ES2348941T3 - Dispositivo sellador y divisor de vasos para uso con pequeños trocares y canulas. - Google Patents
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Abstract
Un fórceps bipolar endoscópico (10), comprendiendo: una envoltura (20); un árbol (12) unido a dicha envoltura, que tiene una pieza de mandíbula movible (110) y una pieza de mandíbula fija (120) en un extremo distal de él, definiendo dicho árbol un eje longitudinal definido a través de él; un conjunto impulsor (150) para mover dicha pieza de mandíbula movible con respecto a la pieza de mandíbula fija desde una primera posición, en la que la pieza de mandíbula movible está dispuesta en relación separada relativa a la pieza de mandíbula fija, hasta una segunda posición en la que la pieza de mandíbula movible está más próxima a la pieza de mandíbula fija para manipular tejido; un mango movible (40) que puede ser girado alrededor de un pivote (29) para forzar a una pestaña impulsora (45) de dicho mango movible a la cooperación mecánica con dicho conjunto impulsor para mover dichas piezas de mandíbulas entre las posiciones abierta y cerrada, estando dicho pivote situado a una distancia fija de dicho eje longitudinal y estando dicha pestaña impulsora situada generalmente a lo largo de dicho eje longitudinal; una fuente de energía electroquirúrgica conectada a cada pieza de mandíbula tal que las piezas de mandíbulas son capaces de conducir energía a través del tejido sujeto entre ellas para efectuar una selladura de tejido; y caracterizado por: comprender además un conjunto (140) de cuchillo para cortar tejido en una dirección hacia delante a lo largo de la selladura de tejido, pudiendo dicho conjunto de cuchillo ser avanzado selectivamente por activación de un conjunto (70) de disparo; una pestaña (44) de bloqueo que está dispuesta en la periferia exterior del mango movible para impedir que el conjunto de disparo sea activado cuando el mango movible está orientado en una posición no accionada, mediante lo cual las piezas de mandíbulas están en la posición abierta, y para permitir la activación del conjunto de disparo cuando el mango movible está en una posición accionada, mediante lo cual las piezas de mandíbulas están en la posición cerrada.
Description
Dispositivo sellador y divisor de vasos para uso
con pequeños trocares y cánulas.
La presente exposición se refiere a un fórceps
electroquirúrgico y, más particularmente, la presente exposición se
refiere a un fórceps electroquirúrgico bipolar endoscópico para
sellar y/o cortar tejido.
Los fórceps electroquirúrgicos utilizan tanto
acción de apriete mecánico como energía eléctrica para efectuar
hemostasia calentando el tejido y los vasos sanguíneos para
coagular, cauterizar y/o sellar tejido. Como una alternativa a
fórceps abiertos para uso con procedimientos quirúrgicos abiertos,
muchos cirujanos modernos usan endoscopios e instrumentos
endoscópicos para acceder remotamente a órganos a través de
incisiones más pequeñas en forma de punción. Como un resultado
directo de ello, los pacientes tienden a beneficiarse de menos
cicatrización y tiempo de curación reducido.
Los instrumentos endoscópicos son insertados
dentro del paciente a través de una cánula o abertura que ha sido
efectuada con un trocar. Los tamaños típicos de cánulas varían desde
tres milímetros a doce milímetros. Cánulas más pequeñas son
preferidas usualmente lo que, como puede ser apreciado, presenta
finalmente un reto de diseño a los fabricantes de instrumentos que
deben encontrar modos de fabricar instrumentos endoscópicos que
ajustan a través de las cánulas más pequeñas.
Muchos procedimientos quirúrgicos endoscópicos
exigen cortar o ligar vasos sanguíneos o tejido vascular. Debido a
las consideraciones espaciales inherentes de la cavidad quirúrgica,
los cirujanos tienen frecuentemente dificultad para suturar vasos
sanguíneos o realizar otros métodos tradicionales para controlar la
hemorragia, por ejemplo, comprimir y/o ligar vasos sanguíneos
cortados transversalmente. Utilizando un fórceps electroquirúrgico
endoscópico, un cirujano puede cauterizar, coagular/desecar y/o
reducir o retardar simplemente la hemorragia controlando
simplemente la intensidad, la frecuencia y la duración de la energía
electroquímica aplicada a través de las piezas de mandíbulas al
tejido. La mayoría de vasos sanguíneos pequeños, o sea, en el
intervalo por debajo de dos milímetros de diámetro, pueden ser
cerrados frecuentemente usando instrumento y técnicas
electroquirúrgicos estándares. Sin embargo, si un vaso más grande es
ligado, puede ser necesario que el cirujano convierta el
procedimiento endoscópico en un procedimiento quirúrgico abierto y
abandonar de ese modo los beneficios de la cirugía endoscópica.
Alternativamente, el cirujano puede sellar el vaso o tejido más
grande.
Se piensa que el proceso de coagular vasos
sanguíneos es fundamentalmente diferente que la selladura
electroquirúrgica de vasos. Para los fines en esto,
"coagulación" es definida como un proceso de desecar tejido en
el que las células de tejido son rotas y secadas. La "selladura
de vasos" o la "selladura de tejido" es definida como el
proceso de licuar el colágeno en el tejido de forma que se
reconstituye en una masa fundida. La coagulación de vasos pequeños
es suficiente para cerrarlos permanentemente mientras que los vasos
más grandes necesitan ser sellados para garantizar el cierre
permanente.
Para sellar eficazmente vasos (o tejido) más
grandes, dos parámetros mecánicos predominantes deben ser
controlados exactamente: la presión aplicada al vaso (tejido) y la
distancia de separación entre los electrodos, ambos de las cuales
son afectados por el espesor del vaso sellado. Más particularmente,
la aplicación precisa de presión es importante para oponerse a las
paredes del vaso, para reducir la impedancia del tejido a un valor
bastante bajo que permita energía electroquirúrgica suficiente a
través del tejido, para superar las fuerzas de dilatación durante
calentamiento del tejido y para contribuir al espesor final de
tejido que es una indicación de una selladura buena. Se ha
determinado que una pared fundida típica de vaso es óptima entre
0,03 mm y 0,2 mm. Por debajo de este intervalo, la selladura puede
desmenuzarse o desgarrarse y por encima de este intervalo, los vasos
pueden no ser sellados apropiada e eficazmente.
Con respecto a vasos más pequeños, la presión
aplicada al tejido tiende a resultar menos relevante mientras que
la distancia de separación entre las superficies eléctricamente
conductoras se hace más significativa para la selladura eficaz. En
otras palabras, las probabilidades de que las dos superficies
eléctricamente conductora hagan contacto durante la activación
aumentan cuando los vasos se hacen más pequeños.
Muchos instrumentos conocidos incluyen piezas de
cuchilla o piezas cortantes que cortan simplemente tejido de una
manera mecánica y/o electromecánica y son relativamente ineficaces
con fines de selladura de vasos. Otros instrumentos confían en la
presión de apriete solamente para conseguir espesor apropiado de
selladura y no están diseñados para tener en cuenta las tolerancias
de separación y/o las exigencias de paralelismo y aplanamiento que
son parámetros que, si controlados apropiadamente, pueden garantizar
una selladura constante y eficaz de tejido. Por ejemplo, se conoce
que es difícil controlar adecuadamente el espesor del tejido sellado
resultante controlando la presión de apriete solamente por
cualquiera de dos razones: 1) si es aplicada demasiada fuerza, hay
una posibilidad de que los dos polos hagan contacto y la energía no
sea transferida a través del tejido, produciendo una selladura
ineficaz; o 2) si es aplicada una fuerza demasiado pequeña, el
tejido puede moverse prematuramente antes de la activación y
selladura y/o puede crearse una selladura más gruesa, menos
fiable.
Como se mencionó antes, para sellar apropiada y
eficazmente vasos o tejido más grandes, es necesaria una fuerza
mayor de cierre entre piezas de mandíbulas opuestas. Es conocido que
una fuerza grande de cierre entre las mandíbulas exige típicamente
un gran momento alrededor del pivote para cada mandíbula. Esto
presenta un reto de diseño porque las piezas de mandíbulas están
unidas típicamente con pasadores que están colocados para tener
brazos pequeños de momento con respecto al pivote de cada pieza de
mandíbula. Una fuerza grande, acoplada con un brazo pequeño de
momento, es indeseable porque las fuerzas grandes pueden cizallar
los pasadores. Como un resultado, los diseñadores deben compensar
estas fuerzas grandes de cierre diseñando instrumentos con pasadores
metálicos y/o diseñando instrumentos que al menos descarguen
parcialmente estas fuerzas de cierre para reducir las posibilidades
de fallo mecánico. Como puede apreciarse, si pasadores metálicos de
pivotes son empleados, los pasadores metálicos deben ser aislados
para evitar que el pasador actúe como un trayecto alterno de
corriente entre las piezas de mandíbulas, lo que puede resultar
perjudicial para la selladura eficaz.
Aumentar las fuerzas de cierre entre electrodos
puede tener otros efectos indeseables, por ejemplo, puede causar
que los electrodos opuestos hagan contacto estrecho entre sí, lo que
puede producir un cortocircuito y una fuerza pequeña de cierre
puede causar movimiento prematuro del tejido durante la compresión y
antes de la activación. Como un resultado de ello, proporcionar un
instrumento que provea constantemente la fuerza apropiada de cierre
entre electrodos opuestos, dentro de un intervalo preferido de
presiones, aumentará las posibilidades de una selladura
satisfactoria. Como puede apreciarse, confiar en un cirujano para
que proporcione manualmente la fuerza apropiada de cierre dentro
del intervalo apropiado sobre una base constante sería difícil y la
eficacia y la calidad resultantes de la selladura pueden variar.
Además, el éxito global de crear una selladura eficaz de tejido
depende mucho de la pericia, visión, destreza y experiencia del
usuario en juzgar la fuerza apropiada de cierre para sellar
uniforme, constante y eficazmente el vaso. En otras palabras, el
éxito de la selladura dependería mucho de la habilidad fundamental
del cirujano más bien que del rendimiento del instrumento.
Se ha hallado que el intervalo de presiones para
garantizar una selladura constante y eficaz está entre unos 294 kPa
y unos 1.565 kPa y, preferiblemente, dentro de un intervalo de
trabajo de 636 kPa a 1.274 kPa. Se ha mostrado que fabricar un
instrumento que sea capaz de proporcionar una presión de cierre
dentro de este intervalo de trabajo es eficaz para sellar arterias,
tejidos y otros haces vasculares.
Diversos conjuntos de accionamiento por fuerzas
han sido desarrollados en el pasado para proporcionar las fuerzas
de cierre apropiadas para efectuar la selladura de vasos. Por
ejemplo, un conjunto de accionamiento tal ha sido desarrollado por
Valleylab Inc., una división de Tyco Healthcare LP, para uso con un
instrumento sellador y divisor de vasos de Valleylab vendido
corrientemente bajo la marca registrada LIGASURE ATLAS®. Este
conjunto incluye un enlace articulado mecánico de cuatro barras, un
resorte y un conjunto impulsor que cooperan para proporcionar y
mantener constantemente presiones en el tejido dentro de los
intervalos de trabajo anteriores. El LIGASURE ATLAS® está diseñado
actualmente para ajustar a través de una cánula de 10 mm e incluye
un mecanismo bilateral de cierre de mandíbulas que es activado por
un interruptor de pie. Un conjunto de disparo extiende un cuchillo
distalmente para separar el tejido a lo largo de la selladura de
tejido. Un mecanismo rotatorio está asociado con el extremo distal
del mango para permitir que un cirujano gire selectivamente las
piezas de mandíbulas para facilitar el agarre del tejido. Las
Publicaciones de EE.UU. N^{os} de Serie 10/179.863 y 10/116,944 y
las Solicitudes PCT N^{os} de Serie PCT/US01/01890 y
PCT/7201/11340, en tramitación junto con la presente, describen con
detalle las características operativas del LIGASURE ATLAS® y
diversos métodos relativos a él. Algunas de las aplicaciones
citadas anteriormente son publicadas tarde.
Sería deseable desarrollar un instrumento
endoscópico más sencillo y pequeño para selladura de vasos que pueda
ser utilizado con una cánula de 5 mm. Preferiblemente, el
instrumento incluiría un conjunto impulsor más sencillo y más
ventajoso mecánicamente para facilitar el agarre y la manipulación
de vasos y tejido. Además, sería deseable fabricar un instrumento
que incluya un interruptor manual y un mecanismo unilateral de
cierre de mandíbulas.
Los documentos US 2002/099370, US 6.053.933, US
2002/0183784 y EP 0 572 131 fueron citados como técnica anterior
pertinente a la presente invención durante el examen de esta
patente. El documento US 2002/0183784 describe un instrumento
bipolar de agarre. El preámbulo de la reivindicación 1 está basado
en este documento.
La presente invención proporciona un fórceps
bipolar endoscópico como es definido por la reivindicación 1. La
exposición se refiere a un fórceps bipolar endoscópico que está
diseñado para ser utilizado con un trocar o cánula de 5 mm e
incluye una envoltura y un árbol unido al extremo distal de la
envoltura. Preferiblemente, el árbol tiene un diámetro reducido tal
que el árbol es libremente insertable a través del trocar. El árbol
también incluye un eje longitudinal definido a través de él y un par
de piezas de mandíbulas primera y segunda unidas a un extremo
distal de él. El fórceps incluye un conjunto impulsor para mover la
primera pieza de mandíbula con respecto a la segunda pieza desde
una primera posición, en la que las piezas de mandíbulas están
dispuestas en relación separada entre sí, hasta una segunda
posición en la que las piezas de mandíbulas cooperan para agarrar
tejido entre ellas. Está incluido un mango movible que puede girar
alrededor de un pivote situado por encima del eje longitudinal del
árbol. El movimiento del mango encaja una pestaña impulsora en
cooperación mecánica con el conjunto impulsor para mover las piezas
de mandíbulas entre las posiciones abierta y cerrada.
Ventajosamente, el pivote está situado a una distancia fija por
encima del eje longitudinal para proporcionar ventaja mecánica en
forma de palanca a la pestaña impulsora. La pestaña impulsora está
situada generalmente a lo largo del eje longitudinal. El fórceps
está conectado a una fuente de energía electroquirúrgica que
transporta potenciales eléctricos a cada pieza de mandíbula
respectiva tal que las piezas de mandíbulas son capaces de conducir
energía bipolar a través del tejido sujeto entre ellas para efectuar
la selladura del tejido.
En otra realización más, el fórceps incluye un
interruptor manual dispuesto dentro de la envoltura, que está
conectado electromecánicamente a la fuente de energía.
Ventajosamente, el interruptor manual permite a un usuario
suministrar selectivamente energía bipolar a las piezas de
mandíbulas para efectuar una selladura de tejido.
En una realización, el fórceps incluye un
conjunto de cuchillo que puede avanzar selectivamente para cortar
tejido en una dirección hacia delante a lo largo de la selladura de
tejido. Un conjunto rotatorio también puede ser incluido para girar
las piezas de mandíbulas alrededor del eje longitudinal definido a
través del árbol. Ventajosamente, el conjunto rotatorio está
situado proximal a la pestaña impulsora y cerca del interruptor
manual para facilitar la rotación.
Preferiblemente, la pieza de mandíbula movible
incluye un primer potencial eléctrico y la pieza de mandíbula fija
incluye un segundo potencial eléctrico. Un conductor conecta la
pieza de mandíbula movible al primer potencial y un tubo conductor
(que está dispuesto a través del árbol) conduce un segundo potencial
eléctrico a la pieza de mandíbula fija. Ventajosamente, el tubo
conductor está conectado al conjunto rotatorio para permitir la
rotación selectiva de las piezas de mandíbulas.
En una realización, el conjunto impulsor incluye
un manguito alternativo (de vaivén) que, mediante activación del
mango movible, se traslada encima del tubo conductor rotatorio para
mover la pieza de mandíbula movible con respecto a la pieza de
mandíbula fija. Preferiblemente, la pieza de mandíbula movible
incluye un fiador que se extiende más allá de la pieza de mandíbula
fija, que está diseñado para encaje con el manguito alternativo tal
que, mediante traslación de él, la pieza de mandíbula movible se
mueve con respecto a la pieza de mandíbula fija. Ventajosamente, un
resorte está incluido con el conjunto impulsor para facilitar el
accionamiento del mango movible y para garantizar que la fuerza de
cierre es mantenida dentro del intervalo de trabajo de unos 294 kPa
a unos 1.569 kPa y, preferiblemente, de unos 686 kPa a unos 1.274
kPa.
Preferiblemente, al menos una de las piezas de
mandíbulas incluye una serie de topes dispuestos en ella para
regular la distancia entre las piezas de mandíbulas (o sea, crear
una separación entre las dos piezas de mandíbulas opuestas) durante
el proceso de selladura. Como puede apreciarse, regular la distancia
de separación entre las piezas de mandíbulas opuestas junto con
mantener la presión de cierre dentro de los intervalos descritos
anteriormente producirá una selladura de tejido fiable y
constante.
La presente exposición también se refiere a un
fórceps bipolar endoscópico que incluye un árbol que tiene una
pieza de mandíbula movible y una pieza de mandíbula fija en un
extremo distal de él. El fórceps también incluye un conjunto
impulsor para mover la pieza de mandíbula movible con respecto a la
pieza de mandíbula fija desde una primera posición, en la que la
pieza de mandíbula movible está dispuesta en relación separada con
respecto a la pieza de mandíbula fija, hasta una segunda posición en
la que la pieza de mandíbula movible está más próxima a la pieza de
mandíbula fija para manipular tejido. Está incluido un mango movible
que acciona el conjunto impulsor para mover la pieza de mandíbula
movible.
El fórceps se conecta a una fuente de energía
electroquirúrgica que es conducida a cada pieza de mandíbula tal
que las piezas de mandíbulas son capaces de conducir energía bipolar
a través del tejido sujeto entre ellas para efectuar una selladura
de tejido. Ventajosamente, el fórceps también incluye un conjunto de
cuchillo que puede avanzar selectivamente para cortar tejido en una
dirección distal a lo largo de la selladura de tejido, y un tope
dispuesto en al menos una de las piezas de mandíbulas para regular
la distancia entre las piezas de mandíbulas durante la
selladura.
Diversas realizaciones del instrumento objeto
son descritas en esto con referencia a los dibujos, en los que:
la Figura 1 es una vista en perspectiva desde la
izquierda de un fórceps bipolar endoscópico que muestra una
envoltura, un árbol y un conjunto de efector extremo según la
presente invención;
la Figura 2 es una vista desde arriba del
fórceps de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista lateral desde la
izquierda del fórceps de la Figura 1;
la Figura 4 es una vista en perspectiva desde la
izquierda del fórceps de la Figura 1, mostrando la rotación del
conjunto de efector extremo alrededor de un eje longitudinal
"A";
la Figura 5 es una vista frontal del fórceps de
la Figura 1;
la Figura 6 es una vista a escala ampliada del
área indicada de detalle de la Figura 5, mostrando una vista
aumentada del conjunto de efector extremo que detalla un par de
piezas de mandíbula opuestas;
la Figura 7 es una vista en perspectiva desde
atrás, a escala ampliada de la envoltura;
la Figura 8 es una vista en perspectiva desde la
izquierda, a escala ampliada del conjunto de efector extremo con las
piezas de mandíbulas mostradas en configuración abierta;
la Figura 9 es una vista lateral a escala
ampliada del conjunto de efector extremo;
la Figura 10 es una vista en perspectiva a
escala ampliada de la cara inferior de la pieza de mandíbula
superior del conjunto de efector extremo;
la Figura 11 es una vista en perspectiva rota, a
escala ampliada que muestra el conjunto de efector extremo y que
realza un mecanismo de cierre en forma de leva que coopera con un
manguito de tracción alternativo para mover las piezas del
mandíbulas entre sí;
la Figura 12 es una vista en perspectiva
completa del conjunto de efector extremo de la Figura 11;
la Figura 13 es una vista en perspectiva a
escala ampliada de la envoltura y de sus componentes de trabajo
internos;
la Figura 14 es una vista en perspectiva desde
arriba de la envoltura de la Figura 13 con partes separadas;
la Figura 15 es una vista en perspectiva desde
la izquierda de un conjunto rotatorio, un conjunto impulsor, un
conjunto de cuchillo y la pieza de mandíbula inferior según la
presente exposición;
la Figura 16 es una vista en perspectiva desde
atrás del conjunto rotatorio, el conjunto impulsor y el conjunto de
cuchillo;
la Figura 17 es una vista en perspectiva desde
arriba, a escala ampliada del conjunto de efector extremo con partes
separadas;
la Figura 18 es una vista en perspectiva a
escala ampliada del conjunto de cuchillo;
la Figura 19 es una vista en perspectiva a
escala ampliada del conjunto rotatorio;
la Figura 20 es una vista en perspectiva a
escala ampliada del conjunto impulsor;
la Figura 21 es una vista en perspectiva a
escala ampliada del conjunto de cuchillo con partes separadas;
la Figura 22 es una vista a escala ampliada del
área indicada de detalle de la Figura 21;
la Figura 23 es una vista en perspectiva a
escala muy ampliada del extremo distal del conjunto de cuchillo;
la Figura 24 es una vista en perspectiva a
escala muy ampliada de un accionamiento de cuchillo del conjunto de
cuchillo;
la Figura 25 es una vista en perspectiva a
escala ampliada del conjunto rotatorio y la pieza de mandíbula
inferior con partes separadas;
la Figura 26 es un corte transversal del área
indicada con detalle en la Figura 25;
la Figura 27 es una vista en perspectiva a
escala muy ampliada de la pieza de mandíbula inferior;
la Figura 28 es una visa en perspectiva a escala
ampliada del conjunto impulsor;
la Figura 29 es una vista en perspectiva a
escala ampliada del conjunto impulsor de la Figura 28 con partes
separadas;
la Figura 30 es una vista lateral interna de la
envoltura que muestra sus componentes de trabajo internos;
la Figura 31 es un corte transversal de la
envoltura con el efector extremo mostrado en configuración abierta y
que muestra el encaminamiento eléctrico interno de un cable
electroquirúrgico y conductores eléctricos;
la Figura 32 es una vista a escala muy ampliada
del área indicada de detalle de la Figura 31;
la Figura 33 es una vista a escala muy ampliada
del área indicada de detalle de la Figura 31;
la Figura 34 es un corte transversal a escala
muy ampliada del árbol, tomado a lo largo de la línea
34-34;
la Figura 35 es un corte transversal, lateral
del árbol y del conjunto de efector extremo;
\newpage
la Figura 36 es una vista en perspectiva que
muestra el fórceps de la presente exposición siendo utilizado con
una cánula de 5 mm;
la Figura 37 es un corte transversal, lateral de
la envoltura, mostrando los componentes móviles del conjunto
impulsor durante el accionamiento;
la Figura 38 es una vista en perspectiva a
escala muy ampliada de un mecanismo de bloqueo del mango para uso
con el conjunto impulsor;
la Figura 39 es una vista a escala muy ampliada
del área indicada de detalle en la Figura 37;
la Figura 40 es una vista a escala muy ampliada
del área indicada de detalle en la Figura 37;
la Figura 41 es una vista en perspectiva desde
atrás, a escala ampliada de los efectores extremos mostrados
agarrando tejido;
la Figura 42 es una vista a escala ampliada de
una selladura de tejido;
la Figura 43 es un corte transversal, lateral de
una selladura de tejido;
la Figura 44 es un corte transversal de la
envoltura con el mango en una configuración bloqueada, y que muestra
los componentes móviles del conjunto de cuchillo durante la
activación;
la Figura 45 es una vista a escala ampliada del
área indicada con detalle en la Figura 44;
la Figura 46 es un corte transversal, lateral de
una selladura de tejido después de la separación por el conjunto de
cuchillo;
la Figura 47 es un corte transversal, lateral de
la envoltura, mostrando la liberación del conjunto de cuchillo y la
liberación del conjunto impulsor para abrir las piezas de mandíbulas
y soltar el tejido;
la Figura 48 es una vista a escala muy ampliada
del área indicada de detalle en la Figura 47; y
la Figura 49 es una vista a escala muy ampliada
del área indicada de detalle en la Figura 47.
Volviendo ahora a las Figuras 1 a 3, se muestra
una realización de un fórceps bipolar endoscópico 10 para uso con
diversos procedimientos quirúrgicos y que incluye generalmente una
envoltura 20, un conjunto 30 de mango, un conjunto rotatorio 80, un
conjunto 70 de disparo y un conjunto 100 de efector extremo que
cooperan mutuamente para agarrar, sellar y dividir vasos tubulares
y tejido vascular 420 (Figura 36). Aunque la mayoría de los dibujos
de las figuras representan un fórceps bipolar 10 para uso en
conexión con procedimientos quirúrgicos endoscópicos, la presente
exposición puede ser usada para procedimientos quirúrgicos abiertos
más tradicionales. Para los fines en esto, el fórceps 10 es
descrito en términos de un instrumento endoscópico, sin embargo, se
considera que una versión abierta del fórceps también puede incluir
características y componentes operativos iguales o similares que los
descritos después.
El fórceps 10 incluye un árbol 12 que tiene un
extremo distal 16, dimensionado para encajar mecánicamente con el
conjunto 100 de efector extremo, y un extremo proximal 14 que encaja
mecánicamente con la envoltura 20. Detalles de cómo el árbol 12 se
conecta con el efector extremo son descritos con más detalle después
con respecto a la Figura 25. El extremo proximal 14 del árbol 12 es
recibido dentro de la envoltura 20 y las conexiones relativas a él
son descritas con detalle después con respecto a las Figuras 13 y
14. En los dibujos y en las descripciones que siguen, el término
"proximal", como es tradicional, se referirá al extremo del
fórceps 10 que está más cerca del usuario mientras que el término
"distal" se referirá al extremo que está más lejos del
usuario.
Como se ve mejor en la Figura 1, el fórceps 10
también incluye un cable electroquirúrgico 310 que conecta el
fórceps 10 a una fuente de energía electroquirúrgica, por ejemplo un
generador (no mostrado). Preferiblemente, generadores tales como
los vendidos por Valleylab (una división de Tyco Healthcare LP,
situada en Boulder, Colorado) son usados como una fuente de energía
electroquirúrgica, por ejemplo, Generador Electroquirúrgico FORCE
EZ^{TM}, Generador Electroquirúrgico FORCE FX^{TM}, FORCE
1C^{TM}, Generador FORCE 2^{TM}, SurgiStat^{TM} II. Un
sistema tal es descrito en la Patente de EE.UU. nº 6.033.399 poseída
comúnmente, titulada "Generador electroquirúrgico con control de
potencia adaptable". Otros sistemas han sido descritos en la
Patente de EE.UU. nº 6.187.003 poseída comúnmente, titulada
"INSTRUMENTO ELECTROQUIRURGICO BIPOLAR PARA SELLAR VASOS".
Algunas de las solicitudes anteriores son publicadas tarde.
Preferiblemente, el generador incluye diversas
características de seguridad y comportamiento funcional que
incluyen salida aislada y activación independiente de accesorios.
Preferiblemente, el generador electroquirúrgico incluye
características de tecnología de Respuesta Instantánea de Valleylab
que proporciona un sistema de realimentación avanzado para detectar
cambios en el tejido 200 veces por segundo y ajustar la tensión y la
corriente para mantener potencia apropiada. Se cree que la
tecnología de Respuesta Instantánea proporciona uno o más de los
beneficios siguientes al procedimiento quirúrgico:
- \bullet
- Efecto clínico constante a través de todos los tipos de tejido;
- \circ
- Extensión térmica reducida y riesgo reducido de daño colateral del tejido;
- \bullet
- Menos necesidad de "aumentar la potencia del generador", y
- \circ
- Diseñado para el entorno mínimamente invasivo.
\vskip1.000000\baselineskip
El cable 310 está dividido internamente en los
conductores 310a, 310b y 310c de cable cada uno de los cuales
transmite energía electroquirúrgica por sus trayectos de
alimentación respectivos, a través del fórceps 10, al conjunto 100
de efector extremo como se explica con más detalle después con
respecto a las Figuras 14 y 30.
El conjunto 30 de mango incluye un mango fijo 50
y un mango movible 40. El mango fijo 50 está asociado integralmente
con la envoltura 20 y el mango 40 es movible con respecto al mango
fijo 50 como se explica con más detalle después con respecto al
funcionamiento del fórceps 10. El conjunto rotatorio 80 está
asociado de modo preferiblemente integral con la envoltura 20 y
puede girar 180 grados aproximadamente en cualquier sentido
alrededor de un eje longitudinal "A" (véase la Figura 4).
Detalles del conjunto rotatorio 80 son descritos con más detalle con
respecto a las Figuras 13, 14, 15 y 16.
Como se ve mejor en las Figuras 2, 13 y 14, la
envoltura 20 está formada por dos (2) mitades 20a y 20b de
envoltura cada una de las cuales incluye una pluralidad de
interfaces 27a a 27f que están dimensionadas para alinearse y
encajar mecánicamente entre sí para formar la envoltura 20 y
encerrar los componentes de trabajo internos del fórceps 10. Como
puede apreciarse, el mango fijo 50 que, como se mencionó antes, está
asociado integralmente con la envoltura 20, toma forma al montar
las mitades 20a y 20b de envoltura.
Se prevé que una pluralidad de interfaces
adicionales (no mostradas) pueden estar dispuestas en diversos
puntos alrededor de la periferia de las mitades 20a y 20b de
envoltura con fines de soldadura ultrasónica, por ejemplo, puntos
de dirección/desviación de energía. También se considera que las
mitades 20a y 20b de envoltura (así como los otros componentes
descritos después) pueden ser ensambladas entre sí de cualquier
forma conocida en la técnica. Por ejemplo, patillas de alineación,
interfaces de encaje rápido, interfaces de machihembrado, orejetas
de fijación, aberturas adhesivas, etc. pueden ser utilizadas todas
solas o en combinación con fines de montaje.
El conjunto rotatorio 80 incluye dos mitades 82a
y 82b que, cuando están ensambladas, forman el conjunto rotatorio
80 que, a su vez, aloja el conjunto impulsor 150 y el conjunto 140
de cuchillo (véanse las Figuras 13, 14 y 25). La mitad 80a incluye
una serie de elementos retenedores/pestañas 375a, 375b, 375c y 3875d
(Figura 25) que están dimensionados para encajar con un par de
receptáculos correspondientes u otras interfaces mecánicas (no
mostradas) dispuestas dentro de la mitad rotatoria 80a. El mango
movible 40 y el conjunto 70 de disparo son preferiblemente de
construcción unitaria y son conectados operativamente a la envoltura
20 y al mango fijo 50 durante el proceso de montaje.
Como se mencionó antes, el conjunto 100 de
efector extremo está unido al extremo distal 14 del árbol 12 e
incluye un par de piezas de mandíbulas opuestas 110 y 120. El mango
movible 40 del conjunto 30 de mango está conectado finalmente a un
conjunto impulsor 150 que, conjuntamente, cooperan mecánicamente
para impartir movimiento a las piezas de mandíbulas 110 y 120 desde
una posición abierta, en la que las piezas de mandíbulas 110 y 120
están dispuestas en relación separada entre sí, hasta una posición
de apriete o cerrada en la que las piezas de mandíbulas 110 y 120
cooperan para agarrar tejido 420 (Figura 36) entre ellas.
Se prevé que el fórceps 10 puede ser diseñado
tal que sea total o parcialmente desechable dependiendo de un
propósito particular o para conseguir un resultado particular. Por
ejemplo, el conjunto 100 de efector extremo puede ser selectiva y
liberablemente encajable con el extremo distal 16 del árbol 12 y/o
el extremo proximal 14 del árbol 12 puede ser selectiva y
liberablemente encajable con la envoltura 20 y el conjunto 30 de
mango. En cualquiera de estos dos casos, el fórceps 10 sería
considerado "parcialmente desechable" o "reutilizable", o
sea, un conjunto 100 de efector extremo nuevo o diferente (o
conjunto 100 de efector extremo y árbol 12) sustituye
selectivamente al conjunto 100 de efector extremo antiguo como sea
necesario. Como puede apreciarse, las conexiones eléctricas
expuestas ahora tendrían que ser alteradas para modificar el
instrumento a un fórceps reutilizable.
Volviendo ahora a las características más
detalladas de la presente exposición como se describe con respecto
a las Figuras 1 a 14, el mango movible 40 incluye un bucle 41 para
dedos que tiene una abertura 42 definida a través de él que permite
a un usuario agarrar y mover el mango 40 con respecto al mango fijo
50. El mango 40 también incluye un elemento 43 de agarre mejorado
ergonómicamente dispuesto a lo largo del borde periférico interior
de la abertura 42, que está diseñado para facilitar el agarre del
mango movible 40 durante la activación. Se prevé que el elemento 43
de agarre puede incluir una o más protuberancias, dientes y/o
aristas para mejorar el agarre. Como se ve mejor en la Figura 14,
el mango movible 40 es selectivamente movible alrededor de un par
de pasadores 29a y 29b de pivotes desde una primera posición con
respecto al mango fijo 50 hasta una segunda posición más próxima al
mango fijo 50 lo que, como se explica después, imparte movimiento a
las piezas de mandíbulas 110 y 120 entre sí. El mango movible
incluye una horquilla 45 que forma un par de pestañas superiores
45a, 45b cada una de las cuales tiene una abertura 49a y 49b,
respectivamente, en un extremo superior de ella para recibir los
pasadores 29a y 29b de pivotes a través de ellas y montar el extremo
superior del mango 40 en la envoltura 20. A su vez, cada pasador 29a
y 29b se monta en una mitad respectiva 20a y 20b de envoltura.
Cada pestaña superior 45a y 45b también incluye
una pestaña de accionamiento por fuerza o pestaña impulsora 47a y
47b, respectivamente, que están alineadas a lo largo del eje
longitudinal "A" y que topan con el conjunto impulsor 150 tal
que el movimiento pivotante del mango 40 empuja la pestaña de
accionamiento contra el conjunto impulsor 150 que, a su vez, cierra
las piezas de mandíbulas 110 y 120. Para los fines en esto, 47a y
47b, que actúan simultáneamente sobre el conjunto impulsor, son
denominados "pestaña impulsora 47". Después se trata una
explicación más detallada de los componentes cooperativos entre sí
del conjunto 30 de mango y el conjunto impulsor 150.
Como se ve mejor en la Figura 14, el extremo
inferior del mango movible 40 incluye una pestaña 90 que está
montada preferiblemente en el mango movible 40 mediante pasadores
94a y 94b que encajan en un par correspondiente de aberturas 91a y
91b dispuestas dentro de la porción inferior del mango 40 y
aberturas 97a y 97b dispuestas dentro de la pestaña 90,
respectivamente. También se consideran otros métodos de encaje,
fijación rápida, lengüeta de resorte, etc. La pestaña 90 también
incluye un extremo distal 95 en forma de t que se desplaza dentro
de un canal predefinido 51 dispuesto dentro del mango fijo 50 para
bloquear el mango móvil 40 con respecto al mango fijo 50.
Características adicionales con respecto al extremo 95 en forma de t
son explicadas después en la discusión detallada de las
características funcionales del fórceps 10.
El mango movible 40 está diseñado para
proporcionar una ventaja mecánica clara respecto a los conjuntos de
mangos convencionales debido a la posición única de los pasadores
29a y 29b de pivotes (o sea, punto de pivote) con respecto al eje
longitudinal "A" del árbol 12 y la disposición de la pestaña
impulsora 47 a lo largo del eje longitudinal "A". En otras
palabras, se prevé que colocando los pasadores 29a y 29b de pivotes
por encima de la pestaña impulsora 47, el usuario gana ventaja
mecánica en forma de palanca para accionar las piezas de mandíbulas
110 y 120, permitiendo que el usuario cierre las piezas de
mandíbulas 110 y 120 con menos fuerza mientras sigue generando las
fuerzas exigidas necesarias para efectuar una selladura de tejido
apropiada y eficaz. También se prevé que el diseño unilateral del
conjunto 100 de efector extremo también aumentará la ventaja
mecánica como se explica con más detalle después.
Como se muestra mejor en las Figuras 6 a 12, el
conjunto 100 de efector extremo incluye piezas de mandíbulas
opuestas 110 y 120 que cooperan para agarrar eficazmente tejido 420
con fines de selladura. El conjunto 100 de efector extremo está
diseñado como un conjunto unilateral, o sea, la pieza de mandíbula
120 es fija con respecto al árbol 12 y la pieza de mandíbula 110
pivota alrededor de un pasador 103 de pivote para agarrar tejido
420.
Más particularmente, el conjunto 100 de efector
extremo unilateral incluye una pieza de mandíbula fija 120 montada
en relación fija con el árbol 12 y la pieza de mandíbula pivotante
110 montada alrededor de un pasador 103 de pivote unido a la pieza
de mandíbula fija 120. Un manguito alternativo (de vaivén) 60 está
dispuesto deslizantemente dentro del árbol 12 y puede ser accionado
remotamente por el conjunto impulsor 150. La pieza de mandíbula
pivotante 110 incluye un fiador o protrusión 117 que se extiende
desde la pieza de mandíbula 110 a través de una abertura 62
dispuesta dentro del manguito alternativo 60 (Figura 12). La pieza
de mandíbula pivotante 110 es accionada deslizando el manguito 60
axialmente dentro del árbol 12 tal que un extremo distal 63 de la
abertura 62 topa contra el fiador 117 en la pieza de mandíbula
pivotante 110 (véanse las Figuras 11 y 12). Tirar del manguito 60
proximalmente cierra las piezas de mandíbulas 110 y 120 alrededor
del tejido 420 agarrado entre ellas y empujar el manguito 60
distalmente abre las piezas de mandíbulas 110 y 120 con fines de
agarre.
Como se ilustra mejor en las Figuras 8 y 10, un
canal 115a y 115b de cuchillo se extiende por el centro de las
piezas de mandíbulas 110 y 120, respectivamente, tal que una
cuchilla 185 del conjunto 140 de cuchillo puede cortar el tejido
420 agarrado entre las piezas de mandíbulas 110 y 120 cuando las
piezas de mandíbulas 110 y 120 están en una posición cerrada. Más
particularmente, la cuchilla 185 solo puede ser avanzada a través
del tejido 420 cuando las piezas de mandíbulas 110 y 120 están
cerradas, impidiendo así la activación accidental o prematura de la
cuchilla 185 a través del tejido 420. Expresado simplemente, el
canal 115 de cuchillo (formado por los semicanales 115a y 115b) es
bloqueado cuando las piezas de mandíbulas 110 y 120 están abiertas y
es alineado para activación distal cuando las piezas de mandíbulas
110 y 120 están cerradas (véanse las Figuras 35 y 39). También se
prevé que el conjunto 100 de efector extremo unilateral puede ser
estructurado tal que energía eléctrica puede ser encaminada a
través del manguito 60 en el punto de contacto de protrusión 117
con el manguito 60 o usando una "escobilla" o palanca (no
mostrada) para hacer contacto con la parte posterior de la pieza de
mandíbula móvil 110 cuando la pieza de mandíbula 110 se cierra. En
este caso, la energía eléctrica sería encaminada a través de la
protrusión 117 a la pieza de mandíbula fija 120. Alternativamente,
el conductor 311 de cable puede ser encaminado para excitar la
pieza de mandíbula fija 120 y el otro potencial eléctrico puede ser
conducido a través del manguito 60 y transferido a la pieza de
mandíbula pivotante 110 que establece continuidad eléctrica en la
retracción del manguito 60. Se prevé que esta realización prevista
particular proporcionará al menos dos características de seguridad
importantes: 1) la cuchilla 185 no puede extenderse mientras las
piezas de mandíbulas 110 y 120 están abiertas; y 2) la continuidad
eléctrica a las piezas de mandíbulas 110 y 120 es efectuada solo
cuando las piezas de mandíbulas están cerradas. El fórceps 10
ilustrado solo incluye el canal original 115 de cuchillo.
Como se muestra mejor en la Figura 8, la pieza
de mandíbula 110 también incluye una envoltura 116 de mandíbula que
tiene un sustrato aislante o aislador 114 y una superficie
eléctricamente conductora 112. El aislador 114 está dimensionado
preferiblemente para encajar firmemente con la superficie selladora
eléctricamente conductora 112. Esto puede ser efectuado estampando,
sobremoldeando, sobremoldenado una placa selladora eléctricamente
conductora estampada y/o sobremoldeando una placa selladora moldeada
por inyección metálica. Por ejemplo y como se muestra en la Figura
17, la placa selladora eléctricamente conductora 112 incluye un
serie de pestañas 111a y 111b extendidas hacia arriba que están
diseñadas para encajar acopladamente con el aislador 114. El
aislador 114 incluye una interfaz 107 en forma de zapato dispuesta
en su extremo distal, que está dimensionada para encajar con la
periferia exterior 116a de la envoltura 116 de una manera por ajuste
suave. La interfaz 107 en forma de zapato también puede ser
sobremoldeada alrededor de la periferia exterior de la mandíbula
110 durante un paso de fabricación. Se prevé que el conductor 311
termine dentro de la interfaz 107 en forma de zapato en el punto
donde el conductor 311 se conecta eléctricamente a la placa 112 de
selladura (no mostrada). La pieza de mandíbula movible 110 también
incluye un canal 113 de conductor que está diseñado para guiar al
conductor 311 de cable en continuidad eléctrica con la placa
selladora 112 como se describe con más detalle después.
Todas estas técnicas de fabricación producen una
pieza de mandíbula 110 que tiene una superficie 112 eléctricamente
conductora que está rodeada sustancialmente por un sustrato aislante
114. El aislador 114, la superficie selladora eléctricamente
conductora 112 y la envoltura 116 de mandíbula, exterior no
conductora están dimensionadas preferiblemente para limitar y/o
reducir muchos de los efectos indeseables conocidos relacionados con
la selladura de tejido, por ejemplo, descarga disruptiva, extensión
térmica y disipación de corrientes parásitas. Alternativamente,
también se prevé que las piezas de mandíbulas 110 y 1120 pueden ser
fabricadas con un material cerámico y la(s)
superficie(s) eléctricamente conductoras(s) 112 son
revestidas sobre las piezas de mandíbulas cerámicas 110 y 120.
La pieza de mandíbula 110 incluye una pestaña
118 de pivote que incluye la protrusión 117. La protrusión 117 se
extiende desde la pestaña 118 de pivote e incluye una superficie
interior 111 de forma arqueada dimensionada para encajar
acopladamente con la abertura 62 del manguito 60 por retracción de
él. La pestaña 118 de pivote también incluye una ranura 119 de
pasador que está dimensionada para encajar con el pasador 103 de
pivote para permitir que la pieza de mandíbula 110 gire con
respecto a la pieza de mandíbula 120 por retracción del manguito
alternativo 60. Como se explica con más detalle después, el pasador
103 de pivote también se monta en la pieza de mandíbula fija 120 a
través de un par de aberturas 101a y 101b dispuestas dentro de una
porción proximal de la pieza de mandíbula 120.
Se prevé que la superficie selladora
eléctricamente conductora 112 también puede incluir un borde
periférico exterior que tiene un radio predefinido y el aislador
114 se junta con la superficie selladora eléctricamente conductora
112 a lo largo de un borde contiguo de la superficie selladora 112
en una posición generalmente tangencial. Preferiblemente, en la
interfaz, la superficie eléctricamente conductora 112 está elevada
con respecto al aislador 114. Estas y otras realizaciones previstas
son tratadas en la Solicitud Nº de Serie PCT/US01/11412 en
tramitación junto con la presente, cedida comúnmente, titulada
"Instrumento electroquirúrgico que reduce el daño colateral en
tejido adyacente", de Johnson y otros, y en la Solicitud Nº de
Serie PCT/US01/11411 en tramitación junto con la presente, cedida
comúnmente, titulada "Instrumento electroquirúrgico que está
diseñado para reducir la incidencia de descarga disruptiva" de
Johnson y otros. Algunas de las solicitudes anteriores son
publicadas tarde.
Preferiblemente, la superficie 112
eléctricamente conductora y el aislador 114, cuando son ensamblados,
forman una ranura 115a orientada longitudinalmente definida a
través de ellos para movimiento alternativo de la hoja 185 de
cuchillo. Se prevé que el canal 115a de cuchillo coopere con un
canal 115b correspondiente de cuchillo definido en la pieza de
mandíbula fija 120 para facilitar la extensión longitudinal de la
hoja 185 de cuchillo a lo largo de un plano de corte preferido para
separar eficaz y exactamente el tejido 420 a lo largo de la
selladura formada 450 de tejido (véanse las Figuras 42 y 46).
La pieza de mandíbula 120 incluye elementos
similares que la pieza de mandíbula 110, tal como la envoltura 126
de mandíbula que tiene un aislador 124 y una superficie selladora
eléctricamente conductora 122 que está dimensionada para encajar
firmemente con el aislador 124. Igualmente, la superficie
eléctricamente conductora 122 y el aislador 124, cuando son
ensamblados, incluyen un canal 115a orientado longitudinalmente
definido a través de ellos para movimiento alternativo de la hoja
185 de cuchillo. Como se mencionó antes, cuando las piezas de
mandíbulas 110 y 120 están cerradas alrededor del tejido 420, los
canales 115a y 115b de cuchillo forman un canal completo 115 de
cuchillo para permitir la extensión longitudinal del cuchillo 185 de
una forma distal para cortar el tejido 420 a lo largo de la
selladura 450 de tejido. También se prevé que el canal 115 de
cuchillo puede estar dispuesto completamente en una de las dos
piezas de mandíbulas, por ejemplo la pieza de mandíbula 120,
dependiendo de un propósito particular. Se prevé que la pieza de
mandíbula fija 120 puede ser ensamblada de una manera similar que la
descrita anteriormente con respecto a la pieza de mandíbula 110.
Como se ve mejor en la Figura 8, la pieza de
mandíbula 120 incluye una serie de topes 750 dispuestos
preferiblemente en las superficies orientadas hacia dentro de la
superficie selladora eléctricamente conductora 122 para facilitar
el agarre y la manipulación de tejido y para definir una separación
"G" (Figura 24) entre las piezas de mandíbulas opuestas 110 y
120 durante la selladura y el corte de tejido. Se prevé que la serie
de topes 750 puede ser empleada en una o ambas piezas de mandíbulas
110 y 120 dependiendo de un propósito particular o para conseguir
un resultado deseado. Una discusión detallada de estos y otros topes
750 previstos así como diversos procesos de fabricación y montaje
para unir y/o fijar los topes 750 a las superficies selladoras
eléctricamente conductoras 112, 122 son descritos en la Solicitud
de EE.UU. Nº de Serie PCT/US01/11413 cedida comúnmente, en
tramitación junto con la presente, titulada "Sellador y divisor
de vasos con topes no conductores" de Dycus y otros. Algunas de
las solicitudes anteriores citadas son publicadas tarde.
La pieza de mandíbula 120 está diseñada para ser
fijada al extremo de un tubo rotatorio 160 que es parte del
conjunto rotatorio 80 tal que la rotación del tubo 160 impartirá
rotación al conjunto 100 de efector extremo (véanse las Figuras 25
y 27). La pieza de mandíbula 120 incluye un manguito trasero 170 en
forma de C que tiene una ranura 177 definida en él que está
dimensionada para recibir un pasador deslizante 171. Más
particularmente, el pasador deslizante 171 incluye un carril
deslizante 176 que se extiende sustancialmente en su longitud, que
está dimensionado para deslizar al encaje de ajuste por rozamiento
dentro de la ranura 177. Un par de placas biseladas 172a y 172b se
extienden de modo generalmente radial desde el carril deslizante 176
e incluyen un radio que es sustancialmente el mismo radio que el de
la periferia exterior del tubo rotatorio 160 tal que el árbol 12
puede abarcar cada una de las mismas en el montaje.
Como se explica con más detalle después, la
pieza de mandíbula fija 120 está conectada a un segundo potencial
eléctrico a través del tubo 160 que está conectado en su extremo
proximal al conductor 310c. Más particularmente, la mandíbula fija
120 está soldada al tubo rotatorio 160 e incluye un clip de fusible,
clip de resorte u otra conexión electromecánica que proporciona
continuidad eléctrica a la pieza de mandíbula fija 120 desde el
conductor 310c (véase la Figura 32). Como se muestra mejor en las
Figuras 25 y 26, el tubo rotatorio 160 incluye una ranura de guía
alargada 167 dispuesta en una porción superior de él, que está
dimensionada para llevar el conductor 311 a lo largo de ella. Las
placas biseladas 172a y 172b también forman un canal 175 de
conductor que está dimensionado para guiar el conductor 311 de
cable desde el tubo 160 y al interior de la pieza de mandíbula
movible 110 (véase la Figura 8). El conductor 311 transporta un
primer potencial eléctrico a la mandíbula movible 110. Como se
explica con más detalle después con respecto a las conexiones
eléctricas internas del fórceps, una segunda conexión eléctrica
desde el conductor 310c es conducida a través del tubo 160 a la
pieza de mandíbula fija 120.
Como se muestra en la Figura 25, el extremo
distal del tubo 160 es de forma en C generalmente para incluir dos
pestañas 162a y 162b extendidas hacia arriba que definen una cavidad
165 para recibir el extremo proximal de la pieza de mandíbula fija
120 incluyendo el manguito 170 en forma de C y el pasador deslizante
171 (véase la Figura 27). Preferiblemente, la cavidad tubular 165
retiene y sujeta la pieza de mandíbula 120 en una manera de ajuste
por rozamiento, sin embargo, la pieza de mandíbula 120 puede ser
soldada al tubo 160 dependiendo de un propósito particular. El tubo
160 también incluye una cavidad interior 169 definida a través de la
cual se mueve alternativamente el conjunto 140 de cuchillo por
activación distal de él y un carril de guía alargado 163 que guía
el conjunto 140 de cuchillo durante la activación distal. Los
detalles con respecto al conjunto de cuchillo son explicados con
más detalle con respecto a las Figuras 21 a 24. El extremo proximal
del tubo 160 incluye una ranura 168 orientada lateralmente que está
diseñada para interconectar con el conjunto rotatorio 80 como se
describe después.
La Figura 25 también muestra el conjunto
rotatorio 80 que incluye las mitades rotatorias 82a y 82b en forma
de C que, cuando son ensambladas alrededor del tubo 160, forman una
pieza rotatoria generalmente circular 82. Más particularmente, cada
mitad rotatoria, por ejemplo 82b, incluye una serie de interfaces
mecánicas 375a, 375b, 375c y 375d que encajan acopladamente con una
serie correspondiente de interfaces mecánicas en la mitad 82a para
formar la pieza rotatoria 82. La mitad 82b también incluye una
orejeta 89b que junto con la orejeta 89a correspondiente dispuesta
en la mitad 82a (ilustrada en líneas de puntos) cooperan para
encajar acopladamente con la ranura 168 dispuesta en el tubo 160.
Como puede apreciarse, esto permite la rotación selectiva del tubo
160 alrededor del eje "A" manipulando la pieza rotatoria 82 en
el sentido de la flecha "B" (véase la Figura 4).
Como se muestra mejor en la vista en despiece
ordenado de la Figura 17, las piezas de mandíbulas 110 y 120 están
montadas de modo pivotante entre sí tal que la pieza de mandíbula
110 pivota de una forma unilateral desde una primera posición
abierta a una segunda posición cerrada para agarrar y manipular
tejido 420. Más particularmente, la pieza de mandíbula fija 120
incluye un par de pestañas proximales 125a y 125b extendidas hacia
arriba que definen una cavidad 121 dimensionada para recibir dentro
de ella la pestaña 118 de la pieza de mandíbula movible 110. Cada
una de las pestañas 125a y 125b incluye una abertura 101a y 101b,
respectivamente, definida a través de ella, que sujeta el pasador
103 de pivote en lados opuestos de la montura 119 de pivote
dispuesta dentro de la pieza de mandíbula 110. Como se explica con
detalle después con respecto al funcionamiento de las piezas de
mandíbulas 110 y 120, el movimiento proximal del tubo 60 encaja con
el fiador 117 para pivotar la pieza de mandíbula 110 a la
posición
cerrada.
cerrada.
Las Figuras 13 y 14 muestran los detalles de la
envoltura 20 y los rasgos componentes de ella, o sea, el conjunto
impulsor 150, el conjunto rotatorio 80, el conjunto 140 de cuchillo,
el conjunto 70 de disparo y los mangos 40 y 50. Más
particularmente, la Figura 13 muestra los conjuntos y componentes
antes identificados en una forma ensamblada dentro de la envoltura
20 y la Figura 14 muestra una vista en despiece ordenado de cada uno
de los conjuntos y componentes antes identificados.
Como se muestra mejor en la Figura 14, la
envoltura incluye las mitades 20a y 20b que, cuando son acopladas,
forman la envoltura 20. Como puede apreciarse, una vez formada la
envoltura 20, aloja los diversos conjuntos identificados
anteriormente que permitirán a un usuario manipular, agarrar, sellar
y cortar tejido 420 selectivamente de una manera sencilla, eficaz y
eficiente. Preferiblemente, cada mitad de la envoltura, por ejemplo
la mitad 20b, incluye una serie de componentes de interfaces
mecánicas, por ejemplo 27a a 27f, que alinean y/o acoplan con una
serie correspondiente de interfaces mecánicas (no mostradas) para
alinear las dos mitades 20a y 20b de envoltura alrededor de los
componentes y conjuntos interiores. Después, las mitades 20a y 20b
de envoltura son unidas por soldadura sónica preferiblemente para
fijar las mitades 20a y 20b de envoltura una vez ensambladas.
Como se mencionó antes, el mango movible 40
incluye la horquilla 45 que forma las pestañas superiores 45a y 45b
que pivotan alrededor de los pasadores 29a y 29b para tirar del
manguito alternativo 60 a lo largo del eje longitudinal "A" y
forzar la pestaña 47 contra el conjunto impulsor 150 que, a su vez,
cierra las piezas de mandíbulas 110 y 120. Como se mencionó antes,
el extremo inferior del mango movible 40 incluye una pestaña 90 que
tiene un extremo distal 95 en forma de t que se desplaza dentro de
un canal predefinido 51 dispuesto dentro del mango fijo 50 para
bloquear el mango movible 40 en una orientación prefijada con
respecto al mango fijo 50. La disposición de las pestañas
superiores 45a y 45b y del punto de pivote del mango movible 40
proporciona una ventaja mecánica clara respecto a los conjuntos de
mango convencionales debido a la posición única de los pasadores
29a y 29b de pivotes (o sea, punto de pivote) con respecto al eje
longitudinal "A" de la pestaña impulsora 47. En otras
palabras, colocando los pasadores 29a y 29b de pivotes por encima de
la pestaña impulsora 47, el usuario gana ventaja mecánica en forma
de palanca para accionar las piezas de mandíbulas 110 y 120. Esto
reduce la magnitud global de fuerza mecánica necesaria para cerrar
las piezas de mandíbulas 110 y 120 para efectuar una selladura de
tejido.
El mango 40 también incluye un bucle 41 para
dedos que define la abertura 42 que está dimensionada para facilitar
el agarre del mango 40. Preferiblemente, el bucle 41 para dedos
incluye la pieza insertada 43 de caucho que aumenta la
"sensación" ergonómica global de la pieza 40 de mango. Una
pestaña 44 de bloqueo está dispuesta en la periferia exterior de la
pieza 40 de mango por encima del bucle 41 para dedos. La pestaña 44
de bloqueo impide que el conjunto 70 de disparo dispare cuando la
pieza 40 de mango está orientada en una posición no accionada, o
sea, las piezas de mandíbulas 110 y 120 están abiertas. Como puede
apreciarse, esto impide el corte accidental o prematuro de tejido
420 antes de completar la selladura 450 de tejido.
El mango fijo 50 incluye las mitades 50a y 50b
que, cuando son ensambladas, forman el mango 50. El mango fijo 50
incluye un canal 51 definido en él que está dimensionado para
recibir la pestaña 90 de una manera móvil proximal cuando el mango
movible 40 es accionado. El extremo libre 95 en forma de t del mango
40 está dimensionado para recepción fácil dentro del canal 51 del
mango 50. Se prevé que la pestaña 90 puede ser dimensionada para
permitir que un usuario mueva selectiva, progresiva y/o
incrementalmente las piezas de mandíbulas 110 y 120 una respecto a
otra desde la posición abierta a la posición cerrada. Por ejemplo,
también se considera que la pestaña 90 puede incluir una interfaz
en forma de trinquete que engrana bloqueadoramente con el mango
movible 40 y, por tanto, las piezas de mandíbulas 110 y 120 en
posiciones selectivas por incrementos una con respecto a otra
dependiendo de un propósito particular. También pueden emplearse
otros mecanismos para controlar y/o limitar el movimiento del mango
40 con respecto al mango 50 (y las piezas de mandíbulas 110 y 120)
tales como, por ejemplo, actuador(es) hidráulico(s),
semihidraúlico(s), línea(les), mecanismos ayudados por
gas y/o sistemas de engranajes.
Como se ilustra mejor en la Figura 13, cuando
las mitades 20a y 20b de envoltura son ensambladas forman una
cavidad interna 52 que predefine el canal 51 dentro del mango fijo
50 tal que un trayecto 54 de entrada y un trayecto 58 de salida son
formados para movimiento alternativo del extremo 95 de pestaña en
forma de t en su interior. Cuando son ensambladas, dos piezas 57 de
forma generalmente triangular (una dispuesta en cada mitad 50a y
50b de mango) son situadas en contacto estrecho entre sí para
definir un carril o pista 192 entre ellas. Durante el movimiento de
la pestaña 90 a lo largo de los trayectos de entrada y salida 54 y
58, respectivamente, el extremo 95 en forma de t se desplaza a lo
largo de la pista 192 entre las dos piezas triangulares 57 según
las dimensiones particulares de las piezas 57 de forma triangular,
lo que, como puede apreciarse, predetermina parte del movimiento
pivotante global del mango 40 con respecto al mango fijo 50.
Una vez accionado, el mango 40 se mueve de una
forma generalmente arqueada hacia el mango fijo 50 alrededor de los
pasadores 29a y 29b de pivotes, lo que fuerza a la pestaña impulsora
47 proximalmente contra el conjunto impulsor 150 que, a su vez,
tira del manguito alternativo 60 en una dirección generalmente
proximal para cerrar la pieza de mandíbula 110 con respecto a la
pieza de mandíbula 120. Además, la rotación proximal del mango 40
causa que la pestaña 44 de bloqueo libere, o sea "desbloquee",
el conjunto 70 de disparo para accionamiento selectivo. Esta
característica es mostrada con detalle con referencia a las Figuras
33, 37 y 44 y la explicación del funcionamiento del conjunto 70 de
cuchillo explicado después.
Las características operativas y los movimientos
relativos de los componentes de trabajo internos del fórceps 10 son
mostrados por representación en líneas de puntos en las diversas
figuras. Como se mencionó antes, cuando el fórceps 10 es
ensamblado, un canal predefinido 52 es formado dentro del mango fijo
50. El canal incluye el trayecto 54 de entrada y el trayecto 58 de
salida para movimiento alternativo de la pestaña 90 y del extremo
95 en forma de t en ella. Una vez ensambladas, las dos piezas 57 de
forma generalmente triangular son colocadas en contacto estrecho
entre sí y definen la pista 192 dispuesta entre ellas.
Cuando el mango 40 es apretado y la pestaña 90
es incorporada al interior del canal 51 del mango fijo 50, la
pestaña impulsora 47, a través de la ventaja mecánica de los puntos
de pivotes por encima del centro, predispone la pestaña 154 del
anillo impulsor 159 que, a su vez, comprime un resorte 67 contra un
anillo posterior 156 del conjunto impulsor 150 (Figura 40). Como un
resultado de ello, el anillo posterior 156 mueve alternativamente
el manguito 60 proximalmente que, a su vez, cierra la pieza de
mandíbula 110 sobre la pieza de mandíbula 120. Se prevé que la
utilización de un mecanismo pivotante por encima del centro
permitirá que el usuario comprima selectivamente el resorte
helicoidal 67 en una distancia específica que, a su vez, imparte una
carga de tracción específica sobre el manguito alternativo 60 que
es convertida en un momento de rotación alrededor del pasador 103
de pivote de mandíbula. Como resultado, una fuerza de cierre
específica puede ser transmitida a las piezas de mandíbulas opuestas
110 y 120.
Las Figuras 37 y 38 muestran el accionamiento
inicial del mango 40 hacia el mango fijo 50, lo que causa que el
extremo libre 95 de la pestaña 90 se mueva de modo generalmente
proximal y ascendente a lo largo del trayecto 54 de entrada.
Durante el movimiento de la pestaña 90 a lo largo de los trayectos
de entrada y salida 54 y 58, respectivamente, el extremo 95 en
forma de t se desplaza a lo largo de la pista 192 entre las dos
piezas triangulares 57. Una vez que la posición deseada para el
sitio de selladura es determinada y las piezas de mandíbulas 110 y
120 son colocadas apropiadamente, el mango 40 puede ser comprimido
completamente tal que el extremo 95 en forma de t de la pestaña 90
salva un borde de carril predefinido 193 situado encima de las
piezas 57 de forma triangular. Una vez que el extremo 95 salva el
borde 193, el movimiento de liberación del mango 40 y la pestaña 90
es reorientado al interior de una cubeta 194 de captura situada en
el extremo proximal de la pieza triangular 57. Más particularmente,
por una ligera reducción en la presión de cierre del mango 40
contra el mango 50, el mando 40 vuelve de modo ligeramente distal
hacia el trayecto 54 de entrada pero es reorientado hacia el
trayecto 58 de salida. En este punto, la presión de liberación o
retorno entre los mangos 40 y 50, que es atribuible y directamente
proporcional a la presión de liberación asociada con la compresión
del conjunto impulsor 150, causa que el extremo 95 de la pestaña 90
se asiente o bloquee dentro de la cubeta 194 de captura. El mango
40 es sujetado ahora en posición dentro del mango fijo 50 lo que, a
su vez, bloquea las piezas de mandíbulas 110 y 120 en una posición
cerrada contra el tejido 420.
Como se mencionó antes, las piezas de mandíbulas
110 y 120 pueden ser abiertas, cerradas y giradas para manipular
tejido 420 hasta que la selladura sea deseada. Esto permite que el
usuario coloque y recoloque el fórceps 10 antes de la activación y
la selladura. Como se ilustra en la Figura 4, el conjunto 100 de
efector extremo puede girar alrededor del eje longitudinal "A"
mediante la rotación del conjunto rotatorio 80. Como se explica con
más detalle después, se prevé que el trayecto de alimentación único
del conductor 311 de cable a través del conjunto rotatorio 80, a lo
largo del árbol 12 y, finalmente, a la pieza de mandíbula 110
permita que el usuario gire el conjunto 100 de efector extremo unos
180º tanto en sentido dextrorso como sinistrorso sin enredo o sin
causar esfuerzo indebido en el conductor 311 de cable. El conductor
310c de cable es fusionado o grapado al extremo proximal del tubo
160 y no es afectado generalmente por la rotación de las piezas de
mandíbulas 110 y 120. Como puede apreciarse, esto facilita el agarre
y la manipulación de tejido 420.
Nuevamente, como se muestra mejor en las Figuras
13 y 14, el conjunto 70 de disparo se monta encima del mango
movible 40 y coopera con el conjunto 140 de cuchillo para trasladar
selectivamente el cuchillo 185 a través de una selladura 450 de
tejido. Más particularmente, el conjunto 70 de disparo incluye un
actuador 71 por dedo y una pestaña 74 extendida hacia arriba en
forma de U que tiene patillas 74a y 74b. Un pasador 73 de pivote
monta el conjunto 70 de disparo entre las mitades 20a y 20b de
envoltura para rotación selectiva de él. Un par de orejetas 76a y
76b de seguridad están dispuestas encima del actuador 71 por dedo y
están dimensionadas para topar con la pestaña 44 de bloqueo en el
mango 40 cuando el mango 40 está dispuesto en una posición no
accionada, o sea, las piezas de mandíbulas 110 y 120 están
abiertas.
Como se ve mejor en la Figura 14, cada una de
las patillas 74a y 74b de la pestaña 74 en forma de U incluye una
ranura respectiva 77a y 77b definida en ella, cada una de la cuales
está dimensionada para recibir un extremo libre de una barra
impulsora alargada 75. A su vez, la barra impulsora 75 está
dimensionada para asentarse dentro de una ranura impulsora 147 que
es parte del conjunto 140 de cuchillo explicado con detalle después.
El conjunto 70 de disparo está montado encima del anillo impulsor
141 en forma toroidal del conjunto 140 de cuchillo. La activación
proximal del actuador 71 por dedo gira el conjunto 70 de disparo
alrededor del pasador 73 de pivote lo que, a su vez, fuerza la
barra impulsora 75 distalmente que, como se explica con más detalle
después, extiende finalmente el cuchillo 185 a través del tejido. Un
resorte 350 predispone el conjunto 70 de cuchillo en una posición
retraída tal que, después de cortar tejido 420, el cuchillo 185 y el
conjunto 70 de cuchillo son devueltos automáticamente a una posición
de predisparo.
Como se mencionó antes, la pestaña 44 de bloqueo
topa con las orejetas 76a y 76b cuando el mango 40 es dispuesto en
una posición no accionada. Cuando el mango 40 es accionado y la
pestaña 90 es movida alternativamente completamente dentro del
canal 51 del mango fijo 50, la pestaña 44 de bloqueo se mueve
proximalmente, permitiendo la activación del conjunto 70 de disparo
(véanse las Figuras 37 y 44).
El conjunto impulsor 150 incluye el manguito
alternativo 60, la envoltura impulsora 158, el resorte 67, el
anillo impulsor 159, el tope impulsor 155 y el manguito 157 de guía
todos los cuales cooperan para formar el conjunto impulsor 150. Más
particularmente y como se muestra mejor en las Figuras 28 y 29, el
manguito alternativo 60 incluye un extremo distal 65 que, como se
mencionó antes, tiene una abertura 62 formada en él para accionar
el fiador 117 de la pieza de mandíbula 110. El extremo distal 65
incluye preferiblemente una pieza 69 de soporte en forma de paleta
para soportar en ella el extremo proximal de la pieza de mandíbula
fija 120. El extremo proximal 61 del manguito alternativo 60 incluye
una ranura 68 definido en él que está dimensionada para soportar
deslizantemente el conjunto 70 de cuchillo para su movimiento
alternativo longitudinal para cortar tejido 420. La ranura 68
también permite la retracción del manguito alternativo 60 sobre el
conjunto 140 de cuchillo durante el cierre de la pieza de mandíbula
110 con respecto a la pieza de mandíbula 120.
\newpage
El extremo proximal 61 del manguito alternativo
60 está situado dentro de una abertura 151 en la envoltura
impulsora 158 para permitir su movimiento alternativo selectivo
mediante accionamiento del mango movible 40. El resorte 67 está
montado encima de la envoltura impulsora 158 entre un tope posterior
158 de la envoltura impulsora y un tope anterior 154 del anillo
impulsor 159 tal que el movimiento del tope anterior 154 comprime
el resorte 67 contra el tope posterior 156 lo que, a su vez, mueve
alternativamente el manguito impulsor 60. Como resultado de ello,
las piezas de mandíbulas 110 y 120 y el mango movible 40 son
predispuestos por el resorte 67 en una configuración abierta. El
tope impulsor 155 está colocado fijamente encima de la envoltura
impulsora 158 y predispone las pestañas superiores 45a y 45b del
mango movible 40 cuando es accionado tal que la pestaña impulsora
47 empuja el tope 154 del anillo impulsor 159 proximalmente contra
la fuerza de resorte 67. A su vez, el resorte 67 fuerza
proximalmente el tope posterior 156 para mover alternativamente el
manguito 60 (véase la Figura 40). Preferiblemente, el conjunto
rotatorio 80 está situado próximo a la pestaña impulsora 47 para
facilitar la rotación del conjunto 100 de efector extremo. El
manguito 157 de guía se acopla con el extremo proximal 61 del
manguito alternativo 60 y se une a la envoltura impulsora 158. El
conjunto impulsor 150 ensamblado es mostrado mejor en la Figura
20.
Como se muestra mejor en las Figuras 18 y 21 a
24, el conjunto 140 de cuchillo incluye una barra alargada 182 que
tiene un extremo distal bifurcado que comprende púas 182a y 182b que
cooperan para recibir una barra 184 de cuchillo dentro de ellas. El
conjunto 180 de cuchillo también incluye un extremo proximal183 que
está adaptado para facilitar la inserción dentro del tubo 160 del
conjunto rotatorio 80. Una rueda 148 de cuchillo está fijada a la
barra 182 de cuchillo por un pasador 153. Más particularmente, la
barra de cuchillo alargada 182 incluye aberturas 181a y 181b que
están dimensionadas para recibir y fijar la rueda 148 de cuchillo a
la barra 182 de cuchillo tal que, a su vez, el movimiento
alternativo longitudinal de la rueda 148 de cuchillo mueve la barra
de cuchillo alargada 182 para cortar tejido 420.
La rueda 148 de cuchillo es preferiblemente de
forma toroidal e incluye los anillos 141a y 141b que definen una
ranura impulsora 147 diseñada para recibir la barra impulsora 75 del
conjunto 70 de disparo tal que el accionamiento proximal del
conjunto 70 de disparo fuerza distalmente la barra impulsora 75 y la
rueda 148 de cuchillo. Se prevé que la abertura 181a puede ser
usada para una configuración particular de conjunto 70 de disparo y
que la abertura 181b puede ser usada para una configuración
diferente de conjunto 70 de disparo. Como tal, el pasador 143 está
diseñado para unión a través de la abertura 181a o 181b para montar
la rueda 148 de cuchillo (véase la Figura 24). La rueda 148 de
cuchillo también incluye una serie de pestañas radiales 142a y 142b
que están dimensionadas para deslizar a lo largo tanto del canal 163
del tubo 160 como de la ranura 68 del manguito alternativo 60 (véase
la Figura 15).
Como se menciono antes, la barra 182 de cuchillo
está dimensionada para montar la barra 184 de cuchillo entre las
púas 182a y 182b, preferiblemente en encaje de ajuste por
rozamiento. La barra 184 de cuchillo incluye una serie de escalones
186a, 186b y 186c que reducen el perfil de la barra 184 de cuchillo
hacia el extremo distal de ella. El extremo distal de la barra 184
de cuchillo incluye un soporte 188 de cuchillo que está
dimensionado para retener la hoja 185 de cuchillo. El extremo del
soporte de cuchillo incluye preferiblemente un borde biselado 188a.
Se prevé que la hoja 185 de cuchillo puede ser soldada al soporte
188 de cuchillo o fijada de cualquier manera conocida en la
industria.
Como se muestra mejor en la vista en despiece
ordenado de las Figuras 14 y 30 a 32, los conductores eléctricos
310a, 310b, 310c y 311 son suministrados a través de la envoltura 20
por el cable electroquirúrgico 310. Más particularmente, el cable
electroquirúrgico 310 es introducido en el fondo de la envoltura 20
a través del mango fijo 50. El conductor 310c se extiende
directamente desde el cable 310 al interior del conjunto rotatorio
80 y se conecta (por vía de un clip de fusible o clip de resorte,
etc.) al tubo 60 para conducir el segundo potencial eléctrico a la
pieza de mandíbula fija 120. Los conductores 310a y 310b se
extienden desde el cable 310 y se conectan al interruptor manual o
interruptor basculante 200 en forma de palanca de mando.
El interruptor 200 incluye una placa basculante
205 dimensionad ergonómicamente que tiene un par de aletas 207a y
207b que se ajustan preferiblemente a la forma exterior de la
envoltura 20 (una vez ensamblada). Se prevé que el interruptor 200
permita que el usuario active selectivamente el fórceps 10 en
diversas orientaciones diferentes, o sea, activación
multiorientada. Como puede apreciarse, esto simplifica la
activación. Un par de púas 204a y 204b se extienden distalmente y
se acoplan con un par correspondiente de interfaces mecánicas 21a y
21b dispuestas dentro de la envoltura 20 (véase la Figura 32). Las
púas 204a y 204b efectúan preferiblemente el ajuste rápido con la
envoltura 20 durante el montaje. La placa basculante 205 también
incluye una interfaz 203 de interruptor que se acopla con un
pulsador 202 de interruptor que, a su vez, conecta con la interfaz
eléctrica 201. Los conductores eléctricos 310a y 310b están
conectados eléctricamente a la interfaz eléctrica 201. Cuando la
placa basculante 205 es presionada, el conductor 311 de disparo
transporta el primer potencial eléctrico a la pieza de mandíbula
110. Más particularmente, el conductor 311 se extiende desde la
interfaz 201 a través de una pluralidad de ranuras 84a, 84b y 84c
del conjunto rotatorio 80 (véanse las Figuras 25 y 30) y a lo largo
de la porción superior del tubo 150 y finalmente se conecta a la
pieza de mandíbula movible 110 como se describió antes (véanse las
Figuras 32, 34 y 35).
Cuando el interruptor 200 es presionado, energía
electroquirúrgica es transferida por los conductores 311 y 310c a
las piezas de mandíbulas 110 y 120, respectivamente. Se prevé que un
circuito o interruptor de seguridad (no mostrado) puede ser
empleado tal que el interruptor no puede disparar a no ser que las
piezas de mandíbulas 110 y 120 estén cerradas y/o a no ser que las
piezas de mandíbulas 110 y 120 tengan tejido 420 sujeto entre
ellas. En el último caso, un sensor (no mostrado) puede ser empleado
para determinar si tejido 420 está sujeto entre ellas. Además
pueden ser empleados otros mecanismos de sensores que determinan las
condiciones prequirúrgicas, quirúrgicas concurrentes (o sea,
durante la cirugía) y/o posquirúrgicas. Los mecanismos de sensores
también pueden ser utilizados con un sistema de realimentación en
circuito cerrado acoplado al generador electroquirúrgico para
regular la energía electroquímica basado en una o más condiciones
prequirúrgicas, quirúrgicas concurrentes o posquirúrgicas. Diversos
mecanismos de sensores y sistemas de realimentación son descritos en
la Solicitud de Patente de EE.UU. Nº de Serie 10/427.832 en
tramitación junto con la presente, poseída comúnmente, titulada
"Método y sistema para controlar la salida de generador
médico de RF", presentada el 1 de mayo de 2.003. Algunas de las
solicitudes anteriores son publicadas tarde.
Preferiblemente, las piezas de mandíbulas 110 y
120 están aisladas eléctricamente entre sí tal que la energía
electroquirúrgica puede ser transferida eficazmente a través del
tejido 420 para formar la selladura 450. Por ejemplo y como se
ilustra mejor en las Figuras 32, 34 y 35, cada pieza de mandíbula,
por ejemplo la 110, incluye un trayecto de cable electroquirúrgico
diseñado especialmente, dispuesto a través de ella, que transmite
energía electroquirúrgica a la superficie selladora 112
eléctricamente conductora. Se prevé que la pieza de mandíbula 110
puede incluir una o más guías de cable o conectores eléctricos en
forma de pliegues de presión para dirigir el conductor 311 de cable
hacia la superficie selladora 112 eléctricamente conductora.
Preferiblemente, el conductor 311 de cable es sujetado holgada pero
firmemente a lo largo del trayecto del cable para permitir la
rotación de la pieza de mandíbula 110 alrededor del pivote 103. Como
puede apreciarse, esto aísla la superficie selladora 112
eléctricamente conductora respecto a los componentes operativos
restantes del conjunto 100 de efector extremo, la pieza de
mandíbula 120 y el árbol 12. Como se explicó con detalle antes, el
segundo potencial eléctrico es conducido a la pieza de mandíbula
120 a través del tubo 160. Los dos potenciales son aislados entre sí
en virtud de la vaina aislante que rodea al conductor 311 de
cable.
Se considera que utilizar un trayecto de
suministro de cable para el conductor 311 de cable y utilizando un
tubo conductor 160 para transportar los potenciales eléctricos
primero y segundo no solo aísla eléctricamente cada pieza de
mandíbula 110 y 120 sino que también permite que las piezas de
mandíbulas 110 y 120 pivoten alrededor del pasador 103 de pivote
sin forzar indebidamente o enredar posiblemente el conductor 311 de
cable. Además, se prevé que la sencillez de las conexiones
eléctricas facilita mucho el proceso de fabricación y montaje y
garantiza una conexión eléctrica constante y apretada para la
transferencia de energía a través del tejido 420.
Como se mencionó antes, se prevé que los
conductores 311 y 310c de cable sean suministrados a través de
mitades respectivas 82a y 82b del conjunto rotatorio 80 de tal
manera que permite la rotación del árbol 12 (por medio de la
rotación del conjunto rotatorio 80) en el sentido dextrorso o
sinistrorso sin enredar o retorcer indebidamente los conductores
311 y 310c de cable. Mas particularmente, cada conductor 311 y 310c
de cable es suministrado a través de una serie de ranuras conjuntas
84a, 84b, 84c y 84d situadas en las dos mitades 82a y 82b del
conjunto rotatorio 80. Preferiblemente, cada par conjunto de
ranuras, por ejemplo 84a, 84b y 84c, 84d, es bastante grande para
permitir la rotación del conjunto rotatorio 80 sin forzar o enredar
indebidamente los conductores 311 y 310c de cable. Se prevé que el
trayecto de suministro de conductores de cable expuesto ahora
permita la rotación del conjunto rotatorio en 180 grados
aproximadamente en cualquier sentido.
Volviendo a la Figura 14 que muestra la vista en
despiece ordenado de la envoltura 20, el conjunto rotatorio 80, el
conjunto 70 de disparo, el mango movible 40 y el mango fijo 50, se
prevé que todas estas diversas partes componentes junto con el
árbol 12 y el conjunto 100 de efector extremo sean ensambladas
durante el proceso de fabricación para formar un fórceps 10 parcial
y/o totalmente desechable. Por ejemplo y como se mencionó antes, el
árbol 12 y/o el conjunto 100 de efector extremo pueden ser
desechables y, por tanto, pueden encajar
selectivamente/liberablemente con la envoltura 20 y el conjunto
rotatorio 80 para formar un fórceps 10 parcialmente desechable y/o
todo el fórceps 10 puede ser desechable después del uso.
Como se ve mejor en la Figura 13, una vez
montado, el resorte 67 está preparado para compresión encima de la
envoltura impulsora 158 por accionamiento del mango movible 40. Más
particularmente, el movimiento del mango 40 alrededor de los
pasadores 29a y 29b de pivotes mueve alternativamente la pestaña 90
al interior del mango fijo 50 y fuerza la pestaña impulsora 47
contra la pestaña 154 del anillo impulsor 159 para comprimir el
resorte 67 contra el tope posterior 156 para mover alternativamente
el manguito 60 (véase la Figura 40).
Preferiblemente, se impide inicialmente que el
conjunto 70 de disparo dispare mediante la pestaña 44 de bloqueo
dispuesta en el mango movible 40, que topa contra el conjunto 70 de
disparo antes del accionamiento. Se prevé que las piezas de
mandíbulas opuestas 110 y 120 pueden ser giradas y abiertas y
cerradas parcialmente sin desbloquear el conjunto 70 de disparo lo
que, como puede apreciarse, permite que el usuario agarre y manipule
el tejido 420 sin activación prematura del conjunto 140 de
cuchillo. Como se menciona después, solo cuando el extremo 95 en
forma de t de la pestaña 90 es movido alternativamente de modo
completo dentro del canal 51 de mango fijo 50 y asentado dentro de
la cubeta de captura predefinida 194, la pestaña de bloqueo
permitirá la activación del conjunto 70 de disparo. Las
características de funcionamiento y los movimientos relativos de
estos componentes de trabajo internos del fórceps 10 son mostrados
por representación en líneas de puntos y flechas direccionales y son
ilustrados mejor en las Figuras 36 a 49.
La Figura 36 muestra el fórceps aproximándose al
tejido. Cuando el mango 40 es apretado y la pestaña 90 es
incorporada al interior del canal 54 del mango fijo 50, la pestaña
impulsora 47, mediante la ventaja mecánica de los pasadores 29a y
29b de pivotes por encima del centro, es girada de modo generalmente
proximal para comprimir el resorte 67. Simultáneamente, el manguito
alternativo 60 es halado proximalmente por el movimiento del anillo
posterior 156 que, a su vez, causa que la abertura 62 del manguito
60 accione por leva proximalmente el fiador 117 y cierre la pieza
de mandíbula 110 con respecto a la pieza de mandíbula 120 (véanse
las Figuras 37 a 40).
Se prevé que la ventaja mecánica del pivote por
encima del centro permitirá que el usuario comprima selectivamente
el resorte helicoidal 67 en una distancia específica lo que, a su
vez, imparte una carga específica al manguito alternativo 60. La
carga del manguito alternativo 60 es convertida en un par de fuerzas
(momento) alrededor del pivote 103 de mandíbula. Como resultado,
una fuerza específica de cierre puede ser transmitida a las piezas
de mandíbulas opuestas 110 y 120. Como se mencionó antes, las piezas
de mandíbulas 110 y 120 pueden ser abiertas, cerradas y giradas
para manipular tejido 420 hasta que la selladura sea deseada sin
desbloquear el conjunto 70 de disparo. Esto permite que el usuario
coloque y recoloque el fórceps 10 antes de la activación y
selladura. Más particularmente, como se ilustra en la Figura 4, el
conjunto 100 de efector extremo puede ser girado alrededor del eje
longitudinal "A" mediante la rotación del conjunto rotatorio
80.
Una vez que la posición deseada para el sitio de
selladura es determinada y que las piezas de mandíbulas 110 y 120
son colocadas apropiadamente, el mango 40 puede ser comprimido
completamente tal que el extremo 95 en forma de t de la pestaña 90
salva un borde predefinido 193 de carril situado encima de las
piezas 57 de forma triangular. Una vez que el extremo 95 salva el
borde 193, el extremo es dirigido al interior de la cubeta 194 de
captura situada dentro del trayecto 58 de salida. Más
particularmente, una ligera reducción en la presión de cierre del
mango 40 contra el mango 50, el mango 40 vuelve de modo ligeramente
distal hacia el trayecto 54 de entrada pero es reorientado hacia el
trayecto 58 de salida al interior de la cubeta 194 de captura (véase
la Figura 38). En este punto, la presión de liberación o retorno
entre los mangos 40 y 50, que es atribuible y directamente
proporcional a la presión de liberación asociada con la compresión
del conjunto impulsor 150, causa que el extremo 95 de la pestaña 90
se asiente o bloquee dentro de la cubeta 194 de captura. El mango
40 es fijado ahora en posición dentro del mango fijo 50 lo que, a su
vez, bloquea las piezas de mandíbulas 110 y 120 en una posición
cerrada contra el tejido 420.
En este punto, las piezas de mandíbulas 110 y
120 están totalmente comprimidas alrededor del tejido 420 (Figura
26). Además, el fórceps 10 está dispuesto ahora para aplicación
selectiva de energía electroquirúrgica y la separación subsiguiente
del tejido 420, o sea, cuando el extremo 95 en forma de t se asienta
dentro de la cubeta 194 de captura, la pestaña 44 de bloqueo se
mueve a una posición para permitir la activación del conjunto 70 de
disparo (Figuras 44 y 45).
Cuando el extremo 95 en forma de t de la pestaña
90 queda asentado dentro de la cubeta 194 de captura, es mantenida
una fuerza axial proporcional sobre el manguito alternativo (de
vaivén) 60 lo que, a su vez, mantiene una fuerza de compresión
entre las piezas de mandíbulas opuestas 110 y 120 contra el tejido
420. Se prevé que el conjunto 100 de efector extremo y/o las piezas
de mandíbulas 110 y 120 pueden ser dimensionadas para descargar
algunas de las fuerzas excesivas de apriete para impedir el fallo
mecánico de ciertos elementos operativos internos del efector
extremo 100.
Como puede apreciarse, la combinación de la
ventaja mecánica del pivote por encima del centro junto con la
fuerza de compresión asociada con el resorte 67 de compresión
facilitan y garantizan presión de cierre constante, uniforme y
exacta alrededor del tejido 420 dentro del intervalo deseado de
presiones de trabajo de unos 294 kPa a unos 1.569 kPa y,
preferiblemente, de unos 686 kPa a unos 1.274 kPa. Controlando la
intensidad, la frecuencia y la duración de la energía
electroquirúrgica aplicada al tejido 420, el usuario puede
cauterizar, coagular/desecar, sellar y/o reducir o frenar
simplemente la hemorragia. Como se mencionó antes, dos factores
mecánicos desempeñan un papel importante en determinar el espesor
resultante del tejido sellado y la eficacia de la selladura 450, o
sea, la presión aplicada entre las piezas de mandíbulas opuestas 110
y 120 y la distancia "G" de separación entre las superficies
selladoras opuestas 112, 122 de las piezas de mandíbulas 110 y 120
durante el proceso de selladura. Sin embargo, el espesor de la
selladura resultante 450 de tejido no puede ser controlado
adecuadamente mediante fuerza solamente. En otras palabras,
demasiado fuerza y las dos piezas de mandíbulas 110 y 120 se
tocarían y cortocircuitarían posiblemente, causando que se desplace
poca energía a través del tejido 420, produciendo así una mala
selladura 450 de tejido. Con fuerza demasiado pequeña, la selladura
450 sería demasiado gruesa.
Aplicar la fuerza correcta también es importante
por otras razones: oponer las paredes del vaso; reducir la
impedancia del tejido a un valor bastante bajo que permita corriente
suficiente a través del tejido 420; y superar las fuerzas de
dilatación durante el calentamiento de tejido además de contribuir a
crear el espesor final necesario de tejido que es una indicación de
una buena selladura 450.
Preferiblemente, las superficies selladoras
eléctricamente conductoras 112, 122 de las piezas de mandíbulas
110, 120, respectivamente, son relativamente planas para evitar
concentraciones de corriente en bordes agudos y para evitar la
formación de arco eléctrico entre puntos altos. Además y debido a la
fuerza de reacción del tejido 420 cuando se hace contacto con él,
las piezas de mandíbulas 110 y 120 son fabricadas preferiblemente
para resistir la flexión. Por ejemplo, las piezas de mandíbulas 110
y 120 pueden ser ahusadas a lo largo de su anchura, lo que es
ventajoso por dos razones: 1) la cuña aplicara presión constante
para un espesor constante de tejido en paralelo; 2) la porción
proximal más gruesa de las piezas de mandíbulas 110 y 120 resistirá
la flexión debida a la fuerza de reacción del tejido 420.
Como se mencionó antes, al menos una pieza de
mandíbula, por ejemplo 120, puede incluir un tope 750 que limita el
movimiento entre sí de las dos piezas de mandíbulas opuestas 110 y
120. Preferiblemente, el tope 750 se extiende desde la superficie
selladora 122 en una distancia predeterminada según las propiedades
específicas del material (por ejemplo, resistencia a compresión,
dilatación térmica, etc.) para producir una distancia "G" de
separación constante y precisa durante la selladura (Figura 41).
Preferiblemente, la distancia de separación entre las superficies
selladores opuestas 112 y 122 durante la selladura varía desde unos
0,025 mm a unos 0,15 mm y, más preferiblemente, entre unos 0,05 mm
y unos 0,076 mm. Preferiblemente, los topes 750 no conductores son
moldeados sobre las piezas de mandíbulas 110 y 120 (por ejemplo,
sobremoldeo, moldeo por inyección, etc.) estampados sobre las
piezas de mandíbulas 110 y 120 o depositados (por ejemplo, depósito)
sobre las piezas de mandíbulas 110 y 120. Por ejemplo, una técnica
implica rociar térmicamente un material cerámico sobre la
superficie de las piezas de mandíbulas 110 y 120 para formar los
topes 750. Se consideran varias técnicas de rociadura térmica que
implican depositar un margen amplio de materiales termorresistentes
y aislantes sobre diversas superficies para crear topes 750 para
controlar la distancia de separación entre las superficies
eléctricamente conductoras 112 y 122.
Cuando energía está siendo transferida
selectivamente al conjunto 100 de efector extremo, a través de las
piezas de mandíbulas 110 y 120 y a través del tejido 420, se forma
una selladura 450 de tejido que aísla las dos mitades 420a y 420b
de tejido. En este punto y con otros instrumentos conocidos de
selladura de vasos, el usuario debe quitar y sustituir el fórceps
10 por un instrumento cortante (no mostrado) para dividir las
mitades 420a y 420b de tejido a lo largo de la selladura 450 de
tejido. Como puede apreciarse, esto requiere mucho tiempo y es
tedioso y puede producir una división inexacta de tejido a través de
la selladura 450 de tejido debida a desalineamiento o descolocación
del instrumento cortante a lo largo del plano ideal de corte de
tejido.
Como se explicó con detalle anteriormente, la
presente exposición incorpora el conjunto 140 de cuchillo que,
cundo es activado por medio del conjunto 70 de disparo, divide
progresiva y selectivamente el tejido 420 a lo largo de un plano
ideal de tejido de manera precisa para dividir eficaz y fiablemente
el tejido 420 en dos mitades selladas 420a y 420b (véase la Figura
46) con una separación 475 del tejido entre ellas. El conjunto 140
de cuchillo permite que el usuario separe rápidamente el tejido 420
inmediatamente después de sellar sin sustituir un instrumento
cortante a través de una cánula o abertura de trocar. Como puede
apreciarse, la selladura y la división precisas del tejido 420 son
efectuadas con el mismo fórceps 10.
Se prevé que la hoja 185 de cuchillo también
puede ser acoplada a la misma o a una fuente alternativa de energía
electroquirúrgica para facilitar la separación del tejido 420 a lo
largo de la selladura 450 de tejido (no mostrada). Además, se prevé
que el ángulo de la punta de hoja 185 de cuchillo puede ser
dimensionado para proporcionar ángulos de corte más o menos
agresivos dependiendo de un propósito particular. Por ejemplo, la
hoja 185 de cuchillo puede ser colocada en un ángulo que reduce las
"briznas de tejido" asociadas con el corte. Además, la hoja
185 de cuchillo puede ser diseñada teniendo geometrías diferentes de
hoja tales como con dientes de sierra, con muescas, perforada,
hueca, cóncava, convexa, etc. dependiendo de un propósito particular
o para conseguir un resultado particular.
Una vez que el tejido 420 es dividido en las
mitades 420a y 420b de tejido, las piezas de mandíbulas 110 y 120
pueden ser abiertas volviendo a agarrar el mango 40 como se explica
después. Se prevé que el conjunto 140 de cuchillo corte generalmente
de una forma progresiva unidireccional (o sea, distalmente).
Como se muestra mejor en las Figuras 47 a 49, el
reinicio o nuevo agarre del mango 40 mueve nuevamente el extremo 95
en forma de t de la pestaña 90 de modo generalmente proximal a lo
largo del trayecto 58 de salida hasta que el extremo 95 salva un
borde 196 dispuesto encima de las piezas 57 de forma triangular a lo
largo del trayecto 58 de salida. Una vez que el borde 196 es
salvado suficientemente, el mango 40 y la pestaña 90 pueden ser
liberados completa y libremente del mango 50 a lo largo del trayecto
58 de salida por la reducción de la presión de agarre/apriete lo
que, a su vez, devuelve las piezas de mandíbulas 110 y 120 a la
posición preactivada abierta.
De lo anterior y con referencia a los diversos
dibujos de las figuras, los expertos en la técnica apreciarán que
ciertas modificaciones también pueden ser efectuadas en la presente
exposición sin apartarse del alcance de la misma. Por ejemplo,
puede ser preferible añadir otras características al fórceps 10, por
ejemplo, un conjunto articulador para desplazar axialmente el
conjunto 100 de efector extremo con respecto al árbol alargado
12.
También se considera que el fórceps 10 (y/o el
generador electroquirúrgico usado en conexión con el fórceps 10)
puede incluir un sensor o mecanismo de realimentación (no mostrado)
que seleccione automáticamente la cantidad apropiada de energía
electroquirúrgica para sellar eficazmente el tejido de tamaño
particular agarrado entre las piezas de mandíbulas 110 y 120 El
sensor o mecanismo de realimentación también puede medir la
impedancia a través del tejido durante la selladura y proporcionar
un indicador (visual y/o audible) de que una selladura eficaz ha
sido creada entre las piezas de mandíbulas 110 y 120. Ejemplos de
tales sistemas de sensores son descritos en la Solicitud de Patente
de EE.UU. Nº de Serie 10/427.832, poseída comúnmente, titulada
"Método y sistema para controlar la salida de un generador médico
de RF", presentada el 1 de mayo. Algunas de las solicitudes
anteriores citadas son publicadas tarde.
Además, se considera que el conjunto 70 de
disparo puede incluir otros tipos de mecanismo de retroceso que
están diseñados para conseguir el mismo propósito, por ejemplo,
retroceso accionado por gas, retroceso accionado eléctricamente (o
sea, solenoide), etc. También se prevé que el fórceps 10 puede ser
usado para cortar tejido 420 sin selladura. Alternativamente, el
conjunto 70 de cuchillo puede ser acoplado a la misma fuente o
fuente alternativa de energía electroquirúrgica para facilitar el
corte del tejido 420.
Aunque las figuras representan el fórceps 10
manipulando un vaso aislado 420, se considera que el fórceps 10
puede ser usado también con vasos no aislados. También son
considerados otros mecanismos cortantes para cortar tejido 420 a lo
largo del plano ideal de tejido.
Se prevé que la superficie exterior del conjunto
100 de efector extremo puede incluir un material, revestimiento,
estampado, moldeo por inyección metálica basado en níquel que está
diseñado para reducir la adherencia entre las piezas de mandíbulas
110 y 120 con el tejido circundante durante la activación y la
selladura. Además, también se considera que las superficies
conductoras 112 y 122 de las piezas de mandíbulas 110 y 120 pueden
ser fabricadas de uno (o una combinación de uno o más) de los
materiales siguientes: níquel-cromo, nitruro de
cromo, MedCoat 2000 fabricado por The Electrolizing Corporation de
OHIO, Inconel 600 y aleaciones de estaño y níquel. Las superficies
conductoras 112 y 122 también pueden ser revestidas con uno o más de
los materiales anteriores para conseguir el mismo resultado, o sea,
una "superficie no adherente". Como puede apreciarse, reducir
la magnitud en la que el tejido "se adhiere" durante la
selladura mejora el rendimiento global del instrumento.
Una clase particular de materiales expuestos en
esto ha demostrado propiedades no adherentes superiores y, en
algunos casos, calidad superior de selladura. Por ejemplo,
revestimientos de nitruros que incluyen pero no están limitados a:
TiN, ZrN, TiALN y CrN son materiales preferidos usados para fines no
adherentes. Se ha hallado que el CrN es particularmente útil para
fines no adherentes debido a sus propiedades superficiales globales
y comportamiento funcional óptimo. También se han hallado otras
clases de materiales para reducir la adherencia global. Por
ejemplo, se ha hallado que las hiperaleaciones de níquel/cromo con
una relación Ni/Cr de 5:1 aproximadamente reducen
significativamente la adherencia en instrumentación bipolar. Un
material no adherente particularmente útil en esta clase es el
Inconel 600. La instrumentación bipolar que tiene superficies
selladoras 112 y 122 fabricadas de, o revestidas con, Ni200, Ni201
(-100% Ni) también mostró comportamiento funcional no adherente
mejorado respecto a electrodos bipolares típicos de acero
inoxidable.
Como puede preciarse, situar el interruptor 200
en el fórceps 10 tiene muchas ventajas. Por ejemplo, el interruptor
200 reduce la cantidad de cable eléctrico en la sala de operaciones
y elimina la posibilidad de activar el instrumento equivocado
durante un procedimiento quirúrgico debido a activación de "línea
de visión". Además, dejar fuera de servicio el interruptor 200
cuando el gatillo es accionado elimina activar involuntariamente el
dispositivo durante el proceso de corte. También se prevé que el
interruptor 200 puede ser dispuesto en otra parte del fórceps 10,
por ejemplo, el mango movible 40, el conjunto rotatorio 80, la
envoltura 20, etc.
Aunque varias realizaciones de la exposición han
sido mostradas en los dibujos, no se pretende que la invención esté
limitada a ellas puesto que se pretende que la invención sea de
alcance tan amplio como lo permita la técnica y que la memoria
descriptiva sea leída igualmente. Por tanto, la descripción anterior
no debería ser interpretada como limitativa sino simplemente como
ejemplificaciones de realizaciones preferidas. Los expertos en la
técnica preverán otras modificaciones dentro del alcance de las
reivindicaciones adjuntas a esto.
Claims (15)
1. Un fórceps bipolar endoscópico (10),
comprendiendo:
una envoltura (20);
un árbol (12) unido a dicha envoltura, que tiene
una pieza de mandíbula movible (110) y una pieza de mandíbula fija
(120) en un extremo distal de él, definiendo dicho árbol un eje
longitudinal definido a través de él;
un conjunto impulsor (150) para mover dicha
pieza de mandíbula movible con respecto a la pieza de mandíbula fija
desde una primera posición, en la que la pieza de mandíbula movible
está dispuesta en relación separada relativa a la pieza de mandíbula
fija, hasta una segunda posición en la que la pieza de mandíbula
movible está más próxima a la pieza de mandíbula fija para manipular
tejido;
un mango movible (40) que puede ser girado
alrededor de un pivote (29) para forzar a una pestaña impulsora (45)
de dicho mango movible a la cooperación mecánica con dicho conjunto
impulsor para mover dichas piezas de mandíbulas entre las posiciones
abierta y cerrada, estando dicho pivote situado a una distancia fija
de dicho eje longitudinal y estando dicha pestaña impulsora situada
generalmente a lo largo de dicho eje longitudinal;
una fuente de energía electroquirúrgica
conectada a cada pieza de mandíbula tal que las piezas de mandíbulas
son capaces de conducir energía a través del tejido sujeto entre
ellas para efectuar una selladura de tejido; y caracterizado
por:
comprender además un conjunto (140) de cuchillo
para cortar tejido en una dirección hacia delante a lo largo de la
selladura de tejido, pudiendo dicho conjunto de cuchillo ser
avanzado selectivamente por activación de un conjunto (70) de
disparo;
una pestaña (44) de bloqueo que está dispuesta
en la periferia exterior del mango movible para impedir que el
conjunto de disparo sea activado cuando el mango movible está
orientado en una posición no accionada, mediante lo cual las piezas
de mandíbulas están en la posición abierta, y para permitir la
activación del conjunto de disparo cuando el mango movible está en
una posición accionada, mediante lo cual las piezas de mandíbulas
están en la posición cerrada.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Un fórceps bipolar endoscópico según la
reivindicación 1, comprendiendo además un conjunto rotatorio (80)
para girar dichas piezas de mandíbulas alrededor del eje
longitudinal definido a través de dicho árbol.
3. Un fórceps bipolar endoscópico según
cualquier reivindicación precedente, comprendiendo además un
interruptor manual (200) dispuesto dentro de dicha envoltura y en
cooperación electromecánica con dicha fuente de energía
electroquirúrgica, permitiendo dicho interruptor manual que un
usuario suministre selectivamente energía bipolar a dichas piezas de
mandíbulas para efectuar una selladura.
4. Un fórceps bipolar endoscópico según
cualquier reivindicación precedente, en el que dicha pieza de
mandíbula movible incluye un primer potencial eléctrico y dicha
pieza de mandíbula fija incluye un segundo potencial eléctrico, en
el que dicho segundo potencial eléctrico es conducido a dicha pieza
de mandíbula fija por un tubo conductor.
5. Un fórceps bipolar endoscópico según la
reivindicación 4 como dependiente de la reivindicación 2, en el que
dicho tubo conductor está conectado a dicho conjunto rotatorio.
6. Un fórceps bipolar endoscópico según
cualquier reivindicación precedente, en el que dicho conjunto
impulsor incluye un manguito alternativo (60) que, por activación de
dicho mango movible, se traslada para mover dicha pieza de mandíbula
movible con respecto a dicha pieza de mandíbula fija.
7. Un fórceps bipolar endoscópico según la
reivindicación 6, en el que dicha pieza de mandíbula movible incluye
un fiador (117) que se extiende más allá de dicha pieza de mandíbula
fija y que está diseñado para encaje con dicho manguito alternativo
tal que por traslación de dicho manguito alternativo (de vaivén),
dicha pieza de mandíbula movible se mueve con respecto a dicha pieza
de mandíbula fija.
8. Un fórceps bipolar endoscópico según
cualquier reivindicación precedente, en el que dicho conjunto
impulsor incluye al menos un resorte (67).
9. Un fórceps bipolar endoscópico según
cualquier reivindicación precedente, en el que al menos una de
dichas piezas de mandíbulas incluye una serie de topes (750)
dispuestos en ella para regular la distancia entre dichas piezas de
mandíbulas durante la selladura.
10. Un fórceps bipolar endoscópico según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el pivote
está situado por encima del eje longitudinal del árbol.
11. Un fórceps bipolar endoscópico según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el extremo
inferior del mango movible incluye una pestaña (90) que tiene un
extremo (95) en forma de t dispuesto para desplazarse dentro de un
canal predefinido (51) de un mango fijo (50) para bloquear el mango
movible en una orientación prefijada con respecto al mango fijo lo
que, a su vez, bloquea las piezas de mandíbulas en una posición
cerrada.
12. Un fórceps bipolar endoscópico según la
reivindicación 11, comprendiendo una cubeta (194) de captura situada
en un extremo del canal para bloquear el mango movible en la
orientación prefijada cuando la pestaña es asentada dentro de la
cubeta de captura.
13. Un fórceps bipolar endoscópico según la
reivindicación 12, en el que el asiento del extremo en forma de t de
la pestaña dentro de la cubeta de captura permite la activación del
conducto de disparo.
14. Un fórceps bipolar endoscópico según la
reivindicación 12 o 13, dispuesto de modo que solo cuando el extremo
en forma de t de la pestaña es movido alternativamente de modo
completo dentro del canal y es asentado dentro de la cubeta de
captura, la pestaña de bloqueo permitirá la activación del conjunto
de disparo para avanzar el cuchillo para cortar el tejido a lo largo
de la selladura de tejido.
15. Un fórceps bipolar endoscópico según una
cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la pestaña
de bloqueo está dispuesta para impedir que el conjunto de disparo
dispare topando contra el conjunto de disparo cuando el mango
movible está en la posición no accionada.
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