ES2245837B1 - Pinza para la manipulacion de recipientes de plasma sanguineo. - Google Patents
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Abstract
Pinza para la manipulación de recipientes de plasma sanguíneo. La pinza comprende en un armazón de sujeción único varias unidades prensoras de las botellas a vaciar, cada una de las cuales comprende de forma conjugada al perfil lateral de una botella, un elemento fijo y un elemento móvil susceptibles de quedar adaptados a una parte de la superficie externa de la botella a vaciar, quedando asociado a cada una de las unidades prensoras un dispositivo de punzonado de la botella dotado de medios para la introducción de un gas de expulsión y escurrido del contenido de la misma, así como un detector óptico de control de la existencia de la botella y control de si existe contenido en la misma.
Description
Pinza para la manipulación de recipientes de
plasma sanguíneo.
La presente invención se refiere a una pinza
para la manipulación de recipientes de plasma sanguíneo, destinada a
funcionar de forma asociada con mecanismos robotizados para la
manipulación de recipientes de plasma, en especial a su salida de
máquinas destinadas al vaciado automático de dichas botellas.
La pinza objeto de la presente invención está
destinada a colaborar de modo esencial en las operaciones de
recogida de botellas, vaciado de plasma y descarga de las botellas
vacías, comprendiendo un montaje múltiple para que los elementos de
desplazamiento del robot puedan sujetar la pinza y que ésta sea
capaz de manipular simultáneamente varias botellas para su
vaciado.
En una versión preferente, la pinza objeto de la
presente invención comporta un bastidor con varias unidades
prensoras, por ejemplo tres, para la sujeción de botellas, cada una
de las cuales comprende un dispositivo prensor mecánico que consiste
en dos unidades, una unidad desplazable y otra unidad fija, siendo
activada la unidad desplazable mediante un dispositivo de
accionamiento, por ejemplo, un conjunto de cilindro y pistón
neumático, que puede efectuar el desplazamiento de la parte móvil de
la pinza para la sujeción de la botella entre dicha parte móvil y
una parte fija. La constitución de las varias unidades, por ejemplo
tres, dispuestas en un mismo bastidor único será idéntica,
presentando en todos los casos los mismos elementos prensores y
asociándose a elementos de taladrado de las botellas de plasma y de
inyección de aire o gas no contaminante (por ejemplo, N_{2}) en el
interior de las mismas, para lo cual cada una de las unidades
presenta un segundo cilindro neumático con una aguja de pinzado e
inyección de aire que está conectada a medios receptores de aire a
baja presión para su inyección en el interior de la botella.
Por lo tanto, la pinza objeto de la presente
invención presentará funcionalmente una primera fase de sujeción de
las botellas al avanzar los elementos móviles de cada unidad de la
pinza presionando las botellas contra las piezas receptoras fijas y
procediendo a continuación a la perforación de las botellas, lo que
permitirá la introducción de aire u otro gas para mejorar su vaciado
completo y escurrido.
Todo ello controlado desde un conjunto de
control centralizado.
Cada una de las unidades prensoras estará
asociada a un sensor de fibra óptica destinado a controlar la
existencia o no de las botellas y si el plasma continúa en el
interior de las mismas después de la fase de vaciado.
Los elementos de la pinza estarán construidos
completamente con materiales resistentes a la corrosión y a la
oxidación, tales como aluminio anodizado y acero inoxidable, o bien
aleaciones de titanio o polímeros y sus compuestos asegurando que
los materiales sean inalterables ante los agentes químicos y físicos
necesarios para la limpieza y los propios productos manipulados.
Para su mejor comprensión se adjuntan, a título
de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una
realización preferente de la presente invención.
Las figuras 1 y 2 son sendas vistas esquemáticas
en alzado lateral y en planta de una pinza múltiple para el vaciado
de botellas de plasma de acuerdo con la presente invención.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de
los elementos integrantes de una unidad prensora individual de la
pinza, observando los elementos móvil y fijo para la sujeción de una
botella.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de
la propia unidad de la figura 3 desde la parte inferior a la de
dicha figura, observándose una aguja de taladrado de una
botella.
La figura 5 muestra una vista desde un extremo
del elemento de punzonado utilizado en cada una de las unidades
prensoras de la pinza.
La figura 6 muestra una vista en alzado lateral
del elemento de la figura 5.
Tal como se aprecia en dichas figuras, la pinza
múltiple objeto de la presente invención presenta un armazón (1)
para recibir las distintas unidades prensoras individuales para la
sujeción de las botellas que, en el caso representado, se han
indicado con los numerales (2), (3) y (4), correspondiendo a una
pinza de tipo triple, que está destinada a la manipulación
simultánea de tres botellas de plasma, las cuales se han
representado esquemáticamente con los numerales (5), (6) y (7). Cada
una de las unidades prensoras de la pinza comprende un elemento
móvil, tal como el indicado con el numeral (8) en la figura 2 y un
elemento fijo (9). Ambos elementos presentan forma cóncava adaptada
a la superficie externa de las botellas a manipular. El elemento
móvil (8) es accionado por un dispositivo (10), preferentemente un
mecanismo de cilindro y pistón de accionamiento neumático, que
permite la sujeción firme de la botella correspondiente (5), para
permitir el resto de operaciones de manipulación de la misma.
Asociada a cada una de las unidades mencionadas
se dispone un elemento de punzonado o aguja (11) destinado a
penetrar en el cuerpo de la botella para inyectar en la misma un gas
a una determinada presión, preferentemente aire, para colaborar en
la expulsión del contenido de la botella cuyo vaciado se está
efectuando. Dicha aguja está accionada por un mecanismo impulsor
(12), preferentemente, un dispositivo de cilindro y pistón de tipo
neumático.
Las unidades (3) y (4) presentan una
constitución idéntica a la que se ha mostrado para la unidad (2), no
habiéndose numerado los elementos individuales a efectos de mayor
claridad.
En la figura 3 se ha mostrado en perspectiva un
detalle de una unidad prensora, integrada por la pieza fija (13),
pieza móvil (14) y cilindro (15) de impulsión de dicha pieza móvil.
Tanto la pieza fija (13) como la pieza móvil (14) presentan forma
arqueada transversalmente adaptada a la estructura de la botella que
se debe vaciar, presentando preferentemente además un relieve (16)
para mejorar la sujeción de la botella en su manipulación. Con el
conjunto de cada unidad de pinzado se dispone un dispositivo de
fibra óptica (17) destinado a controlar la existencia o no de las
botellas y si el plasma continúa en el interior de las mismas
después de la fase de vaciado, enviando señales a una cabina de
control, no representada, que comunicará con el autómata programable
del túnel de descongelación y con la unidad de programación del
robot para visualizar cualquier error ocurrido en la manipulación y
permitiendo la movilidad del autómata de forma manual mediante
mandos oportunos.
Como se comprenderá, la presente invención no
quedará limitada a un número preciso de unidades prensoras de la
pinza ni a otros detalles constructivos tales como el número y forma
precisa de los elementos de sujeción de cada botella y/o la forma de
la aguja de punzonado de las botellas.
En las figuras 5 y 6 se han mostrado detalles de
la pinza (11), que comporta un cuerpo cilíndrico con extremo
apuntado (18), en el que se abre uno o varios orificios (19) para la
salida del gas que es conducido a través de la aguja hueca (11),
recibiéndolo por el extremo posterior (20) que queda conectado a los
medios apropiados de introducción del gas de
impulsión.
impulsión.
La aguja o elemento de punzonado (11) será
recambiable después de cada proceso de un lote para minimizar el
riesgo de contaminaciones, llevándose a cabo el desmontaje de forma
manual sin necesidad de herramientas especiales mediante un pomo de
sujeción (21) representado en la figura 4, en la cual se aprecia
además la aguja (11).
Todo cuanto no afecte, altere, cambie o
modifique la esencia de la pinza descrita, será variable a los
efectos de la presente invención.
Claims (3)
1. Pinza para la manipulación de recipientes de
plasma sanguíneo, caracterizada por comportar en un armazón
de sujeción único varias unidades prensoras de las botellas a
vaciar, cada una de las cuales comprende de forma conjugada al
perfil lateral de una botella, un elemento fijo y un elemento móvil
susceptibles de quedar adaptados a una parte de la superficie
externa de la botella a vaciar, quedando asociado a cada una de las
unidades prensoras un dispositivo de punzonado de la botella dotado
de medios para la introducción de un gas de expulsión del contenido
de la misma, así como un detector óptico de control de la
existencia de la botella y control de si existe contenido en la
misma.
2. Pinza para la manipulación de recipientes de
plasma sanguíneo, según la reivindicación 1, caracterizada
porque el dispositivo de punzonado comporta una aguja hueca
recambiable manualmente con intermedio de un pomo manual, conectable
por su extremo posterior a una fuente de suministro del gas de
expulsión y presentando en su parte frontal una zona muy apuntada
con orificios de salida del gas de expulsión.
3. Pinza para la manipulación de recipientes de
plasma sanguíneo, según la reivindicación 1, caracterizada
porque tanto la pieza móvil de la unidad prensora como la aguja de
punzonado están accionadas por sendos cilindros neumáticos para
producir su avance respectivamente para la sujeción de una botella y
para el punzonado e introducción del gas de expulsión y escurrido
del contenido de la misma.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20060116 Kind code of ref document: A1 |
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PC2A | Transfer of patent | ||
FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2245837B1 Country of ref document: ES |
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FD1A | Patent lapsed |
Effective date: 20100315 |