ES2253682T3 - Disposicion de rodillos para un transportador de rodillos acumulativo. - Google Patents
Disposicion de rodillos para un transportador de rodillos acumulativo.Info
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Abstract
Disposición de rodillos (7) para transportar mercancías (18) a lo largo de un transportador de rodillos acumulativo (1), con un eje fijo de rodillos (20) colocado en un bastidor (4) del transportador de rodillos acumulativo (1) en el que un rodillo motor (9) y un rodillo de transporte (10) que se puede accionar y, si fuera preciso, frenar, están montados de forma giratoria y que tiene un sistema de embrague que se actúa mecánicamente (12) dispuesto entre ellos, en particular un embrague de fricción con piezas de embrague (14, 15) que se pueden desplazar relativamente entre sí por medio de un mecanismo de ajuste (13), donde al menos una de las piezas del embrague (14, 15) está dispuesta de manera que se puede desplazar axialmente sobre el eje de rodillos (20) desde una posición de conmutación embragada en contra de la acción de al menos un elemento de resorte (36) a una posición de conmutación desembragada, y la primera pieza del embrague (14) está conectada para accionamiento al rodillo detransporte (10) y la otra pieza del embrague (15) está conectada para accionamiento al rodillo motor (9) y mutuamente encaradas las superficies de embrague (43, 44) de las piezas del embrague (14, 15) y están apoyadas una contra otra a través de una fuerza de apriete en la posición de conmutación embragada, caracterizada porque entre el rodillo de transporte (10) y la primera pieza del embrague (14) que se puede desplazar sobre el eje de rodillos (20) está dispuesto un mecanismo de ajuste automático (47) que presenta al menos dos elementos de transmisión (42, 48; 117, 118) que engranan uno con otro por medio de un engranaje (49) y que pueden desplazarse uno en relación con el otro en dirección axial respecto al eje de rodillos (20) y/o en dirección circunferencial, y porque la primera pieza del embrague (14) en un movimiento relativo entre el rodillo de transporte (10) y la primera pieza del embrague (14) en su dirección circunferencial, se desplaza automáticamente hacia la otra pieza del embrague (15) en dirección axial con relación al eje de rodillos (20) y la superficie de embrague (43) de la primera pieza del embrague (14) se presiona con una fuerza de apriete que se ajusta dependiendo del peso de las mercancías (18) transportadas por el rodillo de transporte (10) contra la superficie del embrague (44) de la otra pieza del embrague (15) hasta obtener un acoplamiento de fricción sin deslizamiento entre las dos piezas del embrague (14, 15).
Description
Disposición de rodillos para un transportador de
rodillos acumulativo.
La presente invención se refiere a una
disposición de rodillos para un transportador de rodillos
acumulativo, como se describe en los preámbulos de las
reivindicaciones 1 y 28, y a un transportador de rodillos
acumulativo, como se describe en el preámbulo de la reivindicación
34.
Los transportadores de rodillos acumulativos se
utilizan frecuentemente para almacenar y transportar sin presión
mercancías y presentan rodillos de transporte giratorios que están
agrupados para zonas de transporte, y en cada zona de transporte una
disposición de rodillos está provista de un rodillo de transporte
que se puede accionar y, si fuera necesario, frenar.
Por el documento EP 1 132 321 se conoce un
transportador de rodillos acumulativo con una pluralidad de
rodillos de transporte situados en un bastidor, a los que se les
asigna varias zonas de transporte y en cada zona de transporte está
asignado un rodillo de transporte que se puede accionar y, si fuera
necesario, frenar, que está embragado con el otro rodillo de la
misma zona de transporte. Los rodillos de transporte que se pueden
accionar y frenar están sujetos en un eje fijo de rodillos en el que
está colocado un rodillo motor que se puede embragar con el rodillo
de transporte que se puede accionar y frenar mediante un embrague
electromecánico, que por su lado está dotado de un dispositivo de
freno electromecánico. El rodillo motor asignado en cada zona de
transporte y que se puede embragar con el rodillo de transporte por
un embrague electromecánico está en contacto de accionamiento con un
órgano de accionamiento que gira sin fin que se extiende a lo largo
del transportador de rodillos acumulativo, por ejemplo correas,
cadenas. El embrague electromecánico está formado por un imán anular
unido solidariamente al giro con el eje de rodillos y por un
inducido unido solidariamente al giro con el rodillo de transporte
que se puede accionar y frenar y que puede desplazase axialmente
sujeto a éste. El dispositivo de embrague y freno se activa sobre
el estado de ocupación de los sensores recogidos en cada una de las
zonas de transporte, por ejemplo en el camino de desplazamiento de
las válvulas de conexión sobresalientes en las mercancías, barreras
fotoeléctricas ópticas, etc. Esos transportadores de rodillos
acumulativos conocidos han dado un resultado extremadamente bueno en
la práctica, pero sin embargo se necesita un mayor gasto de control
y de conexión.
Por el documento US 5.810.157 se conoce otra
realización de una disposición de rodillos para el transporte de
mercancías a lo largo de un transportador de rodillos acumulativo.
La disposición de rodillos presenta un árbol de transmisión, un
casquillo interior fijado por éste y un rodillo de transporte fijado
sobre este casquillo por medio de un elemento de adherencia por
fricción, así como una tuerca de seguridad que se desplaza
axialmente en el casquillo interno por medio de un dispositivo de
rosca cilíndrica. La tuerca de seguridad está dotada de un anillo de
seguridad y el casquillo interno de un saliente perimetral en
dirección radial. El saliente y el anillo de seguridad presentan
superficies de fricción formadas complementariamente una con otra y
en contacto la una con la otra. Una zona lateral cilíndrica del
anillo de seguridad linda con una superficie interna del rodillo de
transporte. La adherencia por fricción entre el casquillo interno y
el rodillo de transporte se ajusta dependiendo del peso de las
mercancías transportadas, de manera que en el caso de pesos
ascendentes de las mercancías la fuerza de fricción entre el
casquillo interno y el rodillo de transporte también asciende y el
rodillo de transporte se acciona junto con el casquillo interno y el
eje. Adicionalmente mediante la acción del anillo de seguridad con
la superficie interna del rodillo de transporte se produce otra
adherencia por fricción o bien una fuerza de fricción, que se ajusta
independientemente del peso de las mercancías transportadas, por
lo tanto cuando las mercancías se desplazan a lo largo del
transportador de rodillos acumulativo. Debido a la disposición de
ese anillo de seguridad solamente se pueden transportar objetos con
un peso relativamente bajo ya que la fuerza de acción del árbol de
transmisión y el casquillo interno se puede transmitir sobre el
anillo de seguridad al rodillo de transporte.
Se conoce una disposición de rodillos por los
documentos DE37 20 609 A y DE 2 117 959 A para un transportador de
rodillos acumulativo que presenta un rodillo de transporte
accionable, situado de forma giratoria en un eje fijo de rodillos en
un bastidor del transportador de rodillos acumulativo y una rueda
motriz situada a un lado del rodillo, en particular una rueda
dentada, así como entre el rodillo de transporte y la rueda motriz
un embrague permitido que produce un deslizamiento del rodillo de
transporte desde un momento de giro determinado frente a la rueda
motriz con dos piezas del embrague relativamente regulables una con
otra. Según el documento DE 37 20609 A una de las piezas coaxiales
del embrague está provista de una superficie de contacto cónica que
puede engranarse en un rebaje axial con superficie interior cónica
de la otra pieza del embrague. Al menos una pieza del embrague que
se mueve en dirección axial al eje de rodillos presiona mediante un
elemento de resorte contra la otra pieza del embrague. El momento de
fricción transferible de la rueda dentada al rodillo de transporte
depende sustancialmente de la tensión previa del elemento de
resorte.
Además se conoce otra disposición de rodillos por
el documento EP 0 372 854 A1, que presenta un eje giratorio situado
en el bastidor y un rodillo de transporte unido solidariamente al
giro con el eje y una rueda dentada giratoria situada en el eje así
como un dispositivo de embrague entre el eje y la rueda dentada. El
dispositivo de embrague está formado como un embrague de fricción y
presenta dos piezas del embrague que rozan entre sí con superficies
de embrague formadas complementariamente. La primera pieza del
embrague está dispuesta coaxialmente al eje y unida solidariamente
al giro con la rueda motriz y la segunda pieza del embrague se
desplaza axialmente al eje. La superficie de embrague de la segunda
pieza del embrague presiona contra la superficie de embrague de la
primera pieza del embrague con una fuerza elástica constante. Al
exceder un valor del momento de giro ajustado en la fuerza elástica
se desencadena la adherencia por fricción entre ambas piezas del
embrague y la primera pieza del embrague se desliza frente a la
segunda pieza del embrague.
Se conoce una disposición de rodillos para un
transportador de rodillos acumulativo por otro documento DE 25 19
374 A, que presenta una rueda motriz dispuesta en un eje fijo de
rodillos y un rodillo transportador que se embraga o desembraga
sobre un embrague dentado. El embrague contiene un miembro de
embrague que se desplaza axialmente al eje de rodillos mediante una
palanca de embrague y un contra-miembro de embrague.
La disposición de rodillos conocida por el estado de la técnica
tiene la desventaja de que las piezas del embrague complementarias
para la unión de accionamiento entre la rueda motriz y el rodillo de
transporte móvil solamente puede embragarse en intervalos
predeterminados.
Todos aquellos conjuntos de rodillos en los que
están colocadas piezas del embrague que friccionan, presionadas
relativamente entre sí por un elemento de resorte entre el rodillo
motor y el rodillo de transporte que puede accionarse tienen la
desventaja de que para alcanzar un accionamiento sin deslizamientos
entre el rodillo motor y el rodillo de transporte que puede
desplazarse el elemento de resorte que produce la fuerza de apriete
entre las piezas del embrague está diseñado a un peso máximo de las
mercancías que se transportan, por lo que para el desplazamiento de
por lo menos una pieza del embrague de una posición embragada a otra
posición desembragada se necesita una mayor fuerza operativa que se
aplique por la mercancía a la válvula de conexión de baja presión e
introductora de la fuerza operativa. Así, la pieza a transportar
tiene que presentar un mayor peso mínimo para poder conectar el
dispositivo de embrague. Por eso, tanto el dispositivo de embrague
como también el dispositivo de ajuste, como válvulas de conexión,
varillas de conexión, elementos de conexión, etc. tienen que estar
diseñados de forma resistente y tales transportadores de rodillos
acumulativos conocidos solamente pueden cubrir un campo de uso
limitado debido a su inercia inherente al sistema.
La presente invención tiene el objetivo de
proporcionar una disposición de rodillos para un transportador de
rodillos acumulativo con el que se evite la desventaja conocida en
tecnología de la alta fuerza operativa para accionar el dispositivo
de embrague y con la que el momento de accionamiento del rodillo
motor al rodillo de transporte se transmita de forma fiable, y que
se distinga por un diseño sencillo. Independientemente de esto es
objeto de la invención aprovechar mejor la zona existente en el
rodillo motor y de transporte y se tiene que facilitar incluso en
las condiciones más difíciles una utilización absoluta de la
disposición de rodillos.
El objetivo de la invención se soluciona mediante
las características reproducidas en la parte caracterizadora de la
reivindicación 1. Las ventajas inesperadas aquí son que entre el
rodillo de transporte y la primera pieza del embrague está dispuesto
un mecanismo de ajuste automático que depende del momento de carga,
mediante el que la primera pieza del embrague puede presionar contra
la otra pieza del embrague con una fuerza de apriete que se ajusta
al peso de las mercancías a transportar que sobrepasa la baja fuerza
del elemento de resorte dimensionada para el peso mínimo de las
mercancías a transportar, por lo que por un lado es posible un
engrane sin deslizamientos entre las piezas del embrague o bien el
accionamiento del rodillo motor en el rodillo de transporte,
incluso en el transporte de mercancías con pesos fuertemente
diferentes y por el otro lado se puede mantener baja la fuerza
operativa necesaria para desembragar una de las piezas del embrague.
También es ventajosa la disposición del dispositivo del embrague y
el mecanismo de ajuste que depende del momento de carga dentro y
entre el rodillo motor y de transporte, protegiéndose en su duración
total de uso de acciones externas, como suciedad, y pudiéndose
aprovechar mejor el interior existente en el rodillo motor y el
rodillo de trans-
porte.
porte.
La realización según la reivindicación 2
posibilita un diseño pequeño de la disposición de rodillos y un
accionamiento seguro del dispositivo de embrague.
La realización según la reivindicación 3 es
ventajosa, por lo que de una manera fácil, dependiendo del peso de
las mercancías a transportar, se consigue un cambio progresivo de la
fuerza de apriete en los límites de un peso mínimo y un peso máximo
de las mercancías. Además también es ventajoso que sin energía
extraña, por lo tanto sin accionamiento, al menos uno de ambos
elementos de transmisión se desplace automáticamente dependiendo del
peso de las mercancías de tal manera que ajusta un equilibrio entre
el momento de accionamiento del rodillo motor y de transporte y es
posible un accionamiento sin deslizamientos del rodillo motor y de
transporte. Por medio de esa acción autoajustable del mecanismo de
ajuste se puede reducir considerablemente el desgaste por fricción
del dispositivo de embrague y puede aumentar la duración del
mismo.
En la realización de la reivindicación 4 es
ventajoso que los elementos de transmisión del mecanismo de ajuste
colocados uno dentro del otro y que se pueden accionar relativamente
entre sí estén dispuestos en el rodillo de transporte estándar,
facilitando así un fácil montaje del mecanismo de ajuste.
Por medio de la realización según la
reivindicación 5 se puede obtener una fácil fabricación del
elemento de transmisión, por ejemplo, en procesos de inyección.
Según la reivindicación 6 además se reduce la
cantidad de piezas individuales y se consigue una construcción
compacta.
También es posible una realización según la
reivindicación 7, ya que por medio de la construcción modular del
dispositivo de ajuste y del dispositivo de embrague se facilita un
cambio sencillo de las piezas individuales. La primera pieza del
embrague se desplaza en dirección axial al eje de rodillos y/o
también de forma giratoria en dirección circunferencial.
La realización según la reivindicación 8
posibilita por un lado el ajuste automático de la fuerza de apriete
de la primera pieza del embrague contra la siguiente pieza del
embrague y/o por otro lado, al excederse un valor máximo ajustable
del momento de giro transmitido entre los elementos de transmisión o
por lo menos un elemento de transmisión y la primera pieza de
embrague, por ejemplo cuando las mercancías se transportan con un
peso inadmisible, puede transmitir sin destrucción el momento de
sobrecarga sobre los elementos de transmisión que se encuentran en
contacto. En este caso grave, el mecanismo de ajuste que presenta
por lo menos dos elementos de transmisión forma un embrague de
seguridad.
Ventajosas son también las realizaciones de las
reivindicaciones 9 y 10, ya que en el engranaje inclinado fácil de
fabricar se puede ajustar la fuerza de apriete variable, que se
adapta al peso de las mercancías a transportar.
Según las variantes ventajosas de las
reivindicaciones 11 y 12 se obtiene una fácil fabricación de los
elementos de transmisión con ranuras axiales complementariamente
formadas y/o dientes.
Mediante la variante según las reivindicaciones
13 a 15 se puede ajustar optimizadamente una transmisión de las
proporciones de las fuerzas entre una fuerza tangencial de las
mercancías dependiente de la carga y de la fuerza de apriete activa
entre ambas piezas del embrague.
Según la reivindicación 16 se asegura que los
elementos de transmisión conducidos uno dentro de otro en forma de
hélice, tanto en la posición embragada como también en la posición
desembragada, están unidos en movimiento entre sí, en especial
unidos solidariamente al giro y pueden reaccionar en un breve
espacio de tiempo a las variaciones de momentos desencadenados por
medio de las mercancías transportadas con distintos pesos.
La realización según la reivindicación 17
contribuye a una construcción robusta de la disposición de
rodillos.
La variante según la reivindicación 18 permite
una disposición que ocupa poco espacio del elemento de resorte y
trasmite en dirección radial a la primera pieza del embrague los
componentes de fuerza y la fuerza axial ajustada al peso de las
mercancías, evitando el desgaste condicionado por la fricción debido
a un engrane lateral entre las superficies del embrague o de
fricción de ambas piezas del embrague.
Ventajosa es también la realización según las
reivindicaciones 19 y 21, ya que por ejemplo el primer elemento de
transmisión que puede desplazarse presenta una proyección de frenado
que al accionar la primera pieza del embrague pasa de su posición
embragada a una posición desembragada con una, por ejemplo, zapata
fijada al eje de rodillos y la mercancía que apoya parcialmente en
la disposición de rodillos frena rápidamente por si misma a alta
velocidad de avance y en mercancías que hay que detener situadas
estrechamente juntas unas con otras se puede reducir el impacto
entre dos mercancías que hay que detener una tras otra y evitar
daños en las mercancías. Además es ventajoso que la proyección de
frenado sirve a la vez como guía para el al menos un elemento de
resorte, en especial el muelle de compresión cilíndrico.
Una realización según la reivindicación 22
contribuye a una construcción robusta de la disposición de
rodillos.
Según una realización de la reivindicación 23 y
24 se encuentra un ángulo óptimo de abertura de las superficies
complementarias de embrague de las piezas del embrague que rozan
entre sí.
Ventajosas son también las variantes según las
reivindicaciones 25 a 27, según las cuales se ajusta
automáticamente mediante el mecanismo de ajuste una fuerza de
apriete dependiente del peso de las mercancías a transportar entre
ambas piezas de embrague hasta lograr un engranaje de fricción sin
deslizamientos. Además, el mecanismo de ajuste se distingue por su
pequeño tamaño, de manera que éste puede colocarse dentro del
rodillo de transporte preferiblemente configurado con un diámetro
normalizado de por ejemplo 50 mm.
El objetivo de la invención también se soluciona
por medio de las características descritas en la parte
caracterizadora de la reivindicación 28. La ventaja sorprendente es
que por medio de la integración de las piezas del embrague del
dispositivo de embrague en el rodillo motor y/o de transporte, los
caminos para desplazar por lo menos una pieza del embrague frente a
la otra pieza del embrague pueden mantenerse bajos al pasar de una
posición desembragada a una posición embragada y quitando la
suciedad en el dispositivo de embrague es posible una alta
fiabilidad de funcionamiento.
Ventajosa es también la realización según la
reivindicación 29, según la cual una fuerza de conmutación del
mecanismo de ajuste se transmite inmediatamente por una palanca de
conexión a una palanca de ajuste giratoria dispuesta en un rodillo
de transmisión y se reduce además el camino de desplazamiento.
También son ventajosas las realizaciones según
las reivindicaciones 30 a 32, según las cuales con una baja fuerza
de apriete del rodillo de transmisión en la superficie del embrague
del rodillo motor y de transporte se puede transmitir
automáticamente sin deslizamiento el momento de accionamiento del
rodillo motor al rodillo de transporte.
También es ventajosa la realización según la
reivindicación 33, ya que el rodillo de transmisión se desplaza ya
a ángulos de giro pequeños de la posición embragada a una posición
desembragada y son posibles así tiempos de conexión más cortos.
Finalmente también se soluciona el objetivo de la
invención mediante las características descritas en la parte
caracterizadora de la reivindicación 34. La ventaja sorprendente es
que la disposición de rodillos que puede implantarse con las
ventajas arriba nombradas contribuye a un montaje más sencillo del
transportador de rodillos acumulativo y reduce la fuerza de
conmutación necesaria para conectar el dispositivo de embrague y el
mecanismo de ajuste que introduce la fuerza de conmutación puede
tener dimensiones más pequeñas.
La invención se explica con más detalle a
continuación en los ejemplos de realización presentados en los
planos.
Muestran:
Fig.1 esquemáticamente una sección de un
transportador de rodillos acumulativo según la invención, en vista
lateral;
Fig.2 el transportador de rodillos acumulativo
según la Fig.1 visto desde arriba y en representación esquemática
muy simplificada;
Fig.3 una disposición de rodillos según la
invención de una zona de transporte del transportador de rodillos
acumulativo, con el rodillo motor y el rodillo de transporte y un
dispositivo de embrague dispuesto entre ellos, seccionado según las
líneas III-III en Fig.2 y en representación
esquemática muy simplificada;
Fig.4 un rodillo de transporte y un mecanismo de
ajuste con elementos de transmisión que se encuentran en contacto,
seccionado según las líneas IV-IV en Fig.3;
Fig.5 la disposición de rodillos según Fig.3 con
el dispositivo de embrague en posición desembragada, en corte
longitudinal y representación esquemática muy simplificada;
Fig.6 un rodillo motor esquemáticamente
representado y un sector del rodillo de transporte y el dispositivo
de embrague dispuesto entre ellos en posición desembragada así como
el mecanismo de ajuste colocado entre el dispositivo de embrague,
especialmente en la primera pieza del embrague y el rodillo de
transporte, en corte longitudinal y en representación esquemática
muy simplificada;
Fig. 7 un rodillo motor esquemáticamente
representado y un sector del rodillo de transporte y el dispositivo
de embrague colocado entre ellos en posición desembragada así como
el mecanismo de ajuste colocado entre el dispositivo de embrague, en
especial en la primera pieza del embrague y el rodillo de
transporte, en corte longitudinal y en representación esquemática
muy simplificada;
Fig.8 el primer elemento de transmisión según la
invención con la primera pieza del embrague visible y en
representación esquemática muy simplificada;
Fig.9 el elemento de transmisión con la pieza del
embrague visible según fecha IX en Fig.8.
Fig.10 otra realización de la disposición de
rodillos según la invención y otra realización del mecanismo de
ajuste con sus elementos de transmisión que se encuentran en
contacto los unos con los otros y el dispositivo de embrague,
parcialmente seccionado y en representación esquemática muy
simplificada;
Fig.11 otra variante de realización de la
disposición de rodillos según la invención con otra realización del
mecanismo de ajuste con sus elementos de transmisión que se
encuentran en contacto los unos con los otros y el dispositivo de
embrague, en corte longitudinal y en representación esquemática muy
simplificada;
Fig.12 el primer elemento de transmisión con el
que está unida esa primera pieza del embrague, en vista frontal y en
representación esquemática muy simplificada;
Fig.13 una vista en sentido de las flechas XIII-
XIII en Fig. 12 de una pieza de un engranaje del elemento de
transmisión, en representación esquemática muy simplificada;
Fig.14 otra realización de la disposición de
rodillos según la invención con un dispositivo de embrague que se
encuentra en posición desembragada, seccionado según las líneas XIV-
XIV en Fig. 22 y en representación esquemática muy simplificada;
Fig.15 el dispositivo de embrague en posición
desembragada y el rodillo de transporte, según la Fig.14, en vista
frontal, parcialmente seccionado y en representación esquemática muy
simplificada;
Fig.16 el dispositivo de embrague en posición
embragada y el rodillo de transporte, según la Fig.14, en vista
frontal, parcialmente seccionado y en representación esquemática muy
simplificada;
Fig.17 otra variante de realización de la
disposición de rodillos según la invención en corte longitudinal y
en representación esquemática muy simplificada;
Fig.18 el dispositivo de embrague en posición
desembragada, un rodillo motor y el rodillo de transporte,
seccionados según las líneas XVIII- XVIII en Fig.17, en
representación esquemática muy simplificada;
Fig.19 el dispositivo de embrague en posición
embragada, el rodillo motor y el rodillo de transporte, según Fig.
17, cortado en vista frontal y en representación esquemática muy
simplificada;
Fig.20 un corte de otra realización de la
disposición de rodillos según la invención con otra variante de
realización del mecanismo de ajuste, en corte longitudinal y en
representación esquemática muy simplificada;
Fig.21 un corte esquemático de otra realización
de un transportador de rodillos acumulativo según la invención para
la disposición de rodillos según la Fig. 14 a 19, en vista
lateral;
Fig.22 el transportador de rodillos acumulativo
según Fig.21 en vista desde arriba y en representación esquemática
muy simplificada;
Como introducción se ha determinado que en las
distintas formas de realización descritas estén previstas las
mismas piezas con los mismos signos de referencia o bien con los
mismos nombres de las piezas, para que las revelaciones contenidas
en la descripción completa se puedan transmitir conforme al sentido
a las mismas piezas con los mismos signos de referencia o bien con
los mismos nombres de las piezas. También los datos de posición
seleccionados en la descripción, como por ejemplo arriba, abajo,
lateral etc. hacen referencia a la figura inmediatamente descrita
así como representada y, en un cambio de posición, se transmiten con
referencia al sentido de la nueva posición. Además también se pueden
representar características individuales o combinaciones de
características de los distintos ejemplos de realización descritos y
mostrados, para presentar soluciones independientes, ingeniosas o
según la invención.
En las Fig.1 a 5 conjuntamente descritas se
muestra un corte de un transportador de rodillos acumulativo 1 en
diferentes perspectivas y una disposición de rodillos. El
transportador de rodillos acumulativo 1 consta de un bastidor 2 con
dos laterales 4 que, -según la flecha 3- pasan en dirección de
transporte y limitan lateralmente con el transportador de rodillos
acumulativo 1, que están unidos en dirección de transporte -según
la flecha 3- por varios travesaños no representados, colocados
distanciadamente unos de otros, guardando así la distancia. Los
laterales 4 están formados de perfiles de chapa en forma de C, cuyo
resalte está alineado de forma recta. El transportador de rodillos
acumulativo 1 está dividido en la dirección de transporte- según la
flecha 3- en varias zonas de transporte 5a a 5d formadas una tras
otra. Cada zona de transporte 5a a 5d presenta en el bastidor 2,
especialmente en los laterales 4 en dirección de transporte- según
la flecha 3- una pluralidad de rodillos 6 que no se accionan,
dispuestos distanciadamente los unos de los otros y por lo menos una
disposición de rodillos 7.
Como se explicará después, la disposición de
rodillos 7 comprende un rodillo motor 9, por ejemplo rueda dentada,
polea, accionado permanentemente por un órgano de accionamiento 8
con forma de cinta que gira sin fin, por ejemplo cadena, correa, y
un rodillo de transporte 10 que puede accionarse y/o frenarse. El
rodillo de transporte 10 cilíndrico hueco que puede accionarse y/o
frenarse está dotado de canales circundantes en los que están
conducidos órganos de accionamiento que giran sin fin, en especial
correas 11, que circulan alrededor de los dos rodillos de transporte
10 contiguos. Estos están conectados para accionamiento por medio de
otras correas 11 con otros rodillos de transporte 10 de las mismas
zonas de transporte 5a; 5b; 5c; 5d. Entre el rodillo motor 9 y el
rodillo de transporte 10 está dispuesto un dispositivo de embrague
12 mecánico, en especial con efecto de fricción, particularmente un
embrague de fricción accionado mecánicamente, por ejemplo embrague
de discos, especialmente embrague de dos o más superficies, o
embrague cónico, como el que está representado en la Fig. siguiente,
que presenta piezas del embrague 14, 15 que se desplazan
relativamente entre sí sobre al menos un mecanismo de ajuste 13,
como está representado a modo de ejemplo en la Fig. 3.
Como puede verse en la Fig.1 en el área de cada
uno de los rodillos motores 9 el órgano de accionamiento 8 que gira
sin fin, por ejemplo correas, desvía la disposición de rodillos 7
según la invención a una de cada zona de transporte 5a a 5d por
medio de rodillos de presión 16 y el rodillo motor 9 comprende un
ángulo entre 10º y 30º; por ejemplo 20º,
Según las Fig. 1 y 2 en cada zona de transporte
5a a 5d está asignado por lo menos un sensor 19 captador, mecánico u
óptico, en dirección de transporte -según la flecha 3- de la zona de
transporte 5a a la zona de transporte 5d de la mercancía 18
transportada, por ejemplo un dispositivo auxiliar de carga, como
cartón, palé, caja, etc., en particular una válvula de conexión que
sobresale hacia dentro en el movimiento de las mercancías 18 o una
célula fotoeléctrica, por ejemplo barreras fotoeléctricas.
El mecanismo de ajuste 13 presenta en el ejemplo
de realización existente dos palancas de conexión 21, 22, que se
encuentran en un eje de rodillos 20 de la disposición de rodillos 7
de cada zona de transporte 5a a 5d y una primera varilla de conexión
23 unida al sensor 19 de la zona de transporte afectada 5a; 5b; 5c;
5d con la primera palanca de conexión así como otra varilla de
conexión 24 unida a la segunda palanca de conexión 22 de la zona de
transporte afectada 5a; 5b; 5d; 5d con la zona de transporte ya
dispuesta en la dirección de transporte- según flecha 3. Las
varillas de conexión 23, 24 están unidas por una articulación con
las válvulas de conexión giratorias y correspondientemente con las
palancas de conexión 21, 22. Intercalando las zonas de transporte 5a
a 5d la una con la otra, es posible un ajuste calculado por ejemplo
un proceso de acumulación de las mercancías 18 a lo largo del
transportador de rodillos acumulativo 1.
Como se registra en la Fig. 1, si la zona de
transporte 5d está ocupada con mercancías 18 la válvula de conexión
presiona hacia abajo en esa zona de transporte afectada 5d mediante
las mercancías 18 y la palanca de conexión 22 unida con la válvula
de conexión de la zona de transporte afectada 5d por la varilla de
conexión 24 acciona en la zona afectada en dirección de transporte
-según flecha 3- a la zona predeterminada 5c y, las arandelas
estriadas 25, 26 dispuestas entre ambas palancas de conexión 21, 22,
representadas en la Fig.3 y aún por describir mejor se desplazan
relativamente una con otra y para el dispositivo de embrague 12 en
su posición inicial actúa en una posición embragada y permanece así
hasta que otra mercancía 18 presiona la válvula de conexión
dispuesta en la zona de transporte 5c en dirección del transporte
-según flecha 3-. En cuanto la válvula de conexión dispuesta en la
zona de transporte 5c se encuentra presionada hacia abajo por la
pieza 18 a transportar, la palanca de conexión unida con la válvula
de conexión de esa zona de transporte 5c y las arandelas estriadas
25, 26 dispuestas coaxialmente al eje de rodillos 20 se ajustan unas
con otras de tal forma que éstas presionan por separado en dirección
al eje de rodillos 20 y las piezas del embrague 14, 15 que se
encuentran en fricción la una con la otra, por medio de un elemento
de transmisión 27 con forma de casquillo, se ajustan de una posición
embragada, según la Fig.3 a una posición desembragada, según Fig. 5.
Aquí el rodillo de transporte 10 que puede accionarse se desembraga
del rodillo motor 9 accionado y así el rodillo de transporte10 y los
siguientes rodillos 6 dispuestos en esa zona de transporte 5c como
también las mercancías 18 se paran en esa zona de transporte 5c.
Este procedimiento puede continuar
arbitrariamente a lo largo del transportador de rodillos acumulativo
1.
En este punto se observa que las mercancías 18 no
sólo pueden acumularse chocando directamente unas contra otras (como
se registra en la Fig.1), si no que también pueden acumularse
distanciadas unas de otras en una distancia horizontal en dirección
de transporte -según flecha 3-. Esto es sabido por el técnico que
almacena y transporta mercancías 18 sin presión dinámica.
Como se puede observar mejor en la Fig.3, la
disposición de rodillos 7 según la invención está dispuesta en el
eje de rodillos 20 sujeto entre los laterales 4 del bastidor 2, en
el que se encuentran el rodillo motor 9 y el rodillo de transporte
que puede accionarse y/o frenarse 10 en los cojinetes 29, 30, en
especial rodamiento de bolas.
El rodillo de transporte 10 consta de una
superficie cilíndrica 31 con unas bases del rodillo de transporte 32
colocadas en sus caras frontales, previstas de un taladro coaxial al
eje de rodillos 20 donde se encuentran los cojinetes 30 para el
rodillo de transporte 10.
Como ya se describe arriba, las piezas del
embrague 14, 15 se accionan relativamente entre sí por medio de las
palancas de conexión 21, 22 que penden del eje de rodillos 20. La
palanca de conexión 21 contigua al rodillo motor 9 presenta un
cuerpo receptor 33 con forma de cubeta que está provisto en la base
de la cubeta de un taladro para el eje de rodillos 20 saliente. La
otra palanca de conexión 22 contigua al lateral 4 está soportada al
menos por medio de dos arandelas estriadas 25, 26 a la palanca de
conexión 21.
Cada una de las arandelas estriadas 25, 26 está
unida preferiblemente con una de las palancas de conexión 21, 22. En
el ejemplo de realización existente, la arandela estriada 25 está
unida con la palanca de conexión 22 que pende del eje de rodillos 20
y la arandela estriada 26 a la palanca de conexión 21. La arandela
estriada 25 presenta al menos dos, preferiblemente cuatro, levas de
cambio que están colocadas en dirección circunferencial
equidistantes unas de otras y pasan sobre flancos opuestos en
dirección axial, paralelos a las superficies de tope.
La arandela estriada 26 unida con la palanca de
conexión 21 que está dispuesta en el eje de rodillos 20 o en el
elemento de conexión 27 y que se desplaza en dirección axial al eje
de rodillos 20 está dotada de levas de cambio 35, rampas de la cuña
y superficies de tope, formadas complementariamente a la arandela
estriada 25.
Si ambas palancas de conexión 21, 22 se orientan
una hacia otra, según la forma arriba descrita, por medio de la
presión de las válvulas de conexión, por ejemplo en las zonas de
transporte 5d y 5c, las arandelas estriadas 25, 26 dispuestas una
con otra en una posición inicial con un ángulo de ajuste
incrementado de las palancas de conexión 21, 22, se desplazan en
dirección axial al plano de movimiento de las palancas de conexión
21, 22 a lo largo del eje de rodillos 20 y la primera pieza del
embrague 14 que puede desplazarse axialmente al eje de rodillos 20
se ajusta de su posición embragada, como se ve en la Fig. 3, a una
posición desembragada, como se ve en la Fig. 5, en contra de la
acción de al menos un elemento de resorte 36. Entre la palanca de
conexión 21 que puede desplazarse axialmente al eje de rodillos 20 y
la primera pieza del embrague 14 que puede desplazarse axialmente al
eje de rodillos 20, en contra de la acción de la fuerza del elemento
de resorte, está dispuesto un elemento de conexión 27 cilíndrico
hueco o con forma tubular, situado en movimiento deslizante al eje
de rodillos 20, que se desplaza en dirección axial y que transmite
la fuerza de conmutación del mecanismo de ajuste 13, que está
formado como un casquillo unido. En una de las áreas opuestas del
extremo frontal de la primera pieza del embrague 14 está
configurado un tope 38 que gira radial y se sitúa entre ésta y el
extremo frontal en la sección tubular de la palanca de conexión 21.
Convenientemente, entre la pieza del embrague 14 y el elemento de
transmisión 27 se dispone una arandela de apoyo 39 colocada
coaxialmente al eje de rodillos 20.
En el elemento de transmisión 27 está dispuesto
un casquillo de cojinete de deslizamiento 40 cilíndrico, que está
fijado sobre un anillo de seguridad 41 y el cojinete 29 frente al
elemento de transmisión 27 axialmente ajustable y axial al rodillo
motor 9.
Según el ejemplo de realización de la Fig. 3, la
primera pieza del embrague 14 coaxial al eje de rodillos 20 presenta
un primer elemento de transmisión 42 formando una única pieza, mejor
descrito con simetría de rotación y una superficie de embrague 43
que se achaflana crónicamente en dirección al eje motor 9. La otra
pieza del embrague 15 formada para complementar a la primera pieza
del embrague 14 está formada por un hueco firmemente asentado en una
superficie dirigida al rodillo de transporte 10, con una superficie
de embrague 44 que se extiende cónicamente en dirección al rodillo
de transporte 10. Un ángulo de abertura 45 medido entre las
superficies de embrague 43; 44 asciende a entre 5º y 50º, por
ejemplo a 30º.
Entre la primera pieza del embrague 14 ajustable
y el rodillo de transporte 10 que puede accionarse y/o frenarse está
dispuesto al menos un mecanismo de ajuste 47 que, en el ejemplo de
realización existente está formado de tal manera que por lo menos se
ajusta el primer elemento de transmisión 42 colocado coaxialmente
dentro de otro elemento de transmisión 48 de rotación simétrica
unido fijamente con el rodillo de transporte 10 y con éste se
desplazan unidos solidariamente al giro sobre un engranaje 49 en
dirección circunferencial de los elementos de transmisión 42, 48 y
los unos contra otros en dirección axial al eje de rodillos 20.
Como aparece en la vista conjunta de las Fig. 3 a
9, el primer elemento de transmisión 42 conducido dentro del otro
elemento de transmisión 48 ajustable en forma de hélice, está
formado mediante un cuerpo 50 cilíndrico con un orificio pasante
coaxial al eje de rodillos 20 y limitado por dos caras frontales 53,
54. Un perímetro exterior 52 del primer elemento de transmisión 42,
preferiblemente el perímetro exterior 52 del cuerpo base 50 está
dotado de un engranaje exterior con al menos dos, preferentemente
cuatro, dientes 55a colocados en dirección circunferencial
equidistantes unos de otros.
Los dientes 55a presentan, en dirección a un eje
central longitudinal 56 del eje de rodillos 20 o bien en dirección a
un eje central longitudinal 57 del primer elemento de transmisión
42, flancos en V 58 inclinados uno con otro e inclinados hacia los
ejes centrales longitudinales 56, 57 o, como se registra en la Fig.
8 en la línea de puntos, flancos en V 58 paralelos uno con otro e
inclinados a los ejes centrales longitudinales 56, 57, en dirección
al eje central longitudinal 56 del eje de rodillos 20 o bien al eje
central longitudinal 57 del primer elemento de transmisión 42.
El otro elemento de transmisión 48 con forma de
cazoleta que aparece en la Fig.3 está configurado por un cuerpo 59
cilíndrico con un engranaje interno con dientes 55b y con una base
62 colocada en una de sus caras frontales 60, 61. La base 62
presenta un taladro 63 que pasa coaxial al eje de rodillos 20 para
un punto receptor de almacenamiento para el cojinete 30 del rodillo
de transporte 10 y en un perímetro interno 64 del cuerpo cilíndrico
hueco 5a en dirección circunferencial del otro elemento de
transmisión 48 están firmemente dispuestas ranuras axiales 65
equidistantes unas de otras y formadas para complementar a los
dientes 55a. Las ranuras axiales 65 que sobresalen en dirección
radial al rodillo de transporte 10 y limitadas en perímetro por los
dientes 55b presentan, como se muestra en las Fig. 6 y 7, flancos en
V 66 inclinados uno con otro e inclinados al eje central
longitudinal 56 del eje de rodillos 20. Los flancos en V 66 de las
ranuras axiales 65 corresponden a los flancos en V 58 de los dientes
55b. Si los dientes 55a están formados tal y como se explica en la
línea de puntos de la Fig. 8, los flancos en V 66 están formados
paralelamente uno con otro e inclinados hacia el eje central
longitudinal 56 del eje de rodillos 20. Pero esto no se representa
más. Los flancos en V 58, 66 comprenden con el eje central
longitudinal 56, 57 del eje de rodillos 20 o bien con los elementos
de transmisión 42, 48 un ángulo 67 mayor a 0º, especialmente a entre
5º y 50º, por ejemplo a 10º, 20º, 30º.
El primer elemento de transmisión 42 está dotado
en la cara frontal 54 dirigida al otro elemento de transmisión 48 de
un rebaje 69 cilíndrico circular, que se extiende sobre una parte de
una longitud 68 y, entre el primer elemento de transmisión 42 y el
siguiente elemento de transmisión 48, se ha establecido en el rebaje
69 que al menos se oriente un elemento de resorte 36, en especial un
muelle de compresión, en dirección al eje de rodillos 20.
Naturalmente también es posible colocar varios elementos de resorte
36 unos tras otros con diferentes constantes de resorte en dirección
al eje de rodillos 20.
Por razones de espacio, la primera pieza del
embrague 14 también puede presentar en su cara frontal 70 girada del
rodillo motor 9 un rebaje 71 coaxial al eje de rodillos 20, como se
muestra en las líneas de puntos en la Fig. 8, para la recepción de
la arandela de apoyo 39.
Una variante preferente de realización presenta
también el conjunto de un dispositivo de frenado 72 entre el primer
elemento de transmisión 42 unido solidariamente al movimiento con la
primera pieza del embrague 14 que puede desplazarse y con el eje de
rodillos 20. El primer elemento de transmisión 42 forma en el área
del rebaje 69 una proyección de frenado 73 que gira coaxial al eje
de rodillos 20 que fricciona con una zapata 74 que gira coaxial al
eje de rodillos 20 y está fijada al eje de rodillos 20, estando
provistos tanto la proyección de frenado 73 como la zapata 74 de
áreas cónicas de frenado. Un frenado del rodillo de transporte 10
que puede accionarse puede suceder ahora de tal forma que si la
primera pieza del embrague 14 se encuentra en su posición
desembragada, la proyección de frenado 73 frena con sus áreas de
frenado 75 contra las áreas de frenado 75 de la zapata 74 con la
fuerza de conmutación del mecanismo de ajuste 13 y el rodillo de
transporte frena sobre el mecanismo de ajuste 47, en particular los
elementos de transmisión 42, 48 que friccionan uno con otro sobre el
engranaje interno y externo. La posición donde la primera pieza del
embrague 14 se encuentra en su posición embragada y donde el
dispositivo de freno 72 no está activado se puede ver en la Fig.3 y
la posición donde la primera pieza del embrague 14 se encuentra en
su posición desembraga y el dispositivo de freno 72 está accionado
se puede ver en la Fig.5.
La proyección de frenado 73 puede emplearse
convenientemente al mismo tiempo como guía en dirección radial para
al menos un elemento de resorte 36. La zapata 72 puede fabricarse de
una sola pieza con el eje de rodillos 20 o fijarse como pieza propia
a éste, por ejemplo por una unión de contracción térmica o
pegamento o junta soldada, etc.
La primera pieza del embrague 14 y el primer
elemento de transmisión 42 así como el dispositivo de freno 72
pueden fabricarse en una pieza de plástico, en especial
termoplástico, duroplástico, por ejemplo poliamida reforzada de
fibra de vidrio con un contenido de vidrio de preferiblemente 25% de
policarbonato, por ejemplo en procesos de fundición inyectada de
plásticos, en procesos de inyección de fibras, en procesos de
extrusión. Otra realización consiste en que el primer elemento de
transmisión 42 está formado de acero y la primera pieza del embrague
14 está formada por un forro pegado en la zona de la cara frontal 53
dirigida al rodillo motor 9 con superficie de embrague cónica 43.
El otro elemento de transmisión 48 también está formado de plástico,
como muestra el ejemplo de realización, en especial de
termoplástico, por ejemplo poliamida reforzada de fibra de vidrio
con un contenido de vidrio de preferiblemente el 25%, policarbonato,
etc.
En las Fig. 6 y 7 conjuntamente descritas se
explica el principio de funcionamiento del mecanismo de ajuste 47
dependiente de la carga, autoajustable, colocado entre el
dispositivo de embrague 12, especialmente entre la primera pieza del
embrague 14 y el rodillo de transporte 10. Para una mejor claridad,
el rodillo motor 9 y el otro elemento de transmisión 48, así como
por lo menos el rodillo de transporte 10 que puede accionarse sólo
se indica esquemáticamente.
Con el mecanismo de ajuste 47 según la invención
ahora es posible transportar mercancías 18 con distintos pesos en el
transportador de rodillos acumulativo 1, como se muestran en la Fig.
1, por ejemplo 0,5 kg., 5 kg., 10 kg., 30 kg., 50 kg., 80 kg., etc.
En la posición embragada o bien desembragada del dispositivo de
embrague 12, la primera pieza del embrague 14, durante el transporte
de la mercancía 18, frena contra la primera pieza del embrague 15
del rodillo motor 9, con un peso mínimo de por ejemplo 0,5 kg., con
una fuerza de apriete (según flecha 76) dimensionada al peso mínimo
de la mercancía 18 y con una fuerza componente iniciada (según
flecha 78) mediante la rotación del rodillo de transporte 10 que
puede accionarse en sentido de rotación (según flecha 77) en los
flancos en V 58, 66, con una fuerza de apriete ajustada al peso de
la mercancía 18. La fuerza de conmutación (según flecha 79) equivale
en este caso a su mínimo. La fuerza de apriete y la fuerza
componente según las flechas 76, 78) pasan paralelas una con otra y
paralelas al eje central longitudinal 56.
Si mientras tanto el peso de la mercancía 18
transportada que está en contacto con el rodillo de transporte 10
excede el peso mínimo se ajusta en los flancos en V 58 del engranaje
49 una fuerza axial adicional a la fuerza de apriete y a la fuerza
componente (según la flecha 80) con la primera pieza del embrague 14
frenando contra la otra pieza del embrague 15 durante el transporte
de la mercancía 18 por ese rodillo de transporte 10.
La fuerza axial ajustada por la diferencia entre
el peso mínimo y el peso máximo (según flecha 80) en los flancos en
V 58 del engranaje 49 o bien en el engranaje interno y externo de
los elementos de transmisión 42, 48 es directamente proporcional a
la fuerza de apriete entre ambas piezas del embrague 14, 15.
La fuerza axial (según la flecha 80) es
funcionalmente dependiente del peso de la mercancía 18 transportada.
Cuanto mayor sea el peso de la mercancía 18 mayor será la fuerza
axial (según la flecha 80) y así por lo tanto la fuerza de apriete
entre ambas piezas del embrague 14, 15. La fuerza de conmutación
producida (según flecha 79) contra la fuerza axial (según flecha
80) solamente se debe aplicar poco tiempo para desembragar el
dispositivo de embrague 12, ya que en cuanto los flancos en V 58 no
engranen se neutraliza la fuerza axial (según la flecha 80).
De este modo ahora es posible de una forma
sorprendente que dentro de un intervalo de peso predeterminado entre
el peso mínimo y el peso máximo de la mercancía 18 a transportar se
ajuste automáticamente una fuerza de apriete entre ambas piezas del
embrague 14, 15, siendo posible en todo momento una transmisión
positiva del momento de giro entre el rodillo motor 9 y el rodillo
de transporte 10.
Por supuesto se entiende también que tras
investigaciones experimentales de parejas de fricción se puede
optimizar el coeficiente de fricción de los elementos de transmisión
42, 48 que se encuentran engranados entre sí por medio del engranaje
49 y ajustables entre sí en forma de hélice.
Como además muestra la Fig.6, a una longitud de
solapamiento 81 de los elementos de transmisión 42, 48 conducidos
uno dentro de otro en forma de hélice le corresponde al menos un
camino de desplazamiento axial doble, preferiblemente múltiplo por
medio del cual la primera pieza del embrague 14 unida para
accionamiento a la otra pieza del embrague 15 puede desplazarse
desde una posición embragada a una posición desembragada.
La Fig. 6 muestra la posición desembragada del
dispositivo de embrague 12. También los flancos en V 58, 66
inclinados hacia el eje central longitudinal 56 repercuten de una
manera especialmente positiva ya que durante el desplazamiento de la
primera pieza del embrague 14 en dirección al rodillo de transporte
que puede accionarse se produce una fuerza de frenado (según la
flecha 82) y el rodillo de transporte 10 ya puede frenar por lo
menos ligeramente delante del engranaje recíproco de la proyección
de frenado 73 y de la zapata 74.
En la Fig.10 se muestra otra variante de
realización del mecanismo de ajuste 74, que se compone de los
elementos de transmisión 42, 48 mecánicos que engranan uno con otro
por medio del engranaje 49 y que se desplazan uno contra otro en
dirección circunferencial y en dirección axial al eje de rodillos
20. El primer eje de transmisión 42 está formado por un cuerpo base
50 cilíndrico con el orificio pasante 51 que pasa coaxial al eje de
rodillos 20 y está limitado por dos caras frontales 53, 54. En el
perímetro exterior 52 el cuerpo base 50 está dotado de al menos
dos, preferiblemente cuatro, dientes 55a equidistantes que están
firmemente asentados en el perímetro interno del otro elemento de
transmisión 48 y conducen ranuras axiales 65 limitadas
perimetralmente. El otro elemento de transmisión 48 tiene forma de
cubeta y ya ha sido explicado arriba con todo detalle. Entre el
primer elemento de transmisión 42 colocado por separado de la
primera pieza del embrague 14 que puede accionarse y la primera
pieza del embrague 4 está dispuesto al menos un elemento de resorte
36 radial al eje de rodillos 20, particularmente un muelle de
compresión. Si hay que transportar una mercancía 18 con un peso que
sobrepasa el peso mínimo se reduce una distancia 83 medida entre la
pieza del embrague 14 y el primer elemento de transmisión 42 en
dirección al eje de rodillos 20, mediante la cual según la forma de
hélice se mueve el primer elemento de transmisión 42 en dirección a
la primera pieza del embrague 14 y con la reducción de esta
distancia 83, la fuerza elástica (según flecha 76) y la fuerza de
presión de la primera pieza del embrague 14 aumenta sobre la fuerza
elástica por encima contra la otra pieza del embrague 15. Como
además se explica en esta figura, la primera pieza del embrague 14
que se acciona en el eje de rodillos 20 consta de un engranaje
exterior paralelo al eje central longitudinal 56 o bien al eje de
rodillos 20 y el rodillo de transporte 10 o un casquillo unido
fijamente a éste con un engranaje interno 84b complementario,
paralelo al eje central longitudinal 56 o bien al eje de rodillos
20, que engranan uno con otro y en la posición embragada de la
primera pieza del embrague 14 se transmite el momento de giro del
rodillo motor 9 sobre la primera pieza del embrague 14 y el
engranaje interno y externo 84 a, 84 b al rodillo de transporte. Por
eso, la pieza del embrague 14 está unida solidariamente al giro por
medio del engranaje interno y externo 84a, 84b con el rodillo de
transporte 10 y se desplaza frente a éste.
El principio de acción del transporte de
mercancías 18 con distinto peso ya se ha explicado con detalle más
arriba y puede transmitirse lógicamente en esta figura.
Como está esquemáticamente registrado, entre el
rodillo de transporte 10 y la primera pieza del embrague 14 que
puede accionarse puede estar dispuesto al menos un dispositivo de
freno 72. La proyección de frenado 73 está fijamente unida con la
primera pieza del embrague 14 en una de las caras frontales
encaradas del elemento de transmisión 42 y la zapata 74 con el
rodillo de transporte 10 en su área lateral interna y las caras
complementarias de frenado 75 de la zapata y del dispositivo de
freno 12 se friccionan una contra otra en la posición desembragada
del dispositivo de embrague 12. Esto ya no se representa más.
En las Fig. 11 a 13 conjuntamente descritas se
representa otra variante de realización del mecanismo de ajuste 47
en diferentes perspectivas muy simplificadas. Los elementos de
transmisión 42, 48 que engranan uno con el otro tienen en sus caras
frontales 54, 61 encaradas correspondientemente una hacia otra al
menos dos, preferiblemente cuatro dientes 55a, 55b equidistantes en
dirección circunferencial y dispuestos en dirección axial unos con
otros, que partiendo de un elemento de resorte de tope con
superficies de choque 85 en sentido de rotación (según flecha 77)
paralelas a un plano radial -RE- presentan pendientes ascendentes de
flancos en V 58. La pendiente ascendente del flanco en V 58
comprende con el plano radial -RE- el ángulo 67 mayor a 0º,
especialmente a entre 5º y 50º, por ejemplo a 30º. Entre el
siguiente elemento de transmisión 48 y la primera pieza del embrague
14 el primer elemento de transmisión 42 completo está configurado al
menos de un elemento de resorte 36 coaxial al eje de rodillos 20.
Según ese ejemplo de realización, el engranaje 49 está formado de
una sola pieza correspondientemente en las caras frontales 54, 61
encaradas una hacia otra de los elementos de transmisión 42, 48. En
el ejemplo existente de realización el primer elemento de
transmisión 42 está fabricado de acero y en una cara frontal
encarada en el área del rodillo motor 9 del elemento de transmisión
42 se forma un banco para el forro que hay pegado en él. El
siguiente elemento de transmisión 48 es preferiblemente de
plástico.
En las Fig. 14 a 16 conjuntamente descritas otra
variante de realización de la disposición de rodillos 7 según la
invención está representada parcialmente seccionada y muy
simplificada con un eje de rodillos 20 fijamente dispuesto en el
bastidor 2 del transportador de rodillos acumulativo en el que el
rodillo motor 9 y el rodillo de transporte 10 que puede accionarse
y, si fuera preciso, frenarse está suspendido de forma giratoria.
Entre el rodillo motor 9 y el rodillo de transporte que puede
accionarse y/o frenarse está dispuesto al menos un dispositivo de
embrague mecánico 12 con piezas del embrague 87, 88, 89 que se
desplazan relativamente entre sí por el mecanismo de ajuste 13, en
especial por la palanca de conexión. La primera pieza del embrague
87 está configurada por una sección del rodillo de transporte 10
cilíndrico hueco que puede accionarse y, si fuera preciso, frenarse,
con una superficie de embrague 90 concéntrica al eje central
longitudinal 56 del eje de rodillos 20, la segunda pieza del
embrague 88 está configurada por una sección del rodillo motor 9 y
la tercera pieza del embrague 89 situada entre la primera y la
segunda pieza del embrague 87, 88 por un rodillo de transmisión 91
cilíndrico hueco. El rodillo de transmisión 91 está dispuesto dentro
del rodillo motor 9 y del rodillo de transporte 9, 10. La segunda
pieza del embrague 88 está dotada de un rebaje 92 configurado
coaxialmente al eje de rodillos 20 de una superficie de embrague 93
que se extiende concéntricamente alrededor del eje central
longitudinal 56 del eje de rodillos 20. Una sección de un área
lateral del rodillo de transporte 10 forma la superficie del
embrague 90 y un área lateral exterior del rodillo de transmisión 91
forma una superficie de embrague 94 que engrana con las superficies
de embrague 90, 93 del rodillo de transporte 10 y del rodillo motor
9. El rodillo de transmisión 91 cambia, sobre la palanca de conexión
21 situada frente al rodillo de transporte 10 y al eje de rodillos
20, de una posición desembragada, como se representa en la Fig.15,
a una posición embragada que está en contacto de accionamiento con
la primera pieza del embrague 87 y la segunda pieza del embrague 88
con las superficies de embrague 90, 93, como se representa en la
Fig. 16, según indica la doble flecha 65-. El rodillo de transmisión
91 cilíndrico hueco está suspendido de un casquillo de giro 97 que
se acciona en dirección circunferencial o bien en plano radial
frente a un casquillo excéntrico 96 que está suspendido del eje de
rodillos 20. El casquillo de giro 97 está unido con el elemento de
conexión 27 con forma de barra, transmisor, que gira en un taladro
98 del eje de rodillos 20 y una fuerza de apriete del mecanismo de
ajuste 13. Por supuesto existe también la posibilidad de que en el
taladro 98, aprox. con un ángulo de giro 99 a entre 10º y 30º,
especialmente a entre 15º y 25º, por ejemplo a 17º, el elemento de
conexión 27 giratorio embrague en un mando giratorio eléctrico o
neumático o hidráulico. En este caso, los sensores 19 del
transportador de rodillos acumulativo 1 están formados por sensores
19 que no tocan la mercancía, por ejemplo células fotoeléctricas y
cada mando giratorio interpretado en la disposición de rodillos 7 de
las zonas de transporte 5a; 5b; 5c; 5d recibe una señal eléctrica de
ajuste.
El casquillo de giro 97 está dispuesto en sus
caras frontales 100 encaradas una hacia otra con unas ranuras de
arrastre 101 firmemente asentadas en ellas, en las que se unen
solidariamente al movimiento elementos de accionamiento con el
elemento de transmisión 27 con forma de perno, en particular espiga
cilíndrica, y se posicionan frente al casquillo de giro 97 y se
transmite a ese rodillo de transmisión giratorio 91 por un
movimiento de la palanca de conexión sobre el elemento de conexión
27 y el casquillo de giro 97. La palanca de conexión 21 del
mecanismo de ajuste 13 también está unida solidariamente al
movimiento al elemento de conexión 27 por una espiga cilíndrica
102.
El rodillo de transmisión 91 giratorio soportado
por medio del cojinete 103, en particular cojinete de rodamiento, en
el casquillo de giro 97 está dividido en su dirección longitudinal
104 en dos secciones de embrague 105a, 105b, con lo cual una primera
sección de la pieza del embrague 105a fricciona en la posición
embragada con su superficie de embrague 94 con una sección del
perímetro de la superficie de embrague 96 del rodillo motor 9 y la
otra sección de la pieza de embrague 105b con su superficie de
embrague 94 con una sección del perímetro de transporte que puede
accionarse y, si fuera preciso, frenarse. De este modo tan sencillo,
en la posición embragada del rodillo de transmisión 91 se puede
transmitir el momento de giro del rodillo motor 9 por medio del
rodillo de transmisión 91 al rodillo de transporte 10.
Como se puede observar en la Fig., el casquillo
excéntrico 96 está dotado en sus caras frontales encaradas al eje de
rodillos 20 de zonas receptoras 106 con forma de ranuras dispuestas
profundamente, limitadas perimetralmente, que se extienden en
dirección radial y opuestas diametralmente y el eje de rodillos 20
está dotado con aberturas 107 cilíndricas ocupadas por las espigas
cilíndricas 102. En un área lateral exterior y/o interior del
rodillo de transmisión 91 o bien del rodillo motor y de transporte
9, 10 el forro 86 procura una transmisión sin deslizamientos del
momento de giro del rodillo motor 9 al rodillo de transporte 10.
Una configuración ventajosa consiste en que el
rodillo de transporte 10, en el área de la sección que constituye la
superficie de embrague 90 y/o el rodillo de transmisión 91, en el
área de las secciones de embrague 105a, 105b que constituye la
superficie de embrague 94 presenta al menos una capa de plástico en
dirección radial por lo menos ligeramente elástica. Esa capa se
forma por medio del forro 86 y por ejemplo por medio de poliuretano
con una dureza Shore de 80. En la posición embragada la superficie
de embrague 94 de ambas secciones de embrague 105a, 105 b presiona
contra las secciones del perímetro de las superficies de embrague
90, 93 del rodillo de transporte 10 y del rodillo motor 9 con una
fuerza de apriete predeterminada y crea una zona de engranaje con
forma estriada, en corte transversal con forma de arco y que se
extiende en dirección al eje de rodillos 20 entre la superficie de
embrague 94 del rodillo de transmisión 91 y las superficies de
embrague 90, 93 del rodillo motor 9 y del rodillo de transporte 10,
de tal manera que se pueden transmitir sin deslizamientos altos
momentos de accionamiento del rodillo motor 6 a través del rodillo
de transmisión 91 al rodillo de transporte10.
La longitud de solapamiento 81 de la superficie
de embrague 94 de las secciones de embrague 105a, 105b y de la
superficie de embrague 90, 93 del rodillo de transporte y rodillo
motor 9, 10 asciende en el plano radial perpendicular al eje central
longitudinal 56 a entre 10º y 45º, especialmente entre 20º y 30º,
por ejemplo 25º, y en dirección paralela al eje de rodillos 20
correspondientemente a aprox. la mitad de la longitud 104 del
rodillo de transmisión 91. Por supuesto, según el nivel del momento
de giro a transmitir del rodillo motor 9 al rodillo de transporte
10, puede variar la longitud 104 y/o la elasticidad del material del
forro 86 y/o la fuerza de apriete del rodillo de transmisión 91
contra la primera y la segunda pieza del embrague 87, 88. La
longitud 104 puede ascender a entre 10 mm y 120 mm, especialmente
entre 20 mm y 60 mm, por ejemplo 50 mm. Un diámetro exterior de la
tercera pieza del embrague 89 o bien de la superficie de embrague 94
de las secciones de embrague 105a, 105b se dimensiona por lo menos
ligeramente más pequeño que un diámetro interior de la primera y la
segunda pieza del embrague 87, 88 o bien de las superficies de
embrague 90, 93.
Como ya no se representa más, al elemento de
conexión 27 que puede girar respecto al eje de rodillos 20, puede
estar unida solidariamente al movimiento una proyección de frenado
73 con forma de disco con una superficie de frenado 75 excéntrica al
eje central longitudinal 56. El rodillo de transporte 10 forma con
su área lateral interna adicional a la superficie de embrague 90
otras superficies de frenado 75 que engranan con la primera
superficie de frenado 75 de la proyección de frenado 73. Si el
rodillo de transmisión 91 cambia de la posición embragada a la
posición desembragada se cambia a la vez la proyección de frenado 73
y la primera superficie de frenado 75 de la proyección de frenado
73 presiona contra la otra superficie de frenado 75 del rodillo de
transporte 10 con una fuerza de frenado predeterminada o bien las
superficies de frenado 75 engranan unas con otras y el rodillo de
transporte 10 es frenado. En la posición embragada del rodillo de
transmisión 91 la proyección de frenado 73 se levanta de la otra
superficie de frenado 75 en el rodillo de transporte 10. La fuerza
de frenado se puede ajustar inmediatamente mediante el ángulo de
giro libremente determinable 99 de la palanca de conexión 21. La
proyección de frenado 73 con más o menos forma de disco está
fabricada de un plástico resistente al desgaste y que muestra un
alto coeficiente de fricción, por ejemplo de un termoplástico,
duroplástico.
En las Fig. 17 a 19 conjuntamente descritas se
representa, parcialmente seccionada y muy simplificada, otra
variante de realización de la disposición de rodillos 7 según la
invención para un transportador de rodillos acumulativo 1 no
representado en esta Fig. La disposición de rodillos 7 presenta el
eje de rodillos 20 situado en los laterales 4 del bastidor 2 con el
rodillo motor 9 situado en él y el rodillo de transporte 10 que
puede accionarse. Entre el rodillo motor 9 y el rodillo de
transporte 10 está dispuesto un dispositivo de embrague 12 sobre el
mecanismo de ajuste 13, especialmente en la palanca de conexión 21
de las piezas del embrague 87, 88, 89 que se accionan relativamente
entre sí. La primera pieza del embrague 87 está configurada por una
sección del rodillo de transporte 10, la segunda pieza del embrague
88 por un rodillo motor 108 cilíndrico hueco unido con el rodillo
motor 9 y la tercera pieza del embrague 89, situada entre la primera
y la segunda pieza del embrague 87, 88, por un rodillo de
transmisión 91 con forma cilíndrica. El rodillo 108 representado en
esta forma de realización en la Fig. está dotado de un engranaje
exterior 109 en un extremo dirigido al rodillo motor 9 y el rodillo
motor 9 en el área de su rebaje 92 de un engranaje interior 110
situado coaxialmente al eje de rodillos 20. Entre el engranaje
exterior y el engranaje interior 109, 110 del rodillo motor 108 y
del rodillo motor 9 está dispuesto un engranaje complementario 111 o
bien una rueda de engranaje. El engranaje intermedio complementario
111 está suspendido de un eje 112 fijo giratorio que por otra parte
está fijado a una brida de sujeción 113 fija. El rodillo motor 108
por lo tanto está en continuo accionamiento y rota del eje de
rodillos 20 con un número predeterminado de revoluciones en sentido
de rotación - según flecha 77.
El rodillo de transmisión 91 cilíndrico está
situado en una palanca de ajuste 114 que gira alrededor del eje de
rodillos 20, que está unida al elemento de transmisión 27 con forma
de barra, que se sitúa giratorio en el taladro 98, y que transmite
la fuerza de conmutación del mecanismo de ajuste 13, en particular
de la palanca de conexión 21. El rodillo de transmisión 91 que
cambia de la posición desembragada, según Fig.18, a la posición
embragada, según Fig. 19, alrededor del eje central longitudinal 56,
roza o acciona en la posición embragada con la superficie de
embrague 93 de la segunda pieza del embrague 88 excéntrica al eje
central longitudinal 56 del eje de rodillos 20 y con la superficie
de embrague 90 de la primera pieza del embrague 87 concéntrica
alrededor del eje central longitudinal 56 y transmite el momento de
giro del rodillo motor 108 al rodillo de transporte 10.
Un ángulo de giro 115 del rodillo de transmisión
91 que corresponde con el ángulo de giro 99 de la palanca de
conexión 21 asciende a entre 10º y 30º, especialmente entre 15º y
25º, por ejemplo a 17º.
El rodillo motor 108 pende giratorio del eje de
rodillos 20 sobre el cojinete 103, especialmente cojinete de
rodamiento.
El rodillo de transmisión 91 está realizado de
plástico, por ejemplo un duroplástico, termoplástico. La base del
rodillo de transporte 32 tiene forma de cubeta y forma con su pared
116 cilíndrica que se alza de una base la superficie de embrague 90
para el rodillo de transmisión 91. Por supuesto, la primera pieza
del embrague 87 también puede formar la superficie de embrague 90
mediante una sección del área lateral interna del rodillo de
transporte 10. El suelo del rodillo de transporte 32 puede estar
hecho de plástico o de metal y está unido solidariamente al
movimiento con el rodillo de transporte 10, por ejemplo por espigas
entalladas, espigas tensoras, adhesivos.
En la Fig. 20 se muestra otra forma de
realización de la disposición de rodillos 7 según la invención,
parcialmente seccionada y en representación muy esquematizada. Esta
disposición de rodillos 7 presenta en el eje fijo de rodillos 20
situado en el bastidor 2 el rodillo motor 9, que se acciona y es
giratorio y el rodillo de transporte 10, que por lo menos se acciona
de forma giratoria sobre el cojinete 30 en eje de rodillos 20. Entre
el rodillo motor y el rodillo de transporte 9, 10 está dispuesto el
por lo menos un dispositivo de embrague 12 que actúa mecánicamente,
especialmente por fricción. El dispositivo de embrague 12 consta de
las piezas del embrague 14, 15 que se desplazan relativamente entre
sí por medio del mecanismo de ajuste 13, en especial por las
palancas de conexión 21, 22. La primera pieza del embrague 14 está
dispuesta de forma desplazable axialmente sobre el eje de rodillos
20 de la posición embragada a la posición desembragada en contra del
al menos un elemento de resorte 36.
Entre el rodillo de transporte 10 y la primera
pieza del embrague 14 está dispuesto un mecanismo de ajuste 47
mecánico, que al menos ajusta una fuerza de apriete sobre el rodillo
de transporte, como se representa en la Fig.1, debido a la acción
del peso de la mercancía 18 a transportar. El mecanismo de ajuste 47
presenta al menos dos elementos de transmisión 117, 118 mecánicos
ajustables, que engranan uno con otro en el engranaje 49 y uno
contra otro en dirección axial al eje de rodillos 20, y un tercer
elemento de transmisión 119 fijo. El segundo elemento de transmisión
117 con rotación simétrica presenta un cuerpo cilíndrico y una brida
120 que sobresale, en la que está dispuesta la abertura de paso 51
coaxial al eje de rodillos 20.
El segundo elemento de transmisión 117 está
configurado en su perímetro interno 64 con un engranaje interno 121
que se extiende paralelamente al eje de rodillos 20 y sobre él está
dispuesto un resalte anular 122 que se desplaza axialmente que forma
la primera pieza del embrague 14 con un engranaje exterior 123
paralelo al eje de rodillos 20. La primera pieza del embrague 14,
especialmente el resalte anular 122, forma el primer elemento de
transmisión 118. El por lo menos un elemento de resorte 36 está
dispuesto entre la primera pieza del embrague 14 y un segundo
elemento de transmisión 117. Un tercer elemento de transmisión 119
está configurado con forma de disco y dotado de un taladro 63
coaxial al eje de rodillos 20 para el cojinete 30 del rodillo de
transporte 10 y unido solidariamente al movimiento con el rodillo de
transporte 10. El segundo elemento de transmisión 117 está dispuesto
entre el primer elemento de transmisión y el tercer elemento de
transmisión 118, 119. El primer elemento de transmisión y el segundo
elemento de transmisión 118, 117 son ajustables al tercer elemento
de transmisión 119 y relativamente entre sí, en especial
axialmente.
Los elementos de transmisión 117, 119 contiguos
uno con otro están dotados en sus caras frontales 54, 61 encaradas
una hacia otra de guías de corredera 125 radiales hundidas en éstas,
y en dirección radial - según la flecha 124- desplazadas entre sí,
entre las cuales en la dirección radial -según la flecha 124- están
dispuestos tacos de corredera 126 esféricos. Las guías de corredera
125 presentan un recorrido convexo con forma de arco dirigido
respectivamente a las caras frontales 54, 61.
La primera pieza del embrague 14 presiona con la
fuerza de apriete correspondiente a la fuerza elástica dimensionada
para el peso mínimo de una mercancía 18 a transportar contra la otra
pieza del embrague 15.
En la posición embragada de la primera pieza del
embrague 14 los tacos de corredera 126 sostenidos en una corona 127
se desplazan con un peso aumentado de la mercancía a transportar 18
en la dirección radial- según la flecha 124- desde una posición
inicial 128, como se registra en la línea de puntos, en la que el
segundo elemento de transmisión 117 no está accionado en dirección
axial al eje de rodillos 20, a una posición de funcionamiento 129,
como se registra en las líneas completas, en la que el segundo o
bien el elemento medio de transmisión 117 se mueve axialmente hacia
la primera pieza del embrague 14 que puede desplazarse axialmente y
acortando la distancia 83 entre la primera pieza del embrague 14 y
el segundo elemento de transmisión 117 se ajusta la fuerza de
apriete de tal modo que se consiga un engrane sin deslizamientos
entre ambas piezas del embrague 14, 15. Acortando la distancia 83
asciende la fuerza elástica y presiona así a la pieza del embrague
14 con una mayor fuerza de apriete contra la pieza del embrague 15,
de manera que el momento de giro entre las piezas del embrague 14,
15 se transmite sin deslizamientos.
En la posición inicial 128 de los tacos de
corredera 126, la primera pieza del embrague 14 presiona
exclusivamente con la fuerza de apriete proporcional a la fuerza
elástica contra la otra pieza del embrague 15.
El tipo de función del mecanismo de ajuste 47 ya
se ha explicado arriba y se puede trasladar a esta realización.
En las Fig. 21 y 22 conjuntamente descritas se
muestra el transportador de rodillos acumulativo 1 para la
disposición de rodillos 7 según las Fig. 14 a 19 en distintas
perspectivas dispuesto aquí en cada zona de transporte 5a, 5b, 5c,
5d. El transportador de rodillos acumulativo 1 se compone de
laterales 4 que limitan lateralmente con el transportador de
rodillos acumulativo 1 y que se extienden desde el bastidor 2 en
dirección de transporte- según flecha 3-, los cuales están unidos
por varios travesaños no representados, colocados distanciadamente
unos de otros en dirección de transporte - según flecha 3- guardando
así la distancia. El transportador de rodillos acumulativo 1 está
dividido en dirección de transporte- según la flecha 3- en varias
zonas de transporte 5a a 5d conformadas una tras otra. Cada zona de
transporte 5a a 5d presenta una pluralidad de rodillos 6 en el
bastidor 2, especialmente en las piezas 4, que no se desplazan,
distanciadamente dispuestos entre sí en dirección de transporte-
según flecha 3- y presenta por lo menos una disposición de rodillos
7 según las Fig. 14 a 19.
Según las Fig. 1 y 2 a cada zona de transporte
5a a 5d se le asigna por lo menos un sensor receptor 19 que
transporta la mercancía 18 en dirección de transporte- según la
flecha 3- de la zona de transporte 5a a la zona de transporte 5d,
por ejemplo un dispositivo auxiliar de carga como cartón, palé,
caja, etc., en particular un válvula de conexión que sobresale hacia
dentro en el movimiento de la mercancía 18 o una célula
fotoeléctrica, por ejemplo barrera fotoeléctrica.
El mecanismo de ajuste 13 presenta, en el ejemplo
de realización existe, dos palancas de conexión 21, 22 giratorias
que penden de un eje de rodillos 20 de la disposición de rodillos 7
de cada zona 5a a 5d y una primera varilla de conexión 23 que une el
sensor 19 de las zonas de transporte afectadas 5a; 5b; 5c; 5d con la
primera palanca de conexión así como otra varilla de conexión 24 que
une la segunda palanca de conexión 22 de la zona de transporte
afectada 5a; 5b; 5c; 5d con la zona de transporte 5d; 5c; 5b; 5a
predeterminada en la dirección del transporte -según la flecha 3-.
Las varillas de conexión 23, 24 están unidas por una articulación
con las válvulas giratorias de conexión y correspondientemente con
las palancas de conexión 21, 22. Conectando las zonas de transporte
5a a 5d unas con otras es posible un ajuste controlado por ejemplo
una acumulación de las mercancías 18 a lo largo del transportador de
rodillos acumulativo 1.
Si, como se muestra en la Fig.1, la zona de
transporte 5d está ocupada con una mercancía 18, el sensor 19 o bien
la válvula de conexión es presionado en esa zona de transporte
afectada 5d por medio de la mercancía 18 y acciona la palanca de
conexión 21 giratoria en el eje de rodillos 20 unida por la varilla
de conexión 23 con la válvula de conexión de la zona afectada 5d y
ajusta el dispositivo de embrague 12 en su posición inicial en
posición embragada -según Fig.16; 19- a una posición desembragada
-según Fig. 15; 18-. Aquí el rodillo de transporte 10 que puede
accionarse se desembraga del rodillo motor 9 y de este modo se para
el rodillo de transporte 10 y los siguientes rodillos 6 dispuestos
en esa zona de transporte 5d así como la mercancía 18. Este proceso
puede continuar arbitrariamente a lo largo del transportador de
rodillos acumulativo 1. El mecanismo de ajuste 13 presenta, en el
ejemplo de realización existente, la palanca de conexión 21
giratoria situada en eje de rodillos 20 de la disposición de
rodillos 7 de cada zona de transporte 5a a 5d y la primera varilla
de conexión 23 unida con el sensor 19 de la zona de transporte
afectada 5a; 5b; 5c; 5d a la palanca de conexión 21.
En conclusión hay que mencionar aún que el primer
elemento de transmisión 42; 117 y/o el siguiente elemento de
transmisión 48; 118 y/o la primera pieza del embrague 14 o por lo
menos una parte de esa está fabricado de metal y/o plástico, por
ejemplo, termoplástico, duroplástico, por ejemplo poliamida con
refuerzo de fibra e vidrio con un contenido de vidrio de
preferiblemente 25%.
Siguiendo el orden finalmente es de señalar que
para comprender mejor la construcción de la unidad de movimiento y
el dispositivo o bien sus componentes no se han representado
parcialmente a escala y/o se han aumentado y/o reducido.
Sobre todo las realizaciones individuales
mostradas en las Fig. 1 a 9; 10; 11, 12, 13; 14, 15, 16; 17, 18, 19;
20; 21, 22 pueden constituir el objeto de soluciones independientes,
según la invención. Los objetivos y soluciones correspondientes a la
invención se pueden extraer de las descripciones detalladas de estas
figuras.
- 1
- transportador de rodillos acumulativo
- 2
- bastidor
- 3
- flecha
- 4
- lateral
- 5a
- zona de transporte
- 5b
- zona de transporte
- 5c
- zona de transporte
- 5d
- zona de transporte
- 6
- rodillo
- 7
- disposición de rodillos
- 8
- órgano de accionamiento
- 9
- rodillo motor
- 10
- rodillo de transporte
- 11
- correa
- 12
- dispositivo de embrague
- 13
- mecanismo de ajuste
- 14
- pieza del embrague
- 15
- pieza del embrague
- 16
- rodillo de presión
- 18
- mercancías
- 19
- sensor
- 20
- eje de rodillos
- 21
- palanca de conexión
- 22
- palanca de conexión
- 23
- varilla de conexión
- 24
- varilla de conexión
- 25
- arandela estriada
- 26
- arandela estriada
- 27
- elemento de transmisión
- 29
- cojinete
- 30
- cojinete
- 31
- superficie del rodillo de transporte
- 32
- base del rodillo de transporte
- 33
- cuerpo receptor
- 34
- leva de contacto
- 35
- leva de contacto
- 36
- elemento de resorte
- 38
- tope
- 39
- arandela de apoyo
- 40
- casquillo de cojinete de deslizamiento
- 41
- anillo de seguridad
- 42
- elemento de transmisión
- 43
- superficie de embrague
- 44
- superficie de embrague
- 45
- ángulo de abertura
- 47
- mecanismo de ajuste
- 48
- elemento de transmisión
- 49
- engranaje
- 50
- cuerpo base
- 51
- orificio pasante
- 52
- perímetro exterior
- 53
- cara frontal
- 54
- cara frontal
- 55a
- diente
- 55b
- diente
- 56
- eje central longitudinal
- 57
- eje central longitudinal
- 58
- flancos en V
- 59
- cuerpo base
- 60
- cara frontal
- 61
- cara frontal
- 62
- base
- 63
- taladro
- 64
- perímetro interior
- 65
- ranura longitudinal
- 66
- flancos en V
- 67
- ángulo
- 68
- longitud
- 69
- rebaje
- 70
- cara frontal
- 71
- rebaje
- 72
- mecanismo de freno
- 73
- proyección de frenado
- 74
- zapata
- 75
- superficie de frenado
- 76
- fuerza elástica
- 77
- dirección del giro
- 78
- componente de fuerza
- 79
- fuerza de accionamiento
- 80
- fuerza axial
- 81
- longitud de solapamiento
- 82
- fuerza de frenado
- 83
- distancia
- 84a
- engranaje exterior
- 84b
- engranaje interior
- 85
- superficie de choque
- 86
- forro
- 87
- pieza del embrague
- 88
- pieza del embrague
- 89
- pieza del embrague
- 90
- superficie de embrague
- 91
- rodillo de transmisión
- 92
- rebaje
- 93
- superficie de embrague
- 94
- superficie de embrague
- 95
- doble flecha
- 96
- casquillo excéntrico
- 97
- casquillo de giro
- 98
- taladro
- 99
- ángulo de giro
- 100
- superficie frontal
- 101
- ranura de arrastre
- 102
- espiga cilíndrica
- 103
- rodamiento
- 104
- longitud
- 105a
- sección de pieza del embrague
- 105b
- sección de pieza del embrague
- 106
- zona receptora
- 107
- abertura
- 108
- rodillo impulsor
- 109
- engranaje exterior
- 110
- engranaje interior
- 111
- engranaje intermedio
- 112
- eje
- 113
- brida de sujeción
- 114
- palanca de ajuste
- 115
- ángulo de giro
- 116
- pared
- 117
- elemento de transmisión
- 118
- elemento de transmisión
- 119
- elemento de transmisión
- 120
- pestaña
- 121
- engranaje interior
- 122
- resalte anular
- 123
- engranaje exterior
- 124
- dirección radial
- 125
- guías de corredera
- 126
- taco de corredera
- 127
- jaula
- 128
- posición inicial
- 129
- posición de funcionamiento
Claims (34)
1. Disposición de rodillos (7) para transportar
mercancías (18) a lo largo de un transportador de rodillos
acumulativo (1), con un eje fijo de rodillos (20) colocado en un
bastidor (4) del transportador de rodillos acumulativo (1) en el que
un rodillo motor (9) y un rodillo de transporte (10) que se puede
accionar y, si fuera preciso, frenar, están montados de forma
giratoria y que tiene un sistema de embrague que se actúa
mecánicamente (12) dispuesto entre ellos, en particular un embrague
de fricción con piezas de embrague (14, 15) que se pueden desplazar
relativamente entre sí por medio de un mecanismo de ajuste (13),
donde al menos una de las piezas del embrague (14, 15) está
dispuesta de manera que se puede desplazar axialmente sobre el eje
de rodillos (20) desde una posición de conmutación embragada en
contra de la acción de al menos un elemento de resorte (36) a una
posición de conmutación desembragada, y la primera pieza del
embrague (14) está conectada para accionamiento al rodillo de
transporte (10) y la otra pieza del embrague (15) está conectada
para accionamiento al rodillo motor (9) y mutuamente encaradas las
superficies de embrague (43, 44) de las piezas del embrague (14, 15)
y están apoyadas una contra otra a través de una fuerza de apriete
en la posición de conmutación embragada, caracterizada porque
entre el rodillo de transporte (10) y la primera pieza del embrague
(14) que se puede desplazar sobre el eje de rodillos (20) está
dispuesto un mecanismo de ajuste automático (47) que presenta al
menos dos elementos de transmisión (42, 48; 117, 118) que engranan
uno con otro por medio de un engranaje (49) y que pueden desplazarse
uno en relación con el otro en dirección axial respecto al eje de
rodillos (20) y/o en dirección circunferencial, y porque la primera
pieza del embrague (14) en un movimiento relativo entre el rodillo
de transporte (10) y la primera pieza del embrague (14) en su
dirección circunferencial, se desplaza automáticamente hacia la otra
pieza del embrague (15) en dirección axial con relación al eje de
rodillos (20) y la superficie de embrague (43) de la primera pieza
del embrague (14) se presiona con una fuerza de apriete que se
ajusta dependiendo del peso de las mercancías (18) transportadas
por el rodillo de transporte (10) contra la superficie del embrague
(44) de la otra pieza del embrague (15) hasta obtener un
acoplamiento de fricción sin deslizamiento entre las dos piezas del
embrague (14, 15).
2. Disposición de rodillos según la
reivindicación 1, caracterizada porque el primer elemento de
transmisión (42; 118) está embragado o conectado para accionamiento
a la primera pieza del embrague (14) y el segundo elemento de
transmisión (48; 117) está embragado o conectado para accionamiento
al rodillo de transporte (10).
3. Disposición de rodillos según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el mecanismo de
ajuste (47) presenta elementos de transmisión (42; 48) que engranan
uno con el otro por medio del engranaje (49) y que pueden
desplazarse mecánicamente uno en relación con el otro en la
dirección axial con respecto al eje del rodillo (20) y en dirección
circunferencial, y porque los flancos en V (58) del engranaje (49)
se extienden angularmente al eje de rodillos (20) o a un plano
radial perpendicular al eje de rodillos (20).
4. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 3 , caracterizada porque al menos un
primer elemento de transmisión (42) está dispuesto coaxialmente
dentro de otro elemento de transmisión (48) unido en el
desplazamiento al rodillo de transporte (10), que se puede accionar
y, si fuera necesario, frenar, y están conectados a éste a través
del engranaje (49) de manera que los elementos de transmisión (42,
48) se desplacen uno en relación con el otro en dirección
circunferencial y en dirección axial con respecto al eje del rodillo
(20).
5. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el primer
elemento de transmisión (42) está constituido por un cuerpo base
cilíndrico (50) con un orificio pasante (51) que se extiende
coaxialmente al eje de rodillos (20) y limitado por dos caras
frontales (53, 54) y porque en la circunferencia exterior (52) del
cuerpo base (50) y equidistantemente separados en la dirección
circunferencial están dispuestos al menos dos dientes (55a),
preferiblemente cuatro.
6. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el primer
elemento de transmisión (42) está montado de manera que se pueda
desplazar y/o girar sobre el eje de rodillos (20) y está conectado
de forma que se mueva con la primera pieza del embrague (14), en
particular formando una única pieza con ésta.
7. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la primera pieza
del embrague (14) está montada de forma que se puede desplazar
axialmente sobre el eje de rodillos (20) y está firmemente conectada
al rodillo de transporte (10) por medio de un engranaje (84a, 84b),
y gira con él y los elementos de transmisión (42, 48) mutuamente
engranados, que se pueden desplazar uno en relación con el otro en
la dirección axial respecto al eje de rodillos (20) y en dirección
circunferencial están soportados contra la primera pieza del
embrague (14) por medio de al menos un elemento de resorte
pretensado (36), en particular un muelle de compresión.
8. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque las respectivas
caras frontales (54, 61) encaradas de los respectivos elementos de
transmisión (42, 48) que se encuentran engranadas están dotadas de
al menos dos, preferiblemente cuatro dientes (55a, 55b)
equidistantemente separados en la dirección circunferencial de los
elementos de transmisión (42, 48) y dirigidos axialmente uno hacia
otro en direcciones opuestas con flancos en V (58) que se elevan en
la dirección circunferencial y porque al menos un elemento de
resorte pretensado (36) está dispuesto entre los elementos de
transmisión (42, 48) o entre uno de los elementos de transmisión
(42, 48) y la primera pieza del embrague (14).
9. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque los dientes
(55a) presentan flancos en V (58) que se extienden inclinados uno
respecto a otro en la dirección del eje de rodillos (20) e
inclinados respecto al eje central longitudinal (56) del eje de
rodillos (20).
10. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque los dientes
(55a) tienen flancos en V (58) que se extienden en la dirección del
eje de rodillos (20) paralelamente uno con otro e inclinados
respecto al eje central longitudinal (56) del eje de rodillos
(20).
11. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque el otro
elemento de transmisión (48) está constituido por un cuerpo base
(59) cilíndrico hueco que tiene, dado el caso, una base (62)
dispuesta en una de sus caras frontales (60, 61) y porque la base
(62) tiene un taladro (63) que se extiende coaxialmente con el eje
de rodillos (20) y en la circunferencia interna (64) en dirección
circunferencial del elemento de transmisión (48) están dispuestas en
profundidad ranuras longitudinales (65) en espiral complementarias a
los dientes (55a) limitadas periféricamente y dispuestas a idéntica
distancia entre sí.
12. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque el otro
elemento de transmisión (48) está constituido por un cuerpo base
(59) tipo disco, con un rebaje que se extiende a lo largo del mismo
coaxialmente con el eje de rodillos (20) en el que está insertado un
cojinete (30) para el rodillo de transporte (10) y, porque sobre la
cara frontal (61) encarada al primer elemento de transmisión (42)
hay dientes (55b) que sobresalen axialmente.
13. Disposición de rodillos según la
reivindicación 11, caracterizada porque las ranuras
longitudinales (65) presentan flancos en V (66) que se extienden
inclinados uno en relación al otro en la dirección del eje de
rodillos (20) e inclinados respecto al eje central longitudinal (56)
del eje de rodillos (20).
14. Disposición de rodillos según la
reivindicación 11, caracterizada porque las ranuras
longitudinales (65) presentan flancos en V (66) que se extienden
paralelamente uno con otro en la dirección del eje de rodillos (20)
e inclinados respecto al eje central longitudinal (56) del eje de
rodillos (20).
15. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque los flancos en
V (58, 66) forman con el eje central longitudinal (56) o con el
plano radial un ángulo (67) mayor de 0º, en particular entre 5º y
50º, por ejemplo 30º.
16. Disposición de rodillos según la
reivindicación 11, caracterizada porque a una longitud de
solapamiento (81) de los elementos de transmisión (42, 48)
conducidos uno dentro de otro en forma de hélice le corresponde al
menos un camino de desplazamiento axial doble, preferiblemente
múltiplo por medio del cual la primera pieza del embrague (14) unida
para accionamiento a la otra pieza del embrague (15) puede
desplazarse desde una posición embragada a una posición
desembragada.
17. Disposición de rodillos según la
reivindicación 11 o 12, caracterizada porque el otro elemento
de transmisión (48) está diseñado en forma de cazoleta y tiene un
sitio de alojamiento para el cojinete (30) del rodillo de transporte
(10) en la base (62).
18. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el primer
elemento de transmisión (42) tiene un rebaje (69) coaxial con el eje
de rodillos (20) sobre la cara frontal (54) dirigida hacia el otro
elemento de transmisión (48) para el alojamiento de ciertas zonas
del elemento de resorte (36).
19. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque un mecanismo de
freno (72) está dispuesto entre el rodillo de transporte (10) o el
otro elemento de transmisión (48) y el primer elemento de
transmisión (42), que se desplaza sobre el eje de rodillos (20) y/o
la primera pieza del embrague (14) y de un dispositivo de freno (72)
y porque el dispositivo de freno (72) presenta una proyección de
frenado (73) y una zapata (74).
20. Disposición de rodillos según la
reivindicación 19, caracterizada porque el primer elemento de
transmisión (42) que se puede desplazar y/o la primera pieza del
embrague (14) presenta la proyección de frenado (73), que se puede
poner en acoplamiento de fricción con la zapata (74) firmemente
asentada sobre el eje de rodillos (20) y/o sobre una superficie
lateral interna del rodillo de transporte (10), y porque la
proyección de frenado (73) y la zapata (74) están provistas de
superficies de frenado (75) cónicas.
21. Disposición de rodillos según reivindicación
la 19 ó 20, caracterizada porque la proyección de frenado
(73) constituye una guía para el al menos un elemento de resorte
(36).
22. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 19, caracterizada porque un elemento
conmutador (27) está colocado sobre el eje de rodillos (20) y está
montado para que se deslice en dirección axial y transmita una
fuerza de conmutación al mecanismo de ajuste (13) y porque este
elemento conmutador (27) está soportado contra la primera pieza del
embrague (14).
23. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 22, caracterizada porque la primera
pieza del embrague (14) que opcionalmente puede estar unida
integralmente al primer elemento de transmisión (42) presenta una
superficie de embrague (43) que va disminuyendo cónicamente en la
dirección del rodillo motor (9) con un ángulo de abertura (45) de
entre 5º y 50º, por ejemplo 30º.
24. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 23, caracterizada porque el rodillo
motor (9) presenta un hueco con una superficie de embrague cónica
(44) que constituye la otra pieza del embrague (15) y porque el
ángulo de abertura (45) asciende a 5º a 50º, por ejemplo a 30º.
25. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 1 a 24, caracterizada porque el mecanismo de
ajuste (47) presenta elementos de transmisión mecánicos (117, 118),
los cuales engranan uno con otro por medio de un engranaje (49) y se
pueden desplazar uno en relación a otro en dirección axial respecto
al eje de rodillos (20) y un tercer elemento de transmisión (119)
dispuesto coaxialmente con el eje de rodillos (20) y los elementos
de transmisión contiguos segundo y tercero (117, 119) están
configurados en sus caras frontales (54, 61) enfrentadas en guías
de corredera hundidas en estas (125) distribuidas en dirección
radial con una sección transversal con forma de arco que se extiende
en forma convexa hacia la respectiva cara frontal (54, 61) y
desplazadas entre sí en dirección radial de los elementos de
transmisión (117, 119), entre las cuales está dispuesto en la
dirección radial al menos un taco de corredera (126).
26. Disposición de rodillos según la
reivindicación 25, caracterizada porque la primera pieza del
embrague (14) constituye el primer elemento de transmisión (118) y
presenta un resalte anular (122) con un engranaje exterior (123) que
se extiende paralelo al eje de rodillos (20) y el segundo elemento
de transmisión (117) presenta un cuerpo base cilíndrico hueco con un
engranaje interior (121) que se extiende paralelo al eje de rodillos
(20) y porque el segundo elemento de transmisión (117) está
dispuesto sobre el primer elemento de transmisión (118) de forma que
se pueda desplazar axialmente.
27. Disposición de rodillos según las
reivindicaciones 25 ó 26, caracterizada porque al menos un
elemento de resorte está dispuesto pretensado entre la primera pieza
del embrague (14) y el segundo elemento de transmisión (117).
28. Disposición de rodillos (7) para un
transportador de rodillos acumulativo (1) con un eje de rodillos
(20) fijo dispuesto en un bastidor (2) del transportador de rodillos
acumulativo (1) en el que un rodillo motor (9) y un rodillo de
transporte (10), que se puede accionar y, si fuera preciso, frenar,
están montados de forma giratoria, así como un sistema de embrague
mecánico (12) dispuesto entre ellos con las piezas del embrague (87,
88, 89) que se pueden desplazar relativamente entre sí por medio de
un mecanismo de ajuste (13) caracterizada porque la primera
pieza del embrague (87) está formada por el rodillo de transporte
(10) con una superficie de embrague (90) concéntrica con el eje
central longitudinal (56) del eje de rodillos (20), la segunda pieza
del embrague (88) está formada por el rodillo motor (9) o un rodillo
de accionamiento (108) unido a él para accionamiento y la tercera
pieza del embrague (89) situada entre la primera y la segunda pieza
del embrague (87, 88) está formada por un rodillo de transmisión
(91),y porque el rodillo de transmisión (91) que se puede desplazar
desde una posición desembragada a una posición embragada
estableciendo una conexión de accionamiento con la primera pieza
del embrague (87) y la segunda pieza del embrague (88) por medio de
las superficies de embrague (90, 93), está montado excéntricamente o
una de las superficies de embrague (90, 93) de la primera o segunda
pieza del embrague (87, 88) está configurada excéntricamente con
relación al eje central longitudinal (56) del eje de rodillos (20)
de la primera pieza del embrague (87).
29. Disposición de rodillos según la
reivindicación 28, caracterizada porque el rodillo de
transmisión (91) de tipo tambor está montado en una palanca de
ajuste (114) pivotable alrededor del eje de rodillos (20), el cual
está conectado a un elemento de conexión (27) con forma de barra,
montado de manera giratoria en un taladro (98) en el eje de rodillos
(20) y que transmite una fuerza de conmutación al mecanismo de
ajuste (13).
30. Disposición de rodillos según la
reivindicación 28, caracterizada porque el rodillo de
transmisión (91) cilíndrico hueco de tipo tambor está montado de
forma giratoria sobre un casquillo de giro (97) y este casquillo de
giro (97) puede desplazarse en su dirección circunferencial sobre un
casquillo excéntrico (96) fijado al eje de rodillos (20), en
particular es deslizable sobre el casquillo excéntrico (96) y está
conectado a un elemento conmutador (27) con forma de barra montado
de manera giratoria en un taladro (98) en el eje de rodillos (20) y
que transmite una fuerza de conmutación al mecanismo de ajuste
(13).
31. Disposición de rodillos según la
reivindicación 28 ó 30, caracterizada porque un diámetro
externo del rodillo de transmisión (91) es ligeramente menor que un
diámetro interno del rodillo motor o rodillo de transporte (9,
10).
32. Disposición de rodillos según la
reivindicación 31, caracterizada porque el rodillo motor (9)
tiene un rebaje (92) que forma la segunda pieza del embrague (88)
con una superficie de embrague (93) concéntrica con el eje central
longitudinal (56) del eje de rodillos (20).
33. Disposición de rodillos según una de las
reivindicaciones 28 a 32, caracterizada porque un ángulo de
giro (115) que limita el camino de desplazamiento del rodillo de
transmisión (91) y medido entre las posiciones de conmutación
engranada y desengranada está entre 10º y 30º, en particular entre
15º y 25º, por ejemplo 17º.
34. Transportador de rodillos acumulativo (1) con
una pluralidad de rodillos (6, 9, 10) montados en un bastidor (2)
asignados a varias zonas del transportador (5a a 5d) y en cada zona
del transportador (5a a 5d) está dispuesta una disposición de
rodillos (7) que está conectada a los otros rodillos de la misma
zona del transportador (5a a 5d), caracterizado porque la
disposición de rodillos (7) está configurada según una de las
reivindicaciones 1 a 33.
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