ES2252698T3 - Dispositivo de comprobacion de la posicion final para piezas de agujas moviles. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de comprobación de la posición final para piezas de aguja móviles con un varillaje de comprobador y una carcasa de comprobador, en la que está introducido el varillaje de comprobador y en la que está dispuesto al menos un detector para el registro de una posición final del varillaje de comprobador, caracterizado porque el varillaje de comprobador está conectado basculante a la pieza de aguja móvil (3) en un plano vertical situado perpendicular a la dirección longitudinal del carril y porque el varillaje de comprobador comprende al menos una varilla (8) con sección transversal redonda, que en su zona que penetra con estanqueidad en la carcasa (12) de comprobador lleva en su contorno al menos un flanco de conmutación (13), que coopera con un contacto de conmutador (16).

Description

Dispositivo de comprobación de la posición final para piezas de agujas móviles.

La invención se refiere a un dispositivo de comprobación de la posición final para piezas de agujas móviles con un varillaje de comprobador y una carcasa de comprobador, en la que está introducido el varillaje de comprobador y en la que está dispuesto al menos un detector para el registro de una posición final del varillaje de comprobador.

Los dispositivos de ajuste para piezas de agujas móviles, tales como en particular los carriles de espadín o corazones móviles, que están dotados de un dispositivo de comprobación de la posición final, son conocidos en general como pertenecientes al estado de la técnica. En el caso de los dispositivos de ajuste conocidos el cambio mecánico de la pieza de aguja móvil se realiza con ayuda de un accionamiento de agujas eléctrico o hidráulico, en el que junto al accionamiento de agujas está previsto un dispositivo de enclavamiento separado o integrado en éste, así como en cualquier caso un dispositivo de comprobación de la posición final separado. Los dispositivos de comprobación de la posición final de este tipo sirven para en las agujas explorar mecánicamente el estado actual de la aguja y generar una señal de comprobación, en virtud de la cual pueda determinarse con seguridad si la aguja fue cambiada correctamente y si el espadín que se acopla y el que se desacopla se encuentran en su posición final correcta respectiva. El dispositivo de comprobación de la posición final presenta un varillaje de comprobador que se extiende esencialmente perpendicular a la dirección longitudinal del carril y que al cambiar las agujas es desplazado en la dirección longitudinal del varillaje. Las posiciones de las varillas de comprobador son registradas con ayuda de convertidores electromecánicos, por ejemplo en forma de interruptores finales o contactos de comprobación de espadín, que están dispuestos en una carcasa montada en la mayoría de los casos lateralmente a la aguja sobre una traviesa.

Junto a la realización como dispositivo separado el comprobador de la posición final fue también ya integrado en una carcasa común con el accionamiento de ajuste, como es conocido, por ejemplo por el documento DE 1755105 o el WO 00/73119 A1. Otra realización se ha dado a conocer por el documento DE 29917829 U1, en el que está prevista una varilla de comprobador continua, cuyas dos piezas de varilla son conducidas telescópicamente una dentro de otra con intercalación de un elemento de resorte. Los conmutadores de contacto de la posición final están así realizados como dedos de conmutación unidos rígidamente a la varilla de comprobador, que cooperan con interruptores de alimentación. Alternativamente a ello son conocidas soluciones en las que en la varilla de comprobador están realizadas ranuras en las que se aplican palancas de conmutación y de esta forma pueden activar el conmutador de la posición final. Como ejemplo se cita el documento US 5,669,587.

No obstante, al dispositivo de comprobación de la posición final conocido es común que su capacidad de funcionamiento dependa de una serie de factores externos, en los que no se puede influir directamente. Así, por ejemplo, las vibraciones de las piezas de agujas móviles que resultan al ser atravesadas las agujas son transmitidas al varillaje de comprobador y conducen a funciones erróneas o activaciones erróneas del conmutador de contacto de la posición final. Igualmente, por la variación de las medidas del acoplamiento, como por ejemplo dilataciones térmicas de los carriles de espadín, se producen tensiones mecánicas en el varillaje de comprobador o incluso combamientos, que conducen a un bloqueo o ladeamiento de la varilla de comprobador o al menos a un alto rozamiento entre la varilla de comprobador y la carcasa de comprobador que afectan considerablemente al funcionamiento correcto del comprobador de la posición final.

La presente invención se propone pues conseguir un dispositivo de comprobación de la posición final que proporcione señales de conmutación seguras con independencia de influencias externas, de modo que pueda ser acometida una adaptación exacta a la elevación de ajuste respectiva de la pieza de aguja móvil y ya ligeras desviaciones de la posición final conducen a que el conmutador de la posición final no sea accionado. Además, el dispositivo de comprobación de la posición final debe estar montado de forma compacta y en particular presentar dimensiones de instalación que permitan un montaje en una traviesa con forma de artesa.

Para llevar a cabo esta tarea el dispositivo de comprobación de la posición final según la invención está realizado esencialmente de tal modo que el varillaje de comprobador esté conectado basculante a la pieza de aguja móvil en un plano vertical situado perpendicular a la dirección longitudinal del carril y que el varillaje de comprobador comprenda al menos una varilla con sección transversal redonda, llevando dicha varilla en su zona que penetra con estanqueidad en la carcasa de comprobador en su contorno al menos un flanco de conmutación que coopera con un contacto de conmutador. Puesto que el varillaje de comprobador está conectado basculante a la pieza de aguja móvil en un plano vertical situado perpendicular a la dirección longitudinal del carril, siendo llevado a cabo el apoyo basculante preferentemente empleando miembros de unión elásticos y/o con un apoyo abombado, son compensadas las vibraciones de los carriles de espadín o del corazón móvil y, por tanto, no transmitidas a la varilla de comprobador. Se suprime, por tanto, un accionamiento del conmutador de la posición final exclusivamente debido a este tipo de vibraciones, de manera que puede ser elevada la seguridad del dispositivo de comprobación. Además sobre las piezas móviles durante el paso por la aguja actúan momentos de basculación, que igualmente por la posibilidad de basculación del varillaje de comprobador en torno a un eje que discurre esencialmente en la dirección longitudinal del carril, pueden ser recogidos en la articulación o en el miembro de unión elástico.

Además tampoco se pueden evitar momentos de torsión sobre el varillaje de comprobador y, por tanto, está previsto según la invención que el varillaje de comprobador comprenda al menos una varilla con sección transversal redonda, llevando dicha varilla en su zona que penetra con estanqueidad en la carcasa de comprobador en su contorno al menos un flanco de conmutación que coopera con un contacto de conmutador. Por esta configuración no se menoscaba la capacidad de funcionamiento del dispositivo de comprobación de la posición final tampoco en caso de carga de torsión o en caso de un alabeo del varillaje de comprobador y en particular de la varilla de comprobador, manteniéndose en cualquier caso el cierre de obturación de la carcasa de comprobador en la zona en la que la varilla de comprobador penetra en la carcasa de comprobador, por la realización redonda. Igualmente, el flanco de conmutación dispuesto en esta zona, que coopera con un contacto de conmutador, garantiza que se realiza un accionamiento seguro del conmutador de la posición final sólo en la posición final exacta, y realmente con independencia de influencias externas perturbadoras.

Según un perfeccionamiento preferido del dispositivo de comprobación de la posición final según la invención la carcasa de comprobador está conectada basculante a una parte fija de la aguja en un plano vertical situado perpendicular a la dirección longitudinal del carril. Puesto que ahora no sólo por el lado del carril sino también por el lado más alejado de la pieza de aguja móvil está previsto un apoyo basculante en torno a un eje que discurre en la dirección longitudinal del carril, es decir en un plano vertical situado perpendicular a la dirección longitudinal del carril, pueden evitarse aún mejor momentos de basculación, vibraciones u otras tensiones mecánicas en el dispositivo de comprobación de la posición final gracias al apoyo flexible. La carcasa de comprobador está aquí conectada basculante a una parte fija, sirviendo como parte fija la mayoría de las veces la traviesa o traviesa de artesa.

Otra mejora resulta si como corresponde a un perfeccionamiento preferido la varilla de comprobador está unida a la pieza de aguja móvil desplazable en la dirección longitudinal del carril. Este perfeccionamiento se refiere, por tanto, nuevamente a la fijación por el lado del carril del varillaje de comprobador y con ello, puesto que se permiten desplazamientos longitudinales de la pieza de aguja móvil respecto al varillaje de comprobador, se puede contar con la circunstancia de que carriles de espadín o corazones móviles sean sometidos a dilataciones térmicas. Las dilataciones térmicas de este tipo no pueden, sin embargo ser transmitidas al varillaje de comprobador, ya que esto tendría como consecuencia un menoscabo del modo de funcionamiento correcto y del reconocimiento de la posición final exacta por el dispositivo de comprobación de la posición final. En cuanto al aspecto constructivo, la realización se perfecciona ventajosamente si el varillaje de comprobador está unido a un perno vertical, que está realizado en una placa base de la pieza de aguja móvil, y es conducido deslizante en un agujero alargado que se extiende esencialmente en la dirección longitudinal del carril. El agujero alargado deja así libre la posibilidad de desplazamiento longitudinal de la pieza de aguja móvil respecto al varillaje de comprobador, con lo que la unión del varillaje de comprobador a la placa base, en la que está realizado el agujero longitudinal, es realizada con ayuda de un perno vertical, y simultáneamente se posibilita la basculación del varillaje de comprobador en torno a un eje situado normal al plano del carril, de manera que también aquí se tiene flexibilidad.

El apoyo basculante previsto por el lado del carril, así como por el lado de la carcasa de comprobador o flexibilidad del dispositivo de comprobación de la posición final no debe naturalmente conducir a que se produzcan recorridos muertos o flexibilidades en la dirección de la elevación de cambio, es decir, en dirección de la extensión longitudinal de la varilla de comprobador, ya que en otro caso no sería posible un reconocimiento exacto de la posición final. Los lugares de apoyo individuales deben, por tanto, ser realizados de tal modo que el movimiento de cambio de la pieza de carril móvil sea transmitido directamente al varillaje de comprobador. En este contexto la articulación del varillaje de comprobador del lado del carril está realizada ventajosamente de tal modo que el perno en la zona de su sector que penetra en el agujero alargado presenta una superficie de contacto abombada o lleva un anillo deslizante con superficie de contacto abombada. Según otra realización preferida, el varillaje de comprobador está unido al perno con un ángulo fijo, preferentemente un ángulo de 90º, con intercalación de una pieza de unión.

Al ser atravesada una aguja naturalmente tampoco puede impedirse que la pieza de aguja móvil, es decir, el carril de espadín o el corazón móvil, ascienda o descienda bajo la influencia de la carga que rueda y el dispositivo de comprobación de la posición final según la invención está perfeccionado ventajosamente de modo que la varilla de comprobador o la pieza de unión se agarre al perno con intercalación de elementos de resorte activos en la dirección del eje longitudinal del perno. Con ello también pueden ser captados movimientos verticales de este tipo de la pieza de aguja móvil, sin que se produzcan cargas mecánicas excesivas de la varilla de comprobador, que pudieran provocar un ladeamiento o bloqueo de la varilla de comprobador en la carcasa de comprobador.

Para la adaptación exacta del dispositivo de comprobación de la posición final a la elevación de cambio respectiva de la aguja se ha encontrado la realización ventajosa en la que el flanco de conmutación esté dispuesto ajustable en la dirección axial de la varilla, estando realizado ventajosamente el flanco de conmutación como la superficie frontal de un tubo atornillable sobre la varilla de comprobador. Por giro del tubo puede, por tanto, ser modificada la posición axial del flanco de conmutación y ser acometida una adaptación a la elevación de cambio respectiva. También puede ser realizada directamente una justificación, de manera que la longitud efectiva de la varilla de comprobación sea modificable para la adaptación a la elevación de ajuste respectiva de la pieza de aguja móvil, llevando preferentemente la varilla de comprobador en su extremo que da a la pieza de aguja móvil una rosca exterior y siendo atornillable en una rosca interior de una pieza unida a la pieza de aguja móvil, preferentemente de la pieza de unión, y sea fijable en la posición de atornillamiento respectiva.

Para evitar un ladeamiento o bloqueo de la varilla de comprobador el dispositivo se perfecciona ventajosamente si la carcasa de comprobador comprende un tubo de conducción, cuya longitud es mayor que la elevación de ajuste máxima de la pieza de aguja móvil y en el que es conducida por deslizamiento la varilla de comprobador. Por la conducción deslizante de la varilla de comprobador en el tubo de conducción se predetermina una conducción axial a través de un trayecto que es mayor que la elevación de ajuste máxima de la pieza de aguja móvil, de manera que el flanco de conmutación realizado en el varillaje de comprobador, que coopera con un contacto de conmutador, se encuentra dentro del tubo de conducción independientemente de la posición respectiva de la pieza de aguja móvil. Con ello se consigue que la zona sensible del conmutador de la posición final se mantenga libre de suciedades, de modo que no se menoscabe la cooperación exacta con el conmutador. El conmutador para ello es perfeccionado de manera que comprende un empujador cargado por resorte, que en caso de una posición final correcta de la pieza de aguja móvil encaja en la ranura definida por el flanco de conmutación. Por esta realización el empujador cargado por resorte encaja en la ranura definida por el flanco de conmutación exclusivamente en la posición final correcta y sólo en ésta para activar el proceso de conmutación en el conmutador de la posición final que se abre obligatoriamente y comunicar la posición final correcta de la pieza de aguja móvil a una estación de monitorización alejada. Junto con la adecuación de la longitud de la varilla de conmutador o de la longitud axial del flanco de conmutación a la elevación de cambio respectiva, el flanco de conmutación puede, por tanto, ser llevado exactamente a la posición necesaria para la cooperación con el conmutador de resorte. En cualquier otra posición no correcta de la pieza monitorizada en la que la varilla de comprobación se aleje aunque sea ligeramente de esta posición final, el empujador es accionado forzosamente por la varilla de comprobador y por tanto abre también el conmutador obligatoriamente, de manera que no es señalizado el alcance de la posición final correcta.

En conjunto, el dispositivo de comprobación de la posición final está montado de forma extremadamente compacta, consiguiéndose una disposición especialmente protegida si como corresponde a una realización preferida el varillaje de comprobador y la carcasa de comprobador están alojados en una traviesa de artesa o en una pieza de aguja fija.

La invención se explicará en detalle a continuación en virtud de un ejemplo de realización representado esquemáticamente en el dibujo. En éste muestran:

Fig. 1, un corte vertical a través de una aguja con un corazón móvil y del dispositivo de comprobación de la posición final dispuesto en la traviesa de artesa,

Fig. 2, una vista en planta desde arriba de la aguja según la Fig. 1,

Fig. 3, una vista del detalle de la articulación de la varilla del comprobador del lado del carril,

Fig. 4, una vista de detalle de la carcasa del comprobador, y

Fig. 5, una vista de detalle de una realización modificada de la carcasa de comprobador según la Fig. 4.

En la Fig. 1 está representado un corte vertical a través de una aguja, en el que con 1 y 2 están representadas las patas de liebre y con 3 la punta del corazón móvil, que está indicada con líneas enteramente trazadas en el depósito sobre la pata de liebre 1 y con línea de trazos en el depósito en la pata de liebre 2. El corazón móvil 3 está unido a una placa base 4 que está montada sobre un cojinete de resbalamiento de una traviesa de artesa 5. Para el cambio del corazón móvil 3 entre las dos posiciones de depósito o posiciones finales está previsto un dispositivo de cambio 6, que está unido a la placa base 4 a través de un miembro de acoplamiento 7 no representado en detalle. Como dispositivo separado del dispositivo de cambio está previsto el dispositivo de comprobación de la posición final, que comprende una varilla de comprobador 8 que está articulada a la placa base 4 a través de una pieza intermedia 9 y un perno 10. La varilla de comprobador 8 penetra en un tubo de conducción 11, que realiza una parte de la carcasa 12 del comprobador. En la carcasa 12 del comprobador está dispuesto un contacto de conmutación para el reconocimiento de la posición final correcta de la varilla de comprobador, como se explicará aún en detalle a continuación, cooperando el contacto de conmutador con un flanco de conmutación 13 realizado sobre la varilla de comprobador 8. El corazón móvil 3 está así unido a dispositivos de comprobación de la posición final separados para cada posición final, sirviendo el dispositivo de comprobación de la posición final representado a la derecha en el dibujo para la comprobación del depósito del corazón móvil 3 en la pata de liebre 1 y el dispositivo de comprobación de la posición final representado a la izquierda en el dibujo para la monitorización del depósito en la pata de liebre 2.

En la Fig. 2 está representada a escala ampliada una vista en planta desde arriba del dispositivo de comprobación de la posición final según la invención, en la que para mayor claridad han sido suprimidas en parte las piezas que no pertenecen al dispositivo de comprobación de la posición final y que no son no necesarias para el entendimiento de la invención. Con 3 está representado nuevamente el corazón móvil, que está fijado a la placa base 4. En la vista en planta desde arriba se puede ver sólo que la placa base 4 está realizada con un agujero alargado 14, en el que el perno 10 es conducido desplazable longitudinalmente en la dirección de la doble flecha 15. La varilla 8 del comprobador penetra de nuevo en el tubo de conducción 11, que es parte de la carcasa 12 del comprobador. La carcasa 12 del comprobador aloja un conmutador de la posición final 16 que al ser alcanzada la posición final correcta puede encajarse en la ranura definida por el flanco de conmutación 13 y enviar una señal correspondiente a una estación de monitorización alejada. La carcasa 12 de comprobador está unida articuladamente por medio de un perno 17 a una pieza fija de la traviesa de artesa 5, concretamente la pieza de horquilla 18, de manera que está garantizada una posibilidad de basculación de la carcasa del comprobador en torno al eje 19. La pieza de horquilla 18 sirve por lo demás también para la articulación fija del accionamiento de agujas 6.

En la Fig. 3 está representada a escala ampliada la articulación del lado del carril de la varilla 8 de comprobador. Como ya se mencionó, el perno 10 penetra en el agujero alargado 14 de la placa base 4, siendo visible ahora que el perno 10 lleva superficies de contacto 20 con forma abombada que permiten una basculación del perno respecto a la placa base 4 en torno a los ejes 21 que discurren esencialmente en la dirección longitudinal del carril. El perno 10 es asegurado por medio de una pieza complementaria 22, cooperando el perno 10 con intercalación de elementos de resorte o juntas 23 con un pasador de seguridad 24, de manera que se permite un desplazamiento relativo en la dirección vertical correspondiente a la doble flecha 25. A través de la pieza intermedia 9 se realiza la unión a la varilla 8 de comprobador, estando dotada la varilla de comprobador 8 de una rosca, de manera que por giro de la varilla de comprobador puede ser adaptada la longitud efectiva respectiva de la varilla de comprobador a la elevación de cambio de la pieza de aguja móvil. Para el aseguramiento de la posición ajustada de la varilla de comprobador sirve una contratuerca 27. La adecuación a la elevación de cambio puede también ser posibilitada por la realización representada en la Fig. 5, pudiendo en este caso la varilla 8 de comprobador estar unida rígidamente a la pieza de unión 9.

En la Fig. 4 está representada a escala ampliada la carcasa de comprobador y se puede ver que la varilla 8 de comprobador penetra con estanqueidad en el tubo de conducción 11, estando previstas juntas 28. En la carcasa 12 de comprobador está dispuesto un conmutador de resorte 16 que está equipado con un empujador 29 cargado por resorte. El empujador 29 cargado por resorte puede penetrar en la ranura definida por el flanco de conmutación 13 y sólo en este caso el interruptor de resorte 16 puede señalizar el alcance de la posición final correcta. En cualquier otro caso debido a la apertura forzada del conmutador no puede ser generada ninguna señal de conmutación. Un ajuste fino del conmutador se realiza con ayuda del tornillo de ajuste 30, siendo designada la conexión de cable con 31. Para una mejor posibilidad de comprobación del conmutador desde fuera la carcasa 12 del comprobador está realizada con una tapa transparente 32, de manera que se posibilita un control adicional en el sitio.

En la Fig. 5 está representada una realización modificada de la parte de la varilla del comprobador que penetra en la carcasa 12 del comprobador. Sobre un sector 33 de la varilla 8 de comprobador provisto de una rosca está atornillado un tubo 32, que lleva en su cara frontal el flanco de conmutación 13, de manera que por giro del tubo 32 con ayuda de la pieza cuadrangular 34 puede realizarse un ajuste axial de la posición del flanco de conmutación 13 y con ello una adaptación a diferentes elevaciones de cambio. La contratuerca 35 sirve para la fijación y aseguramiento de la posición ajustada en cada caso.

Claims (15)

1. Dispositivo de comprobación de la posición final para piezas de aguja móviles con un varillaje de comprobador y una carcasa de comprobador, en la que está introducido el varillaje de comprobador y en la que está dispuesto al menos un detector para el registro de una posición final del varillaje de comprobador, caracterizado porque el varillaje de comprobador está conectado basculante a la pieza de aguja móvil (3) en un plano vertical situado perpendicular a la dirección longitudinal del carril y porque el varillaje de comprobador comprende al menos una varilla (8) con sección transversal redonda, que en su zona que penetra con estanqueidad en la carcasa (12) de comprobador lleva en su contorno al menos un flanco de conmutación (13), que coopera con un contacto de conmutador (16).

2. Dispositivo de comprobación de la posición final según la reivindicación 1, caracterizado porque la carcasa (12) de comprobador está conectada basculante a una parte fija de la aguja en un plano vertical situado perpendicular a la dirección longitudinal del carril.

3. Dispositivo de comprobación de la posición final según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el apoyo basculante es realizado usando miembros de unión elásticos y/o un apoyo abombando.

4. Dispositivo de comprobación de la posición final según la reivindicación 1, 2 ó 3 caracterizado porque el varillaje de comprobador está unido a la pieza de aguja móvil (3) desplazable en la dirección longitudinal del carril.

5. Dispositivo de comprobación de la posición final según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el varillaje de comprobador está unido a un perno vertical (10), que es conducido deslizante en un agujero alargado (14) realizado en una placa base (4) de la pieza de aguja móvil (3) que se extiende esencialmente en la dirección longitudinal del carril (15).

6. Dispositivo de comprobación de la posición final según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el perno (10) en la zona de su sector que penetra en el agujero alargado (14) presenta una superficie de contacto (20) abombada o un anillo deslizante con superficie de contacto abombada.

7. Dispositivo de comprobación de la posición final según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la varilla (8) de comprobador está unida al perno (10) con un ángulo fijo, preferentemente de 90º, con intercalación de una pieza de unión (9).

8. Dispositivo de comprobación de la posición final según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la varilla (8) de comprobador o la pieza de unión (9) se agarra al perno (10) con intercalación de elementos de resorte (23) activos en la dirección del eje longitudinal (25) del perno (10).

9. Dispositivo de comprobación de la posición final según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el flanco de conmutación (13) está dispuesto ajustable en la dirección axial de la varilla (8).

10. Dispositivo de comprobación de la posición final según la reivindicación 9, caracterizado porque el flanco de conmutación (13) está realizado como superficie frontal de un tubo (32) atornillable sobre la varilla (8) de comprobador.

11. Dispositivo de comprobación de la posición final según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la longitud efectiva de la varilla (8) de comprobador es variable para la adaptación a la elevación de ajuste respectiva de la pieza de aguja móvil (3).

12. Dispositivo de comprobación de la posición final según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque la varilla (8) de comprobador en su extremo asociado a la pieza de aguja móvil (3) lleva una rosca exterior y es atornillable a una rosca interior de una pieza unida a la pieza de aguja móvil (3), preferentemente de la pieza de unión (9), y puede ser fijada en la posición de atornillado respectiva.

13. Dispositivo de comprobación de la posición final según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el varillaje de comprobador y la carcasa (12) de comprobador están alojadas en una traviesa de artesa (5) o en una pieza de aguja fija.

14. Dispositivo de comprobación de la posición final según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque la carcasa (12) de comprobador comprende un tubo de conducción (11), cuya longitud es mayor que la elevación de ajuste máxima de la pieza de aguja móvil (3) y en el que es conducida deslizante la varilla (8) de comprobador.

15. Dispositivo de comprobación de la posición final según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el conmutador (16) comprende un empujador (29) cargado por resorte que en la posición final correcta de la pieza de aguja móvil (3) encaja en la ranura definida por el flanco de conmutación (13).