
arandela estriada
27
elemento de transmisión
29
cojinete
30
cojinete
31
superficie del rodillo de transporte
32
base del rodillo de transporte
33
cuerpo receptor
34
leva de contacto
35
leva de contacto
36
elemento de resorte
38
tope
39
arandela de apoyo
40
casquillo de cojinete de deslizamiento
41
anillo de seguridad
42
elemento de transmisión
43
superficie de embrague
44
superficie de embrague
45
ángulo de abertura
47
mecanismo de ajuste
48
elemento de transmisión
49
engranaje
50
cuerpo base
51
orificio pasante
52
perímetro exterior
53
cara frontal
54
cara frontal
55a
diente
55b
diente
56
eje central longitudinal
57
eje central longitudinal
58
flancos en V
59
cuerpo base
60
cara frontal
61
cara frontal
62
base
63
taladro
64
perímetro interior
65
ranura longitudinal
66
flancos en V
67
ángulo
68
longitud
69
rebaje
70
cara frontal
71
rebaje
72
mecanismo de freno
73
proyección de frenado
74
zapata
75
superficie de frenado
76
fuerza elástica
77
dirección del giro
78
componente de fuerza
79
fuerza de accionamiento
80
fuerza axial
81
longitud de solapamiento
82
fuerza de frenado
83
distancia
84a
engranaje exterior
84b
engranaje interior
85
superficie de choque
86
forro
87
pieza del embrague
88
pieza del embrague
89
pieza del embrague
90
superficie de embrague
91
rodillo de transmisión
92
rebaje
93
superficie de embrague
94
superficie de embrague
95
doble flecha
96
casquillo excéntrico
97
casquillo de giro
98
taladro
99
ángulo de giro
100
superficie frontal
101
ranura de arrastre
102
espiga cilíndrica
103
rodamiento
104
longitud
105a
sección de pieza del embrague
105b
sección de pieza del embrague
106
zona receptora
107
abertura
108
rodillo impulsor
109
engranaje exterior
110
engranaje interior
111
engranaje intermedio
112
eje
113
brida de sujeción
114
palanca de ajuste
115
ángulo de giro
116
pared
117
elemento de transmisión
118
elemento de transmisión
119
elemento de transmisión
120
pestaña
121
engranaje interior
122
resalte anular
123
engranaje exterior
124
dirección radial
125
guías de corredera
126
taco de corredera
127
jaula
128
posición inicial
129
posición de funcionamiento

Claims (34)

1. Disposición de rodillos (7) para transportar mercancías (18) a lo largo de un transportador de rodillos acumulativo (1), con un eje fijo de rodillos (20) colocado en un bastidor (4) del transportador de rodillos acumulativo (1) en el que un rodillo motor (9) y un rodillo de transporte (10) que se puede accionar y, si fuera preciso, frenar, están montados de forma giratoria y que tiene un sistema de embrague que se actúa mecánicamente (12) dispuesto entre ellos, en particular un embrague de fricción con piezas de embrague (14, 15) que se pueden desplazar relativamente entre sí por medio de un mecanismo de ajuste (13), donde al menos una de las piezas del embrague (14, 15) está dispuesta de manera que se puede desplazar axialmente sobre el eje de rodillos (20) desde una posición de conmutación embragada en contra de la acción de al menos un elemento de resorte (36) a una posición de conmutación desembragada, y la primera pieza del embrague (14) está conectada para accionamiento al rodillo de transporte (10) y la otra pieza del embrague (15) está conectada para accionamiento al rodillo motor (9) y mutuamente encaradas las superficies de embrague (43, 44) de las piezas del embrague (14, 15) y están apoyadas una contra otra a través de una fuerza de apriete en la posición de conmutación embragada, caracterizada porque entre el rodillo de transporte (10) y la primera pieza del embrague (14) que se puede desplazar sobre el eje de rodillos (20) está dispuesto un mecanismo de ajuste automático (47) que presenta al menos dos elementos de transmisión (42, 48; 117, 118) que engranan uno con otro por medio de un engranaje (49) y que pueden desplazarse uno en relación con el otro en dirección axial respecto al eje de rodillos (20) y/o en dirección circunferencial, y porque la primera pieza del embrague (14) en un movimiento relativo entre el rodillo de transporte (10) y la primera pieza del embrague (14) en su dirección circunferencial, se desplaza automáticamente hacia la otra pieza del embrague (15) en dirección axial con relación al eje de rodillos (20) y la superficie de embrague (43) de la primera pieza del embrague (14) se presiona con una fuerza de apriete que se ajusta dependiendo del peso de las mercancías (18) transportadas por el rodillo de transporte (10) contra la superficie del embrague (44) de la otra pieza del embrague (15) hasta obtener un acoplamiento de fricción sin deslizamiento entre las dos piezas del embrague (14, 15).
2. Disposición de rodillos según la reivindicación 1, caracterizada porque el primer elemento de transmisión (42; 118) está embragado o conectado para accionamiento a la primera pieza del embrague (14) y el segundo elemento de transmisión (48; 117) está embragado o conectado para accionamiento al rodillo de transporte (10).
3. Disposición de rodillos según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el mecanismo de ajuste (47) presenta elementos de transmisión (42; 48) que engranan uno con el otro por medio del engranaje (49) y que pueden desplazarse mecánicamente uno en relación con el otro en la dirección axial con respecto al eje del rodillo (20) y en dirección circunferencial, y porque los flancos en V (58) del engranaje (49) se extienden angularmente al eje de rodillos (20) o a un plano radial perpendicular al eje de rodillos (20).
4. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 3 , caracterizada porque al menos un primer elemento de transmisión (42) está dispuesto coaxialmente dentro de otro elemento de transmisión (48) unido en el desplazamiento al rodillo de transporte (10), que se puede accionar y, si fuera necesario, frenar, y están conectados a éste a través del engranaje (49) de manera que los elementos de transmisión (42, 48) se desplacen uno en relación con el otro en dirección circunferencial y en dirección axial con respecto al eje del rodillo (20).
5. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el primer elemento de transmisión (42) está constituido por un cuerpo base cilíndrico (50) con un orificio pasante (51) que se extiende coaxialmente al eje de rodillos (20) y limitado por dos caras frontales (53, 54) y porque en la circunferencia exterior (52) del cuerpo base (50) y equidistantemente separados en la dirección circunferencial están dispuestos al menos dos dientes (55a), preferiblemente cuatro.
6. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el primer elemento de transmisión (42) está montado de manera que se pueda desplazar y/o girar sobre el eje de rodillos (20) y está conectado de forma que se mueva con la primera pieza del embrague (14), en particular formando una única pieza con ésta.
7. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la primera pieza del embrague (14) está montada de forma que se puede desplazar axialmente sobre el eje de rodillos (20) y está firmemente conectada al rodillo de transporte (10) por medio de un engranaje (84a, 84b), y gira con él y los elementos de transmisión (42, 48) mutuamente engranados, que se pueden desplazar uno en relación con el otro en la dirección axial respecto al eje de rodillos (20) y en dirección circunferencial están soportados contra la primera pieza del embrague (14) por medio de al menos un elemento de resorte pretensado (36), en particular un muelle de compresión.
8. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque las respectivas caras frontales (54, 61) encaradas de los respectivos elementos de transmisión (42, 48) que se encuentran engranadas están dotadas de al menos dos, preferiblemente cuatro dientes (55a, 55b) equidistantemente separados en la dirección circunferencial de los elementos de transmisión (42, 48) y dirigidos axialmente uno hacia otro en direcciones opuestas con flancos en V (58) que se elevan en la dirección circunferencial y porque al menos un elemento de resorte pretensado (36) está dispuesto entre los elementos de transmisión (42, 48) o entre uno de los elementos de transmisión (42, 48) y la primera pieza del embrague (14).
9. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los dientes (55a) presentan flancos en V (58) que se extienden inclinados uno respecto a otro en la dirección del eje de rodillos (20) e inclinados respecto al eje central longitudinal (56) del eje de rodillos (20).
10. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque los dientes (55a) tienen flancos en V (58) que se extienden en la dirección del eje de rodillos (20) paralelamente uno con otro e inclinados respecto al eje central longitudinal (56) del eje de rodillos (20).
11. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque el otro elemento de transmisión (48) está constituido por un cuerpo base (59) cilíndrico hueco que tiene, dado el caso, una base (62) dispuesta en una de sus caras frontales (60, 61) y porque la base (62) tiene un taladro (63) que se extiende coaxialmente con el eje de rodillos (20) y en la circunferencia interna (64) en dirección circunferencial del elemento de transmisión (48) están dispuestas en profundidad ranuras longitudinales (65) en espiral complementarias a los dientes (55a) limitadas periféricamente y dispuestas a idéntica distancia entre sí.
12. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque el otro elemento de transmisión (48) está constituido por un cuerpo base (59) tipo disco, con un rebaje que se extiende a lo largo del mismo coaxialmente con el eje de rodillos (20) en el que está insertado un cojinete (30) para el rodillo de transporte (10) y, porque sobre la cara frontal (61) encarada al primer elemento de transmisión (42) hay dientes (55b) que sobresalen axialmente.
13. Disposición de rodillos según la reivindicación 11, caracterizada porque las ranuras longitudinales (65) presentan flancos en V (66) que se extienden inclinados uno en relación al otro en la dirección del eje de rodillos (20) e inclinados respecto al eje central longitudinal (56) del eje de rodillos (20).
14. Disposición de rodillos según la reivindicación 11, caracterizada porque las ranuras longitudinales (65) presentan flancos en V (66) que se extienden paralelamente uno con otro en la dirección del eje de rodillos (20) e inclinados respecto al eje central longitudinal (56) del eje de rodillos (20).
15. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque los flancos en V (58, 66) forman con el eje central longitudinal (56) o con el plano radial un ángulo (67) mayor de 0º, en particular entre 5º y 50º, por ejemplo 30º.
16. Disposición de rodillos según la reivindicación 11, caracterizada porque a una longitud de solapamiento (81) de los elementos de transmisión (42, 48) conducidos uno dentro de otro en forma de hélice le corresponde al menos un camino de desplazamiento axial doble, preferiblemente múltiplo por medio del cual la primera pieza del embrague (14) unida para accionamiento a la otra pieza del embrague (15) puede desplazarse desde una posición embragada a una posición desembragada.
17. Disposición de rodillos según la reivindicación 11 o 12, caracterizada porque el otro elemento de transmisión (48) está diseñado en forma de cazoleta y tiene un sitio de alojamiento para el cojinete (30) del rodillo de transporte (10) en la base (62).
18. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el primer elemento de transmisión (42) tiene un rebaje (69) coaxial con el eje de rodillos (20) sobre la cara frontal (54) dirigida hacia el otro elemento de transmisión (48) para el alojamiento de ciertas zonas del elemento de resorte (36).
19. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque un mecanismo de freno (72) está dispuesto entre el rodillo de transporte (10) o el otro elemento de transmisión (48) y el primer elemento de transmisión (42), que se desplaza sobre el eje de rodillos (20) y/o la primera pieza del embrague (14) y de un dispositivo de freno (72) y porque el dispositivo de freno (72) presenta una proyección de frenado (73) y una zapata (74).
20. Disposición de rodillos según la reivindicación 19, caracterizada porque el primer elemento de transmisión (42) que se puede desplazar y/o la primera pieza del embrague (14) presenta la proyección de frenado (73), que se puede poner en acoplamiento de fricción con la zapata (74) firmemente asentada sobre el eje de rodillos (20) y/o sobre una superficie lateral interna del rodillo de transporte (10), y porque la proyección de frenado (73) y la zapata (74) están provistas de superficies de frenado (75) cónicas.
21. Disposición de rodillos según reivindicación la 19 ó 20, caracterizada porque la proyección de frenado (73) constituye una guía para el al menos un elemento de resorte (36).
22. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizada porque un elemento conmutador (27) está colocado sobre el eje de rodillos (20) y está montado para que se deslice en dirección axial y transmita una fuerza de conmutación al mecanismo de ajuste (13) y porque este elemento conmutador (27) está soportado contra la primera pieza del embrague (14).
23. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizada porque la primera pieza del embrague (14) que opcionalmente puede estar unida integralmente al primer elemento de transmisión (42) presenta una superficie de embrague (43) que va disminuyendo cónicamente en la dirección del rodillo motor (9) con un ángulo de abertura (45) de entre 5º y 50º, por ejemplo 30º.
24. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizada porque el rodillo motor (9) presenta un hueco con una superficie de embrague cónica (44) que constituye la otra pieza del embrague (15) y porque el ángulo de abertura (45) asciende a 5º a 50º, por ejemplo a 30º.
25. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizada porque el mecanismo de ajuste (47) presenta elementos de transmisión mecánicos (117, 118), los cuales engranan uno con otro por medio de un engranaje (49) y se pueden desplazar uno en relación a otro en dirección axial respecto al eje de rodillos (20) y un tercer elemento de transmisión (119) dispuesto coaxialmente con el eje de rodillos (20) y los elementos de transmisión contiguos segundo y tercero (117, 119) están configurados en sus caras frontales (54, 61) enfrentadas en guías de corredera hundidas en estas (125) distribuidas en dirección radial con una sección transversal con forma de arco que se extiende en forma convexa hacia la respectiva cara frontal (54, 61) y desplazadas entre sí en dirección radial de los elementos de transmisión (117, 119), entre las cuales está dispuesto en la dirección radial al menos un taco de corredera (126).
26. Disposición de rodillos según la reivindicación 25, caracterizada porque la primera pieza del embrague (14) constituye el primer elemento de transmisión (118) y presenta un resalte anular (122) con un engranaje exterior (123) que se extiende paralelo al eje de rodillos (20) y el segundo elemento de transmisión (117) presenta un cuerpo base cilíndrico hueco con un engranaje interior (121) que se extiende paralelo al eje de rodillos (20) y porque el segundo elemento de transmisión (117) está dispuesto sobre el primer elemento de transmisión (118) de forma que se pueda desplazar axialmente.
27. Disposición de rodillos según las reivindicaciones 25 ó 26, caracterizada porque al menos un elemento de resorte está dispuesto pretensado entre la primera pieza del embrague (14) y el segundo elemento de transmisión (117).
28. Disposición de rodillos (7) para un transportador de rodillos acumulativo (1) con un eje de rodillos (20) fijo dispuesto en un bastidor (2) del transportador de rodillos acumulativo (1) en el que un rodillo motor (9) y un rodillo de transporte (10), que se puede accionar y, si fuera preciso, frenar, están montados de forma giratoria, así como un sistema de embrague mecánico (12) dispuesto entre ellos con las piezas del embrague (87, 88, 89) que se pueden desplazar relativamente entre sí por medio de un mecanismo de ajuste (13) caracterizada porque la primera pieza del embrague (87) está formada por el rodillo de transporte (10) con una superficie de embrague (90) concéntrica con el eje central longitudinal (56) del eje de rodillos (20), la segunda pieza del embrague (88) está formada por el rodillo motor (9) o un rodillo de accionamiento (108) unido a él para accionamiento y la tercera pieza del embrague (89) situada entre la primera y la segunda pieza del embrague (87, 88) está formada por un rodillo de transmisión (91),y porque el rodillo de transmisión (91) que se puede desplazar desde una posición desembragada a una posición embragada estableciendo una conexión de accionamiento con la primera pieza del embrague (87) y la segunda pieza del embrague (88) por medio de las superficies de embrague (90, 93), está montado excéntricamente o una de las superficies de embrague (90, 93) de la primera o segunda pieza del embrague (87, 88) está configurada excéntricamente con relación al eje central longitudinal (56) del eje de rodillos (20) de la primera pieza del embrague (87).
29. Disposición de rodillos según la reivindicación 28, caracterizada porque el rodillo de transmisión (91) de tipo tambor está montado en una palanca de ajuste (114) pivotable alrededor del eje de rodillos (20), el cual está conectado a un elemento de conexión (27) con forma de barra, montado de manera giratoria en un taladro (98) en el eje de rodillos (20) y que transmite una fuerza de conmutación al mecanismo de ajuste (13).
30. Disposición de rodillos según la reivindicación 28, caracterizada porque el rodillo de transmisión (91) cilíndrico hueco de tipo tambor está montado de forma giratoria sobre un casquillo de giro (97) y este casquillo de giro (97) puede desplazarse en su dirección circunferencial sobre un casquillo excéntrico (96) fijado al eje de rodillos (20), en particular es deslizable sobre el casquillo excéntrico (96) y está conectado a un elemento conmutador (27) con forma de barra montado de manera giratoria en un taladro (98) en el eje de rodillos (20) y que transmite una fuerza de conmutación al mecanismo de ajuste (13).
31. Disposición de rodillos según la reivindicación 28 ó 30, caracterizada porque un diámetro externo del rodillo de transmisión (91) es ligeramente menor que un diámetro interno del rodillo motor o rodillo de transporte (9, 10).
32. Disposición de rodillos según la reivindicación 31, caracterizada porque el rodillo motor (9) tiene un rebaje (92) que forma la segunda pieza del embrague (88) con una superficie de embrague (93) concéntrica con el eje central longitudinal (56) del eje de rodillos (20).
33. Disposición de rodillos según una de las reivindicaciones 28 a 32, caracterizada porque un ángulo de giro (115) que limita el camino de desplazamiento del rodillo de transmisión (91) y medido entre las posiciones de conmutación engranada y desengranada está entre 10º y 30º, en particular entre 15º y 25º, por ejemplo 17º.
34. Transportador de rodillos acumulativo (1) con una pluralidad de rodillos (6, 9, 10) montados en un bastidor (2) asignados a varias zonas del transportador (5a a 5d) y en cada zona del transportador (5a a 5d) está dispuesta una disposición de rodillos (7) que está conectada a los otros rodillos de la misma zona del transportador (5a a 5d), caracterizado porque la disposición de rodillos (7) está configurada según una de las reivindicaciones 1 a 33.
ES03735140T 2002-06-14 2003-06-06 Disposicion de rodillos para un transportador de rodillos acumulativo. Expired - Lifetime ES2253682T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA907/2002 2002-06-14
AT0090702A AT413027B (de) 2002-06-14 2002-06-14 Rollenanordnung für einen staurollenförderer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2253682T3 true ES2253682T3 (es) 2006-06-01

Family

ID=29721127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES03735140T Expired - Lifetime ES2253682T3 (es) 2002-06-14 2003-06-06 Disposicion de rodillos para un transportador de rodillos acumulativo.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7290649B2 (es)
EP (1) EP1517848B1 (es)
AT (1) AT413027B (es)
AU (1) AU2003237559A1 (es)
DE (1) DE50301698D1 (es)
ES (1) ES2253682T3 (es)
WO (1) WO2003106305A1 (es)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7364035B2 (en) 2005-05-25 2008-04-29 Dematic Corp. Airless accumulation conveyor
EP1813496A1 (de) * 2006-01-30 2007-08-01 Silvio Grilli Rollenbahn für Containertransport
DE102006048145B4 (de) * 2006-10-10 2014-01-02 Sick Ag Rolle für einen Rollenförderer
JP5345623B2 (ja) * 2007-08-22 2013-11-20 レイトラム リミテッド ライアビリティー カンパニー 荷物間に間隔を設けるコンベヤと方法
DE202007015529U1 (de) * 2007-11-08 2009-03-26 Sick Ag Rolle für eine Rollenbahn
US7775345B2 (en) * 2008-03-27 2010-08-17 Laitram, L.L.C. Conveyor and belt with clutch-driven flights
KR101356150B1 (ko) * 2009-01-09 2014-01-24 히라따기꼬오 가부시키가이샤 롤러 조립체, 롤러 유닛 및 컨베이어 장치
US8276744B2 (en) * 2009-08-04 2012-10-02 GM Global Technology Operations LLC Skillet conveyor drive adjusting method and tool
DE102010002039A1 (de) * 2010-02-17 2011-08-18 Krones Ag, 93073 Vorrichtung zum Fördern und/oder Stauen von Artikeln
US8695786B2 (en) * 2010-12-07 2014-04-15 Interroll Holding Ag Singulated release for zoned conveyor systems
US8701871B2 (en) 2011-03-25 2014-04-22 Laitram, L.L.C. Belt conveyor with snagless retractable flights
AT512115B1 (de) * 2011-10-27 2020-02-15 Knapp Ag Kupplungs-brems-einheit für einen stauförderer
GB2513388B (en) * 2013-04-25 2017-02-01 A-Fax Ltd Improved dock bumper and method of replacement
US9676553B2 (en) 2013-09-06 2017-06-13 Matthew Earl Wallace Conveyor roller with integral clutch
BR112019005238B1 (pt) 2016-09-21 2023-04-04 Laitram, L.L.C. Montagem para um transportador
EP3354604A1 (en) * 2017-01-27 2018-08-01 Schott AG Roller, especially for roller conveyors
WO2018165489A1 (en) 2017-03-08 2018-09-13 Advanced Technology & Research Corp. Package sorting transfer module and systems and methods therefor
US10472179B2 (en) * 2017-03-09 2019-11-12 Lewco, Inc. Cartridge bearing assembly for roller conveyors
US10532894B2 (en) 2017-03-10 2020-01-14 Regal Beloit America, Inc. Modular transfer units, systems, and methods
CA3083161A1 (en) 2017-11-22 2019-05-31 Regal Beloit America, Inc. Modular sortation units, systems, and methods
CN109014684B (zh) * 2018-09-26 2024-03-01 无锡奥特维科技股份有限公司 输送皮带、输送装置以及串焊机
CN110227653A (zh) * 2018-09-27 2019-09-13 上海冠镁智能物流科技有限公司 一种高效物流柔性分拣装置
CN110053809A (zh) * 2019-05-21 2019-07-26 陕西中烟工业有限责任公司 一种包装机输送装置及其使用方法
CN110463728A (zh) * 2019-07-24 2019-11-19 广州复雅机械设备有限公司 全自动摇盘机
CN110482145B (zh) * 2019-08-12 2024-06-11 惠州市创荣发实业有限公司 一种带引脚弹簧的分离排列装置
CN111532326B (zh) * 2020-07-09 2020-12-01 佛山隆深智能装备有限公司 一种家装书柜板材用搬运固定装置
CN112850110A (zh) * 2021-04-09 2021-05-28 珠海格力智能装备有限公司 缓存输送装置
CN113394147B (zh) * 2021-06-15 2022-09-20 深圳市创一智能装备有限公司 一种载板传送装置
CN114803279B (zh) * 2022-04-25 2023-09-22 老肯医疗科技股份有限公司 一种清洗架输送***及其输送方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7107537A (es) * 1970-06-16 1971-12-20
DE2519374C2 (de) * 1975-04-30 1986-01-09 Interroll-Fördertechnik GmbH & Co KG, 5632 Wermelskirchen Abschaltbare Treibrolle für Rollenförderbahnen
CH607975A5 (en) 1976-02-23 1978-12-15 Stoecklin Walter Ag Line of accumulating rollers
CH607950A5 (en) * 1977-09-19 1978-12-15 Jenkner Erwin Method of shortening elongated workpieces with angular and dimensional accuracy
US4286441A (en) * 1979-09-04 1981-09-01 Scheneman Jr Herbert T Automatic slip coupling assembly
US4421224A (en) * 1981-11-30 1983-12-20 Dingman Robert D Driven roller for accumulator conveyor
US4706801A (en) * 1985-10-31 1987-11-17 Excel Corporation Conveyor roller with torque overload release means
DE3720609A1 (de) * 1987-06-23 1989-01-12 Trapo Stumpf Gmbh Rolle fuer eine rollenbahn
GB2214577B (en) * 1988-02-01 1991-03-13 John Graeme Walker Sprocket clutch
GB8828605D0 (en) * 1988-12-07 1989-01-11 Reiss Eng Co Ltd Improvements in & relating to roller conveyor systems
DE59003355D1 (de) * 1990-02-08 1993-12-09 Bavaria Cargo Tech Antriebsrolleneinheit.
DE4102424C3 (de) * 1991-01-28 2000-08-24 Telair Int Gmbh Antriebsrolleneinheit
EP0591457B1 (en) * 1991-07-03 1997-11-12 HK Systems, Inc. Zero pressure accumulation conveyor
US5810157A (en) * 1995-02-15 1998-09-22 Nolan; John Conveyor apparatus for transporting a workpiece with a variable drive force
CA2190689C (fr) * 1996-06-11 2006-05-30 Zmaj Petrovic Rouleau pour convoyeur motorise
US6729463B2 (en) * 1999-11-22 2004-05-04 Seagate Technology Llc Conveyor with flexible zone parameter control
AT4177U1 (de) * 2000-03-06 2001-03-26 Tgw Transp Geraete Ges M B H Rollenförderer
US6644459B2 (en) * 2001-12-19 2003-11-11 Rapistan Systems Advertising Corp. Belt transfer assembly
US6772874B2 (en) * 2002-01-30 2004-08-10 Okamura Corporation Roller conveyor
US6868961B2 (en) * 2002-04-12 2005-03-22 Rapistan Systems Advertising Corp. Roller conveyor with clutched idler rollers
US6860381B2 (en) * 2003-01-29 2005-03-01 Hytrol Conveyor Company, Inc. Decentralized drive system for a conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
EP1517848A1 (de) 2005-03-30
ATA9072002A (de) 2005-03-15
US7290649B2 (en) 2007-11-06
DE50301698D1 (de) 2005-12-22
AT413027B (de) 2005-10-15
WO2003106305A1 (de) 2003-12-24
US20060113166A1 (en) 2006-06-01
EP1517848B1 (de) 2005-11-16
AU2003237559A1 (en) 2003-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2253682T3 (es) Disposicion de rodillos para un transportador de rodillos acumulativo.
ES2295885T3 (es) Mecanismos de accionamiento para actuadores de valvulas.
ES2824759T3 (es) Correa enrollable para enrollar y desenrollar una correa
ES2317465T3 (es) Rodillo con rueda libre y freno.
GB2049004A (en) Louvered venetian blind with vertical louvers
SE501754C2 (sv) Differentialväxel
AU781006B2 (en) Conveyor idler
ES2202002T3 (es) Dispositivo de frenado centrifugo para carrete de doble rodamiento.
ES2265527T3 (es) Sistema de cambio de velocidad mecanico para bicicletas y vehiculos similares.
JPS5917025B2 (ja) リフト、殊に階段用リフト
NO134762B (es)
SE408811B (sv) Lamelldraperi
US4711605A (en) Key apparatus
CA2203712A1 (en) A roller blind drive, more particularly for shade producing means
CS590889A3 (en) Mechanism with various working methods for the control of rotary driving gear
SU472515A3 (ru) Муфта свободного хода
EP0462878B1 (fr) Convoyeur à accumulation avec dispositif d'arrêt de navettes en zone de transition, et navettes et trains de navettes pour un tel convoyeur
CH700130A1 (fr) Actuateur pour un mécanisme d'entrainement d'au moins un élément mobile.
ES2222274T3 (es) Equipo elevador.
US9033841B2 (en) Window treatment operating apparatus with cycloidal drive
JP4317233B2 (ja) 建築用シャッターの急降下停止装置
FR2594919A3 (fr) Embrayage actionne par air comprime pour transporteur d'accumulation
EP1844210B1 (fr) Dispositif de freinage de la rotation d'un arbre d'entrainement du tablier d'une porte rapide
KR950001134A (ko) 회전 전달장치
KR101916688B1 (ko) 경사면 밀림 방지 장치와 경사면 밀림 방지 장치 구동용 중력가변 추