ES2236221T3 - Dispositivo de sutura y de division de vasos sanguineos. - Google Patents
Dispositivo de sutura y de division de vasos sanguineos.Info
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Abstract
Un instrumento electroquirúrgico para ejecutar al menos una obturación y una división del tejido, que comprende: - un alojamiento (20) que tiene un árbol (12) unido a él, cuyo árbol (12) define un eje longitudinal; - un primer miembro de mordaza (110) desplazable con relación a un segundo miembro de mordaza (120), cuyo primer miembro de mordaza (110) es desplazable relativamente desde una primera posición abierta, en la que los miembros de mordaza están dispuestos en relación espaciada entre sí, a una segunda posición cerrada en la que dichos miembros de mordaza cooperan para asir un tejido entre ellos; - un conjunto (32) de varilla de accionamiento para impartir el movimiento al los miembros de mordaza (110, 120) entre las posiciones primera y segunda; - un conjunto giratorio (80) unido al alojamiento (20) para giro de los miembros de mordaza en torno al eje longitudinal; - un conjunto (200) de cuchilla unido al alojamiento (80) para separar el tejido asido entre los miembros de mordaza; -un conjunto de empuñadura (30) unido al alojamiento (20) para accionar el conjunto de varilla (32), cuyo conjunto de empuñadura (30) incluye una articulación mecánica de cuatro barras que incluye una empuñadura (40) y un pistón (38) a modo de leva que coopera para impartir una presión de cierre uniforme contra el tejido asido entre los miembros de mordaza; y - unos conductores primero y segundo (310a, 310b) que conectan los miembros de mordaza (110, 120) a una fuente de energía eléctrica, de modo que dichos miembros de mordaza son capaces de conducir energía a través del tejido sostenido entre ellos; caracterizado porque: - al menos uno de los conductores eléctricos primero y segundo incluye un bucle flojo (321a, 321b) en el conjunto giratorio (80) que permite el giro de dichos miembros de mordaza (110, 120) en torno al eje longitudinal.
Description
Dispositivo de sutura y de división de vasos
sanguíneos.
La presente memoria descriptiva se refiere a un
instrumento electroquirúrgico y un método para efectuar
procedimientos quirúrgicos endoscópicos, y más particularmente, esta
memoria se refiere a unas pinzas o fórceps electroquirúrgico bipolar
abierto o endoscópico, y a un método para obturar y/o cortar
tejidos.
Un fórceps o hemóstato es una herramienta
sencilla a modo de pinzas que utiliza la acción mecánica entre sus
mordazas para presionar vasos, y que comúnmente es utilizado en
procedimientos quirúrgicos abiertos para asir, cortar, y/o sujetar
tejidos. Los fórceps electroquirúrgicos utilizan tanto la acción de
sujeción mecánica como la energía eléctrica para efectuar hemóstasis
mediante el caldeo del tejido y de los vasos, para coagular,
cauterizar, y/o obturar los tejidos.
En las últimas décadas, muchos cirujanos han
complementado los métodos abiertos tradicionales para obtener acceso
a órganos vitales y cavidades del cuerpo con endoscopios e
instrumentos endoscópicos que acceden a órganos a través de pequeñas
incisiones a modo de punzadas. Los instrumentos endoscópicos son
insertados dentro del paciente a través de una cánula o de una
abertura hecha con un trocar. Los tamaños típicos de las cánulas
están dentro de un margen de tres a doce milímetros. Por lo general
se prefieren cánulas más pequeñas, que como puede apreciarse,
constituyen un reto para los fabricantes en cuanto el diseño del
instrumento, que debe permitir que los instrumentos quirúrgicos
penetren a través de las cánulas.
Ciertos procedimientos quirúrgicos endoscópicos
requieren el corte de vasos sanguíneos o de tejido vascular. Sin
embargo, debido a las limitaciones de espacio, los cirujanos pueden
tener dificultades para suturar los vasos o para ejecutar otros
métodos tradicionales de control del sangrado, por ejemplo, sujeción
y/o ligazón de vasos sanguíneos cortados. Dichos vasos sanguíneos,
dentro de un margen inferior a dos milímetros de diámetro, pueden
ser cerrados con frecuencia mediante el uso de técnicas
electroquirúrgicas estándar. Sin embargo, si se corta un vaso mayor,
puede ser necesario para el cirujano convertir el procedimiento
endoscópico en un procedimiento quirúrgico abierto, con lo que no se
aprovechan los beneficios de la laparoscopia.
Varios artículos en revistas han expuesto métodos
para obturar pequeños vasos sanguíneos con el uso de electrocirugía.
Un artículo titulado "Studies on coagulation and the development
of an automatic computerized bipolar coagulator" (Estudios sobre
coagulación y desarrollo de un coagulador bipolar automático
computerizado), revista J. Neurosurg., vol. 75, Julio 1991, describe
un coagulador bipolar que es utilizado para obturar pequeños vasos
sanguíneos. En el artículo se dice que no es posible coagular con
seguridad arterias con un diámetro superior a 2 - 2,5 mm. Un segundo
artículo titulado "Automatically Controlled Bipolar
Electrocoagulation" - "COA-COMP"
(Electrocoagulación bipolar controlada automáticamente), revista
Neurosurg. Rev. (1984), págs. 187 a 190, describe un método para la
conexión final de energía eléctrica al vaso, de modo que se evite el
chamuscamiento de las paredes de dicho vaso.
Como antes se ha dicho, mediante la utilización
de un fórceps electroquirúrgico, un cirujano puede cauterizar,
coagular/desecar, y/o simplemente reducir o retardar el sangrado,
mediante el control de la intensidad, frecuencia, y duración de la
energía electroquirúrgica aplicada al tejido a través de los
miembros de mordaza. El electrodo de cada miembro de mordaza es
cargado con un potencial eléctrico diferente, de modo que cuando los
miembros de mordaza sujetan el tejido, energía eléctrica puede ser
transferida selectivamente a través de dicho tejido.
Para efectuar una obturación apropiada en vasos
mayores, dos parámetros mecánicos predominantes deben ser
controlados con precisión: la presión aplicada al vaso y la
distancia del hueco entre los electrodos, cuyos parámetros resultan
afectados por el grosor del vaso obturado. Más particularmente, es
importante una aplicación precisa de la presión a las paredes
opuestas del vaso para: reducir la impedancia del tejido a un valor
suficientemente bajo que permita una adecuada energía
electroquirúrgica a través del tejido; evitar las fuerzas de
expansión durante el caldeo del tejido; y contribuir a la
finalización del engrosamiento del tejido, lo que es indicación de
una buena obturación. Se ha determinado que la pared óptima de un
vaso fundido está entre 0,025 y 0,127 mm. Por debajo de este margen
la obturación puede deshacerse o rasgarse, y por encima de aquél,
los lúmenes pueden no ser obturados de modo apropiado o
efectivo.
Con respecto a vasos menores, la presión aplicada
al tejido tiende a ser menos relevante, mientras que la distancia o
separación entre las superficies eléctricamente conductivas se hace
más significativa para efectuar la obturación. Dicho en otros
términos, las posibilidades de que las dos superficies
eléctricamente conductivas se toquen durante la activación, aumenta
a medida que los vasos son menores.
Los métodos electroquirúrgicos pueden ser capaces
de obturar vasos mayores con el uso de una curva de energía
electroquirúrgica adecuada, acoplada a un instrumento capaz de
aplicar una gran fuerza de cierre a las paredes de los vasos. Se
estima que el procedimiento de coagulación de vasos pequeños es
fundamentalmente diferente a la obturación electroquirúrgica de los
vasos. A los fines presentes, el término "coagulación" se
define como un procedimiento de desecación del tejido, en el que las
células de dicho tejido son rotas y secadas. La obturación de vasos
se define como el procedimiento para licuar el colágeno del tejido,
de modo que se transforme en una masa fundida. Por tanto, la
coagulación de vasos pequeños es suficiente para cerrarlos
permanentemente. Los vasos mayores necesitan ser obturados para
asegurar un cierre permanente.
Las patentes de EE.UU. núm. 2.176.479 de
Wills;
núms. 4.005.714 y 4.031.898 de Hiltebrandt; núms. 5.827.274, 5.290.287, y 5.312.433 de Boebel y col.; núms. 4.370.980, 4.552.143, 5.026.370, y 5.116.332 de Lottick; núm. 5.443.463 de Stem y col.; núm.5.484.436 de Eggers y col.; y núm. 5.951.549 de Richardson y col., se refieren todas a instrumentos electroquirúrgicos para coagular, cortar, y/o obturar vasos o tejido. Sin embargo, algunos de estos diseños pueden no proporcionar una presión uniformemente reproducible al vaso sanguíneo, y pueden dar por resultado una obturación inefectiva o no uniforme.
núms. 4.005.714 y 4.031.898 de Hiltebrandt; núms. 5.827.274, 5.290.287, y 5.312.433 de Boebel y col.; núms. 4.370.980, 4.552.143, 5.026.370, y 5.116.332 de Lottick; núm. 5.443.463 de Stem y col.; núm.5.484.436 de Eggers y col.; y núm. 5.951.549 de Richardson y col., se refieren todas a instrumentos electroquirúrgicos para coagular, cortar, y/o obturar vasos o tejido. Sin embargo, algunos de estos diseños pueden no proporcionar una presión uniformemente reproducible al vaso sanguíneo, y pueden dar por resultado una obturación inefectiva o no uniforme.
Muchos de estos instrumentos incluyen miembros de
cuchilla o miembros cizalladores, que simplemente cortan tejido de
manera mecánica y/o electromecánica, y son relativamente inefectivos
a los fines de obturación de vasos. Otros instrumentos se basan sólo
en la presión de sujeción para proporcionar grosores de obturación
apropiados, y no están diseñados para tener en cuenta las
tolerancias en el hueco y/o los requerimientos de paralelismo y
aplanamiento, que son parámetros que si son controlados debidamente
pueden asegurar una obturación del tejido uniforme y efectiva. Por
ejemplo, es sabido que resulta difícil controlar adecuadamente el
grosor del tejido obturado resultante por control solamente de la
presión de sujeción, por cualquiera de las dos siguientes razones:
1) si se aplica demasiada fuerza existe la posibilidad de que se
toquen los polos y que la energía no sea transferida a través del
tejido, por lo que resulta una obturación inefectiva; o 2) si se
aplica una fuerza demasiado baja, el tejido puede ser movido
prematuramente antes de la activación y la obturación, y puede ser
creada una obturación más gruesa y menos fiable.
Como antes se ha dicho, para obturar de manera
adecuada y efectiva vasos mayores, se requiere una mayor fuerza de
cierre entre los miembros de mordaza opuestos. Es sabido que una
fuerza de cierre grande entre las mordazas requiere típicamente un
gran momento en torno al pivote de caja mordaza. Esto constituye un
problema, ya que los miembros de mordaza son fijados típicamente con
pasadores situados para tener brazos de momento pequeño con respecto
al pivote de cada miembro de mordaza. Una fuerza grande aplicada a
un brazo de momento pequeño es indeseable, debido a que las fuerzas
grandes pueden cizallar los pasadores. Como resultado, los
diseñadores deben compensar estas fuerzas de cierre grandes,
mediante diseño de los instrumentos con pasadores de metal, y/o por
diseño de dichos instrumentos de modo que al menos parcialmente se
descarguen dichas fuerzas de cierre, para reducir las posibilidades
de fallo mecánico. Como puede apreciarse, si son empleados pasadores
de pivotar metálicos, éstos deben estar aislados para evitar que
actúen como camino alternativo de la corriente entre las mordazas,
lo que puede ser perjudicial para una obturación efectiva.
El aumento de las fuerzas de cierre entre los
electrodos puede presentar otros efectos indeseables, por ejemplo,
puede hacer que electrodos opuestos se sitúen en proximidad de
contacto entre sí, lo que puede dar por resultado un cortocircuito,
y una fuerza de cierre pequeña puede causar un movimiento prematuro
del tejido durante la compresión y antes de la activación.
Típicamente, y en particular con respecto a
procedimientos electroquirúrgicos endoscópicos, una vez obturado un
vaso, el cirujano ha de retirar el instrumento obturador del lugar
de la operación, ha de sustituir aquél por un nuevo instrumento a
través de la cánula, y ha de cortar con precisión el vaso a lo largo
de la obturación del tejido recién formada. Como puede apreciarse,
esta operación adicional puede consumir cierto tiempo (en particular
cuando se obtura un número significativo de vasos), y puede
contribuir a una separación imprecisa del tejido a lo largo de la
obturación, debido a la falta de alineación o colocación imprecisa
del instrumento de corte a lo largo del centro de la línea de
obturación del tejido.
Se han hecho varios intentos para diseñar un
instrumento que incorpore un miembro de hoja o cuchilla que corte de
modo efectivo el tejido después de formar una obturación en él. Por
ejemplo, la patente de EE.UU. núm 5.674.220 de Fox y col. describe
un instrumento transparente para la obturación de vasos que incluye
una cuchilla de desplazamiento longitudinal alternativo, que corta
el tejido una vez obturado. El instrumento incluye una pluralidad
de aberturas que permiten la visualización directa del tejido
durante el procedimiento de obturación y de corte. Esta
visualización directa permite a un usuario visualizar y regular
manualmente la fuerza de cierre y la distancia de separación entre
los miembros de mordaza, para reducir y/o limitar ciertos efectos
visuales indeseables que se sabe se producen cuando se obturan
vasos, tales como expansión térmica, chamuscamiento, etc. Como puede
apreciarse, el éxito general en la creación de una obturación
efectiva de un tejido con este instrumento se basa principalmente en
la experiencia, visión, y destreza del usuario, así como en la
experiencia para estimar la fuerza de cierre apropiada, distancia de
separación, y longitud del desplazamiento alternativo de la cuchilla
para obturar el vaso de manera uniforme, coherente, y efectiva, y
para separar el tejido en la obturación a lo largo de un plano de
corte ideal.
La patente de EE.UU. núm. 5.702.390 de Austin y
col. describe un instrumento de obturación de vasos que incluye un
electrodo de forma triangular giratorio desde una primera posición
para obturar el tejido, a una segunda posición para cortarlo. De
nuevo, el usuario debe basarse en la visualización directa y en la
experiencia para controlar los diversos efectos de la obturación y
corte del tejido.
Por tanto, existe la necesidad de desarrollar un
instrumento electroquirúrgico que obture de manera efectiva y
uniforme y separe el tejido vascular, y que resuelva muchos de los
problemas antes mencionados conocidos en la técnica.
El documento
WO-A-01/17 448 describe un aparato
electroquirúrgico de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación
1.
La presente invención se define en la
reivindicación 1.
Esta memoria descriptiva se refiere a unas pinzas
o fórceps electroquirúrgico bipolar para sujetar, obturar, y dividir
un tejido. Más particularmente, la presente memoria se refiere a un
fórceps electroquirúrgico bipolar que da consistencia a la presión
de sujeción general ejercida sobre un tejido, entre miembros de
mordaza opuestos, regula las distancias de separación entre los
miembros de mordaza opuestos, reduce las posibilidades de
cortocircuito entre dichos miembros de mordaza opuestos durante la
activación, incluye miembros de tope no conductivos que ayudan en la
manipulación, asido, y sujeción del tejido antes y durante la
activación y división de dicho tejido, y que proporciona un camino
para el cable eléctrico diseñado de manera única a través del cuerpo
del instrumento y hasta los miembros de mordaza opuestos para
reducir las posibles irregularidades de activación durante la
manipulación, obturación, y división del tejido.
El fórceps que aquí se describe se refiere a un
instrumento electroquirúrgico para efectuar la obturación y/o
división de un tejido, e incluye un alojamiento que cuenta con un
árbol unido a él que define un eje longitudinal, y un primer miembro
de mordaza móvil con respecto a un segundo miembro de mordaza. Con
preferencia, el primer miembro de mordaza está unido al árbol, y se
mueve desde una primera posición abierta en la que dicho miembro de
mordaza está dispuesto en relación espaciada con respecto al otro, y
una segunda posición cerrada en la que los miembros de mordaza
cooperan para asir el tejido entre
ellos.
ellos.
El instrumento incluye también un conjunto de
varilla de accionamiento que imparte el movimiento a los miembros de
mordaza entre dichas posiciones primera y segunda, un conjunto de
giro que gira los miembros de mordaza en torno al eje longitudinal,
y un conjunto de cuchilla que separa el tejido asido entre los
miembros de mordaza. Se incluye también un conjunto de empuñadura de
cuatro barras, que incluye una empuñadura y un pistón a modo de leva
que coopera para impartir una presión de cierre uniforme contra el
tejido asido entre los miembros de mordaza. Un par de conductores
eléctricos conectan los miembros de mordaza a un fuente de energía
eléctrica, e incluyen unos bucles flojos dispuestos en el conjunto
de giro, que permiten el giro de los miembros de mordaza en torno al
eje longitudinal.
En una realización, los miembros de mordaza
primero y segundo son desplazables entre sí de modo pivotable, y son
giratorios sustancialmente 360º en torno al eje longitudinal. Con
preferencia, la empuñadura y el miembro de leva de la articulación
mecánica de cuatro barras cooperan con un resorte para crear la
presión de cierre uniforme contra el tejido asido entre los miembros
de mordaza.
En otra realización, la empuñadura es bloqueable
dentro del alojamiento, para bloquear selectivamente los miembros de
mordaza entre sí. Preferiblemente, el conjunto de cuchilla es
variable desde una configuración bloqueada a otra sin bloquear con
el movimiento de la articulación mecánica de cuatro barras. Por
ejemplo, la empuñadura puede incluir una espiga alargada que es
desplazada alternativamente dentro de un canal dispuesto dentro del
alojamiento, cuyo canal tiene unas dimensiones generales
predefinidas. Dicha espiga está dimensionada para cooperar con las
dimensiones internas predefinidas del canal, para bloquear
selectivamente los miembros de mordaza entre sí, y desbloquear el
conjunto de cuchilla.
En otra realización más, uno de los miembros de
mordaza incluye un canal longitudinal definido al menos parcialmente
a su través, que permite el movimiento alternativo del conjunto de
cuchilla a lo largo de un plano de corte ideal para la separación
del tejido. En otra realización, el conjunto de giro incluye una
superficie intermedia mecánica, por ejemplo, un retenedor, que
coopera con la correspondiente superficie intermedia mecánica, por
ejemplo, una muesca, dispuesta en el alojamiento para evitar el
exceso de giro de los miembros de mordaza.
Varias realizaciones de este instrumento se
describen seguidamente con referencia a los dibujos que se
acompañan, en los que:
- la fig. 1A es una vista en perspectiva
izquierda de un fórceps bipolar endoscópico, que muestra un
alojamiento, un árbol, y un conjunto de actuación del extremo, de
acuerdo con esta memoria descrip-
tiva;
tiva;
- la fig. 1B es una vista en perspectiva
izquierda de un fórceps bipolar abierto, de acuerdo con esta memoria
descriptiva;
- la fig. 2 es una vista desde arriba del fórceps
de la fig. 1;
- la fig. 3 es una vista lateral derecha del
fórceps de la fig. 1;
- la fig. 4 es una vista en perspectiva derecha
del fórceps de la fig. 1, que muestra el giro del conjunto de
actuación del extremo en torno a un eje longitudinal "A";
- la fig. 5 es una vista frontal del fórceps de
la fig.1;
- la fig. 6 es una vista ampliada del área de
detalle indicada en la fig. 5, que muestra de modo ampliado el
conjunto de actuación del extremo, con detalles del par de miembros
de mordaza opuestos;
- la fig. 7 es una vista en perspectiva izquierda
ampliada del área de detalle indicada en la fig. 1, y que es otra
vista mejorada del conjunto de actuación del extremo;
- la fig. 8 es una vista lateral derecha ampliada
del área de detalle indicada en la fig. 3, con un par de ranuras de
leva del conjunto de actuación del extremo mostradas en líneas de
trazos;
- la fig. 9 es un corte transversal, ligeramente
ampliado, del fórceps de la fig. 3, que muestra los componentes de
trabajo internos del alojamiento;
- la fig. 10 es un corte transversal ampliado del
área de detalle indicada en la fig. 9, que muestra la posición
inicial de un conjunto de cuchilla dispuesto dentro del conjunto de
actuación del extremo;
- la fig. 11 es una vista en perspectiva
izquierda ampliada, que muestra el alojamiento sin una placa
cubridora, y los componentes internos de trabajo del fórceps
dispuestos en él;
- la fig. 12 es una vista en perspectiva de un
despiezo del conjunto de actuación del extremo, el conjunto de
cuchilla, y el árbol;
- la fig. 13 es una vista en perspectiva de un
despiezo del alojamiento y los componentes internos de trabajo de
él, con la fijación del árbol y del conjunto de actuación del
extremo al alojamiento mostrada en líneas de trazos;
- la fig. 14 es una vista en perspectiva desde
arriba, muy ampliada, del conjunto de actuación del extremo, con
partes separadas, que muestra un camino de avance para un cable
eléctrico a través del miembro de mordaza superior;
- la fig. 15 es un corte transversal longitudinal
del área de detalle indicada en la fig. 9;
- la fig. 16 es una vista en perspectiva desde
arriba, ampliada, del conjunto de actuación del extremo, que muestra
el camino de avance del cable eléctrico a través de los miembros de
mordaza opuestos, y la fijación proximal del conjunto de cuchilla a
un tubo de cuchilla de movimiento alternativo longitudinalmente,
dispuesto dentro del árbol;
- la fig. 17 es una vista en perspectiva desde
arriba, ampliada, del conjunto de actuación del extremo, que muestra
el camino de avance del cable eléctrico a lo largo de un canal
dispuesto longitudinalmente y definido dentro de la periferia
exterior del árbol;
- la fig. 18A es una vista lateral en
perspectiva, muy ampliada, del alojamiento sin la placa cubridora,
que muestra el camino de avance del cable eléctrico a través de un
conjunto de giro adyacente a un extremo distal de dicho
alojamiento;
- la fig. 18B es una vista lateral en
perspectiva, muy ampliada, del alojamiento sin la placa cubridora,
que muestra el camino de avance del cable eléctrico a través de un
conjunto de giro, con el árbol montado dentro del alojamiento;
- la fig. 19 es una vista posterior, muy
ampliada, del conjunto de giro que muestra un miembro de tope
dispuesto interiormente;
- la fig. 20 es una vista en perspectiva del
fórceps de la presente memoria descriptiva, mostrado en posición de
asir y obturar un vaso tubular o mazo a través de una cánula;
- la fig. 21 es un corte transversal ligeramente
ampliado de los movimientos cooperativos internos del conjunto de
empuñadura de cuatro barras dispuesto dentro del alojamiento, que
efectúa el movimiento de los miembros de mordaza entre sí;
- la fig. 22 es un corte transversal, muy
aumentado, que muestra el movimiento inicial de una espiga alargada
al activar el conjunto de empuñadura de cuatro barras, mostrado en
líneas de trazos;
- la fig. 23 es una vista lateral, muy ampliada,
que muestra el movimiento de compresión resultante de un resorte
helicoidal como reacción al movimiento del conjunto de empuñadura de
cuatro barras;
- la fig. 24 es una vista lateral, muy ampliada,
que muestra el movimiento proximal de un pasador de accionamiento e
modo de leva del conjunto de actuación del extremo, como resultado
de la compresión proximal del resorte helicoidal de la fig. 23, que
a su vez mueve los miembros de mordaza opuestos a la configuración
cerrada;
- la fig. 25 es un corte transversal, muy
ampliado, que muestra el conjunto de cuchilla equilibrado para
activación, dentro de una cánula;
- la fig. 26 es una vista en perspectiva desde
arriba que muestra los miembros de mordaza opuestos en configuración
cerrada, con una vaso tubular comprimido entre ellos;
- la fig. 27 es una vista en perspectiva ampliada
de un lugar obturado de un vaso tubular que muestra una línea de
corte "B-B" para dividir dicho vaso tubular
después de la obturación;
- la fig. 28 es un corte transversal longitudinal
del lugar obturado, tomado a lo largo del la línea
28-28 de la fig. 27;
- la fig. 29 es una vista lateral del alojamiento
sin la placa cubridora, que muestra el movimiento alternativo
longitudinal del tubo de cuchilla, al activar el conjunto de
activación;
- la fig. 30 es un corte transversal muy ampliado
del extremo distal del instrumento, que muestra el movimiento
alternativo longitudinal del conjunto de cuchilla, al activar el
conjunto de activación;
- la fig. 31 es un corte transversal longitudinal
del vaso tubular, después del movimiento alternativo del conjunto de
cuchilla a través del lugar de obturación y a lo largo de la línea
de corte preferida "B-B" de la fig. 28; y
- la fig. 32 es una vista lateral muy ampliada,
que muestra el movimiento de la espiga alargada al reiniciar el
movimiento del conjunto de empuñadura a lo largo de un camino de
salida predefinido, lo que a su vez abre los miembros de mordaza
opuestos y libera el vaso tubular.
Con referencia ahora a las figs. 1 a 6, en ellas
se muestra unas pinzas o fórceps bipolar 10 para uso en varios
procedimientos quirúrgicos, y que incluye en general un alojamiento
20, un conjunto de empuñadura 30, un conjunto de giro 80, un
conjunto de activación 70, y un conjunto de actuación 100 del
extremo, que cooperan entre sí para asir, obturar, y dividir vasos
tubulares y tejido vascular 420 (fig. 20). Aunque la mayor parte de
los dibujos muestran un fórceps bipolar 19 para uso en relación con
procedimientos quirúrgicos endoscópicos, se contempla también un
fórceps abierto 10' para uso en conexión con los procedimientos
quirúrgicos tradicionales, y que se muestra como ejemplo en la fig.
1A. A los fines presentes se expone en detalle la versión
endoscópica, aunque no obstante se contempla que el fórceps abierto
10' incluya también los mismos o similares componentes operativos y
características que se exponen seguidamente.
Más particularmente, el fórceps 10 incluye un
árbol 12 que tiene un extremo distal 14 dimensionado para acoplarse
mecánicamente al conjunto de actuación 100 del extremo, y un extremo
proximal 16 que se acopla mecánicamente al alojamiento 20.
Preferiblemente, el árbol 12 está bifurcado en su extremo distal 14,
para formar los extremos 14a y 14b que están dimensionados para
recibir el conjunto de actuación 100 del extremo, como se aprecia
mejor en las figs. 7 y 12. El extremo proximal 16 del árbol 12
incluye unas muescas 17a (véanse las figs. 23 y 29) y 17b (véanse
las figs. 11, 12, y 13), dimensionadas para acoplarse mecánicamente
a los correspondientes retenedores 83a (fig. 18A) y 83b (fig. 13,
mostrada en líneas de trazos) del conjunto de giro 80, como se
describe en detalle más adelante. En los dibujos y en la descripción
que sigue, el término "proximal" se refiere, como es
tradicional, al extremo del fórceps más próximo al usuario, y el
término "distal" se refiere al extremo más alejado del
usuario.
Como se aprecia mejor en la fig. 1A, el fórceps
10 incluye también una interfaz eléctrica o enchufe 300, que conecta
dicho fórceps 10 a una fuente de energía electroquirúrgica, por
ejemplo, un generador (no mostrado). El enchufe 300 incluye un par
de miembros de patillas 302a y 302b, dimensionados para la conexión
mecánica y eléctrica del fórceps 10 a la fuente de energía
electroquirúrgica. Un cable eléctrico 310 se extiende desde el
enchufe 300 hasta un manguito 99, que conecta fijamente el cable 310
al fórceps 10. Como se aprecia mejor en las figs. 9, 11, y 18A, el
cable 310 está dividido interiormente en los conductores 310a y
310b, cada uno de los cuales transmite energía electroquirúrgica a
través de sus respectivos caminos de avance del fórceps 10 hasta el
conjunto de actuación 100 del extremo, como se explica en detalle
más adelante.
El conjunto de empuñadura 30 incluye una
empuñadura fija 50 y una empuñadura móvil 40. La empuñadura fija 50
está asociada integralmente al alojamiento 20, y la empuñadura 40 es
desplazable con respecto a la empuñadura fija 50, como se explica en
detalle más adelante con respecto al funcionamiento del fórceps 10.
El conjunto de giro 80 está unido preferiblemente a un extremo
distal 303 (fig. 18A) del alojamiento 20, y es giratorio
aproximadamente 180 grados en cualquier dirección en torno a un eje
longitudinal "A".
Como se aprecia mejor en las figs. 2 y 13, el
alojamiento 20 está formado por dos mitades 20a y 20b del mismo,
cada una de las cuales incluye una pluralidad de superficies de
contacto 307a, 307b, y 307c (fig. 13) dimensionadas para alinearse
mecánicamente y acoplarse entre sí y formar el alojamiento 20, que
encierra en él los componentes de trabajo interiores del fórceps 10.
Como puede apreciarse, la empuñadura fija 50, que como antes se ha
dicho está asociada de modo integral al alojamiento 20, adopta su
forma al montar las mitades 20a y 20b de dicho alojamiento.
Está previsto que una pluralidad de superficies
de contacto adicionales (no mostradas) puedan disponerse en varios
puntos en torno a la periferia de las mitades 20a y 20b del
alojamiento, con fines de soldadura ultrasónica, por ejemplo, puntos
de dirección de energía/deflexión. Se contempla también que las
mitades 20a y 20b del alojamiento (así como los otros componentes
que se describen más adelante) puedan ser montados juntos de
cualquier otro modo conocido en la técnica. Por ejemplo, patillas de
alineación, superficies de contacto de encaje rápido a presión o de
lengüeta y ranura, orejetas de bloqueo, aberturas adhesivas, etc.,
pueden ser utilizadas solas o en combinación, con fines de
montaje.
De igual modo, el conjunto de giro 80 incluye dos
mitades 80a y 80b que cuando están montadas cubren y se acoplan al
extremo proximal 16 del árbol 12, para permitir el giro selectivo
del conjunto de actuación 100 del extremo, según se necesite. La
mitad 80a incluye un par de retenedores 89a (fig. 13) dimensionados
para acoplarse a un par correspondiente de receptáculos 89b
(mostrados en trazos en la fig. 13) dispuestos en la mitad 80b. La
empuñadura móvil 40 y el conjunto de activación 70 son
preferiblemente de construcción unitaria, y son conectados
operativamente al alojamiento 20 y a la empuñadura fija 50 durante
el procedimiento de montaje.
Como antes se ha dicho, el conjunto de actuación
100 del extremo está unido al extremo distal 14 del árbol 12, e
incluye un par de miembros de mordaza opuestos 110 y 120. La
empuñadura móvil 40 del conjunto 30 de empuñadura es conectada
finalmente a una varilla de accionamiento 32, que juntos cooperan
mecánicamente para impartir el movimiento a los miembros de mordaza
110 y 120 desde una posición abierta, en la que dichos miembros de
mordaza 110 y 120 están dispuestos en relación espaciada entre sí, a
una posición cerrada o de sujeción, en la que dichos miembros de
mordaza 110 y 120 cooperan para asir el tejido 420 (fig. 20) entre
ellos. Esto se explica en detalle más adelante con referencia a las
figs. 9 a 11 y 20 a 29.
Se ha previsto que el fórceps 10 pueda ser
diseñado de modo que sea total o parcialmente desechable, en función
de la finalidad particular o para conseguir un resultado particular.
Por ejemplo, el conjunto de actuación 100 del extremo puede ser
acoplable de modo selectivo y liberable al extremo distal 14 del
árbol 12, y/o el extremo proximal 16 de dicho árbol 12 puede ser
acoplable de modo selectivo y liberable al alojamiento 20 y al
conjunto 30 de empuñadura. En cualquiera de estos dos casos, el
fórceps 10 puede ser considerado "parcialmente desechable" o
"reemplazable", es decir, que un nuevo o diferente conjunto de
actuación 100 del extremo (o un conjunto de actuación 100 del
extremo y un árbol 12) reemplazan selectivamente a dicho conjunto
antiguo 100, según se necesite).
Pasando ahora a las características más
significativas de la presente memoria descriptiva, como se describen
con respecto a las figs. 1A a 13, la empuñadura móvil 40 incluye una
abertura 42 definida a su través, que permite a un usuario asir y
mover dicha empuñadura 40 con relación a la empuñadura fija 50. La
empuñadura 40 incluye también un elemento asidor 45 mejorado
ergonómicamente, dispuesto a lo largo del borde periférico interior
de la abertura 42, que está diseñado para hacer más fácil asir la
empuñadura móvil 40 durante la activación. Esta previsto que el
elemento 45 de asir pueda incluir una o más protuberancias, huecos,
y/o resaltes 43a, 43b, 43c, respectivamente, para facilitar asir la
empuñadura 40. Como se aprecia mejor en la fig. 11, la empuñadura
móvil 40 es desplazable selectivamente en torno a un pivote 69,
desde una primera posición con relación a la empuñadura fija 50 a
una segunda posición en proximidad inmediata a dicha empuñadura fija
50, que como se explica más adelante imparte el movimiento entre sí
de los miembros de mordaza 110 y 120. Como se muestra mejor en la
fig. 11, el alojamiento 20 encierra un conjunto de accionamiento 21
que coopera con la empuñadura móvil 40, para impartir el movimiento
a los miembros de mordaza 110 y 120, desde una posición abierta en
la que dichos miembros 110 y 120 están dispuestos en relación
espaciada entre sí, a una posición de sujeción o cerrada en la que
los citados miembros de mordaza 110 y 120 cooperan para asir el
tejido entre ellos. El conjunto de empuñadura 30 puede
caracterizarse en general como una articulación mecánica de cuatro
barras, compuesta por los siguientes elementos: la empuñadura móvil
40, un eslabón 65, un eslabón a modo de leva 36, y un eslabón de
base materializado por la empuñadura fija 50, y un par de puntos de
pivotar 37 y 67b. El movimiento de la empuñadura 40 activa la
articulación de cuatro barras, que a su vez acciona el conjunto de
accionamiento 21 para impartir el movimiento entre sí de los
miembros de mordaza opuestos 110 y 120 para asir el tejido entre
ellos. Está previsto que el empleo de la articulación mecánica de
cuatro barras permita al usuario ganar una ventaja mecánica
significativa cuando los miembros de mordaza 110 y 120 se comprimen
contra el tejido 320, como se explica en detalle más adelante con
respecto a los parámetros de trabajo del conjunto de accionamiento
21. Aunque se muestra como una articulación mecánica de cuatro
barras, la presente memoria descriptiva contempla otras
articulaciones para efectuar el movimiento relativo de los miembros
de mordaza 110 y 120, como es conocido en la técnica.
Preferiblemente, la empuñadura fija 50 incluye un
canal 54 definido en ella que está dimensionado para recibir una
espiga alargada 92 que se extiende proximalmente desde la empuñadura
móvil 40. Preferiblemente, dicha espiga alargada 92 incluye un
extremo 90 fijo a la empuñadura móvil 40, y un extremo libre 93 en
forma de T dimensionado para facilitar su recepción dentro del canal
54 de la empuñadura 50. Se ha previsto que la espiga alargada 92
pueda estar dimensionada para permitir al usuario mover los miembros
de mordaza 110 y 120 entre sí de manera progresiva y/o por
incrementos, desde la posición abierta a la cerrada. Por ejemplo, se
contempla también que la espiga alargada 92 pueda incluir una
superficie de contacto a modo de trinquete que se acople
bloqueablemente a la empuñadura móvil 40, y por tanto que los
miembros de mordaza 110 y 120 se sitúen en posiciones selectivas
incrementales entre sí, en función de una finalidad particular.
Pueden ser empleados también otros mecanismos
para controlar y/o limitar el movimiento de la empuñadura 40 con
respecto a la empuñadura 50 (y de los miembros de mordaza 110 y
120), tales como por ejemplo, accionadores hidráulicos,
semihidráulicos, y lineales, y mecanismos asistidos por gas y/o
sistemas de engranajes.
Como se ilustra mejor en la fig. 11, las mitades
20a y 20b del alojamiento, cuando son montadas, forman una cavidad
interior 52 que predefine el canal 54 dentro de la empuñadura fija
50, de modo que se forman un camino de entrada 53 y un camino de
salida 58 para el movimiento alternativo del extremo 93 de la espiga
alargada 92 en dicho canal. Una vez montadas, dos miembros de forma
general triangular 57a y 57b quedan situados en relación de apoyo
próximo entre sí, para definir un carril o pista 59 entre ellos.
Durante el movimiento de la espiga alargada 92 a lo largo de los
caminos de entrada y de salida 53 y 58, respectivamente, el extremo
93 en forma de T marcha a lo largo de la pista 59 entre los dos
miembros triangulares 57a y 57b, de acuerdo con las dimensiones
particulares de los miembros de forma triangular 57a y 57b, que como
puede apreciarse predeterminan parte del movimiento pivotante
general de la empuñadura 40 con respecto a la empuñadura fija
50.
Una vez accionada, la empuñadura 40 se desplaza
en modalidad en general arqueada hacia la empuñadura fija 50 en
torno al pivote 69, lo que hace que el eslabón 65 gire proximalmente
en torno a los pivotes 67a y 67b, lo que a su vez hace que el
eslabón 36 a modo de leva gire en torno a los pivotes 37 y 69 en
dirección en general proximal. El movimiento del eslabón a modo de
leva 36 imparte el movimiento al conjunto de accionamiento 21, como
se explica en detalle más adelante. Además, el giro proximal del
eslabón 65 en torno a los pivotes 67a y 67b hace también que un
extremo distal 63 del eslabón 65 libere, es decir, desbloquee el
conjunto de activación 70, para el accionamiento selectivo. Esta
característica se explica en detalle con referencia a las figs. 21 a
29, así como el funcionamiento del conjunto 200 de cuchilla.
Pasando ahora a la fig. 12, en ella se muestra
una vista de un despiezo del árbol 12 y del conjunto de actuación
100 del extremo. Como antes se ha dicho, el árbol 12 incluye unos
extremos distal y proximal 14 y 16, respectivamente. El extremo
distal 14 está bifurcado e incluye los extremos 14a y 14b, que
juntos definen una cavidad 18 para recibir el conjunto de actuación
100 del extremo. El extremo proximal 16 incluye un par de muescas
17a (fig. 29) y 17b (fig. 11), que están dimensionadas para
acoplarse a los correspondientes retenedores 83a y 83b (fig. 13) del
conjunto de giro 80. Como puede apreciarse, el accionamiento del
conjunto de giro 80 gira el árbol 12, que a su vez gira el conjunto
de actuación 100 del extremo para manipular y asir el tejido
420.
El árbol 12 incluye también un par de canales 19a
(fig. 15) y 19b (fig. 12) orientados longitudinalmente, cada uno de
ellos dimensionado para portar un conductor 310a y 310b,
respectivamente, del cable electroquirúrgico, para la conexión final
a cada miembro de mordaza 120 y 110, respectivamente, como se
explica en detalle más adelante con referencia a las figs. 14 a 17.
El árbol 12 incluye también un par de ranuras orientadas
longitudinalmente 197a y 197b, dispuestas en los extremos 14a y 14b,
respectivamente. Las ranuras 197a y 197b están dimensionadas
preferiblemente para permitir el movimiento alternativo longitudinal
en ellas de un pasador de leva 170, como se explica más adelante con
referencia a las figs. 23 y 24, lo que produce el movimiento de los
miembros de mordaza opuestos 110 y 120 desde la posición abierta a
la cerrada.
El árbol 12 incluye también un par de
receptáculos 169a y 169b, dispuestos en los extremos distales 14a y
14b, que están dimensionados para recibir el correspondiente pasador
de pivotar 160. Como se explica más adelante, dicho pasador de
pivotar 160 fija las mordazas 110 y 120 al árbol 12 entre los
extremos distales bifurcados 14a y 14b, y monta dichos miembros de
mordaza 110 y 120 de modo que el movimiento alternativo longitudinal
del pasador de leva 170 gire los miembros de mordaza 110 y 120 en
torno al pasador de pivotar 160 desde la posición abierta a la
cerrada.
El árbol 12 está dimensionado preferiblemente
para recibir deslizablemente en él un tubo 34 de cuchilla al que se
acopla el conjunto 200 de cuchilla, de modo que el movimiento
longitudinal del tubo 34 de cuchilla acciona el conjunto 200 de
cuchilla para dividir el tejido, como se explica más adelante con
respecto a las figs. 29 a 31. El tubo 34 de cuchilla incluye una
pestaña 35 situada en su extremo proximal, y un par de muescas
opuestas 230a y 230b (figs. 25 y 30) situadas en un extremo distal
229 de él. Como se aprecia mejor en la fig. 13, la pestaña 35 está
dimensionada para acoplarse al correspondiente manguito 78 dispuesto
en un extremo distal del conjunto de activación 70, de modo que el
movimiento distal del manguito 78 desplaza el tubo 34 de cuchilla,
que a su vez acciona el conjunto 200 de cuchilla. Un obturador 193
puede estar montado encima del tubo 34 de cuchilla y situado entre
dicho tubo 34 y el árbol 12. Se ha previsto que el obturador 193
pueda estar dimensionado para facilitar el desplazamiento
alternativo del tubo 34 de cuchilla dentro del árbol 12, y/o
proteger los otros componentes operativos interiores más sensibles
del fórceps, contra una inundación indeseable de fluido durante la
cirugía. El obturador 193 puede ser empleado también para
controlar/regular las fugas de presión neumoperitoneal a través del
fórceps 10 durante la cirugía. Dicho obturador 193 incluye
preferiblemente un par de cojinetes opuestos 195a y 195b, que
aseguran un movimiento alternativo uniforme y preciso del tubo 34
de cuchilla dentro del árbol 12 (véase la fig. 16).
Las muescas 230a y 230b están dimensionadas
preferiblemente para acoplarse a la superficie intermedia a modo de
chaveta 211 del conjunto 200 de cuchilla, que incluye un par de
retenedores opuestos 212a y 212b y un par de escalones opuestos 214a
y 214b. Como se ilustra mejor en las figs. 25 y 30, cada disposición
de retenedor y escalón, por ejemplo, 212a y 214a, respectivamente,
se acopla con firmeza a la correspondiente muesca, por ejemplo,
230a, de modo que el extremo distal del escalón 214a topa con el
extremo distal 229 del tubo 34 de cuchilla. Se ha previsto que el
acoplamiento de esta manera del tubo 34 de cuchilla al conjunto 200
de cuchilla asegure un desplazamiento uniforme y preciso del tubo 34
de cuchilla a través del tejido 420.
Como puede apreciarse en la presente memoria
descriptiva, el tubo 34 de cuchilla y el conjunto 200 de cuchilla
están montados preferiblemente para actuar con independencia del
funcionamiento del conjunto de accionamiento 21. No obstante, y como
se describe en detalle más adelante, el conjunto 200 de cuchilla
depende del conjunto de accionamiento 21 en cuanto a activación, es
decir, que la activación/movimiento del conjunto de accionamiento 21
(por intermedio del conjunto 30 de empuñadura y de sus componentes
internos de trabajo) "desbloquea" el conjunto 200 de cuchilla
para la separación selectiva del tejido. A los fines presentes, el
conjunto 21 de accionamiento consiste en la varilla de accionamiento
32 y el mecanismo de compresión 24, que incluye un cierto número de
elementos cooperativos, que se describen más adelante con referencia
a la fig. 13. Se ha previsto que la disposición del conjunto de
accionamiento 21 de este modo permite un acoplamiento fácil y
selectivo de la varilla de accionamiento 32 dentro del mecanismo de
compresión 24 con fines de montaje.
Aunque los dibujos muestran una versión
desechable del fórceps 10 que aquí se describe, se contempla que el
alojamiento 20 pueda incluir un mecanismo de liberación (no
mostrado) que permita la reposición selectiva de la varilla de
accionamiento 32 con fines de desecho. De este modo, el fórceps será
considerado "parcialmente desechable" o "reemplazable", es
decir, que el árbol 12, el conjunto de actuación 100 del extremo, y
el conjunto 200 de cuchilla son desechables y/o reemplazables,
mientras que el alojamiento 20 y el conjunto de empuñadura 30 son
reutilizables.
Como se ilustra mejor en las figs. 16 y 17, la
varilla de accionamiento 32 incluye un par de bordes achaflanados o
biselados 31a y 31b en un extremo distal de ella, dimensionados
preferiblemente para permitir un fácil desplazamiento alternativo de
dicha varilla de accionamiento 32 a través de un portador de
cuchilla o guía 220 que forma parte del conjunto 200 de cuchilla.
Una ranura 39 de pasador está dispuesta en la punta distal de la
varilla de accionamiento 32, y está dimensionada para alojar el
pasador de leva 170, de modo que el desplazamiento longitudinal
alternativo de la varilla de accionamiento 32 dentro del tubo 34 de
cuchilla traslade el pasador de leva 170, lo que a su vez gira los
miembros de mordaza 110 y 120 en torno al pasador de pivotar 160.
Como se explica en detalle más adelante con respecto a las figs. 23
y 24, el pasador de leva 170 monta dentro de las ranuras 172 y 174
de los miembros de mordaza 110 y 120, respectivamente, lo que hace
que dichos miembros de mordaza 110 y 120 giren desde la posición
cerrada a la abierta, en torno al tejido 420.
El extremo proximal de la varilla de
accionamiento 32 incluye una lengüeta 33 que está dimensionada
preferiblemente para acoplarse a un correspondiente manguito 28 de
compresión dispuesto dentro del mecanismo de compresión 24. El
movimiento proximal del manguito 28 (como se explica más adelante
con respecto a las figs. 21 a 24) desplaza alternativamente (es
decir, que tira de) la varilla de accionamiento 32, que a su vez
pivota los miembros de mordaza 110 y 120 desde la posición abierta a
la cerrada. La varilla de accionamiento 32 incluye también un
espaciador a modo de rosquilla o arillo tórico 95, que está
dimensionado para mantener la presión neumoperitoneal durante los
procedimientos endoscópicos. Esta previsto también que el arillo
tórico 95 pueda evitar también la inundación por fluidos
quirúrgicos, lo que puede resultar perjudicial para los componentes
operativos interiores del fórceps 10. El arillo tórico 95 está hecho
también de un material que posee un coeficiente de fricción bajo,
para facilitar el desplazamiento alternativo uniforme y preciso de
la varilla de accionamiento 32 dentro del tubo 34 de cuchilla.
Como antes se ha dicho, el conjunto 200 de
cuchilla está dispuesto entre los miembros de mordaza opuestos 110 y
120 del conjunto de actuación 100 del extremo. Preferiblemente, el
conjunto 200 de cuchilla y el conjunto de actuación 100 del extremo
son accionables independientemente, es decir, que el conjunto 70 de
activación acciona el conjunto 200 de cuchilla, y el conjunto 30 de
empuñadura acciona dicho conjunto de actuación 100 del extremo. El
conjunto 200 de cuchilla incluye una barra o varilla 210 de cuchilla
bifurcada, que tiene dos horquillas 210a y 210b y un portador o guía
220 de cuchilla. Las horquillas 210a y 210b de cuchilla incluyen
las caras intermedias 211 a modo de chaveta antes descritas
(compuestas por los escalones 214a, 214b y los retenedores 212a,
212b, respectivamente) dispuestos en su extremo proximal para
acoplamiento al tubo 34 de cuchilla (como se ha descrito), y un
extremo distal común 206 que porta una cuchilla 205 en él para
cortar el tejido 420. Preferiblemente, cada horquilla 210a y 210b
incluye un ahusamiento 213a y 213b, respectivamente, que convergen
para formar un extremo distal común 206. Está previsto que los
ahusamientos 213a y 213b faciliten el desplazamiento alternativo de
la cuchilla 205 a través del conjunto de actuación 100 del extremo,
como se describe en detalle más adelante y se ilustra mejor en la
fig. 30.
Cada horquilla 210a y 210b incluyen también una
parte resaltada y ahusada 221a y 221b dispuestas a lo largo de su
periferia exterior, que está dimensionada para acoplarse a la
correspondiente ranura 223a y 223b, respectivamente, dispuestas en
el portador o guía 220 de la cuchilla (véase la fig. 16). Esta
previsto que esta disposición de las partes resaltada 221a, 221b, y
las ranuras 223a, 223b, pueda ser diseñada para restringir y/o
regular el movimiento distal general de la cuchilla 206 después de
la activación. Cada horquilla 210a y 210b incluye también unas
muescas 215a y 215b de forma arqueada, dispuestas respectivamente a
lo largo de su borde interior y dimensionadas para facilitar la
inserción de un rodillo o casquillo 216 dispuesto entre los miembros
de mordaza 110 y 120 durante montaje.
Como antes se ha dicho, el conjunto 200 de
cuchilla incluye un portador o guía 220 de dicha cuchilla, que a su
vez incluye unas lengüetas de resorte opuestas 222a y 222b en su
extremo proximal, y unas guías superior e inferior 224a y 224b,
respectivamente, en su extremo distal. La superficie que mira hacia
el interior de cada lengüeta de resorte, por ejemplo, la 222b, está
dimensionada preferiblemente para efectuar un acoplamiento de
coincidencia con un correspondiente borde achaflanado, por ejemplo,
el 31b de la varilla de accionamiento 32 (fig. 16), y la superficie
enfrentada hacia el exterior está dimensionada preferiblemente para
acoplamiento de ajuste a fricción con la periferia interior del
árbol 12. Como se aprecia mejor en la fig. 12, el portador 220 de
cuchilla incluye también un canal 225 de la varilla de accionamiento
definido a su través, dimensionado para permitir el movimiento
alternativo de dicha varilla de accionamiento 32 durante la apertura
y el cierre de los miembros de mordaza 110 y 120. La guía 220 de
cuchilla incluye también unos apoyos 226a y 226b que se extienden
lateralmente desde ella, y que topan con los extremos proximales
132, 134 de los miembros de mordaza 110 y 120 cuando estos se halla
dispuestos en la posición cerrada.
Las guías 224a y 224b de cuchilla incluyen
preferiblemente unas ranuras 223a y 223b, respectivamente, que guían
las horquilla 210a y 210b de cuchilla a lo largo de ellas durante la
activación, para proporcionar un desplazamiento uniforme y preciso
de la cuchilla 205 a través del tejido 420. Está previsto que las
ranuras 223a y 223b impidan también los movimientos laterales
indeseados del conjunto 200 de cuchilla durante la activación.
Preferiblemente, el portador 220 de cuchilla está situado en un
punto ligeramente más allá de las partes de resalte 221a y 221b en
el montaje.
El conjunto 200 de cuchilla incluye también un
rodillo o casquillo 216 que está dimensionado para casar con el
borde periférico interior de cada horquilla 210a y 210b, de modo que
durante la activación, las horquillas 210a y 210b se deslicen sobre
el rodillo o casquillo 216 para asegurar un desplazamiento
alternativo fácil y preciso del conjunto 200 de cuchilla a través
del tejido 420. El casquillo 216 está dimensionado también para
asentar entre los miembros de mordaza opuestos 110 y 120, y está
sujeto preferiblemente entre ellos mediante un pasador de pivotar
160. Como antes se ha dicho, las muescas 215a y 215b de forma
arqueada facilitan la inserción del casquillo 216 durante el
montaje.
El conjunto de actuación 100 del extremo incluye
los miembros de mordaza opuestos 110 y 120, asentados dentro de la
cavidad 18 definida entre los extremos bifurcados 14a y 14b del
árbol 12. Los miembros de mordaza 110 y 120 son en general
simétricos e incluyen componentes característicos similares que
cooperan para permitir el fácil giro en torno al pasador de pivotar
160, para efectuar la obturación y división del tejido 420. Como
resultado, y a menos que se diga otra cosa, sólo el miembro de
mordaza 110 y las características operativas asociadas a él se
describen en detalle, aunque como puede apreciarse, muchas de estas
características se aplican también el miembro de mordaza 120.
Más particularmente, el miembro de mordaza 110
incluye un resalte 16 de pivotar que tiene una superficie interior
de forma arqueada 167, que está dimensionada para permitir el giro
de dicho miembro de mordaza 110 en torno al casquillo 216 y el
pasador de pivotar 160 al producirse el movimiento alternativo de la
varilla de accionamiento 32, como antes se ha descrito. El resalte
de pivotar 16 incluye también una ranura de leva 172 dimensionada
para acoplarse al pasador de leva 170, de modo que el movimiento
longitudinal de la varilla de accionamiento 32 haga que el pasador
de leva 170 se desplace a lo largo de la ranura de leva 172. Se ha
previsto que la ranura de leva 172 pueda estar dimensionada para
permitir unos caminos de giro diferentes, en función de una
finalidad particular o para conseguir un resultado particular. Por
ejemplo, la solicitud de EE.UU. pendiente y del mismo cesionario que
ésta, núm. de serie 09/177.950, describe una disposición de ranura
de leva de dos etapas, que como puede apreciarse proporciona un
camino de giro único para los miembros de mordaza en torno al punto
de pivotar.
El resalte de pivotar 166 incluye también un
rebaje 165 dimensionado preferiblemente para sujetar un extremo
libre del casquillo 216 entre los miembros de mordaza 110 y 120. La
periferia interior del rebaje 165 está dimensionada preferiblemente
para recibir el pasador de pivotar 160 a su través, para sujetar el
miembro de mordaza 110 al árbol 12. El miembro de mordaza 120
incluye un rebaje similar 175 (fig. 14) que fija el extremo opuesto
del casquillo 216 y el miembro de mordaza 120 al árbol 12.
El miembro de mordaza 110 incluye también un
alojamiento 116 de mordaza, un aislador o sustrato aislante 114, y
una superficie 112 eléctricamente conductiva. El alojamiento 116 de
mordaza incluye una ranura (no mostrada, véase la ranura 179 del
miembro de mordaza 120) definida allí y dimensionada para acoplarse
a una superficie intermedia 161 a modo de cresta dispuesta a lo
largo de la periferia exterior del aislador 114. Dicho aislador 114
está dimensionado preferiblemente para acoplarse con seguridad a la
superficie obturadora 112 eléctricamente conductiva. Esto puede ser
efectuado por estampación, sobremoldeo, sobremoldeo de una placa
obturadora estampada y eléctricamente conductiva, y/o sobremoldeo de
una placa obturadora de metal moldeada por inyección. Todas estas
técnicas de fabricación producen un electrodo que tiene una
superficie eléctricamente conductiva 112 sustancialmente rodeada por
un sustrato aislante 114. El aislador 114, la superficie obturadora
112 eléctricamente conductiva, y el alojamiento 116 de mordaza
exterior y no conductivo, están dimensionados preferiblemente para
limitar y/o reducir muchos de los efectos indeseables conocidos
relacionados con la obturación de tejidos, por ejemplo, descargas
disruptivas en arco, expansión térmica, y disipación de corrientes
parásitas.
Preferiblemente, la superficie obturadora 112
eléctricamente conductiva puede incluir también una guarnición a
presión 119 (fig. 25) que facilita el acoplamiento firme de la
superficie eléctricamente conductiva 112 al sustrato aislante 114, y
simplifica también el procedimiento de fabricación general. Esta
previsto que la superficie obturadora eléctricamente conductiva 112
pueda incluir también un borde periférico exterior que tiene un
cierto radio, y el aislante 114 se junta a la superficie obturadora
112 eléctricamente conductiva a lo largo de un borde de unión que en
general es tangencial al radio, y/o se une a lo largo de dicho
radio. Preferiblemente, en la cara intermedia, la superficie 112
eléctricamente conductiva está elevada con relación al aislante 114.
Estas y otras realizaciones previstas se exponen en las solicitudes
de patente presentadas al mismo tiempo, pendientes, y del mismo
cesionario que ésta, núm. de serie 203-2898 titulada
"Electrosurgical instrument which reduces collateral damage to
adjacent tissue" (Instrumento electroquirúrgico que reduce el
daño colateral al tejido adyacente) de Johnson y col,; y núm. de
serie 203-2657 titulada "Electrosurgical
instrument which is designed to reduce the inidence of flashover"
(Instrumento electroquirúrgico diseñado para reducir la incidencia
de las descargas disruptivas en arco) de
Jonhson y col.
Jonhson y col.
El aislador 114 incluye también una patilla 162
hacia dentro, que topa con el saliente de pivotar 166 y que está
diseñada para restringir/reducir la expansión del tejido proximal,
y/o aislar la superficie obturadora 112 eléctricamente conductiva
del resto del conjunto de actuación 100 del extremo durante la
activación. Preferiblemente, la superficie 112 eléctricamente
conductiva y el aislador 114 forman al ser montados un canal 168a,
168b definido entre ellos y orientado longitudinalmente, para el
desplazamiento alternativo de la hoja 205 de cuchilla. Más
particularmente, y como se ilustra mejor en la fig. 14, el aislador
114 incluye un primer canal 168b que se alinea con un segundo canal
168a sobre la superficie obturadora 112 eléctricamente conductiva,
para formar el canal completo de cuchilla. Se ha previsto que dicho
canal 168a, 168b de cuchilla facilite el desplazamiento alternativo
longitudinal de la hoja de cuchilla 205 a lo largo de un plano de
corte preferido "B-B", para separar de modo
efectivo y preciso el tejido 420 a lo largo de la obturación formada
de dicho tejido (véanse las figs. 27, 28, y 31).
Como antes se ha dicho, el miembro de mordaza 120
incluye elementos similares, que a su vez incluyen: un resalte de
pivotar 176 que cuenta con una superficie interior 177 de forma
arqueada, una ranura de leva 174, y un rebaje 175; un alojamiento
126 de mordaza que incluye una ranura 179 dimensionada para
acoplarse a una superficie intermedia 171 a modo de cresta dispuesta
a lo largo de la periferia exterior de un aislador 124; el aislador
124 que incluye una patilla 172 que mira hacia dentro y que topa con
el resalte de pivotar 176; y una superficie obturadora 122
eléctricamente conductiva dimensionada para acoplarse con seguridad
al aislador 124. De igual modo, la superficie 122 eléctricamente
conductiva y el aislador 124, cuando están montados forman un canal
178a, 178b orientado longitudinalmente definido a su través, para el
desplazamiento alternativo de la hoja de cuchilla 205.
Preferiblemente, los miembros de mordaza 110 y
120 están aislados eléctricamente entre sí, de modo que la energía
electroquirúrgica pueda ser transferida de modo efectivo a través
del tejido 420 para formar la obturación 425. Por ejemplo y como
mejor se ilustra en las figs. 14 y 15, cada miembro de mordaza, por
ejemplo, el 110, incluye un cable electroquirúrgico de diseño único
dispuesto a su través, que transmite energía electroquirúrgica a las
superficies obturadoras 112, 122 eléctricamente conductivas. Más
particularmente, el miembro de mordaza 110 incluye una guía de cable
181a dispuesta encima del resalte de pivotar 16, que dirige el
conductor 310a del cable hacia una abertura 188 dispuesta a través
del alojamiento 116 de la mordaza. A su vez, la abertura 188 dirige
el conductor 310a hacia la superficie de obturación 112
eléctricamente conductiva a través de una ventana 182 dispuesta
dentro de un aislador 114. Una segunda guía 181b de cable sujeta el
conductor 310a a lo largo del camino del cable predefinido a través
de la ventana 182, y dirige un extremo terminal 310a' del conductor
310a al interior de un conectador eléctrico 183 de tipo de engarce
dispuesto en un lado opuesto de la superficie de obturación 112
eléctricamente conductiva. Preferiblemente, el conductor 310a es
mantenido flojo pero retenido con seguridad a lo largo del camino
del cable, para permitir el giro del miembro de mordaza 110 en torno
al pivote 169.
Como puede apreciarse, esto aísla la superficie
obturadora 112 eléctricamente conductiva de los restantes
componentes operativos del conjunto de actuación 100 del extremo y
del árbol 12. El miembro de mordaza 120 incluye un camino similar
del cable dispuesto en él, y a través del cual incluye unas guías
del cable dimensionadas de forma similar, unas aberturas, y unos
conectadores eléctricos que no se muestran en las ilustraciones que
se acompañan.
Las figs. 15 a 17 muestran también el camino de
avance que se ha descrito para ambos conductores del cable
electroquirúrgico 310a y 310b, a lo largo de la periferia exterior
del árbol 12 y a través de cada miembro de mordaza 110 y 120. Más
particularmente, la fig. 15 muestra un corte transversal de los
conductores 310a y 310b del cable electroquirúrgico dispuestos
dentro de los canales 19a y 19b, respectivamente, a lo largo del
árbol 12. Las figs. 16 y 17 muestran el camino de avance de los
conductores 310a y 310b del cable desde los canales opuestos 19a y
19b del árbol 12, a través de los resaltes de pivotar 166 y 176 de
los miembros de mordaza 110 y 120, respectivamente. Se contempla que
este camino de avance del cable único para los conductores 310a y
310b, desde el árbol 12 hasta los miembros de mordaza 110 y 120, no
sólo aísla cada miembro de mordaza 110 y 120, sino que permite
también que dichos miembros 110 y 120 pivoten en torno al pasador de
pivotar 160 sin tensiones indebidas o posible enredo de los
conductores 310a y 310b del cable. Además, se ha previsto que el
conectador eléctrico 183 a presión (y el correspondiente conectador
en el miembro de mordaza 120) facilite mucho el procedimiento de
fabricación y de montaje, y asegure una conexión eléctrica uniforme
y firme para la transferencia de energía a través del tejido 420.
Como se muestra mejor en la fig. 17, la superficie exterior del
árbol 12 puede estar cubierta por un entubado 500 de encogimiento
térmico o similar, que protege a los conductores 310a y 310b contra
desgaste indebido o rotura, y fija dichos conductores dentro de sus
respectivos canales 19a y 19b.
Las figs. 18a y 18b muestran el camino de avance
de los conductores 310a y 310b a través del conjunto de giro 80, que
de nuevo permite al usuario una flexibilidad añadida durante el uso
del fórceps 10, debido a la unicidad de dicho camino de avance. Mas
particularmente, la fig. 18a muestra el camino de avance del
conductor 310a a través de la mitad 80a del conjunto de giro 80, y
la fig. 18B muestra el camino de los conductores 310a y 310b en el
avance de éstos a través del alojamiento del instrumento 20a, a
través de la mitad 80a del conjunto de giro 80, y hasta los canales
19a y 19b del árbol 12. La fig. 18A muestra sólo el camino de avance
del conductor 310a a través de la mitad 80a del conjunto de giro 80,
pero no obstante puede apreciarse que el conductor 310b (mostrado en
trazos en la fig. 19) está situado de modo similar dentro de la
mitad 80b del conjunto de giro 80.
Como se ilustra mejor en la fig. 18A, está
previsto que los conductores 310a y 310b sean avanzados a través de
las respectivas mitades 80a y 80b del conjunto de giro 80, de tal
manera que se permita el giro del árbol 12 (por intermedio del giro
del conjunto de giro 80) en sentido de giro a la derecha o a la
izquierda, sin que los conductores 310a y 310b se enreden o
retuerzan indebidamente. Más particularmente, cada conductor, por
ejemplo, el 310a, forma un bucle a través de cada mitad 80a del
conjunto de giro 80, para formar unos bucles flojos 321a y 321b que
se cruzan a cualquier lado del eje longitudinal "A". El bucle
flojo 321a redirige el conductor 310a a través de un lado del eje
"A", y el bucle flojo 321b retorna el conductor 310a a través
de dicho eje "A". Está previsto que el avance de los
conductores 310a y 310b de este modo a través del conjunto de giro
80 permita al usuario girar el árbol 12 y el conjunto de actuación
100 del extremo, sin tensión o enredo indebidos de los conductores
310a y 310b, lo que puede resultar perjudicial para una obturación
efectiva. Preferiblemente, los caminos de avance del cable a modo de
bucle permiten al usuario girar el conjunto de actuación 100 del
extremo aproximadamente 180 grados en cualquier dirección, sin que
se tensen los conductores 310a y 310b. Está previsto que este camino
de avance de los conductores del cable que aquí se ha descrito, gire
dichos conductores 310a y 310b aproximadamente 178 grados en
cualquier dirección.
La fig. 19 es una vista interior de la mitad 80a
del conjunto de giro 80 a lo largo del eje "A", para observar
en detalle sus características internas. Más particularmente, al
menos un tope 88 está situado preferiblemente dentro de cada mitad
giratoria 80a y 80b, que actúa para controlar el movimiento
giratorio general del conjunto de giro 80 aproximadamente 180 grados
en cualquier dirección. El miembro de tope 88 está dimensionado para
hacer contacto con una muesca correspondiente 309c dispuesta a lo
largo de la periferia de la pestaña exterior 309, para impedir un
sobregiro indebido del conjunto de giro 80, lo que podría tensar
indebidamente uno o ambos conductores 310a y 310b del cable.
La fig. 18b muestra el camino de avance de los
conductores 310a y 310b del cable eléctrico desde el alojamiento
20a, a través del conjunto de giro 80 y hasta el árbol 12. Se ha
previsto que dichos conductores 310a y 310b sean dirigidos a través
de cada parte del fórceps 10 por medio de una serie de miembros 311a
a 311g de guía del cable dispuestos en varias posiciones a través
del alojamiento 20 y del conjunto de giro 80. Como se explica más
adelante, una serie de superficies intermedias mecánicas, por
ejemplo, las 309a, 309b (fig. 13) y 323a, 323b (fig. 13) pueden
también estar dimensionadas para contribuir a guiar los cables 310a
y 310b a través del alojamiento 20 y del conjunto de giro 80.
Volviendo a la fig. 13, que muestra el despiezo
del alojamiento 20, conjunto de giro 80, conjunto de activación 70,
y conjunto de empuñadura 30, está previsto que todas estas diversas
partes componentes, junto con el árbol 12 y el conjunto de actuación
110 del extremo, sean montadas durante el procedimiento de
fabricación para formar un fórceps 20 parcial y/o totalmente
desechable. Por ejemplo y como antes se ha dicho, el árbol 12 y/o el
conjunto de actuación 100 del extremo pueden ser desechables, y por
tanto, acoplables de modo selectivo o liberable al alojamiento 20 y
al conjunto de giro 80, para formar un fórceps 10 parcialmente
desechable, y/o la totalidad de dicho fórceps 10 puede ser
desechable después del uso.
El alojamiento 20 está formado preferiblemente
por dos mitades 20a y 20b, que se acoplan entre sí mediante una
serie de superficies de contacto intermedio mecánico 307a, 307b,
307c, y 308a, 308b, 308c, respectivamente, para formar una cavidad
interior 300 para alojar los componentes de trabajo interiores del
fórceps 10 que se han descrito. A los fines presentes, las mitades
20a y 20b del alojamiento son en general simétricas, y a menos que
se haga constar otra cosa, un componente descrito con respecto a la
mitad 20a tendrá un componente similar que forma parte de la mitad
20b del alojamiento.
La mitad 20a del alojamiento incluye unos
extremos proximal y distal 301a y 301b, respectivamente. El extremo
proximal 301a está dimensionado preferiblemente para recibir un
manguito eléctrico 99 que fija el cable electroquirúrgico 310 (fig.
1) dentro de dicho alojamiento 20. Como se aprecia mejor en las
figs. 9 y 21, el cable pareado 310 se divide en dos conductores 310a
y 319b del cable electroquirúrgico, que son avanzados
subsiguientemente a través del alojamiento 20 para transmitir al
final potenciales eléctricos diferentes a los miembros de mordaza
opuestos 110 y 120. Como antes se ha dicho, varias guías de cable
311a a 311g están situadas a través de todo el alojamiento 20 y del
conjunto de giro 80, para dirigir los conductores 310a y 310b del
cable hacia los canales 19a y 19b dispuestos a lo largo de la
periferia exterior del árbol 12.
El extremo distal 303a es en general de forma
arqueada, de modo que al montarse, los extremos distales 303a y 303b
forman un collar 303 (fig. 13) que se extiende distalmente desde el
alojamiento 20. Cada extremo distal 303a, 303b del collar 303
incluye una pestaña exterior 309a, 309b y un rebaje 323a, 323b, que
coopera para acoplarse a los correspondientes resaltes mecánicos
84a, 84b (fig. 29) y a las pestañas 87a, 87b, respectivamente,
dispuestas dentro del conjunto de giro 80. Como puede apreciarse,
los acoplamientos de interbloqueo de las pestañas 309a, 309b con los
resaltes 84a, 84b, y de los rebajes 323a, 323b con las pestañas 87a,
87b, están dimensionados para permitir el giro libre en torno al
conjunto de giro 80 y del collar 303 una vez montados. Como ya se ha
dicho, el miembro o miembros de tope 88 y la muesca o muescas
cooperan mecánicamente para limitar el movimiento giratorio del
conjunto de giro 80, para evitar que los conductores 310a y 310b del
cable se tensen.
Cada extremo distal 303a, 303b del collar 303
incluye también una cavidad interior 317a y 317b (figs. 9 y 21),
respectivamente, definida en él, que permite el libre giro del árbol
12, del tubo 34 de cuchilla, y de los conductores 310a y 310b del
cable alojados en él. Una pluralidad de retenedores 89a situados
dentro del conjunto de giro 80 se acoplan a la correspondiente
pluralidad de receptáculos 89b (fig. 13) dispuestos dentro de la
mitad giratoria 80b, para equilibrar al conjunto de giro 80 en
relación giratoria encima del collar 303.
La mitad 20a del alojamiento incluye también una
pluralidad de montajes de pivote a modo de cubo 329a, 331a, y 333a,
que como se explica en detalle más adelante con respecto al
funcionamiento del instrumento, cooperan con los montajes de pivote
a modo de cubo opuestos (mostrados en trazos en la fig. 13)
dispuestos en la mitad 20b del alojamiento, para acoplamiento a los
extremos libres de los pasadores de pivotar 37, 67b, y 77,
respectivamente, que están asociados a los diferentes componentes
operativos que se describen más adelante. Preferiblemente, cada uno
de estos montaje 329a, 331a, y 333a proporciona un punto de giro
fijo por cada elemento de pivotar, es decir, el eslabón de leva 36,
el eslabón de empuñadura 65, y el conjunto de activación 70,
respectivamente.
Como se aprecia mejor en las figs. 11 y 13, la
empuñadura fija 50, que tiene la forma del conjunto del alojamiento
20, incluye una superficie exterior 51 a modo de concha y una
cavidad interior 52 definida en aquélla. Como antes se ha dicho con
respecto a la exposición de la fig. 11, estos elementos y los otros
elementos internos de la empuñadura fija 50 cooperan con la
empuñadura móvil 40 para activar la articulación mecánica de cuatro
barras, que a su vez acciona el conjunto de accionamiento 21 para
impartir movimiento entre sí a los miembros de mordaza opuestos 110
y 120 para asir el tejido 420 entre ellos.
El conjunto de empuñadura 30 que incluye la
empuñadura fija 50 y la empuñadura móvil 40 antes mencionadas,
incluye el eslabón de leva 36 que en general es de forma triangular.
Dicho eslabón de leva incluye un pistón superior 38, un pivote fijo
37, y un pivote 69 de empuñadura. El eslabón de leva está montado
dentro de la cavidad interior 300 del alojamiento 20, entre las
mitades 20a y 20b de aquél. Más particularmente, el pivote fijo 37
está montado giratoriamente dentro de los montajes fijos 329a y
329b, entre las mitades 20a y 20b del alojamiento opuestas, y el
pivote 69 de empuñadura está montado giratoriamente dentro del
extremo bifurcado de la empuñadura 40, a través de las aberturas 68a
y 68b. El pistón 38 de leva está equilibrado dentro de un canal
longitudinal 25c definido a través del conjunto de accionamiento 70
(que se explica en detalle más adelante con respecto a la exposición
del conjunto de accionamiento 70) en relación de apoyo con una
lengüeta de compresión 25, de modo que el movimiento de la
empuñadura 40 gira el pistón 38 proximalmente contra el resorte
helicoidal 22. Estos y los otros detalles relativos a las
características operativas se exponen seguidamente con referencia a
las figs. 21 a 29.
El eslabón 65 está asociado también al conjunto
30 de empuñadura, y forma una parte integrante de la articulación
mecánica de cuatro barras. Dicho eslabón 65 incluye un extremo
distal 63 y dos pasadores de pivotar 67a y 67b. El pasador de
pivotar 67a se acopla a las aberturas 68a y 68b dispuestas dentro de
la empuñadura móvil 40, y el pivote 67b se acopla a los montajes
fijos 331a y 331b entre las mitades 20a y 20b del alojamiento, de
modo que el movimiento de la empuñadura 40 hacia la empuñadura fija
50 pivota el eslabón 65 en torno a los pivotes 67a y 67b. Como se
explica en detalle más adelante, el extremo distal 63 actúa como
bloqueo para el conjunto de activación 70.
La empuñadura móvil 40 incluye una espiga
alargada 92 que está montada preferiblemente en la empuñadura móvil
40 por los pasadores 46a y 46b, que se acoplan a las aberturas 41a y
41b dispuestas dentro de la empuñadura 40 y a las aberturas 91a y
91b dispuestas en la espiga móvil 92, respectivamente. Se contemplan
también otros métodos de acoplamiento, tales como encaje rápido a
presión, lengüeta de resorte, etc. La espiga alargada 92 incluye
también un extremo distal 93 en forma de T, que como antes se ha
dicho con respecto a la fig. 11, se desplaza dentro de un canal
predefinido 54 dispuesto dentro de la empuñadura fija 50.
Características adicionales con respecto al extremo 93 en forma de T
se exponen más adelante en la descripción detallada de las
características operativas del fórceps 10.
Un conjunto de accionamiento 21 está situado
preferiblemente dentro del alojamiento 20, entre las mitades 20a y
20b del mismo. Como antes se ha expuesto, dicho conjunto de
accionamiento 21 incluye la varilla de accionamiento 32 antes
descrita, y el mecanismo de compresión 24. El citado mecanismo de
compresión 24 incluye un manguito de compresión 27 que está
dispuesto telescópica y/o deslizablemente dentro del montaje de
resorte 26. El extremo distal 28 del manguito de compresión 27 tiene
preferiblemente forma de C y está dimensionado para acoplarse a la
lengüeta 32 dispuesta en el extremo proximal de la varilla de
accionamiento 32, de modo que el movimiento longitudinal del
manguito de compresión 27 actúe sobre la varilla de accionamiento
32. El extremo proximal del manguito de compresión 27 está
dimensionado para acoplarse a una lengüeta de compresión 25 en forma
de barra de levantamiento de pesos, dispuesta dentro de una ranura
longitudinal 25a del montaje 26 de resorte. El manguito de
compresión 27 incluye también una ranura o canal longitudinal 25c
que está alineado longitudinalmente con la ranura 25s, y
dimensionado para recibir el pistón de leva 38 del eslabón de leva
36 antes descrito.
El extremo proximal del montaje 26 de resorte
incluye una pestaña circular 23 que está dimensionada para empujar
al resorte de compresión 22 una vez montado el mecanismo de
compresión 24 y asentado dentro del alojamiento 20 (fig. 11). El
extremo distal del montaje de resorte 26 incluye una pestaña 25f que
limita el movimiento distal de la lengüeta 25 hacia dentro de la
ranura 25a del montaje 26 de resorte, y empuja el extremo opuesto
del resorte 22.
Como se aprecia mejor en la fig. 11, una vez
montado, el resorte 22 es sostenido para compresión encima de un
montaje 26 del resorte al accionar el conjunto de empuñadura 30. Más
particularmente, el movimiento del pistón 38 de leva dentro de la
ranura 25c (mediante el movimiento del conjunto de empuñadura 30)
mueve la lengüeta 25 encima de la ranura 25s, y desplaza
alternativamente el manguito 25 dentro del montaje 26 del resorte,
para comprimir el resorte 22. El movimiento proximal del manguito de
compresión 27 imparte un movimiento proximal a la varilla de
accionamiento 32, que cierra los miembros de mordaza 110 y 120 en
torno al tejido 420 (fig. 28). La compresión del resorte 22 puede
ser vista a través de una o más ventanas 340 dispuestas en las
mitades del alojamiento, por ejemplo, la 20b.
La fig. 13 muestra también el conjunto de
activación 70, que activa el conjunto 200 de cuchilla, como antes se
ha descrito con respecto a la fig. 12. Más particularmente, el
conjunto de activación 70 incluye un accionador 73 que tiene un
extremo distal 76 a modo de puño que está dimensionado para recibir
la pestaña proximal 35 del tubo 34 de cuchilla. Un pasador de
accionamiento 74 se extiende lateralmente desde el extremo proximal
del accionador 73. El conjunto de activación 70 incluye también un
gatillo 72 diseñado ergonómicamente que tiene unas pestañas 72a y
72b a modo de aletas para facilitar el asido y disparo del conjunto
de activación durante la cirugía.
Como se aprecia mejor en la fig. 11, el manguito
de compresión 72 está dimensionado para deslizarse interiormente
dentro del accionador 73 cuando es montado el fórceps. De igual
modo, al ser activado el accionador 73 puede deslizarse a lo largo
de la periferia exterior del manguito de compresión 27, para
accionar el conjunto 200 de cuchilla como antes se ha descrito con
respecto a la fig. 12. El pasador de accionamiento 74 está
dimensionado para desplazarse a lo largo de un par de carriles de
guía 71a y 71b dispuestos dentro de una parte de cola bifurcada del
gatillo 72, que incluye los extremos 76a y 76b, respectivamente.
Un pasador 77 de bisagra o de pivotar monta el
gatillo 72 entre las mitades 20a y 20b del alojamiento, dentro de
los montajes 333a y 333b. Un resorte de torsión 75 puede estar
incorporado también dentro del conjunto de activación 70, para
facilitar el desplazamiento longitudinal progresivo y uniforme del
accionador 73 y del tubo 34 de cuchilla que asegure una separación
fiable a lo largo de la obturación 425 del tejido (figs. 27 y 28).
Dicho en otros términos, el conjunto de activación 70 está
configurado en una posición proximal, de "precarga", antes de
dicha activación. Esto asegura un desplazamiento preciso e
intencional del conjunto 200 de cuchilla. Además, se ha previsto que
la configuración de "precarga" del resorte de torsión 75 actúe
como un retroceso automático del conjunto 200 de cuchilla, para
permitir el desplazamiento alternativo repetido a través del tejido,
según se necesite. Como antes se ha dicho, una pluralidad de
elementos de asir 71 están incorporados preferiblemente encima del
gatillo 72 y de las pestañas de aleta 72a y 72b, para facilitar la
aplicación del dedo a dicho gatillo 72.
Preferiblemente, el conjunto de activación 70
está impedido inicialmente de efectuar el disparo debido a la
configuración única del extremo distal 63 del eslabón 65, que topa
contra el gatillo 72 y "bloquea" dicho conjunto de activación
70 antes de accionar el conjunto 30 de empuñadura. Además, se ha
previsto que los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 puedan ser
girados y parcialmente abiertos y cerrados sin desbloquear el
conjunto de activación 70, lo que como puede apreciarse permite al
usuario asir y manipular el tejido 420 sin activación prematura del
conjunto 200 de cuchilla. Como antes se ha dicho, sólo cuando el
extremo 93 en forma de T de la espiga alargada 92 se ha desplazado
alternativamente por completo dentro del canal 54 y se asienta
dentro de un hueco 62 de retención predefinido (como se explica más
adelante), el extremo distal 63 del eslabón 65 se moverá a la
posición que permitirá la acción del conjunto de activación 70.
Las características operativas y los movimientos
relativos de los componentes internos de trabajo del fórceps 10 se
muestran con trazos y flechas de dirección, y se ilustran mejor en
las figs. 21 a 29. Como ya se ha dicho, cuando es montado el fórceps
10, es formado un canal 54 predefinido dentro de la cavidad 52 de la
empuñadura fija 50. El canal 54 incluye un camino de entrada 53 y
otro de salida 58, para el desplazamiento alternativo de la espiga
alargada 92 y de su extremo 93 en forma de T. Una vez montado, los
dos miembros de forma en general triangular 57a y 57b son situados
en apoyo íntimo entre sí, y definen la pista 59 entre ellos.
Más particularmente, las figs. 21 y 22 muestran
la actuación inicial de la empuñadura 40 hacia la empuñadura fija
50, lo que hace que el extremo libre 93 de la espiga alargada 92 se
desplace en general proximalmente y hacia arriba a lo largo del
camino de entrada 53. Durante el movimiento de dicha espiga alargada
92 a lo largo de los caminos de entrada y de salida 53 y 58,
respectivamente, el extremo 93 en forma de T marcha a lo largo de la
pista 59 entre los dos miembros triangulares 57a y 57b.
A medida que se presiona la empuñadura 40 y la
espiga alargada 92 es incorporada al canal 54 de la empuñadura fija
50, el eslabón de leva 36, gracias a la ventaja mecánica de la
articulación de cuatro barras, es girado en general proximalmente en
torno a los pivotes 37 y 69, de modo que el pistón 38 de leva empuja
la lengüeta 25, que comprime el resorte 22 contra la pestaña 23 del
montaje de resorte (fig. 23). Simultáneamente, la varilla de
accionamiento 32 es extraída proximalmente por el manguito de
compresión 27, que a su vez hace que el pasador de leva 170 se
desplace proximalmente dentro de las ranuras de leva 172 y 174 y
haga que los miembros de mordaza 110 y 120 se cierren entre sí (fig.
24). Se ha previsto que el canal 197 pueda ser dimensionado
ligeramente mayor que lo necesario, para tener en cuenta
cualesquiera desigualdades dimensionales relativas a las tolerancias
de fabricación de los diversos componentes operativos del conjunto
de actuación 100 del extremo (fig. 24).
Se ha previsto que la utilización de una
articulación de cuatro barras permita al usuario comprimir
selectivamente el resorte helicoidal 22 una distancia específica,
que a su vez imparte una carga específica sobre la varilla de
accionamiento 32. La carga de dicha varilla 32 es convertida en un
par de torsión en torno al pivote 160 de la mordaza por intermedio
del pasador de leva 170. Como resultado, una fuerza de cierre
específica puede ser transmitida a los miembros de mordaza opuestos
110 y 120. Se contempla también que la ventana 340 dispuesta en el
alojamiento 20 pueda incluir unas graduaciones, marcas visuales, u
otros índices, que proporcionen información al usuario durante la
compresión del conjunto de empuñadura 30. Como puede apreciarse, el
usuario puede así regular selectivamente las fuerzas de cierre
progresivas aplicadas al tejido 420, para llevar a cabo tareas o
conseguir resultados particulares. Por ejemplo, se ha previsto que
el usuario pueda abrir y cerrar progresivamente los miembros de
mordaza 110 y 120 en torno al tejido, sin bloquear el extremo 93 de
la espiga alargada 92 en el hueco de retención 62. La ventana 340
puede incluir un indicador visual específico que se refiera a la
posición más proximal de dicho extremo 92, antes de su acoplamiento
dentro del hueco de retención 62.
Como antes se ha dicho, los miembros de mordaza
110 y 120 pueden ser abiertos, cerrados, y girados para manipular el
tejido 420 hasta que se desee efectuar la obturación, sin
desbloquear el conjunto de activación 70. Esto permite al usuario
situar y modificar la posición del fórceps 10 antes de la activación
y la obturación. Más particularmente y como se ilustra en la fig. 4,
el conjunto de actuación 100 del extremo es giratorio en torno al
eje longitudinal "A" mediante el giro del conjunto giratorio
80. Como ya se ha dicho, se ha previsto que el camino de avance
único de los conductores 310a y 310b del cable a través del conjunto
giratorio 80, a lo largo del árbol 12, y finalmente a través de los
miembros de mordaza 110 y 120, permitan al usuario girar el conjunto
de actuación 100 del extremo aproximadamente 180 grados en ambos
sentidos de giro, a la derecha y a la izquierda, sin que dichos
conductores 310a y 310b se enreden o tensen indebidamente. Como
puede apreciarse, esto facilita asir y manipular el tejido 420.
Una serie de miembros de tope 150a a 150c son
empleados preferiblemente sobre las superficies que miran hacia el
interior de las superficies obturadoras 112 y 122 eléctricamente
conductivas, para facilitar el asido y manipulación del tejido y
definir un hueco "G" (fig. 24) entre los miembros de mordaza
opuestos 110 y 120, durante la obturación y corte del tejido. Una
exposición detallada de estos y otros miembros previstos 150a a
150c, así como de varios procedimientos de fabricación y montaje
para unir y/o fijar los miembros de tope 150a a 150c a las
superficies obturadoras 112, 122 eléctricamente conductivas se
describen en la solicitud de patente de EE.UU. pendiente y del mismo
cesionario que ésta, núm. de
serie
serie
\hskip0.5cmtitulada "Vessel sealer and divider with non-conductive stop members" (Obturador de vaso y divisor, con miembros de tope no conductivos) de Dycus y col., que se incorpora aquí como referencia en su totalidad.
Una vez determinada la posición deseada del lugar
de la obturación 425 y situados debidamente los miembros de mordaza
110 y 120, la empuñadura 40 puede ser oprimida del todo de modo que
el extremo 93 en forma de T de la espiga alargada 92 deje libre un
borde 61 de carril predefinido, situado encima de los miembros de
forma triangular 57a y 57b. Una vez que el extremo 93 libra el borde
61, es decir, que el movimiento distal de la empuñadura 40 deja
libre a la espiga alargada 92, ésta es redirigida por el borde 61 al
interior del espacio de retención 62 situado dentro del camino de
salida 58. Más particularmente, al producirse una ligera reducción
en la presión de la empuñadura 40 contra la empuñadura 50, aquélla
retorna un poco distalmente hacia el camino de entrada 53, pero es
redirigida hacia el camino de salida 58. En este punto, la
liberación de la presión de retorno entre las empuñaduras 40 y 50,
que es atribuible y directamente proporcional a la presión de
liberación asociada a la compresión del conjunto de accionamiento
70, hace que el extremo 93 de la espiga alargada 92 se fije o
bloquee dentro del hueco de retención 62. La empuñadura 40 está
ahora sujeta en su sitio dentro de la empuñadura fija 50, que a su
vez bloquea los miembros de mordaza 110 y 120 a una posición cerrada
contra el tejido 420.
En este punto, los miembros de mordaza 110 y 120
están comprimidos totalmente en torno al tejido 420 (fig. 26).
Además, el fórceps 10 está ahora listo para la aplicación selectiva
de energía quirúrgica y la separación subsiguiente del tejido 420,
es decir, que al asentar el extremo 93 en forma de T dentro del
hueco de bloqueo 62, el eslabón 65 se mueve a una posición que
permite que el conjunto de activación 70 sea activado (figs. 21 y
29).
Al quedar asentado el extremo 93 en forma de T de
la espiga alargada 92 dentro del hueco de retención 62, es mantenida
una fuerza axial proporcional sobre la varilla de accionamiento 32,
que a su vez mantiene una fuerza de compresión entre los miembros de
mordaza opuestos 110 y 120 contra el tejido 420. Se ha previsto que
el conjunto de actuación 100 del extremo y/o los miembros de mordaza
110 y 120 puedan estar dimensionados para descargar algunas de las
fuerzas de sujeción excesivas, para evitar el fallo hidráulico de
ciertos elementos operativos internos del activador 100 del
extremo.
Como puede apreciarse, la combinación de la
ventaja mecánica de la articulación de cuatro barras junto con la
fuerza de compresión asociada al resorte de compresión 22, facilita
y asegura una presión de cierre permanente, uniforme, y precisa en
torno al tejido 420.
Mediante el control de la intensidad, la
frecuencia, y la duración de la energía electroquirúrgica aplicada
al tejido 420, el usuario puede cauterizar, coagular/desecar,
obturar y/o simplemente reducir o retardar el sangrado. Como ya se
ha dicho, dos factores mecánicos juegan un papel importante en la
determinación del grosor resultante del tejido obturado y la
efectividad de la obturación 425, es decir, la presión aplicada
entre los miembros de mordaza opuestos 110 y 120 y la distancia de
separación "G" entre las superficies de obturación opuestas
112, 122 de los miembros de mordaza 110 y 120 durante el
procedimiento de obturación. No obstante, el grosor de la obturación
resultante del tejido 425 no puede ser controlada adecuadamente sólo
por la fuerza. Dicho en otros términos, con demasiada fuerza los
miembros de mordaza 110 y 120 se tocarían y posiblemente entrarían
en corto, lo que haría que poca energía se desplazase a través del
tejido 420, dando por resultado así una mala obturación de dicho
tejido. Con fuerza demasiado escasa la obturación 425 resultaría muy
gruesa.
La aplicación de una fuerza correcta es
importante también por otras razones; para juntar las paredes del
vaso; para reducir la impedancia del tejido a un valor
suficientemente bajo que permita una corriente adecuada a través del
tejido 420; y para vencer las fuerzas expansivas durante el caldeo
del tejido, además de contribuir a la creación del grosor final
requerido de dicho tejido, lo que es indicación de una buena
obturación 425.
Preferiblemente, las superficies obturadoras 112,
122 eléctricamente conductivas de los miembros de mordaza 110, 120,
respectivamente, son relativamente planas para evitar
concentraciones de corriente en los bordes agudos, y evitar también
la formación de arco entre puntos altos. Además, y debido a la
fuerza de reacción del tejido 420 al acoplarse, los miembros de
mordaza 110 y 120 son fabricados preferiblemente para resistirse a
la curvatura. Por ejemplo, los miembros de mordaza 110 y 120 pueden
estar ahusados a lo largo de su anchura, lo que resulta ventajoso
por las razones siguientes: 1) el ahusamiento aplicará una presión
constante a un tejido de grosor constante en paralelo; 2) la parte
proximal más gruesa de los miembros de mordaza 110 y 120 se
resistirá al curvado debido a la fuerza de reacción del
tejido
420.
420.
Como antes se ha dicho, al menos un miembro de
mordaza, por ejemplo el 110, puede incluir un miembro de tope, por
ejemplo el 150a, que limita el movimiento de los dos miembros de
mordaza opuestos 110 y 120 entre sí (figs. 6 y 7). Preferiblemente,
el miembro de tope, por ejemplo, el 150a, se extiende desde la
superficie de obturación 112, 122 una distancia predeterminada de
acuerdo con las propiedades específicas del material (por ejemplo,
resistencia a la compresión, expansión térmica, etc), para
proporcionar una distancia de separación "G" uniforme y precisa
durante la obturación (fig. 24). Preferiblemente, la distancia de
separación entre las superficies obturadoras opuestas 112 y 122 está
dentro de un margen aproximadamente de 0,025 mm a aproximadamente
0,127 mm, y con más preferencia de aproximadamente 0,05 mm a
aproximadamente 0,076 mm.
Preferiblemente, los miembros de tope 150a a 150c
están hechos de material aislante, por ejemplo, parileno, nilón, y/o
cerámica, y están dimensionados para limitar el movimiento opuesto
de los miembros de mordaza 110 y 120 dentro del margen de separación
antes mencionado. Se ha previsto que los miembros de tope 150a a
150c puedan estar dispuestos en uno o ambos miembros de mordaza 110
y 120, en función de la finalidad particular para conseguir un
resultado también particular, Muchas configuraciones diferentes para
dichos miembros de tope 150a a 150c se exponen en detalle en la
solicitud de patente de EE.UU. pendiente y del mismo cesionario que
ésta núm. de serie
\hskip0.5cmtitulada "Vessel sealer and divider with non-conductive stop members" (Obturador y divisor de vasos con miembros de tope no conductivos) de Dycus y col.
Preferiblemente, los miembros de tope no
conductivos 150a a 150c están moldeados sobre los miembros de
mordaza 110 y 120 (por ejemplo, por sobremoldeo, moldeo por
inyección, etc.), estampados sobre dichos miembros de mordaza 110 y
120 o depositados (por ejemplo, por deposición) sobre los citados
miembros 110 y 120. Por ejemplo, una técnica requiere la
pulverización térmica de un material de cerámica sobre la superficie
del miembro de mordaza 110 y 120, para formar dichos miembros de
tope 150a a 150c. Se contemplan varias técnicas de pulverización
térmica, que requieren depositar un margen amplio de materiales
aislantes y resistentes al calor sobre varias superficies, para
crear miembros de tope que controlen la distancia de separación
entre superficies eléctricamente conductivas 112, 122. Se contemplan
también otras técnicas para disponer los miembros de tope 150a a
150c sobre las superficies eléctricamente conductivas 112 y 122, por
ejemplo, por deslizamiento superior, encaje a presión, adhesivos,
moldes,
etc.
etc.
Además, aunque es preferible que los miembros de
tope 150a a 150c sobresalgan aproximadamente 0,025 mm a
aproximadamente 0,127 mm, y con preferencia aproximadamente 0,05 mm
a aproximadamente 0,076 mm desde la superficies 112, 122 que miran
hacia dentro de los miembros de mordaza 110 y 120, en algunos casos
puede ser preferible hacer que dichos miembros de tope 150a a 150c
sobresalgan más o menos, en función de la finalidad particular. Por
ejemplo, se contempla que el tipo de material utilizado para dichos
miembros de tope 150 a 150c, y la capacidad de los materiales para
absorber las grandes fuerzas de cierre compresivas entre los
miembros de mordaza 110 y 120 variarán, y por tanto las dimensiones
generales de dichos miembros de tope 150a a 150c pueden variar, así
como producir la distancia de separación "G" deseada.
Dicho en otros términos, la fuerza de compresión
del material junto con la distancia deseada de separación final
"G" requerida (deseable para efectuar la obturación, son
parámetros considerados cuidadosamente cuando se forman los miembros
de tope 150a a 150c, y un material puede tener que ser dimensionado
de modo diferente a otro material, para conseguir la misma distancia
de separación o el resultado deseado. Por ejemplo, la fuerza
compresiva del nilón es diferente a la de la cerámica, y por tanto,
el material de nilón puede tener que ser dimensionado de modo
diferente, por ejemplo, más grueso, para contrarrestar la fuerza de
cierre de los miembros de mordaza opuestos 110 y 120, y conseguir la
misma distancia de separación "G" deseada cuando se utiliza un
miembro de tope de cerámica.
Como se aprecia mejor en las figs. 27 y 28, a
medida que la energía es transferida selectivamente al conjunto de
actuación 100 del extremo, a través de los miembros de mordaza 110 y
120 y del tejido 420, se forma una obturación 425 de dicho tejido
que aísla dos mitades 420 y 420b del mismo. En este punto y con
otros instrumentos de obturación de vasos conocidos, el usuario debe
retirar y reemplazar el fórceps 10 por un instrumento de corte (no
mostrado), para dividir las mitades 420a y 420b del tejido a lo
largo de la obturación 425. Como puede apreciarse, esto consume
tiempo y resulta tedioso, y puede dar lugar a una división del
tejido imprecisa a través de la obturación 425 de él, debido a falta
de alineación o defecto de situación del instrumento de corte a lo
largo del plano de corte ideal "B-B" del citado
tejido.
Como se explica en detalle seguidamente, la
presente memoria descriptiva incorpora un conjunto 200 de cuchilla
que cuando es activado por intermedio del conjunto de activación 70,
divide de modo progresivo y selectivamente el tejido 420 a lo largo
del plano ideal "B-B" de manera segura y
precisa, para dividir efectiva y fiablemente en tejido 420 en dos
mitades obturadas 420a y 420b (fig. 31), con una separación 430 del
tejido entre ellas. El conjunto 200 de cuchilla de movimiento
alternativo permite al usuario separar de manera rápida el tejido
420 inmediatamente después de la obturación, sin sustituir un
instrumento de corte a través de una cánula o abertura 410 de
trocar. Como puede apreciarse, una obturación y división precisa del
tejido 420 son efectuadas con el mismo fórceps. Se ha previsto que
la hoja 205 de cuchilla pueda estar acoplada también a la misma
fuente de energía electroquirúrgica u otra alternativa, para
facilitar la separación del tejido 420 a lo largo de la obturación
425 del mismo (no mostrado).
Además, se ha previsto que el ángulo de la punta
207 de cuchilla de la hoja 205 de ella pueda ser dimensionada para
proporcionar unos ángulos de corte más o menos agresivos, en función
de una finalidad particular. Por ejemplo, la punta 207 de la hoja
puede estar situada con un ángulo que reduzca las "partículas de
tejido" asociadas al corte. Además, la punta 207 de la hoja puede
estar diseñada de modo que tenga geometrías diferentes, tales como
aserrada, muesqueada, hueca, cóncava, convexa, etc., en función de
la finalidad particular o para conseguir un resultado también
particular.
Aunque se ha previsto que la punta 207 de la hoja
tenga un borde delantero relativamente agudo, dicha punta 207 puede
ser también sustancialmente roma o embotada. Más particularmente, se
contempla que la combinación de la fuerza de cierre entre los
miembros de mordaza 110 y 120 al juntarse, con los miembros de tope
150a a 150c de diseño único, sostengan el tejido firmemente entre
los miembros de mordaza 110 y 120, para permitir el corte del tejido
por la punta 207 de la hoja, aunque dicha punta 207 sea
sustancialmente roma. Como puede apreciarse, un diseño romo de la
punta 207 de la hoja elimina los problemas relacionados con la
utilización de objetos agudos en el campo quirúrgico.
Una vez dividido el tejido en las mitades 420a y
420b, los miembros de mordaza 110 y 120 pueden ser abiertos mediante
el accionamiento de nuevo de la empuñadura 40 como antes se ha
explicado. Se ha previsto que el conjunto 200 de cuchilla corte en
general de modo progresivo y unidireccional (es decir, distalmente);
no obstante, se contempla que la hoja de cuchilla puede ser
dimensionada para cortar bidireccionalmente, también en función de
la finalidad particular. Por ejemplo, la fuerza asociada al
retroceso del resorte 75 del activador puede ser utilizada con una
segunda hoja (no mostrada) diseñada para cortar trocitos de tejido
dispersos o libres, a la retirada del conjunto de cuchilla.
Como se aprecia mejor en la fig. 32, la
reiniciación o reasido de nuevo de la empuñadura 40, desplaza el
extremo 93 en forma de T de la espiga alargada 92 en general
proximalmente a lo largo del camino de salida 58. hasta que el
extremo 93 libra un reborde 61 dispuesto encima de los miembros de
forma triangular 57a, 57b a lo largo del camino de salida 58. Una
vez que el reborde 61 es librado suficientemente, la empuñadura 40 y
la espiga alargada 92 son liberables por completo de la empuñadura
50 a lo largo del camino de salida 58, al reducir la presión de
asido/sujeción, que a su vez retorna los miembros de mordaza 110 y
120 a la posición abierta, preactivada.
Por lo expuesto y con referencia a las diversas
figuras, los expertos en la técnica apreciarán que ciertas
modificaciones pueden también ser introducidas en la presente
memoria descriptiva, sin apartarse del alcance de ella. Por ejemplo,
puede ser preferible añadir otras características al fórceps 10, por
ejemplo, un conjunto articulado para desplazar axialmente el
conjunto de activación 100 del extremo con relación al árbol
alargado 12.
Se contempla también que el fórceps 10 (y/o el
generador electroquirúrgico utilizado en relación con dicho fórceps)
pueda incluir un sensor o mecanismo de información (no mostrado),
que seleccione automáticamente la cuantía apropiada de energía
electroquirúrgica para obturar de modo efectivo el tejido
dimensionado en particular asido entre los miembros de mordaza 110 y
120. El sensor o mecanismo de información puede medir también la
impedancia a través del tejido durante la obturación, y proporcionar
una indicación (visual y/o audible) de que se ha creado una
obturación efectiva entre los miembros de mordaza 110 y 120.
Además, se contempla que el conjunto de
activación 70 pueda incluir otros tipos de mecanismo de recuperación
diseñados para conseguir la misma finalidad, por ejemplo,
recuperación accionada por gas, recuperación accionada
eléctricamente (es decir, un solenoide) etc. Está previsto también
que el fórceps 10 pueda ser utilizado para penetrar o cortar el
tejido sin obturación. Alternativamente, el conjunto de cuchilla
puede ser acoplado a la misma fuente de energía electroquirúrgica o
a otra alternativa, para facilitar el corte del tejido.
Aunque las figuras muestran el fórceps 10
manipulando un vaso aislado 420, se contempla que dicho fórceps 10
pueda ser utilizado también con vasos no aislados. Se consideran
también otros mecanismos de corte para cortar el tejido 420 a lo
largo del plano ideal "B-B" del mismo. Por
ejemplo, está previsto que uno de los miembros de mordaza pueda
incluir un miembro de cuchilla accionado por leva, que esté asentado
dentro de uno de los miembros de mordaza, y que al producirse el
movimiento alternativo del miembro de leva sea presionado para
cortar el tejido a lo largo de un plano sustancialmente
perpendicular al eje longitudinal "A".
Alternativamente, puede ser empleada una aleación
de memoria de forma (SMAs) para cortar el tejido al transformarse
del estado austenítico a un estado martenístico, con un cambio en la
temperatura o tensión. Más particularmente, las SMAs son una familia
de aleaciones que tiene cualidades antropomórficas de memoria y
capacidad de ser instruidas, y son particularmente adecuadas para su
uso en instrumentos médicos. Las SMAs han sido aplicadas a artículos
tales como accionadores para sistemas de control, catéteres
direccionables, y sujetadores. Una de las SMAs más comunes es
Nitinol, que puede conservar memorias de forma para dos
configuraciones físicas diferentes, y que cambia de forma en función
de la temperatura. Recientemente se han desarrollado otras SMAs
basadas en cobre, cinc, y aluminio, que tienen similares
características de retención de memoria de forma.
Las SMAs sufren una transición de fase cristalina
cuando se aplican variaciones en la temperatura y/o tensión. Un
atributo particularmente útil de las SMAs es que después de ser
deformadas por la temperatura o tensión, pueden recuperar
completamente su forma original al ser devueltas a la temperatura
primitiva. La transformación es conocida como transformación
martenística termoelástica.
Bajo condiciones normales, la transformación
martenística termoelástica se produce en un margen de temperatura
que varía con la composición de la propia aleación y el tipo de
tratamiento termomecánico con el que fue fabricada. Dicho en otros
términos, la temperatura a la que es "memorizada" la forma por
una SMA es función de la temperatura a la que se forman los
cristales martensíticos y austeníticos en esa aleación particular.
Por ejemplo, aleaciones de Nitinol pueden ser fabricadas de modo que
el efecto de memoria de forma se produzca en un margen amplio de
temperaturas, por ejemplo de -270ºC a +100ºC.
Aunque los miembros de mordaza aquí mostrados y
descritos son pivotables entre sí para asir un tejido entre ellos,
está previsto que el fórceps sea diseñado de modo que dichos
miembros de mordaza sean montados de cualquier manera, en la que uno
o ambos se muevan desde una primera posición yuxtapuesta entre sí a
una segunda posición de contacto contra el tejido.
Aunque en los dibujos se han mostrado varias
realizaciones de la memoria descriptiva, la anterior descripción no
debe ser considerada como limitadora, sino simplemente como
ejemplos de realizaciones preferidas. Los expertos en la técnica
apreciarán otras posibles modificaciones, dentro del alcance de las
reivindicaciones que se adjuntan.
Claims (10)
1. Un instrumento electroquirúrgico para
ejecutar al menos una obturación y una división del tejido, que
comprende:
- un alojamiento (20) que tiene un árbol (12)
unido a él, cuyo árbol (12) define un eje longitudinal;
- un primer miembro de mordaza (110) desplazable
con relación a un segundo miembro de mordaza (120), cuyo primer
miembro de mordaza (110) es desplazable relativamente desde una
primera posición abierta, en la que los miembros de mordaza están
dispuestos en relación espaciada entre sí, a una segunda posición
cerrada en la que dichos miembros de mordaza cooperan para asir un
tejido entre ellos;
- un conjunto (32) de varilla de accionamiento
para impartir el movimiento al los miembros de mordaza (110, 120)
entre las posiciones primera y segunda;
- un conjunto giratorio (80) unido al alojamiento
(20) para giro de los miembros de mordaza en torno al eje
longitudinal;
- un conjunto (200) de cuchilla unido al
alojamiento (80) para separar el tejido asido entre los miembros de
mordaza;
- un conjunto de empuñadura (30) unido al
alojamiento (20) para accionar el conjunto de varilla (32), cuyo
conjunto de empuñadura (30) incluye una articulación mecánica de
cuatro barras que incluye una empuñadura (40) y un pistón (38) a
modo de leva que coopera para impartir una presión de cierre
uniforme contra el tejido asido entre los miembros de mordaza; y
- unos conductores primero y segundo (310a, 310b)
que conectan los miembros de mordaza (110, 120) a una fuente de
energía eléctrica, de modo que dichos miembros de mordaza son
capaces de conducir energía a través del tejido sostenido entre
ellos; caracterizado porque:
- al menos uno de los conductores eléctricos
primero y segundo incluye un bucle flojo (321a, 321b) en el conjunto
giratorio (80) que permite el giro de dichos miembros de mordaza
(110, 120) en torno al eje longitudinal.
2. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 1, en el que los miembros de mordaza primero y
segundo (110, 120) son desplazables entre sí de modo pivotable, y
dichos miembros de mordaza son giratorios sustancialmente 360º en
torno al eje longitudinal.
3. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 1, en el que la empuñadura (40) y el miembro
de leva de la articulación mecánica de cuatro barras cooperan con un
resorte para crear una presión de cierre uniforme contra el tejido
asido entre los miembros de mordaza (110, 120).
4. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 1, en el que la empuñadura (40) es bloqueable
dentro del alojamiento (20) para bloquear selectivamente entre sí
los miembros de mordaza (110, 120).
5. El instrumento electroquirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 1, en el que el conjunto (200) de cuchilla es
variable desde una configuración bloqueada a una configuración
desbloqueada, al producirse el movimiento de la articulación
mecánica de cuatro barras.
6. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 5, en el que la empuñadura (40) incluye una
espiga alargada (92) que se desplaza alternativamente dentro de un
canal (54) que tiene unas dimensiones internas predefinidas
dispuesto dentro del alojamiento (10), cuya espiga alargada está
dimensionada para cooperar con las dimensiones internas predefinidas
de dicho canal (54), para bloquear selectivamente entre sí los
miembros de mordaza (110, 120) y desbloquear el conjunto de
cuchilla.
7. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 5, en el que al menos un miembro de mordaza
incluye un canal longitudinal definido al menos parcialmente a su
través, que permite el desplazamiento alternativo del conjunto (200)
de cuchilla a lo largo de un plano de corte ideal para separar el
tejido.
8. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 1, en el que los conductores eléctricos
primero y segundo (310a, 310b) están dispuestos dentro de al menos
un canal definido en la periferia exterior del árbol (12).
9. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 1, en el que el conjunto giratorio (80)
incluye al menos una interfaz mecánica que coopera con la
correspondiente interfaz mecánica dispuesta sobre el alojamiento
(20) para impedir el exceso de giro de los miembros de mordaza (110,
120).
10. Un instrumento electroquirúrgico de acuerdo
con la reivindicación 1, en el que el primer conductor eléctrico
(310a) está dispuesto dentro de un canal (19a) definido en la
periferia exterior del árbol (12), cuyo canal está orientado y
dimensionado para facilitar la introducción del primer conductor
eléctrico dentro del primer miembro de mordaza (110).
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