JP3488979B2 - ワーク反転システム - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、印刷機
や、検査機や、組立機等による作業工程中、供給時、排
出時等に於いて、ワーク(被反転物)を、正確に且つ迅
速に反転(例えば、180度)させることができるよう
に工夫されたワーク反転システムに関するものである。
や、検査機や、組立機等による作業工程中、供給時、排
出時等に於いて、ワーク(被反転物)を、正確に且つ迅
速に反転(例えば、180度)させることができるよう
に工夫されたワーク反転システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のワーク反転手段として
は、例えば、ワークを一度機械外へ取出して反転用構成
体に収納させた後に、これを自動的に(或いは手動的
に)反転させ、再び機械内に搬送するようにしたものが
数多く提供されている。しかも、ワークの反転には、エ
アシリンダー(ロータリーアクチェーター)等が併用さ
れている。
は、例えば、ワークを一度機械外へ取出して反転用構成
体に収納させた後に、これを自動的に(或いは手動的
に)反転させ、再び機械内に搬送するようにしたものが
数多く提供されている。しかも、ワークの反転には、エ
アシリンダー(ロータリーアクチェーター)等が併用さ
れている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の如き
ワーク反転手段によれば、機械外へ一旦ワークを取出し
て反転させてから機械内に戻すため、反転処理に以外と
時間がかかる難点があった。また、エアシリンダー(ロ
ータリーアクチェーター)等を併用しているため、高速
処理を行うのに不向きでもあった。
ワーク反転手段によれば、機械外へ一旦ワークを取出し
て反転させてから機械内に戻すため、反転処理に以外と
時間がかかる難点があった。また、エアシリンダー(ロ
ータリーアクチェーター)等を併用しているため、高速
処理を行うのに不向きでもあった。
【0004】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、前述
の如き難点等を解消すると共に、円滑で、正確で、安定
したワークの反転が可能で、ワークの反転作業の高速化
にも対応でき、コンパクトに構成できて、機械やシステ
ム内へ設置し易く、しかも、構成簡素で、耐久性に優
れ、故障し難く、メンテナンスも容易で、経済的なワー
ク反転システムを提供すべく創出されたもので、請求項
1記載のワーク反転システムにあっては、搬送テーブル
45上の適宜被反転物50を適宜クランプ手段によって
キャッチし、反転せしめてから搬送テーブル45上に戻
せるようにしたワーク反転システムであって、取付基板
10と、この取付基板10に固定される一対の揺動用駆
動装置A1,A2と、昇降用駆動装置A3と、取付基板
10に昇降自在に装着される昇降体15と、一対の揺動
用駆動装置A1,A2の出力軸1b,2bに固定される
一対の揺動レバー20とを備え、前記駆動装置A1,A
2,A3は、内蔵されたカム機構によって作動すると共
に、相互に連繋された状態に形成され、昇降体15は、
昇降用駆動装置A3の出力軸3bに固定される昇降用レ
バー8に連繋されて昇降するように形成され、昇降体1
5には、略円弧状のガイド溝31を備えた一対のガイド
プレート30を夫々固定し、一対の揺動レバー20に
は、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう形成
した摺動ブロック25を夫々設け、摺動ブロック25に
は、ガイド溝31内を摺動可能なガイド突起27を設け
て、昇降体15の昇降動作、及び揺動レバー20の揺動
動作に伴って、摺動ブロック25がガイド溝31に規制
されて摺動するように形成し、クランプ手段を摺動ブロ
ック25に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テー
ブル45上の被反転物50をキャッチすると共に、これ
を上昇、揺動させ、この被反転物50を他方のクランプ
手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テー
ブル45の上に反転させた状態で戻せるように構成する
手段を採用した。
の如き難点等を解消すると共に、円滑で、正確で、安定
したワークの反転が可能で、ワークの反転作業の高速化
にも対応でき、コンパクトに構成できて、機械やシステ
ム内へ設置し易く、しかも、構成簡素で、耐久性に優
れ、故障し難く、メンテナンスも容易で、経済的なワー
ク反転システムを提供すべく創出されたもので、請求項
1記載のワーク反転システムにあっては、搬送テーブル
45上の適宜被反転物50を適宜クランプ手段によって
キャッチし、反転せしめてから搬送テーブル45上に戻
せるようにしたワーク反転システムであって、取付基板
10と、この取付基板10に固定される一対の揺動用駆
動装置A1,A2と、昇降用駆動装置A3と、取付基板
10に昇降自在に装着される昇降体15と、一対の揺動
用駆動装置A1,A2の出力軸1b,2bに固定される
一対の揺動レバー20とを備え、前記駆動装置A1,A
2,A3は、内蔵されたカム機構によって作動すると共
に、相互に連繋された状態に形成され、昇降体15は、
昇降用駆動装置A3の出力軸3bに固定される昇降用レ
バー8に連繋されて昇降するように形成され、昇降体1
5には、略円弧状のガイド溝31を備えた一対のガイド
プレート30を夫々固定し、一対の揺動レバー20に
は、その揺動中心を通る方向に摺動自在となるよう形成
した摺動ブロック25を夫々設け、摺動ブロック25に
は、ガイド溝31内を摺動可能なガイド突起27を設け
て、昇降体15の昇降動作、及び揺動レバー20の揺動
動作に伴って、摺動ブロック25がガイド溝31に規制
されて摺動するように形成し、クランプ手段を摺動ブロ
ック25に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テー
ブル45上の被反転物50をキャッチすると共に、これ
を上昇、揺動させ、この被反転物50を他方のクランプ
手段でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テー
ブル45の上に反転させた状態で戻せるように構成する
手段を採用した。
【0005】また、請求項2記載のワーク反転システム
にあっては、一方のクランプ手段で搬送テーブル45上
の被反転物50をキャッチしてから、昇降用駆動装置A
3の出力軸3bによって昇降用レバー8が揺動し、昇降
体15及びガイドプレート30が上昇して、一対のクラ
ンプ手段が上昇するように形成し、一対の揺動用駆動装
置A1,A2の出力軸1b,2bによって一対の揺動レ
バー20が揺動して、一対のクランプ手段が水平となっ
て対向するように形成し、昇降用駆動装置A3の出力軸
3bによって昇降用レバー8が下方に揺動し、昇降体1
5及び一対のガイドプレート30が降下して、一対のク
ランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物5
0が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方
のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇
降用駆動装置A3の出力軸3bによって昇降用レバー8
が上方に揺動し、昇降体15及び一対のガイドプレート
30が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔する
ように形成し、一対の揺動用駆動装置A1,A2の出力
軸1b,2bによって一対の揺動レバー20が揺動し
て、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成
し、昇降用駆動装置A3の出力軸3bによって昇降用レ
バー8が下方に揺動し、昇降体15及び一対のガイドプ
レート30が降下し、一対のクランプ手段が降下して、
他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物50が
搬送テーブル45上に反転した状態で戻るように構成す
る手段を採用した。
にあっては、一方のクランプ手段で搬送テーブル45上
の被反転物50をキャッチしてから、昇降用駆動装置A
3の出力軸3bによって昇降用レバー8が揺動し、昇降
体15及びガイドプレート30が上昇して、一対のクラ
ンプ手段が上昇するように形成し、一対の揺動用駆動装
置A1,A2の出力軸1b,2bによって一対の揺動レ
バー20が揺動して、一対のクランプ手段が水平となっ
て対向するように形成し、昇降用駆動装置A3の出力軸
3bによって昇降用レバー8が下方に揺動し、昇降体1
5及び一対のガイドプレート30が降下して、一対のク
ランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物5
0が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方
のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇
降用駆動装置A3の出力軸3bによって昇降用レバー8
が上方に揺動し、昇降体15及び一対のガイドプレート
30が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔する
ように形成し、一対の揺動用駆動装置A1,A2の出力
軸1b,2bによって一対の揺動レバー20が揺動し
て、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成
し、昇降用駆動装置A3の出力軸3bによって昇降用レ
バー8が下方に揺動し、昇降体15及び一対のガイドプ
レート30が降下し、一対のクランプ手段が降下して、
他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物50が
搬送テーブル45上に反転した状態で戻るように構成す
る手段を採用した。
【0006】更に、請求項3記載のワーク反転システム
にあっては、昇降体15は、昇降用ガイドレール16
と、この昇降用ガイドレール16に摺動自在に装着され
る昇降用摺動体17とを介して、取付基板10に昇降自
在となるように装着する手段を採用した。
にあっては、昇降体15は、昇降用ガイドレール16
と、この昇降用ガイドレール16に摺動自在に装着され
る昇降用摺動体17とを介して、取付基板10に昇降自
在となるように装着する手段を採用した。
【0007】そして、請求項4記載のワーク反転システ
ムにあっては、一方の揺動用駆動装置A1の伝達軸1c
と、他方の揺動用駆動装置A2の入力軸2aとを継手4
を介して連結し、他方の揺動用駆動装置A2の伝達軸2
cと、昇降用駆動装置A3の入力軸3aとをプーリ5及
びタイミングベルト6を介して連繋する手段を採用し
た。
ムにあっては、一方の揺動用駆動装置A1の伝達軸1c
と、他方の揺動用駆動装置A2の入力軸2aとを継手4
を介して連結し、他方の揺動用駆動装置A2の伝達軸2
cと、昇降用駆動装置A3の入力軸3aとをプーリ5及
びタイミングベルト6を介して連繋する手段を採用し
た。
【0008】それから、請求項5記載のワーク反転シス
テムにあっては、クランプ手段を、摺動ブロック25へ
装着できるように形成した取付部41と、被反転物50
を自在に吸着できるように形成した吸着部42とを備え
た吸着体40で構成する手段を採用した。
テムにあっては、クランプ手段を、摺動ブロック25へ
装着できるように形成した取付部41と、被反転物50
を自在に吸着できるように形成した吸着部42とを備え
た吸着体40で構成する手段を採用した。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示例に基づいて
説明すると、次の通りである。本発明は、例えば、印刷
機械や、検査機械や、組立機械等による作業工程中、或
いは、供給時、或いは、排出時等に於いて、適宜ワーク
(被反転物50)を正確に且つ迅速に反転(例えば、1
80度)させることができるように構成したワーク反転
システムであって、このワーク反転システムは、図示例
では、被反転物50を、例えば、CD、CD−ROM、
DVD等とし、これらを順次180度反転させること
で、その反対面にも印刷等を施すようにした印刷機械等
に組込めるように構成したものである。
説明すると、次の通りである。本発明は、例えば、印刷
機械や、検査機械や、組立機械等による作業工程中、或
いは、供給時、或いは、排出時等に於いて、適宜ワーク
(被反転物50)を正確に且つ迅速に反転(例えば、1
80度)させることができるように構成したワーク反転
システムであって、このワーク反転システムは、図示例
では、被反転物50を、例えば、CD、CD−ROM、
DVD等とし、これらを順次180度反転させること
で、その反対面にも印刷等を施すようにした印刷機械等
に組込めるように構成したものである。
【0010】具体的には、例えば、間欠的に回転する円
板状の搬送テーブル45上の適宜被反転物50を適宜ク
ランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送
テーブル45上に戻せるようにしたワーク反転システム
である。そして、このワーク反転システムは、搬送テー
ブル45近傍に配される取付基板10と、この取付基板
10の左右に固定ネジ等によって固定される一対の揺動
用駆動装置A1,A2と、他方の揺動用駆動装置A2の
上方に固定される昇降用駆動装置A3と、取付基板10
の正面がわに配されると共に、取付基板10に対して昇
降自在に装着される昇降体15と、一対の揺動用駆動装
置A1,A2の出力軸1b,2bに固定ボス7を介して
夫々固定される一対の揺動レバー20とを備えたもので
ある。
板状の搬送テーブル45上の適宜被反転物50を適宜ク
ランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送
テーブル45上に戻せるようにしたワーク反転システム
である。そして、このワーク反転システムは、搬送テー
ブル45近傍に配される取付基板10と、この取付基板
10の左右に固定ネジ等によって固定される一対の揺動
用駆動装置A1,A2と、他方の揺動用駆動装置A2の
上方に固定される昇降用駆動装置A3と、取付基板10
の正面がわに配されると共に、取付基板10に対して昇
降自在に装着される昇降体15と、一対の揺動用駆動装
置A1,A2の出力軸1b,2bに固定ボス7を介して
夫々固定される一対の揺動レバー20とを備えたもので
ある。
【0011】更に、前記駆動装置A1,A2,A3は、
内蔵されたカム機構によって作動すると共に、相互に連
繋された状態に形成されている。すなわち、一方の揺動
用駆動装置A1の伝達軸1cと、他方の揺動用駆動装置
A2の入力軸2aとを継手4を介して連結し、他方の揺
動用駆動装置A2の伝達軸2cと、昇降用駆動装置A3
の入力軸3aとをプーリ5やタイミングベルト6等を介
して連繋してある。
内蔵されたカム機構によって作動すると共に、相互に連
繋された状態に形成されている。すなわち、一方の揺動
用駆動装置A1の伝達軸1cと、他方の揺動用駆動装置
A2の入力軸2aとを継手4を介して連結し、他方の揺
動用駆動装置A2の伝達軸2cと、昇降用駆動装置A3
の入力軸3aとをプーリ5やタイミングベルト6等を介
して連繋してある。
【0012】そして、昇降体15は、昇降用駆動装置A
3の出力軸3bに固定される昇降用レバー8に連繋され
て昇降するように形成され、昇降体15には、略円弧状
のガイド溝31を備えた一対のガイドプレート30を夫
々固定し、一対の揺動レバー20には、その揺動中心を
通る方向に摺動自在となるよう形成した摺動ブロック2
5を夫々設け、摺動ブロック25には、ガイド溝31内
を摺動可能なガイド突起27を設けて、昇降体15の昇
降動作、及び揺動レバー20の揺動動作に伴って、摺動
ブロック25がガイド溝31に規制されて摺動するよう
に形成してある。
3の出力軸3bに固定される昇降用レバー8に連繋され
て昇降するように形成され、昇降体15には、略円弧状
のガイド溝31を備えた一対のガイドプレート30を夫
々固定し、一対の揺動レバー20には、その揺動中心を
通る方向に摺動自在となるよう形成した摺動ブロック2
5を夫々設け、摺動ブロック25には、ガイド溝31内
を摺動可能なガイド突起27を設けて、昇降体15の昇
降動作、及び揺動レバー20の揺動動作に伴って、摺動
ブロック25がガイド溝31に規制されて摺動するよう
に形成してある。
【0013】それから、クランプ手段を摺動ブロック2
5に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル4
5上の被反転物50をキャッチすると共に、これを上
昇、揺動させ、この被反転物50を他方のクランプ手段
でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブル
45の上に反転させた状態で戻せるように構成されてい
る。すなわち、一方のクランプ手段で搬送テーブル45
上の被反転物50をキャッチしてから(図2参照)、昇
降用駆動装置A3の出力軸3bによって昇降用レバー8
が揺動し、昇降体15及びガイドプレート30が上昇し
て、一対のクランプ手段が上昇するように形成し(図3
参照)、一対の揺動用駆動装置A1,A2の出力軸1
b,2bによって一対の揺動レバー20が揺動(略90
度揺動)して、一対のクランプ手段が水平となって対向
するように形成し(図4参照)、昇降用駆動装置A3の
出力軸3bによって昇降用レバー8が下方に揺動し、昇
降体15及び一対のガイドプレート30が降下して、一
対のクランプ手段が相互に接近するように形成し(図5
参照)、被反転物50が他方のクランプ手段でキャッチ
されると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が
解除されてから、昇降用駆動装置A3の出力軸3bによ
って昇降用レバー8が上方に揺動し、昇降体15及び一
対のガイドプレート30が上昇して、一対のクランプ手
段が相互に離隔するように形成し(図6参照)、一対の
揺動用駆動装置A1,A2の出力軸1b,2bによって
一対の揺動レバー20が揺動(略90度揺動)して、一
対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し(図
7参照)、昇降用駆動装置A3の出力軸3bによって昇
降用レバー8が下方に揺動し、昇降体15及び一対のガ
イドプレート30が降下し、一対のクランプ手段が降下
して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物
50が搬送テーブル45上に反転した状態で戻るように
構成されている。
5に夫々装着し、一方のクランプ手段で搬送テーブル4
5上の被反転物50をキャッチすると共に、これを上
昇、揺動させ、この被反転物50を他方のクランプ手段
でキャッチすると共に、揺動、降下させて搬送テーブル
45の上に反転させた状態で戻せるように構成されてい
る。すなわち、一方のクランプ手段で搬送テーブル45
上の被反転物50をキャッチしてから(図2参照)、昇
降用駆動装置A3の出力軸3bによって昇降用レバー8
が揺動し、昇降体15及びガイドプレート30が上昇し
て、一対のクランプ手段が上昇するように形成し(図3
参照)、一対の揺動用駆動装置A1,A2の出力軸1
b,2bによって一対の揺動レバー20が揺動(略90
度揺動)して、一対のクランプ手段が水平となって対向
するように形成し(図4参照)、昇降用駆動装置A3の
出力軸3bによって昇降用レバー8が下方に揺動し、昇
降体15及び一対のガイドプレート30が降下して、一
対のクランプ手段が相互に接近するように形成し(図5
参照)、被反転物50が他方のクランプ手段でキャッチ
されると共に、一方のクランプ手段でのキャッチ状態が
解除されてから、昇降用駆動装置A3の出力軸3bによ
って昇降用レバー8が上方に揺動し、昇降体15及び一
対のガイドプレート30が上昇して、一対のクランプ手
段が相互に離隔するように形成し(図6参照)、一対の
揺動用駆動装置A1,A2の出力軸1b,2bによって
一対の揺動レバー20が揺動(略90度揺動)して、一
対のクランプ手段が下向き状態となるように形成し(図
7参照)、昇降用駆動装置A3の出力軸3bによって昇
降用レバー8が下方に揺動し、昇降体15及び一対のガ
イドプレート30が降下し、一対のクランプ手段が降下
して、他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物
50が搬送テーブル45上に反転した状態で戻るように
構成されている。
【0014】ところで、クランプ手段は、例えば、摺動
ブロック25へ装着できるように形成した取付部41
と、被反転物50を自在に吸着(例えば、減圧等による
吸引力によって吸着)できるように形成した吸着部42
とを備えた吸着体40が利用される。
ブロック25へ装着できるように形成した取付部41
と、被反転物50を自在に吸着(例えば、減圧等による
吸引力によって吸着)できるように形成した吸着部42
とを備えた吸着体40が利用される。
【0015】前記一対の揺動用駆動装置A1,A2は、
例えば、オシレーター等が利用され、適宜金属製の箱状
ケーシングから入力軸1a,2aと、出力軸1b,2b
と、伝達軸1c,2cとが突出し、ケーシング内には、
オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカム等が
内蔵されて、入力軸1a,2aの連続回転によって、出
力軸1b,2bが、所定角度(例えば、90度)内で間
欠的に正逆回転するように構成されている。尚、伝達軸
1c,2cは、入力軸1a,2aと同期回転するように
形成されている。また、一対の揺動用駆動装置A1,A
2の出力軸1b,2bは、相互に対称的な回転動作をす
るように形成されている。
例えば、オシレーター等が利用され、適宜金属製の箱状
ケーシングから入力軸1a,2aと、出力軸1b,2b
と、伝達軸1c,2cとが突出し、ケーシング内には、
オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカム等が
内蔵されて、入力軸1a,2aの連続回転によって、出
力軸1b,2bが、所定角度(例えば、90度)内で間
欠的に正逆回転するように構成されている。尚、伝達軸
1c,2cは、入力軸1a,2aと同期回転するように
形成されている。また、一対の揺動用駆動装置A1,A
2の出力軸1b,2bは、相互に対称的な回転動作をす
るように形成されている。
【0016】前記昇降用駆動装置A3は、例えば、オシ
レーター等が利用され、適宜金属製の箱状ケーシングか
ら入力軸3aと、出力軸3bとが突出し、ケーシング内
には、オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカ
ム等が内蔵されて、入力軸3aの連続回転によって、出
力軸3bが、所定範囲内で間欠的に正逆回転するように
構成されている。尚、入力軸3aへの回転力は、揺動用
駆動装置A2の伝達軸2cの回転力が、例えば、プーリ
5とタイミングベルト6等を介して伝達されるように形
成してある。
レーター等が利用され、適宜金属製の箱状ケーシングか
ら入力軸3aと、出力軸3bとが突出し、ケーシング内
には、オシレーターカムや、溝カムや、或いは、リブカ
ム等が内蔵されて、入力軸3aの連続回転によって、出
力軸3bが、所定範囲内で間欠的に正逆回転するように
構成されている。尚、入力軸3aへの回転力は、揺動用
駆動装置A2の伝達軸2cの回転力が、例えば、プーリ
5とタイミングベルト6等を介して伝達されるように形
成してある。
【0017】前記昇降体15は、例えば、昇降用駆動装
置A3の出力軸3bに固定される昇降用レバー8の先端
部のローラが、その上部に設けた切欠溝部に収まるよう
にして、昇降用レバー8と連繋されており、昇降用レバ
ー8の揺動によってスムーズに昇降するように形成され
ている。尚、昇降体15は、昇降用ガイドレール16
と、この昇降用ガイドレール16に摺動自在に装着され
る昇降用摺動体17とを介して、取付基板10に昇降自
在となるように装着されており、昇降用ガイドレール1
6は、固定ネジ等によって取付基板10の正面がわ左右
に平行に固定され、昇降用摺動体17は、固定ネジ等に
よって昇降体15の背面がわ左右上下に固定されてい
る。しかも、昇降用ガイドレール16の左右側面部分に
は、適宜切欠溝が凹設され、昇降用摺動体17には、こ
の切欠溝に合致する突起が突設されており、昇降用ガイ
ドレール16と昇降用摺動体17が、上下方向にのみ摺
動して、水平方向に分離、逸脱しないように形成してあ
る。
置A3の出力軸3bに固定される昇降用レバー8の先端
部のローラが、その上部に設けた切欠溝部に収まるよう
にして、昇降用レバー8と連繋されており、昇降用レバ
ー8の揺動によってスムーズに昇降するように形成され
ている。尚、昇降体15は、昇降用ガイドレール16
と、この昇降用ガイドレール16に摺動自在に装着され
る昇降用摺動体17とを介して、取付基板10に昇降自
在となるように装着されており、昇降用ガイドレール1
6は、固定ネジ等によって取付基板10の正面がわ左右
に平行に固定され、昇降用摺動体17は、固定ネジ等に
よって昇降体15の背面がわ左右上下に固定されてい
る。しかも、昇降用ガイドレール16の左右側面部分に
は、適宜切欠溝が凹設され、昇降用摺動体17には、こ
の切欠溝に合致する突起が突設されており、昇降用ガイ
ドレール16と昇降用摺動体17が、上下方向にのみ摺
動して、水平方向に分離、逸脱しないように形成してあ
る。
【0018】前記揺動レバー20は、一対の揺動用駆動
装置A1,A2の出力軸1b,2bに夫々固定される固
定ボス7に、固定ネジ等を介して固定されており、出力
軸1b,2bの間欠回転動作によって、鉛直状態(下向
き状態)となったり(図2、図3、図7参照)、水平状
態(横向き状態)となったり(図4、図5、図6参照)
できるように形成されている。
装置A1,A2の出力軸1b,2bに夫々固定される固
定ボス7に、固定ネジ等を介して固定されており、出力
軸1b,2bの間欠回転動作によって、鉛直状態(下向
き状態)となったり(図2、図3、図7参照)、水平状
態(横向き状態)となったり(図4、図5、図6参照)
できるように形成されている。
【0019】また、揺動レバー20は、長手方向に分割
されており、これらは、固定ネジ22を介して連結でき
るように形成されている。しかも、この分割部分には、
摺動ブロック25が摺動可能に収容できるような略矩形
状の切欠空間が設けられており、この切欠空間部分に
は、摺動ブロック25をガイドする二本のガイドシャフ
ト21が平行に配されている。
されており、これらは、固定ネジ22を介して連結でき
るように形成されている。しかも、この分割部分には、
摺動ブロック25が摺動可能に収容できるような略矩形
状の切欠空間が設けられており、この切欠空間部分に
は、摺動ブロック25をガイドする二本のガイドシャフ
ト21が平行に配されている。
【0020】前記摺動ブロック25は、略直方体状を呈
し、その上下面には、前記ガイドシャフト21が摺動自
在に挿入されるガイド孔26が貫通するように穿設され
ており、その背面には、ガイドプレート30のガイド溝
31内をスムーズに摺動できるようにした略ローラ状の
ガイド突起27が突設されている。
し、その上下面には、前記ガイドシャフト21が摺動自
在に挿入されるガイド孔26が貫通するように穿設され
ており、その背面には、ガイドプレート30のガイド溝
31内をスムーズに摺動できるようにした略ローラ状の
ガイド突起27が突設されている。
【0021】前記ガイドプレート30は、略し字状の板
材によって構成され、固定ネジ等を介して昇降体15の
正面左右に対称的に固定されている。そして、その中央
部分には、前記ガイド突起27の幅と略同一な幅で、略
円弧状となるガイド溝31が切設されている。尚、この
ガイド溝31は、その殆どの部分が略1/4円の円弧状
の溝となり、この溝の上端から更に斜め上方に溝を延設
するようにして構成されている。すなわち、この斜め上
方に延設した溝部分が、一対の摺動ブロック25相互を
水平方向に接近せしめるためのものとなっている。
材によって構成され、固定ネジ等を介して昇降体15の
正面左右に対称的に固定されている。そして、その中央
部分には、前記ガイド突起27の幅と略同一な幅で、略
円弧状となるガイド溝31が切設されている。尚、この
ガイド溝31は、その殆どの部分が略1/4円の円弧状
の溝となり、この溝の上端から更に斜め上方に溝を延設
するようにして構成されている。すなわち、この斜め上
方に延設した溝部分が、一対の摺動ブロック25相互を
水平方向に接近せしめるためのものとなっている。
【0022】前記吸着体40は、例えば、固定ネジ等に
よって摺動ブロック25に固定される取付部41と、被
反転物50を吸着する吸着部42とからなり、被反転物
50を確実に且つ素早く吸着できるように構成されたも
のが採用される。また、吸着体40は、例えば、吸着部
42の基端がわ部分が伸縮自在となるように形成される
と共に、内装された弾発スプリング等によって吸着部4
2が弾性的に突出するように形成されており、吸着部4
2が被反転物50をキャッチする際に、緩衝作用を発揮
すると共に、吸着部42が被反転物50を確実にキャッ
チできるように構成されている。
よって摺動ブロック25に固定される取付部41と、被
反転物50を吸着する吸着部42とからなり、被反転物
50を確実に且つ素早く吸着できるように構成されたも
のが採用される。また、吸着体40は、例えば、吸着部
42の基端がわ部分が伸縮自在となるように形成される
と共に、内装された弾発スプリング等によって吸着部4
2が弾性的に突出するように形成されており、吸着部4
2が被反転物50をキャッチする際に、緩衝作用を発揮
すると共に、吸着部42が被反転物50を確実にキャッ
チできるように構成されている。
【0023】前記搬送テーブル45は、間欠的に回転す
る円板状のものでも良いし、間欠的に搬送される帯状の
ものでも良いし、その他適宜構成のものを採用できる。
る円板状のものでも良いし、間欠的に搬送される帯状の
ものでも良いし、その他適宜構成のものを採用できる。
【0024】ところで、ワーク反転システムの具体的構
成、一対の揺動用駆動装置A1,A2の具体的構成、形
状、寸法、材質、配設位置、昇降用駆動装置A3の具体
的構成、形状、寸法、材質、配設位置、揺動用駆動装置
A2との具体的連繋手段、継手4の具体的構成、形状、
寸法、材質、固定ボス7の具体的構成、形状、寸法、材
質、出力軸1b,2bへの固定手段、昇降用レバー8の
具体的構成、形状、寸法、材質、出力軸3bへの固定手
段、取付基板10の具体的構成、形状、寸法、材質、昇
降体15の具体的構成、形状、寸法、材質、昇降用ガイ
ドレール16の具体的構成、形状、寸法、材質、数、昇
降用摺動体17の具体的構成、形状、寸法、材質、数、
揺動レバー20の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイ
ドシャフト21の具体的構成、形状、寸法、材質、配設
位置、数、摺動ブロック25の具体的構成、形状、寸
法、材質、ガイド孔26の具体的構成、形状、寸法、
数、ガイド突起27の具体的構成、形状、寸法、材質、
ガイドプレート30の具体的構成、形状、寸法、材質、
昇降体15への固定手段、ガイド溝31の具体的構成、
形状、寸法、クランプ手段の具体的構成、形状、寸法、
材質、吸着体40の具体的構成、形状、寸法、材質、取
付部41の具体的構成、形状、寸法、材質、吸着部42
の具体的構成、形状、寸法、材質、搬送テーブル45の
具体的構成、形状、寸法等は、図示例のもの等に限定さ
れることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
また、本発明のワーク反転システムは、そのクランプ手
段でキャッチされる被反転物50が、図示例のような円
板状のものに限定されず、適宜形状、寸法、材質のもの
に対応できるものである。更に、本発明のワーク反転シ
ステムは、被反転物50の反転状態が、図示例のような
180度の反転に限定されるものではなく、その他適宜
自由な角度での反転が可能なものである。
成、一対の揺動用駆動装置A1,A2の具体的構成、形
状、寸法、材質、配設位置、昇降用駆動装置A3の具体
的構成、形状、寸法、材質、配設位置、揺動用駆動装置
A2との具体的連繋手段、継手4の具体的構成、形状、
寸法、材質、固定ボス7の具体的構成、形状、寸法、材
質、出力軸1b,2bへの固定手段、昇降用レバー8の
具体的構成、形状、寸法、材質、出力軸3bへの固定手
段、取付基板10の具体的構成、形状、寸法、材質、昇
降体15の具体的構成、形状、寸法、材質、昇降用ガイ
ドレール16の具体的構成、形状、寸法、材質、数、昇
降用摺動体17の具体的構成、形状、寸法、材質、数、
揺動レバー20の具体的構成、形状、寸法、材質、ガイ
ドシャフト21の具体的構成、形状、寸法、材質、配設
位置、数、摺動ブロック25の具体的構成、形状、寸
法、材質、ガイド孔26の具体的構成、形状、寸法、
数、ガイド突起27の具体的構成、形状、寸法、材質、
ガイドプレート30の具体的構成、形状、寸法、材質、
昇降体15への固定手段、ガイド溝31の具体的構成、
形状、寸法、クランプ手段の具体的構成、形状、寸法、
材質、吸着体40の具体的構成、形状、寸法、材質、取
付部41の具体的構成、形状、寸法、材質、吸着部42
の具体的構成、形状、寸法、材質、搬送テーブル45の
具体的構成、形状、寸法等は、図示例のもの等に限定さ
れることなく適宜自由に設定、変更できるものである。
また、本発明のワーク反転システムは、そのクランプ手
段でキャッチされる被反転物50が、図示例のような円
板状のものに限定されず、適宜形状、寸法、材質のもの
に対応できるものである。更に、本発明のワーク反転シ
ステムは、被反転物50の反転状態が、図示例のような
180度の反転に限定されるものではなく、その他適宜
自由な角度での反転が可能なものである。
【0025】
【発明の効果】従って、本発明の請求項1記載のワーク
反転システムは、搬送テーブル45上の適宜被反転物5
0を適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめ
てから搬送テーブル45上に戻せるようにしたワーク反
転システムであって、取付基板10と、この取付基板1
0に固定される一対の揺動用駆動装置A1,A2と、昇
降用駆動装置A3と、取付基板10に昇降自在に装着さ
れる昇降体15と、一対の揺動用駆動装置A1,A2の
出力軸1b,2bに固定される一対の揺動レバー20と
を備え、前記駆動装置A1,A2,A3は、内蔵された
カム機構によって作動すると共に、相互に連繋された状
態に形成され、昇降体15は、昇降用駆動装置A3の出
力軸3bに固定される昇降用レバー8に連繋されて昇降
するように形成され、昇降体15には、略円弧状のガイ
ド溝31を備えた一対のガイドプレート30を夫々固定
し、一対の揺動レバー20には、その揺動中心を通る方
向に摺動自在となるよう形成した摺動ブロック25を夫
々設け、摺動ブロック25には、ガイド溝31内を摺動
可能なガイド突起27を設けて、昇降体15の昇降動
作、及び揺動レバー20の揺動動作に伴って、摺動ブロ
ック25がガイド溝31に規制されて摺動するように形
成し、クランプ手段を摺動ブロック25に夫々装着し、
一方のクランプ手段で搬送テーブル45上の被反転物5
0をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この
被反転物50を他方のクランプ手段でキャッチすると共
に、揺動、降下させて搬送テーブル45の上に反転させ
た状態で戻せるように構成したので、クランプ手段が装
着される摺動ブロック25の上昇、降下、揺動動作が、
内蔵されたカム機構によって作動する駆動装置A1,A
2,A3によって行われ、特に、揺動レバー20の揺動
動作と昇降体15の昇降動作(ガイドプレート30のガ
イド溝31と、摺動ブロック25のガイド突起27との
関係による揺動、昇降動作)によって行われるようにな
り、迅速で、ガタ等の生じ難い作動状態が期待できるよ
うになり、被反転物50の反転が円滑に行えるようにな
ると共に、正確に行えるようになる。更に、安定した被
反転物50の反転が可能となり、被反転物50の反転作
業の高速化に十分対応できるワーク反転システムとな
る。
反転システムは、搬送テーブル45上の適宜被反転物5
0を適宜クランプ手段によってキャッチし、反転せしめ
てから搬送テーブル45上に戻せるようにしたワーク反
転システムであって、取付基板10と、この取付基板1
0に固定される一対の揺動用駆動装置A1,A2と、昇
降用駆動装置A3と、取付基板10に昇降自在に装着さ
れる昇降体15と、一対の揺動用駆動装置A1,A2の
出力軸1b,2bに固定される一対の揺動レバー20と
を備え、前記駆動装置A1,A2,A3は、内蔵された
カム機構によって作動すると共に、相互に連繋された状
態に形成され、昇降体15は、昇降用駆動装置A3の出
力軸3bに固定される昇降用レバー8に連繋されて昇降
するように形成され、昇降体15には、略円弧状のガイ
ド溝31を備えた一対のガイドプレート30を夫々固定
し、一対の揺動レバー20には、その揺動中心を通る方
向に摺動自在となるよう形成した摺動ブロック25を夫
々設け、摺動ブロック25には、ガイド溝31内を摺動
可能なガイド突起27を設けて、昇降体15の昇降動
作、及び揺動レバー20の揺動動作に伴って、摺動ブロ
ック25がガイド溝31に規制されて摺動するように形
成し、クランプ手段を摺動ブロック25に夫々装着し、
一方のクランプ手段で搬送テーブル45上の被反転物5
0をキャッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この
被反転物50を他方のクランプ手段でキャッチすると共
に、揺動、降下させて搬送テーブル45の上に反転させ
た状態で戻せるように構成したので、クランプ手段が装
着される摺動ブロック25の上昇、降下、揺動動作が、
内蔵されたカム機構によって作動する駆動装置A1,A
2,A3によって行われ、特に、揺動レバー20の揺動
動作と昇降体15の昇降動作(ガイドプレート30のガ
イド溝31と、摺動ブロック25のガイド突起27との
関係による揺動、昇降動作)によって行われるようにな
り、迅速で、ガタ等の生じ難い作動状態が期待できるよ
うになり、被反転物50の反転が円滑に行えるようにな
ると共に、正確に行えるようになる。更に、安定した被
反転物50の反転が可能となり、被反転物50の反転作
業の高速化に十分対応できるワーク反転システムとな
る。
【0026】加えて、ワーク反転システム自体をコンパ
クトに構成でき、その設置が容易となって、例えば、印
刷機や、検査機や、組立機等の中や、夫々の生産ライン
等に容易に組込むことができるようになる。ひいては、
生産ライン等の高速処理化に役立つものとなる。しか
も、構成が簡素で、耐久性に優れ、故障し難く、メンテ
ナンスも容易で、使い勝手に優れ、経済的なワーク反転
システムとなる。
クトに構成でき、その設置が容易となって、例えば、印
刷機や、検査機や、組立機等の中や、夫々の生産ライン
等に容易に組込むことができるようになる。ひいては、
生産ライン等の高速処理化に役立つものとなる。しか
も、構成が簡素で、耐久性に優れ、故障し難く、メンテ
ナンスも容易で、使い勝手に優れ、経済的なワーク反転
システムとなる。
【0027】また、本発明の請求項2記載のワーク反転
システムは、一方のクランプ手段で搬送テーブル45上
の被反転物50をキャッチしてから、昇降用駆動装置A
3の出力軸3bによって昇降用レバー8が揺動し、昇降
体15及びガイドプレート30が上昇して、一対のクラ
ンプ手段が上昇するように形成し、一対の揺動用駆動装
置A1,A2の出力軸1b,2bによって一対の揺動レ
バー20が揺動して、一対のクランプ手段が水平となっ
て対向するように形成し、昇降用駆動装置A3の出力軸
3bによって昇降用レバー8が下方に揺動し、昇降体1
5及び一対のガイドプレート30が降下して、一対のク
ランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物5
0が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方
のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇
降用駆動装置A3の出力軸3bによって昇降用レバー8
が上方に揺動し、昇降体15及び一対のガイドプレート
30が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔する
ように形成し、一対の揺動用駆動装置A1,A2の出力
軸1b,2bによって一対の揺動レバー20が揺動し
て、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成
し、昇降用駆動装置A3の出力軸3bによって昇降用レ
バー8が下方に揺動し、昇降体15及び一対のガイドプ
レート30が降下し、一対のクランプ手段が降下して、
他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物50が
搬送テーブル45上に反転した状態で戻るように構成し
たので、被反転物50の反転動作が、迅速で、円滑で、
しかも、ガタ等が生じることなく正確に行われるように
なり、より安定した被反転物50の反転が可能で、被反
転物50の反転作業の一層の高速化が可能となる。
システムは、一方のクランプ手段で搬送テーブル45上
の被反転物50をキャッチしてから、昇降用駆動装置A
3の出力軸3bによって昇降用レバー8が揺動し、昇降
体15及びガイドプレート30が上昇して、一対のクラ
ンプ手段が上昇するように形成し、一対の揺動用駆動装
置A1,A2の出力軸1b,2bによって一対の揺動レ
バー20が揺動して、一対のクランプ手段が水平となっ
て対向するように形成し、昇降用駆動装置A3の出力軸
3bによって昇降用レバー8が下方に揺動し、昇降体1
5及び一対のガイドプレート30が降下して、一対のク
ランプ手段が相互に接近するように形成し、被反転物5
0が他方のクランプ手段でキャッチされると共に、一方
のクランプ手段でのキャッチ状態が解除されてから、昇
降用駆動装置A3の出力軸3bによって昇降用レバー8
が上方に揺動し、昇降体15及び一対のガイドプレート
30が上昇して、一対のクランプ手段が相互に離隔する
ように形成し、一対の揺動用駆動装置A1,A2の出力
軸1b,2bによって一対の揺動レバー20が揺動し
て、一対のクランプ手段が下向き状態となるように形成
し、昇降用駆動装置A3の出力軸3bによって昇降用レ
バー8が下方に揺動し、昇降体15及び一対のガイドプ
レート30が降下し、一対のクランプ手段が降下して、
他方のクランプ手段でキャッチしている被反転物50が
搬送テーブル45上に反転した状態で戻るように構成し
たので、被反転物50の反転動作が、迅速で、円滑で、
しかも、ガタ等が生じることなく正確に行われるように
なり、より安定した被反転物50の反転が可能で、被反
転物50の反転作業の一層の高速化が可能となる。
【0028】更に、本発明の請求項3記載のワーク反転
システムは、昇降体15は、昇降用ガイドレール16
と、この昇降用ガイドレール16に摺動自在に装着され
る昇降用摺動体17とを介して、取付基板10に昇降自
在となるように装着したので、取付基板10に対して昇
降体15を安定的に且つスムーズに昇降せしめられるよ
うになる。しかも、簡単な構成で、昇降体15を昇降さ
せられるようになる。
システムは、昇降体15は、昇降用ガイドレール16
と、この昇降用ガイドレール16に摺動自在に装着され
る昇降用摺動体17とを介して、取付基板10に昇降自
在となるように装着したので、取付基板10に対して昇
降体15を安定的に且つスムーズに昇降せしめられるよ
うになる。しかも、簡単な構成で、昇降体15を昇降さ
せられるようになる。
【0029】そして、本発明の請求項4記載のワーク反
転システムは、一方の揺動用駆動装置A1の伝達軸1c
と、他方の揺動用駆動装置A2の入力軸2aとを継手4
を介して連結し、他方の揺動用駆動装置A2の伝達軸2
cと、昇降用駆動装置A3の入力軸3aとをプーリ5及
びタイミングベルト6を介して連繋したので、一対の揺
動用駆動装置A1,A2と昇降用駆動装置A3とを、確
実に且つ簡単に連繋できるようになる。しかも、一対の
揺動用駆動装置A1,A2と昇降用駆動装置A3とを、
被反転物50の寸法等に応じて任意の位置にレイアウト
し易いものとなる。
転システムは、一方の揺動用駆動装置A1の伝達軸1c
と、他方の揺動用駆動装置A2の入力軸2aとを継手4
を介して連結し、他方の揺動用駆動装置A2の伝達軸2
cと、昇降用駆動装置A3の入力軸3aとをプーリ5及
びタイミングベルト6を介して連繋したので、一対の揺
動用駆動装置A1,A2と昇降用駆動装置A3とを、確
実に且つ簡単に連繋できるようになる。しかも、一対の
揺動用駆動装置A1,A2と昇降用駆動装置A3とを、
被反転物50の寸法等に応じて任意の位置にレイアウト
し易いものとなる。
【0030】それから、本発明の請求項5記載のワーク
反転システムは、クランプ手段を、摺動ブロック25へ
装着できるように形成した取付部41と、被反転物50
を自在に吸着できるように形成した吸着部42とを備え
た吸着体40で構成したので、被反転物50を簡単に且
つ確実にキャッチできるようになる。しかも、クランプ
手段の構成が簡素となり、取扱い易く、メンテナンスも
容易となる。
反転システムは、クランプ手段を、摺動ブロック25へ
装着できるように形成した取付部41と、被反転物50
を自在に吸着できるように形成した吸着部42とを備え
た吸着体40で構成したので、被反転物50を簡単に且
つ確実にキャッチできるようになる。しかも、クランプ
手段の構成が簡素となり、取扱い易く、メンテナンスも
容易となる。
【図1】本発明のワーク反転システムを例示する一部分
解斜視図である。
解斜視図である。
【図2】本発明のワーク反転システムの作動状態を例示
する一部切欠正面図である。
する一部切欠正面図である。
【図3】本発明のワーク反転システムの作動状態を例示
する一部切欠正面図である。
する一部切欠正面図である。
【図4】本発明のワーク反転システムの作動状態を例示
する一部切欠正面図である。
する一部切欠正面図である。
【図5】本発明のワーク反転システムの作動状態を例示
する一部切欠正面図である。
する一部切欠正面図である。
【図6】本発明のワーク反転システムの作動状態を例示
する一部切欠正面図である。
する一部切欠正面図である。
【図7】本発明のワーク反転システムの作動状態を例示
する一部切欠正面図である。
する一部切欠正面図である。
【図8】本発明のワーク反転システムを例示する一部切
欠右側面図である。
欠右側面図である。
【図9】本発明のワーク反転システムを例示する一部切
欠右側面図である。
欠右側面図である。
【図10】本発明のワーク反転システムを例示する一部
切欠左側面図である。
切欠左側面図である。
【図11】本発明のワーク反転システムを例示する平面
図である。
図である。
A1 揺動用駆動装置 A2 揺動
用駆動装置 A3 昇降用駆動装置 1a 入力軸 1b 出力
軸 1c 伝達軸 2a 入力軸 2b 出力
軸 2c 伝達軸 3a 入力軸 3b 出力
軸 4 継手 5 プー
リ 6 タイミングベルト 7 固定
ボス 8 昇降用レバー 10 取付基板 15 昇降体 16 昇降
用ガイドレール 17 昇降用摺動体 20 揺動レバー 21 ガイ
ドシャフト 22 固定ネジ 25 摺動ブロック 26 ガイ
ド孔 27 ガイド突起 30 ガイドプレート 31 ガイ
ド溝 40 吸着体 41 取付
部 42 吸着部 45 搬送テーブル 50 被反転物
用駆動装置 A3 昇降用駆動装置 1a 入力軸 1b 出力
軸 1c 伝達軸 2a 入力軸 2b 出力
軸 2c 伝達軸 3a 入力軸 3b 出力
軸 4 継手 5 プー
リ 6 タイミングベルト 7 固定
ボス 8 昇降用レバー 10 取付基板 15 昇降体 16 昇降
用ガイドレール 17 昇降用摺動体 20 揺動レバー 21 ガイ
ドシャフト 22 固定ネジ 25 摺動ブロック 26 ガイ
ド孔 27 ガイド突起 30 ガイドプレート 31 ガイ
ド溝 40 吸着体 41 取付
部 42 吸着部 45 搬送テーブル 50 被反転物
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(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
B65G 47/22 - 47/32
B65G 47/91
B25J 15/00
B23Q 7/00
Claims (5)
- 【請求項1】 搬送テーブル上の適宜被反転物を適宜ク
ランプ手段によってキャッチし、反転せしめてから搬送
テーブル上に戻せるようにしたワーク反転システムであ
って、取付基板と、この取付基板に固定される一対の揺
動用駆動装置と、昇降用駆動装置と、取付基板に昇降自
在に装着される昇降体と、一対の揺動用駆動装置の出力
軸に固定される一対の揺動レバーとを備え、前記駆動装
置は、内蔵されたカム機構によって作動すると共に、相
互に連繋された状態に形成され、昇降体は、昇降用駆動
装置の出力軸に固定される昇降用レバーに連繋されて昇
降するように形成され、昇降体には、略円弧状のガイド
溝を備えた一対のガイドプレートを夫々固定し、一対の
揺動レバーには、その揺動中心を通る方向に摺動自在と
なるよう形成した摺動ブロックを夫々設け、摺動ブロッ
クには、ガイド溝内を摺動可能なガイド突起を設けて、
昇降体の昇降動作、及び揺動レバーの揺動動作に伴っ
て、摺動ブロックがガイド溝に規制されて摺動するよう
に形成し、クランプ手段を摺動ブロックに夫々装着し、
一方のクランプ手段で搬送テーブル上の被反転物をキャ
ッチすると共に、これを上昇、揺動させ、この被反転物
を他方のクランプ手段でキャッチすると共に、揺動、降
下させて搬送テーブルの上に反転させた状態で戻せるよ
うに構成したことを特徴とするワーク反転システム。 - 【請求項2】 一方のクランプ手段で搬送テーブル上の
被反転物をキャッチしてから、昇降用駆動装置の出力軸
によって昇降用レバーが揺動し、昇降体及びガイドプレ
ートが上昇して、一対のクランプ手段が上昇するように
形成し、一対の揺動用駆動装置の出力軸によって一対の
揺動レバーが揺動して、一対のクランプ手段が水平とな
って対向するように形成し、昇降用駆動装置の出力軸に
よって昇降用レバーが下方に揺動し、昇降体及び一対の
ガイドプレートが降下して、一対のクランプ手段が相互
に接近するように形成し、被反転物が他方のクランプ手
段でキャッチされると共に、一方のクランプ手段でのキ
ャッチ状態が解除されてから、昇降用駆動装置の出力軸
によって昇降用レバーが上方に揺動し、昇降体及び一対
のガイドプレートが上昇して、一対のクランプ手段が相
互に離隔するように形成し、一対の揺動用駆動装置の出
力軸によって一対の揺動レバーが揺動して、一対のクラ
ンプ手段が下向き状態となるように形成し、昇降用駆動
装置の出力軸によって昇降用レバーが下方に揺動し、昇
降体及び一対のガイドプレートが降下し、一対のクラン
プ手段が降下して、他方のクランプ手段でキャッチして
いる被反転物が搬送テーブル上に反転した状態で戻るよ
うに構成したことを特徴とする請求項1記載のワーク反
転システム。 - 【請求項3】 昇降体は、昇降用ガイドレールと、この
昇降用ガイドレールに摺動自在に装着される昇降用摺動
体とを介して、取付基板に昇降自在となるように装着し
たことを特徴とする請求項1または請求項2記載のワー
ク反転システム。 - 【請求項4】 一方の揺動用駆動装置の伝達軸と、他方
の揺動用駆動装置の入力軸とを継手を介して連結し、他
方の揺動用駆動装置の伝達軸と、昇降用駆動装置の入力
軸とをプーリ及びタイミングベルトを介して連繋したこ
とを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3
記載のワーク反転システム。 - 【請求項5】 クランプ手段を、摺動ブロックへ装着で
きるように形成した取付部と、被反転物を自在に吸着で
きるように形成した吸着部とを備えた吸着体で構成した
ことを特徴とする請求項1または請求項2または請求項
3または請求項4記載のワーク反転システム。
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SG11201705458XA (en) * | 2015-01-28 | 2017-08-30 | Kla Tencor Corp | Flipping apparatus, system and method for processing articles |
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JPH05503490A (ja) * | 1990-01-16 | 1993-06-10 | エトリウム・インコーポレイテッド | プローブ及び反転装置 |
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- 2001-08-02 WO PCT/JP2001/006659 patent/WO2002018106A1/ja active IP Right Grant
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- 2001-08-02 EP EP01956791A patent/EP1375085B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-02 KR KR10-2003-7000712A patent/KR100477439B1/ko not_active IP Right Cessation
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