ES2247648T3 - Procedimiento y dispositivo para la decoracion de objetos planos autoportantes. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para la decoracion de objetos planos autoportantes.Info
- Publication number
- ES2247648T3 ES2247648T3 ES98111489T ES98111489T ES2247648T3 ES 2247648 T3 ES2247648 T3 ES 2247648T3 ES 98111489 T ES98111489 T ES 98111489T ES 98111489 T ES98111489 T ES 98111489T ES 2247648 T3 ES2247648 T3 ES 2247648T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- turning
- cavity
- turning device
- support
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000005034 decoration Methods 0.000 title abstract 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 abstract 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 206010017577 Gait disturbance Diseases 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
- B41F17/08—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
- B41F17/14—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length
- B41F17/16—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on end or bottom surfaces thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
- G11B23/38—Visual features other than those contained in record tracks or represented by sprocket holes the visual signals being auxiliary signals
- G11B23/40—Identifying or analogous means applied to or incorporated in the record carrier and not intended for visual display simultaneously with the playing-back of the record carrier, e.g. label, leader, photograph
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2217/00—Printing machines of special types or for particular purposes
- B41P2217/50—Printing presses for particular purposes
- B41P2217/55—Printing presses for particular purposes for printing compact discs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
- B65H2301/44716—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area oscillated in arcuate paths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
- B65H2402/35—Supports; Subassemblies; Mountings thereof rotating around an axis
- B65H2402/351—Turntables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
- B65H2701/111—Plane geometry, contour
- B65H2701/1111—Geometric shape
- B65H2701/11112—Geometric shape disk
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/24—Record carriers characterised by shape, structure or physical properties, or by the selection of the material
- G11B7/26—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of record carriers
- G11B7/268—Post-production operations, e.g. initialising phase-change recording layers, checking for defects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Pinball Game Machines (AREA)
Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y A UN DISPOSITIVO PARA DECORAR UN OBJETO AUTOPORTANTE PLANO (16A), QUE PARA LA DECORACION DE AMBOS LADOS SE VOLTEA EN EL DISPOSITIVO UTILIZADO PARA ESTE FIN. ESTO SE REALIZA DE FORMA QUE UN PRIMER DISPOSITIVO DE GIRO (32) SACA EL OBJETO DEL ALOJAMIENTO DESCRIBIENDO UN MOVIMIENTO BASICAMENTE LINEAL, LO GIRA Y LO LLEVA A UNA POSICION INTERMEDIA EN LA QUE EL OBJETO ES TRANSFERIDO AL SEGUNDO DISPOSITIVO DE GIRO (34), QUE SE DESPLAZA DE MODO QUE EL OBJETO ES ALEJADO DE LA POSICION INTERMEDIA Y REALIZA UN SEGUNDO GIRO, CON EL QUE SE COMPLETA EL VOLTEO DEL MISMO. ACTO SEGUIDO, EL OBJETO ES DESPLAZADO EN UN MOVIMIENTO BASICAMENTE LINEAL A UNA POSICION FINAL EN EL ALOJAMIENTO DE UN SOPORTE (15B).
Description
Procedimiento y dispositivo para la decoración de
objetos planos autoportantes.
El invento se refiere a un procedimiento y a un
dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1,
respectivamente de la reivindicación 16 para el decorado de objetos
planos autoportantes.
Determinados objetos, en especial objetos planos
autoportantes por ejemplo CDs, exigen la impresión en ambas caras.
Por razones de coste se pretende imprimir los objetos en ambas caras
en un paso por la máquina. Sin embargo, esto presupone en general,
que los objetos sean volteados, una vez impresos en una cara -o
decorados de otra manera- para hacer accesible a los mecanismos de
impresión y eventualmente también a otros dispositivos de
tratamiento, por ejemplo secadores, la segunda cara.
El documento
US-A-5 232 505 describe un
dispositivo y un proceso para la fabricación de discos ópticos. Los
discos ópticos son transferidos con pinzas mecánicas entre las
diferentes estaciones de tratamiento. El documento
EP-A-396 799 describe un dispositivo
para la fabricación de discos ópticos con la utilización de un brazo
giratorio con dispositivos de succión. Este brazo giratorio es
utilizado para la transferencia de los discos entre la diferentes
estaciones de tratamiento y después para el volteo de los discos. El
documento Jp-A-05 277 427 describe
una pinza para el volteo de discos ópticos durante el proceso de
fabricación.
El invento se basa en el problema de configurar
el procedimiento y del dispositivo de la clase descrita más arriba,
es decir en especial un procedimiento de impresión y el dispositivo
utilizado para él de tal modo, que, sin un coste grande, sea posible
voltear los objetos, que se quieren decorar, durante el paso por la
máquina, tratándose generalmente de un volteo de 180º, de manera,
que antes del volteo sea accesible una de las caras y después del
volteo la otra cara del objeto. Al mismo tiempo debe ser posible
tener en cuenta las peculiaridades del objeto, que se quiere
imprimir o que se quiera tratar de otra manera, es decir por ejemplo
de CDs, para que con la manipulación de los objetos, ligada al
volteo, no se produzca un deterioro de ellos o surjan otras
consecuencias perjudiciales para las propiedades del objeto.
Este problema se soluciona con las
características expuestas en la reivindicación 1, respectivamente la
reivindicación 16.
Otras características del invento se desprenden
de las reivindicaciones subordinadas.
El invento brinda con ello la posibilidad de que,
después del paso por uno o varios mecanismos de impresión y/o de
otras estaciones de tratamiento con el fin de la impresión de la
primera cara del objeto, se extraiga este del soporte y se devuelve,
después del proceso de volteo, a un soporte, al mismo tiempo, que
este último puede ser, con un transporte de avance del soporte,
idéntico al soporte del que se extrajo previamente el objeto. El
dispositivo utilizado para ello se puede resumir diciendo, que está
provisto de dos brazos, que se pueden desplazar a lo largo de una
trayectoria curva y eventualmente en sentido lineal, al mismo
tiempo, que cada brazo está provisto de un dispositivo de succión y
que el primer brazo extrae el objeto de una cavidad del medio de
transporte para los objetos y lo desplaza hasta una posición
intermedia en cuyo desplazamiento se somete el objeto a un giro. A
más tardar en la posición intermedia se aplica el dispositivo de
succión del segundo brazo a la segunda cara del objeto, de tal modo,
que, después de reducir el efecto de succión del dispositivo de
succión del primer brazo, se recoge el objeto con el segundo brazo y
es llevado por este en el transcurso de un movimiento de giro
adicional, en cuyo desarrollo se completa el proceso de volteo, a un
soporte, que puede ser el soporte del que el objeto fue extraído
previamente por el primer brazo.
Un dispositivo de volteo construido de esta
manera no exige mucho espacio. La unión de los objetos con los
brazos de giro por medio de un elemento de succión garantiza una
manipulación cuidadosa de los objetos. Debido a la necesidad de
espacio relativamente pequeña existe también la posibilidad de dotar
posteriormente las máquinas ya existentes con el dispositivo de
volteo.
En el dibujo se representa un ejemplo de
ejecución del invento. En él muestran:
La figura 1, en un esquema, una vista en planta
de una máquina de serigrafía.
La figura 2, en un esquema, la vista frontal del
dispositivo de volteo con los medios de accionamiento y de
transferencia correspondientes.
Las figuras 3 a 5, cada una, una vista
correspondiente a la de la figura 2 del dispositivo de volteo
propiamente dicho en diferentes posiciones de las piezas que
cooperan entre sí.
La figura 6, una vista de la mesa de transporte y
de una parte de los medios de transferencia correspondientes en la
dirección de las flechas VI-VI de la figura 2.
La figura 7, una vista en la dirección de las
flechas VII-VII de la figura 2.
La figura 8, una vista aproximadamente en la
dirección de las flechas VIII-VIII de la figura
2.
La figura 9, a mayor escala, un detalle de la
figura 8.
La figura 10, una vista aproximadamente en la
dirección de las flechas X-X de la figura 9.
El ejemplo de ejecución de una máquina 10 de
serigrafía representado en el dibujo está provisto de una mesa 12 de
transporte, que gira paso a paso y que soporta en el lado superior
cavidades 14, dispuestas en soportes 15, para los objetos 16, que se
quieren imprimir, que pueden ser por ejemplo CDs. Los objetos 16 son
colocados en la estación 18 de entrada en la cavidad 14, que se
halla en ella y son conducidos después paso a paso en el sentido de
la flecha 20 a lo largo de una trayectoria de transporte circular,
en primer lugar, a través de estaciones 21, 22, 23 de impresión en
las que los objetos alojados en las cavidades 14 son impresos
sucesivamente en el lado superior. Detrás de cada estación de
impresión se halla una estación 25, 26, 27 de secado.
Después de recorrer la mitad del camino de
transporte entre la estación 18 de entrada y una estación 29 en la
que los objetos impresos son extraídos del dispositivo, los objetos
impresos en una cara deben ser volteados, es decir girados 180º,
para que la segunda cara, que se hallaba debajo durante el paso por
las estaciones 18 a 27, se sitúe en la parte superior y sea con ello
accesible desde arriba para la impresión, etc. La impresión de esta
segunda cara tiene lugar después en las estaciones de impresión
dispuestas en la mitad situada a la derecha en la figura 1 de la
máquina de serigrafía. Las estaciones de tratamiento del lado
derecho se pueden corresponder con las del lado izquierdo, aunque
esto no es necesario. El dispositivo 31 en el que son volteados los
objetos se halla por lo tanto en el ejemplo de ejecución según la
figura 1 en una zona de la trayectoria de transporte, que se halla
frente a la zona, que contiene la estación 18 de entrada y la
estación 29 de extracción.
El dispositivo 31 de volteo está provisto de dos
dispositivos 32, 34 de giro de loas que cada uno posee un brazo 33,
respectivamente 35. Cada brazo soporta en su extremo libre una
cabeza 36, respectivamente 38 de succión. La cabeza 36 de succión
del primer dispositivo 32 de giro está provista en su extremo
frontal de una espiga 39, que puede ser introducida en un orificio
central dispuesto en el objeto 16, cuyo diámetro interior equivale
al diámetro exterior de la espiga 39, de manera, que esta última
alinea el objeto con relación al marco de la máquina y lo mantiene
en esta posición alineada mientras el objeto 16 esté unido con la
cabeza 36 de succión. Cada cabeza de succión está provista de al
menos un orificio, que puede ser conectado con una fuente de vacío.
La forma detallada de la configuración de cada cabeza de succión o
del extremo libre del brazo 33, respectivamente 35, que posee los
orificios de succión no tiene una importancia especial, siempre que
quede garantizado, que el vacío de lugar a la adherencia de un
objeto a la cabeza de succión del brazo. En el ejemplo de ejecución
representado en el dibujo se disponen los orificios de succión
alrededor de la espiga 39.
El accionamiento de los dos dispositivos 32, 34
de giro es derivado de un árbol 40, que es accionado por el
accionamiento central de la máquina, que, entre otros, también da
lugar al avance paso a paso de la mesa 12 de transporte. Con el
árbol 40 está acoplado por medio de una articulación Cardan un árbol
44 con el que están unidos de manera rígida dos discos 46 de leva,
respectivamente 48. El disco 46 de leva está provisto en cada una de
las dos caras con una curva 49 de leva, respectivamente 50. Con la
curva 49 de leva coopera un rodillo 51 de leva, que es soportado por
un carro 52 desplazable sobre dos guías 54 verticales paralelas. El
carro 52 soporta una espiga 56, que da lugar a la alineación del
objeto con el bastidor de la máquina y con ello con relación a los
mecanismos de impresión soportados por él, una vez que haya sido
girado en la manera, que se describirá más adelante.
La pared 55 en la que está montado de manera
giratoria el árbol 44 también sirve para el apoyo de un eje 98 sobre
el que están montadas de manera giratoria dos ruedas 58, 60
dentadas. Cada una de estas ruedas dentadas está provista de un
rodillo 62, respectivamente 63 de leva de los que el rodillo 62 de
leva coopera con la curva 50 de la leva 46. El rodillo 63 de leva de
la rueda 60 dentada coopera con una curva 64 de la segunda leva
48.
Cada una de las dos ruedas 58, 60 dentadas
acciona una correa 57, respectivamente 59 dentada en los dos lados,
que coopera con los medios de transmisión del accionamiento de los
dos dispositivos 32, respectivamente 34 de giro, como se representa
en especial en la figura 2. A cada una de las dos correas 57, 59
dentadas está asignado un rodillo 94, respectivamente 96 tensor, que
sirve para guiar y ajustar el tensado correcto de la correa dentada
correspondiente. Por ello, los rodillos 94 y 96 está montados de
manera desplazable en la pared 55.
La correa 57 dentada engrana con el piñón 66 y la
correa 59 dentada engrana con el piñón 68 del dispositivo 32,
respectivamente 34 de giro para poner en rotación estos dispositivos
en función del movimiento de vaivén de las ruedas 58, 50
dentadas.
La descripción que sigue de un dispositivo de
giro es válida para los dos dispositivos 32, 34 de giro. El piñón 68
está fijado a un árbol 70, que en su extremo alejado del piñón 68
posee un soporte 72 para el brazo 32, respectivamente 34
correspondiente. A los dos piñones 66 y 68 es transmitido por las
ruedas 58, respectivamente 60 dentadas un movimiento de vaivén con
la consecuencia de que con el piñón 68 se transmite al soporte 72 un
movimiento rotativo de vaivén de 90º alrededor del eje del árbol
70.
El piñón 66 está montado, con interposición de un
rodamiento 71, de manera giratoria sobre el árbol 70 y en su lado
orientado hacia el correspondiente brazo 33, respectivamente 35 está
provisto de una brida 74 en cuya superficie 75 frontal, es decir
excéntricamente con relación al árbol 70, está montada de manera
giratoria por medio de un espárrago 77 una biela 76. La biela 76
está unida a una distancia del espárrago 77, por medio de un
espárrago 78 montado igualmente de manera giratoria en ella, con una
placa 80, que soporta a su vez el brazo 33, respectivamente 35. La
fijación de la placa 80 al espárrago 78 se realiza con un espárrago
79 roscado, que se rosca en el lado frontal del espárrago 78
provisto de una rosca interior y aprisiona la placa 80 contra el
espárrago 78.
En el lado frontal, orientado hacia la placa 80,
del árbol 70 está provisto este de una guía 82 lineal radial, que
participa en los movimientos de giro del árbol 70. En la placa 80,
que soporta el brazo 33, respectivamente 34 de giro, está fijado en
el lado orientado hacia la guía 82 lineal, un tramo 83 de carril,
que es rodeado con unión cinemática de forma por la guía 82 lineal y
que se puede desplazar longitudinalmente con relación a ella. La
placa 80 es soportada con ello, a través de la guía 82 lineal y de
la biela 76, por el árbol 70.
En lo que sigue se describirá el volteo de un
objeto en el dispositivo 31 de volteo. El objeto impreso en una cara
llega en primer lugar en el paso de transporte siguiente desde la
estación 27 de secado (figura 1), a una estación 85 en la que se
controla la imagen impresa aplicada, para llegar después, en el paso
de transporte siguiente, a la estación 86 asignada al dispositivo 32
de giro del dispositivo 31 de volteo. Durante el paso de transporte
están levantados los brazos 33, 35 del dispositivo de giro, de
manera, que se hallan por encima de la zona de movimiento de los
soportes 15 con las cavidades 14. Una vez finalizado el paso de
transporte se desplazan verticalmente hacia abajo los dos brazos 33
y 35, de manera, que lleguen a la posición representada en la figura
3 en la que la cabeza 36 de succión del brazo 33 asienta en el lado
superior en el objeto 16a, que se halla en la cavidad 14a del
soporte 15a, al mismo tiempo, que la espiga 39 penetra en el
orificio central del objeto 16, de manera, que este es alineado o es
mantenido en su posición alineada con relación al bastidor de la
máquina. A más tardar en este instante se activa el vacío en la
cabeza 36 de succión, de manera, que durante el levantamiento
siguiente de los dos brazos 33, 35 el objeto 16a alojado en la
cavidad 14a es extraído en primer lugar hacia arriba de la cavidad
14a por medio del brazo 33. Esto tiene lugar por medio de un
movimiento de rotación del correspondiente piñón 66 de los dos
dispositivos 32, 34 de giro, que da lugar a un movimiento de giro de
la brida 74 unida rígidamente con el piñón 66. Esto da lugar a un
arrastre correspondiente de la biela 76, que es levantada
ligeramente y realiza al mismo tiempo un pequeño giro alrededor del
espárrago 78 superior. La magnitud del movimiento de rotación
ejecutado por el piñón 66 es relativamente pequeña, siendo por
ejemplo de 20º. La componente dirigida verticalmente hacia arriba
del movimiento de la biela 76 da lugar forzosamente a un
desplazamiento correspondiente de la placa 80, que, debido a la guía
82, 83 lineal, que se extiende verticalmente en este instante, sólo
puede ejecutar un movimiento lineal, que da lugar al levantamiento
antes mencionado de los dos brazos 33, 35. Durante el movimiento
ascendente no hay objeto alguno en la cabeza 38 de succión del brazo
35, de manera, que durante esta fase del movimiento se puede
desconectar el vacío en la cabeza 38 de succión. En el momento en el
que el objeto soportado por el brazo 33 se halla a una distancia de,
por ejemplo, 10 a 20 cm por encima de la cavidad 14a, se puede girar
el objeto 16a desde su posición esencialmente horizontal 90º hasta
una posición en la que su plano principal se extienda esencialmente
en sentido vertical, es decir paralela a la posición representada en
la figura 4, sin que el objeto 16a tropiece en el transcurso del
movimiento de giro con el soporte 15a situado debajo. Para la
ejecución de estos movimientos de giro en sentidos opuestos de los
dos brazos 33, 35, se pone en rotación, a través de la rueda 60
dentada del dispositivo de accionamiento común y del correspondiente
piñón 68, el árbol 70 de cada dispositivo 32, 34 de giro con la
consecuencia de que tiene lugar el mencionado giro de 90º hasta la
posición según la figura 4 de la unidad formada por las piezas 82,
83, 80 y 33, respectivamente 35 con la cabeza de succión
correspondiente, al mismo tiempo, que la cabeza 38 de succión del
brazo 35 no soporta objeto alguno. Después de este movimiento de
giro tienen lugar desplazamientos lineales horizontales dirigidos
uno contra el otro de los dispositivos de giro en el sentido de las
flechas 90, respectivamente 92 hasta una posición central. Estos
desplazamientos lineales horizontales son producidos nuevamente con
un movimiento de rotación correspondientemente pequeño del piñón 66
correspondiente, que, debido a que el desplazamiento dentro de la
guía 82 lineal es contrario al desplazamiento lineal precedente para
la extracción del objeto 16a de cavidad 14a, tiene lugar en el
sentido opuesto al movimiento de rotación precedente. En la posición
representada en la figura 4, las cabezas 36, 38 de succión de los
dos brazos 33, 35 asientan en el objeto 16a. La espiga 39 de la
cabeza 36 de succión penetra a través del orificio del objeto en una
cavidad 97 dispuesta en la cabeza 36 de succión, de manera, que, con
independencia de la presión de succión eficaz en cada caso, el
objeto 16 es mantenido por la espiga 39, en cualquier caso con unión
cinemática de forma en la posición en la posición según la figura
4.
A más tardar después de alcanzar la posición
representada en la figura 4 también se activa el vacío en la cabeza
38 de succión, de manera, que el objeto 16a también es sujetado
ahora por esta cabeza de succión. Entonces es posible reducir el
vacío eficaz en la cabeza 36 de succión al menos hasta que durante
el movimiento de separación siguiente de los dos brazos 33, 35 y con
ello de las cabezas 36, respectivamente 38 de succión en el sentido
de las flechas 92, respectivamente 90, el objeto 16a se adhiera a la
cabeza 38 de succión siendo arrastrado por ella y extraído, por
deslizamiento sobre la espiga 39, de esta. La espiga 39 se separa al
mismo tiempo de la cavidad 97 de la cabeza 36 de succión. Este
movimiento lineal de los dos brazos 33, 35 tiene lugar nuevamente
debido al accionamiento correspondiente de la biela 76 por medio del
correspondiente piñón 66. Al final del movimiento lineal
esencialmente horizontal en el sentido de las flechas 92,
respectivamente 90 o superponiéndose a este se giran nuevamente los
dos brazos 33, 35 90º en sentidos opuestos hasta su posición de
partida con la consecuencia de que el objeto 16a impreso en una cara
y soportado por la cabeza 38 llega nuevamente a una posición
horizontal en la que, sin embargo, se halla arriba la segunda
superficie, que debe ser impresa o decorada de otra manera, de
manera, que el objeto 16a experimentó un volteo de 180º con relación
a la posición de partida representada en la figura 3. Al final del
movimiento de volteo tiene lugar un movimiento descendente vertical
común de los dos brazos 33, 35, al final del que el objeto soportado
por la cabeza 38 de succión del brazo 35 se halla en la cavidad 14a
de la que había sido extraído anteriormente por la cabeza 36 de
succión del brazo 33. Esto presupone, que durante los procesos
descritos más arriba, durante los que el objeto 16a fue volteado
180º, la mesa 12 de transporte con los soportes 15 y las cavidades
14 había sido avanzada un paso de transporte.
La cabeza 36 de succión vacía del dispositivo 32
de volteo asienta durante el movimiento descendente de los dos
brazos 33, 35 en el objeto 16b, que durante el paso de transporte
llega a la estación 86 y que durante el ciclo de trabajo siguiente
es girado en la manera descrita para ser depositado en la estación
87 nuevamente en la cavidad 14b del soporte 15b, que se halla
entonces en la estación 87.
En la última fase del movimiento descendente de
los brazos 33, 35 y con ello de la cabeza 38 de succión con el
objeto 16a sujetado en ella y/o después, la espiga 56 de centraje
asignada a la estación 87, en la que el objeto se coloca nuevamente
en la cavidad, es desplazada hacia arriba a la posición representada
en la figura 5, en la que el extremo superior de la espiga 56
penetra a través del orificio central del objeto 16a. Dado que el
diámetro de la espiga 56 se corresponde con el diámetro interior del
orificio del objeto, se alinea el objeto con relación a la espiga 56
y con ello también con relación al bastidor de la máquina. La espiga
56 también se configura en su extremo libre con forma cónica para
facilitar la entrada de liga en el orificio del objeto. La espiga 56
penetra, cuando llega a su posición final superior, en la cavidad 97
dispuesta en el lado frontal de la cabeza de succión, mientras la
cabeza 38 de succión asiente todavía en el objeto 16a.
Debido al hecho de que el movimiento de la espiga
56 se deriva del disco 46 de leva, que también da lugar al
movimiento hacia abajo del brazo 35 y con ello de la cabeza 38 de
succión, queda garantizado, que el movimiento de la cabeza y con
ello del objeto 16a, por un lado, y de la espiga 56, por otro, es
gobernado forzosamente con dependencia mutua.
El vacío, que actúa sobre la cabeza 38 de succión
puede ser desconectado o reducido en el momento en el que le objeto
16a haya sido depositado en la cavidad 14a. En la cavidad 14a
también actúa un vacío sobre el objeto, que se halla en ella y lo
mantiene en su posición definida por la espiga 56. El vacío, que
actúa desde abajo sobre el objeto alojado en la cavidad
correspondiente y que fija el objeto en la cavidad, puede ser
desconectado en la estación 86 para que el objeto pueda ser extraído
por el brazo 33 sin dificultades de la cavidad. En la estación 87
siguiente puede actuar nuevamente el vacío en la cavidad para
mantener el objeto en la posición alineada por la espiga 56. Después
de la alineación se desplaza la espiga 56 hacia abajo para que la
mesa 12 de transporte pueda ejecutar el paso de transporte
siguiente.
Si bien el dispositivo de volteo se describió
únicamente en combinación con una máquina de serigrafía existe, como
es natural, la posibilidad de aplicar otro procedimiento de
decorado, respectivamente de impresión.
Claims (30)
1. Procedimiento para decorar un objeto (16)
plano autoportante, que se halla en una cavidad (14) de un
portaobjetos (15), caracterizado porque para el volteo del
objeto (16), que se halla en la posición de partida en la cavidad
(14), se extrae este por medio de un primer dispositivo (32) de
giro, que ataca en el objeto en una primera cara de este por medio
de un efecto de succión y soporta con ello el objeto, de la cavidad
(14) y lo desplaza, ejecutando un movimiento de giro, a una posición
intermedia, porque un segundo dispositivo de giro es llevado a una
posición en la que ataca por medio de un efecto de succión en la
segunda cara, opuesta a la primera cara, del objeto, que se halla en
la posición intermedia y porque, después de anular la unión por
succión entre el objeto y el primer dispositivo (32) de giro, el
objeto es soportado por el segundo dispositivo (34) de giro y,
ejecutando un segundo movimiento (34) de giro, es llevado a una
posición final en la cavidad (14) de un soporte (16).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el ángulo que forma el objeto (16) en la
posición final con la horizontal es igual al ángulo, que forma el
objeto (16) en la posición de partida con la horizontal.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque el objeto (16) está dispuesto
esencialmente horizontal en la posición de partida y en la posición
final.
4. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada uno de los dos dispositivos (32,
34) de giro gira el objeto (16) la mitad del giro total de este
entre la posición de partida y la posición final.
5. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en la transferencia del objeto (16) del
primer dispositivo (32) de giro al segundo dispositivo (34) de giro
el objeto adopta una posición en la que su plano principal es
esencialmente perpendicular al plano en el que está dispuesto el
objeto en su posición de partida y/o final.
6. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el soporte (15a) con la cavidad (14a)
para el objeto (16a) es desplazado paso a paso a lo largo de una
trayectoria de transporte y porque el objeto es avanzado el camino
de un paso en el sentido (20) de transporte durante el proceso de
volteo.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque el soporte (15a) del objeto (16a) es
desplazado, durante el volteo de él, desde la posición en la que el
objeto (16a) fue extraído de la cavidad (14a) de este soporte (15a),
a una posición en la que el objeto es introducido nuevamente en la
cavidad (14a) del soporte (15a) después del volteo.
8. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el soporte para el objeto es avanzado
paso a paso a lo largo de una trayectoria de transporte y porque el
dispositivo de volteo es avanzado con preferencia un paso a lo largo
de esta trayectoria de transporte durante el volteo del objeto.
9. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el objeto (16), que deba ser volteado,
es extraído de la cavidad (14) por el primer dispositivo (32) de
giro por medio de un movimiento esencialmente lineal y es llevado
después girado a una posición intermedia en la que el objeto (16) es
recogido por el segundo dispositivo (34) de giro y en la que,
después de la activación del vacío del segundo dispositivo (34) de
giro en la segunda cara del objeto se reduce el vacío del primer
dispositivo (32) de giro, que actúa sobre la primera cara, hasta que
el objeto sea separado, por un movimiento del segundo dispositivo
(34) de giro, de la posición intermedia y ejecute un movimiento de
giro con el que se completa el volteo del objeto, siendo desplazado
después el objeto en el transcurso de un movimiento esencialmente
lineal a una posición final en la cavidad de un soporte.
10. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dos dispositivos (32, 34) de giro
son desplazados, al menos en una parte de un ciclo de trabajo,
sincrónicamente de manera simétrica.
11. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dos dispositivos (32, 34) de giro
son accionados conjuntamente.
12. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el objeto (16) es alineado por el primer
dispositivo (32) de giro con relación a este, cuando es recogido por
el primer dispositivo (32) de giro.
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque el objeto (16) permanece, por unión
cinemática de forma con el primer dispositivo (32) de giro, alineado
con él hasta que sea recogido por el según do dispositivo (34) de
giro.
14. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque durante la colocación o después de la
colocación del objeto volteado en la cavidad (14) del soporte (15)
se alinea el objeto.
15. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque los movimientos de giro y los
movimientos lineales son ejecutados, al menos en parte, al mismo
tiempo.
16. Dispositivo para decorar objetos (16) planos
autoportantes con un portaobjetos (15) provisto de cavidades (14)
para el objeto, caracterizado porque se prevé un dispositivo
(31) de volteo, que posee un primer y un segundo dispositivo (32,
34) de giro de los que cada uno está provisto de un dispositivo de
succión y puede ser desplazados entre una posición asignada a una
cavidad (14) para el objeto (16) y una posición intermedia y montada
de manera giratoria de tal modo, que el objeto (16) soportado por
medio del dispositivo (36, 38) de succión por el correspondiente
dispositivo (32, 34) de giro es girado sucesivamente con relación al
plano en el que se extiende en una cavidad por el primer y el
segundo dispositivo (32, 34) de giro, al mismo tiempo, que los dos
dispositivos se disponen en la posición intermedia mutuamente
enfrentados de tal modo, que el objetos ea transferido por medio de
un mando correspondiente de los dispositivos de succión del primer
dispositivo de giro al segundo dispositivo de giro.
17. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque cada dispositivo (32, 34) de giro posee
un brazo (33, 35) montado de manera desplazable linealmente en un
elemento (70) soporte rotativo y posee en su extremo libre al menos
un orificio de succión.
18. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque los dos dispositivos (32, 34) de giro
dispuestos con preferencia simétricamente se pueden desplazar entre
una posición en la que el plano principal del objeto soportado por
ellos se extiende esencialmente en sentido horizontal, y una
posición en la que el plano principal del objeto se extiende
esencialmente en sentido vertical.
19. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque el soporte (15) que comprende la cavidad
(14) es parte de un medio de transporte del objeto (16), que se
puede desplazar a lo largo de una trayectoria de movimiento.
20. Dispositivo según la reivindicación 19,
caracterizado porque la posición en la que el objeto (16) es
extraído por el primer dispositivo (32) de giro de una cavidad (14)
no es idéntica con la posición en la que el objeto (16) es
depositado por el segundo dispositivo (34) de giro en una cavidad
(14).
21. Dispositivo según la reivindicación 20,
caracterizado porque el soporte (15a) con la cavidad (14a) de
la que es extraído el objeto (16a) por el primer dispositivo (32) de
giro, es desplazado durante el volteo del objeto a una segunda
posición, de tal modo, que el objeto (16a) volteado pueda ser
depositado en al misma cavidad (14a).
22. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque los dos dispositivos (32, 34) poseen un
accionamiento común.
23. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque la primera unidad (32) de giro está
provista de una espiga (39), que coopera con un orificio
dimensionado correspondientemente del objeto (16) para
alinearlo.
24. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque a la cavidad (14a), que recoge el objeto
volteado se asigna un medio para la alineación del objeto.
25. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque el medio para la alineación del objeto
(16) se construye como espiga (56) desplazable en la dirección de su
eje longitudinal, que coopera para la alineación con un orificio
correspondiente del objeto.
26. Dispositivo según la reivindicación 25,
caracterizado porque la espiga (56) está dispuesta en el
bastidor de la máquina.
27. Dispositivo según las reivindicaciones 23 y
24, caracterizado porque la unidad (36) de giro está provista
de una cavidad (97) para la penetración de la espiga (39, 56).
28. Dispositivo según la reivindicación 24,
caracterizado porque el accionamiento para los medios (56)
para la alineación del objeto se deriva del accionamiento de los
dispositivos (32, 34) de giro.
29. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado porque el brazo (33, 35) de giro está dispuesto
en un elemento (70) rotativo con interposición de una guía (82, 83)
lineal.
30. Dispositivo según la reivindicación 29,
caracterizado porque el brazo (33, 35) de giro está unido por
medio de una biela (76) con un medio (66) de accionamiento rotativo,
que da lugar a los movimientos lineales del brazo (33, 35) de
giro.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19728029 | 1997-07-01 | ||
DE19728029A DE19728029C2 (de) | 1997-07-01 | 1997-07-01 | Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren von flachen selbsttragenden Objekten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2247648T3 true ES2247648T3 (es) | 2006-03-01 |
Family
ID=7834283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES98111489T Expired - Lifetime ES2247648T3 (es) | 1997-07-01 | 1998-06-23 | Procedimiento y dispositivo para la decoracion de objetos planos autoportantes. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6234742B1 (es) |
EP (1) | EP0889467B1 (es) |
BR (1) | BR9803307A (es) |
DE (2) | DE19728029C2 (es) |
ES (1) | ES2247648T3 (es) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2811610B1 (fr) * | 2000-07-11 | 2002-10-04 | Dubuit Mach | Machine d'impression pour imprimer les deux faces d'objets plats |
JP3488979B2 (ja) * | 2000-08-04 | 2004-01-19 | 山久チヱイン株式会社 | ワーク反転システム |
FR2826643B1 (fr) * | 2001-06-25 | 2003-09-19 | Dubuit Mach | Dispositif de convoyage de supports de pile et machine d'impression comportant un tel dispositif |
FR2826350B1 (fr) * | 2001-06-25 | 2003-09-12 | Dubuit Mach | Dispositif de transfert de supports de pile et machine d'impression comportant un tel dispositif |
EP1295711B1 (en) | 2001-09-19 | 2006-04-12 | The Procter & Gamble Company | A color printed laminated structure, absorbent article comprising the same and process for manufacturing the same |
DE102006006231A1 (de) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Kba-Metronic Ag | Transportträger zum Transport von Objekten entlang eines Behandlungsweges und Verfahren zur Zentrierung von Objekten in Transportträgern |
DE102006056475A1 (de) * | 2006-11-28 | 2008-05-29 | Kba-Metronic Ag | Mehrbahnige CD-Bedruckungsanlage |
US7794194B2 (en) * | 2007-09-14 | 2010-09-14 | Seagate Technology Llc | Pick and place work piece flipper |
CN103659411B (zh) * | 2012-08-31 | 2016-03-09 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 翻转装置 |
DE102014224364A1 (de) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | Sms Group Gmbh | System zum Wenden von plattenförmigen Körpern |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1812294A (en) * | 1927-09-05 | 1931-06-30 | Firm Universelle Cigarettenmas | Means for dressing cigarettes and the like provided with imprints |
US2177967A (en) * | 1937-06-01 | 1939-10-31 | Watkins Fruit Machinery Compan | Fruit handling machine |
DE2406979A1 (de) * | 1974-02-14 | 1975-08-28 | Isimat Siebdruckmaschinenfabri | Siebdruckmaschine fuer das gleichzeitige bedrucken von zwei und mehreren flaechen bei vier- und mehrkantigen koerpern |
DE2410266A1 (de) * | 1974-03-04 | 1975-09-11 | Rationalisierungswerk Berlin I | Feststehende wendeeinrichtung und das verfahren zum wenden fuer schweres, grossflaechiges walzgut, insbesondere kreisfoermiger bleche |
JPS5842085B2 (ja) * | 1978-01-18 | 1983-09-17 | 株式会社日立製作所 | 形鋼のパイリング装置 |
JPS6034333U (ja) * | 1983-08-10 | 1985-03-08 | 株式会社小松製作所 | 反転装置 |
DE3540032A1 (de) * | 1985-11-12 | 1987-05-14 | Kmb Kunststoffmetallbearbeitun | Verfahren zum transportieren eines flachmaterialstreifens von einer siebdruckmaschine zu einer trocknungsstation und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens |
US4981074A (en) * | 1988-06-01 | 1991-01-01 | Hitachi Techno Engineering Co., Ltd. | Method and apparatus for screen printing |
US5112205A (en) * | 1989-05-15 | 1992-05-12 | Sony Corporation | Optical-disk manufacturing apparatus |
JPH05503490A (ja) * | 1990-01-16 | 1993-06-10 | エトリウム・インコーポレイテッド | プローブ及び反転装置 |
DE4127341C2 (de) * | 1991-08-19 | 2000-03-09 | Leybold Ag | Vorrichtung zum selbsttätigen Gießen, Beschichten, Lackieren, Prüfen und Sortieren von Werkstücken |
JP2822112B2 (ja) * | 1992-03-30 | 1998-11-11 | オリジン電気株式会社 | ディスク反転装置 |
-
1997
- 1997-07-01 DE DE19728029A patent/DE19728029C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-06-23 ES ES98111489T patent/ES2247648T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-23 DE DE59813115T patent/DE59813115D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-23 EP EP98111489A patent/EP0889467B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-29 US US09/106,663 patent/US6234742B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-30 BR BR9803307-7A patent/BR9803307A/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59813115D1 (de) | 2006-03-02 |
BR9803307A (pt) | 1999-09-28 |
DE19728029A1 (de) | 1999-01-07 |
EP0889467A3 (de) | 2001-01-17 |
EP0889467A2 (de) | 1999-01-07 |
EP0889467B1 (de) | 2005-10-19 |
US6234742B1 (en) | 2001-05-22 |
DE19728029C2 (de) | 2003-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2247648T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la decoracion de objetos planos autoportantes. | |
ES2716162T3 (es) | Dispositivo de agarre para una máquina de envasado y llenado de bolsas | |
ES2271929T3 (es) | Dispositivo para la fabricacion de una cinta de recipientes etiquetados a partir de una lamina de plastico termoplastico calentada segun el tipo generico de la reivindicacion principal. | |
US5207156A (en) | Process and apparatus for printing on articles | |
IT201700019857A1 (it) | Sistema di movimentazione di contenitori tra unita' operative | |
EP0608823A1 (en) | Wrapping machine, particularly for food products such as sweets and similar | |
US5711216A (en) | Apparatus for decorating articles | |
US4398627A (en) | High productivity device for feeding cylindrical objects to silk-screen printing machines | |
ES2327854T3 (es) | Maquina para formar segmentos tubulares de pelicula para embalar. | |
NO145000B (no) | System for uttak av en gruppe gjenstander fra en mottaksstasjon og for plassering av gjenstandsgruppen i en fyllestasjon | |
FR2508506A1 (fr) | Machine d'inspection et d'etirage avec fixation d'articles tels que des collants et analogues | |
US6745541B2 (en) | Lid feeding apparatus | |
JPS58187225A (ja) | 被加工物の自動送り装置 | |
US5172801A (en) | Device for twisting workpieces, particularly for turning casings | |
JP6928229B2 (ja) | 容器受渡し装置 | |
ITBO20000084A1 (it) | Metodo e dispositivo per il prelievo e il trasferimento di compact disc e simili a una linea di confezionamento in macchine per confezionare | |
KR102442265B1 (ko) | 파우치 벌림 장치 | |
CA1316406C (en) | Method and machine for the automatic transfer of pantyhose and similar articles from a toe-sewing machine to a drawing machine | |
US20020157728A1 (en) | Packaging processing apparatus in a packaging machine | |
ITBO20000137A1 (it) | Metodo e sistema per trasferire fustellati in successione singola . | |
US4271579A (en) | Paint roller cage assembly apparatus and method | |
JP4141687B2 (ja) | インラインカムを備える回転移送装置 | |
CN210592582U (zh) | 一种糖果包装纸双端扭结装置 | |
CN100500518C (zh) | 用于传送具有倒出口的袋子的装置 | |
CN112374212A (zh) | 一种薄膜用滚压式压印装置 |